KR100328530B1 - 조밀심기형식의 모식부장치 - Google Patents

Abstract

모심기기계에 부착된 조밀심기형식의 모식부장치에 있어서, 모판의 모를 꺼내서 논에 심는 식부클릭의 우측에서는, 식부전동케이스의 좌측에 한쪽만을 지지하는 형상으로, 회전가능하게 지지하고, 모심기기계의 좌측에서는, 식부전동케이스의 우측에 한쪽만을 지지하는 형상으로, 회전가능하게 지지하도록 구성한다.

Description

조밀심기형식의 모식부장치{CLOSE-PLANTING TYPE NURSERY PLANT TRANSPLANTING DEVICE}

본 발명은 벼용 등의 모식부장치에 있어서, 식부조(植付條:모심기 줄) 간격이 통상의 식부조 간격(예를 들면 300mm 정도) 보다도 좁은 식부조 간격으로, 논에 모심는 조밀심기형식의 모식부장치에 관한 것이다. 이하의 설명에서는, 별도의 규정이 없는한 모식부장치가 부착된 작업기의 진행방향으로「전후」방향으로 하고, 이들 기준으로 하여「좌우」방향 및「상하」방향이라 한다.

평균 기온이 비교적 낮은 지역에서는, 모식부후의 생육을 좋게하여 수획량을 확보하기 위하여, 논에 비료를 많이 산포하는 경향이 있다. 그러나, 논에 비료를 과도로 많이 산포하면, 곡물의 낟알에 포함되는 단백질이 많아져서, 곡물의 낟알의 맛이 떨어지는 일이 지적되기 시작하고 있다.

이것에 의해 근년에는 논에 산포하는 비료의 양을 억제하는 것이 고려되고 있으며, 비료의 양을 억제하면 모의 생육이 떨어지므로, 모의 생육이 떨어지는 양을 예측하여, 좁은 식부조 간격으로 통상보다도 많은 모를 논에 모심기함으로써, 수획량을 확보하고자 고려하고 있다. 바꿔 말하면 1개의 모의 수획량이 적어져도, 좁은 식부조 간격으로 모를 논에 다수 모심기 함으로써, 1개의 논으로서의 수획량을 확보하고자 하는 사고방식이다(소비밀식:少肥密埴).

조밀심기형식의 모식부장치의 일예가 일본 특개평 9-205839호 공보에 개시되어 있다. 이 조밀심기형식의 모식부장치에서는, 복수의 식부전동케이스(상기 공보의 도 2 및 도 3 중의 3) 및 지지프레임(상기 공보의 도 2 및 도 3 중의 7)을 서로 평행하게 번갈아 배치하고, 식부전동케이스와 지지프레임 사이에 식부기구(상기 공보의 도 2 및 도 3 중의 6, 11)를 배치하고, 식부전동케이스와 지지프레임의 양쪽에 식부기구를 지지시켜서, 식부기구를 회전구동하도록 구성되어 있다. 이 경우, 인접하는 식부기구의 간격(식부조 간격)이, 통상의 식부조 간격(예를 들면 300mm 정도)보다도 좁은 간격(예를 들면 210∼240mm)으로 설정되어 있다.

상술한 조밀심기형식의 모식부장치에 있어서도, 통상의 모식부장치와 동일하게, 매트형상의 모를 모판위에 얹어 놓고, 식부기구에 의해 모판의 모 꺼내기 출구로부터 모를 꺼내서 논에 모심기하도록 구성되어 있고, 상술한 바와 같이 인접하는 식부기구의 간격이 좁은 것으로 설정되어 있는 것과 동일하게, 모판에서의 모판면의 폭(모판면에 얹어 놓이는 매트 형상의 모의 폭)도 좁은 것으로 설정되어 있다.

이 경우, 폭넓은 세로이송벨트를 사용한 세로이송기구가 모판면의 각각에 배치되어 있고, 세로이송벨트를 회전구동함으로써, 얹어놓인 모를 모 꺼내기 출구 측으로 이송하도록 구성되어 있다.

상술한 바와 같은 조밀심기형식의 모식부장치에서는, 식부기구를 회전구동하는 전동계를 구비한 식부전동케이스 및 식부기구를 회전자유롭게 지지하는 지지기능만을 구비한 지지프레임의 2종류가 구비되어 있으므로, 구조의 간소화라는 면에서 개선의 여지가 있다.

또, 식부전동케이스와 지지프레임의 양쪽에 식부기구가 양쪽을 지지하는 형상으로 지지되어 있으므로, 정비작업을 위하여 식부기구를 꺼내는 경우, 식부기구에서 식부전동케이스측의 부분 및 지지프레임측의 부분의 양쪽을 분해하지 않으면 안되므로, 작업이 번잡한 것으로 되어 있다.

본 발명은 조밀심기형식의 모식부장치에 있어서, 전체의 구조의 간소화 및 정비성을 향상시키는 것을 목적으로 하고 있다.

모판면의 폭이 통상보다도 좁은 조밀심기형식의 모식부장치의 모판에 있어서, 1개의 모판면에 폭넓은 세로이송벨트를 사용한 세로이송기구를 1개만 배치한 경우, 세로이송벨트에 신장이나 결함 등의 손상이 발생하여 세로이송벨트가 정상적으로 회전구동되지 않게 되면, 모가 모 꺼내기 출구측으로 정상적으로 반송되지 못하는 것이 고려된다.

본 발명은 조밀심기형식의 모식부장치에 있어서, 모판의 1개의 모판면의 세로이송기구에 세로이송벨트의 신장이나 결함 등의 손상이 발생해도, 매트형상의 모를 적절하게 모 꺼내기 출구측으로 이송할 수가 있도록 구성하는 것을 목적으로 하고 있다.

도 1은 승용형 이앙기의 전체측면도;

도 2는 식부전동케이스, 식부케이스 및 식부클릭, 지지프레임, 센서 플로트 및 접지 플로트 등의 배치를 도시하는 모식부장치의 전체평면도;

도 3은 세로이송클러치 및 각조 클러치와, 각조 클러치레버와의 연계상태를 도시하는 개략평면도;

도 4는 모식부장치의 전체측면도;

도 5는 모판의 상부의 측면도;

도 6은 모식부장치의 전체정면도;

도 7은 모식부장치의 전동케이스부근의 종단측면도;

도 8은 모식부장치의 전동케이스의 종단배면도;

도 9는 모판의 가로이송축부근의 배면도;

도 10은 식부전동케이스의 횡단평면도;

도 11은 식부케이스 및 식부클릭의 횡단평면도;

도 12는 연계부재의 전체측면도;

도 13은 모판의 세로이송기구부근의 종단측면도;

도 14는 모판의 세로이송기구부근의 정면도;

도 15는 세로이송기구의 세로이송클러치 및 구동풀리부근의 횡단평면도;

도 16은 모 스테이의 배치상태를 도시하는 배면도;

도 17은 센서 플로트부근의 평면도;

도 18은 센서 플로트의 앞부부근의 측면도;

도 19는 센서 플로트의 포텐셔미터 부근의 정면도;

도 20은 접지 플로트의 앞부부근의 측면도;

도 21은 접지 플로트의 앞부부근의 정면도;

도 22는 예비모판부근의 정면도;

도 23은 후차축케이스의 횡단평면도;

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)

31: 식부전동케이스

31a: 연계부재에 인접하는 식부전동케이스의 부분

32: 식부기구, 회전케이스 33: 식부기구, 식부클릭

36: 모판 36a: 모판의 모판면

59a: 모 꺼내기 출구 70: 연계부재

95: 세로이송기구 98: 구동 회전체

99: 종동 회전체 98a,99a: 칸막이부

100: 세로이송벨트

본 발명에 의한 조밀심기형식의 모식부장치에서는, 뒤쪽으로 향해 뻗은 복수의 식부전동케이스를 좌우방향을 따라서 서로 평행하게 배치하고, 식부전동케이스에 식부기구를 지지시키고 있다. 이것에 의해, [종래기술]에 기재된 바와 같이. 식부전동케이스 및 지지프레임의 2종류를 구비하여 식부기구를 지지하는 것이 아니라, 식부전동케이스의 1종류에 의하여 식부기구를 지지하도록 구성되어 있다.

본 발명에 의한 조밀심기형식의 모식부장치에서는, 뒤쪽으로 향해 뻗은 복수의 식부전동케이스를 좌우방향을 따라서 서로 평행하게 배치한 경우, 우측의 복수의 식부전동케이스에 있어서 좌측으로 식부기구를 지지하고, 좌측의 복수의 식부전동케이스에 있어서 우측으로 식부기구를 지지하고 있다(또는, 우측의 복수의 식부전동케이스에 있어서 우측으로 식부기구를 지지하며, 좌측의 복수의 식부전동케이스에 있어서 좌측으로 식부기구를 지지하고 있다). 이것에 의해, 우측의 복수의 식부전동케이스와 좌측의 복수의 식부전동케이스 사이를, 모식부장치의 좌우중앙부근에 설정하면, 식부전동케이스 및 식부기구의 배치를 좌우 대칭에 가까운 상태로 설정하는 것이 가능하므로, 모식부장치의 전체의 좌우밸런스가 좋은 것으로 된다.

