JP2006217841A - 乗用型田植機 - Google Patents

Abstract

【課題】 乗用型田植機において、入力軸の回転動力により苗植付装置がローリング軸芯周りに入力軸の回転方向に傾斜しようとしても、これに適切に対処する。
【解決手段】 機体の後部の前後方向のローリング軸芯Ｐ１周りに苗植付装置５をローリング自在に支持して、苗植付装置５から前向きに突出した入力軸２２に機体からのＰＴＯ軸１７を接続し、機体からの動力がＰＴＯ軸１７及び入力軸２２を介して苗植付装置５に伝達されるように構成する。苗植付装置５の正面視において、入力軸２２の回転方向を右周りに設定し苗植付装置５の重心をローリング軸芯Ｐ１に対して左側に位置させる。又は入力軸２２の回転方向を左周りに設定し苗植付装置５の重心をローリング軸芯Ｐ１に対して右側に位置させる。
【選択図】 図４

Description

本発明は乗用型田植機において、苗植付装置の支持及び配置に関する。

乗用型田植機では特許文献１に開示されているように、機体の後部の前後方向のローリング軸芯（特許文献１の図３，５，７のＰ１）周りに、苗植付装置をローリング自在に支持して、苗植付装置から前向きに突出した入力軸（特許文献１の図７の３０）に、機体からのＰＴＯ軸（特許文献１の図３及び図７の１０）を接続し、機体からの動力がＰＴＯ軸及び入力軸を介して苗植付装置に伝達されるように構成したものがある。

この場合、機体の後部（リンク機構の後部）と苗植付装置とに亘ってバネを接続して、バネの付勢力により苗植付装置をローリング軸芯周りに機体と平行な姿勢に維持したり、機体の後部（リンク機構の後部）と苗植付装置とに亘ってアクチュエータを接続して、アクチュエータにより苗植付装置をローリング軸芯周りに所望の姿勢に維持するように駆動したりする構成が採用される。

特開２００３−２８４４１２（図３，４，５，６，７）

特許文献１のように、機体からの動力がＰＴＯ軸及び入力軸を介して苗植付装置に伝達される場合、入力軸の回転動力により苗植付装置がローリング軸芯周りに入力軸の回転方向に傾斜しようとすることがある（例えば苗植付装置の正面視において、入力軸の回転方向が右周りに設定されていると、苗植付装置はローリング軸芯周りに右側に傾斜しようとするのであり、入力軸の回転方向が左周りに設定されていると、苗植付装置はローリング軸芯周りに左側に傾斜しようとする）。
このように、入力軸の回転動力により苗植付装置がローリング軸芯周りに入力軸の回転方向に傾斜しようとすると、バネの付勢力により苗植付装置をローリング軸芯周りに機体と平行な姿勢に維持したり、アクチュエータにより苗植付装置をローリング軸芯周りに所望の姿勢に維持するように駆動したりすることが、適切に行い難くなる。

本発明は乗用型田植機において、入力軸の回転動力により苗植付装置がローリング軸芯周りに入力軸の回転方向に傾斜しようとしても、バネの付勢力により苗植付装置をローリング軸芯周りに機体と平行な姿勢に維持したり、アクチュエータにより苗植付装置をローリング軸芯周りに所望の姿勢に維持するように駆動したりすることが、適切に行えるように構成することを目的としている。

［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は乗用型田植機において、次のように構成することにある。
機体の後部の前後方向のローリング軸芯周りに苗植付装置をローリング自在に支持し、苗植付装置から前向きに突出した入力軸に機体からのＰＴＯ軸を接続し、機体からの動力がＰＴＯ軸及び入力軸を介して苗植付装置に伝達されるように構成する。苗植付装置の正面視において、入力軸の回転方向を右周りに設定し苗植付装置の重心をローリング軸芯に対して左側に位置させ、又は、入力軸の回転方向を左周りに設定し苗植付装置の重心をローリング軸芯に対して右側に位置させる。

（作用）
本発明の第１特徴によると、苗植付装置の正面視において、入力軸の回転方向が右周り（左周り）に設定され、入力軸の回転動力により苗植付装置がローリング軸芯周りに右側（左側）に傾斜しようとした場合、苗植付装置の重心がローリング軸芯に対して左側（右側）に位置しており、苗植付装置の傾斜方向（入力軸の回転方向）とは反対側に苗植付装置の重心が位置している。

これにより、本発明の第１特徴によれば、入力軸の回転動力により苗植付装置がローリング軸芯周りに入力軸の回転方向に傾斜しようとする場合、苗植付装置の重心により入力軸の回転方向とは逆方向に苗植付装置を傾斜させようとするモーメントが発生しているので、入力軸の回転動力により苗植付装置がローリング軸芯周りに入力軸の回転方向に傾斜しようとする状態が抑えられる。

