JP2012217358A - 播種機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ハンドルアーム34に、補助ハンドル25を略水平に設けることにより、駆動ローラ5を支点とした鎮圧ローラ6の上昇と機体の旋回を容易し、更に、ハンドルアーム34にハンドル固定具44を設け、該ハンドル固定具44に、補助ハンドル25を回転可能に支持する支点軸45と、該補助ハンドル25を収納状態または展開状態に支持する回転規制軸46とを近接して設けることにより、補助ハンドル25を折りたたみ収納可能とする。
【選択図】 図4
Description
そこで、走行のための補助動力として走行用の電動モータを搭載し、該電動モータからの回転動力を前記前輪と後輪の少なくとも一方に伝達して駆動させる技術(例えば、特許文献1参照)が公知となっている。該技術によると、ハンドルアームを把持して押動するのに要する力が小さくて済み、人力のみで走行するのに比べて労力を大幅に軽減できる。
ただし、この技術においては、電動モータに加え、該電動モータに電力を供給するためのバッテリも播種機に搭載する必要があり、これら電動モータ・バッテリのいずれも重くて播種機の重量の増加が避けられない。このため、播種機の保管場所と圃場との間の移動や、互いに離れた圃場の間の移動など、圃場以外の場所を移動する際に、移動途中の段差を乗り越えるのが難しかった。更に、前記電動モータからの回転動力を後輪に伝達して後輪駆動にすると、この後輪の前方に配置された作条爪などの作溝具が、その先端の角度によっては、後方の後輪から加わる押動力によって土中に潜り込んでしまう場合があった。
そこで、前記電動モータとバッテリのいずれも前輪側に集中配置させ、機体の重心位置を前部に位置させる(以下、「前重心」とする)と共に、前記電動モータからの回転動力を前輪に伝達して前輪駆動とする。これにより、ハンドルアームを把持して後輪を浮かせた状態で、大きな荷重のかかった前輪を回転駆動させながら段差に当接すると、該段差の表面に沿って前輪を駆動前進させることができ、播種機が段差を乗り越え易くすると共に、前上方への牽引力を前方の前輪から作溝具に付与し、該作溝具が土中へ潜り込まないようにする対応が考えられる。
この前重心・前輪駆動タイプの播種機によると、圃場以外での前記段差越えの際はもちろんのこと、圃場内での方向転換の際にも、重い前輪側を支点にして後輪を上昇させ、続いて機体を前方に傾けた状態で容易に旋回させることができる。
更に、播種装置の繰出部を後輪の回転動力によって駆動している場合には、播種作業直後の方向転換中に後輪を圃場面から確実に浮かせておかないと、後輪が圃場面に誤って接触して回転し、繰出部が駆動されて種子が無駄に繰り出され、種子コストが増加する、という問題もあった。
すなわち、請求項1においては、播種装置を備えた機体フレームの前後に前輪と後輪を配置し、前記前輪側に、該前輪を駆動する電動モータと、該電動モータに電力を供給するバッテリを搭載すると共に、前記後輪近傍の機体フレームよりハンドルアームを延設した播種機において、前記ハンドルアームに、補助ハンドルを略水平に設けることにより、前記前輪を支点とした後輪の上昇と機体の旋回を容易にしたものである。
請求項2においては、前記ハンドルアームにハンドル固定具を設け、該ハンドル固定具に、前記補助ハンドルを回転可能に支持する支点軸と、該補助ハンドルを収納状態または展開状態に支持するストッパとを近接して設けることにより、前記補助ハンドルを折りたたみ収納可能とするものである。
すなわち、請求項1により、重量の重い前重心・前輪駆動タイプの播種機において、略水平に設けてあり把持し易い補助ハンドルを使うことにより、前輪側を支点に後輪を上昇させ、続いて機体を前方に傾けた状態で自在に旋回させることができ、後輪の上昇操作と機体の旋回操作が小さな人力ですみ、段差越え作業や方向転換作業の作業負荷が減少し、その作業性が向上する。更に、播種装置の繰出軸を後輪の回転動力によって駆動している場合であっても、播種作業直後の方向転換作業中に、後輪を圃場面から確実に浮かせておくことができ、後輪が圃場面に誤って接触して回転し繰出軸が駆動されて種子が無駄に繰り出されるのを防止し、種子コストを削減することができる。
