KR102645412B1

KR102645412B1 - 보행형 작업기

Info

Publication number: KR102645412B1
Application number: KR1020180074703A
Authority: KR
Inventors: 야스나오 야마시타; 슌야 마노; 야 마노; 시게루 마스다; 다쿠토 야스하라
Original assignee: 가부시끼 가이샤 구보다
Priority date: 2017-12-14
Filing date: 2018-06-28
Publication date: 2024-03-11
Also published as: KR20190071565A

Abstract

경기된 흙을 좌우로 긁어올림 가능한 수단의 소형 경량화를 도모함과 함께, 조종 핸들을 파지하면서의 배토 작업을, 안정적이며, 또한 조작성 높게 행할 수 있도록 한다. 또한, 단일종의 판상 부재를 사용하여, 다양한 중경 작업이나 배토 작업을 적절하게 행할 수 있도록 한다.
조종 핸들이 연결되고, 작업자에 의해 조종되는 기체 본체와, 경운 장치(2)와, 경운 작업 주행 시에 포장에 접지하여 기체 본체의 주행 자세를 보조하는 보조륜(30)과, 경운 장치(2)의 후방에 설치되고, 경운 작업 주행 시에 경운 장치(2)에 의해 경운된 흙을 탄성 변형하면서 좌우의 이랑에 긁어올림 가능한 판상 부재(40)가 구비되고, 판상 부재(40)는, 보조륜(30)의 좌우 양측방에 위치하는 상태이며, 또한, 기체 측면에서 보아 보조륜(30)과 중복되는 상태에서 설치되어 있다. 또한, 조종 핸들이 연결되는 기체 본체와, 기체 본체의 후부에 지지된 경운 장치(2)와, 경운 장치(2)의 후방에 설치되고, 경운 작업 주행 시에 경운 장치에 의해 경운된 흙을 탄성 변형하면서 좌우의 이랑에 긁어올림 가능한 판상 부재(40)가 구비되고, 판상 부재(40)에 있어서의 좌우 양측의 상부에 대응하여 설치되고, 판상 부재(40)의 좌우 양측부로부터 좌우 측방으로 돌출되어 판상 부재(40)에 의한 흙의 긁어올림을 보조 가능한 좌우의 배토 부재(6)가 구비되고, 배토 부재(6)는, 판상 부재(40)로부터의 돌출 상태를 변경 가능하다.

Description

보행형 작업기{WALKING TYPE WORKING MACHINE}

본 발명은 고랑을 주행하면서의 경운 작업이 가능한 경운 장치 및 경운 장치의 후방에 위치하고 경기된 흙을 좌우로 긁어올림 가능한 수단을 구비한 보행형 작업기에 관한 것이다.

보행형 작업기에서는, 제초, 토양의 통기성 향상 등을 목적으로 하는 중경 작업이나, 부정근의 발생이나 작물의 도복 방지 등을 주목적으로 하는 배토 작업을 행하는 경우가 있다. 이 중경 작업이나 배토 작업은, 경운 장치에 의해 경운된 흙을 좌우로 긁어올리도록 하여 행하여진다.

이러한 종류의 보행형 작업기로서는, 예를 들어 하기 [1], [2]에 기재된 기술이 이미 알려져 있다.

[1] 경운 장치의 후방측 개소에, 배토 수단으로서, 하단측일수록 전방에 위치하는 전방판과, 좌우의 측판을 구비하고 가래 형상으로 형성된 배토기 및 성형판을 구비하고, 그 배토기 및 성형판의 후방측에 게이지 휠을 배치한 보행형 작업기가 개시되어 있다(특허문헌 1 참조).

[2] 경운 장치의 후방측 개소에, 고무판이나 합성 수지판으로 구성된 배토 플레이트를 구비하고, 그 배토 플레이트의 후방측에서 저항 막대를 접지시킴으로써, 배토 작업을 행할 수 있도록 구성된 것(특허문헌 2 참조).

또한, 이러한 종류의 보행형 작업기로서는, 예를 들어 하기 [3]에 기재된 기술이 이미 알려져 있다.

[3] 경운 장치의 후방측 개소에 위치하는 상태에서, 후부 히치에 고무판이나 합성 수지판으로 구성된 배토 플레이트를 구비하고 있다(특허문헌 3 참조).

일본 특허 공개 (평)8-126409호 공보(단락 「0015」, 「도 1」 참조) 일본 특허 공개 제2013-236587호 공보(단락 「0027」, 「0037」, 「도 1」 및 「도 4」 참조) 일본 특허 공개 제2013-236587호 공보(단락 「0037」, 「0042」 및 「도 4」 내지 「도 7」 참조)

상기 [1]에 기재한 바와 같이, 가래 형상으로 형성된 배토기를 채용한 경우에는, 배토기 자체의 중량이 커, 경량 소형인 보행형 작업기에는 채용하기 어렵다는 문제가 있다. 또한, 배토기의 후방측에 게이지 휠이 위치하고 있으므로, 조종 핸들을 후방측을 향하면, 게이지 휠이 조종 핸들을 파지하는 작업자의 발밑 근처에 위치하여, 보행의 방해가 될 우려가 있다. 이로 인해, 조종 핸들을 전방을 향하여 당기면서 조종할 수 있도록 하고 있지만, 이것으로는, 조작성의 면에서 문제가 있다.

상기 [2]에 기재한 바와 같이, 고무판이나 합성 수지판으로 구성된 배토 플레이트를 사용한 구조의 것에서는, 배토 수단의 경량화를 도모할 수 있는 점에서 유리하다. 그러나 이 구조에서는, 배토 작업은, 하단측을 흙 안에 삽입시키는 저항 막대의 접지에 의한 작업이기 때문에, 주행 기체의 자세 안정성이 미륜을 사용한 경우에 비해서는 떨어져, 안정된 배토 작업을 행하기 어려운 점에서 개선의 여지가 있다. 또한, 배토 플레이트의 후방측에 설치된 저항 막대가, 조종 핸들을 파지하는 작업자의 발밑 근처에 위치한 상태에서 배토 작업이 행해지게 되기 때문에, 역시 저항 막대가 보행의 방해가 될 우려가 있다.

본 발명은 경작된 흙을 좌우로 긁어올림 가능한 수단의 소형 경량화를 도모함과 함께, 조종 핸들을 파지하면서의 배토 작업을, 안정성 높으며, 또한 조작성 높게 행할 수 있도록 하려는 것이다.

또한, 상기 [3]에 기재한 바와 같이, 고무판이나 합성 수지판으로 구성된 배토 플레이트를 사용하여 배토 작업을 행하는 구조의 것은, 배토 장치의 경량화를 도모할 수 있는 점에서 유용한 것이다.

