JP2000083419A - 密植型式の苗植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 密植型式の苗植付装置において、全体の構造
の簡素化及びメンテナンス性を向上させる。 【解決手段】 後向きに延出された複数の植付伝動ケー
ス３１を左右方向に沿って互いに平行に配置し、右側の
複数の植付伝動ケース３１の各々において、右又は左の
同じ側の部分に、植付機構３２，３３を片持ち状に回転
駆動自在に支持する。左側の複数の植付伝動ケース３１
の各々において、右側の複数の植付伝動ケース３１とは
逆の左又は右の同じ側の部分に、植付機構３２，３３を
片持ち状に回転駆動自在に支持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は稲用等の苗植付装置
において、植付条間隔が通常の植付条間隔（例えば３０
０ｍｍ程度）よりも狭い植付条間隔で、苗を圃場に植え
付ける密植型式の苗植付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば北海道のように平均気温が比較的
低い地域では、苗の植付後の生育を良いものして収穫量
を確保する為に、圃場に肥料を多く散布する傾向にあ
る。しかしながら、圃場に肥料を多く散布し過ぎると、
穀粒に含まれるタンパク質が多くなって、穀粒の食味の
落ちることが指摘され始めている。これにより近年では
圃場に散布する肥料の量を抑えることが考えられてお
り、肥料の量を抑えると苗の生育が落ちるので、苗の生
育が落ちる分を見越して、狭い植付条間隔で通常よりも
多くの苗を圃場に植え付けることにより、収穫量を確保
しようと考えられている。言い換えると一つの苗の収穫
量が少なくなっても、狭い植付条間隔で苗を圃場に多数
植え付けることにより、一つの圃場としての収穫量を確
保しようとする考え方である（少肥密植）。

【０００３】密植型式の苗植付装置の一例が、特開平９
‐２０５８３９号公報に開示されている。この密植型式
の苗植付装置では、複数の植付伝動ケース（前記公報の
図２及び図３中の３）、及び支持フレーム（前記公報の
図２及び図３中の７）を、互いに平行に交互に配置し
て、植付伝動ケースと支持フレームとの間に、植付機構
（前記公報の図２及び図３中の６，１１）を配置し、植
付伝動ケースと支持フレームの両方に植付機構を支持さ
せて、植付機構を回転駆動するように構成されている。
この場合、隣接する植付機構の間隔（植付条間隔）が、
通常の植付条間隔（例えば３００ｍｍ程度）よりも狭い
間隔（例えば２１０〜２４０ｍｍ）に設定されている。

【０００４】前述の密植型式の苗植付装置においても通
常の苗植付装置と同様に、マット状の苗を苗のせ台に載
置して、植付機構により苗のせ台の苗取り出し口から苗
を取り出して圃場に植え付けるように構成されており、
前述のように隣接する植付機構の間隔が狭いものに設定
されているのと同様に、苗のせ台における苗のせ面の幅
（苗のせ面に載置されるマット状の苗の幅）も狭いもの
に設定されている。この場合、幅広の縦送りベルトを使
用した縦送り機構が苗のせ面の各々に配置されており、
縦送りベルトを回転駆動することによって、載置された
苗を苗取り出し口側に送るように構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述のような密植型式
の苗植付装置では、植付機構を回転駆動する伝動系を備
えた植付伝動ケース、及び植付機構を回転自在に支持す
る支持機能のみを備えた支持フレームの２種類が備えら
れているので、構造の簡素化と言う面で改善の余地があ
る。又、植付伝動ケースと支持フレームの両方に植付機
構が両持ち状に支持されているので、メンテナンス作業
の為に植付機構を取り外す場合、植付機構において植付
伝動ケース側の部分、及び支持フレーム側の部分の両方
を取り外さなければならないので、作業が面倒なものと
なっている。本発明は密植型式の苗植付装置において、
全体の構造の簡素化及びメンテナンス性を向上させるこ
とを目的としている。

【０００６】苗のせ面の幅が通常よりも狭い密植型式の
苗植付装置の苗のせ台において、一つの苗のせ面に幅広
の縦送りベルトを使用した縦送り機構を一つだけ配置し
た場合、縦送りベルトに伸びや欠け等の損傷が発生して
縦送りベルトが正常に回転駆動されなくなると、苗が苗
取り出し口側に正常に送られなくなることが考えられ
る。本発明は密植型式の苗植付装置において、苗のせ台
の一つの苗のせ面の縦送り機構に、縦送りベルトの伸び
や欠け等の損傷が発生しても、マット状の苗を適切に苗
取り出し口側に送ることができるように構成することを
目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】［Ｉ］請求項１の特徴に
よると、後向きに延出された複数の植付伝動ケースを左
右方向に沿って互いに平行に配置し、植付伝動ケースに
植付機構を支持させている。これにより、［従来の技
術］に記載のように、植付伝動ケース及び支持フレーム
の２種類を備えて植付機構を支持するのではなく、請求
項１の特徴では、植付伝動ケースの１種類により植付機
構を支持するように構成している。

【０００８】請求項１の特徴によると、後向きに延出さ
れた複数の植付伝動ケースを左右方向に沿って互いに平
行に配置した場合、右側の複数の植付伝動ケースにおい
て左側に植付機構を支持し、左側の複数の植付伝動ケー
スにおいて右側に植付機構を支持している（又は、右側
の複数の植付伝動ケースにおいて右側に植付機構を支持
し、左側の複数の植付伝動ケースにおいて左側に植付機
構を支持している）。これにより、右側の複数の植付伝
動ケースと左側の複数の植付伝動ケースとの間を、苗植
付装置の左右中央付近に設定してれば（苗植付装置の左
右中央付近から右側の複数の植付伝動ケース、及び左側
の植付伝動ケースを設定してやれば）、植付伝動ケース
及び植付機構の配置を左右対称に近い状態に設定するこ
とができるので、苗植付装置の全体の左右バランスが良
いものとなる。

【０００９】請求項１の特徴によると、植付伝動ケース
に植付機構を片持ち状に回転駆動自在に支持させている
ので、メンテナンス作業の為に植付機構を取り外す場
合、植付機構が植付伝動ケースに支持される部分を取り
外せば、植付機構を取り外すことができるのであり、
［従来の技術］に記載のように植付機構において植付伝
動ケース側の部分、及び支持フレーム側の部分の両方を
取り外すと言うようなことを行う必要がない。

【００１０】請求項１の特徴によると、植付伝動ケース
の１種類により植付機構を支持するように構成している
点、並びに、植付伝動ケースに植付機構を片持ち状に回
転駆動自在に支持させている点により、植付伝動ケース
及び植付機構を一つのユニットとすることができ、植付
伝動ケース及び植付機構のユニットの数を任意に設定し
て苗植付装置を構成することができるようになるので、
植付条数の異なる多種類の密植型式の苗植付装置の設定
及び生産が容易に行える。

【００１１】［ＩＩ］請求項２の特徴によると、請求項
１の場合と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えて
おり、これに加えて以下のような「作用」を備えてい
る。近年の苗植付装置においては、回転駆動される植付
ケースに複数の植付爪を片持ち状に支持して植付機構を
構成し、一つの植付条において複数の植付爪により苗を
交互に圃場に植え付けていくように構成されたものが多
くある。

