JP6249854B2 - 作業装置 - Google Patents

Description

本発明は、機体横向きのメインフレームと、前記メインフレームに支持されるフィードケースと、走行機体からの駆動力が入力され、入力した駆動力を作業部に出力する伝動装置が前記フィードケースに収容された作業装置に関する。

従来、特許文献１に示される苗植付装置があった。この苗植付装置では、フィードケースをメインフレームに連結するための連結部を、フィードケースに一体成形によって設け、連結部をメインフレームの上端面及び後端面に締め付け連結するよう構成されている。

特開平６−１６９６１１号公報

メインフレームとフィードケースとを締め付け連結する従来の技術を採用した場合、メインフレームの上端面に連結される部位、及び、メインフレームの前端面又は後端面に連結される部位のメインフレームへの締め付けを強く行うと、上端面に連結される部位と、前端面又は後端面に連結される部位とが連結する部分に殊に応力集中に起因する割れが発生することがあり、フィードケースのメインフレームへの締め付けをあまり強くできない。

走行機体からの駆動力が入力され、入力した駆動力を作業部に出力する作業部変速装置がフィードケースに収容され、作業部変速装置を変速操作する変速操作軸がフィードケースの横側壁部にスライドするように貫設したものにおいて、作業部変速装置を変速しようとしても、変速操作軸がガタ付くなどの操作不良が発生することがあると、作業部変速装置をスムーズに変速できない。

走行機体からの駆動力が入力され、入力した駆動力を作業部に出力する作業部変速装置がフィードケースに収容され、作業部変速装置として、回転伝動軸の軸芯方向に並んで回転伝動軸に相対回転可能に支持される複数の変速伝動ギヤ、回転伝動軸が備えるキー溝に回転伝動軸の軸芯方向にスライド操作可能に支持されたシフトキーを備えた変速装置が採用されたものにおいては、シフトキーをスライド操作することにより、シフトキーが複数の変速伝動ギヤを択一的に回転伝動軸に一体回転可能に係合させるように構成され、かつ、シフトキーを複数の変速伝動ギヤに係合させるべく付勢するスプリングが回転伝動軸に設けたスプリング収容部に収容される。

スプリングが備える付勢力が弱い場合、変速伝動ギヤに掛かる駆動負荷のために、シフトキーがスプリングに抗して変速伝動ギヤから外れるという、シフトキーの自脱が発生し易くなる。

本発明の目的は、メインフレームに対するフィードケースの締め付け連結を強くできる、あるいは、メインフレームに対するフィードケースの締め付け連結を強くできるのみならず、メインフレームに対するフィードケースの脱着作業を行ない易い、あるいは、作業部変速装置の変速操作を行ない易い、あるいは、シフトキーの自脱を回避し易い作業装置を提供することにある。

本発明による作業装置は、
機体横向きのメインフレームと、
前記メインフレームに連結部が締め付け連結されることによって前記メインフレームに支持されるフィードケースと、
前記フィードケースの下方で前記メインフレームの後端面に支持された作業部駆動ケースとを備え、
走行機体からの駆動力が入力され、入力した駆動力を前記作業部駆動ケースに出力する伝動装置が前記フィードケースに収容され、
前記連結部は、前記フィードケースに一体形成された連結座部、及び、前記連結座部とは別部材に形成された連結部材を備え、
前記連結座部を前記メインフレームに取付けたポップナットによって前記メインフレームの上端面に締め付け連結するように構成され、
前記連結部材の上端側を前記連結座部の後部に設けた支持部に連結ボルトによって締め付け連結するように構成され、
前記連結部材の下端側を機体前後向きの連結ボルトによって前記メインフレームの後端面に締め付け連結するように構成され、
前記作業部駆動ケースの前端部に一体形成される連結フランジ部が前記メインフレームの後端面に締め付け連結され、前記メインフレームの上端部に対して係脱可能かつ横スライド可能な係止部が前記連結フランジ部の上端部に設けられ、
前記作業部駆動ケースを前記メインフレームに対して脱着する際、前記係止部を前記メインフレームの上端面に係合させた状態で、前記作業部駆動ケースを前記メインフレームに対して走行機体横方向にスライド操作することにより、前記作業部駆動ケースの荷重を前記メインフレームに支持させながら、前記連結フランジ部の前記メインフレームに対する位置合わせをできるように構成し、
前記支持部に、前記作業部駆動ケースが前記フィードケースに対して横スライドされることによって前記係止部が入り込む凹入部を設けてあり、
前記作業部駆動ケースの取り外しを行なう際、前記作業部駆動ケースを前記メインフレームに沿わせて横方向にスライド操作することにより、前記係止部が前記凹入部に入り込み、その状態から前記作業部駆動ケースを前記フィードケースから分離させることができるように構成されている。

本構成によると、メインフレームの上端面に締め付け連結する連結座部と、メインフレームの後端面に締め付け連結する連結部材とが別部材であるため、そして、連結座部をメインフレームに対してポップナットによって締め付け連結し、連結部材の下端側をメインフレームに対して連結ボルトによって機体前後向に締め付け連結するため、連結座部及び連結部材をメインフレームに強く締め付け連結しても、連結座部及び連結部材のそれぞれに相当する部位が一体部材である場合に比して応力集中による割れが発生し難い。

本構成によると、作業部駆動ケースをフィードケースに対して近付けるとか離すとかの位置調節を行なうのに、係止部をメインフレームに係合させた状態で、作業部駆動ケースをメインフレームに対してスライド操作することにより、作業部駆動ケースの荷重をメインフレームに支持させながら位置調節できる。作業部駆動ケースをスライドさせるに伴い、係止部が支持部の凹入部に入り込むから、作業部駆動ケースのスライド移動可能な範囲を広くできる。

従って、本発明によると、メインフレームに対する連結座部及び連結部材の締め付けを強く行い、メインフレームによるフィードケースの支持を強固に行わせられる。そして、作業部駆動ケースをメインフレームから取り外して点検や修理作業する際、作業部駆動ケースの荷重の一部をメインフレームに支持させながら、作業部駆動ケースをメインフレームに対して広い移動範囲でスライド移動させ、作業部駆動ケースのフィードケースに対する位置調節を容易に行って作業を能率良く行える。