（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、乗用型田植機において、苗植付装置の重心により入力軸の回転方向とは逆方向に苗植付装置を傾斜させようとするモーメントが発生していることにより、入力軸の回転動力により苗植付装置がローリング軸芯周りに入力軸の回転方向に傾斜しようとする状態が抑えられるようになって、バネの付勢力により苗植付装置をローリング軸芯周りに機体と平行な姿勢に維持したり、アクチュエータにより苗植付装置をローリング軸芯周りに所望の姿勢に維持するように駆動したりすることが、適切に行えるようになった。

［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の乗用型田植機において次のように構成することにある。
後部に植付機構を回転自在に支持した伝動ケースを苗植付装置に備え、入力軸の動力が伝動ケースに内装された伝動機構を介して伝動ケースの植付機構に伝達されるように構成する。後部に植付機構を回転自在に支持した支持フレームを苗植付装置に備え、伝動ケースの植付機構と支持フレームの植付機構とに亘って駆動軸を接続して、伝動ケースの植付機構と支持フレームの植付機構とが一体で回転駆動されるように構成する。伝動ケースをローリング軸芯に対して右又は左側に位置させ、支持ケースをローリング軸芯に対して伝動ケースの反対側の左又は右側に位置させることにより、苗植付装置の重心がローリング軸芯に対して右又は左側に位置するように構成する。

（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
苗植付装置では一般に特許文献１のように、後部に植付機構（特許文献１の図３及び図４の１４，１５）を回転自在に支持した伝動ケース（特許文献１の図３及び図４の１３）を備えて、入力軸の動力が伝動ケースに内装された伝動機構を介して伝動ケースの植付機構に伝達されるように構成し、ローリング軸芯に対して右及び左側に伝動ケースを対称に配置して（特許文献１の図４参照）、苗植付装置を構成することが多い。この構成は一般に４条植型式や６条植型式等のように、苗植付装置の左右中央に植付条が存在しない偶数条植型式の苗植付装置に多い。

本発明の第２特徴によると、特許文献１と同様な伝動ケース（後部に植付機構を回転自在に支持し、入力軸の動力が伝動ケースに内装された伝動機構を介して伝動ケースの植付機構に伝達される）に加えて、後部に植付機構を回転自在に支持した支持フレームを苗植付装置に備え、伝動ケースの植付機構と支持フレームの植付機構とに亘って伝動軸を接続して、伝動ケースの植付機構と支持フレームの植付機構とが一体で回転駆動されるように構成している。この場合、伝動ケースの植付機構によって支持フレームの植付機構が回転駆動され、伝動ケースのような伝動機構を支持フレームに備える必要がないので、伝動ケースが支持フレームに比べて重いものとなり、支持フレームが伝動ケースに比べて軽いものとなる。

前述のような状態において、本発明の第２特徴によると、伝動ケースをローリング軸芯に対して右又は左側に位置させ、支持ケースをローリング軸芯に対して伝動ケースの反対側の左又は右側に位置させることにより、苗植付装置の重心がローリング軸芯に対して右又は左側（伝動ケース側）に位置するように構成している。
これにより、前項［Ｉ］に記載のように、苗植付装置の傾斜方向（入力軸の回転方向）とは反対側に苗植付装置の重心を位置させる場合、苗植付装置を構成する部材である伝動ケース及び支持ケースによって、苗植付装置の重心をローリング軸芯に対して右又は左側に位置させているので、苗植付装置の重心をローリング軸芯に対して右又は左側に位置させる為に、バランスウェイトを苗植付装置に備える必要がない（バランスウェイトを苗植付装置に備えたとしても、小さなバランスウェイトでよい）。

（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、苗植付装置を構成する部材である伝動ケース及び支持ケースによって、苗植付装置の重心をローリング軸芯に対して右又は左側（伝動ケース側）に位置させており、苗植付装置の重心をローリング軸芯に対して右又は左側に位置させる為に、バランスウェイトを苗植付装置に備える必要がないので（バランスウェイトを苗植付装置に備えたとしても、小さなバランスウェイトでよいので）、苗植付装置の重量の軽減と言う面で有利なものとなった。

［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第２特徴の乗用型田植機において次のように構成することにある。
入力軸を伝動ケースの前部に備えている。

（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
前項［ＩＩ］に記載のように、伝動ケースをローリング軸芯に対して右又は左側に位置させ、支持ケースをローリング軸芯に対して伝動ケースの反対側の左又は右側に位置させることにより、苗植付装置の重心がローリング軸芯に対して右又は左側（伝動ケース側）に位置するように構成する場合、本発明の第３特徴によると、入力軸を伝動ケースの前部に備えている。
これにより、入力軸及び入力軸を支持する為のベアリング等の重量が伝動ケースに加わることになるので、苗植付装置の重心をローリング軸芯に対して右又は左側（伝動ケース側）に位置させると言う面で有利なものとなる。