【００１２】請求項２の特徴によると、後向きに延出さ
れた複数の植付伝動ケースを左右方向に沿って互いに平
行に配置した場合、右側の複数の植付伝動ケースにおい
て左側に植付機構を支持し、左側の複数の植付伝動ケー
スにおいて右側に植付機構を支持している。これによ
り、左右両端の植付条において植付伝動ケースに対して
機体左右中央側（内側）に、植付機構が位置する状態と
なるので、畦際での旋回時に苗植付装置の横外側部を畦
に接触させたとしても、固定部分である植付伝動ケース
が畦に接触することになり、この植付伝動ケースの機体
左右中央側（内側）の植付機構が、畦に接触するような
ことは少ない。

【００１３】［ＩＩＩ］請求項３の特徴によると、請求
項２の場合と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作
用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」
を備えている。前項［ＩＩ］に記載のように、回転駆動
される植付ケースに複数の植付爪を片持ち状に支持して
植付機構を構成した場合、一つの植付ケースにおいて植
付爪の端部に亘り連係部材を接続して、補強等を行うこ
とがある。

【００１４】請求項３の特徴によると、連係部材を隣接
する植付伝動ケースの部分を迂回する形状に形成してい
るので、植付ケースが回転駆動されても、連係部材が隣
接する植付伝動ケースの部分に接触するようなことがな
いのであり、連係部材の着脱も、隣接する植付伝動ケー
スの部分に妨げられることなく容易に行える。

【００１５】［ＩＶ］請求項４の特徴によると、請求項
２及び３の場合と同様に前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載
の「作用」を備えており、これに加えて以下のような
「作用」を備えている。請求項４の特徴によると、連係
部材を隣接する植付伝動ケースの部分を迂回するように
リング状に形成しているので、充分な補強が行えるので
あり、植付ケースが回転駆動されるのに伴って連係部材
が回転しても、連係部材の回転のバランスが良いものと
なる。

【００１６】［Ｖ］請求項５の特徴によると、苗のせ台
における苗のせ面の各々に配置される縦送り機構におい
て、駆動及び従動回転体の左右中央部に大径の仕切り部
を備え、仕切り部を間に挟んで駆動及び従動回転体に亘
って、一対の縦送りベルトを巻回している。これによっ
て一対の縦送りベルトのうち、一方の縦送りベルトに伸
びや欠け等の損傷が発生して、一方の縦送りベルトが正
常に回転駆動されなくなっても、他方の正常に回転駆動
される縦送りベルトによって、苗が苗取り出し口側に正
常に送られる。

【００１７】この場合、苗のせ面に載置されるマット状
の苗の左右中央ではなく、左右一方に片寄った位置に他
方の縦送りベルトが接触して、この他方の縦送りベルト
により苗が苗取り出し口側に送られる状態になるので、
他方の縦送りベルトにより苗が苗取り出し口側に送られ
る際に、正常に回転駆動されていない一方の縦送りベル
ト側の苗の部分が遅れて、一つの苗のせ面においてマッ
ト状の苗が全体として少し曲がりながら苗取り出し口側
に送られると言うことが考えられる。しかしながら、密
植型式の苗植付装置の場合、苗のせ面の幅が通常よりも
狭いものに設定され、マット状の苗自身の幅も狭いもの
となっているので、前述のように、左右一対の縦送りベ
ルトのうちの一方の縦送りベルトによって苗が苗取り出
し口側に送られても、マット状の苗の幅の狭さにより、
一つの苗のせ面においてマット状の苗が全体として少し
曲がりながら苗取り出し口側に送られると言うような状
態は生じない。

【００１８】一つの苗のせ面に一対の縦送りベルトを配
置する場合、通常の苗植付装置では一対の縦送りベルト
を左右に少し離して配置し、一対の縦送りベルトの間
に、所定の横幅を持つ苗のせ面の部分を形成している。
これは、一対の縦送りベルトが互いに接近して重なり合
う状態を防止する為である。しかし、苗のせ面の幅が通
常よりも狭い密植型式の苗植付装置において、前述のよ
うな構成を採用すると、一対の縦送りベルトの間に所定
の横幅を持つ苗のせ面の部分を形成する為に、一つの縦
送りベルトの横幅を充分に狭いものに設定しなければな
らない。これにより、一対の縦送りベルトの苗への接触
面積が小さくなり、縦送りベルトと苗との間にスリップ
の発生するおそれがある。

【００１９】請求項５の特徴によると、苗のせ台におけ
る苗のせ面の各々に配置される縦送り機構において、駆
動及び従動回転体の左右中央部に大径の仕切り部を備
え、仕切り部を間に挟んで駆動及び従動回転体に亘っ
て、一対の縦送りベルトを巻回している。これにより、
仕切り部の幅を狭いものに設定することによって、一対
の縦送りベルトを接近させて配置することができるよう
にするのであり、一対の縦送りベルトが回転駆動された
際に、一対の縦送りベルトが互いに接近して重なり合う
状態を、駆動及び従動回転体の仕切り部により防止す
る。

【００２０】従って、請求項５の特徴によると、一対の
縦送りベルトの間に所定の横幅を持つ苗のせ面の部分を
形成する必要がなくなり、一対の縦送りベルトを接近さ
せて配置することができる。これにより、苗のせ面の幅
が通常よりも狭い密植型式の苗植付装置においても、縦
送りベルトの横幅を確保して、一対の縦送りベルトの苗
への接触面積を確保しながら、一つの苗のせ面に一対の
縦送りベルトを配置することができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】［１］図１に示すように、左右一
対の前輪１及び後輪２で支持された機体の前部にエンジ
ン３及びミッションケース４が配置され、機体の中央に
運転部５が形成されて、機体の後部に油圧シリンダ６に
より昇降操作自在に支持されたリンク機構７に、１０条
植型式で密植型式の苗植付装置８が連結されており、密
植型式の乗用型田植機が構成されている。

【００２２】図１及び図２２に示すように機体の前部に
おいて、エンジン３の支持フレーム９の下部に、パイプ
状の支持フレーム１０が左右方向に沿って固定され、支
持フレーム１０の左右両端にボス部材１１が固定されて
おり、機体の前部における左右のステップ部１２とボス
部材１１とに亘って、支持フレーム１３が接続されてい
る。ボス部材１１に隣接マーカー１４が備えられてお
り、前回の植付行程で圃場に植え付けられた苗におい
て、端部の植付条の苗の上方に隣接マーカー１４が位置
するように機体を走行させることによって、前回の植付
行程の植付条に対し同じ植付条間隔で隣接するように、
圃場に苗を植え付けることができる。

【００２３】側面視で縦長のループ状（図１参照）の予
備苗のせ台フレーム１５が、回転自在にボス部材１１に
支持されて、予備苗のせ台１６が予備苗のせ台フレーム
１５の左右両側に固定されており、機体の右側及び左側
の予備苗のせ台フレーム１５の上部に亘り、正面視コ字
状のフレーム１７が架設されて、フレーム１７にバック
ミラー１８が備えられている。フレーム１７に対して予
備苗のせ台フレーム１５の上部が回転自在に嵌合され、
予備苗のせ台フレーム１５が図１及び図２２に示す第１
姿勢と、第１姿勢から約１８０°向きの異なる第２姿勢
とに亘り回転自在に構成されており、予備苗のせ台フレ
ーム１５を第１及び第２姿勢で保持及び保持解除自在な
手動式の固定レバー１９が備えられている。

【００２４】図２３及び図１に示すように後輪２を支持
する後車軸ケース２０は、前後のブラケット２１により
前後軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されており、
ミッションケース４の動力が伝動軸（図示せず）、後車
軸ケース２０の入力軸２２、デフ機構２３、右及び左の
伝動軸２４、後車軸ケース２０の左右両端に連結された
伝動ケース２５の伝動ギヤ２６を介して、後輪２を支持
する車軸２７に伝達される。デフ機構２３を作動状態と
ロック状態に操作自在なデフロック部材２８、右及び左
の伝動軸２４（後輪２）を各々独立に制動可能なサイド
ブレーキ２９が備えられており、右及び左の伝動ケース
２５に亘って、補強フレーム３０が連結されている。