本発明の別の作業装置では、前記フィードケースの横側方で前記メインフレームに支持され、前記フィードケース下方の作業部駆動ケースと機体横方向に並ぶ作業部駆動ケースが備えられ、
前記フィードケース横側方の作業部駆動ケース及び前記フィードケース下方の作業部駆動ケースによって駆動自在に支持され、機体横方向に並ぶ偶数の作業部が備えられている。

本構成によると、機体横方向に並ぶ偶数の作業部を備え、たとえば苗植付装置では、６条植えや８条植えの苗植え作業ができるように、偶数条の作業を行なえる。このように、偶数の作業部を備える場合、フィードケースの下方でメインフレームに支持される作業部駆動ケースを備えることになるが、このフィードケース下方の作業部駆動ケースを取り外す際など、係止部が凹入部に入るまで作業部駆動ケースをスライド操作することにより、作業部駆動ケースをフィードケースに対して大幅に横移動させることができる。

本第４発明による作業装置は、
機体横向きのメインフレームと、
前記メインフレームに支持されるフィードケースとを備え、
走行機体からの駆動力が入力され、入力した駆動力を変速して作業部に出力する作業部変速装置が前記フィードケースに収容され、
前記作業部変速装置の変速操作のための変速操作軸が前記フィードケースの横側壁部に機体横方向にスライドするように貫設され、
前記変速操作軸をスライド可能に支持するボス部が前記横側壁部に前記フィードケースの横外向きに突設されている。

本構成によると、変速操作軸を側壁部によってスライド可能に支持させるのに、側壁部の支持スパンを横外向き突設のボス部によって長くし、変速操作軸をガタ付きが無いとかあまり発生しなくてスムーズにスライドするように支持させられる。

従って、本第４発明によると、変速操作軸をスムーズにスライド操作し、作業部変速装置の変速を軽くかつ円滑に行える。

本第５発明では、前記作業部変速装置の出力軸が前記横側壁部から前記変速操作軸と同じ突出方向に突出され、前記出力軸を相対回転自在に支持する出力ボス部が前記横側壁部に前記フィードケースの横外向きに突設され、前記出力ボス部の突出長さと、前記ボス部の突出長さとが同じに設定されている。

本第５発明によると、変速操作軸を支持するための長い支持スパンをボス部に備えさせるのに、ボス部及び出力ボス部の横側壁部からの突出長さが等しいために、ボス部及び出力ボス部を容易に形成しながら、備えさせることができる。
従って、変速操作軸をボス部の長い支持スパンによってガタ付き難いように支持させ、作業部変速装置をスムーズに変速操作できるものでありながら、ボス部及び出力ボス部を容易に形成して安価に得られる。

本第６発明による作業装置は、
機体横向きのメインフレームと、
前記メインフレームに支持されるフィードケースとを備え、
走行機体からの駆動力が入力され、入力した駆動力を変速して作業部に出力する作業部変速装置が前記フィードケースに収容され、
前記作業部変速装置は、回転伝動軸の軸芯方向に並んで前記回転伝動軸に相対回転可能に支持される複数の変速伝動ギヤと、前記回転伝動軸が備えるキー溝に前記回転伝動軸の軸芯方向にスライド操作可能に収容され、スライド操作されることにより、前記複数の変速伝動ギヤを択一的に前記回転伝動軸に一体回転可能に係合させるシフトキーとを備え、
前記シフトキーを前記複数の変速伝動ギヤに係合させるべく付勢するプリングが前記回転伝動軸に設けたスプリング収容部に収容され、
前記回転伝動軸における前記スプリング収容部の外径を、他の部位の外径よりも大に設定してある。

本構成によると、回転伝動軸の半径方向での長さが長いスプリング収納室をスプリング収納部に備えさせ、強い付勢力を具備するスプリングをスプリング収容部に収納して、シフトキーを変速伝動ギヤに対する係合状態に強い付勢力で保持できる。

従って、本第６発明によると、変速伝動ギヤに掛かる駆動負荷が強くても、スプリングの強い付勢力のためにシフトキーの自脱が発生し難く、シフトキーの自脱による伝動不良が生じ難い。

スプリング収納部は他の部位よりも大きい外径を備えるので、スプリング収納部の回転伝動軸の軸芯方向視での形状が、変速伝動ギヤのうちのシフトキー係合用の受動凹入部を備える部位での半径よりも大きい半径を備える円形となる。従って、複数の変速伝動ギヤのうちのスプリング収納部に隣り合う変速伝動ギヤの側面をスプリング収納部によって受け止め支持させるのに、支持範囲の半径方向外側端が変速伝動ギヤのキー溝よりも半径方向外側に至る広い支持範囲にわたって支持作用し、変速伝動ギヤを安定的に支持させることができる。

作業機の全体を示す側面図である。 作業装置を示す側面図である。 作業装置の下部を示す平面図である。 フィードケースの断面図である。 スプリング収容部を示す縦断側面図である。 フィードケース及び作業部駆動ケースの支持構造を示す斜視図である。 フィードケース及び作業部駆動ケースの支持構造を示す左側面図である。 連結座部を示す縦断側面図である。 フィードケース及び作業部駆動ケースの支持構造を示す右側面図である。 ローリング支軸及び入力軸の支持構造を示す縦断側面図である。 凹入部を示す斜視図である。 フィードケースの前部を示す斜視図である。 連結ボルトの取付要領を示す平面図である。 係止部を示す平面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る作業機の全体を示す側面図である。図１に示すように、本発明の実施例に係る作業機は、機体フレーム１の前部に左右一対の前車輪２，２が操向操作可能及び駆動可能に装備され、機体フレーム１の後部に左右一対の後車輪３，３が駆動可能に装備された自走可能な走行機体を備えている。走行機体の前部に、前車輪２及び後車輪３を駆動するエンジン４ａが備えられた原動部４、及び、原動部４の両横側に配置した予備苗載せ装置５を設けてある。走行機体の後部に、運転座席６ａ及びステアリングハンドル６ｂが備えられた搭乗型の運転部６を設けてある。

機体フレーム１の後部からリンク機構７を後方向きに上下揺動可能に延出し、リンク機構７の延出端部に作業装置１０を支持してある。作業装置１０は、リンク機構７が油圧シリンダ７ａによって揺動操作されることにより、接地フロート１１が圃場面に接地した下降作業状態と、接地フロート１１が圃場面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降操作される。作業装置１０は、エンジン４ａからの駆動力が走行機体の前部に位置するミッションケース８、及び、リンク機構７の下方に走行機体前後向きに位置する回転伝動軸９を介して伝達されて駆動される。