또, 식부전동케이스에 식부기구를 한쪽만을 지지하는 형상으로 회전구동이 자유롭게 지지시키면, 정비작업을 위해 식부기구를 분해하는 경우, 식부기구가 식부전동케이스에 지지되는 부분을 분해하면 식부기구를 분해할 수 있는 것이며, [종래의 기술]에 기재된 바와 같이 식부기구에 있어서 식부전동케이스측의 부분 및 지지프레임측의 부분의 양쪽을 분해한다는 것 같은 것을 행할 필요가 없다.

또, 식부전동케이스의 1종류에 의해 식부기구를 지지하도록 구성하고 있는 점 및 식부전동케이스에 식부기구를 한쪽만을 지지하는 형상으로 회전구동이 자유롭게 지지시키고 있는 점에 의해, 식부전동케이스 및 식부기구를 1개의 유닛으로 할 수가 있고, 식부전동케이스 및 식부기구의 유닛의 수를 임의로 설정하여 모식부장치를 구성할 수가 있게 됨으로, 식부조 수가 상이한 다종류의 조밀심기형식의 모식부장치의 설정 및 생산이 용이하게 행하게 된다.

적합한 실시형태에 있어서, 우측의 복수의 식부전동케이스에서 좌측에 식부기구를 지지하고, 좌측의 복수의 식부전동케이스에 있어서 우측에 식부기구를 지지하는 구조로 하는 것이 바람직하다. 이것에 의해, 좌우 양 끝의 식부조에 있어서 식부전동케이스에 대하여 기체 좌우 중앙측(내측)에, 식부기구가 위치하는 상태로 되므로, 밭이랑 근처에서의 선회시에 모식부장치의 가로 외측부를 밭이랑에 접촉시켰다 하더라도, 고정부분인 식부전동케이스가 밭이랑에 접촉하는 것이 되어, 이 식부전동케이스의 기체 좌우중앙측(내측)의 식부기구가 밭이랑에 접촉하는 것 같은 경우는 적다.

적합한 실시예에 있어서, 식부기구를 구성하는 식부케이스에 있어서 식부클릭의 끝부에 걸쳐 연계부재를 접속함으로써, 식부기구의 구조의 보강을 행할 수가 있다. 적합한 실시예에 있어서는, 연계부재를 인접하는 식부전동케이스의 부분을 우회하는 형상으로 형성하는 것이 바람직하며, 이것에 의해 식부케이스가 회전구동되어도, 연계부재가 인접하는 식부전동케이스의 부분에 접촉하는 것과 같은 일이 없는 것이며, 연계부재의 착탈도, 인접하는 식부전동케이스의 부분에 방해되는 일 없이 용이하게 행하게 된다. 연계부재를 링형상으로 형성하면, 충분한 보강이 행해지며, 식부케이스가 회전구동됨에 따라 연계부재가 회전되어도, 연계부재의 회전의 밸런스가 좋은 것으로 된다.

또, 적합한 실시형태에 있어서는, 모판에 있어서의 모판면의 각각에 배치되는 세로이송기구에 있어서, 구동 및 종동 회전체의 좌우 중앙부에 큰 직경의 칸막이부를 구비하고, 칸막이부를 사이에 끼고 구동 및 종동 회전체에 걸쳐서, 한쌍의 세로이송벨트를 감는 것이 바람직하다. 이것에 의해 한쌍의 세로이송벨트 중 한쪽의 세로이송벨트에 신장이나 결함 등의 손상이 발생하여, 한쪽의 세로이송벨트가 정상적으로 회전구동되지 못하게 되더라도, 다른쪽의 정상적으로 회전구동되는 세로이송벨트에 의해, 모가 모 꺼내기 출구측으로 정상적으로 이송된다.

이 경우, 모판면에 얹어 놓이는 매트형상의 모의 좌우 중앙이 아니라, 좌우 한쪽으로 치우친 위치에 다른쪽의 세로이송벨트가 접촉하고, 이 다른쪽의 세로이송벨트에 의해 모가 모 꺼내기 출구측으로 이송되는 상태로 되므로, 다른쪽의 세로이송벨트에 의해 모가 모 꺼내기 출구측으로 이송되는 때에, 정상적으로 회전 구동되지 않은 한쪽의 세로이송벨트측의 모의 부분이 늦어져서, 1개의 모판면에서 매트형상의 모가 전체로서 조금 구부러지면서 모 꺼내기 출구측으로 이송된다는 것이 고려된다.

그러나, 조밀심기형식의 모식부장치의 경우, 모판면의 폭이 통상보다도 좁은 것으로 설정되어, 매트형상의 모자신의 폭도 좁은 것으로 되어 있으므로, 상술한 바와 같이, 좌우 한쌍의 세로이송벨트 중의 한쪽의 세로이송벨트에 의해 모가 모꺼내기 출구측으로 이송되어도, 매트형상의 모의 폭이 좁아짐에 따라, 1개의 모판면에 있어서 매트형상의 모가 전체로서 조금 구부러지면서 모 꺼내기 출구측으로 이송되는 것과 같은 상태는 생기지 않는다.

1개의 모판면에, 한쌍의 세로이송벨트를 배치하는 경우, 통상의 모식부장치에서는 한쌍의 세로이송벨트를 좌우로 조금 이격시켜 배치하고, 한쌍의 세로이송벨트 사이에, 소정의 가로폭을 갖는 모판면의 부분을 형성하고 있다. 이것은, 한쌍의 세로이송벨트가 서로 접근하여 겹치는 상태를 방지하기 위해서이다.

그러나, 모판면의 폭이 통상보다도 좁은 조밀심기형식의 모식부장치에 있어서, 상술한 바와 같은 구성을 채용하면, 한쌍의 세로이송벨트 사이에 소정의 가로폭을 갖는 모판면의 부분을 형성하기 위하여, 1개의 세로이송벨트의 가로 폭을 충분히 좁은 것으로 설정하지 않으면 안된다. 이것에 의해, 한쌍의 세로이송벨트와 모와의 접촉면적이 작게 되어, 세로이송벨트와 모 사이에 슬립이 발생하는 염려가 있다.

모판에 있어서의 모판면의 각각에 배치되는 세로이송기구에 있어서, 구동 및 종동 회전체의 좌우 중앙부에 큰 직경의 칸막이부를 구비하고, 칸막이부를 사이에 끼고 구동 및 종동 회전체에 걸쳐서, 한쌍의 세로이송벨트가 감겨 있다. 이것에 의해, 칸막이부의 폭을 좁은 것으로 설정함으로써, 한쌍의 세로이송벨트를 접근시켜서 배치할 수 있도록 하는 것이며, 한쌍의 세로이송벨트가 회전구동된 때에, 한쌍의 세로이송벨트가 서로 접근하여 겹치는 상태를, 구동 및 종동 회전체의 칸막이부에 의해 방지한다.

따라서, 청구항 6의 특징에 의하면, 한쌍의 세로이송벨트 사이에 소정의 가로폭을 갖는 모판면의 부분을 형성할 필요가 없어지며, 한쌍의 세로이송벨트를 접근시켜서 배치할 수가 있다. 이것에 의해, 모판면의 폭이 통상보다도 좁은 조밀심기형식의 모식부장치에 있어서도, 세로이송벨트의 가로폭을 확보하여, 한쌍의 세로이송벨트와 모와의 접촉면적을 확보하면서, 1개의 모판면에 한쌍의 세로이송벨트를 배치할 수가 있다.

(발명의 실시의 형태)

도 1에 도시하는 바와같이, 좌우한쌍의 전륜(1) 및 후륜(2)으로 지지된 기체의 앞부분에 엔진(3) 및 트랜스미션케이스(4)가 배치되고, 기체의 중앙에 운전부(5)가 형성되어, 기체의 후부에 유압실린더(6)에 의해 승강조작이 자유롭게 지지된 링크기구(7)에, 10조심기형식으로 조밀심기형식의 모식부장치(8)가 연결되어 있고, 조밀심기형식의 승용형 모심기기계가 구성되어 있다.

도 1 및 도 22에 도시하는 바와같이 기체의 앞부분에 있어서, 엔진(3)의 지지프레임(9)의 하부에, 파이프형상의 지지프레임(10)이 좌우방향을 따라서 고정되고, 지지프레임(10)의 좌우 양단에 보스부재(11)가 고정되어 있고, 기체의 앞부분에 있어서의 좌우의 스탭부(12)와 보스부재(11)에 걸쳐서 지지프레임(13)이 접속되어 있다. 보스부재(11)에 인접마커(14)가 구비되어 있고, 전회의 식부행정에서 논에 심어진 모에 있어서, 끝부의 식부조의 모의 상방에 인접마커(14)가 위치하도록 기체를 주행시킴으로써, 전회의 식부행정의 식부조에 대하여 동일의 식부조간격으로 인접하도록, 논에 모를 심을 수 있다.

