JP4537913B2 - 歩行型農作業機 - Google Patents

Description

本発明は、歩行型管理機等の歩行型農作業機に関する。

従来ロータリ装置を備えた歩行型農作業機が公知となっている。該歩行型農作業機には、収納用のカゴが取り付けられた機種がある。カゴは、走行機体の一側方に取り付けられている。該カゴに農作業で使用するツール、例えば鎌や鍬、あるいは作物等を入れることができる。ただし当該機種に関する特許文献及び非特許文献を本出願人は知らない。

上記のように収納用のカゴが、走行機体の一側方に取り付けられているため、カゴを取り付けることによって機体幅が拡大することになり、当該歩行型農作業機の作業性は低下する。またカゴ内に上記種々のものを収納すると、機体の左右重量バランスが崩れ、機体の走行性能が低下する等の欠点があった。

上記課題を解決するための本発明の歩行型農作業機は、車輪４の前方にロータリ装置６を設け、ロータリ装置６より後方の上方位置にエンジン７を設け、ロータリ装置６の上方を覆うロータリカバー２３を、エンジン７の下方位置から前方に延設させて取り付けた歩行型農作業機において、ロータリカバー２３の上方に、エンジン７の前方に位置するように、収納用のカゴ２６を取り付けて設け、機体の持ち上げ用の持ち手２２を、ロータリカバー２３から突出させて設け、収納用のカゴ２６を持ち手２２に取り付けたことを特徴としている。

第２に、収納用のカゴ２６の高さを、エンジン部分の上端位置より低くしたことを特徴としている。

以上のように構成される本発明の構造によると、収納用のカゴが、エンジン前方且つロータリカバー上方のスペースに取り付けられる。このため収納用のカゴの取り付けによる機体幅の拡大等が防止され、歩行型農作業機に作業性を損なうことなく収納用のカゴを取り付けることができる。これにより収納用のカゴに、農作業で使用するツール、例えば鎌や鍬、あるいは作物等を入れて作業を行ったり、移動したりすることができる。

また収納用のカゴを、ロータリカバーから突出する機体の持ち上げ用の持ち手に取り付けることによって、収納用のカゴを取り付けるための部品の点数を少なくすることができ、収納用のカゴを簡単に取り付けることができる。

そして収納用のカゴの高さを、エンジン部分の上端位置より低くすることにより、カゴがエンジン部分の上端位置より上方に突出することがなく、カゴの取付が安定して行われる。加えてカゴ内に上記のような様々なものを入れた状態でも機体の重心が極端に上がることはなく、走行安定を損なうこともない。

図１，図２は、本発明を採用した歩行型耕耘機である歩行型管理機の側面図及び平面図である。側面視において下方が２叉に分かれたミッションケース１が機体フレームを構成している。

ミッションケース１の２叉に分かれた一方の下端側となる下方後方に車軸を介して車輪４が設けられている。車輪４はミッションケース１の下方後方左右両側に設けられている。ミッションケース１の２叉に分かれた他方の下端側となる下方前方側には、ロータリ軸を介して耕耘用の耕耘装置であるロータリ６が設けられている。

ミッションケース１の上部には、エンジン７が搭載されている。エンジン７の上方には燃料タンクが配置され、燃料タンクの上方はボンネット８によって覆われている。ミッションケース１内には、車輪４用の走行駆動力を変速する走行変速機構と、ロータリ６用のロータリ駆動力を変速するロータリ変速機構とを備えたトランスミッションが構成されている。

エンジン７からトランスミッションには伝動ケース９内の伝動機構等を介して駆動力が伝動されている。伝動機構側にはメインクラッチが設けられている。エンジン７からトランスミッションへの駆動力の伝動はメインクラッチによって入り切り自在となっている。メインクラッチの入り作動によって、エンジン７からトランスミッションに駆動力が伝動され、車輪４及びロータリ６が回転駆動される。

ミッションケース１の後方には、斜め上方に向かって左右一対のブラケット１１が固定されている。ブラケット１１の後端には、平面視で略Ｕ字状をなし、後方斜め上方に向かって突出するハンドル１２が前後揺動可能に取り付けられている。ハンドル１２には、前述のメインクラッチの入り切りを操作するクラッチ操作レバー１３が揺動自在に設けられている。クラッチ操作レバー１３によって車輪４及びロータリ６の駆動を入り切り操作することができる。

ミッションケース１からは、後方に向かって車輪４及びロータリ６の駆動変速を操作する主操作レバー１４が突設されている。主操作レバー１４はレバーガイド１６を介して後方に向かって突出している。主操作レバー１４はレバーガイド１６に沿って、揺動操作が可能となっている。主変速レバー１４の揺動操作によって走行速度（車輪４の駆動速度）の変速操作や、ロータリ６の駆動速度及び回転方向の変速操作を行うことができる。

本歩行型管理機は、上記構造により、車輪４を接地させて作業者がハンドル１２を持ち、エンジン７を作動させ、クラッチ操作レバー１３によってメインクラッチを入り作動させることによって、後方側の車輪４の駆動によって機体が走行し、この機体の走行に伴って回転するロータリ６により耕耘作業を行うことができる。

ミッションケース１の前方には、ゲージ輪アーム１９を介してゲージ輪１８が自由回転自在に設けられている。車輪４とゲージ輪１８とが接地しながら機体は走行する。ゲージ輪アーム１９を揺動させてゲージ輪１８の高さ位置を設定することによって耕耘深さを設定調節することができる。

