CN104938109A - 苗种植装置 - Google Patents

Abstract

一种苗种植装置，具有连结部与主框架紧固连结的给料箱，对作业部进行输出的传动装置收容在给料箱内，连结部(90)具有与给料箱(16)一体形成的连结座部(93)；以及与连结座部(93)分体形成的连结部件(94)。连结座部(93)通过拉铆螺母(96)而与主框架(15)的上端面(U)紧固连结。连结部件(94)的上端侧通过连结螺栓(97a)而与连结座部(93)紧固连结，连结部件(94)的下端侧通过朝向机体前后方向的连结螺栓(92)而与主框架(15)的后端面(B)紧固连结。采用本发明，可牢固地进行给料箱相对于主框架的紧固连结。

Description

苗种植装置

技术领域

本发明涉及一种苗种植装置，该苗种植装置具有：朝向机体横向的主框架；和支承在所述主框架上的给料箱，所述给料箱内收容有传动装置，该传动装置被输入来自行进机体的驱动力，并将输入的驱动力输出到作业部。

背景技术

以往，有一种专利文献1所示的苗种植装置。在该苗种植装置中，通过与给料箱一体成形地设置用于将给料箱与主框架连结的连结部，将连结部紧固连结于主框架的上端面及后端面。

专利文献1：日本专利特开平6-169611号公报

在采用将主框架与给料箱予以紧固连结的以往技术的场合，当与主框架的上端面连结的部位，以及与主框架的前端面或后端面连结的部位牢牢地紧固在主框架上时，特别地，在与上端面连结的部位和与前端面或后端面连结的部位所连结的部分有时产生应力集中所引起的开裂，给料箱不能非常牢固地紧固在主框架上。

给料箱收容有作业部变速装置，该作业部变速装置被输入来自行进机体的驱动力，并将输入的驱动力输出到作业部的作业部，并且对作业部变速装置进行变速操作的变速操作轴贯通设置成在给料箱的横侧壁部滑动的装置中，若要对作业部变速装置进行变速，则当变速操作轴有时产生松动(日语：ガタ付く)等操作不良时，作业部变速装置就不能顺畅地变速。

给料箱收容有作业部变速装置，该作业部变速装置被输入来自行进机体的驱动力，并将输入的驱动力输出到作业部的作业部，并且作为作业部变速装置采用了具有沿旋转传动轴的轴芯方向排列并可相对旋转自如地支承在旋转传动轴上的多个变速传动齿轮；以及沿旋转传动轴的轴芯方向可滑动操作地支承在旋转传动轴所具有的键槽内的换挡键的变速装置的装置中，通过对换挡键进行滑动操作，从而换挡键使多个变速传动齿轮择一地与旋转传动轴卡合成可一体旋转，并且，对换挡键施力以与多个变速传动齿轮卡合的弹簧被收容在设在旋转传动轴上的弹簧收容部内。

在弹簧所具有的施力较弱的场合，由于作用于变速传动齿轮的驱动负荷，而容易产生换挡键克服弹簧施力并从变速传动齿轮上脱落那样的，换挡键的自脱现象。

发明内容

发明所要解决的课题

本发明的目的是提供一种苗种植装置，能加强给料箱相对于主框架的紧固连结，或者不仅能加强给料箱相对于主框架的紧固连结，而且还容易进行给料箱相对于主框架的拆装作业，或者容易进行作业部变速装置的变速操作，或者容易避免换挡键的自脱。

用于解决课题的手段

本第1发明的苗种植装置是，具有：

主框架，该主框架朝向机体横向；以及

给料箱，通过连结部与所述主框架的紧固连结，该给料箱支承于所述主框架，

所述给料箱收容有传动装置，来自行进机体的驱动力输入该传动装置，并且该传动装置将输入后的驱动力输出到作业部，

所述连结部具有：与所述给料箱一体形成的连结座部；以及与所述连结座部分体形成的连结部件，

所述连结座部构成为通过安装于所述主框架的拉铆螺母而紧固连结于所述主框架的上端面，

通过连结螺栓将所述连结部件的上端侧紧固连结于所述连结座部，

通过朝向机体前后方向的连结螺栓将所述连结部件的下端侧紧固连结于所述主框架的前端面或后端面。

根据本构造，由于与主框架的上端面紧固连结的连结座部和与主框架的前端面或后端面紧固连结的连结部件分体形成，并且，通过拉铆螺母将连结座部与主框架紧固连结，通过连结螺栓将连结部件的下端侧沿机体前后方向与主框架紧固连结，因此，即使将连结座部及连结部件牢牢地与主框架紧固连结，相比于分别相当于连结座部及连结部件的部位是一体部件的场合，也难以产生因应力集中而造成开裂。

因此，根据本第1发明，能进行牢固的连结座部及连结部件相对于主框架的紧固，进行牢固的主框架对给料箱的支承。

本第2发明的苗种植装置是，具有：

主框架，该主框架朝向机体横向；

给料箱，通过连结部与所述主框架的紧固连结，该给料箱支承在所述主框架上；以及作业部驱动箱，在所述给料箱的下方，该作业部驱动箱支承于所述主框架的后端面，所述给料箱收容有传动装置，来自行进机体的驱动力输入该传动装置，并且该传动装置将输入后的驱动力输出到所述作业部驱动箱，

所述连结部具有：与所述给料箱一体形成的连结座部；以及与所述连结座部分体形成的连结部件，

所述连结座部构成为通过安装于所述主框架的拉铆螺母而紧固连结于所述主框架的上端面，

通过连结螺栓将所述连结部件的上端侧与设于所述连结座部的后部的支承部紧固连结，

通过朝向机体前后方向的连结螺栓将所述连结部件的下端侧紧固连结于所述主框架的后端面，

所述作业部驱动箱具有卡止部，该卡止部相对于所述主框架的上端部可卡止拆卸，并且可横向滑动，

所述支承部设有凹入部，通过所述作业部驱动箱相对于所述给料箱横向滑动，所述卡止部进入该凹入部。

根据本构造，由于与主框架的上端面紧固连结的连结座部和与主框架的后端面紧固连结的连结部件是分体形成，并且，通过拉铆螺母将连结座部与主框架紧固连结，通过连结螺栓将连结部件的下端侧沿机体前后方向与主框架紧固连结，因此，即使将连结座部及连结部件牢牢地与主框架紧固连结，相比于分别相当于连结座部及连结部件的部位是一体部件的场合，也难以产生因应力集中而造成开裂。

根据本构造，由于对作业部驱动箱进行相对于给料箱是接近或离开的位置调节，故在使卡止部与主框架卡合的状态下，通过对作业部驱动箱相对于主框架进行滑动操作，就可一边使作业部驱动箱的荷载支承在主框架上一边进行位置调节。由于卡止部随着使作业部驱动箱滑动而进入支承部的凹入部，因此可扩大作业部驱动箱的可滑动移动的范围。