作業機は、作業装置１０を下降作業状態に下降させ、走行機体を走行させることにより、作業装置１０によって６条植えが可能な苗植え作業を行なうものである。

作業装置１０について説明する。
図２は、作業装置１０を示す側面図である。図３は、作業装置１０の下部を示す平面図である。図２，３に示すように、作業装置１０には、作業装置１０の後部に走行機体横方向に所定間隔を空けて並んで位置する三つの走行機体前後向きの作業部駆動ケース１２を有した植付フレームＦが備えられている。三つの作業部駆動ケース１２それぞれの後端部の両横側に苗植付機構１３を駆動可能に支持してある。植付フレームＦの前部の上方に、各苗植付機構１３に苗供給する苗載台１４を下端側が後方に位置する傾斜姿勢で設けてある。植付フレームＦの下部に、走行機体横方向に所定間隔を空けて並ぶ三つの接地フロート１１を取り付けてある。

植付フレームＦは、作業装置１０の前端部に走行機体横向きに位置するメインフレーム１５と、メインフレーム１５の走行機体横方向での中央部に支持されたフィードケース１６と、メインフレーム１５の後方に走行機体横方向に所定間隔を空けて並んで位置し、前端部がメインフレーム１５に連結された三つの走行機体前後向きの作業部駆動ケース１２とを備えている。

図２，７に示すように、フィードケース１６は、前端部から前方向きに延出された走行機体前後向きのローリング支軸１７を備え、リンク機構７の後端部に設けられた連結部材７ｂが備えるボス部７ｃにローリング支軸１７を介して相対回動可能に支持されている。従って、フィードケース１６は、植付フレームＦがローリング支軸１７の軸芯をローリング軸芯Ｒとしてリンク機構７に対してローリングし、六つの苗植付機構１３が走行機体に対してローリングすることを可能にしている。

各苗植付機構１３は、作業部駆動ケース１２に走行機体横向きの回転支軸を介して回転駆動可能に支持されたロータ１３ａ、及び、ロータ１３ａの両端部に振り分けて回転駆動可能に支持された一対の植付アーム１３ｂ，１３ｂを備えている。一対の植付アーム１３ｂそれぞれは、ロータ１３ａが回転駆動されることにより、ロータ１３ａの回転軸芯まわりに公転し、ロータ１３ａに収容された駆動機構（図示せず）によって回転駆動されてロータ１３ａに対して自転する。つまり、各苗植付機構１３は、一対の植付アーム１３ｂによって交互に、苗載台１４から苗を取出し、取出した苗を圃場面に下降させて植付け、植付後に上昇して苗載台１４に戻る苗植え運動を行なう。

苗植付機構１３の駆動を可能にする伝動構造について説明する。
図４に示すように、フィードケース１６に苗植付機構１３を駆動する伝動装置２０を収容してある。リンク機構７の下方に位置する回転伝動軸９に伝達されたエンジン４ａからの駆動力を、フィードケース１６の前部に設けた走行機体前後向きの入力軸２１によって伝動装置２０に入力するように構成してある。伝動装置２０は、入力した駆動力を、フィードケース１６の後端側の出力ケース部１６ａと各作業部駆動ケース１２の前端部とにわたって設けてある走行機体横向きの出力軸２２から出力して各作業部駆動ケース１２に伝達する。各作業部駆動ケース１２は、伝動チェーン又は回転伝動軸を利用した植付伝動機構(図示せず)を収容しており、出力軸２２からの駆動力を植付伝動機構によってロータ１３ａの回転支軸に伝達する。

苗載台１４について説明する。
苗載台１４には、六つの苗植付機構１３に各別に苗供給する六つ苗載置部を走行機体横方向に並べて備えてある。苗載台１４は、作業部駆動ケース１２の上方に設けられて苗載台１４の下端部に案内作用するガイドレール１８、及び、メインフレーム１５から上方向きに立設されて苗載台１４の上端側に支持作用する支持フレーム１９に走行機体横方向に移動可能に支持されている。

支持フレーム１９による苗載台１４の移動可能な支持を可能にするのに、図２に示すように、苗載台１４の裏面側に縦断面形状が下向きコ字状のレール部材１４ａを設けてある。レール部材１４ａの内部に支持作用する支持ローラ１９ａが、支持フレーム１９の上端部から延出された支持アーム１９ｂに相対回転可能に支持されている。

苗載台１４は、苗載台１４の裏面側と、フィードケース１６とにわたって設けられた苗横送り機構２５（図３参照）により、苗植付機構１３の苗植え運動に連動させて走行機体横方向に往復移送され、各苗植付機構１３が苗載台１４に載置されているマット状苗の下端部において、マット状苗の横一端側から他端側に向けて順次に苗を取出していくように、マット状苗を苗植付機構１３に対して走行機体横方向に往復移送する。

図３に示すように、苗横送り機構２５は、フィードケース１６、及びメインフレーム１５に設けた支持部材２６に回転可能に支持された走行機体横向きの苗横送り軸２７と、苗横送り軸２７の外周側に相対回転可能に、かつ相対摺動可能に嵌められた台送り体２８とを備えている。苗横送り軸２７は、フィードケース１６に収容された伝動装置２０によって苗植付機構１３の苗植え運動に連動させて回転駆動される。台送り体２８は、苗横送り軸２７の外周面に設けられた往復螺旋溝の送り作用によって苗横送り軸２７に沿って往復移送され、台送り体２８と苗載台１４との連結部材を介して苗載台１４を横送り操作する。

図２に示すように、苗載台１４の各苗載置部の下端側に苗縦送りベルト１４ｂを設けてある。各苗載置部の苗縦送りベルト１４ｂは、苗載台１４が横移送の左右のストロークエンドに到達した際、苗載台１４とフィードケース１６とにわたって設けられた苗縦送り機構３０（図３参照）によって所定ストロークだけ回転駆動され、苗載置部に載置されているマット状苗を、苗植付機構１３による苗載台縦方向での苗取り長さに相当する長さだけ、苗植付機構１３に向けて縦送りする。