측면에서 보아, 세로로 긴 루프형상(도 1 참조)의 예비 모판 프레임(15)이, 회전이 자유롭게 보스부재(11)에 지지되어, 예비 모판(16)이 예비 모판 프레임(15)의 좌우 양측에 고정되어 있고, 기체의 우측 및 좌측의 예비 모판 프레임(15)의 상부에 걸쳐서, 정면에서 보아 ㄷ자형상의 프레임(17)이 가설되어서, 프레임(17)에 백미러(18)가 구비되어 있다. 프레임(17)에 대하여 예비 모판 프레임(15)의 상부가 회전이 자유롭게 끼워맞춤되고, 예비 모판 프레임(15)이 도 1 및 도 22에 도시하는 제 1 자세와, 제 1 자세로부터 약 180°방향이 다른 제 2 자세에 걸쳐서 회전이 자유롭게 구성되어 있고, 예비 모판 프레임(15)을 제 1 및 제 2 자세로 유지 및 유지해제가 자유로운 수동식의 고정레버(19)가 구비되어 있다.

도 23 및 도 1에 도시하는 바와같이 후륜(2)을 지지하는 후차축케이스(20)는 전후의 브래킷(2)에 의해 전후축심(P1) 주위로 롤링자유롭게 지지되어 있고, 트랜스미션케이스(4)의 동력이 전동축(도시생략), 후차축케이스(20)의 입력축(22), 디퍼렌셜기구(23), 우 및 좌의 전동축(24), 후차축케이스(20)의 좌우 양단에 연결된 전동케이스(25)의 전동기어(26)를 통해서, 후륜(2)을 지지하는 차축(27)에 전달된다. 디퍼렌셜기구(23)를 작동상태와 로크상태로 조작이 자유로운 디퍼렌셜로크부재(28), 우 및 좌의 전동축(24)(후륜(2))을 각각 독립적으로 제동가능한 사이드브레이크(29)가 구비되어 있고, 우 및 좌의 전동케이스(25)에 걸쳐서, 보강프레임(30)이 연결되어 있다.

다음에, 모식부장치(8)에 대하여 설명한다.

도 1, 도 2, 도 4에 도시하는 바와같이, 모식부장치(8)는 10조심기형식으로 조밀심기형식으로 구성되어 있고, 10개의 식부전동케이스(31), 식부전동케이스(31)의 후부의 좌측(우측)에 회전구동이 자유롭게 지지된 식부케이스(32), 식부케이스(32)의 양단에 구비된 한쌍의 식부클릭(33), 1개의 센서 플로트(34), 4개의 접지 플로트(35) 및 모판(36) 등으로 구성되어 있다. 또한 식부케이스(32)와 식부클릭(33)을 합해서 식부기구라고 한다. 도 6 및 도 7에 도시하는 바와같이 링크기구(7)의 후단의 지지부(7a)에 있어서, 지지부(7a)의 하부의 전후축심(P2) 주위로 모식부장치(8)가 롤링이 자유롭게 지지되어 있다.

다음에, 식부전동케이스(31)에 관한 구성에 대하여 설명한다.

도 2 및 도 4에 도시하는 바와같이, 상하방향의 분할면(도 4 및 도 7 참조)을 구비한 반분할형상의 각파이프를 용접에 의해 연결하여 각파이프형상의 지지프레임(37)이 구성되어서, 지지프레임(37)이 좌우방향으로 배치되어 있고, 도 7 및 도 8에 도시하는 바와같이 기체로부터의 동력이 전달되는 전동케이스(38)의 한쌍의 다리부(38a,38b)가, 지지프레임(37)의 좌우중앙부근의 상부에 연결되고, 전동케이스(38)의 앞면과 지지프레임(37)의 앞면에 걸쳐 지지판(39)이 연결되어 있다. 도 7에 도시한 바와같이, 전동케이스(38)의 앞면으로부터 전방으로 돌출한 보스부(38c)가 지지부(7a)의 보스부(7b)에 회전이 자유롭게(전후축심(P2) 주위로 롤링이 자유롭게) 지지되어 있고, 보스부(38c)의 앞부와 지지판(39)(지지프레임(37))에 걸쳐서, 지지판(40)이 연결되어 있다.

도 2 및 도 4에 도시하는 바와같이, 10개의 식부전동케이스(31)가 후방으로 한쪽만을 지지하는 형상으로 지지프레임(37)에 연결되어 있고, 우측의 5개의 식부전동케이스(31)가 동일간격으로 지지프레임(37)에 연결되고, 좌측 5개의 식부전동케이스(31)가 동일간격으로 지지프레임(37)에 연결되어, 10개의 식부전동케이스(31) 좌우방향을 따라서 서로 평행하게 배치되어 있다.

10개의 식부전동케이스(31)는 모두 동일한 것이고, 도 2 및 도 10에 도시하는 바와같이 우측 5개의 식부전동케이스(31)에 있어서, 식부전동케이스(31)의 후부에 지지된 구동축(41)이 좌측(모식부장치(8)의 좌우중앙(C)측)에 돌출되어, 구동축(41)에 식부케이스(32)가 한쪽만을 지지하는 형상으로 부착되어 있고, 식부케이스(32)의 양단에 있어서의 좌측(모식부장치(8)의 좌우중앙(C)측)에, 식부클릭(33)이 지지되어 있다. 도 10에 도시하는 바와같이, 우측 5개의 식부전동케이스(31)에 있어서 후부의 우측(기체바깥쪽)에, 평판형상의 커버(42)가 볼트(43)에 의해 부착되어서, 우측 5개의 식부전동케이스(31)의 후부의 우측(기체바깥쪽)의 열린구멍이 닫혀져 있다.

도 2에 도시하는 바와같이, 좌측 5개의 식부전동케이스(31)에 있어서, 식부전동케이스(31)의 후부에 지지된 구동축(41)이 우측(모식부장치(8)의 좌우중앙(C)측)에, 돌출되고, 구동축(41)에 식부케이스(32)가 한쪽만을 지지하는 형상으로 부착되어 있고, 식부케이스(32)의 양단에서의 우측(모식부장치(8)의 좌우중앙(C)측)에 식부클릭(33)이 지지되어 있다. 좌측 5개의 식부전동케이스(31)에 있어서 후부의 좌측(기체바깥쪽)에, 평판상의 커버(42)가 볼트(43)에 의해 부착되어서, 좌측 5개의 식부전동케이스(31)의 후부의 좌측(기체바깥쪽)의 열린구멍이 닫혀 있다.

이상의 구성에 의해, 도 2에 도시하는 바와같이, 모식부장치(8)의 좌우중앙(C)에 대하여, 지지프레임(37), 우측의 5개 및 좌측 5개의 식부전동케이스(31), 식부케이스(32) 및 식부클릭(33) 등이, 대략 좌우 대칭인 상태로 배치되어 있다. 서로 인접하는 식부클릭(33)의 간격이 식부조 간격(W)으로 되는 것이며, 이 식부조 간격(W)이 통상의 식부조 간격(예를 들면 300mm 정도)보다도 좁은 값(예를 들면 180mm에서 270mm의 사이, 더욱 바람직하게는 210mm 이상∼240mm 이하)으로 설정되어 있다. 이 식부조 간격(W)으로서 약 210mm가 자주 사용된다.

다음에, 식부전동케이스(31)의 구동축(41)으로의 전동구조에 대하여 설명한다.

도 7 및 도 8에 도시하는 바와같이, 전동케이스(38)의 앞면으로부터 전방으로 돌출한 보스부(38c)에 입력축(44)이 배치되어, 트랜스미션케이스(4)의 동력이 전동축(도시 생략)을 통해서, 입력축(44)에 전달되고, 입력축(44)에 전달된 동력이 베벨기어(44a,45a)를 통해서 전동케이스(38)의 전동축(45)에 전달된다. 도 2, 도 7, 도 8에 도시하는 바와같이, 전동케이스(38)로부터 케이스부(38d)가 돌출되도록 형성되어, 케이스부(38d)에 출력축(47)이 지지되어 있고, 전동축(45)의 동력이 전동기어(45b,46a), 전동축(46), 스프로킷(46b), 전동체인(48) 및 스프로킷(47a)을 통해서, 출력축(47)에 전달된다.

도 10에 도시하는 바와같이, 10개의 식부전동케이스(31)의 각각에 입력축(49)이 구비되어 있고, 입력축(49)이 식부전동케이스(31)로부터 좌우 양측으로 돌출되어 있고(우측끝의 식부전동케이스(31)에서는 좌측에만 입력축(49)이 돌출하고, 좌측끝의 식부전동케이스(31)에서는 우측에만 입력축(49)이 돌출), 도 7 및 도 8에 도시하는 케이스부(38d)의 출력축(47) 및 10개의 식부전동케이스(31)의 입력축(49)이, 동심형상으로 배치되어 있다. 출력축(47) 및 입력축(49)이 전동축(50) 및 원통형상의 접속부재(51)에 의해 접속되어, 출력축(47)의 동력이 10개의 식부전동케이스(31)의 입력축(49)의 각각에 전달되도록 구성되어 있고, 도 2 및 도 10에 도시하는 바와같이, 인접하는 식부전동케이스(31)에 걸쳐 원통형상의 커버부재(52)가 부착되어 있고, 전동축(50) 및 접속부재(51)가 커버부재(52)에 의해 덮혀 있다.

