JP6171892B2 - 歩行型耕耘機 - Google Patents

Description

本発明は、歩行型耕耘機に関する。

歩行型耕耘機は、機体の下方に耕耘爪が配設されており、作業者が後方から機体を保持しながら耕耘作業を行うことが可能になっており、耕耘作業時に耕耘爪の回転によって機体が急激に移動しないように、移動時の抵抗用の抵抗棒を、機体後方に備えているものが多くなっている。これにより、耕耘作業時には、土中に抵抗棒を挿入することにより、抵抗棒が機体移動の抵抗になるため、機体の急激な移動を抑制することができる。また、歩行型耕耘機は、作業場所と保管場所との間での移動など、耕耘作業時以外でも移動させることがあるが、歩行型耕耘機には、このような移動を容易なものとするために、移動時に接地させる車輪を機体後方に設けているものがある。

しかし、作業状態に応じて、これらの抵抗棒と車輪とを付け替えるのは、歩行型耕耘機の使用時における作業工程の煩雑化につながるため、従来の歩行型耕耘機の中には、これらの交換を容易に行うことができるようになっているものがある。例えば、歩行型耕耘機の一例として、特許文献１に記載された管理機や、特許文献２に記載された動力移動農機では、耕耘爪と車輪とを一体に構成すると共に、これらが連結される回転軸を備え、回転軸を中心としてこれらが一体となって回転可能に、機体後方に配設している。これにより、抵抗棒と車輪とは、これらが一体となっている部材全体を、回転軸を中心として回転させることにより、接地する側を入れ替えることができる。

特許第２７４３０６３号公報 実用新案登録第２５７５１３７号公報

ここで、車輪を接地させて歩行型耕耘機を移動させるときは、耕耘爪を持ち上げて耕耘爪は接地しない状態で移動させるため、車輪は耕耘爪の近くに配設されるのが望ましい。しかしながら、抵抗棒は、土中に挿入して耕耘作業を行う際における抵抗棒付近を軸とする機体のピッチングを低減するために、耕耘爪から離れた位置に配設されている。このため、車輪を抵抗棒と一体に構成し、これらの部材全体を回転させることによって接地する側を入れ替えるようにした場合、車輪も抵抗棒と同様に耕耘爪から離れた位置で接地することになる。

また、歩行型耕耘機には、機体後方の位置、即ち、車輪や抵抗棒の上方に、作業者が操作を行う操作ハンドルが設けられている。このため、耕耘爪に近付けることを目的として、車輪を極力前進位置に配設した場合、耕耘作業時に抵抗棒を接地させるために、抵抗棒を下側に位置させるように抵抗棒と車輪とを一体で回転させた際に、抵抗棒の上方側に位置した車輪が操作ハンドルに接近、或いは当接する虞がある。このように、車輪と抵抗棒とを一体で回転させることにより接地する側を入れ替えることができるようにした場合において、機体移動時に車輪が耕耘爪に接近するように配設することは、大変困難なものとなっていた。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、機体移動時には車輪を耕耘爪に接近させ、耕耘作業時には車輪を操作ハンドルから離間させることのできる歩行型耕耘機を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る歩行型耕耘機は、多数の耕耘爪（１１）からなる耕耘ロータリ（１０）と、移動時に接地させる車輪（７０）と、耕耘作業時に土中に挿入する抵抗棒（９０）と、前記車輪（７０）と前記抵抗棒（９０）とを支持する回転軸（４０）と、前記回転軸（４０）に連結して前記車輪（７０）を支持する車輪支持部材（７１）と、前記耕耘ロータリ（１０）を支持する機体フレーム（２）と、前記機体フレーム（２）から機体前後方向における後ろ斜め上方に向けて配設される操作ハンドル（２５）と、前記機体フレーム（２）の後端部に配設され、前記回転軸（４０）を保持する保持筒（３０）と、前記回転軸（４０）に設けられて前記回転軸（４０）と共に回転する第１係合ピン（４２）と、前記保持筒（３０）に形成されて前記第１係合ピン（４２）が係合する第１切欠き部（３１）と、前記回転軸（４０）の後端に設けられ、前記抵抗棒（９０）を回転可能に支持する抵抗棒ホルダ（９１）と、前記抵抗棒（９０）に設けられて前記抵抗棒（９０）と共に回転する第２係合ピンと、前記抵抗棒ホルダ（９１）に形成されて前記第２係合ピンが係合する第２切欠き部とからなる位置決め機構（９２）とを備え、前記抵抗棒（９０）は、前記回転軸（４０）の後端に連結し、前記回転軸（４０）は、機体前後方向における後ろ斜め下がりに傾斜し、前記車輪（７０）を接地状態、または前記車輪（７０）を非接地状態に切り替える際、軸心を中心に反転され、前記車輪支持部材（７１）は、前記抵抗棒（９０）と前記回転軸（４０）との連結箇所よりも機体前後方向における前側で前記回転軸（４０）に連結し、前記車輪（７０）の接地状態時は前記回転軸（４０）から前記車輪（７０）に向けて前下がりとなる姿勢で前端側で前記車輪（７０）を支持し、前記車輪（７０）の非接地状態時は前記回転軸（４０）から前記車輪（７０）に向けて後ろ上がりとなる姿勢で後端側で前記車輪（７０）を支持し、前記車輪（７０）の接地状態時には、機体側面視で前記車輪（７０）の前端部が前記保持筒（３０）より機体前後方向における前側に位置し、前記車輪（７０）の非接地状態時には、前記車輪（７０）の前端部が前記保持筒（３０）より機体前後方向における後ろ側に位置することを特徴とする。