（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、本発明の第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第３特徴によると、入力軸及び入力軸を支持する為のベアリング等の重量が伝動ケースに加わり、苗植付装置の重心をローリング軸芯に対して右又は左側（伝動ケース側）に位置させると言う面で有利なものとなるので、入力軸の回転動力により苗植付装置がローリング軸芯周りに入力軸の回転方向に傾斜しようとする状態がさらに抑えられるようになり、バネの付勢力により苗植付装置をローリング軸芯周りに機体と平行な姿勢に維持したり、アクチュエータにより苗植付装置をローリング軸芯周りに所望の姿勢に維持するように駆動したりすることが、さらに適切に行えるようになった。

［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第２又は第３特徴の乗用型田植機において次のように構成することにある。
苗植付装置に支持された苗のせ台を左右に往復横送り駆動する横送り軸を、苗植付装置に左右方向に回転自在に支持して、入力軸の動力を横送り軸に伝達する伝動機構を、伝動ケースと横送り軸の伝動ケース側の端部とに亘って架設する。

（作用）
本発明の第４特徴によると、本発明の第２又は第３特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第４特徴によると、苗植付装置に支持された苗のせ台を左右に往復横送り駆動する横送り軸を備えており、入力軸の動力を横送り軸に伝達する伝動機構を、伝動ケースと横送り軸の伝動ケース側の端部とに亘って架設して、横送り軸が回転駆動されるように構成している。
これにより、前項［ＩＩ］［ＩＩＩ］に記載のように、伝動ケースをローリング軸芯に対して右又は左側に位置させ、支持ケースをローリング軸芯に対して伝動ケースの反対側の左又は右側に位置させることにより、苗植付装置の重心がローリング軸芯に対して右又は左側（伝動ケース側）に位置するように構成する場合、伝動機構の重量が伝動ケースに加わることになるので、苗植付装置の重心をローリング軸芯に対して右又は左側（伝動ケース側）に位置させると言う面で有利なものとなる。

（発明の効果）
本発明の第４特徴によると、本発明の第２又は第３特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］［ＩＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第４特徴によると、横送り軸に動力を伝達する伝動機構の重量が伝動ケースに加わり、苗植付装置の重心をローリング軸芯に対して右又は左側（伝動ケース側）に位置させると言う面で有利なものとなるので、入力軸の回転動力により苗植付装置がローリング軸芯周りに入力軸の回転方向に傾斜しようとする状態がさらに抑えられるようになり、バネの付勢力により苗植付装置をローリング軸芯周りに機体と平行な姿勢に維持したり、アクチュエータにより苗植付装置をローリング軸芯周りに所望の姿勢に維持するように駆動したりすることが、さらに適切に行えるようになった。

［１］
図１及び図２に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２により支持された機体の後部に、リンク機構３及びリンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられており、リンク機構３に３条植型式の苗植付装置５が支持されて、３条植型式の乗用型田植機が構成されている。

図１，２，４に示すように、苗植付装置５は、伝動ケース６及び支持フレーム７、回転駆動される３つの植付アーム８，９，１０（植付機構に相当）、苗のせ台１１及び一つの横長のフロート１２等を備えて構成されている。機体に備えられた運転席１３の下側にエンジン１４及びミッションケース１５が備えられ、エンジン１４の動力が伝動ベルト１６を介してミッションケース１５に伝達され変速されて右及び左の前輪１、右及び左の後輪２に伝達されており、エンジン１４の動力がミッションケース１５からＰＴＯ軸１７を介して苗植付装置５に伝達されている。

［２］
次に、伝動ケース６及び支持フレーム７、植付アーム８，９，１０の回転駆動構造について説明する。
図３及び図４に示すように、角パイプで構成された支持フレーム１８が苗植付装置５の左右方向に配置され、支持フレーム１８に支持軸１９が溶接によって前向きに固定されている。支持リンク２０がリンク機構３の後部に取り付けられ、支持リンク２０の下部にボス部２１が固定されており、支持軸１９がボス部材２１に回転自在に支持されて、苗植付装置５がボス部材７の前後方向のローリング軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されている。平面視において苗植付装置５の支持軸（ローリング軸芯Ｐ１）が苗植付装置５の左右中央に位置しており（図４参照）、苗植付装置５の支持軸（ローリング軸芯Ｐ１）が機体の左右中央が一致している（図２参照）。

図３，４，７に示すように、支持フレーム１８の左端部に基板１８ａが溶接により固定されており、鋳物製で左右２分割構造の伝動ケース６が、支持フレーム１８の基板１８ａにボルト４２で固定されて後方に延出されている。角パイプで構成された支持フレーム７が、支持フレーム１８の右側部に溶接により固定されて後方に延出されている。伝動ケース６及び支持フレーム７の後部にブラケット４４が固定されて、フロート１２の後部がブラケット４４の横軸芯Ｐ２周りに上下揺動自在に支持されており、フロート１２の後端部が伝動ケース６及び支持フレーム７の後端部よりも前側（図３の紙面左方）に位置している。この場合、平面視において、苗植付装置５の支持軸１９（ローリング軸芯Ｐ１）（苗植付装置５の左右中央）から伝動ケース６までの距離と、苗植付装置５の支持軸１９（ローリング軸芯Ｐ１）（苗植付装置５の左右中央）から支持フレーム７までの距離とが略同じものとなっている（図４参照）。