이러한 배토 플레이트를 사용한 작업에서는, 특히 중경 작업을 적절하게 행하는 경우에는, 배토 플레이트를 상당히 부피 크고, 게다가 작물의 근원 가까이에까지 배토하기 위하여 좌우 방향폭도 넓도록 구성할 필요가 있다.

그러나, 이랑의 높이나 이랑 위에 있어서의 작물의 위치는 다양하기 때문에, 단일종의 배토 플레이트를 사용하여, 다양한 중경 작업이나 배토 작업을 적절하게 행하는 것은 곤란하다는 점에서 개선의 여지가 있다.

본 발명은 단일종의 판상 부재를 사용하여, 다양한 중경 작업이나 배토 작업을 적절하게 행할 수 있도록 하려는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 보행형 작업기는, 구동 주행 장치가 구비되고, 고랑에서의 경운 작업 주행이 가능한 보행형 작업기이며, 조종 핸들이 연결되고, 작업자에 의해 조종되는 기체 본체와, 상기 기체 본체의 후부에 지지된 경운 장치와, 상기 경운 장치의 후방에 위치하는 상태에서 상기 기체 본체에 지지되고, 상기 경운 작업 주행 시에 포장에 접지하여 상기 기체 본체의 주행 자세를 보조하는 보조륜과, 상기 경운 장치의 후방에 설치되고, 상기 경운 작업 주행 시에 상기 경운 장치에 의해 경운된 흙을 탄성 변형하면서 좌우의 이랑에 긁어올림 가능한 판상 부재가 구비되고, 상기 판상 부재는, 상기 보조륜의 좌우 양측방에 위치하는 상태이며, 또한, 기체 측면에서 보아 상기 보조륜과 중복되는 상태에서 설치되어 있다.

본 발명에 따르면, 경운된 흙을 탄성 변형하면서 좌우로 긁어올림 가능한 판상 부재를 사용하고 있으므로, 대규모의 가래 형상의 배토 장치를 필요로 하지 않아, 경량이면서 또한 소형인 판상 부재에 의해 배토 작업을 행할 수 있다. 그리고, 기체 본체의 주행 자세를 안정시키기 쉬운 보조륜을 사용한 것이면서, 그 보조륜이 판상 부재와 기체 측면에서 보아 중복되는 상태로, 즉, 판상 부재의 존재 위치와 동일 정도의 전방측 근방에 설치되어 있기 때문에, 조종 핸들을 파지하는 작업자의 발밑과의 간섭을 피하기 쉽다.

이에 의해, 경작된 흙을 좌우로 긁어올림 가능한 수단의 소형 경량화를 도모함과 함께, 중경 혹은 배토 작업을, 안정성 높으며, 또한 조작성 높게 행할 수 있는 이점이 있다.

상기 구성에 있어서, 상기 판상 부재는, 상기 경운 작업 주행 시에 있어서, 상기 판상 부재의 하단부의 기체 전후 방향에서의 위치가 상기 보조륜 중 포장에 접지하는 개소의 기체 전후 방향에서의 위치와 일치 또는 대략 일치하도록 구성되어 있으면 적합하다.

본 구성에 의하면, 작업 대상 개소에 있어서의 고랑의 지면의 요철이나 장해물의 유무에 대응하여, 순시에 판상 부재가 상하 작동하기 때문에, 판상 부재에 불필요한 부하가 작용하기 어렵다.

상기 구성에 있어서, 상기 판상 부재는, 상기 보조륜의 차축보다도 전방측에 위치하도록 설치되어 있으면 적합하다.

본 구성에 의하면, 보조륜의 차축 부분이 판상 부재의 존재 개소보다도 후방측에 위치하고 있으므로, 후방측으로 비산하는 경작 토양이 차축 부분에 대량으로 부착 퇴적되는 것을 피하기 쉽다. 이에 의해, 보조륜의 차축 부분에 부착 이토가 들어가 원활한 회전이 저해되는 문제를 피하기 쉽다.

상기 구성에 있어서, 상기 판상 부재는, 상기 보조륜의 좌우 양측방에 걸쳐 있고, 상기 판상 부재의 좌우 방향 중앙부의 하부에 상하 방향을 따라 연장되는 노치부가 형성되고, 상기 보조륜은, 상기 노치부에 들어가는 상태로 설치되어 있으면 적합하다.

본 구성에 의하면, 노치부에 보조륜이 들어가는 상태로 함으로써, 판상 부재의 형상을 크게 변경시킬 필요는 없다.

즉, 노치부가 존재하지 않는 상태에서, 기체 측면에서 보아 보조륜을 판상 부재에 전후 방향에서 중복시키기 위해서는, 판상 부재에 보조륜을 눌러 판상 부재의 맞닿음 개소가 전방으로 돌출 굴곡되도록 변형시키거나, 미리 보조륜의 들어감을 허용하도록 변형시킨 돌출 굴곡 부분을 판상 부재에 형성해 둘 필요가 있다.

보조륜을 눌러 판상 부재의 중앙부를 돌출 굴곡 상태로 변형시키면, 판상 부재의 좌우측 단부의 단부 에지 형상이 무너지는 경향이 있어, 작업 성능의 저하를 초래할 우려가 있다.

미리 보조륜의 들어감을 허용하도록 변형시킨 돌출 굴곡 부분을 판상 부재에 형성하기 위해서는, 판상 부재를 성형 가공하는 등, 미리 돌출 굴곡 부분을 형성해 둘 필요가 있어, 제작 가공 비용이 앙등할 우려가 있다.

이것에 비하여, 판상 부재의 좌우 방향 중앙부의 하부에 노치부를 형성하고, 노치부에 보조륜이 들어가도록 한 본 구성의 것에서는, 판상 부재의 형상을 크게 변경시키지 않아도 되며, 판상 부재의 좌우측 단부의 단부 에지 형상을 무너뜨리지 않고, 중경 혹은 배토 작업을 행하기 쉽다.

상기 구성에 있어서, 상기 판상 부재에, 상기 판상 부재보다도 강성이 높은 보강 부재가, 상기 노치부를 따르는 상태로 지지되어 있으면 적합하다.

본 구성에 의하면, 노치부의 존재에 관계없이, 보강 부재가 노치부 주변의 변형을 억제하여, 판상 부재의 전체 형상을 적정한 상태로 유지시키기 쉽다.

상기 구성에 있어서, 상기 보조륜을 상기 기체 본체에 지지하는 지지 부재가 구비되고, 상기 지지 부재는, 상기 보강 부재의 후방에 설치되어, 상기 경운 작업 주행 시에, 상기 보강 부재에 기체 후방으로부터 맞닿아 상기 노치부의 후방으로의 변형량을 제한하는 것이면 적합하다.

