JP5832347B2

JP5832347B2 - 苗植付け装置の作業伝動装置

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Publication number: JP5832347B2
Application number: JP2012069914A
Authority: JP
Inventors: 小林　鑑明; 鑑明小林
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2012-03-26
Filing date: 2012-03-26
Publication date: 2015-12-16
Anticipated expiration: 2032-03-26
Also published as: JP2013198460A

Description

本発明は、駆動力を入力する入力軸、及び該入力軸からの駆動力を出力する出力輪体が装備されたフィードケースを備え、前記出力輪体の駆動力を苗植付け機構に伝達するように前記出力輪体に連結される機体横向きの伝動軸、及び前記伝動軸を収容する伝動ケースを備える苗植付け装置の作業伝動装置に関する。

従来、例えば特許文献１に示されるように、フィードケースに、ＰＴＯ入力軸にベベルギヤ連動される第１軸、及び第１軸にチェン機構を介して連動する出力スプロケットを設け、出力スプロケットが外嵌する出力軸を構成するとともに植付伝動ケースの入力軸を構成する回転軸によってフィードケースから植付伝動ケースに伝動するよう構成され、回転軸とフィードケースとの間に軸受け及びシール材を設けた田植機の植付部伝動装置があった。

特開２０００−２７０６２２号公報（図５）

上記した苗植付け装置の作業伝動装置において、従来の技術を採用した場合、出力輪体のフィードケースによる支持が、伝動軸及び伝動軸に外嵌する軸受けを介して行なわれることになり、伝動軸とフィードケースとの間に、出力輪体に掛かる駆動負荷に起因する芯ずれが発生し易い。伝動軸とフィードケースの芯ずれが発生すると、この芯ずれに起因するシール部材の変形によるシール不良が発生し易いことにより、フィードケースの内部に潤滑油を貯留し難くなっていた。すなわち、フィードケースをオイルバス化し難くなっていた。

本発明の目的は、フィードケースをオイルバス化し易い苗植付け装置の作業伝動装置を提供することにある。

本第１発明は、駆動力を入力する入力軸、及び該入力軸からの駆動力を出力する出力輪体が装備されたフィードケースを備え、前記出力輪体の駆動力を苗植付け機構に伝達するように前記出力輪体に連結される機体横向きの伝動軸、及び前記伝動軸を収容する伝動ケースを備える苗植付け装置の作業伝動装置において、
前記出力輪体に、輪体本体から両横側に延出するボス部を設け、
前記伝動軸を軸芯方向に分割した分割伝動軸で構成して、一つの前記分割伝動軸を両横側の前記ボス部の一方に挿入して前記出力輪体に連結し、別の前記分割伝動軸を両横側の前記ボス部の他方に挿入して前記出力輪体に連結しており、
両横側の前記ボス部と前記フィードケースの出力輪体支持部との間に、軸受及びシール材を、前記分割伝動軸の軸芯方向に並ぶ状態で、かつ両横側の前記ボス部に外嵌する状態で、さらに前記出力輪体支持部に内嵌する状態で設けてある。

本第１発明の構成によると、出力輪体のフィードケースの出力輪体支持部による支持がボス部及び軸受を介して行なわれることになり、出力輪体に掛る駆動負荷に起因する出力輪体とフィードケースの出力輪体支持部との芯ずれが発生し難い。出力輪体とフィードケースの出力輪体支持部との芯ずれが発生し難くいことにより、かつシール材が出力輪体の両横側のボス部とフィードケースの出力輪体支持部の間に位置していることにより、出力輪体に掛かる駆動負荷の影響がシール材に及びにくくて、シール材のシール不良が発生し難い。

従って、本第１発明によると、出力輪体の両横側のボス部とフィードケースの出力輪体支持部との間に軸受け及びシール材を伝動軸の軸芯方向に並べて設けるだけの簡単な構造を採用して安価にフィードケースをオイルバス化することが可能となる。

本第２発明は、前記軸受及び前記シール材を、前記シール材が前記軸受に対して前記輪体本体が位置する側とは反対側に位置するように配置し、両横側の前記ボス部を、前記シール材から前記軸受が位置する側と反対側に突出する延出長さを備えて構成してある。

本第２発明の構成によると、出力輪体のボス部のうち、シール部材が位置する部位よりも輪体本体寄りの部位に軸受を支持作用させて、フィードケースの出力輪体支持部による軸受を介しての出力輪体の支持を強固に行なわせることができ、駆動負荷に起因する出力輪体のフィードケースに対する芯ずれに起因するシール部材のシール不良をより発生し難くできる。

従って、本第２発明によると、シール部材のシール不良がより発生し難いことにより、フィードケースのオイルバス化をより行い易い。

本第３発明は、前記フィードケースの機体前方向きの壁面に潤滑油供給口を設けてある。

本第３発明の構成によると、フィードケースに潤滑油を供給するのに、潤滑油供給口の機体前方側に苗載せ台が障害となりにくいなど供給作業に有利な作業用スペースを確保することができる。

従って、本第３発明によると、フィードケースに対する潤滑油供給を行なうのに、有利な作業用スペースにおいて容易かつ能率よくできる。

本第４発明は、前記出力輪体を回転ギヤによって構成し、前記入力軸に連動する中継伝動軸と前記出力輪体とをギヤ連動機構によって連動させてある。

本第４発明の構成によると、中継伝動軸と出力輪体とを連動させるギヤ連動機構の優れた耐久性によって、出力輪体による出力を長期にわたって安定的に行なわせることができる。

