JP2009178128A - 歩行型農作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】
小型の農作業機械、収穫物、資材等を搭載することができる歩行型移動農機を提供することを課題としている。
【解決手段】
車輪２ａの前方にロータリ装置３ａを設け、ロータリ装置３ａより後方の上方位置にエンジン４を設け、該ロータリ装置３ａの上方を覆うロータリカバー１７を、エンジン４の下方位置から前方に延設させて取り付けた歩行型農作業機において、ロータリカバー１７より前方に出退自在な支持部材１８を設け、該支持部材１８に収納用のカゴ２０を取り付け可能に構成している。
また、支持部材１８の端部を、機体の持ち上げ用の持ち手１８ａに設けても良い。
そして、ロータリカバー１７より出退自在な支持部材１８の上面に、収納用カゴ２０を固定載置する部材Ｃを設けても良い。
更に、ロータリカバー１７より出退自在な支持部材１８を、ロータリカバー１７の略全幅に亘っても良い。
【選択図】 図４

Description

本発明は、歩行型管理機等の歩行型農作業機に関する。

従来、ロータリ装置を備えた歩行型農作業機が公知となっている。該歩行型農作業機には、ロータリカバーの上方のスペースに、ステーとブラケットを介して収納用カゴをロータリカバーの高い位置に取り付けて、該収納カゴ内に農作業で使用するツール、例えば鎌や鍬、あるいは作物等を入れることができるようにしたものは知られている。
特開２００７−４９９３４号公報

上記のものは、収納用のカゴをロータリカバーに取り付けるために、別途、ステーやブラケットを準備しなければならない等の欠点があった。

上記課題を解決するための本発明の歩行型農作業機は、車輪の前方にロータリ装置を設け、ロータリ装置より後方の上方位置にエンジンを設け、該ロータリ装置の上方を覆うロータリカバーを、エンジンの下方位置から前方に延出させて取り付けた歩行型農作業機において、ロータリカバーより前方に出退自在な支持部材を設けて、該支持部材に収納用のカゴを取り付け可能に構成したことを第１の特徴としている。

第２に、支持部材の端部を、機体の持ち上げ用の持ち手に設けたことを特徴としている。

第３に、ロータリカバーより出退自在な支持部材の上面に、収納用のカゴを着脱自在に固定載置する部材を設けたことを特徴としている。

第４に、ロータリカバーより出退自在な支持部材を、ロータリカバーの略全幅に亘って設けたことを特徴としている。

以上のように構成される本発明の構造によると、ロータリカバーより出退自在な支持部材を設け、該支持部材に収納用のカゴを取り付け可能に構成したことにより、ロータリカバーに収納カゴ専用の取付け部材を設ける必要がなく、また、ロータリカバーの裏面に進退自在な突出部材を設けることで、ロータリカバー自体の強度も向上することができる。

また、ロータリカバーより出退自在な支持部材の端部を機体の持ち上げ用の持ち手に取り付けたことにより、機体の持ち上げ用の持ち手と、ロータリカバーより支持部材を出退する際の引手を兼用することができる。

そして、ロータリカバーより出退自在な支持部材の上面に、収納用のカゴを着脱自在に固定載置すべく予め固定部材を設けることで、収納用のカゴ等を固定することが可能となり、歩行型農作業機の振動によって収納用のカゴ等が支持部材から脱落したりすることもない。

さらに、ロータリカバーより出退自在な支持部材を、ロータリカバーの略全幅に亘って設けたことにより、収納用のカゴ等の大きいものであっても、ロータリカバーの略全幅を使って収納用のカゴを支持部材に固定することができる。

図１，図２は、本発明を採用した歩行型農作業機である歩行型管理機の側面図及び平面図である。側面視において下方が二叉に分かれたミッションケース１が機体フレームを構成している。

ミッションケース１の二叉に分かれた一方の下端側となる下方後方に車軸２を介して車輪２ａが設けられている。車輪２ａはミッションケース１の左右両側に設けられている。ミッションケース１の二叉に分かれた他方の下端側となる下方前方側には、ロータリ軸３を介して耕耘装置であるロータリ３ａが設けられている。

ミッションケース１の上部には、エンジン４が搭載されている。エンジン４の上方には燃料タンク（図示せず）が配置され、該燃料タンクの上方はボンネット６によって覆われている。ミッションケース１内には、車輪２ａ用の走行駆動力を変速する走行変速機構と、ロータリ３ａ用のロータリ駆動力を変速するロータリ変速機構とを備えたトランスミッションＴが設けられている。