도 10 및 도 3에 도시하는 바와같이, 10개의 식부전동케이스(31)의 입력축(49)의 각각에 각조클러치(53)가 구비되어 있고, 입력축(49)에 전달된 동력이 각조클러치(53) 및 전동체인(54)을 통해서, 식부전동케이스(31)의 구동축(41)에 전달된다.

도 10에 도시하는 바와같이, 각조클러치(53)는, 입력축(49)에 상대 회전이 자유롭게 끼워진 전동체인(54)이 감겨진 제 1 전동부재(55), 스플라인구조에 의해 입력축(49)과 일체 회전이 자유롭게 또한 슬라이드자유로운 제 2 전동부재(56), 제 2 전동부재(56)를 제 1 전동부재(55)측으로 가압하는 스프링(57)을 구비하여 구성되어 있다. 통상은 스프링(57)에 의해 제 2 전동부재(56)가 제 1 전동부재(55)측으로 슬라이드조작되어, 제 2 전동부재(56)가 제 1 전동부재(55)에 맞물려 있고(각조클러치(53)가 온조작된 상태), 입력축(49)의 동력이 제 2 및 제 1 전동부재(56,55)를 통해서 구동축(41)에 전달되어, 식부케이스(32)가 회전구동된다.

식부전동케이스(31)에 제 1 암(58a) 및 제 2 암(58b)이 일체로 요동조작이 자유롭게 지지되어, 제 1 및 제 2 암(58a,58b)을 식부전동케이스(31)의 외측으로부터 요동조작이 자유로운 조작암(58c)이 구비되어 있다. 이것에 의해, 조작암(58c)에 의해 제 1 및 제 2 암(58a,58b)을 도 10의 지면반시계방향으로 요동조작하면, 제 1 암(58a)에 의해 제 2 전동부재(56)가 도 10의 지면 오른쪽으로 슬라이드조작되어 제 1 전동부재(55)로부터 분리조작되어, 구동축(41)으로의 동력이 차단됨과 동시에, 제 2 암(58b)이 제 1 전동부재(55)의 절결부에 걸어맞춤하여 제 1 전동부재(55)를 소정각도로 유지한다(각조클러치(53)가 오프조작된 상태).

이 각조클러치(53)가 오프조작된 상태에 있어서, 식부케이스(32)가 논과 대략 평행한 상태(양방의 식부클릭(33)이 논에 돌입하지않은 상태)로 정지한다(또는,한쪽의 식부클릭(33)이 후술하는 모 꺼내기 출구(59a)(도 13 참조)의 약간 상측에서 정지하고, 다른쪽의 식부클릭(33)이 논의 약간 상측에서 정지한 것같은 약간 앞이 위로 올라가는 상태에서, 식부케이스(32)가 정지한다).

다음에, 식부케이스(32) 및 식부클릭(33)의 구성에 대하여 설명한다.

도 10 및 도 11에 도시하는 바와같이, 식부전동케이스(31)의 구동축(41)에 식부케이스(32)가 너트(60)에 의해 연결되고, 식부전동케이스(31)에 고정된 원통부재(66)가 구동축(41)에 끼워져 식부케이스(32)의 내부에 들어가 있고, 식부케이스(32)의 내부에 있어서, 구동축(41)에 끼워진 제 1 기어(61)가 원통부재(66)에 결합되어, 회전구동되는 식부케이스(32)에 대하여 고정상태로 된다. 식부케이스(32)의 지지축(65)에 제 2 기어(62) 및 제 3 기어(63)가 일체로 회전이 자유롭게 지지되어, 제 2 기어(62)가 제 1 기어(61)에 결합되어 있고, 식부케이스(32)의 양단에 회전이 자유롭게 지지된 지지축(67)의 제 4 기어(64)가 제 3 기어(63)에 맞물려 있다. 이경우, 제 1∼제 4 기어(61∼64)가, 비원형기어로 구성되어 있다.

도 11에 도시하는 바와같이, 슬라이드하여 출퇴하며 스프링(도시생략)에 의해 돌출측으로 가압된 모압출기구(33a)(도 4 참조), 모압출기구(33a)에 접속된 조작암(33b), 및 조작암(33b)을 요동조작하는 캠부(68a)를 구비한 캠축(68)이 식부클릭(33)에 구비되어 있고, 식부클릭(33)이 볼트(69)에 의해 지지축(67)에 연결되어 있다. 캠축(68)은 캠부(68a)로부터 양측으로 돌출하여 캠축(68)의 일단이 지지축(67)에 서로 회전이 자유로운 상태에서 삽입되어 있고, 캠축(68)의 타단이 식부클릭(33)으로부터 횡외측으로 돌출하여 있다.

도 11 및 도 12에 도시하는 바와같이, 판재에 의해 링형상으로 형성된 연계부재(70)가 구비되어 있고, 도 2 및 도 11에 도시된 바와같이 우측 4조의 식부전동케이스(31) 및 좌측 4조의 식부전동케이스(31)에 있어서, 연계부재(70)가 식부클릭(33)의 캠축(68)에 걸쳐 부착되어 있고, 너트(71)에 의해 연계부재(70)가 캠축(68)에 고정되어 있다. 판재에 의해 봉형상으로 형성된 연계부재(72)가 구비되어 있고, 모식부장치(8)의 좌우중앙(C)에 인접하는 중앙 2조의 식부전동케이스(31)에 있어서, 연계부재(72)가 식부클릭(33)의 캠축(68)에 걸쳐서 고정되어 있다.

이 경우, 도 10, 도 11, 도 12에 도시하는 바와같이, 연계부재(70)의 열린구멍부(70a)는 식부전동케이스(31)에 있어서 구동축(41)이 지지되는 시트부(31a) 및 커버(42)보다도 큰 직경으로 설정되어, 연계부재(70)의 열린구멍부(70a)(잘라낸 부분의 일예) 식부전동케이스(31)의 시트부(31a)에 대향하도록 위치되어 있고, 커버(42)의 볼트(43)가 연계부재(70)의 열린구멍부(70a)에 조금 들어가 있다. 이것에 의해, 식부케이스(32)가 회전구동되어도, 식부전동케이스(31)의 시트부(31a)나 커버(42), 볼트(43)에 연계부재(70)가 접촉되지 않는다.

이상의 구조에 의해, 구동축(41)에 의해 식부케이스(32)가 회전구동되면, 고정상태의 제 1 기어(61)에 제 2 기어(62)가 맞물리면서, 제 2 및 제 3 기어(62,63)가 제 1 기어(61)의 외주를 공전하는 상태로 되고, 제 1∼제 4 기어(61∼64)에 의해 식부클릭(33)의 자세가 결정되고, 식부클릭(33)이 식부케이스(32)에 대하여 자전하는 상태로 되어, 도 4 및 도 13에 도시하는 바와같이, 식부클릭(33)에 의해 모 꺼내기 출구(59a)로부터 서로 모가 꺼내져서 논에 심어지게 된다(1개의 식부조에 있어서 심어지는 모의 줄기사이(전후간격)는 100∼120mm 정도이다).

이경우, 캠축(68)이 연계부재(70)에 고정되어, 캠축(68)이 식부케이스(32)에 대한 위치가 고정된 상태로 되어 있으므로, 전술한 바와같이 식부클릭(33)이 식부케이스(32)에 대하여 자전하는 상태로 되므로써, 캠부(68a) 및 조작암(33b)에 의해, 모압출기구(33a)가 출퇴조작된다. 이것에 의해, 식부클릭(33)이 모 꺼내기 출구(59a)를 통과할 때에, 모압출기구(33a)가 퇴입조작되어 식부클릭(33)에 모가 유지되는 것이고, 식부클릭(33)이 논에 돌입하면, 모압출기구(33a)가 돌출하여, 식부클릭(33)으로부터 이탈되어 논에 심어진다.

다음에, 식부전동케이스(31)로부터 식부케이스(32)를 분해하는 경우의 조작에 대하여 설명한다.

도 11에 도시하는 상태에 있어서, 먼저 너트(71)를 풀고, 연계부재(70)의 열린구멍부(70a)를 인접하는 식부전동케이스(31)의 시트부(31a)에 넣으면서, 연계부재(70)를 지면좌측으로 이동시켜, 캠축(68)으로부터 연계부재(70)를 뽑아낸다. 연계부재(70)의 열린구멍부(70a)를 인접하는 식부전동케이스(31)의 시트부(31a)에 넣은 상태에서, 연계부재(70)를 약 90°회전시켜서 식부클릭(33)과 위상을 어긋나게 하고, 연계부재(70)를 다시 지면우측(식부케이스(32)측)으로 이동시켜서 뽑아낸다.

다음에 볼트(69)를 풀므로써, 식부클릭(33)을 지지축(67)으로부터 분해해내고, 너트(60)를 풀므로서, 식부케이스(32)를 구동축(41)으로부터 지면좌측으로 뽑아낸다. 이경우, 제 1 기어(61)는 원통부재(66)에 맞물려 있을 뿐이므로, 식부케이스(32)를 구동축(41)으로부터 뽑아낼 때에, 제 1 기어(61)는 원통부재(66)로부터 용이하게 이탈된다.