従って、本第４発明によると、出力輪体の長期にわたる安定的な出力によって苗植付け機構が苗植え運動を長期にわたって安定的に行なうように耐久性に優れた苗植付け装置を構成できる。

本第５発明は、前記ギヤ連動機構を、前記中継伝動軸に一体回転自在に設けた上手側中継伝動ギヤ、及び前記上手側中継伝動ギヤ及び前記出力輪体に噛合う下手側中継伝動ギヤを備えて構成してある。

本第５発明の構成によると、中継伝動軸から出力輪体への伝動距離が長くなっても、下手側中継伝動ギヤによる中継伝動によって、出力輪体による出力を長期にわたって安定的に行なわせることができる。

従って、本第５発明によると、中継伝動軸から出力輪体への伝動距離が長くても、出力輪体による出力を長期にわたって安定的に行なわせて苗植付け機構の苗植え運動を長期にわたって安定的に行わせることができる。

本第６発明は、前記分割伝動軸どうしにわたって外嵌する連結筒体、及び前記各分割伝動軸と前記連結筒体とにわたって、前記分割伝動軸の周方向に分散配置して装着した一対の連結キーを介して、前記分割伝動軸どうしを一体回転自在に連結し、前記各分割伝動軸と前記連結筒体とにわたって装着した前記一対の連結キーの形状を相違させてある。

本第６発明の構成によると、一対の分割伝動軸の一方と連結筒体とを連結する際、及び一対の分割伝動軸の他方と連結筒体とを連結する際、分割伝動軸と連結筒体との間に回転位相のずれが発生することを一対の連結キーの形状の相違によって回避することができ、連結した一対の分割伝動軸における回転位相の関係を、位相ずれが無い正しい関係にできる。

従って、本第６発明によると、分割伝動軸の周方向に分散する一対の連結キーを採用するものでありながら、かつ一対の連結キーの形状を相違させるだけの簡単な対策を施すだけで、分割伝動軸間の回転位相の関係が所定関係となり、複数の苗植付け機構が揃ったタイミングで苗植え付けを行なうようにできる。

本第７発明は、前記フィードケースの内部に前記入力軸の駆動速度を変更して伝達する変速機構を設け、回転伝動軸に相対回転自在に外嵌する複数の変速ギヤ、前記回転伝動軸に設けたキー溝に摺動操作自在に収容され、前記複数の変速ギヤを択一的に前記回転伝動軸に一体回転自在に係合させるよう前記複数の変速ギヤに択一的に係合操作されるシフトキー、該シフトキーのシフター係合突部にシフトキー操作部が係合して、かつ前記回転伝動軸に外嵌して前記シフトキーを摺動操作するシフターを備えて、前記変速機構を構成し、前記キー溝の底壁に凹入部を設け、前記シフトキーのうちの前記シフター係合突部が位置する部位を前記凹入部に入り込ませることにより、前記シフター係合突部が前記シフターのシフトキー操作部に対して前記回転伝動軸の軸芯側に偏倚する状態で前記シフトキーが前記キー溝に位置するように構成してある。

本第７発明の構成によると、シフトキーをキー溝内で移動させてシフトキーのシフター係合部が位置する部位を凹入部に入り込ませることにより、シフトキーのシフター係合部がシフターのシフトキー操作部に対して回転伝動軸の軸芯側に偏倚し、この状態で、回転伝動軸に外嵌しているシフターを回転伝動軸に沿わせてシフトキーに向けて移動させることにより、シフターのシフトキー操作部をシフトキーの一端側からシフター係合突部に外嵌させることができる。つまり、シフターが回転伝動軸に外嵌するようにシフターに設ける組付け孔の径を回転伝動軸の外径に近い大きさにしても、シフトキーとシフターを、分離し合った状態で回転伝動軸に装着した後に所定の連結状態に連結できる。すなわち、シフトキー操作部がシフター係合突部に係合してシフターによるシフトキーの摺動操作が可能となる連結状態にできる。

従って、本第７発明によると、回転伝動軸に外嵌するシフターによってシフトキーを摺動操作することによって変速する変速機構を採用するものでありながら、かつシフターとシフトキーを分離状態で回転伝動軸に装着する組み付け方法を採用して組み付けを行い易いものでありながら、シフターを回転伝動軸の外径に近い径の組付け孔で回転伝動軸に外嵌させて、シフターをガタ付きにくい状態で摺動させてスムーズかつ軽快に変速操作できる。

苗植付け装置を示す側面図である。苗植付け装置を示す平面図である。植付け駆動ケース及び苗植付け機構を示す側面図である。フィードケースの横断平面図である。フィードケースの縦断側面図である。植付け駆動ケース及び苗植付け機構を示す横断平面図である。端数条植えクラッチを示す横断平面図である。（ａ）は、図６のＶＩＩＩａ―ＶＩＩＩａ断面矢視図、（ｂ）は、図６のＶＩＩＩｂ―ＶＩＩＩｂ断面矢視図である。シフターとシフトキーの連結方法を示す説明図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る田植機の苗植付け装置１を示す側面図である。図２は、本発明の実施例に係る苗植付け装置１を示す平面図である。図１，２に示すように、本発明の実施例に係る田植機の苗植付け装置１は、乗用型田植機を構成しており、乗用型の自走機体（図示せず）から後方に上下揺動操作自在に延出するリンク機構４の後部に位置する支持部材５に前端部が連結された機体フレーム２、機体フレーム２の後部に機体横方向に並べて駆動自在に設けた８つの苗植付け機構６、機体フレーム２の前部の上方に下端側ほど機体後方側に位置する傾斜姿勢で設けた一つの苗載せ台７、機体フレーム２の下方に機体横方向に並べて設けた５つの接地フロート８を備えて構成してある。