また、上記歩行型耕耘機において、前記保持筒（３０）に対して摺動可能に前記保持筒（３０）に挿入される前記回転軸（４０）の摺動を固定する固定部材（５０）を備え、前記回転軸（４０）は、前記固定部材（５０）での前記回転軸（４０）の固定時には前記第１係合ピン（４２）が前記第１切欠き部（３１）に係合状態になることにより前記保持筒（３０）に対する回転が規制され、前記固定部材（５０）での固定の解除時は、前記回転軸（４０）を摺動させて前記第１係合ピン（４２）を前記第１切欠き部（３１）から外すことにより前記保持筒（３０）に対して回転可能になることが好ましい。

本発明に係る歩行型耕耘機は、車輪と抵抗棒とを支持する回転軸を、機体フレームの後端部に配設される保持筒で保持し、車輪の接地状態時には、車輪の前端部が保持筒より前側に位置するようになっているため、車輪を接地させて機体を移動させる際には、車輪を耕耘ロータリに近付けることができる。また、車輪の非接地状態時には、車輪の前端部が保持筒より後ろ側に位置するようになっているため、車輪を操作ハンドルの後方に離間させて位置させることができる。これにより、機体移動時には車輪を耕耘爪に接近させ、耕耘作業時には車輪を操作ハンドルから離間させることができる、という効果を奏する。

図１は、実施形態に係る歩行型耕耘機の側面図である。 図２は、図１のＡ−Ａ矢視図である。 図３は、図１のＢ部詳細図である。 図４は、図３に示す回転軸の説明図である。 図５は、図３に示す保持筒の説明図である。 図６は、図５に示す保持筒の斜視図である。 図７は、図３のＣ−Ｃ矢視図である。 図８は、機体の移動状態時における抵抗棒と車輪との状態を示す説明図である。 図９は、図８のＤ−Ｄ矢視図である。 図１０は、実施形態に係る歩行型耕耘機の変形例であり、保持筒と回転軸の連結部分の説明図である。 図１１は、図１０のＥ−Ｅ矢視図である。 図１２は、実施形態に係る歩行型耕耘機の変形例であり、抵抗棒と抵抗棒ホルダとの連結部分の説明図である。 図１３は、実施形態に係る歩行型耕耘機の変形例であり、抵抗棒の説明図である。

以下に、本発明に係る歩行型耕耘機の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能、且つ、容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。

〔実施形態〕
図１は、実施形態に係る歩行型耕耘機の側面図である。なお、以下の説明では、本実施形態に係る歩行型耕耘機１の通常の使用態様時における前後方向、左右方向、上下方向を、各部位においてもそれぞれ機体前後方向、機体左右方向、機体上下方向として説明する。この歩行型耕耘機１は、駆動源からの動力で耕耘部の耕耘爪１１を回転駆動させて耕耘作業を行い、歩行型耕耘機１を運搬するときには遊転する車輪７０を接地させると共に、耕耘部を地面から離間して車輪７０で移動する、いわゆる車軸管理機である。

歩行型耕耘機１は、機体前後方向に延びる機体フレーム２を備えており、機体フレーム２の前側上部には、駆動源であるエンジン５が搭載されている。また、機体フレーム２は、耕耘部を構成する耕耘ロータリ１０を支持しており、耕耘ロータリ１０は、機体前後方向においてエンジン５が配設されている付近の機体フレーム２の下方に配設されている。この耕耘ロータリ１０は、機体左右方向に延びる耕耘軸１８を中心として回転可能に配設されており、円周上に多数の耕耘爪１１を有している。このように構成される耕耘ロータリ１０は、機体左右方向の両側２箇所に配設されている。

さらに、機体左右方向における耕耘ロータリ１０の外側には、円盤状の形状で形成されて、耕耘ロータリ１０と同軸で回転をするサイドディスク１５が配設されている。このサイドディスク１５の半径、即ち、回転中心から外周端までの距離は、耕耘ロータリ１０の回転中心から耕耘爪１１の外周端までの距離よりも小さくなっている。これらのように、耕耘ロータリ１０とサイドディスク１５との回転時の軸である耕耘軸１８には、エンジン５で発生した動力が伝達可能になっており、耕耘ロータリ１０とサイドディスク１５とは、エンジン５で発生した動力によって回転可能になっている。

また、機体フレーム２の後方には、作業者が歩行型耕耘機１を運転させるときに操作をする操作ハンドル２５が設けられている。この操作ハンドル２５は、機体フレーム２から機体前後方向における後ろ斜め上方に向けて配設されている。この操作ハンドル２５は、作業者が左右それぞれの手で保持しながら歩行型耕耘機１を運転させることができるように、機体フレーム２の後方で上方における機体左右方向の両側の位置に、作業者が手で保持する握り部分が設けられている。また、機体フレーム２における耕耘ロータリ１０の上方には、耕耘ロータリ１０の上方から覆う耕耘カバー２０が取り付けられている。

さらに、機体フレーム２の後方には、耕耘作業時に土中に挿入する抵抗棒６０と、機体移動時に接地させる車輪７０とが配設されており、これらの抵抗棒６０と車輪７０とは、機体フレーム２の後端部に配設される保持筒３０に連結されている。即ち、抵抗棒６０と車輪７０とは、機体フレーム２における操作ハンドル２５が取り付けられている部分よりも後方に配設されている保持筒３０に連結されている。