図３に示すように、苗縦送り機構３０は、フィードケース１６、及びメインフレーム１５に設けた支持部材３１に回転可能に支持された走行機体横向きの縦送り駆動軸３２と、苗載台１４の裏側に揺動操作できるように設けられた受動アーム３３とを備えている。縦送り駆動軸３２は、フィードケース１６に収容された伝動装置２０によって回転駆動され、縦送り駆動軸３２に備えられた左右一対の伝動アーム３４，３４を常に回転駆動する。受動アーム３３は、苗載台１４が横移送の右のストロークエンドに到達すると、右の伝動アーム３４に当接してこの伝動アーム３４によって設定揺動角だけ駆動され、駆動力を各苗縦送りベルト１４ｂを巻回してあるベルト駆動輪体に伝達し、ベルト駆動輪体を駆動して苗縦送りベルト１４ｂを駆動する。受動アーム３３は、苗載台１４が横移送の左のストロークエンドに到達すると、左の伝動アーム３４に当接してこの伝動アーム３４によって設定揺動角だけ駆動され、駆動力を各苗縦送りベルト１４ｂのベルト駆動輪体に伝達し、ベルト駆動輪体を駆動して苗縦送りベルト１４ｂを駆動する。

従って、作業装置１０は、走行機体横方向に所定間隔を空けて並ぶ六つの苗植付機構１３を備え、下降作業状態に下降されて駆動されることにより、六つの苗植付機構１３により、圃場面のうちの接地フロート１１の滑動によって整地された箇所に苗植付けを行なう。

作業装置１０は、前車輪２及び後車輪３が耕盤の凹入部に入り込むとか、耕盤の凸部に乗り上がるとかによって走行機体が左右に傾斜しても、接地フロート１１が圃場面に接地していて、フィードケース１６がリンク機構７に対してローリングして植付フレームＦが走行機体に対してローリングするため、左右の苗植付機構１３による苗植え深さを同じ又はほぼ同じ深さに維持する。

伝動装置２０について説明する。
図４に示すように、伝動装置２０は、フィードケース１６の左右の横側壁部１６ｂに相対回転可能に支持され、入力軸２１の駆動力がベベルギヤ４０及びベベルギヤ４１によって伝達される回転伝動軸４２を備えている。

伝動装置２０は、回転伝動軸４２の駆動力を回転伝動軸４２の端部に相対回転不能に設けられた伝動ギヤ４３から苗植用の作業部としての苗植付機構１３に伝達する植付伝動部２０Ａと、回転伝動軸４２の駆動力を作業部変速装置５０によって変速し、変速後の駆動力を作業部変速装置５０の出力軸５１（以下、変速出力軸５１と呼称する。）から苗供給用の作業部としての苗横送り機構２５及び、苗供給用の作業部としての苗縦送り機構３０に伝達する苗供給伝動部２０Ｂとを備えている。

植付伝動部２０Ａは、回転伝動軸４２の端部に相対回転不能に設けられた伝動ギヤ４３と、この伝動ギヤ４３に咬み合った中継伝動ギヤ４４と、この中継伝動ギヤ４４に咬み合った状態で出力軸２２に相対回転不能に連結された出力軸駆動ギヤ４５とを備えている。

作業部変速装置５０は、回転伝動軸４２と、回転伝動軸４２よりも上方でフィードケース１６の左右の横側壁部１６ｂに相対回転可能に支持された機体横向きの変速出力軸５１と、回転伝動軸４２と変速出力軸５１とにわたり装着され、回転伝動軸４２及び変速出力軸５１の軸芯方向に並んだ４対のギヤ対５２〜５５とを備えている。

変速出力軸５１の一端側は、フィードケース１６の横側壁部１６ｂに横外向きに突設された出力ボス部１６ｃに軸受部材を介して相対回転可能に支持されている。変速出力軸５１のうちの出力ボス部１６ｃからフィードケース外に突出している端部が苗横送り軸２７に相対回転不能に連動連結されている。変速出力軸５１のうちの苗横送り軸２７に連結されている側と反対側の端部に出力ギヤ５６が相対回転不能に設けられ、この出力ギヤ５６に咬み合った縦送り軸駆動ギヤ５７が縦送り駆動軸３２に相対回転不能に連動連結されている。

４対のギヤ対５２〜５５それぞれは、回転伝動軸４２に相対回転可能に支持された入力側の変速伝動ギヤ５２ａ〜５５ａと、この入力側の変速伝動ギヤ５２ａ〜５５ａに咬み合った状態で変速出力軸５１に相対回転不能に支持された出力側の変速伝動ギヤとを備えている。

４対のギヤ対５２〜５５それぞれは、入力側の変速伝動ギヤ５２ａ〜５５ａと出力側の変速伝動ギヤとによって設定される変速伝動比によって回転伝動軸４２の駆動力を変速して変速出力軸５１に伝達する。４対のギヤ対５２〜５５が備える変速伝動比が異なるように、４対のギヤ対５２〜５５における入力側の変速伝動ギヤ５２ａ〜５５ａ及び出力側の変速伝動ギヤの外径を相違させてある。

つまり、４対のギヤ対５２〜５５のうち、伝動ギヤ４３に隣り合うギヤ対５２が１速用のギヤ対となり、１速用のギヤ対５２に隣り合うギヤ対５３が２速用のギヤ対となっている。２速用のギヤ付５３に対して１速用のギヤ対５２が位置する側とは反対側で隣り合うギヤ対５４が３速用のギヤ対となり、３速用のギヤ対５４に対して２速用のギヤ対５３が位置する側とは反対側で隣り合うギヤ対５５が４速用のギヤ対となっている。

回転伝動軸４２に備えられたキー溝６０に、シフトキー６１が回転伝動軸４２の軸芯方向にスライド操作可能に収容されている。シフトキー６１は、スライド操作されると、シフトキー６１の一端部に備えてある係合突起部６１ａにより、４つの入力側の変速伝動ギヤ５２ａ〜５５ａを択一的に回転伝動軸４２に一体回転可能に係合させるように構成してある。