苗植付け装置１は、リンク機構４の走行機体に対する上下揺動操作により、各接地フロート８が圃場面に接地した下降作業状態と各接地フロート８が圃場面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降操作され、下降作業状態で自走機体によって牽引されることにより、接地フロート８によって圃場面を整地し、整地した圃場面に８つの苗植付け機構６によって８条植えの苗植え付けを行なう。

苗植付け装置１は、支持部材５に機体前後向きのローリング軸芯まわりに揺動自在に支持され、自走機体の左右傾斜にかかわらず左右の苗植え深さが同じ又はほぼ同じになるように、自走機体に対してローリングしながら苗植え作業する。

機体フレーム２について説明する。
図１，２，３に示すように、機体フレーム２は、機体フレーム２の前端部に位置する機体横方向に長いメインフレーム１０、メインフレーム１０の機体横方向での４箇所から機体後方向きに延出する植付け駆動ケース１１、メインフレーム１０の機体横方向での中間部に連結されたフィードケース１２を備えて構成してある。メインフレーム１０は、縦断面形状が矩形の中空部材によって構成してある。

図４は、フィードケース１２の横断平面図である。図５は、フィードケース１２の縦断側面図である。図１及び図４，５に示すように、フィードケース１２は、入力軸１３を備え、かつ変速機構１４を収容するフィードケース本体１２ａと、フィードケース本体１２ａの横一端側から機体後方下方向きに延出する出力ケース部１２ｂとを備えて構成してある。フィードケース本体１２ａの機体前方向きの壁面１２ｃに、機体前方向きに突出する連結軸１５、入力軸１３と同じ又はほぼ同じ配置高さに位置する潤滑油供給口１６、及び潤滑油供給口１６を開閉するプラグ１７を設けてある。連結軸１５は、支持部材５にローリング軸芯まわりに回転自在に連結され、苗植付け装置１のローリングを可能にするものである。フィードケース本体１２ａの下部に、メインフレーム１０に連結する台座部１２ｄを設けてある。

苗植付け機構６について説明する。
図３は、植付け駆動ケース１１及び苗植付け機構６を示す側面図である。図６は、植付け駆動ケース１１及び苗植付け機構６を示す横断平面図である。図２，３，６に示すように、８つの苗植付け機構６は、各植付け駆動ケース１１の後端部の両横側に一つずつ位置する配置で機体横方向に並んでいる。各植付け駆動ケース１１の両横側に分かれて位置する一対の苗植付け機構６，６は、植付け駆動ケース１１の後端部に機体横方向に貫設された一本の植付け駆動軸２０に取り付けられており、植付け駆動軸２０を介して植付け駆動ケース１１に駆動自在に支持されている。

各苗植付け機構６は、植付け駆動軸２０のうちの植付け駆動ケース１１の外部に突出している部位に一体回転自在に支持される回転ロータ６ａ、回転ロータ６ａの両端部に回転駆動軸６ｂを介して駆動自在に支持される植付けアーム６ｃを備えて構成してある。つまり、各苗植付け機構６は、回転ロータ６ａが植付け駆動軸２０によって回転駆動されることにより、回転駆動軸６ｂが回転ロータ６ａの内部に位置するギヤ機構６ｅによって回転駆動されて、一対の植付けアーム６ｃ，６ｃが植付け駆動軸２０の軸芯まわりに公転しながら回転駆動軸６ｂの軸芯まわり自転するように駆動される。

従って、各苗植付け機構６は、植付け駆動軸２０が駆動されることにより、一方の植付けアーム６ｃに設けた植付け爪６ｄと他方の植付けアーム６ｃに設けた植付け爪６ｄとが、植付け爪６ｄの先端で苗植え運動軌跡としての回動軌跡Ｔ（図３参照）を描きながら、交互に苗載せ台７の下端側に位置する苗取り出し口２１と圃場面との間を上下に往復移動するように苗植え運動する。従って、各苗植付け機構６は、一対の植付け爪６ｄ，６ｄによって交互に、苗取り出し口２１において苗載せ台７のマット状苗から一株分の苗を取り出し、取り出した苗を苗取り出し口２１から圃場面に下降搬送して植え付ける。苗植付け機構６が苗載せ台７から取り出して下降搬送する苗は、苗ガイド９（図１参照）によって圃場面に向かうように案内される。

各苗植付け機構６に対する苗供給について説明する。
苗載せ台７の表面側に苗載置部（図示せず）を設け、この苗載置部に、８つの苗植付け機構６に供給するためのマット状苗を機体横方向に並べて載置するように構成してある。図１，２，３に示すように、苗載せ台７は、苗載せ台７の上端側を支持する苗載せ台支柱２３、及び苗載せ台７の下端側を支持するガイドレール２４によって機体横方向に移動自在に支持されている。

苗載せ台７は、苗載せ台７の裏面側に位置する苗横送り駆動装置２５（図２参照）によって苗植付け機構６の苗植え運動に連動して機体横方向に往復移送され、各苗植付け機構６が苗載置部に載置されたマット状苗の下端部から一株分の苗取り出しを行なうように、この苗取り出しがマット状苗の横方向での一端側から他端側に向けて順次に行なわれるように、各苗植付け機構６に供給するマット状苗をガイドレール２４に設けた苗取り出し口２１に対して機体横方向に往復移送する。