因此，根据本第2发明，能进行牢固的连结座部及连结部件相对于主框架的紧固，进行牢固的主框架对给料箱的支承。并且，当从主框架上取下作业部驱动箱进行检修或修理作业时，能使作业部驱动箱的荷载一部分支承在主框架上，并使作业部驱动箱相对于主框架在宽大的移动范围内滑动移动，能够容易地进行作业部驱动箱的相对于给料箱的位置调节而进行高效的作业。

在本第3发明中，具有作业部驱动箱，该作业部驱动箱在所述给料箱的横侧方支承于所述主框架，且与所述给料箱下方的作业部驱动箱沿机体横向排列，

具有沿机体横向排列的偶数的作业部，该偶数的作业部由所述给料箱横侧方的作业部驱动箱以及所述给料箱下方的作业部驱动箱驱动自如地支承。

根据本第3发明，具有沿机体横向排列的偶数的作业部，可进行偶数行的作业，如在苗种植装置中可进行六行种植或八行种植的苗种植作业。如此，在具有偶数作业部的场合，就具有在给料箱的下方支承在主框架上的作业部驱动箱，而当将该给料箱下方的作业部驱动箱取下时，通过对作业部驱动箱进行滑动操作直至卡止部进入凹入部，从而可使作业部驱动箱相对于给料箱大幅度横向移动。

本第4发明的苗种植装置是，具有：

主框架，该主框架朝向机体横向；以及

给料箱，该给料箱支承于所述主框架，

所述给料箱内收容有作业部变速装置，来自行进机体的驱动力输入该作业部变速装置，并且该作业部变速装置将输入后的驱动力变速地输出到作业部，

所述作业部变速装置的变速操作用的变速操作轴沿机体横向滑动地贯通设置于所述给料箱的横侧壁部，

将所述变速操作轴支承成可滑动的轴套部，向所述给料箱的横向外方突出设置于所述横侧壁部。

根据本构成，由于通过侧壁部可滑动地支承变速操作轴，故可利用朝向横向外方突出设置的轴套部来加长侧壁部的支承跨距，可使变速操作轴支承成无松动或不太会产生松动地顺畅滑动。

因此，根据本第4发明，可对变速操作轴进行顺畅的滑动操作，作业部变速装置可轻便而顺畅地变速。

在本第5发明中，所述作业部变速装置的输出轴从所述横侧壁部向与所述变速操作轴相同的突出方向突出，将所述输出轴支承成相对旋转自如的输出轴套部向所述给料箱的横向外方突出设置于所述横侧壁部，所述输出轴套部的突出长度与所述轴套部的突出长度设定成相同。

根据本第5发明，由于轴套部具有用于支承变速操作轴的长的支承跨距，轴套部及输出轴套部的从横侧壁部的突出长度相等，因此，可容易形成并具有轴套部及输出轴套部。

因此，可利用轴套部的长的支承跨距而使变速操作轴支承成难以松动，可顺畅地对作业部变速装置进行变速操作，并容易形成而廉价地获得轴套部及输出轴套部。

本第6发明的苗种植装置是，具有：

主框架，该主框架朝向机体横向；以及

给料箱，该给料箱支承于所述主框架，

所述给料箱收容有作业部变速装置，来自行进机体的驱动力输入该作业部变速装置，并且该作业部变速装置将输入后的驱动力变速地输出到作业部，

所述作业部变速装置具有：多个变速传动齿轮，该多个变速传动齿轮沿旋转传动轴的轴芯方向排列并可相对旋转地支承于所述旋转传动轴；以及换挡键，该换挡键可向所述旋转传动轴的轴芯方向滑动操作地收容于所述旋转传动轴所具有的键槽，通过滑动操作换挡键，使所述多个变速传动齿轮择一地与所述旋转传动轴卡合成可一体旋转，

对所述换挡键施力以使所述换挡键与所述多个变速传动齿轮卡合的弹簧被收容于弹簧收容部，该弹簧收容部设于所述旋转传动轴，

所述旋转传动轴的所述弹簧收容部的外径，设定得比所述旋转传动轴的其它部位的外径大。

根据本构造，弹簧收纳部具有旋转传动轴径向的长度长的弹簧收纳室，可将具有较强施力的弹簧收纳在弹簧收纳室内，可用较强的施力将换挡键保持成相对于变速传动齿轮的卡合状态。

因此，根据本第6发明，即使作用于变速传动齿轮的驱动负荷较强，也因为弹簧的较强施力而难以产生换挡键的自脱，难以产生因换挡键的自脱而造成的传动不良现象。

由于弹簧收纳部具有比其它部位大的外径，因此，弹簧收纳部的在旋转传动轴轴芯方向看时的形状是圆形，该圆形的半径大于变速传动齿轮中具有换挡键卡合用的被动凹入部的部位的半径。因此，多个变速传动齿轮中与弹簧收纳部相邻的变速传动齿轮的侧面由弹簧收纳部承受支承，故支承范围的径向外侧端在变速传动齿轮的从键槽至径向外侧的宽大支承范围内进行支承作用，可稳定地支承变速传动齿轮。

本第7发明的苗种植装置是，具有：

主框架，该主框架朝向机体横向；

给料箱，通过连结部与所述主框架的紧固连结，该给料箱支承于所述主框架；以及，

作业部驱动箱，在所述给料箱的下方，该作业部驱动箱支承于所述主框架的后端面，

所述给料箱收容有传动装置，来自行进机体的驱动力输入该传动装置，并且该传动装置将输入后的驱动力经由所述作业部驱动箱输出到作业部，

所述连结部具有：与所述给料箱一体形成的连结座部；以及与所述连结座部分体形成的连结部件，

所述连结座部构成为通过安装于所述主框架的拉铆螺母而紧固连结于所述主框架的上端面，

通过连结螺栓将所述连结部件的上端侧与设于所述连结座部的后部的支承部紧固连结，

通过朝向机体前后方向的连结螺栓将所述连结部件的下端侧紧固连结于所述主框架的前端面或后端面。

所述作业部驱动箱具有卡止部，该卡止部相对于所述主框架的上端部可卡止拆卸，并且可横向滑动，

所述支承部设有凹入部，通过所述作业部驱动箱相对于所述给料箱横向滑动，所述卡止部进入该凹入部。

本第8发明的苗种植装置是，具有：

主框架，该主框架朝向机体横向；

给料箱，通过连结部与所述主框架的紧固连结，该给料箱支承于所述主框架；以及，

作业部驱动箱，在所述给料箱的下方，该作业部驱动箱支承于所述主框架的后端面，

所述给料箱收容有传动装置以及作业部变速装置，来自行进机体的驱动力输入所述传动装置以及作业部变速装置，并且该传动装置通过所述作业部变速装置将输入后的驱动力经由所述作业部驱动箱变速地输出到作业部，