【００２５】［２］次に、苗植付装置８について説明す
る。図１，２，４に示すように、苗植付装置８は１０条
植型式で密植型式に構成されており、１０個の植付伝動
ケース３１、植付伝動ケース３１の後部の左側（右側）
に回転駆動自在に支持された植付ケース３２、植付ケー
ス３２の両端に備えられた一対の植付爪３３、１個のセ
ンサーフロート３４、４個の接地フロート３５及び苗の
せ台３６等により構成されている。図６及び図７に示す
ようにリンク機構７の後端の支持部７ａにおいて、支持
部７ａの下部の前後軸芯Ｐ２周りに、苗植付装置８がロ
ーリング自在に支持されている。

【００２６】次に、植付伝動ケース３１に関する構造に
ついて説明する。図２及び図４に示すように、上下方向
の割面（図４及び図７参照）を備えた半割状の角パイプ
を溶接により連結して角パイプ状の支持フレーム３７が
構成されて、支持フレーム３７が左右方向に配置されて
おり、図７及び図８に示すように機体からの動力が伝達
される伝動ケース３８の一対の脚部３８ａ，３８ｂが、
支持フレーム３７の左右中央付近の上部に連結され、伝
動ケース３８の前面と支持フレーム３７の前面とに亘り
支持板３９が連結されている。図７に示すように、伝動
ケース３８の前面から前方に突出したボス部３８ｃが、
支持部７ａのボス部７ｂに回転自在（前後軸芯Ｐ２周り
にローリング自在）に支持されており、ボス部３８ｃボ
の前部と支持板３９（支持フレーム３７）とに亘って、
支持板４０が連結されている。

【００２７】図２及び図４に示すように、１０個の植付
伝動ケース３１が後向きで片持ち状に支持フレーム３７
に連結されており、右側５個の植付伝動ケース３１が同
じ間隔で支持フレーム３７に連結され、左側５個の植付
伝動ケース３１が同じ間隔で支持フレーム３７に連結さ
れて、１０個の植付伝動ケース３１が左右方向に沿って
互いに平行に配置されている。

【００２８】１０個の植付伝動ケース３１は全て同じも
のであり、図２及び図１０に示すように右側５個の植付
伝動ケース３１において、植付伝動ケース３１の後部に
支持された駆動軸４１が左側（苗植付装置８の左右中央
Ｃ側）に突出され、駆動軸４１に植付ケース３２が片持
ち状に取り付けられており、植付ケース３２の両端にお
ける左側（苗植付装置８の左右中央Ｃ側）に、植付爪３
３が支持されている。図１０に示すように、右側５個の
植付伝動ケース３１において後部の右側（機体外側）
に、平板状のカバー４２がボルト４３により取り付けら
れて、右側５個の植付伝動ケース３１の後部の右側（機
体外側）の開孔が塞がれている。

【００２９】図２に示すように左側５個の植付伝動ケー
ス３１において、植付伝動ケース３１の後部に支持され
た駆動軸４１が右側（苗植付装置８の左右中央Ｃ側）に
突出され、駆動軸４１に植付ケース３２が片持ち状に取
り付けられており、植付ケース３２の両端における右側
（苗植付装置８の左右中央Ｃ側）に、植付爪３３が支持
されている。左側５個の植付伝動ケース３１において後
部の左側（機体外側）に、平板状のカバー４２がボルト
４３により取り付けられて、左側５個の植付伝動ケース
３１の後部の左側（機体外側）の開孔が塞がれている。

【００３０】以上の構成により、図２に示すように苗植
付装置８の左右中央Ｃに対して、支持フレーム３７、右
側５個及び左側５個の植付伝動ケース３１、植付ケース
３２及び植付爪３３等が、略左右対称な状態に配置され
ている。互いに隣接する植付爪３３の間隔が植付条間隔
Ｗとなるのであり、この植付条間隔Ｗが通常の植付条間
隔（例えば３００ｍｍ程度）よりも、狭い値（例えば２
１０〜２４０ｍｍ）に設定されている。

【００３１】［３］次に、植付伝動ケース３１の駆動軸
４１への伝動構造について説明する。図７及び図８に示
すように、伝動ケース３８の前面から前方に突出したボ
ス部３８ｃに入力軸４４が配置されて、ミッションケー
ス４の動力が伝動軸（図示せず）を介して、入力軸４４
に伝達されており、入力軸４４に伝達された動力がベベ
ルギヤ４４ａ，４５ａを介して、伝動ケース３８の伝動
軸４５に伝達されている。図２，７，８に示すように、
伝動ケース３８からケース部３８ｄが突出するように形
成されて、ケース部３８ｄに出力軸４７が支持されてお
り、伝動軸４５の動力が伝動ギヤ４５ｂ，４６ａ、伝動
軸４６、スプロケット４６ｂ、伝動チェーン４８及びス
プロケット４７ａを介して、出力軸４７に伝達されてい
る。

【００３２】図１０に示すように、１０個の植付伝動ケ
ース３１の各々に入力軸４９が備えられ、入力軸４９が
植付伝動ケース３１から左右両側に突出しており（右側
端の植付伝動ケース３１では左側にのみ入力軸４９が突
出し、左側端の植付伝動ケース３１では右側にのみ入力
軸４９が突出）、図７及び図８に示すケース部３８ｄの
出力軸４７及び１０個の植付伝動ケース３１の入力軸４
９が、同芯状に配置されている。出力軸４７及び入力軸
４９が、伝動軸５０及び円筒状の接続部材５１により接
続されて、出力軸４７の動力が１０個の植付伝動ケース
３１の入力軸４９の各々に伝達されるように構成されて
おり、図２及び図１０に示すように、隣接する植付伝動
ケース３１に亘り円筒状のカバー部材５２が取り付けら
れて、伝動軸５０及び接続部材５１がカバー部材５２に
よって覆われている。

【００３３】図１０及び図３に示すように、１０個の植
付伝動ケース３１の入力軸４９の各々に各条クラッチ５
３が備えられており、入力軸４９に伝達された動力は、
各条クラッチ５３及び伝動チェーン５４を介して、植付
伝動ケース３１の駆動軸４１に伝達されている。図１０
に示すように各条クラッチ５３は、入力軸４９に相対回
転自在に外嵌されて伝動チェーン５４が巻回された第１
伝動部材５５、スプライン構造により入力軸４９と一体
回転自在且つスライド自在な第２伝動部材５６、第２伝
動部材５６を第１伝動部材５５側に付勢するバネ５７を
備えて構成されている。通常はバネ５７により第２伝動
部材５６が第１伝動部材５５側にスライド操作されて、
第２伝動部材５６が第１伝動部材５５に咬合しており
（各条クラッチ５３が入り操作された状態）、入力軸４
９の動力が第２及び第１伝動部材５６，５５を介して駆
動軸４１に伝達されて、植付ケース３２が回転駆動され
る。

【００３４】植付伝動ケース３１に第１アーム５８ａ及
び第２アーム５８ｂが一体で揺動操作自在に支持され
て、第１及び第２アーム５８ａ，５８ｂを植付伝動ケー
ス３１の外側から揺動操作自在な操作アーム５８ｃが備
えられている。これによって、操作アーム５８ｃにより
第１及び第２アーム５８ａ，５８ｂを図１０の紙面反時
計方向に揺動操作すると、第１アーム５８ａにより第２
伝動部材５６が図１０の紙面右方にスライド操作され第
１伝動部材５５から離し操作されて、駆動軸４１への動
力が遮断されると同時に、第２アーム５８ｂが第１伝動
部材５５の切欠部に係合して、第１伝動部材５５を所定
角度で保持する（各条クラッチ５３が切り操作された状
態）。