すなわち、各ギヤ対５２〜５５における入力側の変速伝動ギヤ５２ａ〜５５ａそれぞれの内周側部分に受動凹入部５８を設けてある。シフトキー６１がスライド操作され、１速用の操作位置に操作された場合、１速用のギヤ対５２の入力側の変速伝動ギヤ５２ａの受動凹入部５８に係合突起部６１ａが入り込み、係合突起部６１ａが入力側の変速伝動ギヤ５２ａと回転伝動軸４２とを相対回転不能に係合させる。シフトキー６１が２速用の操作位置に操作された場合、２速用のギヤ対５３の入力側の変速伝動ギヤ５３ａの受動凹入部５８に係合突起部６１ａが入り込み、係合突起部６１ａが入力側の変速伝動ギヤ５３ａと回転伝動軸４２を相対回転不能に係合させる。シフトキー６１が３速用の操作位置に操作された場合、３速用のギヤ対５４の入力側の変速伝動ギヤ５４ａの受動凹入部５８に係合突起部６１ａが入り込み、係合突起部６１ａが入力側の変速伝動ギヤ５４ａと回転伝動軸４２とを相対回転不能に係合させる。シフトキー６１が４速用の操作位置に操作された場合、４速用のギヤ対５５の入力側の変速伝動ギヤ５５ａの受動凹入部５８に係合突起部６１ａが入り込み、係合突起部６１ａが入力側の変速伝動ギヤ５５ａと回転伝動軸４２とを相対回転不能に係合させる。

回転伝動軸４２のうちの４つの入力側の変速伝動ギヤ５２ａ〜５５ａから外れた部位にスプリング収容部６２を設け、このスプリング収容部６２に収容した球体６３及びスプリング６４によってシフトキー６１を入力側の変速伝動ギヤ５２ａ〜５５ａに係合する状態に付勢するよう構成してある。

すなわち、シフトキー６１のうちの係合突起部６１ａが位置する側とは反対側の部位に、シフトキー６１のスライド方向に並ぶ４つの位置決め凹入部を設けてある。シフトキー６１が１速用から４速用の各操作位置に操作されると、４つの位置決め凹入部のうちの操作位置に対応する位置決め凹入部に球体６３が入り込み、スプリング６４が球体６３を介してシフトキー６１に押圧作用する。シフトキー６１のうちの係合突起部６１ａと、シフター６５が連結している部位との間に球体６３が作用するため、シフトキー６１は、シフター６５を揺動支点にした状態で、係合突起部６１ａが各変速伝動ギヤ５２ａ〜５５ａの受動凹入部に向かう側にスプリング６４によって揺動操作される。

図４，５に示すように、回転伝動軸４２におけるスプリング収容部６２の外径Ｄ１を、他の部位の外径Ｄ２よりも大きく設定してある。すなわち、回転伝動軸４２の半径方向での長さが長いスプリング収容空間をスプリング収容部６２に備えさせて、自由長が長いスプリング６４をスプリング収容部６２に収容し、シフトキー６１が各変速伝動ギヤ５２ａ〜５５ａに対する係合状態に強い付勢力で保持されるように構成してある。

スプリング収容部６２は、隣り合う変速伝動ギヤ５５ａの側面に支持作用するように構成してある。スプリング収容部６２の外径Ｄ１が他の部位の外径Ｄ２よりも大きいので、スプリング収容部６２の回転伝動軸４２の軸芯に沿う方向視での形状が、変速伝動ギヤ５５ａのうちの受動凹入部５８が位置する部位での半径よりも大きい半径を備える円形となる。従って、変速伝動ギヤ５５ａに対するスプリング収容部６２の支持面の面積を広くし、スプリング収容部６２による変速伝動ギヤ５５ａの支持を安定的に行わせられる。

シフトキー６１に一端側が相対スライド不能に連結されたシフター６５の他端側を、走行機体横向きの変速操作軸６６の端部に相対スライド不能に連動連結してある。変速操作軸６６は、フィードケース１６の横側壁部１６ｂに設けられた支持部６７に支持されている。変速操作軸６６は、支持部６７をスライド可能に貫通している。図３に示すように、変速操作軸６６のフィードケース外の端部は、メインフレーム１５に揺動操作できるように支持された変速レバー６８に連動連結されている。

支持部６７は、横側壁部１６ｂにフィードケース１６の内側に向けて突設された内側のボス部６７ｂと、横側壁部１６ｂにフィードケース１６の横外側に向けて突設された外側のボス部６７ａとを備えている。つまり、支持部６７は、内側のボス部６７ｂが備える支持スパンと、外側のボス部６７ａが備える支持スパンとで成る長い支持スパンを備え、変速操作軸６６を長い支持スパンによってガタ付き難いように安定的に支持する。

支持部６７のうちのフィードケース外のボス部６７ａ、及び出力ボス部１６ｃを容易に形成できるようにボス部６７ａの横側壁部１６ｂから突出する突出長さＬ１と、出力ボス部１６ｃの横側壁部１６ｂから突出する突出長さＬ２とを同じに設定してある。ボス部６７ｂの突出長さＬ１と、出力ボス部１６ｃの突出長さＬ２とが、製作誤差などによって少し相違し、ほぼ等しい長さの状態であるものも、ボス部６７ｂの突出長さＬ１と出力ボス部１６ｃの突出長さＬ２とを同じに設定した概念のものとする。

従って、作業部変速装置５０は、変速レバー６８が揺動操作されることにより、１速から４速の４段階の変速状態に変速操作される。すなわち、変速レバー６８が揺動操作されると、変速操作軸６６がスライド操作され、シフター６５を介してシフトキー６１をスライド操作し、シフトキー６１が４つの入力側の変速伝動ギヤ５２ａ〜５５ａを択一的に回転伝動軸４２に一体回転可能に係合させる。

作業部変速装置５０は、変速操作されると、入力軸２１からの駆動力によって駆動される回転伝動軸４２の駆動力を、回転伝動軸４２に一体回転可能に係合された入力側の変速伝動ギヤ５２ａ〜５５ａを備えるギヤ対５２〜５５によって変速し、変速後の駆動力を変速出力軸５１から苗横送り軸２７に伝達し、苗横送り軸２７の駆動速度を変更して苗横送り機構２５による苗載台１４の横送り速度を４段階に変速し、苗植付機構１３のよるマット状苗の横方向での苗取り長さを変更する。