所述连结部具有：与所述给料箱一体形成的连结座部；以及与所述连结座部分体形成的连结部件，

所述连结座部构成为通过安装于所述主框架的拉铆螺母而紧固连结于所述主框架的上端面，

通过连结螺栓将所述连结部件的上端侧与设于所述连结座部的后部的支承部紧固连结，

通过朝向机体前后方向的连结螺栓将所述连结部件的下端侧紧固连结于所述主框架的前端面或后端面，

所述作业部驱动箱具有卡止部，该卡止部相对于所述主框架的上端部可卡止拆卸，并且可横向滑动，

所述支承部设有凹入部，通过所述作业部驱动箱相对于所述给料箱横向滑动，所述卡止部进入该凹入部，

所述作业部变速装置的变速操作用的变速操作轴沿机体横向滑动地贯通设置于所述给料箱的横侧壁部，

可滑动地支承所述变速操作轴的轴套部，向所述给料箱的横向外方突出设置于所述横侧壁部。

附图说明

图1是表示作业机整体的侧视图。

图2是表示苗种植装置的侧视图。

图3是表示苗种植装置的下部的俯视图。

图4是给料箱的剖视图。

图5的表示弹簧收容部的纵剖侧视图。

图6是表示给料箱及作业部驱动箱的支承构造的立体图。

图7是表示给料箱及作业部驱动箱的支承构造的左视图。

图8是表示连结座部的纵剖侧视图。

图9是表示给料箱及作业部驱动箱的支承构造的右视图。

图10是表示摆动支轴及输入轴的支承构造的纵剖侧视图。

图11是表示凹入部的立体图。

图12是表示给料箱的前部的立体图。

图13是表示连结螺栓的安装要领的俯视图。

图14是表示卡止部的俯视图。

符号说明

12A          给料箱的下方的作业部驱动箱

12B          作业部驱动箱

13           作业部(苗种植机构)

15           主框架

16           给料箱

16b          横侧壁部

16c          输出轴套部

20           传动装置

25           作业部(苗横向进给机构)

30           作业部(苗纵向进给机构)

42           旋转传动轴

50           作业部变速装置

51           输出轴

52a～55a     变速传动齿轮

60           键槽

61           换挡键

62           弹簧收容部

64           弹簧

66           变速操作轴

67a          轴套部

80           卡止部

90           连结部

92           连结螺栓

93           连结座部

94           连结部件

96           拉铆螺母(日语：ポップナット)

97           支承部

97a          连结螺栓

99           凹入部

B            后端面

D1           外径(弹簧收容部)

D2           外径(其他部位)

L1           突出长度(轴套部)

L2           突出长度(输出轴套部)

U            上端面

具体实施方式

下面，根据说明书附图来说明本发明的实施形态。

图1是表示本发明实施例的作业机的整体的侧视图。如图1所示，本发明的实施例的作业机具有能够自动行进的行进机体，该行进机体的机体框架1的前部装备有能够操作走向及能够驱动的左右一对前车轮2、2，在机体框架1的后部装备有能够驱动的左右一对后车轮3、3。在行进机体的前部设有：动力部4，该动力部4具有对前车轮2及后车轮3进行驱动的发动机4a；以及预备苗种植装置5，该预备苗种植装置5配置在动力部4的两横侧。在行进机体的后部设有具有驾驶席6a及方向盘6b的搭乘式驾驶部6。

连杆机构7从机体框架1的后部向后方可上下摆动地延伸，在连杆机构7的延伸端部支承有苗种植装置10。连杆机构7通过液压缸7a被摆动操作，由此苗种植装置10被升降操作成这二种状态：接地浮体11接地到田地面的下降作业状态；以及接地浮体11从田地面高高上升后的上升非作业状态。通过位于行进机体的前部的变速箱8，以及朝向行进机体前后方向地位于连杆机构7下方的旋转传动轴9传递来自发动机4a的驱动力，从而驱动苗种植装置10。

作业机是这样的装置，通过使苗种植装置10下降成下降作业状态，使行进机体行进，从而利用苗种植装置10进行能够六行种植的苗种植作业。

现对苗种植装置10进行说明。

图2是表示苗种植装置10的侧视图。图3是表示苗种植装置10的下部的俯视图。如图2、3所示，苗种植装置10具有种植框架F，该种植框架F具有沿行进机体横向隔开规定间隔地排列地位于苗种植装置10后部的三个朝向行进机体前后方向的作业部驱动箱12。三个作业部驱动箱12各自的后端部的两横侧可驱动地支承有苗种植机构13。在种植框架F的前部的上方以下端侧位于后方的倾斜姿势地设有向各苗种植机构13供给秧苗的载苗台14。在种植框架F的下部，安装有沿行进机体横向隔开规定间隔地排列的三个接地浮体11。

种植框架F具有：主框架15，该主框架15朝向行进机体横向地位于苗种植装置10的前端部；给料箱16，该给料箱16支承于主框架15的行进机体横向的中央部；以及三个朝向行进机体前后方向的作业部驱动箱12，该作业部驱动箱12沿行进机体横向隔开规定间隔地排列地位于主框架15的后方，且该作业部驱动箱12的前端部与主框架15连结。

如图2、7所示，给料箱16具有朝向行进机体前后方向的摆动支轴17，摆动支轴17从给料箱16的前端部朝向前方延伸，给料箱16介由摆动支轴17可相对摆动地支承于轴套部7c，设在连杆机构7的后端部上的连结部件7b具备轴套部7c。因此，给料箱16，其种植框架F以摆动支轴17的轴芯为摆动轴芯R而相对于连杆机构7进行摆动，六个苗种植机构13就能够相对于行进机体进行摆动。

各苗种植机构13具有：介由朝向行进机体横向的旋转支轴而可旋转驱动地支承在作业部驱动箱12上的转子13a；以及可旋转驱动地分开支承在转子13a的两端部上的一对种植臂13b、13b。通过转子13a被旋转驱动，一对种植臂13b就分别绕转子13a的旋转轴芯公转，通过收容于转子13a的驱动机构(未图示)，一对种植臂13b分别被旋转驱动从而相对于转子13a进行自转。即，各苗种植机构13进行这样的苗种植运动：通过一对种植臂13b而交替地将秧苗从载苗台14上取出，使取出后的秧苗下降到田地面进行种植，在种植后上升并返回到载苗台14。

现对可驱动苗种植机构13的传动构造进行说明。

如图4所示，给料箱16收容有对苗种植机构13进行驱动的传动装置20。传递到位于连杆机构7下方的旋转传动轴9的来自发动机4a的驱动力，通过设在给料箱16前部的朝向行进机体前后方向的输入轴21而输入到传动装置20。传动装置20将所输入的驱动力从朝向行进机体横向的输出轴22输出并传递到各作业部驱动箱12，输出轴22设在给料箱16后端侧的输出箱部16a和各作业部驱动箱12的前端部之间。各作业部驱动箱12收容有利用了传动链条或旋转传动轴的种植传动机构(未图示)，利用种植传动机构将来自输出轴22的驱动力传递到转子13a的旋转支轴。