詳しくは、抵抗棒６０と車輪７０は、共通の回転軸４０に連結されて回転軸４０に支持されており、この回転軸４０が保持筒３０に保持されることにより、保持筒３０に連結されている。保持筒３０に連結されている状態の回転軸４０は、保持筒３０の後端から後方に延在しており、回転軸４０に連結される抵抗棒６０と車輪７０は、回転軸４０における保持筒３０の後方側に位置する部分に連結されている。

図２は、図１のＡ−Ａ矢視図である。回転軸４０に支持される抵抗棒６０と車輪７０とのうち、車輪７０は、車輪支持部材７１によって回転軸４０に連結されている。車輪７０は、機体左右方向における機体中心の両側２箇所に配設されており、２箇所の車輪７０は、機体左右方向に延存する車輪軸７２を中心として回転可能になっている。

回転軸４０は、機体左右方向おける機体中心付近に配設されており、車輪支持部材７１は、機体中心付近に位置する回転軸４０から、左右両側に位置する２箇所の車輪７０に向けて延びており、２箇所の車輪７０の近傍で、車輪軸７２を支持している。即ち、車輪支持部材７１は、機体前後方向に見た場合に、頂部側が回転軸４０に連結され、端部側が左右２箇所の車輪７０の近傍で車輪軸７２に連結されるＶ字状に形成されている。

また、保持筒３０から機体後方に延びる回転軸４０は、機体前後方向における後ろ斜め下がりに傾斜しており、車輪支持部材７１は、機体側面視において、回転軸４０に対して垂直に連結されている。一方、車輪７０は、当該車輪７０を接地させない状態のときは、回転軸４０の上方側に位置する状態となって配設される。このため、回転軸４０に連結し、車輪７０を支持する車輪支持部材７１は、車輪７０の非接地時は、回転軸４０から車輪７０に向けて後ろ上がりとなる姿勢で、後端側で車輪７０を支持する状態になる。

これにより、車輪支持部材７１は、車輪７０の非接地状態時には、当該車輪支持部材７１において車輪軸７２を介して車輪７０を支持する部分が、回転軸４０への車輪支持部材７１の連結部分よりも後方に位置する状態になる。従って、非接地状態時における車輪７０は、機体側面視での前端部が、保持筒３０より機体前後方向における後ろ側に位置する状態になる。また、このため車輪７０は、保持筒３０の前方側の位置から後ろ斜め上方に向けて配設されている操作ハンドル２５よりも機体前後方向における後方に位置し、操作ハンドル２５から後方に離間した状態になる。

このように設けられる車輪７０に対して、抵抗棒６０は、回転軸４０の後端に設けられる抵抗棒ホルダ６１を介して、回転軸４０に連結されている。抵抗棒６０は、丸棒を屈曲させた形状で形成されており、車輪７０が回転軸４０の上方側に位置する状態では、抵抗棒６０は、大部分が回転軸４０の下方側に位置する。つまり、抵抗棒６０は、回転軸４０の軸心に直交する方向において、抵抗棒６０は、回転軸４０に対して車輪７０が配設されている側の反対側に配設されている。

詳しくは、屈曲している抵抗棒６０は、車輪７０が回転軸４０の上方側に位置する状態では、回転軸４０の後端から略鉛直方向における下方に向かい、所定の位置で、後ろ下がりになる方向に屈曲している。つまり、回転軸４０の後端の抵抗棒ホルダ６１は、車輪７０が回転軸４０の上方側に位置する状態では、抵抗棒６０が略鉛直方向下方に向かう向きで抵抗棒６０を保持している。

この抵抗棒ホルダ６１に保持される抵抗棒６０は、抵抗棒ホルダ６１で保持されている部分から下方に向かった所定の位置で屈曲して、下方に向かうに従って後方に向かう方向に傾斜している。このように形成される抵抗棒ホルダ６１の下端は、機体上下方向における位置が、耕耘ロータリ１０の下端部分の上下方向における位置と同程度の位置になっている。

図３は、図１のＢ部詳細図である。保持筒３０は、内径が回転軸４０の外径よりも若干大きい略円筒形の形状の部材からなり、機体左右方向における中心付近の位置で、円筒軸心が、機体前後方向における後ろ斜め下がりに傾斜する向きで、機体フレーム２の後端に設けられている。回転軸４０は、この保持筒３０の後端から保持筒３０に挿入され、回転軸４０における抵抗棒ホルダ６１や車輪支持部材７１が連結されている部分よりも前方側が保持筒３０に保持されることにより、保持筒３０に保持されている。つまり、保持筒３０は、回転軸４０を後ろ斜め下がりに傾斜する姿勢で機体フレーム２の後端に連結できるように、機体フレーム２の後端に配設されている。

図４は、図３に示す回転軸の説明図である。回転軸４０は、回転軸４０において保持筒３０で保持した際の保持筒３０の後端付近の位置に、回転軸４０の軸心に対して直交する向きで回転軸４０から突出する係合ピン４２が配設されている。詳しくは、係合ピン４２は、回転軸４０の軸心に対して直交する方向のうち、回転軸４０の軸心に対して直交し、且つ、回転軸４０の軸心に直交する方向において抵抗棒６０が配設されている方向と車輪７０が配設されている方向とに向かう方向とに突出する向きで設けられている。係合ピン４２は、この向きで回転軸４０を貫通し、回転軸４０と共に回転するように回転軸４０に一体に設けられている。