본 구성에 의하면, 지지 부재가 보강 부재에 후방으로부터 맞닿아 노치부의 변형을 제한하므로, 전방측으로부터의 토압 등에 의한 외력에 저항하는 강도를, 보강 부재뿐만 아니라 지지부에서도 받게 되어, 보강 부재 자체를, 극단적으로 강도가 높은 중량 부품으로 제작할 필요가 없다. 이에 의해, 보강 부재의 경량화가 도모되어, 이 보강 부재를 포함한 경우의 판상 부재 전체의 중량 경감을 도모할 수 있는 점에서 유용하다.

상기 구성에 있어서, 상기 보강 부재는, 상기 경운 작업 주행 시에 있어서, 상기 보강 부재의 하단부의 상하 방향에서의 위치가, 상기 보조륜 중 포장에 접지하는 개소의 위치와 일치 또는 대략 일치하도록 구성되어 있으면 적합하다.

본 구성에 의하면, 보조륜의 접지 개소가 보강 부재의 하단부와 일치 또는 대략 일치하고 있으므로, 접지하고 있는 보강 부재의 하단부만이 하방측으로부터 밀어올림 방향으로 외력을 받아 변형될 우려가 적어진다. 즉, 보강 부재의 하단부에 하방측으로부터 밀어올림 방향으로 외력이 작용할 때에는, 보조륜에도 마찬가지로 하방측으로부터의 밀어올림 외력이 작용하기 쉬워, 판상 부재만이 하방측으로부터 밀어올려져 변형될 우려는 적어져, 양호한 배토 작업이 행하여지기 쉽다.

상기 구성에 있어서, 상기 판상 부재의 하단부는, 상기 보강 부재의 하단부보다도 하방으로 돌출되어 있으면 적합하다.

본 구성에 의하면, 판상 부재의 하단부가 보강 부재의 하단부보다도 하방으로 돌출됨으로써, 돌출된 판상 부재의 하단부가 수평 방향으로 굴곡되어 접지하는 상태로 되기 쉽다. 이에 의해, 판상 부재의 하단부에 있어서의 접지 면적이 증대되고, 보조륜의 접지 개소에 있어서의 면압은 저감되므로, 보조륜이나 판상 부재의 하단부가 포장의 지중으로 침강하는 경향을 억제하기 쉽다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 보행형 작업기는, 구동 주행 장치가 구비되고, 고랑에서의 경운 작업 주행이 가능한 보행형 작업기이며, 조종 핸들이 연결되고, 작업자에 의해 조종되는 기체 본체와, 상기 기체 본체의 후부에 지지된 경운 장치와, 상기 경운 장치의 후방에 설치되고, 상기 경운 작업 주행 시에 상기 경운 장치에 의해 경운된 흙을 탄성 변형하면서 좌우의 이랑에 긁어올림 가능한 판상 부재가 구비되고, 상기 판상 부재에 있어서의 좌우 양측의 상부에 대응하여 설치되고, 상기 판상 부재의 좌우 양측부로부터 좌우 측방으로 돌출되어 상기 판상 부재에 의한 흙의 긁어올림을 보조 가능한 좌우의 배토 부재가 구비되고, 상기 배토 부재는, 상기 판상 부재로부터의 돌출 상태를 변경 가능하다는 점에 특징이 있다.

본 발명에 따르면, 판상 부재의 좌우 양측부로부터, 좌우 측방으로 돌출되는 좌우의 배토 부재를 구비하며, 또한 그 배토 부재의 돌출 상태를 변경 가능하기 때문에, 판상 부재 자신의 크기로서는, 그다지 크게 하지 않아도, 좌우 방향의 광범위한 배토가 가능해진다.

따라서, 비교적 콤팩트한 단일종의 판상 부재를 사용한 것이면서, 배토 부재와의 병용에 의해, 다양한 중경 작업이나 배토 작업을 양호하게 행하기 쉬운 것이다.

상기 구성에 있어서, 상기 배토 부재는, 탄성 변형 가능하며, 또한, 상기 판상 부재와 중첩된 상태에서, 상기 판상 부재에 지지되어 있으면 적합하다.

본 구성에 의하면, 배토 부재의 지지 수단으로서 판상 부재를 이용할 수 있어, 배토 부재를 지지하기 위한 전용의 지지 구조를 생략할 수 있다. 또한, 판상 부재와 함께 취급할 수 있어, 작업성을 향상시킬 수 있다.

상기 구성에 있어서, 상기 배토 부재는, 상기 판상 부재의 표면에 교차하는 축심 주위로 회전 가능한 상태에서, 상기 판상 부재에 지지되어 있으면 적합하다.

본 구성에 의하면, 판상 부재에 대한 배토 부재의 설치 자세를 임의의 각도로 변경할 수 있어, 이랑의 크기나 형상에 따른 배토 작업을 행하기 쉽다.

상기 구성에 있어서, 상기 배토 부재는, 상기 판상 부재의 표면을 따라 슬라이드 가능한 상태에서, 상기 판상 부재에 지지되어 있으면 적합하다.

본 구성에 의하면, 판상 부재의 외단부로부터의 배토 부재의 돌출 정도 등을 적절하게 변경하여, 배토 범위를 작물 등에 따라 임의로 변경할 수 있다.

상기 구성에 있어서, 상기 배토 부재를 상기 판상 부재에 지지하는 지지부에, 상기 판상 부재와 상기 배토 부재 중 한쪽에 설치되고, 상기 판상 부재의 표면을 따라 연장되는 긴 구멍과, 상기 판상 부재와 상기 배토 부재의 다른 쪽으로부터 상기 판상 부재의 표면에 교차하는 축심을 따라 돌출되고, 상기 긴 구멍에 삽입 관통되어 상기 긴 구멍 내를 슬라이드 이동 가능하며 또한 상기 긴 구멍에 대하여 회전 가능한 축 부재가 구비되어 있으면 적합하다.

본 구성에 의하면, 판상 부재에 대한 배토 부재의 설치 자세를 임의의 각도로 변경하거나, 판상 부재의 외단부로부터의 배토 부재의 돌출 정도 등을 적절하게 변경하거나 하여, 이랑의 크기나 형상, 혹은 작물 등에 따라, 배토 작업을 적확하게 행하기 쉽다.

상기 구성에 있어서, 상기 판상 부재보다도 강성이 높고, 상기 판상 부재의 상부에, 상기 판상 부재의 좌우에 걸치는 상태이며 또한 상기 판상 부재의 표면과 대향하는 상태에서 설치된 보강 부재가 구비되고, 상기 판상 부재는, 상기 보강 부재를 통하여 상기 기체 본체에 지지되고, 상기 배토 부재는, 상기 판상 부재와 상기 보강 부재 사이에 배치되고, 상기 판상 부재와 상기 보강 부재에 걸쳐 설치된 체결구가 구비되고, 상기 체결구의 체결에 의해, 상기 배토 부재가 상기 판상 부재와 상기 보강 부재에 의해 끼움 지지되어 상기 배토 부재의 상태가 보유 지지되면 적합하다.