现对载苗台14进行说明。

载苗台14具有沿行进机体横向排列的向六个苗种植机构13分别供给秧苗的六个苗种植部。载苗台14沿行进机体横向可移动地支承于导轨18及支承框架19，导轨18设在作业部驱动箱12的上方并对载苗台14的下端部产生导向作用，支承框架19从主框架15向上方立设并对载苗台14的上端侧产生支承作用。

为了使得支承框架19对载苗台14的可移动的支承成为可能，而如图2所示那样，在载苗台14的背面侧设有纵截面形状呈朝向下方的コ字状的导轨部件14a。对导轨部件14a的内部产生支承作用的支承辊19a，可相对旋转地支承于从支承框架19上端部延伸出的支承框架19b。

通过设在载苗台14背面侧和给料箱16之间的苗横向进给机构25(参照图3)，载苗台14与苗种植机构13的苗种植运动联动地向行进机体横向被往复移送，相对于苗种植机构13将垫状秧苗向行进机体横向予以往复移送，以使得各苗种植机构13在被载放在载苗台14上的垫状秧苗的下端部，从垫状秧苗的横向一端侧向另一端侧依次取出秧苗。

如图3所示，苗横向进给机构25具有：朝向行进机体横向的苗横向进给轴27，该苗横向进给轴27可旋转地支承在设于给料箱16和主框架15上的支承部件26；以及，台用进给体28，该台用进给体28可相对旋转并可相对滑动地嵌在苗横向进给轴27的外周侧。苗横向进给轴27，通过收容于给料箱16的传动装置20而与苗种植机构13的苗种植运动联动地被旋转驱动。通过设在苗横向进给轴27外周面的往复螺旋槽的进给作用，台用进给体28沿苗横向进给轴27被往复移送，通过台用进给体28与载苗台14的连结部件而对载苗台14进行横向进给操作。

如图2所示，在载苗台14的各载苗部的下端侧设有苗纵向进给皮带14b。当载苗台14到达横向移送的左右行程末端时，各载苗部的苗纵向进给皮带14b就以规定行程而被设在载苗台14和给料箱16之间的苗纵向进给机构30(参照图3)旋转驱动，以与苗种植机构13的载苗台纵向上的取秧苗长度相当的长度，而将载放在载苗部上的垫状秧苗纵向进给到苗种植机构13。

如图3所示，苗纵向进给机构30具有：朝向行进机体横向的苗纵向驱动轴32，该苗纵向驱动轴32可旋转地支承在设于给料箱16和主框架15的支承部件31上；以及被动臂33，该被动臂33可摆动操作地设在载苗台14的背侧。纵向进给驱动轴32通过收容于给料箱16的传动装置20被旋转驱动，始终对纵向进给驱动轴32所具有的左右一对传动臂34、34进行旋转驱动。当载苗台14到达横向移送的右行程末端时，被动臂33就与右传动臂34抵接并以设定摆动角度被该传动臂34驱动，将驱动力传递到卷绕有各苗纵向进给皮带14b的皮带驱动轮体，驱动皮带轮体从而驱动苗纵向进给皮带14b。当载苗台14到达横向移送的左行程末端时，被动臂33就与左传动臂34抵接并以设定摆动角度被该传动臂34驱动，将驱动力传递到各苗纵向进给皮带14b的皮带驱动轮体，驱动皮带驱动轮体从而驱动苗纵向进给皮带14b。

因此，苗种植装置10具有沿行进机体横向隔开规定间隔排列的六个苗种植机构13，通过被下降驱动成下降作业状态，从而在田地面中由接地浮体11的滑动而被整地后的部位，通过六个苗种植机构13进行苗种植。

苗种植装置10，即使因前车轮2及后车轮3进入犁底层(日语：耕盤)的凹入部，或搁置在耕盘的凸部上而使得行进机体向左右倾斜，接地浮体11都接地到土地面上，给料箱16相对于连杆机构7进行摆动，从而种植框架F相对于行进机体进行摆动，因此，将左右的苗种植机构13的苗种植深度维持成相同或大致相同的深度。

现对传动装置20进行说明。

如图4所示，传动装置20具有旋转传动轴42，该旋转传动轴42可相对旋转地支承在给料箱16的左右的横侧壁部16b上，且输入轴21的驱动力由锥齿轮40及锥齿轮41传递到旋转传动轴42。

传动装置20具有：种植传动部20A，该种植传动部20A将旋转传动轴42的驱动力从传动齿轮43传递到作为苗种植用的作业部的苗种植机构13，传动齿轮43不能相对旋转地设在旋转传动轴42的端部；以及，苗供给传动部20B，该苗供给传动部20B通过作业部变速装置50对旋转传动轴42的驱动力进行变速，将变速后的驱动力从作业部变速装置50的输出轴51(下面称为变速输出轴51)传递到作为苗供给用的作业部的苗横向供给机构25以及作秧苗供给用的作业部的苗纵向进给机构30。

种植传动部20A具有：不能相对旋转地设在旋转传动轴42的端部上的传动齿轮43；与该传动齿轮43啮合的过渡传动齿轮44；以及以与该过渡传动齿轮44啮合的状态而与输出轴22不能相对旋转地连结的输出轴驱动齿轮45。

作业部变速装置50具有：旋转传动轴42；在旋转传动轴42的上方，可相对旋转地支承在给料箱16的左右的横侧壁部16b上的朝向机体横向的变速输出轴51；以及安装在旋转传动轴42和变速输出轴51之间的沿旋转传动轴42及变速输出轴51的轴芯方向排列的四对齿轮对52～55。

变速输出轴51的一端侧，介由轴承部件而可相对旋转地支承在输出轴套部16c上，输出轴套部16c向横向外方突出设置在给料箱16的横侧壁部16b上。变速输出轴51中从输出轴套部16c向给料箱外突出的端部，不能相对旋转地与苗横向进给轴27联动连结。在变速输出轴51中与苗横向进给轴27连结一侧的相反侧的端部，不能相对于变速输出轴51旋转地设有输出齿轮56，与该输出齿轮56啮合的纵向进给轴驱动齿轮57不能相对旋转地与纵向进给驱动轴32联动连结。

四对齿轮对52～55分别具有：可相对旋转地支承在旋转传动轴42上的输入侧的变速传动齿轮52a～55a；以及以与该输入侧的变速传动齿轮52a～55a啮合的状态而不能相对旋转地支承在变速输出轴51上的输出侧的变速传动齿轮。