また、回転軸４０には、当該回転軸４０の前端と、係合ピン４２が設けられている位置との間に、回転軸４０を貫通する孔である貫通孔４３が形成されている。この貫通孔４３は、係合ピン４２の形成方向に直交する向きで、回転軸４０を貫通している。

さらに、回転軸４０の前端には、回転軸４０の外径よりも細く、軸心が回転軸４０の軸心と一致する向きで形成されるネジ部４１が設けられている。ネジ部４１は、外周面にネジ山が形成される、いわゆる雄ねじになっている。

図５は、図３に示す保持筒の説明図である。図６は、図５に示す保持筒の斜視図である。保持筒３０は、回転軸４０においてネジ部４１が形成される部分、即ち、ネジ部４１の後端部分と、係合ピン４２が形成される部分との距離よりも、短い長さの略円筒形の形状で形成されており、回転軸４０を摺動可能に挿入することが可能になっている。

この保持筒３０には、保持筒３０での回転軸４０の保持時において、回転軸４０に設けられる係合ピン４２が位置する部分に、係合ピン４２が係合する切欠き部３１が形成されている。つまり、切欠き部３１は、保持筒３０の後端付近の位置で、機体上下方向における上端側と下端側との２箇所に形成されている。この切欠き部３１は、係合ピン４２の外径より若干広い溝幅で保持筒３０の壁面を貫通して保持筒３０の軸心に沿って形成され、保持筒３０の後端部に対して開口した溝状の形状で形成されている。

また、保持筒３０には、回転軸４０を保持筒３０で保持して切欠き部３１に係合ピン４２が入り込んだ状態において、回転軸４０の貫通孔４３が形成されている部分に、保持筒３０を貫通する孔である固定孔３２が形成されている。この固定孔３２は、貫通孔４３の径と同程度の径で形成されており、保持筒３０の円周上において、切欠き部３１が形成されている位置に対して直交する位置に形成されている。即ち、固定孔３２は、切欠き部３１との位置関係が、回転軸４０における係合ピン４２と貫通孔４３との位置関係と同様な位置関係で形成されている。

これらのように、保持筒３０には切欠き部３１と固定孔３２とが形成され、切欠き部３１は機体上下方向に位置し、固定孔３２は機体左右方向に位置する向きで、機体フレーム２の後端部分に配設されている。

図７は、図３のＣ−Ｃ矢視図である。保持筒３０に回転軸４０を挿入して保持する際には、回転軸４０のネジ部４１側を、保持筒３０の後端から挿入して回転軸４０を保持筒３０に差し込み、ネジ部４１側を保持筒３０の前端側から露出させる。回転軸４０における保持筒３０の前端から露出している部分には、保持筒３０に係止する係止部材４５を、ナット４７とばね座金４６とを用いて取り付ける。

この係止部材４５は、内径が回転軸４０の外径より小さく、ネジ部４１の外径よりも大きく形成され、外径が保持筒３０の内径よりも大きく形成された、座金状の形状で形成されている。回転軸４０における保持筒３０から露出している部分には、係止部材４５の内側部分にネジ部４１を通し、係止部材４５とナット４７との間にばね座金４６を介在させた状態でナット４７をネジ部４１に螺合させることにより、係止部材４５を回転軸４０のネジ部４１側に取り付ける。

回転軸４０を保持筒３０に挿入した状態で、係合ピン４２を保持筒３０の切欠き部３１に入り込ませて双方を係合させると、保持筒３０の固定孔３２と回転軸４０の貫通孔４３とが連通する状態になる。回転軸４０を保持筒３０で保持する際には、この状態で固定孔３２と貫通孔４３とに、固定部材５０を挿入する。

この固定部材５０は、保持筒３０に対して摺動可能に保持筒３０に挿入される回転軸４０の摺動を固定する部材になっており、丸棒状の軸部５１と、円盤状の形状で軸部５１の一端に設けられる係止部５２とを有している。このうち係止部５２は、外径が、保持筒３０の固定孔３２の内径よりも大きくなって形成されている。

一方、軸部５１は、外径が保持筒３０の固定孔３２や回転軸４０の貫通孔４３の内径よりも若干小さくなっている。さらに、軸部５１には、係止部５２が設けられている側の端部の反対側の端部付近に、軸部５１を貫通する孔であるピン孔５３が形成されている。このピン孔５３の位置は、係止部５２からピン孔５３までの距離が、保持筒３０の外径よりも大きくなる位置に形成されている。

固定孔３２と貫通孔４３とに固定部材５０を挿入する際には、ピン孔５３側から軸部５１を挿入する。保持筒３０における、固定部材５０を挿入した側の反対側に位置する固定孔３２から軸部５１の先端が露出し、ピン孔５３が露出したら、ピン孔５３にスナップピン５５を通してスナップピン５５を固定部材５０に取り付ける。これにより、固定部材５０は、スナップピン５５と係止部５２とが保持筒３０に当接する状態になるため、固定孔３２や貫通孔４３からは抜けなくなる。

保持筒３０の固定孔３２と、回転軸４０の貫通孔４３とは、このように固定部材５０が挿入されることにより相対移動ができなくなるので、保持筒３０に挿入された回転軸４０は、保持筒３０に対して相対移動ができなくなり、保持筒３０に対する回転軸４０の摺動は固定される。また、この固定部材５０での回転軸４０の固定時には、回転軸４０は、係合ピン４２が切欠き部３１に係合状態になることにより、保持筒３０に対する回転が規制される。これらにより、抵抗棒６０と車輪７０とを支持する回転軸４０は、機体フレーム２の後端に配設される保持筒３０に連結される。