図３，４，７に示すように、伝動ケース６の前部の右側部（ローリング軸芯Ｐ１側の部分）に、入力軸２２が前方に突出するように備えられて、入力軸２２とＰＴＯ軸１７とが自在継手２３を介して接続されている。伝動ケース６の前部の内部に伝動軸２４が苗植付装置５の左右方向に備えられて、伝動軸２４に固定されたベベルギヤ２４ａが、入力軸２２に固定されたベベルギヤ２２ａに咬合している。伝動ケース６の後部に駆動軸２５が苗植付装置５の左右方向に備えられており、駆動軸２５に固定されたスプロケット２５ａと伝動軸２４に固定されたスプロケット２４ｂとに亘って、伝動ケース６に内装された伝動チェーン２６（伝動機構に相当）が巻回されている。

図３及び図４に示すように、駆動軸２５が伝動ケース６の後部から右及び左横側方に突出しており、駆動軸２５の右及び左端部に駆動アーム２７が固定され、駆動アーム２７に植付アーム８，９が回転自在に支持されている。板材をコ字状に折り曲げて構成された支持部材２８が伝動ケース６の後部に固定され、支持部材２８の後部に右及び左のアーム２９が前後に揺動自在に支持されており、伝動ケース６の右及び左の植付アーム８，９に、右及び左のアーム２９が回転自在に接続されている。これにより、伝動ケース６の右の植付アーム９が、苗植付装置５の支持軸１９（ローリング軸芯Ｐ１）（苗植付装置５の左右中央）の位置に位置している（図４参照）。

図４に示すように、丸パイプで構成された支持フレーム３０が、支持フレーム７の後端部に苗植付装置５の左右方向に固定されている。駆動軸３１が支持フレーム３０に回転自在に支持されて伝動ケース６の右の植付アーム９に向けて延出されており、駆動軸３１の左端部にクランクアーム３２が取り付けられて、クランクアーム３２が伝動ケース６の右の植付アーム９に接続されている。駆動軸３１の右端部に駆動アーム２７が固定され、駆動アーム２７に植付アーム１０が回転自在に支持されている。板材をＬ字状に折り曲げて構成された支持部材３３が支持フレーム３０の後部に固定され、支持部材３３の後部にアーム２９が前後に揺動自在に支持されており、支持フレーム７の植付アーム１０にアーム２９が回転自在に接続されている。

以上の構造により図４及び図７に示すように、ＰＴＯ軸１７の動力が入力軸２２、伝動軸２４及び伝動チェーン２６を介して駆動軸２５に伝達されて、伝動ケース６の右及び左の植付アーム８，９が回転駆動されるのであり、伝動ケース６の右の植付アーム９を介して駆動軸３１に動力が伝達されて、支持フレーム７の植付アーム１０が回転駆動される。これにより、伝動ケース６の右及び左の植付アーム８，９、支持フレーム７の植付アーム１０が一体で回転駆動されて、苗のせ台１１の下部（後述する支持レール４６の苗取り出し口４６ａ）から苗を取り出して田面に植え付ける。

［３］
次に、伝動ケース６の右の植付アーム９の付近の構造について説明する。
図４及び図８に示すように、駆動アーム２７がキー３４を介して駆動軸２５の右端部に取り付けられており、抜け止め用のボルト３５が駆動アーム２７に取り付けられている。伝動ケース６の右の植付アーム９の内部にカム軸３６（植付アーム９の苗押し出し具（図示せず）を進退駆動するもの）が回転自在に支持されて、伝動ケース６の右の植付アーム９からカム軸３６が左側に突出しており、駆動アーム２７とカム軸３６とがキー３４を介して取り付けられて、抜け止め用のナット３７がカム軸３６に取り付けられている。伝動ケース６の右の植付アーム９に支点軸３８が回転自在に支持され、支点軸３８が右のアーム２９に挿入されて、抜け止め用のナット３９が支点軸３８に取り付けられている。

図４及び図８に示すように、伝動ケース６の右の植付アーム９と支持フレーム７の植付アーム１０とは同じもので、伝動ケース６の右の植付アーム９（支持フレーム７の植付アーム１０）の右側部に穴部が形成されており、伝動ケース６の右の植付アーム９の穴部に雌ネジが形成されいる。側面視で三角形状の基板４０ａを備えた支点軸４０が用意されており、伝動ケース６の右の植付アーム９の穴部に、支点軸４０の基板４０ａがボルト４１により固定されている。

図４及び図８に示すように、クランクアーム３２がキー３４を介して駆動軸３１の左端部に連結されて、抜け止め用のボルト３５がクランクアーム２７に取り付けられており、クランクアーム３２と支持フレーム３０との間隔が少し大きなものに設定されている。クランクアーム３２の端部にボス部３２ａが形成されて、支点軸４０がクランクアーム３２のボス部３２ａに相対回転自在に挿入されており（嵌合及び離脱可能な状態）、ゴム製のシールカバー４３が支点軸４０とクランクアーム３２のボス部３２ａとに亘って取り付けられている。これにより、クランクアーム３２が伝動ケース６の右の植付アーム９に接続された状態となっている。