四对齿轮对52～55，分别通过由输入侧的变速传动齿轮52a～55a和输出侧的变速传动齿轮所设定的变速传动比而将旋转传动轴42的驱动力予以变速地传递到变速输出轴51。使四对齿轮对52～55中输入侧的变速传动齿轮52a～55a及输出侧的变速传动齿轮的外径不相同，以使四对齿轮对52～55所具有的变速传动比不相同。

即，四对齿轮对52～55中，与传动齿轮43相邻的齿轮对52为1速用的齿轮对，与1速用的齿轮对52相邻的齿轮对53为2速用的齿轮对。相对于2速用的齿轮对53，在1速用的齿轮对52所在一侧的相反侧，与2速用的齿轮对53相邻的齿轮对54为3速用的齿轮对，相对于3速用的齿轮对54，在与2速用的齿轮对53所在的一侧的相反侧，与3速用的齿轮对54相邻的齿轮对55为4速用的齿轮对。

在旋转传动轴42所具有的键槽60内，收容有可向旋转传动轴42的轴芯方向滑动操作的换挡键61。换挡键61构成为，当被滑动操作时，通过换挡键61的一端部所具有的卡合突起部61a，使四个输入侧的变速传动齿轮52a～55a择一地与旋转传动轴42卡合成可一体旋转。

即，在各齿轮对52～55中输入侧的变速传动齿轮52a～55a各自的内周侧部分设有被动凹入部58。在换挡键61被滑动操作，且被操作到1速用的操作位置的场合，卡合突起部61a就进入1速用的齿轮对52的输入侧的变速传动齿轮52a的被动凹入部58，卡合突起部61a使输入侧的变速传动齿轮52a与旋转传动轴42卡合成不能相对旋转。在换挡键61被操作到2速用的操作位置的场合，卡合突起部61a就进入2速用的齿轮对53的输入侧的变速传动齿轮53a的被动凹入部58，卡合突起部61a使输入侧的变速传动齿轮53a与旋转传动轴42卡合成不能相对旋转。在换挡键61被操作到3速用的操作位置的场合，卡合突起部61a就进入3速用的齿轮对54的输入侧的变速传动齿轮54a的被动凹入部58内，卡合突起部61a使输入侧的变速传动齿轮54a与旋转传动轴42卡合成不能相对旋转。在换挡键61被操作到4速用的操作位置的场合，卡合突起部61a就进入4速用的齿轮对55的输入侧的变速传动齿轮55a的被动凹入部58，卡合突起部61a使输入侧的变速传动齿轮55a与旋转传动轴42卡合成不能相对旋转。

在旋转传动轴42中的离开四个输入侧的变速传动齿轮52a～55a的部位设有弹簧收容部62，利用收容于该弹簧收容部62的球体63及弹簧64而将换挡键61施力成与输入侧的变速传动齿轮52a～55a卡合的状态。

即，在换挡键61中的与卡合突起部61a所在的一侧相反侧的部位，设有沿换挡键61的滑动方向排列的四个定位凹入部。当换挡键61从1速用被操作到4速用的各操作位置时，球体63就进入四个定位凹入部中的与操作位置对应的定位凹入部内，弹簧64介由球体63而对换挡键61产生推压作用。由于球体63作用在换挡键61中的卡合突起部61a与拔叉65所连结的部位之间，因此，换挡键61在以拔叉65为摆动支点的状态下，卡合突起部61a通过弹簧64被摆动操作到朝向各变速传动齿轮52a～55a的被动凹入部的一侧。

如图4、5所示，旋转传动轴42上的弹簧收容部62的外径D1设定得大于其它部位的外径D2。即，使弹簧收容部62具有比旋转传动轴42的半径方向长度长的弹簧收容空间，将自由长度长的弹簧64收容在弹簧收容部62内，换挡键61以较强的施力被保持成相对于各变速传动齿轮52a～55a的卡合状态。

弹簧收容部62构成为，对相邻的变速传动齿轮55a的侧面产生支承作用。由于弹簧收容部62的外径D1大于其它部位的外径D2，因此，弹簧收容部62的在沿旋转传动轴42轴芯的方向看时的形状为圆形，且该圆形的半径大于变速传动齿轮55a中被动凹入部58所在的部位的半径。因此，可扩大相对于变速传动齿轮55a的弹簧收容部62支承面的面积，可由弹簧收容部62稳定地对变速传动齿轮55a进行支承。

拔叉65的一端侧不能相对滑动地与换挡键61连结，在朝向行进机体横向的变速操作轴66的端部，不能相对滑动地联动连结有拔叉65的另一端侧。

变速操作轴66支承在支承部67上，而支承部67设在给料箱16的横侧壁部16b上。变速操作轴66可滑动地贯通支承部67。如图3所示，变速操作轴66的给料箱外的端部与变速杆68联动连结，变速杆68可摆动操作地支承在主框架15上。

支承部67具有：朝向给料箱16的内侧而突出设置在横侧壁部16b上的内侧的轴套部67b；以及朝向给料箱16的横向外侧而突出设置在横侧壁部16b上的外侧的轴套部67a。即，支承部67具有由内侧的轴套部67b所具有的支承跨距，以及外侧的轴套部67a所具有的支承跨距所形成的长的支承跨距，通过长的支承跨距而将变速操作轴66稳定地支承成难以松动。

为了能够容易地形成支承部67中的给料箱外的轴套部67a以及输出轴套部16c，而将从轴套部67a的横侧壁部16b突出的突出长度L1和从输出轴套部16c的横侧壁部16b突出的突出长度L2设定成相同。轴套部67b的突出长度L1和输出轴套部16c的突出长度L2因制造误差等而稍许不同，所谓大致相等长度的状态，也就是将轴套部67b的突出长度L1和输出轴套部16c的突出长度L2设定成相同的概念。

因此，作业部变速装置50是，通过变速杆68被摆动操作，从而从1速被变速操作到4速的四级变速状态。即，当变速杆68被摆动操作时，变速操作轴66就被滑动操作，介由拔叉65对换挡键61进行滑动操作，换挡键61使四个输入侧的变速传动齿轮52a～55a择一地与旋转传动轴42卡合成可一体旋转。

当作业变速装置50被变速操作时，通过具有与旋转传动轴42卡合成可一体旋转的输入侧的变速传动齿轮52a～55a的齿轮对52～55，而对由来自输入轴21的驱动力驱动的旋转传动轴42的驱动力进行变速，将变速后的驱动力从变速输出轴51传递到苗横向进给轴27，变更苗横向进给轴27的驱动速度，从而将由苗横向进给机构25对载苗台14进行的横向进给速度予以四级变速，将根据苗种植机构13的垫状秧苗的横向的取秧苗长度予以变更。

当作业部变速装置50被变速操作时，将变速后的驱动力从输出齿轮56传递到纵向进给轴驱动齿轮57，从而变更纵向进给驱动轴32的驱动速度，无论载苗台14的横向进给速度变更如何，都以与载苗台14到达横向移送的左右行程末端的时刻一致的适当时刻而进行由苗纵向进给机构30对苗纵向进给皮带14b进行的驱动，且以规定的适当的驱动行程进行。