苗載せ台７の下部の裏面側に苗縦送りベルト２６を設けてある。苗縦送りベルト２６は、苗載せ台７が横移送の左右のスロトークエンドに到達した際、苗載せ台７の裏面側に位置する苗縦送り駆動装置２７（図２参照）によって設定回動ストロークだけ駆動され、苗載置部に載置されている各苗植付け機構６のためのマット状苗を苗取り出し口２１に向けて縦送りする。

苗植付け機構６、苗横送り駆動装置２５及び苗縦送り駆動装置２７を駆動する作業伝動装置３について説明する。
図２に示すように、作業伝動装置３は、フィードケース１２の前部に設けた入力軸１３によって自走機体のエンジン（図示せず）からの駆動力をフィードケース１２のフィードケース本体１２ａに入力し、入力した駆動力を、苗送り駆動部３０により、苗横送り駆動装置２５及び苗縦送り駆動装置２７に伝達するように構成し、フィードケース本体１２ａに入力した駆動力を、植付け駆動部３１によって８つの苗植付け機構６の植付け駆動軸２０に伝達するように構成してある。

図２及び図４に示すように、苗送り駆動部３０は、入力軸１３に一体回転自在に設けたベベルギヤ３２に中継ベベルギヤ３３を介して連動する中継伝動軸３４、苗横送り駆動装置２５を構成する苗載せ台横送り軸２５ａの端部に一体回転自在に連結された横送り出力軸３５、中継伝動軸３４と横送り出力軸３５とにわたって設けた変速機構１４を備えて構成してある。
従って、苗送り駆動部３０は、入力軸１３によって入力したエンジンからの駆動力を、ベベルギヤ３２、中継ベベルギヤ３３及び中継伝動軸３４を介して変速機構１４に入力して回転速度が４段階に異なる駆動力に変速し、変速後の駆動力を横送り出力軸３５から苗載せ台横送り軸２５ａに出力する。従って、苗送り駆動部３０は、苗載せ台横送り軸２５ａの駆動速度を変速機構１４によって４段階に異なる駆動速度に変速し、苗横送り速度としての苗載せ台横送り速度を４段階に変更する。

図２に示すように、苗載せ台横送り軸２５ａの周面に設けた横送り螺旋溝の作用によって往復移送されるにように構成して苗載せ台横送り軸２５ａに外嵌した苗載せ台移送体２５ｂと、フィードケース１２及び苗載せ台横送り軸２５ａの支持体２８とにわたり、苗載せ台横送り軸２５ａを覆う蛇腹形のゴム筒２９を装着してある。ゴム筒２９を、フィードケース１２の内部空間との間でシールされた筒内空間を備え、この筒内空間に潤滑油を貯留するようにオイルバス構造に構成してある。

苗送り駆動部３０は、苗縦送り駆動装置２７を構成する苗縦送り軸２７ａの端部に連結ピン３６によって一体回転自在に連結された縦送り出力軸３７、縦送り出力軸３７の一端部に一体回転自在に設けた伝動ギヤ３８、この伝動ギヤ３８に噛合う状態で横送り出力軸３５に一体回転自在に設けた伝動ギヤ３９を備えて構成してあり、横送り出力軸３５の駆動力を、伝動ギヤ３９及び伝動ギヤ３８を介して縦送り出力軸３７に伝達して、縦送り出力軸３７から苗縦送り軸２７ａに出力する。

図２，４，６に示すように、植付け駆動部３１は、前記入力軸１３及び前記中継伝動軸３４を備える他、中継伝動軸３４にギヤ連動機構４０によって連動されているフィードケース１２の出力輪体４１、出力輪体４１に中央部が連結され、フィードケース１２の出力ケース部１２ｂより左側が左側２つの植付け駆動ケース１１，１１の前端部に入り込むように、フィードケース１２の出力ケース部１２ｂより右側が右側２つの植付け駆動ケース１１，１１の前端部に入り込むように配備した機体横向きの伝動軸４２、各植付け駆動ケース１１の内部に伝動軸４２と植付け駆動軸２０と連動させるように設けた回転伝動軸４３を備えて構成してある。

図４、図５に示すように、出力輪体４１を回転ギヤによって構成し、ギヤ連動機構４０を、中継伝動軸３４に一体回転自在に設けた上手側中継伝動ギヤ４０ａと、上手側中継伝動ギヤ４０ａ及び出力輪体４１に噛合う下手側中継伝動ギヤ４０ｂとによって構成してある。上手側中継伝動ギヤ４０ａ及び下手側中継伝動ギヤ４０ｂは、フィードケース１２における出力ケース部１２ｂに回転自在に支持されている。

図４に示すように、出力輪体４１は、下手側中継伝動ギヤ４０ｂに連動する輪体本体４１ａ、及び輪体本体４１ａから両横側に一体回転自在に延出して伝動軸４２に外嵌するボス部４１ｂを備えて構成し、フィードケース１２における出力ケース部１２ｂの延出端部に設けた出力輪体支持部１２ｅと各ボス部４１ｂとの間に介装した軸受４５を介して出力輪体支持部１２ｅに回転自在に支持されている。各ボス部４１ｂと出力輪体支持部１２ｅとの間にシール材４６を介装してある。各ボス部４１ｂに位置するシール材４６は、軸受４５に対して輪体本体４１ａが位置する側とは反対側に伝動軸４２の軸芯方向に並ぶ配置で設けてある。各ボス部４１ｂが輪体本体４１ａから延出する延出長さＬとして、延出端側がシール材４６から軸受４５が位置する側と反対側に突出する延出長さに設定してある。

