JP5634493B2 - 耕耘機 - Google Patents

Description

本発明は、フロントロータリー式の耕耘機に関する。

耕耘を行うためのロータリ耕耘作業部が、動力源の前下方に配置されている、フロントロータリー式の耕耘機が広く知られている。フロントロータリー式の耕耘機には、ロータリ耕耘作業部の前方に耕深量を調節するための補助輪が設けられているものが広く実用化されている（例えば、特許文献１（図１）参照。）。

特許文献１に示されるような、耕耘機は、動力源の前下方にロータリ耕耘作業部が配置され、この前方にスイングアームを介して補助輪が設けられている。また、動力源の後下方には、一対の走行車輪が配置されている。

スイングアームには、ハンドルが設けられており、このハンドルを握ることによりスイングアームのロックが解除される。ロックを解除した状態に保ちながら、作業者は、スイングアームと共に補助輪をスイングさせ、補助輪の高さを調節する。補助輪の位置が低い場合には、ロータリ耕耘作業部に取付けられている耕耘爪による耕深量が小さい。即ち、耕深量が浅く設定される。一方、補助輪の位置が高い場合には、耕耘爪による耕深量が深く設定される。

耕深量が深い場合には、耕耘爪は多くの土を掻き上げる。多くの土を掻き上げることにより、スイングアームやハンドルには、多くの土が付着する。特に、付着した土に多くの水分が含まれている場合には、ハンドルが滑りやすくなる。補助輪の高さ調節作業の作業性を高めるためには、改良の余地がある。

特開２００６−８１５１８号公報

本発明は、補助輪の高さ調節作業の作業性が高い耕耘機の提供を課題とする。

請求項１に係る発明は、フェンダによって上部が覆われたロータリ耕耘作業部と、このロータリ耕耘作業部の前方に位置して耕深量を調節するための補助輪と、この補助輪を設けるとともに補助輪の高さを調節するように機体に上下スイング可能に取付けられたスイングアームと、を有している耕耘機において、
前記スイングアームには、このスイングアームのスイング角を調節するときに、グリップを握って上下に操作するためのレバーが設けられ、
前記グリップは、前記スイングアームが最下方のスイング角に位置した状態では、前記補助輪よりも高位に位置しており、前記スイングアームが少なくとも最上方のスイング角に位置しているときには、前記フェンダの真上に位置するように、前記レバーに対して配置されていることを特徴とする。

請求項２に係る発明は、前記機体に対して前記スイングアームを任意のスイング角にロックするためのロック機構と、
前記スイングアームをスイング中心に対してアーム長手方向に引き操作したときに、前記ロック機構のロックを解除可能なアンロック機構とを有し、
前記グリップは、前記スイング中心に対する前記アーム長手方向の延長線上又はこの延長線の近傍に位置していることを特徴とする。

請求項３に係る発明は、前記グリップは、前記引き操作の方向に対し略直交する方向を向いている、ことを特徴とする。

請求項１に係る発明では、作業者が握るグリップは、スイングアームが最下方のスイング角に位置した状態では、補助輪よりも高位に位置している。スイングアームが最下方のスイング角に位置しているときには、補助輪による土跳ねが少ない。グリップは補助輪よりも高位に位置すれば、土跳ねによる汚れを防止できる。汚れを防止することにより、補助輪の高さ調節作業の作業性を高めることができる。

一方、グリップは、スイングアームが上方にスイングする動作に伴い、フェンダの前を通ってフェンダの真上までスイング可能に、レバーに設けられている。スイングアームが最上方のスイング角に位置しているときには、ロータリ耕耘作業部による土跳ねが多い。しかし、グリップはフェンダの真上に位置するので、土跳ねによる汚れを防止できる。汚れを防止することにより、補助輪の高さ調節作業の作業性を高めることができる。

請求項２に係る発明では、グリップは、スイング中心に対するアーム長手方向の延長線上又はこの延長線の近傍に位置している。このことにより、グリップを握る作業者は、スイングアームの高さを容易に認識することができる。スイングアームの位置を認識しやすいため、グリップを握ってのスイング操作を容易に行うことができる。