以上の構造により、伝動ケース６の右の植付アーム９を取り外す場合、図４及び図８に示すように、クランクアーム３２からボルト３５を取り外し、クランクアーム３２を駆動軸３１に沿ってキー３４から外れるまで支持フレーム３０側（図８の紙面右方）に移動させて、クランクアーム３２のボス部３２ａを支点軸４０から抜き出す。この後、伝動ケース６の右の植付アーム９の位相から外れるように、クランクアーム３２を駆動軸３１周りに回転させる（１８０度程度）。

次に図４及び図８に示すように、ナット３７，３９を取り外し、カム軸３６及び支点軸３８を駆動アーム２７及び右のアーム２９から図８の紙面右方に抜き出して、伝動ケース６の右の植付アーム９を取り外す。又は駆動アーム２７からボルト３５を取り外して、駆動アーム２７を駆動軸２５から図８の紙面右方に抜き出し、ナット３９を取り外して、支点軸３８を右のアーム２９から図８の紙面右方に抜き出して、伝動ケース６の右の植付アーム９を取り外す。

以上の構造において、図４及び図８に示す駆動アーム２７、キー３４、駆動軸２５，３１、ボルト３５、カム軸３６、ナット３７、支点軸３８、ナット３９等の構造は、伝動ケース６の左の植付アーム８及び支持フレーム７の植付アーム１０にも、同様に備えられている。これにより、前述と同様な操作を行うことにより（伝動ケース６の左の植付アーム８及び支持フレーム７の植付アーム１０に対して、クランクアーム３２は備えられていないので、クランクアーム３２に関する操作は不要）、伝動ケース６の左の植付アーム８及び支持フレーム７の植付アーム１０を取り外すことができる。

［４］
次に、苗のせ台１１の支持構造について説明する。
図２及び図３に示すように、苗のせ台１１の下部を横移動自在に支持する支持レール４６が備えられ、図４，６，１０に示すように、支持レール４６の下部の２箇所に支持ロッド４６ｂが下向きに固定されており、伝動ケース６及び支持フレーム７に固定されたブラケット４５に、支持レール４６の支持ロッド４６ｂが挿入されている。支持フレーム１８に固定されたブラケット４７及び伝動ケース６の前部に亘って、操作軸４８が回転自在に支持されて、操作軸４８に固定されたアーム４８ａが支持レール４６の支持ロッド４６ｂの付近を支持している。

図４，６，１０に示すように、操作軸４８に固定された操作レバー４９が、支持フレーム７の左側部（支持フレーム７の植付アーム１０とは反対側）に沿って後方に延出されており、支持フレーム７にレバーガイド５０が固定されて、レバーガイド５０の縦長の案内孔に操作レバー４９が挿入されている。操作レバー４９の後部下部に板片状の折り曲げ部４９ａが備えられており、操作レバー４９の折り曲げ部４９ａをレバーガイド５０の案内孔の係止部に係合させることにより、操作レバー４９を所望の位置に保持することができる。

これにより、図４及び図１０に示すように、操作レバー４９及びレバーガイド５０が、伝動ケース６の右の植付アーム９と支持フレーム７の植付アーム１０との間に位置している。この場合に、レバーガイド５０の案内孔の左側部にガイド部５０ａが存在しているので、操作レバー４９が図４の紙面左方にたわもうとしても、操作レバー４９がレバーガイド５０のガイド部５０ａに止められるので、操作レバー４９に伝動ケース６の右の植付アーム９が接触するようなことがない。

図４，５，６に示すように、板金製で箱状の支持フレーム５１が支持フレーム１８の右端部に溶接により固定されて、板金製で箱状の支持フレーム５２が支持フレーム１８の左端部にボルトにより固定されており、支持フレーム５１，５２に溶接により固定された支持フレーム５３が上方に延出されている。図３及び図１１に示すように、苗植付装置５の左右方向に沿って支持レール５４が苗のせ台１１の上部に固定されており、支持レール５４が支持フレーム５３の上部に横移動自在且つ上下動自在に支持されている。

図１，２，４に示すように、丸パイプ状の支持フレーム５５が支持フレーム１８，５２に溶接により固定されて右及び左側方に延出されており、Ｌ字状に折り曲げられた保護フレーム５６が支持フレーム５５に取り付けられている。保護フレーム５６が支持レール４６の右及び左端部の外側に位置しており、保護フレーム５６により支持レール４６の右及び左端部が保護されている。