现对摆动支轴17及输入轴21的支承构造进行说明。

图10是表示摆动支轴17及输入轴21的支承构造的纵剖侧视图。图13是表示给料箱16前部的立体图。如图10、12所示，在给料箱16的前壁部16d上，将朝向行进机体前后方向的输入轴套部70，以及朝向行进机体前后方向的摆动轴套部71设置成摆动轴套部71位于输入轴套部70上方的配置。摆动轴套部71及输入轴套部70，在铸造给料箱16时与前壁部16d一体成形。

输入轴套部70形成为朝向行进机体前方及朝向行进机体后方开口的筒状。摆动轴套部71具有与给料箱内侧的端部一体形成的底壁部71a，且形成为仅朝向行进机体前方开口的有底的筒状。输入轴套部70的外径及内径，设定得比摆动轴套部71的外径及内径大。

在摆动轴套部71的周围设有：连结座部72，该连结座部72具有朝向行进机体前方的连结座面72a；以及主肋73，连结座部72中的四个部位的螺栓连结部72b的每一个和摆动轴套部71之间连结有该主肋73。在位于四个主肋73中摆动轴套部71与输入轴套部70之间的二个主肋73之间设有左右一对加强肋74、74，该左右一对加强肋74、74连结于摆动轴套部71和输入轴套部70之间，且沿行进机体左右方向排列。左右一对加强肋74、74的输入轴套部侧的间隔设定得比摆动轴套部侧的间隔宽大。

摆动支轴17具有：与基部一体成形的连结凸缘部17a；以及突出到连结凸缘部17a后方的连结轴部17b。在连结轴部17b从前方进入摆动轴套部71的状态下，通过连结凸缘部17a被连结螺栓75紧固连结在连结座面72a上，从而摆动支轴17支承于摆动轴套部71。

输入轴21向行进机体前后方向插通输入轴套部70，通过输入轴21与输入轴套部70之间中的，设在输入轴套部70前端部与后端部的二个部位的轴承部件76，从而输入轴21可相对旋转地支承于输入轴套部70。

三个作业部驱动箱12中的在给料箱16的下方支承在主框架15上的作业部驱动箱12A，利用图6、7、9所示的支承构造而支承在主框架15上。

即，连结凸缘部12f与作业部驱动箱12A的前端部一体形成。在连结凸缘部12f的左右两端部的上下二个部位设有螺栓孔12c，在连结凸缘部12f的上端部设有左右一对卡止部80。

在左右一对卡止部80与主框架15的后端侧的上角部卡合的状态下，使连结凸缘部12f位于主框架15的后侧，将从后方安装在各螺栓孔12c内的连结螺栓81、82以从后方向前方贯通主框架15的状态下安装在主框架15上，在各连结螺栓81、82中的从主框架15向前方突出的端部上安装螺母83，通过连结螺栓81、82及螺母83的紧固力而将连结凸缘部12f与主框架15的后端面B紧固连结。

左右两端的上下的连结螺栓81、82中，作为下连结螺栓82，采用螺栓直径全长相同的螺栓。作为上连结螺栓81，采用基部侧的螺栓直径比顶端侧的螺栓直径粗的密配合螺栓(日语：リーマボルト)。上连结螺栓81，根据图13所示的安装要领来安装。

即，当安装上连结螺栓81时，利用连结凸缘部12f的螺栓孔12c孔径与连结螺栓81的顶端侧螺栓直径之直径差，在使连结螺栓81相对于螺栓孔12c倾斜的状态下将连结螺栓81安装于螺栓孔12c，使得连结螺栓81的头部侧不与轴套部12d接触，轴套部12d内通过作业部驱动箱12的输出轴22。连结螺栓81相对于连结凸缘部12f不断向前方侧移动，若头部侧不与轴套部12d接触，则通过解除连结螺栓81相对于螺栓孔12c的倾斜，就可将大径的基端侧安装在螺栓孔12c内，可将连结螺栓81安装成相对于连结凸缘部12f不会产生松动的状态。

左右一对卡止部80，构成为其侧视形状为钩状，可从后方相于对主框架15的后端侧的上角部进行连结分离操作。如图6、14所示，左右一对卡止部80构成为这样的状态：在相对于主框架15的后端侧的上角部卡合的状态下，使作业部驱动箱12的荷载支承在主框架15上，且相对于主框架15沿行进机体横向滑动。

当相对于主框架15拆装作业部驱动箱12时，通过使卡止部80与主框架15卡合，就可使作业部驱动箱12的荷载支承在主框架15上的同时，进行连结螺栓81、82的紧固和取下。另外，在使卡止部80与主框架15卡合的状态下，通过将作业部驱动箱12相对于主框架15向行进机体横向予以滑动操作，就可一边使作业部驱动箱12的荷载支承在主框架15上，一边可进行连结凸缘部12f相对于主框架15的位置对准。

三个作业部驱动箱12中，在给料箱16的左横侧方及右横侧方支承在主框架15上的作业部驱动箱12B其支承在主框架15上的支承构造虽未图示，但在左横侧方及右横侧方支承在主框架15上的作业部驱动箱12B也通过具有与给料箱16下方支承在主框架15上的作业部驱动箱12A的支承构造相同的支承构造而支承在主框架15上。

现对给料箱16支承在主框架15上的支承构造进行说明。

如图6、7、9所示，主框架15由管状体构成，该管状体的纵截面形状是矩形，且在全长上具有上下三级的中空部。在给料箱16的前端侧的左右下部设有连结部90，左右连结部90通过连结螺栓91、92而与主框架15紧固连结。

即，在主框架15的上端面U的前侧部分及后侧部分，设有沿行进机体横向的拉铆螺母安装槽85(日语：ポップナット取付け溝)。

如图7所示，给料箱16的左连结部90具有：与给料箱16一体成形的铸造制的连结座部93；以及与连结座部93分体形成的连结部件94。

如图7、8所示，连结座部93其机体侧视看时的形状构成为双叉状(日语：二又形状)，且具有分开载放在主框架15上端面U中的前侧部分和后侧部分上的前侧座部93F和后侧座部93R。前侧座部93F的前后方向长度FL设定成前后跨过位于上端面U的前侧部分的拉铆螺母安装槽85的长度。后侧座部93R的前后方向长度RL设定成前后跨过位于上端面U的后侧部分的拉铆螺母安装槽85的长度。在前侧座部93F上设有机体上下方向的螺栓孔95。