식부클릭(33)과 인접하는 식부전동케이스(31)와의 위상이 달리되면, 전술한 바와같이, 지지축(67)으로부터 식부클릭(33)을 분해해내지 않아도, 식부클릭(33)을 지지축(67)에 연결한 그대로의 상태에서, 식부케이스(32)를 구동축(41)으로부터 뽑아내는 것이 가능하다. 식부케이스(32)를 구동축(41)에 고정하는 경우에는, 이상의 조작과는 역으로 조작을 행하면 된다.

다음에, 모판(36)에 관한 구조를 설명한다.

도 4, 도 5, 도 6에 도시하는 바와같이, 지지프레임(37)의 우측부 및 좌측부에, 4개의 세로프레임(74,75)이 세워설치되고, 4개의 세로프레임(74,75)의 상부에 걸쳐 가로프레임(76)이 연결되어, 외측의 2개의 세로프레임(74)에 걸쳐서 가로프레임(77)이 연결되어 있다. 도 4 및 도 13에 도시하는 바와같이, 좌우방향을 따라서 가이드레일(59)이 배치되어, 가이드레일(59)로부터 아래쪽으로 향해 지지로드(59b)가 설치되고, 10개의 식부전동케이스(31)의 각각에 형성된 보스부(31b)에, 지지로드(59b)가 삽입되어 있고, 가이드레일(59)이 보스부(31b)에 따라서 상하위치 변경자유롭게(후술하는 [7] 참조) 지지되어 있다.

모판(36)의 하부가 가이드레일(59)에 가로이동이 자유롭게 지지되어 있고, 도 5 및 도 6에 도시하는 바와같이, 모판(36)의 상부배면에 전폭에 걸쳐서 고정된 보강부재(78)에, 가로프레임(76)에 구비된 롤러(76a)가 들어가서, 모판(36)의 상부가 가로이동이 자유롭게 지지되어 있다. 도 13 및 도 15에 도시하는 바와같이, 모판(36)은 10개의 모판면(36a)과, 모판면(36a)을 칸막이하는 칸막이부(36b)를 구비하여 구성되어 있고, 모판면(36a)의 폭이 통상의 폭(예를 들면 300mm 정도)보다도, 좁은 값(예를 들면 210∼240mm)로 설정되어 있다. 도 1, 도 5, 도 6에 도시하는 바와같이, 모판면(36a)의 각각의 상부에 연장 모판부(89)가 부착되어 있고, 1개의 보강부재(90)가 모든 연장 모판부(89)에 걸쳐서 연결되어 있다.

도 5 및 도 16에 도시하는 바와같이, 좌우양단 및 중앙의 3개의 칸막이부(36b)의 상부에 지지로드(79)가 세워설치되고, 지지로드(79)를 따라서 위치변경이 자유로운 보스부(80)가 설치되고, 평면에서 보아 ㄷ자형상의 지지로드(81)가 보스부(80)에 걸쳐 부착되어 있다. 도 4, 도 15, 도 16에 도시하는 바와같이, 5개의 칸막이부(36b)의 하부에 지지브래킷(82)이 고정되고, 가이드레일(59)부근의 모가 아래쪽으로 넘어지지않도록 받아들이는 받이로드(83)가 모든 모판면(36b)에 배치되도록 지지브래킷(82)에 걸쳐 고정되어 있다. 지지브래킷(82)에 걸쳐 1개의 지지로드(84)가 가설되어 있고, 도 4, 도 5, 도 15, 도 16에 도시하는 바와같이, 측면에서 보아 상부가 V자형상으로 구부러진 모 스테이(85)가 지지로드(81,84)에 걸쳐 부착되어 있고, 1개의 모판면(36a)에 2개의 모 스테이(85)가 배치되어 있다. 이것에 의해, 모판면(36a)에 얹어놓인 모의 떠오름이 모 스테이(85)에 의해 눌려진다. 도 5에 도시된 바와같이, 나사의 체결조작 및 이완조작에 의해 보스부(80)의 위치를 지지로드(79)를 따라서 변경하므로서, 모판면(36a)에 대한 모 스테이(85)의 상부의 높이를 변경한다. 도 4에 도시하는 바와같이, 지지브래킷(82)에 상하방향으로 형성된 복수의 오목부중의 1개에 지지로드(84)가 부착되어 있으므로, 지지로드(84)가 부착되어 있는 오목부를 변경하므로써, 모판면(36a)에 대하여 모 스테이(85)의 하부의 높이를 변경한다.

도 6, 도 7, 도 8, 도 9에 도시하는 바와같이, 외주에 나선홈이 형성된 가로이송축(86)이 지지프레임(37)에 고정된 지지브래킷(87) 및 전동케이스(38)에, 양쪽지지형태로 회전이 자유롭게 지지되어 있고, 도 8에 도시하는 바와같이 전동케이스(38)에 있어서, 전동축(45)의 동력이, 전동기어(45c,88a) 및 전동축(88)을 통해서 가로이송축(86)에 전달되어, 가로이송축(86)이 회전구동된다. 도 4, 도 6, 도 9, 도13에 도시하는 바와같이, 모판(36)의 하부배면에 전폭에 걸쳐서, 단면이 T자형상의 보강부재(91)가 연결되어 있다.

도 6, 도 9, 도 13에 도시하는 바와같이, 가로이송축(86)이 회전구동되므로써 나선홈의 이송작용에 의해, 왕복 가로이송구동되는 이송부재(92)가, 가로이송축(86)에 끼워져, 이송부재(92)와 보강부재(91)가 접속부재(93)를 통해서 연결되어 있고, 이송부재(92)와 지지브래킷(87) 및 이송부재(92)와 전동케이스(38)에 걸쳐서, 신축자유로운 고무제의 커버(94)가 부착되어, 가로이송축(86)이 커버(94)에 의해 덮혀 있다.

이것에 의해, 가로이송축(86)이 회전구동됨으로써 이송부재(92)가 왕복가로이송구동되어, 모판(36)이 모판면(36a)의 폭과 대략 동일한 스트로크로 왕복가로이송구동되는 것이며, 식부클릭(33)에 의해 모 꺼내기 출구(59a)로부터 번갈아 모가 꺼내져서 논에 심어진다.

모판(36)의 모판면(36a)의 각각에 가로이송기구(95)가 배치되어 있고, 다음에 가로이송기구(95)의 구성에 대하여 설명한다.

도 13, 도 14, 도 15에 도시하는 바와같이, 모판면(36a)의 각각에 직사각형상의 1개의 개구부(36c)가 형성되어 있고, 모판(36)의 배면에 있어서 개구부(36c)의 하부 및 상부에 모판(36)의 전폭에 걸쳐서 단면육각형상의 1개의 구동축(96) 및 단면 원형의 종동축(97)이 회전이 자유롭게 지지되어 있다. 모판면(36a)의 각각에 대응하여 구동롤러(98) 및 종동롤러(99)가 구동축(96) 및 종동축(97)에 상대 회전이 자유롭게 끼워져 있다.

구동 및 종동롤러(98,99)는 개구부(36c)의 폭과 대략 동일한 폭을 구비하여, 개구부(36c)의 상부 및 하부에 들어가도록 배치되어 있고, 구동 및 종동롤러(98,99)의 좌우중앙부에 구동 및 종동롤러(98,99)보다도 큰 직경으로 원반형상으로 칸막이부(98a,99a)가 구비되어 있다. 외면에 다수의 돌기(100a)를 구비한 한쌍의 폭넓은 세로이송벨트(100)가, 칸막이부(98a,99a)를 사이에 끼워서 구동 및 종동롤러(98,99)에 걸쳐서, 서로 근접하도록 감겨져 있다.

종동축(97)에 복수의 스프링(101)이 접속되어, 종동축(97)의 전체가 모판(36)의 배면을 따라서 상방으로 들어올려지도록 가압되어 있고, 이것에 의해 세로이송벨트(100)의 장력이 유지되어 있다. 개구부(36c)에 있어서 세로가장자리부에 판형상의 돌출판부(36d)가 형성되어 세로이송벨트(100)의 아래쪽에 들어가 있고, 세로이송벨트(100) 상측을 받아 지지하도록 구성되어 있다.

도 13에 도시하는 바와같이, 구동축(96)에 원웨이클러치(104)가 끼워져, 원웨이클러치(104)로부터 조작암(104a)이 뻗어나와 있다. 도 7, 도 8, 도 9, 도 13에 도시하는 바와같이, 지지프레임(37)에 고정된 한쌍의 지지브래킷(105)에 구동축(106)이 회전이 자유롭게 지지되고, 전동케이스(38)의 전동축(46)과 구동축(106)이 접속되어 있고, 구동축(106)에 고정된 한쌍의 구동암(106a)의 사이에, 조작암(104a)이 배치되어 있다.

이것에 의해, 구동축(106) 및 구동암(106a)이 회전구동되는 상태에 있어서, 전항[6]에 기재한 바와같이 모판(36)이 왕복 가로이송구동될 때, 모판(36)이 스트로크 엔드에 도달하면, 조작암(104a)이 한쪽의 구동암(106a)에 도달하여, 한쪽의 구동암(106a)에 의해 조작암(104a)이 소정각도만 요동조작된다.