作業部変速装置５０は、変速操作されると、変速後の駆動力を出力ギヤ５６から縦送り軸駆動ギヤ５７に伝達して縦送り駆動軸３２の駆動速度を変更し、苗縦送り機構３０による苗縦送りベルト１４ｂの駆動を、苗載台１４の横送り速度変更にかかわらず、苗載台１４が横移送の左右のストロークエンドに到達したタイミングに合致した適切なタイミングで行わせ、かつ、所定の適切な駆動ストロークで行わせる。

ローリング支軸１７及び入力軸２１の支持構造について説明する。
図１０は、ローリング支軸１７及び入力軸２１の支持構造を示す縦断側面図である。図１３は、フィードケース１６の前部を示す斜視図である。図１０，１２に示すように、フィードケース１６の前壁部１６ｄに、走行機体前後向きの入力ボス部７０、及び、走行機体前後向きのローリングボス部７１を、ローリングボス部７１が入力ボス部７０よりも上方に位置する配置で設けてある。ローリングボス部７１及び入力ボス部７０は、フィードケース１６の鋳造時に前壁部１６ｄに一体成形してある。

入力ボス部７０は、走行機体前方向き及び走行機体後方向きに開口した筒状に形成してある。ローリングボス部７１は、フィードケース内側の端部に一体形成された底壁部７１ａを備え、走行機体前方向きのみに開口した底付きの筒状に形成してある。入力ボス部７０の外径及び内径は、ローリングボス部７１の外径及び内径よりも大に設定してある。

ローリングボス部７１の周囲に、走行機体前方向きの連結座面７２ａを備えた連結座部７２、及び、連結座部７２のうちの４箇所のボルト連結部７２ｂそれぞれとローリングボス部７１とにわたって連結されたメインリブ７３を設けてある。４つのメインリブ７３のうちのローリングボス部７１と入力ボス部７０との間に位置する２つのメインリブ７３の間に、ローリングボス部７１と入力ボス部７０とにわたって連結され、走行機体左右方向に並ぶ左右一対の補強リブ７４，７４を設けてある。左右一対の補強リブ７４，７４の入力ボス部側での間隔をローリン部ボス部側での間隔よりも広く設定してある。

ローリング支軸１７は、基部に一体成形された連結フランジ部１７ａ、及び、連結フランジ部１７ａよりも後方に突出した連結軸部１７ｂを備えている。ローリング支軸１７は、連結軸部１７ｂがローリングボス部７１に前方から入り込んだ状態で、連結フランジ部１７ａが連結座面７２ａに連結ボルト７５によって締め付け連結されることにより、ローリングボス部７１に支持されている。

入力軸２１は、入力ボス部７０を走行機体前後方向に挿通し、入力軸２１と入力ボス部７０との間のうちの、入力ボス部７０の前端部と後端部との二箇所に設けられた軸受部材７６を介して入力ボス部７０に相対回転可能に支持されている。

三つの作業部駆動ケース１２のうちの、フィードケース１６の下方でメインフレーム１５に支持される作業部駆動ケース１２Ａは、図６，７，９に示す支持構造によってメインフレーム１５に支持されるように構成してある。

すなわち、作業部駆動ケース１２Ａの前端部に連結フランジ部１２ｆが一体形成されている。連結フランジ部１２ｆの左右両端部の上下二箇所にボルト孔１２ｃが設けられ、連結フランジ部１２ｆの上端部に左右一対の係止部８０が設けられている。

連結フランジ部１２ｆを左右一対の係止部８０がメインフレーム１５の後端側の上角部に係合する状態でメインフレーム１５の後側に位置させ、各ボルト孔１２ｃに後方から装着した連結ボルト８１，８２をメインフレーム１５に後方から前方に貫通する状態で装着し、各連結ボルト８１，８２のうちのメインフレーム１５から前方に突出した端部にナット８３を装着し、連結ボルト８１，８２及びナット８３による締め付け力によって連結フランジ部１２ｆをメインフレーム１５の後端面Ｂに締め付け連結するように構成してある。

左右両端の上下の連結ボルト８１，８２のうち、下の連結ボルト８２として、ボルト径が全長にわたって同じボルトを採用してある。上の連結ボルト８１として、基部側のボルト径が先端側のボルト径よりも太いリーマボルトを採用してある。上の連結ボルト８１は、図１３に示す取付要領に基づいて取り付けるように構成してある

すなわち、上の連結ボルト８１を装着する際、連結フランジ部１２ｆのボルト孔１２ｃ孔径と、連結ボルト８１の先端側のボルト径との径差を利用し、連結ボルト８１をボルト孔１２ｃに対して傾斜させた状態でボルト孔１２ｃに装着し、連結ボルト８１の頭部側が作業部駆動ケース１２の出力軸２２が通るボス部１２ｄに触れないようにする。連結フランジ部１２ｆに対する連結ボルト８１の前方側への移動が進み、頭部側がボス部１２ｄに触れなくなると、連結ボルト８１のボルト孔１２ｃに対する傾斜を解除することにより、大径の基端側をボルト孔１２ｃに装着でき、連結ボルト８１を連結フランジ部１２ｆに対してガタ付かないように装着できる。

左右一対の係止部８０は、側面視形状がフック形状となるように構成され、メインフレーム１５の後端側の上角部に対して後方から係離操作できるようになっている。図６，１４に示すように、左右一対の係止部８０は、メインフレーム１５の後端側の上角部に対して係合した状態で、作業部駆動ケース１２の荷重をメインフレーム１５に支持させるように、かつ、メインフレーム１５に対して走行機体横方向にスライドするように構成してある。

作業部駆動ケース１２をメインフレーム１５に対して脱着する際、係止部８０をメインフレーム１５に係合させることにより、作業部駆動ケース１２の荷重をメインフレーム１５に支持させながら、連結ボルト８１，８２の締め付けや取外しをできるように構成してある。また、係止部８０をメインフレーム１５に係合させた状態で、作業部駆動ケース１２をメインフレーム１５に対して走行機体横方向にスライド操作することにより、作業部駆動ケース１２の荷重をメインフレーム１５に支持させながら、連結フランジ部１２ｆのメインフレーム１５に対する位置合わせをできるように構成してある。