フィードケース１２、及び伝動軸４２を収容する伝動ケース４７を、内部に潤滑油を貯留するようにオイルバス構造に構成し、フィードケース１２の出力ケース部１２ｂと伝動ケース４７との間をシール材４６によってシールするように構成してある。

図２，４，６に示すように、伝動軸４２は、フィードケース１２の出力ケース部１２ｂとこの出力ケース部１２ｂに隣り合う植付け駆動ケース１１とにわたって設けた伝動ケース４７、及び隣り合う二つの植付け駆動ケース１１，１１にわたって設けた伝動ケース４７に収容されている。

図２に示すように、伝動軸４２は、軸芯方向に８本の分割伝動軸４２ａに分割自在に構成されている。伝動軸４２を構成する分割伝動軸４２ａは、フィードケース１２の出力ケース部１２ｂの内部及び植付け駆動ケース１１の外側近くで連結してある。

図６に示すように、植付け駆動ケース１１の外側近くで連結する一対の分割伝動軸４２ａ，４２ａは、一対の分割伝動軸４２ａ，４２ａにわたって外嵌する連結筒体４８、及び各分割伝動軸４２ａと連結筒体４８とにわたって、分割伝動軸４２ａの周方向に分散配置して装着した一対の連結キー４９ａ，４９ｂを備えた連結手段によって一体回転自在に連結してある。

図６及び図８（ａ），（ｂ）に示すように、各分割伝動軸４２ａに係合する一対の連結キー４９ａ，４９ｂは、分割伝動軸４２ａの周方向に等間隔の配列ピッチで並ぶよう配置してある。連結筒体４８に係合する４つの連結キー４９ａ，４９ｂは、連結筒体４８の周方向に等間隔の配列ピッチで並ぶよう配置してある。

各分割伝動軸４２ａに係合する一対の連結キー４９ａ，４９ｂの形状を相違させてある。具体的には、一方の連結キー４９ａの縦断面形状及び他方の連結キー４９ｂの縦断面形状を矩形に形成し、一対の連結キー４９ａ，４９ｂの分割伝動軸径方向での大きさを同じに設定してあるが、一方の連結キー４９ａの分割伝動軸周方向での大きさＷ１を、他方の連結キー４９ｂの分割伝動軸周方向での大きさＷ２よりも大にし、一方の連結キー４９ａの分割伝動軸軸芯向での長さＬ１を、他方の連結キー４９ｂの分割伝動軸軸芯方向での長さＬ２よりも短くしてある。

つまり、一方の分割伝動軸４２ａと連結筒体４８とを連結する際に分割伝動軸４２ａと連結筒体４８との間に回転位相のずれが発生することを一対の連結キー４９ａ，４９ｂの形状の相違によって回避し、他方の分割伝動軸４２ａと連結筒体４８とを連結する際に分割伝動軸４２ａと連結筒体４８との間に回転位相のずれが発生することを一対の連結キー４９ａ，４９ｂの形状の相違によって回避することにより、連結した一対の分割伝動軸４２ａ，４２ａの回転位相の関係が位相ずれの無い正しい関係になるように構成してある。

図４に示すように、フィードケース１２の出力ケース部１２ｂにおいて連結する一対の分割伝動軸４２ａ，４２ａも、各分割伝動軸４２ａ，４２ａに形状が異なる一対の連結キー４９ａ，４９ｂを装着することによって連結してある。この一対の分割伝動軸４２ａ，４２ａの連結にあっては、出力輪体４１に連結筒体の機能を備えさせている。

図２に示すように、各植付け駆動ケース１１に設けた回転伝動軸４３の前端部に端数条植えクラッチ５０を設け、各植付け駆動ケース１１に設けた回転伝動軸４３の後端部にトルクリミッター７０を設けてある。

図７は、端数条植えクラッチ５０を示す横断平面図である。図６及び図７に示すように、各植付け駆動ケース１１の回転伝動軸４３に設けた端数条植えクラッチ５０は、回転伝動軸４３の前端部に外嵌する駆動側クラッチ体５１及び従動側クラッチ体５２、従動側クラッチ体５２と回転伝動軸４３に設けたバネ受け部５３との間で回転伝動軸４３に外嵌するスプリング５４を備えて構成してある。

駆動側クラッチ体５１は、伝動軸４２に一体回転自在に設けたベベルギヤ５５にベベギヤ部５１ａが噛合う状態で回転伝動軸４３に相対回転自在に外嵌しており、伝動軸４２からベベルギヤ５５を介して伝達される駆動力によって回転伝動軸４３の軸芯まわりに回転駆動される。駆動側クラッチ体５１は、軸受５６を介して植付け駆動ケース１１の支持部１１ａに回転自在に支持されている。

従動側クラッチ体５２は、内周面に設けたスプライン部５２ａと回転伝動軸４３の周面に設けたスプライン部４３ａとの係合により、回転伝動軸４３に対して一体回転自在に係合するように構成し、かつこの係合を維持しながら回転伝動軸４３の軸芯方向に摺動するように構成してある。従動側クラッチ体５２は、スプリング５４の付勢力による入り操作と、スプリング５４による操作に抗しての操作ピン６１による切り操作とによって、駆動側クラッチ体５１が位置する側に摺動した入り位置と、駆動側クラッチ体５１が位置する側と反対側に摺動した切り位置とに切り換え操作されるように構成してある。

