CN102308694B - 一种插秧机的供苗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种插秧机的供苗装置，机架下设有浮船，机架与浮船之间设有横向滑移机构，机架上设有若干倾斜设置的长条形供苗台，供苗台分为固定供苗台和可折叠供苗台，固定供苗台的左右两侧或其中一侧设有所述的可折叠供苗台，所述的可折叠供苗台通过转臂与机架相连，该转臂为L型，且横向设置，其一端与机架转动连接，转臂的另一端通过一个升降机构与可折叠供苗台转动连接。本发明提供了一种能够对宽度和插秧的行数进行调整，且结构简单、操作方便的插秧机的供苗装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种插秧机，尤其是涉及一种插秧机的供苗装置。
背景技术
目前的插秧机一般已经都带有自动供苗装置，这种供苗装置为了提高其插秧速度，实现多株秧苗同时供应，需要设计出较为宽大的尺寸，但是这种供苗装置的宽度尺寸往往是固定的，使得得其在运送、存放地比较占空间。同时，在实际使用中，当操作到田地的最边上一排时，其插秧宽度往往是不固定的，有时会变得较窄，传统结构的插秧机往往就没法操作。而且现有的插秧机由于其包括供苗装置在内的各部分的自由度较小，但田地的平整度是较低的，所以其很难适应。如公开号为CN1411685的中国专利公开了一种筛动式全自动插秧机，它能在一般的劳动力的牵引下，或在机器动力带动下，利用其自身行走的动力，能够自动的完成供秧、分秧、插秧的功能，把秧苗标准匀称地插入田中。它由主架、主动轮、主动轴、秧爪轮、秧箱、秧箱左、右等距离等周期运动机构等组成。该专利的秧箱是通过左、右等距离等周期运动来达到均匀供秧的目的，但其身箱的大小是固定的，对存放、运输都造成较大的麻烦，同时也未能解决插秧机的自由度小，自动调整能力小，对田地的适应能力小的问题。
发明内容
本发明主要是解决现有技术所存在的供苗装置尺寸较大，而不能进行调整，影响其运送、存放，同时也影响其对田地里的较小地块部分的插秧操作的技术问题，提供一种能够对宽度和插秧的行数进行调整，且结构简单、操作方便的插秧机的供苗装置。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种插秧机的供苗装置，其特征在于它包括机架，机架下设有浮船，机架与浮船之间设有横向滑移机构，机架上设有若干倾斜设置的长条形供苗台，供苗台横向一字排列，供苗台分为固定供苗台和可折叠供苗台，固定供苗台的左右两侧或其中一侧设有所述的可折叠供苗台，所述的可折叠供苗台通过转臂与机架相连，该转臂为L型，且横向设置，其一端与机架转动连接，其转轴纵向设置，转臂的另一端通过一个升降机构与可折叠供苗台转动连接，其转轴纵向设置，可折叠供苗台与机架之间分别设有展开状态锁止机构和折叠状态锁止机构。这种供苗装置在使用时，秧苗放在供苗台上，供苗台通过匀速周期性的左右移动对插秧机构进行供苗。当需要运送、存放或都减少插秧行数时，就需要对可折叠供苗台进行折叠操作。在折叠操作时，先打开展开状态锁止机构，翻动可折叠供苗台，带动转臂旋转，并同时进行可折叠供苗台与转臂之间的旋转，使其达到与其相邻的固定供苗台的前方，并与该固定供苗台相平行，然后向上拉动可折叠供苗台，当其太到锁止位置时，通过折叠状态锁止机构地行锁止。
作为优选，所述的转臂与升降机构连接的一端设有一个U型限位铰接座，所述的升降机构包括一个由长杆臂和短杆臂构成的L型杆，该长杆臂与短杆臂的连接处与所述的U型限位铰接座相铰接，其转轴横向设置，所述的长杆臂通过一个双向转动件与所述的可折叠供苗台相连，所述的短杆臂的端部与转臂之间设有一个张紧弹簧。在展开状态下，张紧弹簧拉住L型杆，在U型限位铰接座的作用下使L型杆与转臂处于固定的角度下。当可折叠供苗台达到与其相邻的固定供苗台的前方时，为了使其达到锁止位置，需要转动L型杆，并适当拉升张紧弹簧。这种结构是为了提高可折叠供苗台位置调整的灵活性，同时降低了其精度要求。