３つの作業部駆動ケース１２のうち、フィードケース１６の左横側方及び右横側方でメインフレーム１５に支持される作業部駆動ケース１２Ｂがメインフレーム１５に支持される支持構造は図示しないが、左横側方及び右横側方でメインフレーム１５に支持される作業部駆動ケース１２Ｂも、フィードケース１６の下方でメインフレーム１５に支持される作業部駆動ケース１２Ａの支持構造と同じ構成を備えた支持構造によってメインフレーム１５に支持されるように構成してある。

フィードケース１６がメインフレーム１５に支持される支持構造について説明する。
図６，７，９に示すように、メインフレーム１５を、縦断面形状が矩形で、上下３段の中空部が全長にわたって備えられた管状体によって構成してある。フィードケース１６の前端側の左右の下部に連結部９０を設け、左右の連結部９０をメインフレーム１５に連結ボルト９１，９２によって締め付け連結するように構成してある。

すなわち、メインフレーム１５の上端面Ｕの前側部分及び後側部分に、走行機体横方向に沿ったポップナット取付け溝８５を設けてある。

図７に示すように、フィードケース１６の左の連結部９０は、フィードケース１６に一体成形された鋳造製の連結座部９３と、連結座部９３と別部材に形成された連結部材９４とを備えている。

図７，８に示すように、連結座部９３は、機体側面視の形状が二又形状となるように構成され、メインフレーム１５の上端面Ｕのうちの前側部分と後側部分とに分かれ載置される前側座部９３Ｆと後側座部９３Ｒとを備えている。前側座部９３Ｆの前後方向長さＦＬを、上端面Ｕの前側部分に位置するポップナット取付け溝８５を前後に跨ぐ長さに設定してある。後側座部９３Ｒの前後方向長さＲＬを、上端面Ｕの後側部分に位置するポップナット取付け溝８５を前後に跨ぐ長さに設定してある。前側座部９３Ｆに機体上下方向のボルト孔９５を設けてある。

つまり、上端面Ｕの前側部分のポップナット取付け溝８５にポップナット９６を取り付ける。すなわち、ポップナット９６の抜け止めフランジをポップナット取付け溝８５に入り込ませ、ポップナット９６の本体をメインフレーム１５の中空部に収容させる。ボルト孔９５に装着した連結ボルト９１を、ポップナット取付け溝８５を通してポップナット９６に装着する。すると、連結座部９３は、前側座部９３Ｆが前側部分のポップナット取付け溝８５を前後に跨いて上端面Ｕに載る状態で、かつ、後側座部９３Ｒが後側部分のポップナット取付け溝８５を前後に跨いで上端面Ｕに載る状態で、連結ボルト９１及びポップナット９６による締め付け力によって上端面Ｕに締め付け連結され、連結部９０をメインフレーム１５に締め付け連結する。

連結部材９４の上端側を、後側座部９３Ｒの後部に設けられた支持部９７に走行機体前後向きの連結ボルト９７ａによって連結する。連結部材９４の下端側に後方から装着した連結ボルト９２を、メインフレーム１５に後方から前方に貫通する状態で装着し、連結ボルト９２のうちのメインフレーム１５から前方に突出した端部にナット９８を装着する。すると、連結部材９４は、後側座部９３Ｒとメインフレーム１５とにわたって連結され、かつ連結ボルト９２及びナット９８による締め付け力によってメインフレーム１５の後端面Ｂに締め付け連結され、連結部９０をメインフレーム１５に締め付け連結する。

図１１，１４に示すように、後側座部９３Ｒにおける支持部９７の下端部に、フィードケース下方の作業部駆動ケース１２Ａがメインフレーム１５に対して横スライドされた際、左右一対の係止部８０のうちの左の係止部８０が入り込む凹入部９９としての切欠き部を設けてある。すなわち、作業部駆動ケース１２Ａの取り外しを行なう際、作業部駆動ケース１２Ａをメインフレーム１５に沿わせて左横方向にスライド操作することにより、左側の係止部８０が凹入部９９に入り込み、作業部駆動ケース１２Ａの横移動ストロークを大にして、作業部駆動ケース１２Ａをフィードケース１６の出力ケース部１６ａから分離させることができる。この場合、連結部材９４を取外して、凹入部９９の後側を開放しておく。つまり、通常時は、連結部材９４が凹入部９９の後向き開口を閉じる蓋体となっている。

前側座部９３Ｆと後側座部９３Ｒとの間に電線１００を通し得る空隙１０１が形成されるように連結座部９３を構成し、電線１００が空隙１０１を通ってメインフレーム１５の上端面側を機体横方向に通るように配線してある。電線１００は、苗載台１４の各苗載置部に設けられ、苗載置部の苗残量を検出する検出スイッチの情報を制御装置や警報装置に伝達するものである。

前側座部９３Ｆと後側座部９３Ｒとの下端側での間隔が上端側での間隔よりも広くなるように連結座部９３を構成してある。具体的には、後側座部９３Ｒの空隙１０１を形成する側面１０１ａを、メインフレーム１５の上端面Ｕに対する垂直面に形成し、前側座部９３Ｆの空隙１０１を形成する側面１０１ｂを、メインフレーム１５の上端面Ｕに対する傾斜面に形成してある。つまり、空隙１０１の側面視形状を、電線１００を通し易い下広がり形状にしてある。

図９に示すように、フィードケース１６の右の連結部９０は、フィードケース１６に一体成形された鋳造製の連結座部９３を備えている。

連結座部９３は、機体側面視の形状が二又形状となるように構成され、メインフレーム１５の上端面Ｕのうちの前側部分と後側部分とに分かれて載置される前側座部９３Ｆと後側座部９３Ｒとを備えている。前側座部９３Ｆの前後方向長さを、上端面Ｕの前側部分に位置するポップナット取付け溝８５を前後に跨ぐ長さに設定してある。前側座部９３Ｆに機体上下方向のボルト孔９５を設けてある。後側座部９３Ｒの後部に締付連結部１０２を一体成形してある。

つまり、上端面Ｕの前側部分のポップナット取付け溝８５にポップナット９６を取り付ける。すなわち、ポップナット９６の抜け止めフランジをポップナット取付け溝８５に入り込ませ、ポップナット９６の本体をメインフレーム１５の中空部に収容させる。ボルト孔９５に装着した連結ボルト９１を、ポップナット取付け溝８５を通してポップナット９６に装着する。すると、連結座部９３は、前側座部９３Ｆが前側部分のポップナット取付け溝８５を前後に跨いて上端面Ｕに載る状態で、かつ、後側座部９３Ｒが上端面Ｕの後端部に載る状態で、連結ボルト９１及びポップナット９６による締め付け力によって上端面Ｕに締め付け連結され、連結座部９３をメインフレーム１５に締め付け連結する。