以上の構造により、図６及び図１０に示すように、操作レバー４９をレバーガイド５０の案内孔に沿って上下に操作することにより、操作軸４８のアーム４８ａが上下に操作されて、支持レール４６及び苗のせ台１１の位置を上下に変更することができるのであり、操作レバー４９の折り曲げ部４９ａをレバーガイド５０の案内孔の係止部に係合させて、操作レバー４９を所望の位置に保持することにより、支持レール４６及び苗のせ台１１の位置を固定することができる。伝動ケース６の右及び左の植付アーム８，９、支持フレーム７の植付アーム１０の回転駆動軌跡は一定であるので、前述のように支持レール４６及び苗のせ台１１の位置の上下に変更することにより、伝動ケース６の右及び左の植付アーム８，９、支持フレーム７の植付アーム１０が、苗のせ台１１の下部（支持レール４６の苗取り出し口４６ａ）から取り出す苗の量を変更することができる。

［５］
次に、苗のせ台１１の往復横送り駆動の構造について説明する。
図３，５，６に示すように、支持フレーム５１，５２に合成樹脂製のブッシュ５７が取り付けられ、ブッシュ５７に横送り軸５８の右及び左側部が回転自在に支持されて、円筒状の送り部材５９が横送り軸５８に回転自在に外嵌されており、送り部材５９に支持された送り部材６０の先端が、横送り軸５８の螺旋溝５８ａに挿入されている。苗のせ台１１と送り部材５９とが接続されており、伸縮自在なゴム製のカバー６１が送り部材５９とブッシュ５７とに亘って接続されて、カバー６１により横送り軸５８が覆われている。

図５，６，７，９に示すように、伝動軸２４の左端部にスプロケット２４ｃが固定されて支持フレーム５２の内部に入り込んでおり、支持フレーム５２の内部においてスプロケット５８ｂが横送り軸５８に固定され、伝動軸２４のスプロケット２４ｃと横送り軸５８のスプロケット５８ｂとに亘って、伝動チェーン６２（伝動機構に相当）が巻回されている。これにより、伝動軸２４のスプロケット２４ｃ、横送り軸５８のスプロケット５８ｂ及び伝動チェーン６２が支持フレーム５２の内部に配置されることになり、支持フレーム５２を塞ぐ平板状のカバー６３が取り付けられている。

図７及び図９に示すように、支持フレーム５２及びカバー６３の下部の部分に開口部５２ａが形成されるように、支持フレーム５２及びカバー６３の形状が設定されており、支持フレーム５２及びカバー６３の内部に入った水が、支持フレーム５２の開口部５２ａから出て行くようになっている。この場合、支持フレーム５２とカバー６３との間、伝動軸２４と支持フレーム５２及びカバー６３との間等に、特にシール部材等は設けられておらず、伝動ケース６と伝動軸２４との間にシール部材６４が備えられている。

これにより、図５，６，７に示すように、入力軸２２の動力が伝動軸２４及び伝動チェーン６２を介して横送り軸５８に伝達されて、横送り軸５８が回転駆動されるのであり、横送り軸５８の螺旋溝５８ａに沿って送り部材５９，６０が、所定のストロークで往復横送り駆動されて、苗のせ台１１が所定のストロークで往復横送り駆動される。

［６］
次に、苗のせ台１１に備えられた縦送り機構６５の構造について説明する。
図１，２，１１に示すように、苗のせ台１１の３つの苗のせ面の各々に、縦送り機構６５が備えられている。苗のせ台１１の略全幅に亘る支持軸６６が苗のせ台１１の中間部に支持され、支持軸６６に回転自在に支持された従動ローラー６７が、苗のせ台１１に形成された開口１１ｂに配置されている。

図１１，１２，１３に示すように、ブラケット６８が苗のせ台１１の裏側下部の右及び左端部にボルトにより固定されている。ブラケット６８は金属板によって構成されて、折り曲げられて形成された支持部６８ａ、支持部６８ａに形成されたボス部６８ｂ等を備えて構成されている。苗のせ台１１の略全幅に亘る断面六角状の駆動軸６９がブラケット６８のボス部６８ｂに回転自在に支持されて、駆動軸６９に駆動ローラー７０が固定され、駆動ローラー７０が苗のせ台１１の開口１１ａに配置されており、表面に多数の突起を備えた縦送りベルト７１が駆動及び従動ローラー７０，６７に亘って巻回されている。図１２及び図１３に示すように、苗のせ台１１の裏側における開口１１ａの縁部分に凸部１１ｃが一体的に形成され、駆動軸６９の右及び左側部にリング部材７４が取り付けられており、リング部材７４とブラケット６８のボス部６８ｂ及び苗のせ台１１の凸部１１ｃにより、苗植付装置５の左右方向での駆動軸６９の位置が決められている。

図１１，１２，１３に示すように、駆動軸６９の右及び左端部にボス部７２が外嵌されて、駆動軸６９とボス部７２との間にワンウェイクラッチ７３が備えられており、ボス部７２に入力アーム７２ａが固定されており、ボス部７２の入力アーム７２ａが所定位置に戻るように付勢するバネ７５が備えられている。図５及び図６に示すように、横送り軸５８の右及び左端部に、縦送りアーム５８ｃが固定されている。