即，在上端面U的前侧部分的拉铆螺母安装槽85内安装拉铆螺母96。也就是说，可使拉铆螺母96的止脱凸缘进入拉铆螺母安装槽85内，使拉铆螺母96主体收容在主框架15的中空部内。将安装在螺栓孔95内的连结螺栓91经过拉铆螺母安装槽85而安装在拉铆螺母96上。这样，在前侧座部93F前后跨过前侧部分的拉铆螺母安装槽85地载放于上端面U的状态下，且在后侧座部93R前后跨过后侧部分的拉铆螺母安装槽85地载放于上端面U的状态下，通过连结螺栓91及拉铆螺母96所产生的紧固力，连结座部93与上端面U紧固连结，将连结部90与主框架15紧固连结。

连结部件94的上端侧通过朝向行进机体前后方向的连结螺栓97a而与设在后侧座部93R后部上的支承部97连结。从后方安装在连结部件94下端侧的连结螺栓92，以从后方向前方贯通主框架15的状态而安装在主框架15上，在连结螺栓92中的从主框架15向前方突出的端部安装螺母98。这样，连结部件94在后侧座部93R和主框架15之间进行连结，且利用连结螺栓92及螺母98所产生的紧固力而与主框架15的后端面B紧固连结，将连结部90与主框架15紧固连结。

如图11、14所示，在后侧座部93R中的支承部97的下端部，设有作为凹入部99的缺口部，当给料箱下方的作业部驱动箱12A相对于主框架15而横向滑动时，左右一对卡止部80中的左卡止部80就进入缺口部。也就是说，当取下作业部驱动箱12A时，使作业部驱动箱12A沿主框架15向左横向滑动，左侧的卡止部80就进入凹入部99，加大作业部驱动箱12A的横向移动行程，从而可使作业部驱动箱12A与给料箱16的输出箱部16a分离。在该场合，取下连结部件94，将凹入部99的后侧打开。即，通常时候，连结部件94是将凹入部99的朝向后方的开口予以闭合的盖体。

将连结座部93构成为，在前侧座部93F与后侧座部93R之间形成可通过电线100的空隙101，且电线100通过空隙101而沿机体横向通过主框架15的上端面侧。电线100设在载苗台14的各载苗部上，将对载苗部的秧苗剩余量进行检测的检测开关的信息传递到控制装置和警报装置。

将连结座部93构成为，前侧座部93F与后侧座部93R的下端侧的间隔比上端侧的间隔宽。具体来说，将后侧座部93R的形成空隙101的侧面101a形成为相对于主框架15上端面U的垂直面，将前侧座部93F的形成空隙101的侧面101b形成为相对于主框架15上端面U的倾斜面。即，空隙101的侧面看的形状做成电线100容易通过的向下变宽的形状。

如图9所示，给料箱16的右连结部90具有与给料箱16一体成形的铸造制的连结座部93。

连结座部93其机体侧视时的形状构成为双叉形状，且具有分开载放在主框架15上端面U中的前侧部分和后侧部分上的前侧座部93F和后侧座部93R。前侧座部93F的前后方向长度设定成前后跨过位于上端面U的前侧部分的拉铆螺母安装槽85的长度。在前侧座部93F设有机体上下方向的螺栓孔95。在后侧座部93R的后部一体成形有紧固连结部102。

即，上端面U的前侧部分的拉铆螺母安装槽85内安装拉铆螺母96。也就是说，可使拉铆螺母96的止脱凸缘进入拉铆螺母安装槽85内，使拉铆螺母96主体收容在主框架15的中空部内。将安装于螺栓孔95的连结螺栓91通过拉铆螺母安装槽85而安装在拉铆螺母96上。这样，在前侧座部93F前后跨过前侧部分的拉铆螺母安装槽85而载放于上端面U的状态下，且在后侧座部93R载放于上端面U的后端部的状态下，通过连结螺栓91及拉铆螺母96所产生的紧固力，连结座部93与上端面U紧固连结，将连结座部93与主框架15紧固连结。

将安装在紧固连结部102上的连结螺栓92以从后方向前方贯通主框架15的状态安装在主框架15上，将螺母98安装在连结螺栓92中的从主框架15向前方突出的端部上。这样，紧固连结部102通过连结螺栓92及螺母98所产生的紧固力而与主框架15的后端面B紧固连结，将连结座部93与主框架15紧固连结。

将连结座部93构成为，在前侧座部93F与后侧座部93R之间形成可通过电线100的空隙101，且电线100通过空隙101而沿机体横向通过主框架15的上侧。电线100设在载苗台14的各载苗部上，将对载苗部的秧苗剩余量进行检测的检测开关的信息传递到控制装置和警报装置。

将连结座部93构成为，前侧座部93F与后侧座部93R的下端侧的间隔比上端侧的间隔宽。具体来说，将后侧座部93R的形成空隙101的侧面101a形成为相对于主框架15的上端面U的倾斜面，将前侧座部93F的形成空隙101的侧面101b形成为相对于主框架15的上端面U的垂直面。即，空隙101的侧面看的形状做成电线100容易通过的向下变宽的形状。

[其他实施例]

(1)在上述的实施例中，示出了具有六个苗种植机构13的例子，但也可设置具有五个以下或七个以上的奇数的苗种植机构来实施。另外，也可设置具有四个以下或八个以上的偶数的苗种植机构来实施。

(2)在上述的实施例中，示出了将连结部件94与连结座部93的后部和主框架15的后端面B连结的例子，但也可构成为将连结部件94与连结座部93的前部和主框架15的前端面连结来实施。

(3)在上述的实施例中，作为作业部变速装置50，示出了采用可四级变速的作业部变速装置的例子，但也可采用可二级或三级变速、或者五级以上变速的作业部变速装置来实施。

(4)在上述的实施例中，示出了输出轴套部16c的突出长度L2和轴套部67b的突出长度L1设定为相同的例子，但也可设定成不同的长度来实施。

产业上的实用性

本发明可用于具有施肥机构或播种机构等各种作业部来代替苗种植机构13的苗种植装置。

Claims (10)