締付連結部１０２に装着した連結ボルト９２をメインフレーム１５に後方から前方に貫通する状態で装着し、連結ボルト９２のうちのメインフレーム１５から前方に突出した端部にナット９８を装着する。すると、締付連結部１０２が連結ボルト９２及びナット９８による締め付け力によってメインフレーム１５の後端面Ｂに締め付け連結され、連結座部９３をメインフレーム１５に締め付け連結する。

前側座部９３Ｆと後側座部９３Ｒとの間に電線１００を通し得る空隙１０１が形成されるように連結座部９３を構成し、電線１００が空隙１０１を通ってメインフレーム１５の上側を機体横方向に通るように配線してある。電線１００は、苗載台１４の各苗載置部に設けられ、苗載置部の苗残量を検出する検出スイッチの情報を制御装置や警報装置に伝達するものである。

前側座部９３Ｆと後側座部９３Ｒとの下端側での間隔が上端側での間隔よりも広くなるように連結座部９３を構成してある。具体的には、後側座部９３Ｒの空隙１０１を形成する側面１０１ａを、メインフレーム１５の上端面Ｕに対する傾斜面に形成し、前側座部９３Ｆの空隙１０１を形成する側面１０１ｂを、メインフレーム１５の上端面Ｕに対する垂直面に形成してある。つまり、空隙１０１の側面視形状を、電線１００を通し易い下広がり形状にしてある。

〔別実施例〕
（１）上記した実施例では、六つの苗植付機構１３を備えた例を示したが、五つ以下や、七つ以上の奇数の苗植付機構を備えて実施してもよい。また、四つ以下や八つ以上の偶数の苗植付機構を備えて実施してもよい。

（２）上記した実施例では、連結部材９４を連結座部９３の後部と、メインフレーム１５の後端面Ｂとに連結する例を示したが、連結座部９３の前部と、メインフレーム１５の前端面とに連結するよう構成して実施してもよい。

（３）上記した実施例では、作業部変速装置５０として、４段階に変速可能な作業部変速装置を採用した例を示したが、２段階や３段階、あるいは５段階以上に変速可能な作業部変速装置を採用して実施してもよい。

（４）上記した実施例では、出力ボス部１６ｃの突出長さＬ２と、ボス部６７ｂの突出長さＬ１とを同じに設定した例を示したが、異なる長さに設定して実施してもよい。

本発明は、施肥機構や播種機構など各種の作業部を苗植付機構１３に替えて備えた作業装置に利用可能である。

１２Ａ フィードケースの下方の作業部駆動ケース
１２Ｂ 作業部駆動ケース
１３ 作業部（苗植付機構）
１５ メインフレーム
１６ フィードケース
１６ｂ 横側壁部
１６ｃ 出力ボス部
２０ 伝動装置
２５ 作業部（苗横送り機構）
３０ 作業部（苗縦送り機構）
４２ 回転伝動軸
５０ 作業部変速装置
５１ 出力軸
５２ａ〜５５ａ 変速伝動ギヤ
６０ キー溝
６１ シフトキー
６２ スプリング収容部
６４ スプリング
６６ 変速操作軸
６７ａ ボス部
８０ 係止部
９０ 連結部
９２ 連結ボルト
９３ 連結座部
９４ 連結部材
９６ ポップナット
９７ 支持部
９７ａ 連結ボルト
９９ 凹入部
Ｂ 後端面
Ｄ１ 外径（スプリング収容部）
Ｄ２ 外径（他の部位）
Ｌ１ 突出長さ（ボス部）
Ｌ２ 突出長さ（出力ボス部）
Ｕ 上端面

Claims (2)

1. 機体横向きのメインフレームと、
   前記メインフレームに連結部が締め付け連結されることによって前記メインフレームに支持されるフィードケースと、
   前記フィードケースの下方で前記メインフレームの後端面に支持された作業部駆動ケースとを備え、
   走行機体からの駆動力が入力され、入力した駆動力を前記作業部駆動ケースに出力する伝動装置が前記フィードケースに収容され、
   前記連結部は、前記フィードケースに一体形成された連結座部、及び、前記連結座部とは別部材に形成された連結部材を備え、
   前記連結座部を前記メインフレームに取付けたポップナットによって前記メインフレームの上端面に締め付け連結するように構成され、
   前記連結部材の上端側を前記連結座部の後部に設けた支持部に連結ボルトによって締め付け連結するように構成され、
   前記連結部材の下端側を機体前後向きの連結ボルトによって前記メインフレームの後端面に締め付け連結するように構成され、
   前記作業部駆動ケースの前端部に一体形成される連結フランジ部が前記メインフレームの後端面に締め付け連結され、前記メインフレームの上端部に対して係脱可能かつ横スライド可能な係止部が前記連結フランジ部の上端部に設けられ、
   前記作業部駆動ケースを前記メインフレームに対して脱着する際、前記係止部を前記メインフレームの上端面に係合させた状態で、前記作業部駆動ケースを前記メインフレームに対して走行機体横方向にスライド操作することにより、前記作業部駆動ケースの荷重を前記メインフレームに支持させながら、前記連結フランジ部の前記メインフレームに対する位置合わせをできるように構成し、
   前記支持部に、前記作業部駆動ケースが前記フィードケースに対して横スライドされることによって前記係止部が入り込む凹入部を設けてあり、
   前記作業部駆動ケースの取り外しを行なう際、前記作業部駆動ケースを前記メインフレームに沿わせて横方向にスライド操作することにより、前記係止部が前記凹入部に入り込み、その状態から前記作業部駆動ケースを前記フィードケースから分離させることができるように構成されている作業装置。
2. 前記フィードケースの横側方で前記メインフレームに支持され、前記フィードケース下方の作業部駆動ケースと機体横方向に並ぶ作業部駆動ケースが備えられ、
   前記フィードケース横側方の作業部駆動ケース及び前記フィードケース下方の作業部駆動ケースによって駆動自在に支持され、機体横方向に並ぶ偶数の作業部が備えられている請求項１に記載の作業装置。

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