【００３５】この各条クラッチ５３が切り操作された状
態において、植付ケース３２が圃場と略平行な状態（両
方の植付爪３３が圃場に突入していない状態）で停止す
る（又は、一方の植付爪３３が後述する苗取り出し口５
９ａ（図１３参照）の少し上側で停止し、他方の植付爪
３３が圃場の少し上側で停止したような少し前上がりの
状態で、植付ケース３２が停止する）。

【００３６】［４］次に、植付ケース３２及び植付爪３
３の構成について説明する。図１０及び図１１に示すよ
うに、植付伝動ケース３１の駆動軸４１に植付ケース３
２がナット６０により連結され、植付伝動ケース３１に
固定された円筒部材６６が、駆動軸４１に外嵌されて植
付ケース３２の内部に入り込んでおり、植付ケース３２
の内部において駆動軸４１に外嵌された第１ギヤ６１
が、円筒部材６６に咬合して、回転駆動される植付ケー
ス３２に対して固定状態となっている。植付ケース３２
の支持軸６５に第２ギヤ６２及び第３ギヤ６３が一体で
回転自在に支持されて、第２ギヤ６２が第１ギヤ６１に
咬合しており、植付ケース３２の両端に回転自在に支持
された支持軸６７の第４ギヤ６４が、第３ギヤ６３に咬
合している。この場合、第１〜第４ギヤ６１〜６４が、
非円形ギヤに構成されている。

【００３７】図１１に示すように、スライドして出退し
てバネ（図示せず）により突出側に付勢された苗押し出
し具３３ａ（図４参照）、苗押し出し具３３ａに接続さ
れた操作アーム３３ｂ、及び操作アーム３３ｂを揺動操
作するカム部６８ａを備えたカム軸６８が、植付爪３３
に備えられており、植付爪３３がボルト６９により支持
軸６７に連結されている。カム軸６８はカム部６８ａか
ら両側に突出して、カム軸６８の一端が支持軸６７に互
いに回転自在な状態で挿入されており、カム軸６８の他
端が植付爪３３から横外側に突出している。

【００３８】図１１及び図１２に示すように、板材によ
りリング状に形成された連係部材７０が備えられてお
り、図２及び図１１に示すように右側４条の植付伝動ケ
ース３１及び左側４条の植付伝動ケース３１において、
連係部材７０が植付爪３３のカム軸６８に亘って取り付
けられ、ナット７１により連係部材７０がカム軸６８に
固定されている。板材により棒状に形成された連係部材
７２が備えられており、苗植付装置８の左右中央Ｃに隣
接する中央２条の植付伝動ケース３１において、連係部
材７２が植付爪３３のカム軸６８に亘って固定されてい
る。

【００３９】この場合、図１０，１１，１２に示すよう
に連係部材７０の開孔部７０ａは、植付伝動ケース３１
において駆動軸４１が支持される座部３１ａ及びカバー
４２よりも大径に設定されて、連係部材７０の開孔部７
０ａが植付伝動ケース３１の座部３１ａに対向するよう
に位置しており、カバー４２のボルト４３が連係部材７
０の開孔部７０ａに少し入り込んでいる。これにより、
植付ケース３２が回転駆動されても、植付伝動ケース３
１の座部３１ａやカバー４２、ボルト４３に連係部材７
０が接触するようなことはない。

【００４０】以上の構造により、駆動軸４１により植付
ケース３２が回転駆動されると、固定状態の第１ギヤ６
１に第２ギヤ６２が咬合しながら、第２及び第３ギヤ６
２，６３が第１ギヤ６１の外周を公転する状態となり、
第１〜第４ギヤ６１〜６４により植付爪３３の姿勢が決
められ、植付爪３３が植付ケース３２に対して自転する
状態となって、図４及び図１３に示すように植付爪３３
により苗取り出し口５９ａから交互に苗が取り出されて
圃場に植え付けられる（一つの植付条において植え付け
られる苗の株間（前後間隔）は、１００〜１２０ｍｍ程
度である）。

【００４１】この場合、カム軸６８が連係部材７０に固
定されて、カム軸６８が植付ケース３２に対し位置が固
定された状態となっているので、前述のように植付爪３
３が植付ケース３２に対して自転する状態となることに
より、カム部６８ａ及び操作アーム３３ｂにより、苗押
し出し具３３ａが出退操作される。これによって、植付
爪３３が苗取り出し口５９ａを通過する際に、苗押し出
し具３３ａが退入操作されて植付爪３３に苗が保持され
るのであり、植付爪３３が圃場に突入すると、苗押し出
し具３３ａが突出して、植付爪３３から苗が離れて圃場
に植え付けられる。

【００４２】［５］次に、植付伝動ケース３１から植付
ケース３２を取り外す場合の操作について説明する。図
１１に示す状態において先ずナット７１を取り外し、連
係部材７０の開孔部７０ａを隣接する植付伝動ケース３
１の座部３１ａに入り込ませながら、連係部材７０を紙
面左方に移動させて、カム軸６８から連係部材７０を抜
き出す。連係部材７０の開孔部７０ａを隣接する植付伝
動ケース３１の座部３１ａに入り込ませた状態で、連係
部材７０を約９０°回転させて植付爪３３と位相をずら
し、連係部材７０を再び紙面右方（植付ケース３２側）
に移動させて抜き取る。

【００４３】次にボルト６９を取り外すことにより、植
付爪３３を支持軸６７から取り外すのであり、ナット６
０を取り外すことにより、植付ケース３２を駆動軸４１
から紙面左方に抜き出す。この場合、第１ギヤ６１は円
筒部材６６に咬合しているだけなので、植付ケース３２
を駆動軸４１から抜き出す際に、第１ギヤ６１は円筒部
材６６から容易に離れる。

【００４４】植付爪３３と隣接する植付伝動ケース３１
との位相が異なっていれば、前述のように支持軸６７か
ら植付爪３３を取り外さなくても、植付爪３３を支持軸
６７に連結したままの状態で、植付ケース３２を駆動軸
４１から抜き出すことが可能である。植付ケース３２を
駆動軸４１に固定する場合には、以上の操作とは逆の操
作を行えば良い。

【００４５】［６］次に、苗のせ台３６に関する構造に
ついて説明する。図４，５，６に示すように、支持フレ
ーム３７の右側部及び左側部に、４本の縦フレーム７
４，７５が立設され、４本の縦フレーム７４，７５の上
部に亘って横フレーム７６が連結されて、外側の２本の
縦フレーム７４に亘って横フレーム７７が連結されてい
る。図４及び図１３に示すように、左右方向に沿ってガ
イドレール５９が配置されて、ガイドレール５９から下
向きに支持ロッド５９ｂが設けられ、１０個の植付伝動
ケース３１の各々に形成されたボス部３１ｂに、支持ロ
ッド５９ｂが挿入されており、ガイドレール５９がボス
部３１ｂに沿って上下位置変更自在（後述する［７］参
照）に支持されている。