따라서, 조작암(104a) 및 원웨이클러치(104)의 작용에 의해, 구동축(96) 및 구동롤러(98)(후술하는 세로이송클러치(107)가 온조작된 상태)가 소정각도만큼 회전구동되어, 세로이송벨트(100)에 의해 모가 모 꺼내기 출구(59a)측으로 이송된다. 한쪽의 구동암(106)이 조작암(104a)으로부터 이탈되면, 원웨이클러치(104)의 작용 및 복귀스프링(도시생략)에 의해, 조작암(104a)이 후술하는 초기자세로 되돌아간다.

도 14 및 도 6에 도시하는 바와같이, 보강부재(91)가 모든 세로이송벨트(100)의 감기경로내를 통하여 배치되어 있다. 보강부재(91)가 연결되는 칸막이부(36b)의 부분에 있어서, 보강부재(91)에 지지판(102)이 고정되어 있고, 지지판(102)에 구비된 모잔량 센서(103)가 도 4 및 도 14에 도시된 바와같이 칸막이부(36b)로부터 모판면(36a)측으로 돌출하고 있다. 이것에 의해, 통상은 모판면(36a)에 얹어 놓이는 모에 의해 모잔량 센서(103)가 칸막이부(36b)에 눌려들어가고, 모판면(36a)에 얹어지는 모가 모잔량 센서(103)의 위치보다도 적게 되어, 모잔량 센서(103)가 칸막이부(36b)로부터 돌출하면, 이 모판면(36a)의 모가 적게 되었다고 판단되어, 자동적으로 경보가 작동된다.

도 13 및 도 4에 도시하는 바와같이, 10개의 식부전동케이스(31)에 걸쳐 조작축(108)이 회전이 자유롭게 지지되고, 조작축(108)의 암(108a)이 가이드레일(59)에 삽입되어 있고, 조작축(108)에 모꺼내기량 조절레버(109)가 고정되고, 모꺼내기량 조절레버(109)를 복수단의 임의의 위치에 유지가능한 레버 가이드(110)가 지지프레임(37)에 고정되어 있다. 이것에 의해, 모꺼내기량 조절레버(109)에 의해 조작축(108) 및 암(108a)을 요동조작하고, 임의의 위치에 유지하므로서, 가이드레일(59)의 위치를 상하로 변경한다. 따라서, 식부클릭(33)의 통과궤적에 대한 모 꺼내기 출구(59a)의 위치가 변경되고, 식부클릭(33)의 모 꺼내기 출구(59a)로의 들어가는 양이 변경되어, 식부클릭(33)의 모 꺼내기 양이 변경된다.

도 13에 도시하는 바와같이, 조작암(104a)에 아래쪽으로부터 맞닿아서, 조작암(104a)의 초기자세를 결정하는 설정부재(111)(정면에서 보아 직사각형의 틀형상)가 구비되어 있다. 조작축(108)에 구비된 암(108b)에 와이어(112)가 접속되고, 와이어(112)의 아우터의 다른쪽이 보강부재(91)에 고정되어, 와이어(112)가 설정부재(111)에 접속되어 있다.

모 꺼내기양 조절레버(109)를 모꺼내기양의 적어지는 측(도 4의 지면하방)으로 조작하면(가이드레일(59) 및 모꺼내기출구(59a)를 식부클릭(33)의 통과궤적에대하여 상방측으로 이동시키면), 와이어(112)가 모꺼내기양 조절레버(109)측에 당기기 조작되어 설정부재(111)가 상방으로 이동하고, 조작암(104a)의 초기자세가 조금 상향으로 된다. 이것에 의해, 구동암(106a)에 의해 조작암(104a)이 요동조작된 때의 요동량이 적게 되고, 세로이송벨트(100)가 모를 모꺼내기출구(59a)측으로 보내는 이송량이 적게 된다.

역으로, 모꺼내기양 조절레버(109)를 모의 취출량이 많아지는 쪽(도 4의 지면상방)으로 조작하면(가이드레일(59) 및 모꺼내기출구(59a)를 식부클릭(33)의 통과궤적에 대하여 하방측으로 이동시키면), 와이어(112)가 모꺼내기양 조절레버(109)측으로부터 복귀조작되어 설정부재(111)가 하방으로 이동하고, 조작암(104a)의 초기자세가 약간 하향된다. 이것에 의해, 구동암(106a)에 의해 조작암(104a)이 요동조작된 때의 요동량이 크게 되고, 세로이송벨트(100)가 모를 모꺼내기출구(59a)측으로 보내는 이송량이 크게 된다.

다음에, 세로이송기구(95)에 구비되는 세로이송클러치(107)와 도 10에 도시하는 각조 클러치(53)와의 연계에 대하여 설명한다.

도 14와 도 15에 도시하는 바와같이, 인접하는 2개의 식부조에 있어서 구동롤러(98)가 원통형상으로 접속부재(113)에 의해 일체로 회전하도록 연결되고, 이와같은 구동롤러(98)의 연결의 조합이 5개 있고, 도 3 및 도 6에 도시하는 바와같이 5개의 조합된 각각에 세로이송클러치(107)가 설치되어 있다. 도 15 및 도 14에 도시하는 바와같이 세로이송클러치(107)는, 구동축(96)과 일체회전하고, 또한 슬라이드자유로운 맞물림부재(114), 구동풀리(98)에 고정된 맞물림부(98b)측에 맞물림부재(114)를 가압하는 스프링(115), 맞물림부재(114)를 슬라이드조작하는 조작암(116)을 구비하여 구성되어 있다.

이것에 의해, 통상적으로는 스프링(115)에 의해 맞물림부재(114)가 구동풀리(98)측에 슬라이드조작되어 구동풀리(98)의 맞물림부(98b)에 맞물림되어 있고(세로이송클러치(107)가 온조작된 상태), 전항[7]에 기재된 바와같이, 한쪽의 구동암(106a)에 의해 조작암(104a)을 통해서, 구동축(96)이 소정각도만큼 회전구동되면, 구동축(96)과 일제히 구동풀리(98)가 소정각도만큼 회전구동된다.

다음에 조작암(116)에 의해 맞물림부재(114)를, 슬라이드조작하여 구동풀리(98)의 맞물림부(98b)로부터 이탈시키면(세로이송클러치(107)가 오프조작된 상태), 전술한 바와같이 구동축(96)이 회전구동되어도, 이 2개의 식부조의 구동풀리(98)는 회전구동되지않는다.

도 5 및 도 6에 도시하는 바와같이, 가로프레임(76)에 5개의 각조 클러치레버(116)가 요동조작이 자유롭게 지지되어 있고, 도 3, 도 10, 도 14에 도시하는 바와같이, 1개의 각조 클러치레버(116)와 1개의 세로이송클러치(107)(조작암(116)), 이 세로이송클러치(107)의 세로이송기구(95)에 대응하는 2개의 각조 클러치(53)(조작암(58c))이, 3개의 와이어(117)를 통해서 접속되어 있다. 이것에 의해, 예컨데 도 3에 있어서 지면우단의 각조 클러치레버(116)측에 당기기 조작되어, 지면우단의 세로이송클러치(107)가 오프조작되고(이 세로이송클러치(107)에 대응하는 2개의 세로이송기구(95)가 정지), 지면우단의 2개의 식부조의 각조 클러치(53)가 오프조작된다(이 각조 클러치(53)에 대응하는 2개의 식부케이스(32)가 정지).

다음에, 센서 프로트(34) 및 접지 플로트(35)에 관한 구조에 대하여 설명한다.

도 2 및 도 1에 도시하는 바와같이, 모식부장치(8)의 좌우중앙(C)의 위치에 1개의 센서 플로트(34)가 배치되고, 센서 플로트(34)의 우측 및 좌측의 각각에 접지 플로트(35)가 2개씩 배치되어 있다. 도 4, 도 17, 도 18, 도 20에 도시하는 바와같이 10개의 식부전동케이스(31)에 걸쳐서 조작축(118)이 회전조작이 자유롭게 지지되어, 조작축(118)으로부터 5조의 지지암(118a)이 뒤로 향해 뻗어나와 있고, 지지암(118a)의 후단의 좌우축심(P3)주위로, 센서 플로트(34)의 후부 및 접지 플로트(35)의 후부가 요동이 자유롭게 지지되어 있다. 조작축(118)으로부터 식부깊이 조절레버(119)가 뻗어나오고, 식부깊이 조절레버(119)를 복수단의 임의의 위치에 유지가능한 레버 가이드(120)가 전동케이스(38)에 고정되어 있다.

도 17, 도 18, 도 19에 도시하는 바와같이, 센서 플로트(34)에 있어서, 지지프레임(37)에 고정된 프레임(121)에, 천평형상의 제 1 암(122) 및 제 2 암(123)이 상하요동이 자유롭게 지지되고, 제 1 및 제 2 암(122,123)의 선단에 브래킷(124)이 지지되어, 제 1 및 제 2 암(122,123)에 의해 브래킷(124)이 평행하게 상하운동할 수 있도록 지지되어 있다. 브래킷(124)에 포텐셔미터(125)가 고정되어 포텐셔미터(125)가 커버(73)에 덮혀서, 포텐셔미터(125)의 검출암(125a)과 센서 플로트(34)의 앞부와 로드(126) 및 충격흡수용의 스프링(127)에 의해 접속되어 있고, 센서 플로트(34)의 앞부와 하방측에 가압하는 스프링(128)이, 브래킷(124)과 검출암(125a)에 걸쳐 부착되어 있다. 지지프레임(37)과 센서 플로트(34)의 앞부가 상하로 요동이 자유롭게 승강링크(129)에 의해 접속되어 있다.