エンジン４からトランスミッションＴには伝動機構等を介して駆動力が伝動されている。伝動機構側にはメインクラッチが設けられている。エンジン４からトランスミッションＴへの駆動力の伝動はメインクラッチによって入り切り自在となっている。メインクラッチの入り作動によって、エンジン４からトランスミッションＴに駆動力が伝動され、車輪２ａ及びロータリ３ａが回転駆動される。

ミッションケース１の後方には、斜め上方に向かって左右一対のブラケット８が固定されている。該ブラケット８の後端には、平面視で略Ｕ字状をなし、後方斜め上方に向かって突出するハンドル９が前後揺動可能に取り付けられている。該ハンドル９には、前述のメインクラッチの入り切りを操作するクラッチ操作レバー１０が揺動自在に設けられている。該クラッチ操作レバー１０によって車輪２ａ及びロータリ３ａの駆動を入り切り操作することができる。

ミッションケース１からは、後方に向かって車輪２ａ及びロータリ３ａの駆動変速を操作する主変速レバー１１が突設されている。該主変速レバー１１はレバーガイド１２を介して後方に向かって突出している。該主変速レバー１１はレバーガイド１２に沿って、揺動操作が可能となっている。該主変速レバー１１の揺動操作によって走行速度（車輪２ａの駆動速度）の変速操作や、ロータリ３ａの駆動速度及び回転方向の変速操作を行うことができる。

本歩行型管理機は、上記構造により、車輪２ａを接地させて作業者がハンドル９を持ち、エンジン４を作動させ、主変速レバー１１を任意の位置に設定操作すると共に、クラッチ操作レバー１０を入り作動させることによって、後方側の車輪２ａの駆動によって機体が走行し、この機体の走行と同時に回転するロータリ３ａにより耕耘作業を行うことができる。

ミッションケース１の前方には、ゲージ輪アーム１３を介してゲージ輪１４が自由回転自在に設けられている。車輪２ａとゲージ輪１４とが接地しながら機体は走行する。ゲージ輪アーム１３をゲージ輪設定レンジＧ内を揺動させてゲージ輪１４の高さ位置を設定することによって耕耘深さを設定調節することができる。

上記ミッションケース１のエンジン４とロータリ３ａとの間の位置には、平面視で略逆Ｕ字状をなす杆状の持ち手１８ａを有する支持部材１８の両基端部が固定されている。該持ち手１８ａはロータリ３ａの上方を迂回するように経由して機体の前方に延出している。持ち手１８ａの前方側は、ゲージ輪アーム１３を支持するブラケット１６の上方に位置している。

ロータリ３ａの上方は、エンジン４の下方位置から前方に延出するロータリカバー１７によって覆われている。該ロータリカバー１７は樹脂による一体成形品であり、持ち手１８ａが支持フレームを構成している。該ロータリカバー１７はロータリ３ａの概ね上方のみを、ロータリ３ａの回転軌跡に沿って覆う。尚、該ロータリカバー１７の裏面には、後述する持ち手１８ａと一体的に出退自在な支持部材（平板）１８が設けられている。

作業者は、通常、前方の持ち手１８ａと後方の持ち手９ａを持つことによって機体を持ち上げることができる。

持ち手１８ａを有する支持部材１８の基端部１８ｂが、ミッションケース１の両側方に突出するボスにボルトＡを介して取り付けられている。

そして、機体前方に出退自在な支持部材１８が杆状部材１９に装入され、該杆状部材１９に対して支持部材１８を入り込ませた通常の耕耘作業状態と、杆状部材１９に対して支持部材１８を引き出せる状態にしている。そして、該支持部材（平板）１８には別途用意した収納カゴ２０を着脱自在に載置固定出来るように構成するために、収納カゴ２０底面に設けた孔Ｏと該支持部材１８とを係止具２２によって固定出来る構成となっている。

具体的には、図５に示すように、杆状部材１９に対してスライド調節可能で先端部に持ち手１８ａを有する支持部材１８は、該支持部材１８には前後２つの差込孔１５ａ、１５ｂが上下方向に穿設されており、その差込孔１５ａ、１５ｂには杆状部材１９先端に設けた係止具２２の係止ピン２２ａが選択的に差込まれ、支持部材１８の出退長さが調節される。
上記ピン２２ａはスプリング２２ｂにより弾力的に差込まれ、引抜く時は弾力に抗してロータリカバー１７の中途部に設けられた孔から上方に引抜かれる。