본 구성에 의하면, 배토 부재는, 판상 부재와 보강 부재 사이에 배치되고, 체결구의 체결에 의해 판상 부재와 보강 부재에 의해 전후로부터 끼움 지지된 상태로 되므로, 토압 등의 외력이 작용하는 전후 방향의 외력에 저항하여 배토 가능한 자세를 유지시키기 쉽다.

상기 구성에 있어서, 상기 판상 부재보다도 강성이 높고, 상기 판상 부재의 상부에, 상기 판상 부재의 좌우에 걸치는 상태이며 또한 상기 판상 부재의 표면과 대향하는 상태에서 설치된 보강 부재가 구비되고, 상기 판상 부재는, 상기 보강 부재를 통하여 상기 기체 본체에 지지되고, 상기 배토 부재는, 상기 판상 부재와 상기 보강 부재 사이에 배치되고, 상기 배토 부재는, 상기 보강 부재와 상기 판상 부재 사이에 수용되는 수납 상태로 상태 변경 가능하면 적합하다.

본 구성에 의하면, 배토 부재는, 판상 부재와 보강 부재 사이에 배치되고, 수납 상태에서도 보강 부재와 판상 부재 사이에 수용됨으로써, 타물과의 접촉 등에 의한 배토 부재의 변형이나 파손을 발생시키기 어렵게 하기 쉽다.

상기 구성에 있어서, 상기 배토 부재는, 상기 판상 부재의 좌우 양단부로부터 돌출되지 않은 후퇴 상태로 상태 변경 가능하면 적합하다.

본 구성에 의하면, 배토 부재를 판상 부재의 좌우 양단부로부터 돌출되지 않은 후퇴 상태로 상태 변경 가능하기 때문에, 배토 부재를 사용할 필요가 없을 때에, 판상 부재로부터 완전히 떼어내 버릴 필요는 없어, 좌우 양단부로부터 돌출되지 않은 후퇴 상태로 변경해 두면, 배토 부재를 떼어내지 않는 상태에서의 배토 작업을 지장없이 행할 수 있다.

도 1은 보행형 작업기의 전체를 도시하는 좌측면도이다.
도 2는 보행형 작업기의 전체를 도시하는 정면도이다.
도 3은 배토 장치를 도시하는 좌측면도이다.
도 4는 배토 장치를 도시하는 배면도이다.
도 5는 배토 장치를 도시하는 분해 사시도이다.
도 6은 도 4에 있어서의 VI-VI선을 따라 본 도면이다.
도 7은 도 4에 있어서의 VⅡ-VⅡ선을 따라 본 도면이다.
도 8은 고정 기구의 조작 상태를 도시하는 설명도이다.
도 9는 로프걸이용의 로프 훅부를 도시하는 배면도이다.
도 10은 다른 실시 형태에 있어서의 배토 부재를 도시하는 배면도이다.
도 11은 다른 실시 형태에 있어서의 배토 부재를 도시하는 배면도이다.
도 12는 다른 실시 형태에 있어서의 배토 장치를 나타내는 좌측면도이다.
도 13은 다른 실시 형태에 있어서의 배토 장치를 도시하는 배면도이다.
도 14는 다른 실시 형태에 있어서의 배토 장치를 도시하는 좌측면도이다.
도 15는 다른 실시 형태에 있어서의 배토 장치를 도시하는 배면도이다.

본 발명의 실시 형태에 있어서의 전후 방향 및 좌우 방향은, 특별한 설명이 없는 한, 이하와 같이 기재하고 있다. 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 조종 핸들을 후방측을 향하여 연장 돌출시킨 보행형 작업기에 있어서, 조종 핸들의 연장 돌출 방향과는 반대의 작업 주행 시에 있어서의 전진측 F의 진행 방향이 「전」이며, 후진측 B의 진행 방향이 「후」이다. 그리고 전후 방향에서의 전향 자세를 기준으로 하여 우측 R에 상당하는 방향이 「우」이며, 좌측 L에 상당하는 방향이 「좌」이다.

〔보행형 작업기의 전체 구성〕

도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 보행형 작업기의 기체 본체에는, 기체 프레임(1)의 일부를 구성하는 엔진 프레임(10) 위에 구동원이 되는 엔진(11)이 탑재되어 있다. 엔진 프레임(10)의 후방측에, 엔진 프레임(10)과 함께 기체 프레임(1)을 구성하는 미션 케이스(12)가 일체로 연결되어 있다.

엔진(11)과 미션 케이스(12)는 벨트 전동 기구(13)를 통하여 동력 전달 가능하게 연동 연결되어 있다.

엔진(11)의 동력이 입력되는 미션 케이스(12)는, 전방 하방으로 연장 돌출된 전방부 케이스(12A)와, 후방 하방으로 연장 돌출된 후방부 케이스(12B)를 구비하고 두갈래 형상으로 형성되어 있다. 전방부 케이스(12A)의 하부에, 구동 주행 장치로서의 주행륜(14)이 차축(14a)을 통하여 지지되고, 후방부 케이스(12B)에 구동축(20)을 통하여 로터리 경운 장치(2)(경운 장치에 상당한다)가 지지되어 있다.

기체 프레임(1)을 겸하는 상기 미션 케이스(12)의 상부에는, 핸들 설치대(15)를 통하여 조종 핸들(16)이 설치되어 있다.

이 조종 핸들(16)은, 핸들 설치대(15)에 대한 연결 측단부가, 횡 축심 x1을 갖는 횡축으로 피봇 연결되어 있다. 그리고, 파지부(16a)측의 단부는 상기 횡 축심 x1 주위로 상하 위치 변경 가능하게 설치되어 있다.

조종 핸들(16)의 상하 위치 변경은, 핸들 설치대(15)에 구비한 각도 조절 기구(17)에 의해 행하여진다. 각도 조절 기구(17)는, 핸들 설치대(15)로부터 상방을 향하여 기립 설치된 조절 브래킷(17a)과 조종 핸들(16)의 기부 가까이에 위치하는 걸림부(17b)를 구비하고 있다. 조절 브래킷(17a)에 형성되어 있는 복수개의 조절 구멍(도시하지 않음)에 대하여, 걸림부(17b)측의 걸림 핀(도시하지 않음)을 선택적으로 결합 분리시킴으로써, 상기 횡 축심 x1 주위로의 조종 핸들(16)의 설치 각도를 변경할 수 있도록 구성되어 있다.

걸림부(17b)에는, 도 9에 도시하는 바와 같이, 조종 핸들(16)의 기부 가까이에서, 좌우의 레버 본체 부분(16b, 16b)끼리에 걸쳐 연결된 전후 1쌍의 판상 연결 스테이(16c)에 용접 고정된 통 형상부(17c)가 구비되어 있다. 이 통 형상부(17c)에 대하여 상기 걸림 핀이 진출 후퇴 가능하게 지지되고, 통 형상부(17c)로부터 돌출시킨 걸림 핀을 조절 브래킷(17a)의 조절 구멍에 선택적으로 결합시킴으로써, 조종 핸들(16)의 설치 각도를 다단으로 조절할 수 있다.