도 20 및 도 21에 도시하는 바와같이, 접지 플로트(35)에 있어서, 평면에서 보아 ㄷ자형상의 지지로드(130)가 지지프레임(37)에 고정되어, 접지 플로트(35)의 앞부와 지지로드(130)의 일단에 걸쳐서 스프링(131)이 접속되어 있고, 접지 플로트(35)의 앞부에 세워설치된 지지판(132)의 상하로 향한 긴구멍에, 지지로드(130)의 타단이 삽입되어 있다. 접지 플로트(35)가 소정자세이상의 하향으로 되는 것을 멈추는 스토퍼(136)(도 4 참조)가, 식부전동케이스(31)의 후부에 구비되어 있다.

도 2, 도 20, 도 21에 도시하는 바와같이, 인접하는 접지 플로트(35)의 사이의 전방에 후륜(2)이 위치하고, 후륜(2)의 내측에 배치된 보조차륜(133)이 센서 플로트(34)의 인접 접지 플로트(35)의 전방에 위치되어 있다. 후륜(2)의 통과궤적을 지우는 정지부재(134)가 후륜(2)의 후방에 위치하도록 지지프레임(37)에 고정되어 있고, 후륜(2) 및 보조차륜(133)이 후방으로 날리는 진흙이 접지 플로트(35)에 실리지 않도록 하는 판형상의 커버(135)가, 접지 플로트(35)의 전방으로 위치하도록 지지프레임(37)에 고정되어 있다.

다음에 모식부장치(8)의 승강제어 및 롤링제어에 대하여 설명한다.

도 18에 도시하는 센서플로트(34)의 포텐셔미터(125)의 검출치가 제어장치(도시생략)에 입력되어 있다. 이것에 의해, 식부주행에 따라 센서 플로트(34)가 논에 접지추종해가면, 포텐셔미터(125)의 검출치에 근거하여, 이 검출치가 목표치로 되도록 제어장치에 의해 제어밸브(도시생략)가 조작되고, 도 1에 도시하는 유압실린더(6)가 신축조작되어, 모식부장치(8)가 자동적으로 승강조작된다. 이것에 의해, 모식부장치(8)가 논으로부터 설정높이로 자동적으로 유지되어, 모의 식부깊이기 설정치에 유지된다.

도 17, 도 18, 도 19에 도시하는 바와같이, 식부깊이 조절레버(119)를 조작하여, 지지암(118a)의 상하각도(모식부장치(8)에 대한 좌우축심(P3), 센서 플로트(34) 및 접지 플로트(35)의 위치)를 상하로 변경하면, 논((센서 플로트(34))에 대하여 유지해야할 모식부장치(8)의 설정높이가 상하로 변경되어, 모의 식부깊이가 변경된다.

이경우, 도 17 및 도 19에 도시하는 바와같이 식부깊이 조절레버(119)의 핀(119a)이 제 1 암(122)의 타단에 걸어맞춤되어 있고, 식부깊이 조절레버(119)에 의해 모의 식부깊이를 변경하여도, 이것에 따라 제 1 암(122) 및 브래킷(124)이 상하로 요동조작된다. 이것에 의해, 모의 식부깊이의 변경에 관계없이, 센서 플로트(34)와 포텐셔미터(125) 및 로드(126) 등의 상하간격이 도 18 및 도 19에 도시하는 상하간격으로 유지되므로, 전술의 목표치에 변화는 없다.

도 6에 도시하는 바와같이, 링크기구(7)의 지지부(7a)에 구동기구(137)가 구비되어 있고, 구동기구(137)의 조작부(137a)와 가로프레임(77)이 대략 수평으로 배치된 좌우한쌍의 스프링(138)에 의해 접속되어 있다. 링크기구(7)의 지지부(7a)와모판(36)의 보강부재(91)가 경사하향으로 배치된 한쌍의 스프링(139)에 의해 접속되어 있다. 중수식으로 수평면에 대하여 모식부장치(8)의 좌우의 경사각도를 전기식으로 검출하는 경사센서(도시생략)가, 모판(36)의 배면에 구비되어 있고, 경사센서의 검출치가 제어장치에 입력되어 있다. 이것에 의해, 경사센서의 검출치에 근거하여 제어장치에 의해 구동기구(137)의 조작부(137a)가 도 6의 지면좌우방향으로 이동조작되어, 모식부장치(8)가 좌우방향으로 수평으로 되도록 자동적으로 롤링조작된다.

[발명의 실시의 다른형태]

도 2에 도시하는 구성에 있어서, 우측 5개의 식부전동케이스(31)로부터 구동축(41)을 우측(기체외측)으로 돌출시켜, 구동축(41)에 식부케이스(32)를 한쪽만을 지지하는 형상으로 부착하고, 좌측 5개의 식부전동케이스(31)로부터 구동축(41)을 좌측(기체외측)으로 돌출시켜, 구동축(41)에 식부케이스(32)를 한쪽만을 지지하는 형상으로 부착하도록 구성하여도 된다. 이와같이 구성하면, 식부전동케이스(31)의 위치가 도 2에 도시하는 위치보다도 전체적으로, 모식부장치(8)의 좌우중앙(C)측으로 이동하는 것으로 된다.

식부케이스(32) 및 한쌍의 식부클릭(33)대신에, 1개의 식부조에 대하여 1개의 식부클릭(33)만을 회전구동하는 크랭크형식으로 구성하고, 1개의 식부클릭(33)을 구동축(41)에 부착하도록 구성하여도 된다.

도 2 및 도 12에 도시하는 링형상의 연계부재(70)대신에, 반링형상의 연계부재(70)를 구비하여도 된다. 연계부재(70)를 반링형상으로 구성하는 경우에, 모든 연계부재(70)를 동일한 위상에 배치하는 것은 아니고, 180°씩 위상을 번갈아 어긋나게 하여, 10의 식부조의 식부케이스(32)에 연계부재(70)를 부착하도록 구성하면된다.

도 2에 도시하는 구성에 있어서 전동케이스(38)를 모식부장치(8)의 좌우중앙(C)으로부터 우측 또는 좌측으로 이격된 위치에 배치한 경우, 우측 4개의 식부전동케이스(31)로부터 구동축(41)을 좌측(또는 우측)으로 돌출시켜, 구동축(41)에 식부케이스(32)를 한쪽만을 지지하는 형상으로 부착하고, 좌측 6개의 식부전동케이스(31)로부터 구동축(41)을 우측(또는 좌측)으로 돌출시켜, 구동축(41)에 식부케이스(32)를 한쪽만을 지지하는 형상으로 부착하도록 구성하여도된다. 역으로 우측 6개의 식부전동케이스(31)로부터 구동축(41)을 좌측(또는 우측)으로 돌출시켜, 구동축(41)에 식부케이스(32)를 한쪽만을 지지하는 형상으로 부착하고, 좌측 4개의 식부전동케이스(31)로부터 구동축(41)을 우측(또는 좌측)으로 돌출시켜, 구동축(41)에 식부케이스(32)를 한쪽만을 지지하는 형상으로 부착하도록 구성하여도 된다.

이상 설명한 본 발명의 구성에 의하면, 조밀심기형식의 모식부장치에 있어서 [종래의 기술]에 기재한 바와같이, 식부전동케이스 및 지지프레임의 2종류를 구비하여 식부기구를 지지하는 것은 아니고, 식부전동케이스의 1종류에 의해 식부기구를 지지하도록 구성하므로서 구조의 간단화를 행할 수 있고, 부품점수 및 금형의 삭감, 조립행정의 간단화를 도모할 수 있는 것으로 될 수 있게 되어 조밀심기형식의 모식부장치의 생산코스트의 저감을 행할 수가 있다.

식부전동케이스에 식부기구를 한쪽만을 지지하는 형상으로 회전구동이 자유롭게 지지하고 있어, 정비작업을 위해 식부기구를 분해하는 경우, 식부기구가 식부전동케이스에 지지되는 부분을 분해하면, 식부기구를 해제할 수 있는 것으로 되므로, 조밀심기형식의 모식부장치의 정비성을 향상시킬 수 있다.

식부전동케이스 및 식부기구를 한개의 유니트로 하여, 식부전동케이스 및 식부기구의 유니트의 수를 임의로 설정하여 모식부장치를 할 수 있게 되어, 식부조 수가 다른 다종류의 조밀심기형식의 모식부장치의 설정 및 생산이 용이하게 행하게 되어, 조밀심기형식의 모식부장치의 생산성을 향상시킬 수 있다.