従動側クラッチ体５２は、入り位置に切り換え操作されると、従動側クラッチ体５２の端部に設けてある従動側クラッチ爪５２ｂと駆動側クラッチ体５１の端部に設けてある駆動側クラッチ爪５１ｂとが噛合い、駆動側クラッチ体５１に一体回転自在に連結された状態になる。従動側クラッチ体５２は、切り位置に切り換え操作されると、従動側クラッチ爪５２ｂと駆動側クラッチ爪５１ｂの噛合いが外れ、駆動側クラッチ体５１に対する連結が解除された状態になる。

つまり、端数条植えクラッチ５０は、従動側クラッチ体５２が入り位置に切り換え操作されることにより、入り状態に切り換わり、伝動軸４２の駆動力としてのベベルギヤ５５の駆動力を駆動側クラッチ体５１及び従動側クラッチ体５２を介して回転伝動軸４３の前端部に伝達して回転伝動軸４３を駆動する。回転伝動軸４３の駆動力は、回転伝動軸４３の後端部からトルクリミッター７０を介して植付け駆動軸２０に伝達される。

端数条植えクラッチ５０は、従動側クラッチ体５２が切り位置に切り換え操作されることにより、切り状態に切り換わり、伝動軸４２の駆動力としてのベベルギヤ５５の駆動力の回転伝動軸４３への伝達を絶って回転伝動軸４３を停止する。回転伝動軸４３が停止すると、植付け駆動軸２０が停止する。

従って、各端数条植えクラッチ５０は、入り状態に切り換え操作されることにより、その端数条植えクラッチ５０が付いている回転伝動軸４３を備える植付け駆動ケース１１によって支持される一対の苗植付け機構６，６だけを苗植付け作動するように駆動し、切り状態に切り換え操作されることにより、その植付け駆動ケース１１に支持される一対の苗植付け機構６，６だけを植付け停止するように停止させる。

図６に示すように、各端数条植えクラッチ５０は、端数条植えクラッチ５０毎に設けられ、前記操作ピン６１を備えたクラッチ操作装置６０によって切り換え操作するように構成してある。

各端数条植えクラッチ５０のクラッチ操作装置６０は、植付け駆動ケース１１から横外向きに延出する操作部カバー６２、操作部カバー６２の内部に摺動自在に設けた操作ピン６１、操作ピン６１の端部と操作部カバー６２の開口蓋６３との間に配置して操作部カバー６２の内部に設けたスプリング６４、操作ピン６１に操作ケーブル６５を介して連動されたクラッチレバー６６を備えて構成してある。図１に示すように、クラッチレバー６６は、苗載せ台７の上端部の裏面側に設けた操作盤６７に揺動自在に配備してある。

クラッチレバー６６を入り位置［入］に揺動操作することにより、操作ケーブル６５のインナーケーブル６５ａが引っ張り操作されて操作ピン６１をスプリング６４に抗して引き操作し、操作ピン６１の頭部６１ａが植付け駆動ケース外方側に移動して従動側クラッチ体５２におけるカムプレート部５２ｃに対する支持作用を解除し、従動側クラッチ体５２がスプリング５４によって入り位置に切り換え操作される。

クラッチレバー６６を切り位置［切］に揺動操作することにより、操作ケーブル６５のインナーケーブル６５ａが緩め操作され、操作ピン６１がスプリング６４によって植付け駆動ケース内方側に移動操作されて操作ピン６１の頭部６１ａがカムプレート部５２ｃの切り凹部に合致し、操作ピン６１がカムプレート部５２ｃをスプリング５４に抗して押圧操作して従動側クラッチ体５２を切り位置に切り換え操作する。このとき、苗植付け機構６の一対の植付け爪６ｄ，６ｄが圃場面より上方に位置する回転位相に従動側クラッチ体５２が位置することにより、操作ピン６１の頭部６１ａがカムプレート部５２ｃの切り凹部に合致してカムプレート部５２ｃを切り側に押圧操作するように構成してあり、端数条植えクラッチ５０は、一対の植付け爪６ｄ，６ｄが圃場面より上方に位置する回転位相の位置で苗植付け機構６を停止させる定位置停止機能を備えている。

図４に示すように、苗載せ台横送り軸２５ａの駆動速度を変更するようにフィードケース１２に設けた変速機構１４は、回転伝動軸としての中継伝動軸３４に相対回転自在に設けた４枚の変速ギヤ７１，７２，７３，７４、４枚の変速ギヤ７１〜７４に各別に噛合う状態で横送り出力軸３５に一体回転自在に設けた４枚の出力ギヤ７５，７６，７７，７８を備えて構成してある。

変速機構１４は、中継伝動軸３４に設けたキー溝８０に摺動自在に設けたシフトキー８１、シフトキー８１にシフター８２を介して連動している変速操作軸８３を有した変速操作部を備え、変速操作軸８３の摺動操作によって変速操作するよう構成してある。

すなわち、図４及び図９（ｃ）に示すように、シフター８２は、変速操作軸８３が連結している側と反対側の端部に設けた組付け孔８２ｂを備え、この組付け孔８２ｂによって中継伝動軸３４に摺動自在に外嵌している、シフター８２は、組付け孔８２ｂに対して変速操作軸８３が連結している側と反対側の部位に設けたシフトキー操作部８２ａがシフトキー８１の一端部に設けたシフター係合突部８１ａに係合していることにより、シフトキー８１に一体移動自在に連結している。変速操作軸８３は、フィードケース本体１２ａに設けた支持部１２ｆを貫通する状態でこの支持部１２ｆに摺動自在に支持されている。