조종 핸들(16)의 기부 가까이를 연결하는 판상 연결 스테이(16c)의 좌우 양측부와, 좌우의 레버 본체 부분(16b, 16b)에 걸쳐, 도 9에 도시하는 바와 같이 좌우 1쌍의 로프 훅(16d)이 용접 고정되어 있다.

로프 훅(16d)은 좌우 방향에서의 중앙측이 개방된, 배면에서 보아 C자 형상으로 형성되어 있다. 따라서, 보행형 작업기를 운반차로 반송하는 경우에, 로프 훅(16d)에 로프를 감아, 짐받이 위에 고정하는 등의 작업을 행하기 쉽다.

상기 핸들 설치대(15)는, 미션 케이스(12)의 상부에 대하여 상하 방향의 종축심 y1 주위로 회동 가능하게 설치되어 있다. 따라서, 핸들 설치대(15)를 종축심 y1 주위로 회동시켜, 예를 들어 도 1에 도시되어 있는 후방 연장 돌출 상태로부터, 180도 방향 변경하면, 조종 핸들(16)의 파지부(16a)가 전방으로 향하여진 전방 연장 돌출 상태로 된다. 이렇게 전방 연장 돌출 상태로 자세 변경하여 고정함으로써, 전방측으로부터 조종 핸들(16)을 파지하여 주행 조작시키는 것도 가능하다.

조종 핸들(16)을 전방 연장 돌출 상태로 자세 변경하며, 또한 각도 조절 기구(17)를 조작하여, 조종 핸들(16)이 엔진(11)의 상측으로 보다 근접하도록 자세 변경하면, 보행형 작업기의 전체를 부피가 적은 상태로 할 수 있다. 이에 의해, 격납 시나 운반 시에 취급하기 쉬운 콤팩트한 자세로 할 수 있다.

미션 케이스(12)의 상부로부터 기울기 후방 상방으로 주변속 레버(18)가 연장 돌출되어 있고, 이 주변속 레버(18)를 조작함으로써, 주행륜(14)의 변속 조작 및 정역회전 조작 및 로터리 경운 장치(2)의 정역회전 조작을 행할 수 있다.

주행륜(14)은, 좌우 1쌍 설치되어 있지만, 그 좌우 방향폭 W1은, 도 2에 도시하는 바와 같이, 로터리 경운 장치(2)의 경운 갈고리(20a)에 의한 경운 작업폭 W2보다도 좁게 설정되어 있어, 고랑에서의 주행을 행하기 쉽게 구성되어 있다.

〔로터리 경운 장치〕

로터리 경운 장치(2)에 대하여 설명한다.

도 1에 도시되는 바와 같이, 로터리 경운 장치(2)는, 기체 전후 방향에 있어서 주행륜(14)의 후방 위치에 배치되고, 미션 케이스(12)의 후방부 케이스(12B)에 구동축(20)을 통하여 지지되어 있다.

로터리 경운 장치(2)는, 경운 갈고리축(21)과, 로터리 커버(22)와, 지지 부재(3)와, 후방 커버(23)를 장비하고 있다.

또한, 로터리 경운 장치(2)는, 경운 갈고리축(21)과, 로터리 커버(22)와, 주행 보조구(3)와, 후방 커버(23)를 장비하고 있다.

로터리 커버(22)는, 상측 커버 부분과, 그 상측 커버 부분의 좌우 양단부에 설치한 횡측판을 구비하고 있다. 상측 커버 부분은, 좌우 방향에서 3분할되어, 중앙부에 위치하는 상측 커버 부분에 대하여, 좌우 양측의 상측 커버 부분이, 도 4에 가상선으로 나타내는 바와 같이, 좌우의 각 전후 방향 축심 z1, z1의 주위로 요동하여, 좌우단부측의 상하 위치를 변경한 상태에서 위치 고정 가능하게 구성되어 있다. 횡측판 부분은, 상측 커버 부분의 좌우 방향의 양단부에 구비한 전후 방향 축심 z2, z2 주위로, 동도에 도시하는 바와 같이 요동 개폐 가능하게 구성되어 있다.

경운 갈고리축(21)은, 미션 케이스(12)의 후방부 케이스(12B)에 지지된 구동축(20) 중 미션 케이스(12)의 좌우 양측으로 돌출되는 축 부분에 다수의 손도끼 형상의 경운 갈고리(20a)가 심어 설치된 것이다. 경운 갈고리축(21)은, 구동축(20)의 회전에 수반하여 경운 갈고리(20a)에 의한 토양의 경작 작용을 행하는 주지의 구조의 것이다.

로터리 커버(22)는, 경운 갈고리축(21)의 상반측을 덮고, 경운 갈고리축(21)의 회전에 수반하여 튕겨 오른 이토의 상방 및 횡측방에 대한 비산을 제한하도록 설치되어 있다.

지지 부재(3)는, 로터리 커버(22)의 후단부측에서 좌우 방향의 중앙부에 위치하고 있다. 이 지지 부재(3)는, 미션 케이스(12)의 후방부 케이스(12B)로부터 후방측을 향하여 연장 돌출된 후부 프레임(19)에 대하여 상하 위치 조절 가능하게 설치되어 있다.

즉, 후부 프레임(19)의 후단부에 통상의 지지 통부(19a)를 구비하고, 이 지지 통부(19a)에 긴 둥근 파이프 형상의 지지 부재(3)가 삽입 관통된 상태에서 상하 위치 조절 가능하게 구성되어 있다. 그리고, 지지 통부(19a)에 구비한 고정 볼트(19b)에 의해, 지지 통부(19a) 내에 있어서의 지지 부재(3)의 위치를, 고정 또는 고정 해제 상태로 할 수 있다. 이에 의해, 후부 프레임(19)에 대한 지지 부재(3)의 상하 방향 높이 위치를 조절 가능하게 구성되어 있다.

또한, 로터리 커버(22)는, 경운 갈고리축(21)의 상반측을 덮고, 경운 갈고리축(21)의 회전에 수반하여 튕겨 오른 이토의 상방 및 횡측방에 대한 비산을 제한하도록 설치되어 있다.

주행 보조구(3)는, 로터리 커버(22)의 후단부측에서 좌우 방향의 중앙부에 위치하고 있다. 이 주행 보조구(3)는, 미션 케이스(12)의 후방부 케이스(12B)로부터 후방측을 향하여 연장 돌출된 후부 프레임(19)에 대하여 상하 위치 조절 가능하게 설치되어 있다.