請求項３に係る発明では、グリップは、引き操作の方向に対し略直交する方向を向いている。グリップの向いている方向に対して直交する方向に引き操作をすればよいため、操作すべき方向が直感的に理解しやすい。このため、操作性に優れる。

本発明による耕耘機の斜視図である。 図１に示された耕耘機の左側面図である。 図２に示された耕深量調節機構の分解斜視図である。 図３に示された耕深量調節機構の左側面図である。 図４に示されたスイングアームのアンロック操作及びスイングアームのスイング操作を説明する図である。 図４に示されたスイングアームのロック操作を説明する図である。 図４に示されたスイングアーム、レバー及び補助輪の軌跡を説明する図である。 図１に示された耕耘機の作用を説明する図である。

本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、説明中、左右とは作業者を基準として左右、前後とは耕耘機の進行方向を基準として前後を指す。また、図中Ｆｒは前、Ｒｒは後、Ｌは作業者から見て左、Ｒは作業者から見て右、Ｕｐは上、Ｄｗは下を示している。

実施例による耕耘機の構造について説明する。
図１に示されるように、耕耘機１０は、エンジン１１から機体としての動力伝達装置１２を介して左右の走行車輪１３（左の走行車輪１３のみ図示。）及びこれらの走行車輪１３の前方に配置した左右のロータリ耕耘作業部１５（左のロータリ耕耘作業部１５のみを図示。）へ動力を伝達する農業機械であり、ロータリ耕耘作業部１５で圃場を耕す。

図２に示されるように、耕耘機１０は、機体の上部に配置されているエンジン１１と、このエンジン１１の下部にクラッチ（クラッチケース１１ａ参照）を介して取付けられた動力伝達装置１２と、この動力伝達装置１２の前部に左右の耕耘軸１５ａ（左の耕耘軸１５ａのみ図示。）を介して回転可能に取付けられたロータリ耕耘作業部１５と、このロータリ耕耘作業部１５の前方に取付けられ耕深量を調節する耕深量調節機構１６と、ロータリ耕耘作業部１５の上部の略全範囲を覆うように平面視略矩形状に形成されているフェンダ１７と、動力伝達装置１２の後部に左・右車軸１３ａ（左の車軸１３ａのみ図示。）を介して回転可能に取付けられた走行車輪１３と、動力伝達装置１２の後部から後方斜め上方に延びているハンドル１８と、からなる。

エンジン１１は、上方がエンジンカバー２３によって覆われていると共に、側方にエアクリーナ２４が取付けられている。

図１も参照して、ロータリ耕耘作業部１５は、複数の耕耘爪１５ｂ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｃが集合して構成されている。動力伝達装置１２を基準として、内側の耕耘爪１５ｂ，１５ｂは、外側の耕耘爪１５ｃ，１５ｃとは逆方向に回転する。耕深量調節機構１６の詳細を次図において説明する。

図３に示されるように、耕深量調節機構１６は、回転軸３０にスイング可能に取付けられ略Ｌ字状を呈するスイングアーム４０と、このスイングアーム４０の先端に回転可能に取付けられている補助輪５０と、この補助輪５０の上部においてスイングアーム４０から延びスイングアーム４０のスイング操作時に作業者が操作するレバー６０と、スイングアーム４０のロック状態及びアンロック状態を切り替えるロック・アンロック機構７０とからなる。

回転軸３０は、ボルト３１と、このボルト３１が挿通されると共にスイングアーム４０を支持するカラー３２と、ボルト３１の先端が螺合されるナット３３とからなる。この回転軸３０の中心が軸線に一致している。

スイングアーム４０は、ロック・アンロック機構７０側の第１アーム４１と、この第１アーム４１から垂直に延びている第２アーム４２とが一体的に形成されている。第２アーム４２の先端には、補助輪５０を支持するための補助輪ブラケット４３が一体的に形成されている。補助輪ブラケット４３は、下向きに開口する略コ字状を呈し、先端に補助輪５０を取付けるための取付穴４３ａ，４３ａが開けられている。第１アーム４１の先端と第２アーム４２の間には、強度を高めるための補強フレーム４４が斜めに掛け渡されている。