請求項2により、播種機の格納時には、補助ハンドルを収納して、格納性を向上させることができる。更に、折りたたみ収納に必要な構造を小さくすることができ、前記ハンドル固定具のコンパクト化と部品コストの削減を図ることができる。
なお、図1の矢印Fで示す方向を播種機1の前進方向とし、以下で述べる各部材の位置や方向などはこの前進方向を基準とするものである。
該播種機1には、左右一対の機体フレーム2・3が配置され、このうちの左の機体フレーム2では、前フレーム2aと後フレーム2bとが連結軸4Lを中心にして上下に屈曲可能に連結され、同様に、右の機体フレーム3でも、前フレーム3aと後フレーム3bが連結軸4Rを中心にして上下に屈曲可能に連結されている。そして、このうちの左右の前フレーム2a・3aの前部間に、駆動ローラ5のローラ軸7が支承される一方、左右の後フレーム2b・3bの後部間に、鎮圧ローラ6のローラ軸8が支承されている。
図1、図2に示すように、該操作部10において、前記ハンドルアーム34は、前述の如く、上アーム部材35と下アーム部材36とから成る。
そして、このうちの下アーム部材36においては、前記ローラ軸8より後方の後フレーム2b・3bから略鉛直上方に、左右の縦アーム部36b・36bが前後回動可能に立設されると共に、該縦アーム部36b・36bの上端間が、横アーム部36aによって連結されている。
図4(a)に示すように、補助ハンドル25を前記位置50から位置53まで引き上げることにより、駆動ローラ5を支点に鎮圧ローラ6を上昇させ、播種機1を水平状態から前方に傾ける。この際、ハンドルアーム34が略鉛直上方に立設されているのに対し、補助ハンドル25は略水平に展開されているため、その把持部25bを作業者が掴みやすく、鎮圧ローラ6の上昇操作にかかる人力が小さくてすむ。
図1,図2に示すように、該播種深さ調節機構64は、前述の如く、屈曲可能な前記機体フレーム2・3と深さ調節具26とにより構成される。
図6(a)に示すように、深さ調節具26の調節ハンドル56を回転し、連結部材57・58間を間隔65に設定した状態では、連結軸4Lを中心にした前フレーム2a・3aと後フレーム2b・3bとの成す角度(以下、「屈曲角」とする。)が角度67となっている。この際、後フレーム2b・3bの前半部は略水平に保持されており、この水平姿勢にある全ての播種ユニット17において、播種深さに相当する、圃場面110から作条爪15の下端位置である位置71までの深さは、深さ69に設定されている。
該播種装置着脱構造27とは、前記作条爪15を固設した繰出ベース13に対し、播種装置14の繰出部14aの取り付けと動力接続、または取り外しと動力切断を、いずれも一操作で可能とするものである。まず、この播種装置着脱構造27を構成する各装置・部材について説明する。
図8に示すように、播種装置14を矢印96の方向に移動して、左右の第一係止突部14b・14bを、前記繰出ベース13の左右の側板77・78間で、側方挟持板83・83よりも前方の空間に挿入する。
なお、前記播種機1と同様な部品・構成については、同じ符号を用いると共に詳細な説明は省略する。
2・3 機体フレーム
5 駆動ローラ(前輪)
6 鎮圧ローラ(後輪)
14 播種装置
25 補助ハンドル
30 バッテリ
34 ハンドルアーム
37 走行モータ(電動モータ)
44 ハンドル固定具
45 支点軸
46 回転規制軸(ストッパ)
Claims (2)
- 播種装置を備えた機体フレームの前後に前輪と後輪を配置し、前記前輪側に、該前輪を駆動する電動モータと、該電動モータに電力を供給するバッテリを搭載すると共に、前記後輪近傍の機体フレームよりハンドルアームを延設した播種機において、前記ハンドルアームに、補助ハンドルを略水平に設けることにより、前記前輪を支点とした後輪の上昇と機体の旋回を容易にしたことを特徴とする播種機。
- 前記ハンドルアームにハンドル固定具を設け、該ハンドル固定具に、前記補助ハンドルを回転可能に支持する支点軸と、該補助ハンドルを収納状態または展開状態に支持するストッパとを近接して設けることにより、前記補助ハンドルを折りたたみ収納可能とすることを特徴とする請求項1に記載の播種機。
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