즉, 후부 프레임(19)의 후단부에 통상의 지지 통부(19a)를 구비하고, 이 지지 통부(19a)에 긴 둥근 파이프 형상의 지지 부재(31)가 삽입 관통된 상태에서 상하 위치 조절 가능하게 구성되어 있다. 그리고, 지지 통부(19a)에 구비한 고정 볼트(19b)에 의해, 지지 통부(19a) 내에 있어서의 지지 부재(31)의 위치를, 고정 또는 고정 해제 상태로 할 수 있다. 이에 의해, 후부 프레임(19)에 대한 주행 보조구(3)의 상하 방향 높이 위치를 조절 가능하게 구성되어 있다.

후방 커버(23)는, 로터리 커버(22)의 후단부측 하부로부터 하방으로 늘어뜨려 설치된 복수매의 고무제 가요판으로 구성되어, 경운토의 후방측으로의 비산을 제한하는 역할을 갖는 것이다.

이 후방 커버(23)는, 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 사용 자세로는, 가는 이점쇄선으로 나타내는 바와 같이 후방측에 수하하여 경운 갈고리축(21)의 후방측을 덮는 상태에서 사용된다. 불사용 자세로는, 후방 커버(23)의 전체를 로터리 커버(22)의 후단부로부터 떼어내거나, 혹은, 도 1에 굵은 이점쇄선으로 나타내는 바와 같이, 하단부를 상방측으로 되접은 상태로 한다.

후술하는 배토 장치(4)를 사용하여 배토 작업을 행하는 경우에는, 후방 커버(23)는, 로터리 커버(22)의 후단부로부터 떼어내거나, 하단부를 상방측으로 되접거나 하여, 불사용 자세로 한다.

〔배토 장치〕

배토 장치(4)는, 후부 프레임(19)의 후단부에 지지된 지지 부재(3)에 설치되어 있다. 지지 부재(3)의 하단측에 보조륜(30)이 장비되어 있다.

배토 장치(4)는, 로터리 경운 장치(2)의 후방측에 위치하고, 경운 작업 주행 시에 로터리 경운 장치(2)에 의해 경운된 흙을 좌우의 이랑에 긁어올림 가능한 판상 부재(40)를 구비하고 있다.

여기서 설명하는 배토 장치(4)는, 편의적인 명칭이며, 배토 작업뿐만 아니라, 중경 작업 시에도 사용할 수 있는 것이다.

보조륜(30)은, 도 3 내지 도 6에 도시되는 바와 같이, 통상의 지지 부재(3)의 하단부에 구비된 설치 브래킷(31)에 지지되고, 좌우 방향을 따르는 회전 축심 x2 주위로 회동 가능하게 피봇되어 있다.

설치 브래킷(31)은, 지지 부재(3)의 하단부에 용접 고정된 좌우 방향을 따르는 횡편(32)을 상부에 구비함과 함께, 횡편(32)의 가로 일측방으로부터 하향으로 연장 돌출된 상하 방향을 따르는 종편(33)을 구비하고, 전후 방향에서 보아 도립한 L자 형상으로 굴곡 형성되어 있다.

종편(33)이 보조륜(30)의 좌횡측방에 위치하는 상태에서, 종편(33)에 지지된 지지축(34)(보조륜(30)의 차축에 상당한다)의 축심인 곳의 회전 축심 x2 주위로, 보조륜(30)이 회동 가능하게 장착되어 있다.

판상 부재(40)는, 고무 또는 합성 수지재 등의, 어느 정도의 가요성을 갖는 판재이며 탄성 변형 가능한 소재에 의해 구성되어 있다.

판상 부재(40)의 좌우 양측 에지(40b, 40b)는, 하방측보다도 상방측이 횡외측에 위치하도록 상부 확대 형상으로 형성되어 있다. 그리고, 판상 부재(40)의 전체 형상은, 전후 방향에서 보아, 하단 에지(40c)보다도 상단 에지(40a)의 좌우 방향 길이가 긴 역사다리꼴 형상으로 형성되어 있다.

판상 부재(40)의 하단 에지(40c)측에 있어서의 좌우 방향 중앙부의 하부에는, 도 5에 도시하는 바와 같이, 상하 방향을 따라 연장되는 노치부(40d)가 형성되어 있다. 이 노치부(40d)의 주연에는, 도 4 및 도 5에 도시되는 바와 같이, 노치부(40d)를 따르는 상태에서 판상 부재(40)보다도 강성이 높은 보강 부재(41)가 장착되어 있다.

이 보강 부재(41)는, 경운 작업 주행 시에, 진흙에 눌린 판상 부재(40)가 후방측으로 변위하려고 했을 때, 후방에 위치하고 있는 지지 부재(3)가 후방측으로부터 맞닿아, 노치부(40d)를 형성한 개소 부근에 있어서의 판상 부재(40)의 후방으로의 변형량을 제한하기 위한 것이다.

즉, 보강 부재(41)에는, 보강 부재(41) 자신의 노치부(41d)의 주변 횡측 위치에서, 상하 방향을 따르는 후방 돌출 횡편(41b)과, 노치부(41d)의 상측 위치에서 좌우 방향을 따르는 후방 돌출 상편(41a)과, 보강 부재(41)의 상단 위치에서 좌우 방향을 따르는 후방 돌출 상단편(41c)이 형성되어 있다.

그리고, 도 4 및 도 6에 도시하는 바와 같이, 후방 돌출 상편(41a)이, 지지 부재(3)의 하단부에 구비된 설치 브래킷(31)의 횡편(32)에 맞닿고, 후방 돌출 횡편(41b)이 설치 브래킷(31)의 종편(33)에 맞닿고, 보강 부재(41)의 후방측으로 변위를 억제하여, 판상 부재(40)의 후방으로의 변형량을 제한할 수 있다.

후방 돌출 상단편(41c)은, 후방 돌출 상편(41a)과 함께, 보강 부재(41) 자신의 변형을 억제하기 위한 리브 부재로서 기능한다. 이에 의해, 판상 부재(40)의 좌우 방향 단부측에 전방으로부터 후방에 대한 외력이 작용한 경우에, 판상 부재(40)의 좌우 방향에서의 중앙부나 보강 부재(41)가, 좌우 방향에서의 횡외방측일수록 후퇴하도록 굴곡 변형되는 정도를 제한할 수 있다.

또한, 보강 부재(41)의 하단부의 상하 방향에서의 위치는, 도 4 및 도 6에 도시되는 바와 같이, 경운 작업 주행 시에 있어서의 보조륜(30) 중 포장에 접지하는 개소의 위치와 일치 또는 대략 일치하는 위치 관계에 있고, 판상 부재(40)의 하단부는, 보강 부재(41)의 하단부보다도 하방으로 돌출되어 있다.

따라서, 보조륜(30)을 접지시켜서의 경운 작업 주행 시에는, 도 6에 가상선으로 나타내는 바와 같이, 보강 부재(41)의 하단부보다도 하방으로 돌출된 판상 부재(40)의 하단부가, 후방측으로 굴곡된 상태에서 접지하여, 판상 부재(40)의 그 이상의 침강을 억제하기 쉽게 되어 있다.