従って、変速操作軸８３を摺動操作することにより、シフター８２が中継伝動軸３４に沿って摺動してシフトキー操作部８２ａによってシフトキー８１を摺動操作し、シフトキー８１のシフター係合突部８１ａが位置する側と反対側の端部に設けてある連動突部８１ｂが、４枚の変速ギヤ７１〜７４の内周側に設けてある凹入部を移動して４枚の変速ギヤ７１〜７４のうちの変速操作軸８３の操作位置に対応する変速ギヤ７１〜７４の凹入部に係入し、この係入状態が連結位置決めデテント８４による係入付勢によって維持され、４枚の変速ギヤ７１〜７４のうちの変速操作軸８３の操作位置に対応する変速ギヤ７１〜７４だけが連動突部８１ｂによって中継伝動軸３４に一体回転自在に連結される。

従って、変速機構１４は、変速操作軸８３が摺動操作されることにより、シフター８２がシフトキー８１を摺動操作してシフトキー８１が４枚の変速ギヤ７１〜７４を択一的に中継伝動軸３４に一体回転自在に連結することで、第１速〜第４速の変速状態に変速される。

つまり、変速機構１４は、第１速の変速状態に変速されると、中継伝動軸３４の駆動力を連動突部８１ｂ、変速ギヤ７１及び出力ギヤ７５を介して横送り出力軸３５に伝達する。変速機構１４は、第２速の変速状態に変速されると、中継伝動軸３４の駆動力を連動突部８１ｂ、変速ギヤ７２及び出力ギヤ７６を介して横送り出力軸３５に伝達する。変速機構１４は、第３速の変速状態に変速されると、中継伝動軸３４の駆動力を連動突部８１ｂ、変速ギヤ７３及び出力ギヤ７７を介して横送り出力軸３５に伝達する。変速機構１４は、第４速の変速状態に変速されると、中継伝動軸３４の駆動力を連動突部８１ｂ、変速ギヤ７４及び出力ギヤ７８を介して横送り出力軸３５に伝達する。

図４及び図９に示すように、キー溝８０の一端側での底壁８０ａに凹入部８５を設け、シフトキー８１とシフター８２を分離し合った状態で中継伝動軸３４に装着し後に所定の連結状態に連結できるように構成してある。

すなわち、図９（ａ）に示すように、キー溝８０に装着したシフトキー８１をキー溝８０の一端側に移動させて、シフトキー８１を連結位置決めデテント８４の付勢力に抗してシフトキー８１の全長にわたって凹入部８５に入り込ませることにより、シフトキー８１のシフター係合突部８１ａが位置する部位の底側を凹入部８５に入り込ませ、シフトキー８１のシフター係合突部８１ａを中継伝動軸３４に装着したシフター８２のシフトキー操作部８２ａに対して中継伝動軸３４の軸芯側に偏倚させる。図９（ｂ）に示すように、シフター係合突部８１ａがシフトキー操作部８２ａに対して中継伝動軸３４の軸芯側に偏倚した状態を維持しながら、シフター８２をシフトキー８１の一端側からシフター係合突部８１ａに外嵌させる。図９（ｃ）に示すように、シフトキー操作部８２ａがシフター係合突部８１ａの係入凹部８１ｃに合致すると、シフトキー８１を凹入部８５から浮上させることにより、シフトキー操作部８２ａが係入凹部８１ｃに係入してシフター８２とシフトキー８１とが所定の連結状態になる。シフター８２とシフトキー８１が所定の連結状態になると、シフトキー８１をキー溝８０のうちの凹入部８５が位置する側と反対側に移動させて、シフトキー８１のシフター係合突部８１ａを設けてある側がキー溝８０の底壁８０ａの凹入部８５から外れた部位で支持される状態にすることにより、シフトキー８１が変速ギヤ７１〜７４を中継伝動軸３４に連結する所定の作用状態になる。

図６に示すように、植付け駆動ケース１１の機体後方向き壁部１１ｂに、潤滑油供給口７９ａ、及び潤滑油供給口７９ａを開閉するプラグ７９を設け、植付け駆動ケース１１に機体後方側から給油できるように構成してある。図３に示すように、潤滑油供給口７９ａを植付け駆動軸２０の軸芯２０ａより高い配置高さに配置し、植付け駆動ケース１１に入った潤滑油の油面高さが少なくとも植付け駆動軸２０の配置高さになるように給油できるよう構成してある。

〔別実施例〕
（１）上記した実施例では、伝動軸４２として、分割伝動軸４２ａ，４２ａが出力輪体４１のボス部４１ｂに入り込んで連結されるものを採用した例を示したが、分割伝動軸４２ａが連結する部位が出力輪体４１の内部に位置しないもの、あるいは分割形でない一本軸を採用して実施してもよい。

（２）上記した実施例では、形状が異なる一対の連結キー４９ａ，４９ｂとして、分割伝動軸４２ａの周方向での大きさ、及び分割伝動軸４２ａの軸芯方向での長さが異なる連結キーを採用した例を示したが、分割伝動軸４２ａの周方向での大きさと分割伝動軸４２ａの軸芯方向での長さとのいずれか一方だけが異なる連結キー、あるいは分割伝動軸４２ａの径方向での大きさが異なる連結キーを採用して実施してもよい。