作为优选，所述的可折叠供苗台上设有锁止螺杆，该锁止螺杆与设于机架上的展开状态锁止螺孔和折叠状态锁止孔分别构成展开状态锁止机构和折叠状态锁止机构。这种锁止方式使得其非常可靠，难以出现脱落的问题。
作为优选，所述的机架通过上下两对弹簧与一个主动摆动机构相连，该主动摆动机构通过一个倾斜设置在牵引车上的高度调整机构相连。这种结构使得其实现柔性连接，使得其能够更好的适应高低不平的田地情况，更为灵活的进行上下、前后、左右的调整。在微的田地高低变化中，上述四个弹簧可以自动的进么自我调整，当高低程度较大时，就由上述的主动摆动机构进行调整。使得这种调整具有良好的层次性，并在不影响使得性能的情况下减少了主动调整的频率。牵引车上的高度调整机构可以调整包括供苗装置在内的整个插秧机构的高度。
作为优选，所述的高度调整机构包括两端分别与所述的主动摆动机构和牵引车相铰接的转动架，以及一个两端分别与所述的转动架和牵引车相固定的液压缸。在需要调整高度时，伸缩液压缸，带动转动架上下摆动，进而带动机架上下运转。在运送、存放时，可以将转动架调整到最高，以达到收起整个插秧机构和供苗机构的效果。
作为优选，所述的供苗台由台架、底板、导向架构成，该底板的上部加苗口，该加苗口为弧形结构，凸面朝外，底板外侧设有所述的导向架，导向架包括设于底板左右两侧的导向杆，该向杆与底板平行设置，其与底板的间距为2-4cm，导向杆的上端设有一个折弯，形成导向头，导向头与加苗口的顶端的距离为底板总长的1/5-1/3。加苗口的弧形结构实现了其上端斜度小，下端斜度大，而且斜度逐渐加大。这种结构由于上端斜度较小，方便了操作者将秧苗块放入，秧苗在重里作用下下滑，由于加苗口的斜度是逐渐加大的，所以其在下滑过程中较为平稳。在秧苗的下滑过程中导向头插入秧苗的2-4cm高度处，对秧苗起到固定和导向作用，如果导向杆高度过低会插入到秧苗的根部，对秧苗根照成损害，同时其由于阻力过大，也影响到秧苗的下滑过程；如果导向杆的高度过高会插入到秧苗的叶子部分，对叶子造成一定的损害。
本发明的带来的有益效果是，解决了现有技术所存在的供苗装置供苗装置尺寸较大，而不能进行调整，影响其运送、存放，同时也影响其对田地里的较小地块部分的插秧操作，而且自由度小，角度调整难以到位的技术问题，实现了一种能够对宽度和插秧的行数进行调整，且结构简单、操作方便、角度调整灵活的插秧机的供苗装置。
附图说明
附图1是本发明的一种立体图的后侧视图；
附图2是本发明的一种立体图的前侧视图；
附图3是本发明的左视图；
附图4是本发明的可折叠供苗台的后部结构示意图；
附图5是附图4的A-A处的剖视图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例： 如图1-5所示，本发明是一种插秧机的供苗装置，它包括机架，机架下设有浮船，机架与浮船之间设有横向滑移机构。机架通过上下两对弹簧6与一个主动摆动机构5相连，该主动摆动机构5通过一个转动架3与牵引车相连，转动架3与牵引车之间设有一个液压缸4，该液压缸4与牵引车和转动架3之间均相铰接。机架上设有倾斜设置的固定供苗台2和一个可折叠供苗台1，各供苗台横向一字排列，固定供苗台2的左右两侧或其中一侧设有所述的可折叠供苗台1，各供苗台由台架、底板8、导向架7构成，该底板8的上部加苗口81，该加苗口81为弧形结构，凸面朝外，底板8外侧设有所述的导向架，导向架包括设于底板左右两侧的导向杆7，该向杆与底板平行设置，其与底板的间距为3.2cm，导向杆的上端设有一个折弯，形成导向头71，导向头71与加苗口81的顶端的距离为底板总长的1/4。如图4-5所示，可折叠供苗台1通过转臂11与机架相连，该转臂11为L型，其一端与机架转动连接，其转轴纵向设置。转臂11的另一端设有一个U型限位铰接座111，U型限位铰接座111与一个L型杆12相铰接，该L型杆12由长杆臂121和短杆臂122构成，U型限位铰接座与L型杆的铰接处为该长杆臂121与短杆臂122的连接处，其转轴横向设置。长杆臂121通过一个双向转动件13与可折叠供苗台1相连，所述的短杆臂122的端部与转臂之间设有一个张紧弹簧14。可折叠供苗台上设有锁止螺杆15，该锁止螺杆25与设于机架上的展开状态锁止螺孔和折叠状态锁止孔分别构成展开状态锁止机构和折叠状态锁止机构。