판상 부재(40)의 노치부(40d) 및 보강 부재(41)의 노치부(41d)의 좌우 방향폭은, 보조륜(30)의 좌우 방향폭보다도 광폭으로 형성되어 있다. 이 노치부(40d, 41d)에 보조륜(30)의 지지축(34)보다도 전방측의 부분이 들어가는 상태에서, 보조륜(30)과 판상 부재(40)를 설치함으로써, 도 3 및 도 6에 도시하는 바와 같이, 기체 측면에서 보아, 판상 부재(40)가 보조륜(30)과 중복되는 상태에서 설치된다.

이와 같이 하여, 판상 부재(40)는, 경운 작업 주행 시에 있어서, 판상 부재(40)의 하단부의 기체 전후 방향에서의 위치가 보조륜(30) 중 포장에 접지하는 개소의 기체 전후 방향에서의 위치와 일치 또는 대략 일치하도록 구성되어 있다.

판상 부재(40)의 상단부에는, 상단 에지(40a)를 따라 기체 좌우 방향으로 연장되는 금속판제의 프레임재(42)가 설치되어 있다. 이 프레임재(42)는, 판상 부재(40)보다도 강성이 높고, 판상 부재(40)의 좌우에 걸치는 상태 또한 판상 부재(40)의 표면과 대향하는 상태에서 설치된 보강 부재로서 작용한다. 이 보강 부재로서 작용하는 프레임재(42)가 판상 부재(40)의 상단부에 설치됨으로써, 판상 부재(40)의 탄성 변형 가능한 범위가 제한되어 있다. 지지 부재(3)에 대한 판상 부재(40)의 연결은, 이 상단부의 프레임재(42)를 통하여 행하여진다.

판상 부재(40)가 연결되는 지지 부재(3)는, 후부 프레임(19)의 후단부에 구비한 지지 통부(19a)에 상단측이 삽입 관통되고, 하단측이 하향으로 연장 돌출되어 있다. 이 지지 부재(3)에는, 판상 부재(40)를 설치하기 위한 설치부로서, 기체 좌우 방향으로 연장되는 스테이(3A)가 설치되어 있다.

스테이(3A)는, 하향으로 연장 돌출되어 있는 지지 부재(3)의 연장 방향 중간부에, 지지 부재(3)에 대하여 용접 고정된 고정 스테이(35)와, 그 고정 스테이(35)에 대하여 탈착 가능하게 설치된 중간 스테이(36)가 구비된 것이다.

고정 스테이(35)와 중간 스테이(36)는, 고정 스테이(35)측에 형성한 연결 구멍(35a)에, 중간 스테이(36)측에 고정된 연결 볼트(36a)를 삽입 관통하여, 볼트 너트에 의한 체결로 연결 고정되어 있다.

상기한 스테이(3A)에 대하여, 판상 부재(40)의 프레임재(42)가, 기체 전후 방향에 있어서 면 맞춤된 상태에서, 후술하는 고정 기구(5)에 의해 연결되어 있다.

또한, 배토 장치(4)는, 후부 프레임(19)의 후단부에 지지된 주행 보조구(3)에 설치되어 있다.

주행 보조구(3)는, 접지하여 전동 가능한 보조륜(30)과, 상하 방향으로 연장되는 긴 부재로 이루어지는 지지 부재(31)를 구비하고, 지지 부재(31)의 상단측이 후부 프레임(19)에 지지되고, 지지 부재(31)의 하단측에 보조륜(30)이 설치되어 있다.

배토 장치(4)는, 지지 부재(31)의 연장 방향 중간부에 연결되고, 로터리 경운 장치(2)의 후방측에 위치하고, 경운 작업 주행 시에 로터리 경운 장치(2)에 의해 경운된 흙을 좌우의 이랑에 긁어올림 가능한 판상 부재(40)를 구비하고 있다.

보조륜(30)은, 도 3 내지 도 6에 도시되는 바와 같이, 지지 부재(31)의 하단부에 구비된 설치 브래킷(32)에 지지되고, 좌우 방향을 따르는 회전 축심 x2 주위로 회동 가능하게 피봇되어 있다.

설치 브래킷(32)은, 지지 부재(31)의 하단부에 용접 고정된 좌우 방향을 따르는 횡편(32a)을 상부에 구비함과 함께, 횡편(32a)의 가로 일측방으로부터 하향으로 연장 돌출된 상하 방향을 따르는 종편(32b)을 구비하고, 전후 방향에서 보아 도립한 L자 형상으로 굴곡 형성되어 있다.

종편(32b)이 보조륜(30)의 좌횡측방에 위치하는 상태에서, 종편(32b)에 지지된 지지축(34)(보조륜(30)의 차축에 상당한다)의 축심인 곳의 회전 축심 x2 주위로, 보조륜(30)이 회동 가능하게 장착되어 있다.

이 보강 부재(41)는, 경운 작업 주행 시에, 진흙에 눌린 판상 부재(40)가 후방측으로 변위하려고 했을 때, 후방에 위치하고 있는 지지 부재(31)가 후방측으로부터 맞닿아, 노치부(40d)를 형성한 개소 부근에 있어서의 판상 부재(40)의 후방에 대한 변형량을 제한하기 위한 것이다.

그리고, 도 4 및 도 6에 도시하는 바와 같이, 후방 돌출 상편(41a)이, 지지 부재(31)의 하단부에 구비된 설치 브래킷(32)의 횡편(32a)에 맞닿고, 후방 돌출 횡편(41b)이 설치 브래킷(32)의 종편(32b)에 맞닿고, 보강 부재(41)의 후방측으로 변위를 억제하여, 판상 부재(40)의 후방에 대한 변형량을 제한할 수 있다.

따라서, 보조륜(30)을 접지시켜서의 경운 작업 주행 시에는, 도 6에 가상선으로 나타내는 바와 같이, 보강 부재(41)의 하단부보다도 하방으로 돌출된 판상 부재(40)의 하단부가, 후방측으로 굴곡된 상태에서 접지하여, 판상 부재(40)의 그 이상 침강을 억제하기 쉽게 되어 있다.

판상 부재(40)의 상단부에는, 상단 에지(40a)를 따라 기체 좌우 방향으로 연장되는 금속판제의 프레임재(42)가 설치되어 있다. 이 프레임재(42)는, 판상 부재(40)보다도 강성이 높고, 판상 부재(40)의 좌우에 걸치는 상태 또한 판상 부재(40)의 표면과 대향하는 상태에서 설치된 보강 부재로서 작용한다. 이 보강 부재로서 작용하는 프레임재(42)가 판상 부재(40)의 상단부에 설치됨으로써, 판상 부재(40)의 탄성 변형 가능한 범위가 제한되어 있다. 주행 보조구(3)에 대한 판상 부재(40)의 연결은, 이 상단부의 프레임재(42)를 통하여 행하여진다.