【００４６】苗のせ台３６の下部がガイドレール５９に
横移動自在に支持されており、図５及び図６に示すよう
に、苗のせ台３６の上部背面に全幅に亘って固定された
補強部材７８に、横フレーム７６に備えられたローラー
７６ａが入り込んで、苗のせ台３６の上部が横移動自在
に支持されている。図１３及び図１５に示すように、苗
のせ台３６は１０個の苗のせ面３６ａと、苗のせ面３６
ａを仕切る仕切り部３６ｂとを備えて構成されており、
苗のせ面３６ａの幅が、通常の幅（例えば３００ｍｍ程
度）よりも、狭い値（例えば２１０〜２４０ｍｍ）に設
定されている。図１，５，６に示すように、苗のせ面３
６ａの各々の上部に延長苗のせ部８９が取り付けられて
おり、１本の補強部材９０が全ての延長苗のせ部８９に
亘って連結されている。

【００４７】図５及び図１６に示すように、左右両端及
び中央の３つの仕切り部３６ｂの上部に支持ロッド７９
が立設され、支持ロッド７９に沿って位置変更自在なボ
ス部８０が設けられ、平面視でコ字状の支持ロッド８１
がボス部８０に亘って取り付けられている。図４，１
５，１６に示すように、５つの仕切り部３６ｂの下部に
支持ブラケット８２が固定され、ガイドレール５９付近
の苗が下方に倒れないように受ける受けロッド８３が、
全ての苗のせ面３６ａに配置されるように支持ブラケッ
ト８２に亘って固定されている。支持ブラケット８２に
亘り１本の支持ロッド８４が架設されており、図４，
５，１５，１６に示すように、側面視で上部がＶ字状に
折り曲げられた苗ステー８５が、支持ロッド８１，８４
に亘って取り付けられて、一つの苗のせ面３６ａに２本
の苗ステー８５が配置されている。

【００４８】これにより、苗のせ面３６ａに載置された
苗の浮き上がりが苗ステー８５によって押さえられる。
図５に示すように、ネジの締め付け操作及び緩み操作に
よりボス部８０の位置を支持ロッド７９に沿って変更す
ることにより、苗のせ面３６ａに対する苗ステー８５の
上部の高さを変更する。図４に示すように、支持ブラケ
ット８２に上下方向に形成された複数の凹部のうちの一
つに支持ロッド８４が取り付けられているので、支持ロ
ッド８４が取り付けられる凹部を変更することにより、
苗のせ面３６ａに対する苗ステー８５の下部の高さを変
更する。

【００４９】図６，７，８，９に示すように、外周に螺
旋溝が形成された横送り軸８６が、支持フレーム３７に
固定された支持ブラケット８７及び伝動ケース３８に、
両持ち状に回転自在に支持されており、図８に示すよう
に伝動ケース３８において、伝動軸４５の動力が、伝動
ギヤ４５ｃ，８８ａ及び伝動軸８８を介して横送り軸８
６に伝達されて、横送り軸８６が回転駆動されている。
図４，６，９，１３に示すように、苗のせ台３６の下部
背面に全幅に亘って、断面がＴ字状の補強部材９１が連
結されている。

【００５０】図６，９，１３に示すように、横送り軸８
６が回転駆動されることによる螺旋溝の送り作用によっ
て、往復横送り駆動される送り部材９２が、横送り軸８
６に外嵌されて、送り部材９２と補強部材９１とが接続
部材９３を介して連結されており、送り部材９２と支持
ブラケット８７及び送り部材９２と伝動ケース３８に亘
り、伸縮自在なゴム製のカバー９４が取り付けられて、
横送り軸８６がカバー９４によって覆われている。これ
により、横送り軸８６が回転駆動されることにより送り
部材９２が往復横送り駆動されて、苗のせ台３６が苗の
せ面３６ａの幅と略同じストロークで往復横送り駆動さ
れるのであり、植付爪３３により苗取り出し口５９ａか
ら交互に苗が取り出されて圃場に植え付けられる。

【００５１】［７］苗のせ台３６の苗のせ面３６ａの各
々に縦送り機構９５が配置されており、次に縦送り機構
９５の構成について説明する。図１３，１４，１５に示
すように、苗のせ面３６ａの各々に長方形状の一つの開
口部３６ｃが形成されており、苗のせ台３６の背面にお
いて開口部３６ｃの下部及び上部に苗のせ台３６の全幅
に亘って、断面六角状の１本の駆動軸９６及び断面円形
の従動軸９７が回転自在に支持されている。苗のせ面３
６ａの各々に対応して駆動ローラー９８及び従動ローラ
ー９９が、駆動軸９６及び従動軸９７に相対回転自在に
外嵌されている。

【００５２】駆動及び従動ローラー９８，９９は開口部
３６ｃの幅と略同じ幅を備えて、開口部３６ｃの上部及
び下部に入り込むように配置されており、駆動及び従動
ローラー９８，９９の左右中央部に、駆動及び従動ロー
ラー９８，９９よりも大径で円盤状の仕切り部９８ａ，
９９ａが備えられている。外面に多数の突起１００ａを
備えた一対の広幅の縦送りベルト１００が、仕切り部９
８ａ，９９ａを間に挟んで駆動及び従動ローラー９８，
９９に亘って、互いに近接するように巻回されている。

【００５３】従動軸９７に複数のバネ１０１が接続され
て、従動軸９７の全体が苗のせ台３６の背面に沿って上
方に持ち上げられるように付勢されており、これによっ
て縦送りベルト１００の張力が維持されている。開口部
３６ｃにおいて縦縁部に板状の突出板部３６ｄが形成さ
れて、縦送りベルト１００の下側に入り込んでおり、縦
送りベルト１００の上側を受け止め支持するように構成
されている。

【００５４】図１３に示すように、駆動軸９６にワンウ
ェイクラッチ１０４が外嵌されて、ワンウェイクラッチ
１０４から操作アーム１０４ａが延出されている。図
７，８，９，１３に示すように、支持フレーム３７に固
定された一対の支持ブラケット１０５に駆動軸１０６が
回転自在に支持され、伝動ケース３８の伝動軸４６と駆
動軸１０６とが接続されており、駆動軸１０６に固定さ
れた一対の駆動アーム１０６ａの間に、操作アーム１０
４ａが配置されている。

【００５５】これにより、駆動軸１０６及び駆動アーム
１０６ａが回転駆動されている状態において、前項
［６］に記載のように苗のせ台３６が往復横送り駆動さ
れた際、苗のせ台３６がストロークエンドに達すると、
操作アーム１０４ａが一方の駆動アーム１０６ａに達し
て、一方の駆動アーム１０６ａにより操作アーム１０４
ａが所定角度だけ揺動操作される。従って、操作アーム
１０４ａ及びワンウェイクラッチ１０４の作用により、
駆動軸９６及び駆動ローラー９８（後述する縦送りクラ
ッチ１０７が入り操作された状態）が所定角度だけ回転
駆動されて、縦送りベルト１００により苗が苗取り出し
口５９ａ側に送られる。一方の駆動アーム１０６ａが操
作アーム１０４ａから離れると、ワンウェイクラッチ１
０４の作用及び戻しバネ（図示せず）によって、操作ア
ーム１０４ａが後述する初期姿勢に戻る。

【００５６】図１４及び図６に示すように、補強部材９
１が全ての縦送りベルト１００の巻回経路内を通して配
置されている。補強部材９１が連結される仕切り部３６
ｂの部分において、補強部材９１に支持板１０２が固定
されており、支持板１０２に備えられた苗残量センサー
１０３が、図４及び図１４に示すように仕切り部３６ｂ
から苗のせ面３６ａ側に突出している。これにより、通
常は苗のせ面３６ａに載置される苗によって、苗残量セ
ンサー１０３が仕切り部３６ｂに押し込まれており、苗
のせ面３６ａに載置される苗が苗残量センサー１０３の
位置よりも少なくなって、苗残量センサー１０３が仕切
り部３６ｂから突出すると、この苗のせ面３６ａの苗が
少なくなったと判断されて、自動的に警報が作動する。