以上の構造により図５及び図１１に示すように、横送り軸３３の右及び左の縦送りアーム５８ｃの右及び左外方に、右及び左のボス部７２の入力アーム７２ａが位置しており、横送り軸５８の右及び左の縦送りアーム５８ｃは横送り軸５８と一緒に回転駆動されている。これにより、前項［５］に記載のように、苗のせ台１１が右に横送り駆動されると、右のボス部７２の入力アーム７２ａが、横送り軸５８の右の縦送りアーム５８ｃから右外方に離れていくのであり、左のボス部７２の入力アーム７２ａが、横送り軸５８の左の縦送りアーム５８ｃの左の横外方から横送り軸５８の左の縦送りアーム５８ａに接近していく。

従って、図５及び図１１に示すように、苗のせ台１１が往復横送り駆動の右のストロークエンドに達すると、左のボス部７２の入力アーム７２ａが横送り軸５８の左の縦送りアーム５８ｃの位置に達して、横送り軸５８の左の縦送りアーム５８ｃにより左のボス部７２の入力アーム７２ａが所定位置から上方に駆動されて、左のワンウェイクラッチ７３により駆動軸６９及び縦送りベルト７１が回転駆動され、苗のせ台１１に載置された苗が下方（支持レール４６）に送られる。

図５及び図１１に示すように、苗のせ台１１が左に横送り駆動されると、左のボス部７２の入力アーム７２ａが、横送り軸５８の左の縦送りアーム５８ｃから左外方に離れていくのであり、右のボス部７２の入力アーム７２ａが、横送り軸５８の右の縦送りアーム５８ｃの右外方から横送り軸５８の右の縦送りアーム５８ｃに接近していく。これにより、苗のせ台１１が往復横送り駆動の左のストロークエンドに達すると、右のボス部７２の入力アーム７２ａが横送り軸５８の右の縦送りアーム５８ｃの位置に達して、横送り軸５８の右の縦送りアーム５８ｃにより右のボス部７２の入力アーム７２ａが所定位置から上方に駆動されて、右のワンウェイクラッチ７３により駆動軸６９及び縦送りベルト７１が回転駆動され、苗のせ台１１に載置された苗が下方（支持レール４６）に送られる。

［７］
図３及び図１１に示すように、支持リンク２０の上部と支持レール５４の右及び左側部とに亘って、右及び左のバネ７６が接続されており、支持リンク２０の上部と右及び左の支持フレーム５３とに亘って、右及び左のバネ７７が接続されている。これにより、右及び左のバネ７６，７７によって、苗植付装置５がローリング軸芯Ｐ１周りに機体と平行な姿勢に付勢されている。

図４及び図７に示すように、入力軸２２が回転方向（矢印Ｂ１）（苗植付装置５の正面視において、入力軸２２の回転方向が左周り）に回転駆動されており、伝動軸２４及び駆動軸２５，３１が回転方向（矢印Ｂ２，Ｂ３）に回転駆動されている。これによって、入力軸２２の回転動力により、苗植付装置５がローリング軸芯Ｐ１周りに入力軸２２の回転方向（矢印Ｂ１）に傾斜しようとする。

これに対して図４に示すように、苗植付装置５の正面視において、苗植付装置５の支持軸１９（ローリング軸芯Ｐ１）から右側に伝動ケース６が位置し、苗植付装置５の支持軸１９（ローリング軸芯Ｐ１）から左側に支持フレーム７が位置している。この場合、伝動ケース６の右及び左の植付アーム８，９によって支持フレーム７の植付アーム１０が回転駆動されており、伝動ケース６に備えられた伝動軸２４及び伝動チェーン２６等が支持フレーム７に備えられていないので、伝動ケース６が支持フレーム７に比べて重いものとなり、支持フレーム７が伝動ケース６に比べて軽いものとなっている。

これにより、図４に示すように、苗植付装置５の重心が苗植付装置５の支持軸１９（ローリング軸芯Ｐ１）から右側（伝動ケース６側）に位置することになり、苗植付装置５の重心により入力軸２２の回転方向（矢印Ｂ１）とは逆方向に苗植付装置５を傾斜させようとするモーメントが発生することになって、入力軸２２の回転動力により苗植付装置５がローリング軸芯Ｐ１周りに入力軸２２の回転方向（矢印Ｂ１）に傾斜しようとする状態が抑えられる。

この場合、図４及び図７に示すように、苗植付装置５の正面視において、入力軸２２が伝動ケース６の前部に備えられて、苗植付装置５の支持軸１９（ローリング軸芯Ｐ１）から右側に入力軸２２が位置している点、並びに、入力軸２２の動力を横送り軸５８に伝達する伝動チェーン６２が、苗植付装置５の支持軸１９（ローリング軸芯Ｐ１）から右側に位置している点により、苗植付装置５の重心が苗植付装置５の支持軸１９（ローリング軸芯Ｐ１）から右側（伝動ケース６側）に位置する状態が助長される。