また、抵抗棒ホルダ６１によって保持される抵抗棒６０は、保持筒３０で回転軸４０を保持する際に用いる固定部材５０及びスナップピン５５と同様に、抵抗棒固定部材６２とスナップピン６３とを用いて固定される。

つまり、抵抗棒ホルダ６１は、抵抗棒６０を挿入することができる略円筒状の形状で形成されており、この抵抗棒ホルダ６１には、機体左右方向に連通する向きで孔（図示省略）が形成されている。一方、抵抗棒６０には、抵抗棒ホルダ６１で抵抗棒６０を保持する状態における、抵抗棒ホルダ６１の孔に連通する位置に、貫通した孔（図示省略）が形成されている。

抵抗棒固定部材６２は、固定部材５０と同様の形状で形成されており、抵抗棒ホルダ６１の孔と抵抗棒６０の孔とに挿入し、双方を貫通する状態でスナップピン６３を取り付ける。これにより、抵抗棒固定部材６２を、抵抗棒ホルダ６１や抵抗棒６０から抜けないようにし、抵抗棒ホルダ６１から抵抗棒６０が抜けないようにする。抵抗棒６０は、これにより抵抗棒ホルダ６１に連結される。

なお、抵抗棒６０に形成される抵抗棒固定部材６２用の孔は、抵抗棒６０の長さ方向における複数の位置に形成されるのが好ましい。これにより、抵抗棒ホルダ６１で抵抗棒６０を保持する際に、抵抗棒固定部材６２を通す孔を、複数の孔の中から選択して通すことにより、抵抗棒ホルダ６１に対する相対的な位置を変更して保持することができ、機体上下方向における抵抗棒６０の高さを変更することができる。

本実施形態に係る歩行型耕耘機１は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。歩行型耕耘機１のエンジン５を駆動させて耕耘作業を行う場合には、抵抗棒６０が、機体上下方向における回転軸４０の下方側に位置する状態で、作業者が歩行型耕耘機１の後方側から操作ハンドル２５を保持して操作ハンドル２５を操作しながら行う。

この耕耘作業は、エンジン５で発生した動力が耕耘軸１８に伝達されることにより耕耘軸１８が回転し、耕耘軸１８の回転に伴って耕耘ロータリ１０が回転することにより、耕耘ロータリ１０の耕耘爪１１が、接地土壌面を耕耘する。その際に、作業者は、操作ハンドル２５を押し下げて、機体フレーム２の後方の抵抗棒６０を土中に挿入することにより、機体の推進抵抗を機体に与える。

つまり、耕耘ロータリ１０が回転した場合、耕耘爪１１によって耕耘するのみでなく、機体には、耕耘爪１１の回転接地抵抗により、前方への推進力が発生する。このため、抵抗棒６０を土中に挿入し、推進力に対する抵抗力を発生させることにより、機体が必要以上の速度で前進することを抑制する。その際に、作業者は、土中への抵抗棒６０の挿入長さを調節し、推進力に対する抵抗力を調節することにより、機体の推進を調節し、圃場に対する耕耘作用量を調節する。

このように、抵抗棒６０を土中に挿入して行う耕耘作業を行う作業状態から、機体を移動させる状態に切り替えるときは、車輪７０を接地させるために、抵抗棒６０と車輪７０の上下方向における位置関係を切り替える。抵抗棒６０と車輪７０の位置関係を切り替える際には、まず、固定部材５０（図３、図７参照）に取り付けられているスナップピン５５を固定部材５０から取り外し、固定部材５０を保持筒３０の固定孔３２、及び回転軸４０の貫通孔４３から引き抜く。これにより、回転軸４０は、保持筒３０に対して摺動可能な状態になる。

保持筒３０での保持時における回転軸４０は、保持筒３０の前端から露出しており、回転軸４０に取り付けられる係止部材４５と保持筒３０の前端との間の隙間Ｇ（図３参照）は、切欠き部３１に係合されている係合ピン４２の前端部分と、保持筒３０の後端との距離よりも大きくなっている。このため、固定部材５０を引き抜き、係止部材４５が保持筒３０に当接するまで回転軸４０を後方に摺動させると、係合ピン４２は切欠き部３１から外れて保持筒３０の後端よりも後方に位置する状態になる。これにより、回転軸４０は、保持筒３０に対して相対回転が可能になる。このように、固定部材５０での回転軸４０の固定の解除時は、回転軸４０を摺動させて係合ピン４２を切欠き部３１から外すことにより、回転軸４０は保持筒３０に対して回転可能になる。

図８は、機体の移動状態時における抵抗棒と車輪との状態を示す説明図である。図９は、図８のＤ−Ｄ矢視図である。抵抗棒６０と車輪７０の位置関係を切り替える際には、回転軸４０が回転可能になった状態で、軸心を中心として反転させる。これにより、抵抗棒６０を回転軸４０の上方側に位置させ、車輪７０を回転軸４０の下方側に位置させる。

回転軸４０に設けられる係合ピン４２は回転軸４０を貫通しており、保持筒３０に形成される切欠き部３１は、機体上下方向における上端側と下端側との２箇所に形成されているため、回転軸４０を反転させることにより、軸心を中心とする円周方向における係合ピン４２の位置は、円周方向における切欠き部３１の位置に合った状態になる。回転軸４０は、この状態で係合ピン４２を切欠き部３１に入り込ませ、切欠き部３１に係合させる。回転軸４０は、固定部材５０での回転軸４０の固定時には、このように係合ピン４２が切欠き部３１に係合状態になることにより、保持筒３０に対する回転が規制される。