【００５７】図１３及び図４に示すように、１０個の植
付伝動ケース３１に亘り操作軸１０８が回転自在に支持
され、操作軸１０８のアーム１０８ａがガイドレール５
９に挿入されており、操作軸１０８に苗取り出し量調節
レバー１０９が固定され、苗取り出し量調節レバー１０
９を複数段の任意の位置に保持可能なレバーガイド１１
０が、支持フレーム３７に固定されている。これによ
り、苗取り出し量調節レバー１０９によって操作軸１０
８及びアーム１０８ａを揺動操作し、任意の位置に保持
することによって、ガイドレール５９の位置を上下に変
更する。従って、植付爪３３の通過軌跡に対する苗取り
出し口５９ａの位置が変更され、植付爪３３の苗取り出
し口５９ａへの入り込み量が変更されて、植付爪３３の
苗の取り出し量が変更される。

【００５８】図１３に示すように、操作アーム１０４ａ
に下側から接当して、操作アーム１０４ａの初期姿勢を
決める設定部材１１１（正面視で長方形の枠状）が備え
られている。操作軸１０８に備えられたアーム１０８ｂ
にワイヤ１１２が接続され、ワイヤ１１２のアウタの他
方が補強部材９１に固定されて、ワイヤ１１２が設定部
材１１１に接続されている。

【００５９】苗取り出し量調節レバー１０９を苗の取り
出し量の少なくなる側（図４の紙面下方）に操作すると
（ガイドレール５９及び苗取り出し口５９ａを植付爪３
３の通過軌跡に対し上方側に移動させると）、ワイヤ１
１２が苗取り出し量調節レバー１０９側に引き操作され
て設定部材１１１が上方に移動し、操作アーム１０４ａ
の初期姿勢が少し上向きとなる。これにより、駆動アー
ム１０６ａにより操作アーム１０４ａが揺動操作された
際の揺動量が小さくなり、縦送りベルト１００が苗を苗
取り出し口５９ａ側に送る送り量が小さくなる。

【００６０】逆に、苗取り出し量調節レバー１０９を苗
の取り出し量の多くなる側（図４の紙面上方）に操作す
ると（ガイドレール５９及び苗取り出し口５９ａを植付
爪３３の通過軌跡に対し下方側に移動させると）、ワイ
ヤ１１２が苗取り出し量調節レバー１０９側から戻し操
作されて設定部材１１１が下方に移動し、操作アーム１
０４ａの初期姿勢が少し下向きとなる。これにより、駆
動アーム１０６ａにより操作アーム１０４ａが揺動操作
された際の揺動量が大きくなり、縦送りベルト１００が
苗を苗取り出し口５９ａ側に送る送り量が大きくなる。

【００６１】［８］次に、縦送り機構９５に備えられる
縦送りクラッチ１０７と図１０に示す各条クラッチ５３
との連係について説明する。図１４及び図１５に示すよ
うに、隣接する２つの植付条において駆動ローラー９８
が円筒状の接続部材１１３により一体で回転するように
連結され、このような駆動ローラー９８の連結の組み合
わせが５つあり、図３及び図６に示すように５つの組み
合わせの各々に縦送りクラッチ１０７が設けられてい
る。図１５及び図１４に示すように縦送りクラッチ１０
７は、駆動軸９６と一体回転し且つスライド自在な咬合
部材１１４、駆動プーリー９８に固定された咬合部９８
ｂ側に咬合部材１１４を付勢するバネ１１５、咬合部材
１１４をスライド操作する操作アーム１１６を備えて構
成されている。

【００６２】これによって、通常ではバネ１１５により
咬合部材１１４が、駆動プーリー９８側にスライド操作
されて駆動プーリー９８の咬合部９８ｂに咬合しており
（縦送りクラッチ１０７が入り操作された状態）、前項
［７］に記載のように、一方の駆動アーム１０６ａによ
り操作アーム１０４ａを介して、駆動軸９６が所定角度
だけ回転駆動されると、駆動軸９６と一緒に駆動プーリ
ー９８が所定角度だけ回転駆動される。次に操作アーム
１１６により咬合部材１１４を、スライド操作して駆動
プーリー９８の咬合部９８ｂから離すと（縦送りクラッ
チ１０７が切り操作された状態）、前述のように駆動軸
９６が回転駆動されても、この２つの植付条の駆動プー
リー９８は回転駆動されない。

【００６３】図５及び図６に示すように、横フレーム７
６に５つの各条クラッチレバー１１６が揺動操作自在に
支持されており、図３，１０，１４に示すように、１つ
の各条クラッチレバー１１６と１つの縦送りクラッチ１
０７（操作アーム１１６）、この縦送りクラッチ１０７
の縦送り機構９５に対応する２つの各条クラッチ５３
（操作アーム５８ｃ）とが、３本のワイヤ１１７を介し
て接続されている。これにより、例えば図３において紙
面右端の各条クラッチレバー１１６を切り位置に操作す
ると、３本のワイヤ１１７が各条クラッチレバー１１６
側に引き操作されて、紙面右端の縦送りクラッチ１０７
が切り操作され（この縦送りクラッチ１０７に対応する
２つの縦送り機構９５が停止）、紙面右端の２つの植付
条の各条クラッチ５３が切り操作される（この各条クラ
ッチ５３に対応する２つの植付ケース３２が停止）。

【００６４】［９］次に、センサーフロート３４及び接
地フロート３５に関する構造について説明する。図２及
び図１に示すように、苗植付装置８の左右中央Ｃの位置
に１つのセンサーフロート３４が配置され、センサーフ
ロート３４の右側及び左側の各々に接地フロート３５が
２つずつ配置されている。図４，１７，１８，２０に示
すように１０個の植付伝動ケース３１に亘り操作軸１１
８が回転操作自在に支持されて、操作軸１１８から５組
の支持アーム１１８ａが後向きに延出されており、支持
アーム１１８ａの後端の左右軸芯Ｐ３周りに、センサー
フロート３４の後部及び接地フロート３５の後部が揺動
自在に支持されている。操作軸１１８から植付深さ調節
レバー１１９が延出され、植付深さ調節レバー１１９を
複数段の任意の位置に保持可能なレバーガイド１２０
が、伝動ケース３８に固定されている。

【００６５】図１７，１８，１９に示すようにセンサー
フロート３４において、支持フレーム３７に固定された
フレーム１２１に、天秤状の第１アーム１２２及び第２
アーム１２３が上下揺動自在に支持され、第１及び第２
アーム１２２，１２３の先端にブラケット１２４が支持
されて、第１及び第２アーム１２２，１２３によりブラ
ケット１２４が平行に上下動できるように支持されてい
る。ブラケット１２４にポテンショメータ１２５が固定
され、ポテンショメータ１２５がカバー７３に覆われ
て、ポテンショメータ１２５の検出アーム１２５ａとセ
ンサーフロート３４の前部とがロッド１２６及び衝撃吸
収用のバネ１２７により接続されており、センサーフロ
ート３４の前部を下方側に付勢するバネ１２８が、ブラ
ケット１２４と検出アーム１２５ａとに亘って取り付け
られている。支フレーム３７とセンサーフロート３４の
前部とが、上下に揺動自在な昇降リンク１２９により接
続されている。