上記ミッションケース１におけるエンジン７とロータリ６との間の位置には、平面視で略逆Ｕ字状をなす杆状の持上げハンドル２２の両基端部が固定されている。持上げハンドル２２はロータリ６の上方を迂回するように経由して機体の前方に延出している。持上げハンドル２２の前方側は、ゲージ輪アーム１９を支持するブラケット１７側に固定されている。

ロータリ６の上方は、エンジン７の下方位置から前方に延出するロータリカバー２３によって覆われている。該ロータリカバー２３は樹脂による一体成形品であり、持上げハンドル２２がフレームを構成している。ロータリカバー２３はロータリ６の概ね上方のみを、ロータリ６の回転軌跡に沿って覆う。

持上げハンドル２２は上記ロータリカバー２３より前方に突出している。作業者は持上げハンドル２２（ロータリカバー２３からの突出部分）を前方の持ち手とすることによって機体を簡単に持ち上げることができる。

上記ロータリカバー２３の上方には、ボンネット８の前方に位置して収納用のカゴ２６が設けられている。該カゴ２６は上方が開口している。カゴ２６内には上方の開口部２６ａより、農作業に使用するツール、例えば鎌や鍬、あるいは作物等を入れることができる。

上記カゴ２６は、ステー２７を介して、持上げハンドル２２に取り付けられている。ステー２７は、図３（ａ），（ｂ）に示されるように、持上げハンドル２２に嵌る側面視でＵ字状をなすブラケット２８と、平面視で略コ字状をなす杆部２９とからなる。

上記ブラケット２８には、フランジ２８ａが設けられている。該フランジ２８ａは、カゴ２６の底面にボルト固定される固定部を構成している。上記杆部２９は開口端部分がそれぞれ内側に向かって湾曲又は屈曲している。当該湾曲又は屈曲部分がブラケット２８の一方のフランジ２８ａに一体的に固定されている。杆部２９の先端側（ブラケット２８に固定されていない側）は、下方に向かって湾曲又は屈曲している。

ブラケット２８を下方から持上げハンドル２２のロータリカバー２３から突出する左右延出部分に嵌め、固定部（フランジ２８ａ）によってブラケット２８とカゴ２６とをボルト固定することによって、持上げハンドル２２がブラケット２８とカゴ２６の底面との間に挟持され、カゴ２６が機体側（持上げハンドル２２）に取付け固定される。

このカゴ２６の取り付け状態において杆部２９の端部はロータリカバー２３の上面に接し、カゴ２６の開口部２６ａが略水平となるように、カゴ２６の姿勢を維持する。カゴ２６は、ロータリカバー２３の左右方向の中央、つまり機体の左右方向の中央に取り付けられる。カゴ２６の高さは、ボンネット８の上端位置より低く設定されている。

以上のようにカゴ２６は、ロータリカバー２３の上方且つエンジンの前方の空きスペースの左右中央部分に、エンジン部分（ボンネット８）より上方に突出することなく、持上げハンドル２２に取り付けられて、省スペースで設けられる。このためカゴ２６の取り付けによる機体幅の拡大等が防止され、本歩行型農作業機に作業性を損なうことなく収納用のカゴ２６を取り付けることができ、カゴ２６に前述のような様々なものを収容して農作業を行ったり、移動したりすることができる。

特にカゴ２６が、ロータリカバー２３から突出する持上げハンドル２２に取り付けられているため、カゴ２６を取り付けるための専用の部品を機体側に設ける必要がなく、部品点数を少なくして、カゴ２６を簡単に取り付けることができる。なおステー２７における杆部２９は、ロータリカバー２３側に固定されていないため、持上げハンドル２２を支点にしてカゴ２６を回動させるようにすることもできる。

またブラケット２８をカゴ２６の底面から取り外すことによって、カゴ２６を容易に取り外すことができる。カゴ２６の取り付け状態においては、持上げハンドル２２の把持が容易ではない場合があるため、この場合はカゴ２６を取り外すことによって、持上げハンドル２２の使用が妨げられることはない。

加えてカゴ２６の高さが、ボンネット８の上端位置より低くいため、カゴ２６がボンネット８の上端位置より上方に突出することがなく、カゴ２６の取り付けが安定する。これによりカゴ２６内に、上記のような様々なものを入れた状態でも機体の重心が極端に上がることはなく、また機体の左右に荷重が偏ることもなく、本歩行型農作業機の走行安定が損なわれることもない。

歩行型農作業機の側面図である。 歩行型農作業機の平面図である。 （ａ）はステー単体の平面図、（ｂ）はステー単体の側面図である。

４ 車輪
６ ロータリ（ロータリ装置）
７ エンジン
２２ 持上げハンドル（持ち手）
２３ ロータリカバー
２６ カゴ

Claims (2)

1. 車輪（４）の前方にロータリ装置（６）を設け、ロータリ装置（６）より後方の上方位置にエンジン（７）を設け、ロータリ装置（６）の上方を覆うロータリカバー（２３）を、エンジン（７）の下方位置から前方に延設させて取り付けた歩行型農作業機において、ロータリカバー（２３）の上方に、エンジン（７）の前方に位置するように、収納用のカゴ（２６）を取り付けて設け、機体の持ち上げ用の持ち手（２２）を、ロータリカバー（２３）から突出させて設け、収納用のカゴ（２６）を持ち手（２２）に取り付けた歩行型農作業機。
2. 収納用のカゴ（２６）の高さを、エンジン部分の上端位置より低くした請求項１の歩行型農作業機。

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