［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、次のように構成してもよい。
入力軸２２の回転方向を苗植付装置５の正面視において、右周り（図４及び図７の矢印Ｂ１の逆方向）に設定し、苗植付装置５の正面視において、苗植付装置５の支持軸１９（ローリング軸芯Ｐ１）から左側に伝動ケース６を配置し、苗植付装置５の支持軸１９（ローリング軸芯Ｐ１）から右側に支持フレーム７を配置する。苗植付装置５の正面視において、入力軸２２を伝動ケース６の前部に備えて、苗植付装置５の支持軸１９（ローリング軸芯Ｐ１）から左側に入力軸２２を配置し、伝動チェーン６２を苗植付装置５の支持軸１９（ローリング軸芯Ｐ１）から左側に配置する。

［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］において、田面に対する苗植付装置５の左右方向の角度を検出する角度センサー（図示せず）を備え、支持リンク２０の上部と苗植付装置５とに亘って、アクチュエータ（図示せず）を接続するように構成してもよい。これにより、角度センサーの検出値に基づいて、苗植付装置５が田面と平行（又は所望の姿勢）となるように、アクチュエータにより苗植付装置５をローリング軸芯Ｐ１周りに駆動するように構成する。

［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］において、クランクアーム３２のボス部３２ａに相当する構造を伝動ケース６の右の植付アーム９に備え、支点軸４０に相当する構造をクランクアーム３２に備えるように構成してもよい。又、クランクアーム３２を駆動軸３１から取り外すように構成したり、クランクアーム３２を駆動軸３１から取り外し且つ支点軸４０を伝動ケース６の右の植付アーム９から取り外すように構成してもよい。

［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第３別形態］において、植付アーム８，９，１０に代えて、回転駆動される回転ケースの両端に一対の植付アームを備えたロータリ型式の植付機構を、伝動ケース６及び支持フレーム７に備えるように構成してもよい。伝動チェーン２６，６２に代えて、伝動軸（図示せず）や伝動ギヤを使用してもよい。

乗用型田植機の全体側面図 乗用型田植機の全体平面図 苗植付装置の側面図 苗植付装置及びリンク機構の後部の平面図 苗植付装置の平面図 横送り軸、支持フレーム、伝動ケースの前部及び支持フレームの前部の付近の平面図 伝動ケースの前部の付近の横断平面図 伝動ケースの右の植付アームの付近の横断平面図 伝動ケースの前部及び支持フレームの付近の側面図 操作レバーの付近の縦断側面図 苗のせ台及び縦送り機構の付近の正面図 苗のせ台のワンウェイクラッチの付近の縦断正面図 図１２においてＡ−Ａ方向から見た断面図

符号の説明

５ 苗植付装置
６ 伝動ケース
７ 支持フレーム
８，９，１０ 植付機構
１１ 苗のせ台
１７ ＰＴＯ軸
２２ 入力軸
２６，６２ 伝動機構
３１ 駆動軸
５８ 横送り軸
Ｐ１ ローリング軸芯

Claims (4)

1. 機体の後部の前後方向のローリング軸芯周りに苗植付装置をローリング自在に支持して、前記苗植付装置から前向きに突出した入力軸に機体からのＰＴＯ軸を接続し、機体からの動力が前記ＰＴＯ軸及び入力軸を介して苗植付装置に伝達されるように構成すると共に、
   前記苗植付装置の正面視において、前記入力軸の回転方向を右周りに設定し苗植付装置の重心をローリング軸芯に対して左側に位置させ、又は、前記入力軸の回転方向を左周りに設定し苗植付装置の重心をローリング軸芯に対して右側に位置させてある乗用型田植機。
2. 後部に植付機構を回転自在に支持した伝動ケースを前記苗植付装置に備え、前記入力軸の動力が伝動ケースに内装された伝動機構を介して伝動ケースの植付機構に伝達されるように構成し、
   後部に植付機構を回転自在に支持した支持フレームを前記苗植付装置に備え、前記伝動ケースの植付機構と支持フレームの植付機構とに亘って駆動軸を接続して、前記伝動ケースの植付機構と支持フレームの植付機構とが一体で回転駆動されるように構成すると共に、
   前記伝動ケースをローリング軸芯に対して右又は左側に位置させ、前記支持ケースをローリング軸芯に対して伝動ケースの反対側の左又は右側に位置させることにより、前記苗植付装置の重心がローリング軸芯に対して右又は左側に位置するように構成してある請求項１に記載の乗用型田植機。
3. 前記入力軸を伝動ケースの前部に備えてある請求項２に記載の乗用型田植機。
4. 前記苗植付装置に支持された苗のせ台を左右に往復横送り駆動する横送り軸を、苗植付装置に左右方向に回転自在に支持して、
   前記入力軸の動力を横送り軸に伝達する伝動機構を、前記伝動ケースと横送り軸の伝動ケース側の端部とに亘って架設してある請求項２又は３に記載の乗用型田植機。

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