【００６６】図２０及び図２１に示すように接地フロー
ト３５において、平面視コ字状の支持ロッド１３０が支
持フレーム３７に固定されて、接地フロート３５の前部
と支持ロッド１３０の一端とに亘ってバネ１３１が接続
されており、接地フロート３５の前部に立設された支持
板１３２の上下向きの長孔に、支持ロッド１３０の他端
が挿入されている。接地フロート３５が所定姿勢以上の
下向きになるのを止めるストッパー１３６（図４参照）
が、植付伝動ケース３１の後部に備えられている。

【００６７】図２，２０，２１に示すように、隣接する
接地フロート３５の間の前方に後輪２が位置し、後輪２
の内側に配置された補助車輪１３３がセンサーフロート
３４の隣の接地フロート３５の前方に位置している。後
輪２の通過跡を消す整地部材１３４が、後輪２の後方に
位置するように支持フレーム３７に固定されており、後
輪２及び補助車輪１３３が後方に飛ばす泥が接地フロー
ト３５に乗らないようにする板状のカバー１３５が、接
地フロート３５の前方に位置するように支持フレーム３
７に固定されている。

【００６８】［１０］次に、苗植付装置８の昇降制御及
びローリング制御について説明する。図１８に示すセン
サーフロート３４のポテンショメータ１２５の検出値
が、制御装置（図示せず）に入力されている。これによ
り、植付走行に伴いセンサーフロート３４が圃場に接地
追従していくと、ポテンショメータ１２５の検出値に基
づき、この検出値が目標値となるように制御装置により
制御弁（図示せず）が操作され、図１に示す油圧シリン
ダ６が伸縮操作されて、苗植付装置８が自動的に昇降操
作される。これにより、苗植付装置８が圃場から設定高
さに自動的に維持されて、苗の植付深さが設定値に維持
される。

【００６９】図１７，１８，１９に示すように植付深さ
調節レバー１１９を操作して、支持アーム１１８ａの上
下角度（苗植付装置８に対する左右軸芯Ｐ３、センサー
フロート３４及び接地フロート３５の位置）を上下に変
更すると、圃場（センサーフロート３４）に対して維持
すべき苗植付装置８の設定高さが上下に変更されて、苗
の植付深さが変更される。

【００７０】この場合、図１７及び図１９に示すように
植付深さ調節レバー１１９のピン１１９ａが第１アーム
１２２の他端に係合しており、植付深さ調節レバー１１
９により苗の植付深さを変更しても、これに伴って第１
アーム１２２及びブラケット１２４が上下に揺動操作さ
れる。これにより、苗の植付深さの変更に関係なく、セ
ンサーフロート３４とポテンショメータ１２５及びロッ
ド１２６等の上下間隔が、図１８及び図１９に示す上下
間隔に維持されるので、前述の目標値に変化はない。

【００７１】図６に示すように、リンク機構７の支持部
７ａに駆動機構１３７が備えられており、駆動機構１３
７の操作部１３７ａと横フレーム７７とが、略水平に配
置された左右一対のバネ１３８によって接続されてい
る。リンク機構７の支持部７ａと苗のせ台３６の補強部
材９１とが、斜め下向きに配置された一対のバネ１３９
によって接続されている。重垂式で水平面に対する苗植
付装置８の左右の傾斜角度を電気的に検出する傾斜セン
サー（図示せず）が、苗のせ台３６の背面に備えられて
おり、傾斜センサーの検出値が制御装置に入力されてい
る。これにより、傾斜センサーの検出値に基づき制御装
置により駆動機構１３７の操作部１３７ａが図６の紙面
左右方向に移動操作されて、苗植付装置８が左右方向で
水平になるように自動的にローリング操作される。

【００７２】［発明の実施の別形態］図２に示す構成に
おいて、右側５個の植付伝動ケース３１から駆動軸４１
を右側（機体外側）に突出させて、駆動軸４１に植付ケ
ース３２を片持ち状に取り付け、左側５個の植付伝動ケ
ース３１から駆動軸４１を左側（機体外側）に突出させ
て、駆動軸４１に植付ケース３２を片持ち状に取り付け
るように構成してもよい。このように構成すると、植付
伝動ケース３１の位置が図２に示す位置よりも全体的
に、苗植付装置８の左右中央Ｃ側に移動することにな
る。

【００７３】植付ケース３２及び一対の植付爪３３に代
えて、１つの植付条に対し１つの植付爪３３のみを回転
駆動するクランク型式に構成して、１つの植付爪３３を
駆動軸４１に取り付けるように構成してもよい。図２及
び図１２に示すリング状の連係部材７０に代えて、半リ
ング状の連係部材７０を備えてもよい。連係部材７０を
半リング状に構成する場合に、全ての連係部材７０を同
じ位相に配置するのではなく、１８０°ずつ位相を交互
にずらして、１０の植付条の植付ケース３２に連係部材
７０を取り付けるように構成すればよい。

【００７４】図２に示す構成において伝動ケース３８を
苗植付装置８の左右中央Ｃから右側又は左側に離れた位
置に配置した場合、右側４個の植付伝動ケース３１から
駆動軸４１を左側（又は右側）に突出させて、駆動軸４
１に植付ケース３２を片持ち状に取り付け、左側６個の
植付伝動ケース３１から駆動軸４１を右側（又は左側）
に突出させて、駆動軸４１に植付ケース３２を片持ち状
に取り付けるように構成してもよい。逆に右側６個の植
付伝動ケース３１から駆動軸４１を左側（又は右側）に
突出させて、駆動軸４１に植付ケース３２を片持ち状に
取り付け、左側４個の植付伝動ケース３１から駆動軸４
１を右側（又は左側）に突出させて、駆動軸４１に植付
ケース３２を片持ち状に取り付けるように構成してもよ
い。

【００７５】

【発明の効果】請求項１の特徴によると、密植型式の苗
植付装置において［従来の技術］に記載のように、植付
伝動ケース及び支持フレームの２種類を備えて植付機構
を支持するのではなく、植付伝動ケースの１種類により
植付機構を支持するように構成することによって構造の
簡素化を行うことができ、部品点数及び金型の削減、組
立行程の簡素化を図ることができるようになって、密植
型式の苗植付装置の生産コストの低減を行うことができ
た。請求項１の特徴によると、植付伝動ケースに植付機
構を片持ち状に回転駆動自在に支持させており、メンテ
ナンス作業の為に植付機構を取り外す場合、植付機構が
植付伝動ケースに支持される部分を取り外せば、植付機
構を取り外すことができるようになるので、密植型式の
苗植付装置のメンテナンス性を向上させることができ
た。

【００７６】請求項１の特徴によると、植付伝動ケース
及び植付機構を一つのユニットとして、植付伝動ケース
及び植付機構のユニットの数を任意に設定して苗植付装
置を構成することができるようになり、植付条数の異な
る多種類の密植型式の苗植付装置の設定及び生産が容易
に行えるようになって、密植型式の苗植付装置の生産性
を向上させることができた。請求項１の特徴によると、
植付伝動ケース及び植付機構の配置を左右対称に近い状
態に設定することができ、苗植付装置の全体の左右バラ
ンスを良いものとすることができるようになって、密植
型式の苗植付装置における苗の植え付けの安定化及び植
付精度の向上を図ることができた。

【００７７】請求項２の特徴によると、請求項１の場合
と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項２の特徴によると、左右両
端の植付条において植付伝動ケースに対して機体左右中
央側（内側）に植付機構が位置する状態となり、畦際で
の旋回時に苗植付装置の横外側部の植付機構が、畦に接
触するようなことが少ないので、密植型式の苗植付装置
における植付機構の破損を、未然に防止することができ
るようになった。