補助輪５０は、スイングアーム４０の取付穴４３ａ，４３ａに通されるボルト５１と、このボルト５１が挿通されると共に補助輪５０の中心に取付けられるカラー５２と、ボルト５１の先端が螺合されるナット５３とによって回転可能に支持されている。

レバー６０は、棒状の部材が２点の折曲げ点Ｐ１，Ｐ２によって折り曲げられている部材である。レバー６０は、第２アーム４２から垂直に延びている基端部６１と、この基端部６１の先端から斜めに延びている中間部６２と、この中間部６２の先端から第２アーム４２に平行に延びている先端部６３と、先端部６３の一部に被せられているゴム製のグリップ６４とからなる。

基端部６１は、第１アーム４１の延び方向と同じ方向に向かって延びている。先端部６３は、第１アーム４１の延び方向に垂直に且つ補助輪ブラケット４３とは逆方向に向かって延びている。

ロック・アンロック機構７０は、共に略扇形を呈する左右一対の支持ブラケット７１，７１と、これらの支持ブラケット７１，７１の間に配置されると共に第１アーム４１を囲っているベース板７２と、このベース板７２に一端が掛けられスイングアーム４０を回転軸３０に向かって付勢するばね７３とからなる。

左右の支持ブラケット７１，７１は、回転軸３０によって連結されている。また、左右の支持ブラケット７１，７１は、回転軸３０の他に、ボルト７５と、このボルト７５が挿通されると共にスペーサの役割を果たすカラー７６と、ボルト７５が螺合されるナット７７とによっても連結されている。

左の支持ブラケット７１には、耕深量調節機構１６を動力伝達装置（図２、符号１２）に取付けるための取付穴７１ａ，７１ａと、ボルト３１を通すためのボルト穴７１ｂと、ボルト７５を通すためのボルト穴７１ｃとが形成されている。また、左の支持ブラケット７１は、ボルト穴７１ｂを中心とした円弧状の部位を有し、この部位にスイングアーム４０をロックするための複数のロック溝７１ｄ〜７１ｈがボルト穴７１ｂに向かって形成されている。

右の支持ブラケット７１も同様である。即ち、右の支持ブラケット７１には、耕深量調節機構１６を動力伝達装置に取付けるための取付穴７１ａ，７１ａと、ボルト３１を通すためのボルト穴７１ｂと、ボルト７５を通すためのボルト穴７１ｃとが形成されている。また、右の支持ブラケット７１は、ボルト穴７１ｂを中心とした円弧状の部位を有し、この部位にスイングアーム４０をロックするための複数のロック溝７１ｄ〜７１ｈがボルト穴７１ｂに向かって形成されている。

ベース板７２は、上方に向かって開口する略Ｕ字形状を呈している。ベース板７２には、一端に回転軸３０のカラー３２が挿通される長円形状の穴７２ａが形成されていると共に、他端にベース板７２の左右に突出するピン８１が固定されている。ピン８１の両端には、ワッシャ８２，８２が嵌め込まれている。ピン８１は、任意のロック溝７１ｄ〜７１ｈに嵌合される。

ばね７３は両端がフック状に形成され、フック状に形成されているフック部７３ａ，７３ａが回転軸のカラー３２及びベース板７２に固定されているピン８１に掛けられている。

穴７２ａが長円形であるため、ベース板７２は、回転軸３０に対して所定の範囲において移動可能に取付けられている。ベース板７２に第１アーム４１が固定されていることにより、スイングアーム４０も回転軸３０に対して所定の範囲だけ移動可能とされている。

なお、スイングアーム４０は、機体（動力伝達装置）に直接に又は間接的にスイング可能に取付けられていればよい。組み立てられた状態の耕深量調節機構１６について、次図において詳細を説明する。

図４に示されるように、耕深量調節機構１６は、動力伝達装置１２にボルト９１，９１を用いて固定されている。通常時において、ピン８１は、ばね７３の付勢力によって嵌合溝７１ｄ〜７１ｈに嵌合されている。