１９ａは杆状部材１９に軸方向に穿設されたスライドガイド溝であり、１５ｂは持ち手１８ａ側に突設され、上記スライドガイド溝１９ａ内に収納されて持ち手１８ａと一体的な支持部材１８のスライド量を規制しながら案内するガイドピンである。

そして、持ち手１８ａはロータリ３ａの上方を迂回するように経由して機体の前方に延出している。作業者は、通常の耕耘作業において、ハンドル９のパイプ９ａを後方の持ち手とし、且つ持ち手１８ａを前方の持ち手とすることによって機体を簡単に持ち上げることができる。

ミッションケース１の前端部分には、ブラケット１６がボルトＢで固定されている。該ブラケット１６には、ゲージ輪アーム１３が上下揺動自在に軸支されている。該アーム１３の先端側には、前側昇降車輪１４が自由回転自在に軸支されている。

図４に示されるように、前述のロータリ３ａの上方は、ロータリカバー１７によって覆われている。該カバー１７は、ミッションケース１を介して支持部材１８に取り付けられており、支持部材１８はカバー１７のフレームの一部ともなっている。これにより支持部材１８がカバーのフレームを兼用し、コストダウンが図られている。また支持部材１８が上記のようにミッションケース１に強固に固定されているため、支持部材１８をフレームとするカバー１７もミッションケース１側に強固に安定して取り付けられる。

上記ロータリカバー１７の前方より、支持部材１８を有する持ち手１８ａを持って、杆状部材１９に対して常時は係止具２２によって固定されている。
その後、耕耘作業が終わってから圃場で使った鎌や鍬、収穫した作物等を運搬す際には、ロータリカバー１７の中途部に設けられた孔から係止具２２を操作することで、ピン２２ａを前方の差込孔１５ａからスプリング２２ｂに抗して上方へ引き抜き、杆状部材１９に対して支持部材１８を引き出して、ピン２２ａを後方の差込孔１５ｂに差し込む。
そして、支持部材１８に収納カゴ２０の底面に設けられた孔Ｏに係止具２２を設置することで、収納カゴ２０を支持部材１８に固定するように構成されている。

従って、持ち手１８ａと一体的な支持部材１８の上面に、別途用意した収納カゴ２０を設置することが可能となり、その際、収納カゴ２０が支持部材１８から機械の振動等により脱落したりしないように支持部材１８の上面には、収納カゴ２０を着脱自在に載置固定出来るように、図２に示すように適宜、収納カゴ２０を固定出来るように孔Ｏが設けてある。
即ち、図４に示すように、支持部材１８に設けられた孔Ｏには、収納カゴ２０固定用の固定部材Ｃが収納カゴ２０の四隅に取り付けられており、収納カゴ２０の大きさに応じて、どの孔Ｏに収納カゴ２０を固定するかを決めてから、固定部材Ｃにより収納カゴ２０を支持部材１８に固定する。

そして、支持部材１８は、ロータリカバー１７の略全幅に亘って設けられており、収納カゴ２０が大きいもの迄でも取り付けられるように構成されている。

歩行型管理機の側面図である。 歩行型管理機の平面図である。 要部の拡大側面図である。 支持部材をロータリカバーから延出させて収納カゴを取り付けた状態を示す拡大側面図である。 支持部材の側面図である。

符号の説明

２ａ 車輪
３ａ ロータリ
４ エンジン
１７ ロータリカバー
１８ 支持部材
１８ａ 持ち手
２０ 収納カゴ
２２ 係止具

Claims (4)

1. 車輪の前方にロータリ装置を設け、ロータリ装置より後方の上方位置にエンジンを設け、該ロータリ装置の上方を覆うロータリカバーを、エンジンの下方位置から前方に延設させて取り付けた歩行型農作業機において、ロータリカバーより前方に出退自在な支持部材を設けて、該支持部材に収納用のカゴを取り付け可能に構成したことを特徴とする歩行型農作業機。
2. 支持部材の端部を、機体の持ち上げ用の持ち手に設けた請求項１の歩行型農作業機。
3. ロータリカバーより出退自在な支持部材の上面に、収納用のカゴを着脱自在に固定載置する部材を設けた請求項１の歩行型農作業機。
4. ロータリカバーより出退自在な支持部材を、ロータリカバーの略全幅に亘って設けた請求項１の歩行型農作業機。

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