【００７８】請求項３の特徴によると、請求項２の場合
と同様に前述の請求項２の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項３の特徴によると、回転駆
動される植付ケースに複数の植付爪を片持ち状に支持し
て植付機構を構成し、植付爪の端部に亘り連係部材を接
続した場合、連係部材を隣接する植付伝動ケースの部分
を迂回する形状に形成することによって、植付ケースが
回転駆動されても、連係部材が隣接する植付伝動ケース
の部分に接触するようなことがないので、苗の植え付け
が支障なく行われる。連係部材の着脱も、隣接する植付
伝動ケースの部分に妨げられることなく容易に行えるよ
うになるので、密植型式の苗植付装置のメンテナンス性
をさらに向上させることができた。

【００７９】請求項４の特徴によると、請求項２及び３
の場合と同様に前述の請求項２及び３の「発明の効果」
を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のよう
な「発明の効果」を備えている。請求項４の特徴による
と、連係部材を隣接する植付伝動ケースの部分を迂回す
るようにリング状に形成して充分な補強が行える点、並
びに植付ケースが回転駆動されるのに伴って連係部材が
回転しても、連係部材の回転のバランスが良いものにな
る点により、さらに密植型式の苗植付装置における苗の
植え付けの安定化及び植付精度の向上を図ることができ
た。

【００８０】請求項５の特徴によると、苗のせ面の幅が
通常よりも狭い密植型式の苗植付装置の苗のせ台におい
て、駆動及び従動回転体の左右中央部に大径の仕切り部
を備え、仕切り部を間に挟んで駆動及び従動回転体に亘
って、一対の縦送りベルトを巻回して縦送り機構を構成
することにより、一方の縦送りベルトに伸びや欠け等の
損傷が発生して一方の縦送りベルトが正常に回転駆動さ
れなくても、他方の正常に回転駆動される縦送りベルト
によって、苗が苗取り出し口側に正常に送られるように
なるので、密植型式の苗植付装置における苗の植え付け
の安定化及び植付精度の向上を図ることができた。請求
項５の特徴によると、密植型式の苗植付装置において苗
のせ面の幅が通常よりも狭いものに設定されている点を
有効に利用することにより、一方の縦送りベルトによっ
て苗が苗取り出し口側に送られる状態となっても、一つ
の苗のせ面においてマット状の苗が全体として少し曲が
りながら苗取り出し口側に送られると言うような状態は
生じないので、さらに密植型式の苗植付装置における苗
の植え付けの安定化及び植付精度の向上を図ることがで
きた。

【００８１】請求項５の特徴によると、一つの苗のせ面
に一対の縦送りベルトを配置する場合、駆動及び従動回
転体の仕切り部の幅を狭いものに設定することにより、
苗のせ面の幅が通常よりも狭い密植型式の苗植付装置に
おいて、一対の縦送りベルトの苗への接触面積を確保し
ながら、一対の縦送りベルトが互いに接近して重なり合
う状態を防止することができるようになり、苗が苗取り
出し口側に正常に送られるようになった、さらに密植型
式の苗植付装置における苗の植え付けの安定化及び植付
精度の向上を図ることができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図

【図２】植付伝動ケース、植付ケース及び植付爪、支持
フレーム、センサーフロート及び接地フロート等の配置
を示す苗植付装置の全体平面図

【図３】縦送りクラッチ及び各条クラッチと、各条クラ
ッチレバーとの連係状態を示す概略平面図

【図４】苗植付装置の全体側面図

【図５】苗のせ台の上部の側面図

【図６】苗植付装置の全体正面図

【図７】苗植付装置の伝動ケース付近の縦断側面図

【図８】苗植付装置の伝動ケースの縦断背面図

【図９】苗のせ台の横送り軸付近の背面図

【図１０】植付伝動ケースの横断平面図

【図１１】植付ケース及び植付爪の横断平面図

【図１２】連係部材の全体側面図

【図１３】苗のせ台の縦送り機構付近の縦断側面図

【図１４】苗のせ台の縦送り機構付近の正面図

【図１５】縦送り機構の縦送りクラッチ及び駆動プーリ
ー付近の横断平面図

【図１６】苗ステーの配置状態を示す背面図

【図１７】センサーフロート付近の平面図

【図１８】センサーフロートの前部付近の側面図

【図１９】センサーフロートのポテンショメータ付近の
正面図

【図２０】接地フロートの前部付近の側面図

【図２１】接地フロートの前部付近の正面図

【図２２】予備苗のせ台付近の正面図

【図２３】後車軸ケースの横断平面図

【符号の説明】

３１ 植付伝動ケース ３１ａ 連係部材に隣接する植付伝動ケースの
部分 ３２ 植付機構、回転ケース ３３ 植付機構、植付爪 ３６ 苗のせ台 ３６ａ 苗のせ台の苗のせ面 ５９ａ 苗取り出し口 ７０ 連係部材 ９５ 縦送り機構 ９８ 駆動回転体 ９９ 従動回転体 ９８ａ，９９ａ 仕切り部 １００ 縦送りベルト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 正一 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 樫井 秋雄 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B062 AA14 AB01 BA13 BA14 BA17 2B064 AA01 AB01 AC01 EB05 EB11

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 後向きに延出された複数の植付伝動ケー
   スを、左右方向に沿って互いに平行に配置し、 右側の複数の植付伝動ケースの各々において、右又は左
   の同じ側の部分に、苗のせ台の苗を取り出して圃場に植
   え付ける植付機構を、片持ち状に回転駆動自在に支持
   し、 左側の複数の植付伝動ケースの各々において、前記右側
   の複数の植付伝動ケースとは逆の左又は右の同じ側の部
   分に、苗のせ台の苗を取り出して圃場に植え付ける植付
   機構を、片持ち状に回転駆動自在に支持してある密植型
   式の苗植付装置。
2. 【請求項２】 後向きに延出された複数の植付伝動ケー
   スを、左右方向に沿って互いに平行に配置し、 右側の複数の植付伝動ケースの各々における左側の部
   分、並びに左側の複数の植付伝動ケースの各々における
   右側の部分に、苗のせ台の苗を交互に取り出して圃場に
   植え付ける複数の植付爪を片持ち状に支持した植付ケー
   スを、片持ち状に回転駆動自在に支持してある密植型式
   の苗植付装置。
3. 【請求項３】 前記一つの植付ケースにおいて植付爪の
   端部に亘り連係部材を接続すると共に、前記連係部材に
   隣接する植付伝動ケースの部分を迂回する形状に、前記
   連係部材を形成してある請求項２記載の密植型式の苗植
   付装置。
4. 【請求項４】 前記一つの植付ケースにおいて植付爪の
   端部に亘り連係部材を接続すると共に、前記連係部材に
   隣接する植付伝動ケースの部分を迂回するように、リン
   グ状に前記連係部材を形成してある請求項２記載の密植
   型式の苗植付装置。
5. 【請求項５】 苗を載置する苗のせ台と、前記苗のせ台
   の苗を下方の苗取り出し口側に送る縦送り機構と、前記
   苗取り出し口から苗を取り出して圃場に植え付ける植付
   機構とを備えると共に、 前記苗のせ台における苗のせ面の各々に配置される前記
   縦送り機構を、駆動回転体及び従動回転体と、前記駆動
   及び従動回転体の左右中央部に備えられて駆動及び従動
   回転体よりも大径の仕切り部と、前記仕切り部を間に挟
   んで前記駆動及び従動回転体に亘って巻回される一対の
   縦送りベルトとを備えて構成してある密植型式の苗植付
   装置。