（３）上記した実施例では、キー溝８０の底壁８０ａに設けた凹入部８５として、シフトキー８１を全長にわたって入り込ませることによってシフター係合突部８１ａを入り込ませる凹入部を採用した例を示したが、シフトキー８１のうちのシフター係合突部８１ａが位置する部位だけを入り込ませる凹入部を採用して実施してもよい。

（４）上記した実施例では、植付け駆動ケース１１の両横側に苗植付け機構６を設けた例を示したが、植付け駆動ケース１１の片側だけに苗植付け機構６を設けて実施してもよい。

（５）上記した実施例では、回転ロータ６ａを備える苗植付け機構６を設けた例を示したが、駆動揺動自在な植付けアーム及び一つの植付け爪を備える苗植付け機構を設けて実施してもよい。

（６）上記した実施例では、８つの苗植付け機構６を設けた例を示したが、６つや４つなど８つ以外の数の苗植付け機構を設けて実施してもよい。

本発明は、乗用型に構成された田植機の他、歩行型に構成された田植機にも利用できる。

６苗植付け機構
１２フィードケース
１２ｃ壁面
１２ｅ出力輪体支持部
１３入力軸
１４変速機構
１６潤滑油供給口
３４中継伝動軸（回転伝動軸）
４０ギヤ連動機構
４０ａ上手側中継伝動ギヤ
４０ｂ下手側中継伝動ギヤ
４１出力輪体
４１ａ輪体本体
４１ｂボス部
４２伝動軸
４２ａ分割伝動軸
４５軸受
４６シール部材
４７伝動ケース
４８連結筒体
４９ａ，４９ｂ連結キー
７１，７２，７３，７４変速ギヤ
８０キー溝
８０ａ底壁
８１シフトキー
８１ａシフター係合突部
８２シフター
８２ａシフトキー操作部
８５凹入部
Ｌ延出長さ

Claims

駆動力を入力する入力軸、及び該入力軸からの駆動力を出力する出力輪体が装備されたフィードケースを備え、前記出力輪体の駆動力を苗植付け機構に伝達するように前記出力輪体に連結される機体横向きの伝動軸、及び前記伝動軸を収容する伝動ケースを備える苗植付け装置の作業伝動装置であって、
前記出力輪体に、輪体本体から両横側に延出するボス部を設け、
前記伝動軸を軸芯方向に分割した分割伝動軸で構成して、一つの前記分割伝動軸を両横側の前記ボス部の一方に挿入して前記出力輪体に連結し、別の前記分割伝動軸を両横側の前記ボス部の他方に挿入して前記出力輪体に連結しており、
両横側の前記ボス部と前記フィードケースの出力輪体支持部との間に、軸受及びシール材を、前記分割伝動軸の軸芯方向に並ぶ状態で、かつ両横側の前記ボス部に外嵌する状態で、さらに前記出力輪体支持部に内嵌する状態で設けてある苗植付け装置の作業伝動装置。
前記軸受及び前記シール材を、前記シール材が前記軸受に対して前記輪体本体が位置する側とは反対側に位置するように配置し、
両横側の前記ボス部を、前記シール材から前記軸受が位置する側と反対側に突出する延出長さを備えて構成してある請求項１記載の苗植付け装置の作業伝動装置。
前記フィードケースの機体前方向きの壁面に潤滑油供給口を設けてある請求項１又は２記載の苗植付け装置の作業伝動装置。
前記出力輪体を回転ギヤによって構成し、
前記入力軸に連動する中継伝動軸と前記出力輪体とをギヤ連動機構によって連動させてある請求項１〜３のいずれか一項に記載の苗植付け装置の作業伝動装置。
前記ギヤ連動機構を、前記中継伝動軸に一体回転自在に設けた上手側中継伝動ギヤ、及び前記上手側中継伝動ギヤ及び前記出力輪体に噛合う下手側中継伝動ギヤを備えて構成してある請求項４記載の苗植付け装置の作業伝動装置。
前記分割伝動軸どうしにわたって外嵌する連結筒体、及び前記各分割伝動軸と前記連結筒体とにわたって、前記分割伝動軸の周方向に分散配置して装着した一対の連結キーを介して、前記分割伝動軸どうしを一体回転自在に連結し、
前記各分割伝動軸と前記連結筒体とにわたって装着した前記一対の連結キーの形状を相違させてある請求項１〜５のいずれか一項に記載の苗植付け装置の作業伝動装置。
前記フィードケースの内部に前記入力軸の駆動速度を変更して伝達する変速機構を設け、回転伝動軸に相対回転自在に外嵌する複数の変速ギヤ、前記回転伝動軸に設けたキー溝に摺動操作自在に収容され、前記複数の変速ギヤを択一的に前記回転伝動軸に一体回転自在に係合させるよう前記複数の変速ギヤに択一的に係合操作されるシフトキー、該シフトキーのシフター係合突部にシフトキー操作部が係合して、かつ前記回転伝動軸に外嵌して前記シフトキーを摺動操作するシフターを備えて、前記変速機構を構成し、前記キー溝の底壁に凹入部を設け、前記シフトキーのうちの前記シフター係合突部が位置する部位を前記凹入部に入り込ませることにより、前記シフター係合突部が前記シフターのシフトキー操作部に対して前記回転伝動軸の軸芯側に偏倚する状態で前記シフトキーが前記キー溝に位置するように構成してある請求項１〜６のいずれか一項に記載の苗植付け装置の作業伝動装置。