식부전동케이스 및 식부기구의 배치를 좌우대칭에 가까운 상태로 설정할 수 있고, 모식부장치의 전체의 좌우 밸런스를 양호하게 할 수 있는 것으로 되어, 조밀식부형식의 모식부장치에 있어서의 심기의 안정화 및 식부정밀도의 향상을 도모할 수 있다.

회전구동되는 식부케이스에 복수의 식부클릭을 한쪽만을 지지하는 형상으로 식부기구를 구성하고, 식부클릭의 단부에 걸쳐서 연계부재를 접속한 경우, 연계부재를 인접하는 식부전동케이스의 부분을 우회하는 형상으로 형성하므로서, 식부케이스가 회전구동되어도, 연계부재가 인접하는 식부전동케이스의 부분에 접촉하지않기 때문에, 모심기가 장애없이 행해진다. 연계부재의 착탈도, 인접하는 식부전동케이스의 부분에 방해되지 않고 용이하게 행하는 것으로 되므로, 조밀심기형식의 모식부장치의 정비성을 더욱 향상시킬 수 있다.

연계부재를 인접하는 식부전동케이스의 부분을 우회하도록 링형상으로 형성하여 충분한 보강이 행해지는 점, 더욱이 식부케이스가 회전구동됨에 따라 연계부재가 회전하여도, 연계부재의 회전의 밸런스가 양호한 것으로 되는 점에 의해, 더욱이 조밀심기형식의 모식부장치에 있어서 모의 심기의 안정화 및 식부정밀도의 향상을 도모할 수 있게 되었다.

또한, 모판면의 폭이 통상보다도 좁은 조밀심기형식의 모식부장치의 모판에 있어서, 구동 및 종동 회전체의 좌우중앙에 큰 직경의 칸막이부를 구비하고, 칸막이부를 사이에 끼우고 구동 및 종동 회전체에 걸쳐서, 한쌍의 세로이송벨트를 감아서 세로이송기구를 구성하는 것에 의해, 한쪽의 세로이송벨트에 신장이나 결함 등의 손상이 발생하여 한쪽의 세로이송벨트가 정상적으로 회전구동되지 않아도, 다른쪽의 정상적으로 회전구동되는 세로이송벨트에 의해, 모가 모꺼내기출구측에 정상적으로 보내지도록 되므로, 조밀심기형식의 모식부장치에 있어서의 모의 식부의 안정화 및 식부정밀도의 향상을 도모할 수 있다.

조밀심기형식의 모식부장치에 있어서 모판면의 폭이 통상보다도 좁은 것으로 설정되어 있는 점을 유효하게 이용하므로서, 한쪽의 세로이송벨트에 의해 모가 모 꺼내기 출구측으로 보내지는 상태로 되어도, 1개의 모판면에 있어서 매트형상의 모가 전체로서 조금 구부러지면서 모꺼내기 출구측으로 보내진다고 하는 상태는 생기지 않고, 더욱이 조밀심기형식의 모식부장치에 있어서 모의 식부의 안정화 및 식부정밀도의 향상을 도모할 수 있다.

한개의 모판면에 한쌍의 세로이송벨트를 배치할 경우, 구동 및 종동 회전체의 칸막이부의 폭을 좁은 것으로 설정하므로서, 모판면의 폭이 통상보다도 좁은 조밀심기형식의 모식부장치에 있어서, 한쌍의 세로이송벨트와 모와의 접촉면적을 확보하면서, 한쌍의 세로이송벨트가 서로 인접하여 겹쳐진 상태를 방지할 수 있도록 되고, 모가 모꺼내기 출구측으로 정상적으로 보내지도록 되고, 더욱이 조밀심기형식의 모식부장치에 있어서 모의 식부의 안정화 및 식부정밀도의 향상을 도모할 수 있다.

본 발명에 의한 조밀심기형식의 모식부장치에서는, 뒤쪽으로 향해 뻗은 복수의 식부전동케이스를 좌우방향을 따라서 서로 평행하게 배치한 경우, 우측의 복수의 식부전동케이스에 있어서 좌측으로 식부기구를 지지하고, 좌측의 복수의 식부전동케이스에 있어서 우측으로 식부기구를 지지하고 있다(또는, 우측의 복수의 식부전동케이스에 있어서 우측으로 식부기구를 지지하며, 좌측의 복수의 식부전동케이스에 있어서 좌측으로 식부기구를 지지하고 있다). 이것에 의해, 우측의 복수의 식부전동케이스와 좌측의 복수의 식부전동케이스 사이를, 모식부장치의 좌우중앙부근에 설정하고 있으면, 식부전동케이스 및 식부기구의 배치를 좌우 대칭에 가까운 상태로 설정하는 것이 가능하므로, 모식부장치의 전체의 좌우밸런스가 좋은 것으로 된다.

또, 식부전동케이스에 식부기구를 한쪽만을 지지하는 형상으로 회전구동이 자유롭게 지지시키면, 정비작업을 위해 식부기구를 분해할 경우, 식부기구가 식부전동케이스에 지지되는 부분을 분해하면, 식부기구를 분해할 수 있는 것이며, [종래의 기술]에 기재된 바와 같이 식부기구에 있어서 식부전동케이스측의 부분, 및 지지프레임측의 부분의 양쪽을 분해한다는 것 같은 것을 행할 필요가 없다.

또, 식부전동케이스의 1종류에 의해 식부기구를 지지하도록 구성하고 있는 점 및 식부전동케이스에 식부기구를 한쪽만을 지지하는 형상으로 회전구동이 자유롭게 지지시키고 있는 점에 의해, 식부전동케이스 및 식부기구를 1개의 유닛으로 할 수가 있고, 식부전동케이스 및 식부기구의 유닛의 수를 임의로 설정하여 모식부장치를 구성할 수가 있게 됨으로, 식부조 수가 상이한 다종류의 조밀심기형식의 모식부장치의 설정 및 생산이 용이하게 행하게 된다.

Claims (6)

1. 작업기에 부착가능한 조밀심기형식의 모식부장치에 있어서,

   상기 작업기에 대하여 뒤쪽으로 향하여 뻗은 복수의 식부전동케이스(31)를 상기 작업기의 좌우방향을 따라서 서로 평행하게 배치하고,

   우측의 복수의 식부전동케이스(31)의 각각에 있어서, 우측과 좌측 중 어느 한쪽측에, 모판(36)의 모를 꺼내서 논에 심는 식부기구(32, 33)를, 한쪽만을 지지하는 형상으로 식부전동케이스(31)에 대하여 회전구동이 자유롭게 지지하며,

   좌측의 복수의 식부전동케이스(31)의 각각에 있어서, 우측과 좌측중 상기 한쪽측과는 다른쪽측에, 모판(36)의 모를 꺼내서 논에 심는 식부기구(32, 33)를, 한쪽만을 지지하는 형상으로 식부전동케이스(31)에 대하여 회전구동이 자유롭게 지지하고 있는 것을 특징으로 하는 조밀심기형식의 모식부장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 우측의 복수의 식부전동케이스(31)의 각각에 있어서는, 상기 식부기구(32, 33)를 대응하는 식부전동케이스(31)의 좌측에 배치하고, 상기 좌측의 복수의 식부전동케이스(31)의 각각에 있어서는, 상기 식부기구(32, 33)를 대응하는 식부전동케이스(31)의 우측에 배치하고 있는 것을 특징으로 하는 조밀심기형식의 모식부장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 식부기구(32, 33)의 각각은, 복수의 식부클릭(33)과, 대응하는 식부 전동케이스(31)의 구동축(41)에 회전구동가능하게 지지됨과 동시에 상기 복수의 식부클릭(33)을 회전가능하게 지지하는 식부케이스(32)를 구비하고,

   각각의 식부케이스(32)에 있어서 식부클릭(33)의 끝부에 걸쳐서 연계부재(70)를 접속함과 동시에,

   상기 연계부재(70)에 잘라낸 부분(70a)이 형성되고, 상기 식부케이스(32)가 상기 구동축(41)에 의해 회전구동될 때에, 상기 연계부재(70)가 이 연계부재에 인접하는 식부전동케이스(31)와 접촉하지 않도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 조밀심기형식의 모식부장치.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 연계부재(70)가 링형상인 것을 특징으로 하는 조밀심기형식의 모식부장치.
5. 제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한항에 있어서, 상기 식부기구(32, 33)의 간격을 180mm로부터 270mm 사이에 설정하고 있는 것을 특징으로 하는 조밀심기형식의 모식부장치.
6. 제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한항에 있어서, 모를 얹어 놓는 모판(36)과, 상기 모판(36)에서의 모판면의 각각에 배치되고 상기 모판(36)의 모를 하방의 모 꺼내기 출구측으로 이송하는 세로이송기구(95)를 구비함과 동시에,

   상기 세로이송기구(95)가, 구동 회전체(98) 및 종동 회전체(99)와, 각 회전체의 좌우 중앙부에 설치되어 양 회전체보다도 큰 직경의 칸막이부(98a, 99a)를 구비하고, 이들의 칸막이부를 사이에 끼고 한쌍의 세로이송벨트(100)가 상기 구동회전체와 상기 종동회전체에 걸쳐 감겨 있는 것을 특징으로 하는 조밀심기형식의 모식부장치.