1.一种苗种植装置，其特征在于，具有：

主框架，该主框架朝向机体横向；以及

给料箱，通过连结部与所述主框架的紧固连结，该给料箱支承于所述主框架，

所述给料箱收容有传动装置，来自行进机体的驱动力输入该传动装置，并且该传动装置将输入后的驱动力输出到作业部，

所述连结部具有：与所述给料箱一体形成的连结座部；以及与所述连结座部分体形成的连结部件，

所述连结座部构成为通过安装于所述主框架的拉铆螺母而紧固连结于所述主框架的上端面，

通过连结螺栓将所述连结部件的上端侧紧固连结于所述连结座部，

通过朝向机体前后方向的连结螺栓将所述连结部件的下端侧紧固连结于所述主框架的前端面或后端面。

2.一种苗种植装置，其特征在于，具有：

主框架，该主框架朝向机体横向；

给料箱，通过连结部与所述主框架的紧固连结，该给料箱支承在所述主框架上；以及

作业部驱动箱，在所述给料箱的下方，该作业部驱动箱支承于所述主框架的后端面，

所述给料箱收容有传动装置，来自行进机体的驱动力输入该传动装置，并且该传动装置将输入后的驱动力输出到所述作业部驱动箱，

所述连结部具有：与所述给料箱一体形成的连结座部；以及与所述连结座部分体形成的连结部件，

所述连结座部构成为通过安装于所述主框架的拉铆螺母而紧固连结于所述主框架的上端面，

通过连结螺栓将所述连结部件的上端侧与设于所述连结座部的后部的支承部紧固连结，

通过朝向机体前后方向的连结螺栓将所述连结部件的下端侧紧固连结于所述主框架的后端面，

所述作业部驱动箱具有卡止部，该卡止部相对于所述主框架的上端部可卡止拆卸，并且可横向滑动，

所述支承部设有凹入部，通过所述作业部驱动箱相对于所述给料箱横向滑动，所述卡止部进入该凹入部。

3.如权利要求2所述的苗种植装置，其特征在于，具有作业部驱动箱，该作业部驱动箱在所述给料箱的横侧方支承于所述主框架，且与所述给料箱下方的作业部驱动箱沿机体横向排列，

具有沿机体横向排列的偶数的作业部，该偶数的作业部由所述给料箱横侧方的作业部驱动箱以及所述给料箱下方的作业部驱动箱驱动自如地支承。

4.一种苗种植装置，其特征在于，具有：

主框架，该主框架朝向机体横向；以及

给料箱，该给料箱支承于所述主框架，

所述给料箱内收容有作业部变速装置，来自行进机体的驱动力输入该作业部变速装置，并且该作业部变速装置将输入后的驱动力变速地输出到作业部，

所述作业部变速装置的变速操作用的变速操作轴沿机体横向滑动地贯通设置于所述给料箱的横侧壁部，

将所述变速操作轴支承成可滑动的轴套部，向所述给料箱的横向外方突出设置于所述横侧壁部。

5.如权利要求4所述的苗种植装置，其特征在于，所述作业部变速装置的输出轴从所述横侧壁部向与所述变速操作轴相同的突出方向突出，

将所述输出轴支承成相对旋转自如的输出轴套部向所述给料箱的横向外方突出设置于所述横侧壁部，

所述输出轴套部的突出长度与所述轴套部的突出长度设定成相同。

6.一种苗种植装置，其特征在于，具有：

主框架，该主框架朝向机体横向；以及

给料箱，该给料箱支承于所述主框架，

所述给料箱收容有作业部变速装置，来自行进机体的驱动力输入该作业部变速装置，并且该作业部变速装置将输入后的驱动力变速地输出到作业部，

所述作业部变速装置具有：多个变速传动齿轮，该多个变速传动齿轮沿旋转传动轴的轴芯方向排列并可相对旋转地支承于所述旋转传动轴；以及换挡键，该换挡键可向所述旋转传动轴的轴芯方向滑动操作地收容于所述旋转传动轴所具有的键槽，通过滑动操作换挡键，使所述多个变速传动齿轮择一地与所述旋转传动轴卡合成可一体旋转，

对所述换挡键施力以使所述换挡键与所述多个变速传动齿轮卡合的弹簧被收容于弹簧收容部，该弹簧收容部设于所述旋转传动轴，

所述旋转传动轴的所述弹簧收容部的外径，设定得比所述旋转传动轴的其它部位的外径大。

7.一种苗种植装置，其特征在于，具有：

主框架，该主框架朝向机体横向；

给料箱，通过连结部与所述主框架的紧固连结，该给料箱支承于所述主框架；以及，

作业部驱动箱，在所述给料箱的下方，该作业部驱动箱支承于所述主框架的后端面，

所述给料箱收容有传动装置，来自行进机体的驱动力输入该传动装置，并且该传动装置将输入后的驱动力经由所述作业部驱动箱输出到作业部，

所述连结部具有：与所述给料箱一体形成的连结座部；以及与所述连结座部分体形成的连结部件，

所述连结座部构成为通过安装于所述主框架的拉铆螺母而紧固连结于所述主框架的上端面，

通过连结螺栓将所述连结部件的上端侧与设于所述连结座部的后部的支承部紧固连结，

通过朝向机体前后方向的连结螺栓将所述连结部件的下端侧紧固连结于所述主框架的前端面或后端面。

所述作业部驱动箱具有卡止部，该卡止部相对于所述主框架的上端部可卡止拆卸，并且可横向滑动，

所述支承部设有凹入部，通过所述作业部驱动箱相对于所述给料箱横向滑动，所述卡止部进入该凹入部。

8.如权利要求7所述的苗种植装置，其特征在于，具有作业部驱动箱，该作业部驱动箱在所述给料箱的横侧方支承于所述主框架，且与所述给料箱下方的作业部驱动箱沿机体横向排列，

具有沿机体横向排列的偶数的作业部，该偶数的作业部由所述给料箱横侧方的作业部驱动箱以及所述给料箱下方的作业部驱动箱驱动自如地支承。

9.一种苗种植装置，其特征在于，具有：

主框架，该主框架朝向机体横向；

给料箱，通过连结部与所述主框架的紧固连结，该给料箱支承于所述主框架；以及，

作业部驱动箱，在所述给料箱的下方，该作业部驱动箱支承于所述主框架的后端面，

所述给料箱收容有传动装置以及作业部变速装置，来自行进机体的驱动力输入所述传动装置以及作业部变速装置，并且该传动装置通过所述作业部变速装置将输入后的驱动力经由所述作业部驱动箱变速地输出到作业部，

所述连结部具有：与所述给料箱一体形成的连结座部；以及与所述连结座部分体形成的连结部件，

所述连结座部构成为通过安装于所述主框架的拉铆螺母而紧固连结于所述主框架的上端面，

通过连结螺栓将所述连结部件的上端侧与设于所述连结座部的后部的支承部紧固连结，

通过朝向机体前后方向的连结螺栓将所述连结部件的下端侧紧固连结于所述主框架的前端面或后端面，

所述作业部驱动箱具有卡止部，该卡止部相对于所述主框架的上端部可卡止拆卸，并且可横向滑动，

所述支承部设有凹入部，通过所述作业部驱动箱相对于所述给料箱横向滑动，所述卡止部进入该凹入部，

所述作业部变速装置的变速操作用的变速操作轴沿机体横向滑动地贯通设置于所述给料箱的横侧壁部，

可滑动地支承所述变速操作轴的轴套部，向所述给料箱的横向外方突出设置于所述横侧壁部。

10.如权利要求9所述的苗种植装置，其特征在于，其特征在于，所述作业部变速装置的输出轴从所述横侧壁部向与所述变速操作轴相同的突出方向突出，

将所述输出轴支承成相对旋转自如的输出轴套部向所述给料箱的横向外方突出设置于所述横侧壁部，

所述输出轴套部的突出长度与所述轴套部的突出长度设定成相同。