さらに、係合ピン４２と切欠き部３１とにより、保持筒３０に対する回転軸４０の回転を規制したら、保持筒３０の固定孔３２と回転軸４０の貫通孔４３とに固定部材５０を挿入して、固定部材５０にスナップピン５５を取り付ける。これにより、固定部材５０を保持筒３０に取り付け、この固定部材５０により、保持筒３０に対する回転軸４０の摺動を固定する。このため、回転軸４０は、抵抗棒６０が回転軸４０の上方側に位置し、車輪７０が回転軸４０の下方側に位置する状態で、保持筒３０に対する摺動と回転が固定される。

回転軸４０は、機体前後方向における後ろ斜め下がりに傾斜しているため、車輪７０を回転軸４０の下方側に位置させた場合、車輪支持部材７１は、回転軸４０から車輪７０に向けて前下がりの状態になる。このように、車輪７０の接地時は、車輪支持部材７１は、回転軸４０から車輪７０に向けて前下がりとなる姿勢で、前端側で車輪７０を支持する状態になる。

これにより、車輪支持部材７１は、車輪７０の接地状態時には、当該車輪支持部材７１において車輪軸７２を介して車輪７０を支持する部分が、回転軸４０への車輪支持部材７１の連結部分よりも前方に位置する状態になる。従って、接地状態時における車輪７０は、機体側面視での前端部が、保持筒３０より機体前後方向における前側に位置し、機体前後方向における耕耘ロータリ１０側で耕耘ロータリ１０に接近した状態になる。

機体を移動させる際には、操作ハンドル２５を押し下げて車輪７０を接地させ、その状態で操作ハンドル２５をさらに押し下げることにより、耕耘ロータリ１０を地面から浮かせる。車輪７０は耕耘ロータリ１０に接近しているため、耕耘ロータリ１０は、比較的小さな力で操作ハンドル２５を押し下げることにより浮かせることができる。歩行型耕耘機１は、このように耕耘ロータリ１０が浮いた状態で操作ハンドル２５に対して任意の方向に力を加えることにより、車輪７０を回転させながら所望の方向へ移動させることができる。

以上の実施形態に係る歩行型耕耘機１は、車輪７０と抵抗棒６０とを支持する回転軸４０を、機体フレーム２の後端部に配設される保持筒３０で保持し、車輪７０の接地状態時には、車輪７０の前端部が保持筒３０より前側に位置するようになっている。このため、車輪７０を接地させて機体を移動させる際には、車輪７０を耕耘ロータリ１０の後方側から極力耕耘ロータリ１０に近付けることができる。また、車輪７０の非接地状態時には、車輪７０の前端部が保持筒３０より後ろ側に位置するようになっているため、車輪７０を回転軸４０よりも上方側に位置させた状態において、車輪７０を操作ハンドル２５の後方に離間させて位置させることができる。この結果、機体移動時には車輪７０を耕耘爪１１に接近させ、耕耘作業時には車輪７０を操作ハンドル２５から離間させることができる。

また、これらのため、歩行型耕耘機１の移動時には、操作ハンドル２５を押し下げ、耕耘爪１１に接近した車輪７０を支点として耕耘爪１１を持ち上げるため、比較的小さな力で持ち上げることができ、耕耘爪１１を持ち上げ易くすることができる。また、耕耘作業時は、車輪７０が操作ハンドル２５に接近しないため、操作ハンドル２５の操作性を向上させることができる。これらの結果、機体移動時と耕耘作業時のいずれにおいても、作業性を向上させることができる。

また、回転軸４０は後ろ斜め下がりに傾斜しており、車輪７０の接地時は、車輪支持部材７１は回転軸４０から車輪７０に向けて前下がりとなる姿勢で前端側で車輪７０を支持しているため、車輪７０をより確実に耕耘ロータリ１０に接近させることができる。また、車輪７０の非接地時は、車輪支持部材７１は回転軸４０から車輪７０に向けて後ろ上がりとなる姿勢で後端側で車輪７０を支持しているため、車輪７０をより確実に操作ハンドル２５から離間させることができる。これらの結果、簡易な構成で、且つ、確実に、機体移動時には車輪７０を耕耘爪１１に接近させ、耕耘作業時には車輪７０を操作ハンドル２５から離間させることができる。また、部品点数を少なくして簡易な構成にすることにより、製造コストの低減を図ることができる。

また、機体フレーム２の後端に保持筒３０を取り付け、回転軸４０は、この保持筒３０を中心として回転可能に構成するため、抵抗棒６０と車輪７０とを支持する回転軸４０を、回転可能に機体フレーム２に連結する場合における部品点数を削減することができる。この結果、製造コストを低減することができる。

また、回転軸４０は、固定部材５０の固定時は、係合ピン４２が切欠き部３１に係合状態になることにより保持筒３０に対する回転が規制されるため、回転軸４０を保持筒３０に固定部材５０で固定する際に、容易に固定することができる。また、固定部材５０での固定の解除時は、回転軸４０を摺動させて係合ピン４２を切欠き部３１から外すことにより保持筒３０に対して回転可能になるため、固定部材５０を解除したときに、不意に回転軸４０が回転するのを防止することができる。これらの結果、回転軸４０を回転させて抵抗棒６０と車輪７０の位置を切り替える際の作業性を向上させることができる。