ロック・アンロック機構７０は、スイングアーム４０のスイング中心となる回転軸３０上に複数の嵌合溝７１ｄ〜７１ｈを有するプレート（支持ブラケット７１）が取付けられ、スイングアーム４０に取付けられているピン８１と回転軸３０との間に、ピン８１を回転軸３０に向かって付勢するばね７３が掛け渡され、ピン８１を任意の嵌合溝７１ｄ〜７１ｈに嵌合させることにより、付勢ばね７３の付勢力によりスイングアーム４０をロックする構成とされている。作業者が握るグリップ６４は、回転軸３０と嵌合状態のピン８１とを結んだ延長線ＥＬ上に配置されていると共に、この延長線ＥＬに対して、垂直な方向を向けられて配置されている。

ピン８１が嵌合溝７１ｄ〜７１ｈに嵌合している場合には、スイングアーム４０は、スイングすることができない。即ち、スイングアーム４０は、ロック状態にある。このようなスイングアーム４０をスイングさせるには、スイングアーム４０をアンロック状態にしてから、スイングさせる必要がある。詳細を次図以降において説明する。

図５（ａ）に示されるように、作業者は、ピン８１が嵌合溝７１ｄから外れるよう、ばね７３に抗してグリップ６４を引張る。ロック状態において、回転軸３０とピン８１とを結んだ線ＥＬの線上にグリップ６４が配置されている。即ち、グリップ６４は、回転軸３０（スイング中心）に対するアーム長手方向の延長線ＥＬの近傍に位置している。

グリップ６４とスイングアーム４０が近いため、グリップ６４を握る作業者は、スイングアーム４０の高さを容易に認識することができる。スイングアーム４０の位置を認識しやすいため、グリップ６４を握ってのスイング操作を容易に行うことができる。

また、グリップ６４の軸線ＣＬは、線ＥＬに対して垂直方向を向いている。グリップ６４は、白抜き矢印で示される引き操作の方向に対し、略直交する方向を向いている。グリップ６４の向いている方向に対して直交する方向に引き操作をすればよいため、操作すべき方向が直感的に理解しやすい。このため、操作性に優れる。

図５（ｂ）に示されるように、ピン８１が嵌合溝７１ｄから外れたらグリップ６４を握ったまま、スイングアーム４０をスイングさせる。スイングアーム４０は、回転軸３０を中心にスイングする。

図６（ａ）に示されるように、任意の位置までスイングアーム４０をスイングさせたら、ピン８１を嵌合溝７１ｈに嵌合させる。嵌合溝７１ｈに嵌合させる際には、ばね７３の戻り力が働くため、作業者はグリップ６４を引張っている力を弱めるだけでよい。即ち、ばね７３の戻り力によって、ピン８１は、嵌合溝７１ｈに嵌合する。

図６（ｂ）に示されるように、ピン８１が嵌合溝７１ｈに嵌合することにより、スイングアーム４０のスイング操作が完了する。図に示される状態が、補助輪５０が最も高い位置に位置している状態である。補助輪５０の高さが高いことにより、ロータリ耕耘作業部（図２、符号１５）は、最も深い位置において田畑を耕耘することができる。

図７に示されるように、ピン８１が最も下方の嵌合溝７１ｄに嵌合している場合には、補助輪５０も最下方に位置している。補助輪５０が最下方に位置する場合には、ロータリ耕耘作業部１５は接地しない。耕耘を行わず、移動する場合には、ロータリ耕耘作業部１５を浮かせた状態によって移動する。

また、グリップ６４は、スイングアーム４０が最下方のスイング角に位置した状態では、補助輪５０よりも高位に位置している。スイングアーム４０が最下方のスイング角に位置しているときには、ロータリ耕耘作業部１５による土跳ねが少ない。グリップ６４が補助輪５０よりも高位に位置すれば、土跳ねによる汚れを防止できる。汚れを防止することにより、補助輪５０のスイング操作を容易に行うことができる。