本发明在使用时，秧苗放入供苗口中，并在重力作用下向下移动，供苗台通过匀速周期性的左右移动对插秧机构进行供苗。当需要运送、存放或都减少插秧行数时，就需要对可折叠供苗台进行折叠操作，还可以将包括供苗台在内的整个插秧机构收缩。在折叠操作时，先打开展开状态锁止机构，翻动可折叠供苗台，带动转臂旋转，并同时进行可折叠供苗台与转臂之间的旋转，使其达到与其相邻的固定供苗台的前方，并与该固定供苗台相平行，然后向上拉动可折叠供苗台，当其太到锁止位置时，通过折叠状态锁止机构地行锁止。本发明的柔性连接方式，使得其能够更好的适应高低不平的田地情况，更为灵活的进行上下、前后、左右的调整。在微的田地高低变化中，上述四个弹簧可以自动的进么自我调整，当高低程度较大时，就由上述的主动摆动机构进行调整。使得这种调整具有良好的层次性，并在不影响使得性能的情况下减少了主动调整的频率。牵引车上的高度调整机构可以调整包括供苗装置在内的整个插秧机构的高度。
所以本发明具有能够对宽度和插秧的行数进行调整，且结构简单、操作方便、角度调整灵活等特征。
Claims (6)
1.一种插秧机的供苗装置，其特征在于它包括机架，机架下设有浮船，机架与浮船之间设有横向滑移机构，机架上设有若干倾斜设置的长条形供苗台，供苗台横向一字排列，供苗台分为固定供苗台（2）和可折叠供苗台（1），固定供苗台的左右两侧或其中一侧设有所述的可折叠供苗台，所述的可折叠供苗台通过转臂（11）与机架相连，该转臂（11）为L型，其一端与机架转动连接，其转轴纵向设置，转臂的另一端通过一个升降机构与可折叠供苗台转动连接，其转轴纵向设置，可折叠供苗台与机架之间分别设有展开状态锁止机构和折叠状态锁止机构。
2.根据权利要求1所述的一种插秧机的供苗装置，其特征在于所述的转臂与升降机构连接的一端设有一个U型限位铰接座（111），所述的升降机构包括一个由长杆臂（121）和短杆臂（122）构成的L型杆（12），该长杆臂（121）与短杆臂（122）的连接处与所述的U型限位铰接座（111）相铰接，其转轴横向设置，所述的长杆臂（121）通过一个双向转动件（13）与所述的可折叠供苗台（1）相连，所述的短杆臂的端部与转臂之间设有一个张紧弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种插秧机的供苗装置，其特征在于所述的可折叠供苗台上设有锁止螺杆（15），该锁止螺杆与设于机架上的展开状态锁止螺孔和折叠状态锁止孔分别构成展开状态锁止机构和折叠状态锁止机构。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种插秧机的供苗装置，其特征在于所述的机架通过上下两对弹簧（6）与一个主动摆动机构（5）相连，该主动摆动机构（5）通过一个倾斜设置在牵引车上的高度调整机构相连。
5.根据权利要求4所述的一种插秧机的供苗装置，其特征在于所述的高度调整机构包括两端分别与所述的主动摆动机构（5）和牵引车相铰接的转动架（3），以及一个两端分别与所述的转动架和牵引车相固定的液压缸（4）。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种插秧机的供苗装置，其特征在于所述的供苗台由台架、底板（8）、导向架构成，该底板的上部加苗口（81），该加苗口为弧形结构，凸面朝外，底板外侧设有所述的导向架，导向架包括设于底板左右两侧的导向杆（7），该导向杆（7）与底板平行设置，其与底板的间距为2-4cm，导向杆的上端设有一个折弯，形成导向头（71），导向头与加苗口的顶端的距离为底板总长的1/5-1/3。
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