また、抵抗棒６０は、抵抗棒ホルダ６１に着脱自在に構成されているため、抵抗棒ホルダ６１から抵抗棒６０を取り外すことにより、他の作業機を取り付けることができる。例えば、抵抗棒ホルダ６１には、抵抗棒６０の代わりに培土機を取り付けて作業を行うことができる。この結果、歩行型耕耘機１を用いて作業を行う際の汎用性を向上させることができる。

また、抵抗棒ホルダ６１は、抵抗棒６０を回転軸４０の下方に位置させる状態においては、略鉛直方向に形成されているため、抵抗棒６０を抵抗棒ホルダ６１に取り付ける際に、容易に取り付けることができる。この結果、抵抗棒６０の取り外しの容易性を向上させることができる。

〔変形例〕
なお、上述した歩行型耕耘機１では、保持筒３０に挿入された回転軸４０は、固定部材５０が外されたときは、保持筒３０に対して回転軸４０が摺動することにより、係合ピン４２が切欠き部３１からすぐに外れるように構成されているが、係合ピン４２が切欠き部３１から外れ難いように構成してもよい。図１０は、実施形態に係る歩行型耕耘機の変形例であり、保持筒と回転軸の連結部分の説明図である。図１１は、図１０のＥ−Ｅ矢視図である。係合ピン４２が切欠き部３１から外れ難いようにする際には、例えば、図１０、図１１に示すように、保持筒３０に後端側に、スプリング８０を配設してもよい。

具体的には、保持筒３０に後端部分に、スプリング８０からの付勢力を受ける保持筒側受け部８１を設け、回転軸４０には、保持筒側受け部８１よりも後方側の位置に、保持筒側受け部８１に対向する回転軸側受け部８２を設ける。スプリング８０は圧縮ばねによって構成し、この保持筒側受け部８１と回転軸側受け部８２との間に配設する。これにより、保持筒側受け部８１と回転軸側受け部８２とには、双方が離れる方向の付勢力が付与される。また、この構成では、係合ピン４２は回転軸４０におけるネジ部４１の近傍に設け、切欠き部３１は、保持筒３０における前端側に形成して前方に開口させる。

この構成において、係合ピン４２と切欠き部３１とを係合させて回転軸４０を保持筒３０で保持する際には、保持筒側受け部８１と回転軸側受け部８２とは離れた状態になり、固定部材５０は、この状態で取り付ける。一方、回転軸４０を回転させる場合には、固定部材５０を解除し、回転軸４０を前方に摺動させて係合ピン４２を切欠き部３１の外に出す。

その際に、保持筒側受け部８１と回転軸側受け部８２とには、双方が離れる方向の付勢力がスプリング８０によって付与されているため、回転軸４０を前方に摺動させるためには、この付勢力に打ち勝つ大きさの力を回転軸４０に入力して、回転軸４０を前進させる必要がある。このため、回転軸４０は、単に固定部材５０を解除したのみでは回転し難くなっている。

抵抗棒６０と車輪７０とでは、車輪７０の方が重くなっているが、このように回転軸４０が回転し難くいように構成することにより、固定部材５０を抜いたとたんに、抵抗棒６０と車輪７０との重量差によって回転軸４０が回ってしまうことを防止することができる。この結果、回転軸４０を回転させて抵抗棒６０と車輪７０の位置を切り替える際の作業性を向上させることができる。

また、保持筒３０と回転軸４０とに対して付与するスプリング８０の付勢力は、係合ピン４２が切欠き部３１に入り込む方向の力になっている。このため、抵抗棒６０と車輪７０の位置を切り替える際には、回転軸４０を回転させて係合ピン４２が切欠き部３１の位置に到達した際に、係合ピン４２をすぐに切欠き部３１に入り込ませることができる。この結果、保持筒３０に対する回転軸４０の位置決めを容易に行うことができ、抵抗棒６０と車輪７０の位置を切り替える際の作業性を向上させることができる。

また、上述した歩行型耕耘機１では、抵抗棒ホルダ６１は、単に抵抗棒６０を保持するのみであるが、抵抗棒ホルダ６１は、抵抗棒６０を回転可能に保持してもよい。図１２は、実施形態に係る歩行型耕耘機の変形例であり、抵抗棒と抵抗棒ホルダとの連結部分の説明図である。抵抗棒９０を回転可能に抵抗棒ホルダ９１で保持する際には、例えば、図１２に示すように、回転軸４０の係合ピン４２と保持筒３０の切欠き部３１と同様に、ピンと溝からなる位置決め機構９２を設ける。この位置決め機構９２は、抵抗棒ホルダ９１の軸心方向における抵抗棒９０が位置している側に設ける。一方、抵抗棒ホルダ９１における他端側には、位置決め機構９２が係合する方向の付勢力を抵抗棒９０と抵抗棒ホルダ９１とに付与するスプリング９４を配設する。抵抗棒ホルダ９１には、このスプリング９４からの付勢力を受けるホルダ側受け部９５を設ける。