ピン８１が嵌合溝７１ｆに嵌合している場合には、ロータリ耕耘作業部１５の耕深量が浅い。この場合も、ロータリ耕耘作業部１５による土跳ねが少ない。グリップ６４が補助輪５０よりも高位に位置すれば、土跳ねによる汚れを防止できる。汚れを防止することにより、補助輪５０のスイング操作を容易に行うことができる。

グリップ６４は、スイングアーム４０が上方にスイングする動作に伴い、フェンダ１７の前を通ってフェンダ１７の真上までスイングする。スイングアーム４０が少なくとも最上方のスイング角に位置しているときに、グリップ６４は、フェンダ１７の上に位置し、且つ耕耘機１０を上から見てフェンダ１７の幅の範囲内に位置している。

スイングアーム４０が少なくとも最上方のスイング角に位置しているときにおける、フェンダ１７とロータリ耕耘作業部１５とグリップ６４との位置関係は、フェンダ１７に対し、ロータリ耕耘作業部１５とは反対側にグリップ６４が位置するという条件と、ロータリ耕耘作業部１５の外周の回転軌跡に接するとともにフェンダ１７の前端を通る直線に対し、後方にグリップ６４が位置するという条件との、両方の条件を満足する関係に設定されている。

即ち、スイングアーム４０が少なくとも最上方のスイング角に位置しているときに、グリップ６４は、フェンダ１７に対しロータリ耕耘作業部１５とは反対側に位置し、且つ、ロータリ耕耘作業部１５の外周の回転軌跡に接するとともにフェンダ１７の前端を通る直線に対し後方に位置するように、レバー６０に設けられている。

なお、「耕耘機を上から見るとき」の耕耘機の姿勢は、耕深量が０〜ｍａｘの範囲を含む（少なくとも、スイングアームが最上方のスイング角に位置しているときの姿勢）。

図８に示されるように、スイングアーム４０が最上方のスイング角に位置しているときには、ロータリ耕耘作業部１５による土跳ねが多い。しかし、グリップ６４はフェンダ１７の真上に位置するので、土跳ねによる汚れを防止できる。汚れを防止することにより、補助輪５０の高さ調節作業の作業性を高めることができる。

尚、レバー６０は、グリップ６４がフェンダ（図２、符号１７）を迂回してスイングするように側面視略Ｕ字状であってもよい。また、グリップ６４は、バー状に限定されず、ループ状や略Ｕ字状であってもよい。

本発明の耕耘機は、田畑の耕作に好適である。

１０…耕耘機、１２…動力伝達装置（機体）、１５…ロータリ耕耘作業部、１７…フェンダ、４０…スイングアーム、５０…補助輪、６０…レバー、６４…グリップ、７０…ロック・アンロック機構、ＥＬ…延長線。

Claims (3)

1. フェンダによって上部が覆われたロータリ耕耘作業部と、このロータリ耕耘作業部の前方に位置して耕深量を調節するための補助輪と、この補助輪を設けるとともに補助輪の高さを調節するように機体に上下スイング可能に取付けられたスイングアームと、を有している耕耘機において、
   前記スイングアームには、このスイングアームのスイング角を調節するときに、グリップを握って上下に操作するためのレバーが設けられ、
   前記グリップは、前記スイングアームが最下方のスイング角に位置した状態では、前記補助輪よりも高位に位置しており、前記スイングアームが少なくとも最上方のスイング角に位置しているときには、前記フェンダの真上に位置するように、前記レバーに対して配置されていることを特徴とする耕耘機。
2. 前記機体に対して前記スイングアームを任意のスイング角にロックするためのロック機構と、
   前記スイングアームをスイング中心に対してアーム長手方向に引き操作したときに、前記ロック機構のロックを解除可能なアンロック機構とを有し、
   前記グリップは、前記スイング中心に対する前記アーム長手方向の延長線上又はこの延長線の近傍に位置していることを特徴とする請求項１記載の耕耘機。
3. 前記グリップは、前記引き操作の方向に対し略直交する方向を向いている、ことを特徴とする請求項２記載の耕耘機。

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