また、抵抗棒９０には、先端にネジ部９３を設け、ホルダ側受け部９５に対向する位置に、座金状の抵抗棒側受け部９６を配設し、ばね座金９７と、２つのナット９８により、抵抗棒側受け部９６がネジ部９３から抜けないように固定する。スプリング９４は圧縮ばねによって構成し、ホルダ側受け部９５と抵抗棒側受け部９６との間に配設する。これにより、ホルダ側受け部９５と抵抗棒側受け部９６とには、双方が離れる方向の付勢力が付与され、この方向は、位置決め機構９２が係合する方向の付勢力となって、抵抗棒９０と抵抗棒ホルダ９１とに付与される。

このように構成することにより、抵抗棒９０は、軸心を中心とする円周方向における抵抗棒ホルダ９１に対する相対関係が、１８０°異なる２種類の形態で、位置決め機構９２を係合させて抵抗棒ホルダ９１で保持することができる。これにより、車輪７０を回転軸４０の下方側に位置させて機体を移動させる場合に、抵抗棒ホルダ９１の軸心を中心として抵抗棒９０を回転させることにより、抵抗棒９０を前方へ向かせることができる。この結果、機体移動時に抵抗棒９０が作業者の足元付近で邪魔になることを防止でき、機体移動時の利便性を向上させることができる。

また、上述した歩行型耕耘機１では、抵抗棒６０は抵抗棒ホルダ６１によって回転軸４０に連結されているが、抵抗棒６０は、回転軸４０に直接連結されていてもよい。図１３は、実施形態に係る歩行型耕耘機の変形例であり、抵抗棒の説明図である。抵抗棒１０５は、例えば、図１３に示すように、回転軸１００と一体に構成してもよい。培土機等の他の作業機を取り付ける必要がない場合は、抵抗棒１０５と回転軸１００とを一体に構成することにより、部品点数を削減でき、より確実に製造コストの低減を図ることができる。

また、歩行型耕耘機１は、上述した実施形態、及び変形例で用いられている構成を適宜組み合わせてもよく、または、上述した構成以外を用いてもよい。歩行型耕耘機１の構成に関わらず、車輪７０の接地状態時には車輪７０が前方に位置し、車輪７０の非接地状態時には、接地状態時よりも後方に位置するように、回転軸４０と保持筒３０を構成することにより、機体移動時には車輪７０を耕耘爪１１に接近させ、耕耘作業時には車輪７０を操作ハンドル２５から離間させることができる。

１ 歩行型耕耘機
２ 機体フレーム
５ エンジン
１０ 耕耘ロータリ
１１ 耕耘爪
１８ 耕耘軸
２５ 操作ハンドル
３０ 保持筒
３１ 切欠き部
３２ 固定孔
４０、１００ 回転軸
４１、９３ ネジ部
４２ 係合ピン
４３ 貫通孔
４５ 係止部材
４６、９７ ばね座金
４７、９８ ナット
５０ 固定部材
５５、６３ スナップピン
６０、９０、１０５ 抵抗棒
６１、９１ 抵抗棒ホルダ
７０ 車輪
７１ 車輪支持部材
７２ 車輪軸
８０、９４ スプリング
９２ 位置決め機構

Claims (2)

1. 多数の耕耘爪からなる耕耘ロータリと、
   移動時に接地させる車輪と、
   耕耘作業時に土中に挿入する抵抗棒と、
   前記車輪と前記抵抗棒とを支持する回転軸と、
   前記回転軸に連結して前記車輪を支持する車輪支持部材と、
   前記耕耘ロータリを支持する機体フレームと、
   前記機体フレームから機体前後方向における後ろ斜め上方に向けて配設される操作ハンドルと、
   前記機体フレームの後端部に配設され、前記回転軸を保持する保持筒と、
   前記回転軸に設けられて前記回転軸と共に回転する第１係合ピンと、
   前記保持筒に形成されて前記第１係合ピンが係合する第１切欠き部と、
   前記回転軸の後端に設けられ、前記抵抗棒を回転可能に支持する抵抗棒ホルダと、
   前記抵抗棒に設けられて前記抵抗棒と共に回転する第２係合ピンと、前記抵抗棒ホルダに形成されて前記第２係合ピンが係合する第２切欠き部とからなる位置決め機構と
   を備え、
   前記抵抗棒は、前記回転軸の後端に連結し、
   前記回転軸は、機体前後方向における後ろ斜め下がりに傾斜し、前記車輪を接地状態、または前記車輪を非接地状態に切り替える際、軸心を中心に反転され、
   前記車輪支持部材は、前記抵抗棒と前記回転軸との連結箇所よりも機体前後方向における前側で前記回転軸に連結し、前記車輪の接地状態時は前記回転軸から前記車輪に向けて前下がりとなる姿勢で前端側で前記車輪を支持し、前記車輪の非接地状態時は前記回転軸から前記車輪に向けて後ろ上がりとなる姿勢で後端側で前記車輪を支持し、
   前記車輪の接地状態時には、機体側面視で前記車輪の前端部が前記保持筒より機体前後方向における前側に位置し、前記車輪の非接地状態時には、前記車輪の前端部が前記保持筒より機体前後方向における後ろ側に位置することを特徴とする歩行型耕耘機。
2. 前記保持筒に対して摺動可能に前記保持筒に挿入される前記回転軸の摺動を固定する固定部材
   を備え、
   前記回転軸は、前記固定部材での前記回転軸の固定時には前記第１係合ピンが前記第１切欠き部に係合状態になることにより前記保持筒に対する回転が規制され、
   前記固定部材での固定の解除時は、前記回転軸を摺動させて前記第１係合ピンを前記第１切欠き部から外すことにより前記保持筒に対して回転可能になる請求項１に記載の歩行型耕耘機。

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