판상 부재(40)가 연결되는 주행 보조구(3)는, 후부 프레임(19)의 후단부에 구비한 지지 통부(19a)에 상단측이 삽입 관통되고, 하단측이 하향으로 연장 돌출되어 있다. 이 지지 부재(31)에는, 판상 부재(40)를 설치하기 위한 설치부로서, 기체 좌우 방향으로 연장되는 스테이(3A)가 설치되어 있다.

스테이(3A)는, 하향으로 연장 돌출되어 있는 지지 부재(31)의 연장 방향 중간부에, 지지 부재(31)에 대하여 용접 고정된 고정 스테이(35)와, 그 고정 스테이(35)에 대하여 탈착 가능하게 설치된 중간 스테이(36)가 구비된 것이다.

〔고정 기구〕

고정 기구(5)는, 기체 본체측에 지지된 설치부로서의 기능을 갖는 스테이(3A)에 설치한 제1 걸림부(50)와, 판상 부재(40)의 프레임재(42)에 설치한 제2 걸림부(51)를 구비하고 있다.

제1 걸림부(50)는, 스테이(3A) 중 고정 스테이(35)에 탈착 가능하게 연결된 중간 스테이(36)에, 그 중간 스테이(36)를 상기 판상 부재(40)의 두께 방향에서 관통하도록 형성된 오뚝이형 구멍(52)(구멍에 상당한다)이다. 제2 걸림부(51)는, 오뚝이형 구멍(52)에 대하여 결합 분리 가능하게, 상기 판상 부재(40)의 두께 방향을 따라 돌출시킨 헤드 구비 핀(53)(돌기 부재에 상당한다)이다.

제1 걸림부(50)와 제2 걸림부(51)의 결합 분리는 다음과 같이 하여 행하여진다.

도 7 및 도 8에 도시하는 바와 같이, 중간 스테이(36)의 전방면부에, 전방측으로부터 프레임재(42)를 면 맞춤한 상태에서, 오뚝이형 구멍(52)의 대직경 구멍부(52a)에 헤드 구비 핀(53)의 헤드부(53a)를 삽입한다(도 8의 (a) 참조).

이 상태로부터, 도 8의 (b)에 도시하는 바와 같이, 프레임재(42)를 도면 중 우횡 방향으로 슬라이드 이동시키고, 헤드 구비 핀(53)의 축부(53b)를, 오뚝이형 구멍(52)의 소직경 구멍부(52b) 내에 위치시킨다. 이 헤드 구비 핀(53)의 축부(53b)를 소직경 구멍부(52b) 내의 최안측부에 위치시킨 상태가, 판상 부재(40)를 경운 작업용의 사용 위치에 위치시킨 상태이다. 이 사용 위치에서는, 제1 걸림부(50)의 오뚝이형 구멍(52)에 제2 걸림부(51)의 헤드 구비 핀(53)이 걸림 결합한 상태에서, 기체 전후 방향에 있어서의 상대 이동이 규제되어 있다.

반대로, 프레임재(42)를 도면 중 좌횡 방향으로 슬라이드 이동시키고, 헤드 구비 핀(53)의 헤드부(53a)를 오뚝이형 구멍(52)의 대직경 구멍부(52a) 내에 위치시키면, 헤드 구비 핀(53)을 오뚝이형 구멍(52)으로부터 발출할 수 있다.

이 고정 기구(5)는, 오뚝이형 구멍(52)과 헤드 구비 핀(53)이 사용 위치에서 걸림 상태로 되도록, 제1 걸림부(50)인 오뚝이형 구멍(52)의 소직경 구멍부(52b)에 대하여, 제2 걸림부(51)인 헤드 구비 핀(53)의 축부(53b)를 안내하는 가이드 기구(5A)와, 판상 부재(40)를 상기 사용 위치에 위치 유지하기 위한 로크 기구(5B)를 구비하고 있다.

또한, 고정 기구(5)는, 기체 본체측에 지지된 설치부로서의 기능을 갖는 스테이(3A)에 설치한 제1 걸림부(50)와, 판상 부재(40)의 프레임재(42)에 설치한 제2 걸림부(51)를 구비하고 있다.

제1 걸림부(50)는, 스테이(3A) 중 고정 스테이(35)에 탈착 가능하게 연결된 중간 스테이(36)에, 그 중간 스테이(36)를 상기 판상 부재(40)의 두께 방향에서 관통하도록 형성된 오뚝이형 구멍(52)(구멍에 상당한다)이다. 제2 걸림부(51)는, 오뚝이형 구멍(52)에 대하여 결합 분리 가능하게, 상기 판상 부재(40)의 두께 방향을 따라 돌출 굴곡시킨 헤드 구비 핀(53)(돌기 부재에 상당한다)이다.

이 상태로부터, 도 8의 (b)에 도시하는 바와 같이, 프레임재(42)를, 도면 중 우횡 방향으로 슬라이드 이동시키고, 헤드 구비 핀(53)의 축부(53b)를, 오뚝이형 구멍(52)의 소직경 구멍부(52b)(긴 구멍에 상당한다) 내에 위치시킨다. 이 헤드 구비 핀(53)의 축부(53b)를 소직경 구멍부(52b) 내의 최안측부에 위치시킨 상태가, 판상 부재(40)를 경운 작업용의 사용 위치에 위치시킨 상태이다. 이 사용 위치에서는, 제1 걸림부(50)의 오뚝이형 구멍(52)에 제2 걸림부(51)의 헤드 구비 핀(53)이 걸림 결합한 상태에서, 기체 전후 방향에 있어서의 상대 이동이 규제되어 있다.

반대로, 프레임재(42)를 도면 중 좌횡 방향으로 슬라이드 이동시키고, 헤드 구비 핀(53)의 헤드부(53a)를 오뚝이형 구멍(52)의 대직경 구멍부(52a)(걸림 삽입부에 상당한다) 내에 위치시키면, 헤드 구비 핀(53)을 오뚝이형 구멍(52)으로부터 발출할 수 있다.

〔가이드 기구〕

가이드 기구(5A)는, 상기한 오뚝이형 구멍(52) 자신의 형상과, 헤드 구비 핀(53)의 축부(53b)에 의해 구성되어 있다.

즉, 오뚝이형 구멍(52) 중 대직경 구멍부(52a)가, 헤드 구비 핀(53)의 헤드부(53a)의 삽입을 허용하며, 또한 대직경 구멍부(52a) 내에 위치하는 축부(53b)를 소직경 구멍부(52b)측으로 이행시킬 때의 안내를 하게 된다. 그리고, 축부(53b)가 소직경 구멍부(52b)의 최안측부에 도달할 때까지의 안내를 소직경 구멍부(52b) 자신에 의해 행하는 것이다.

더욱 상세하게 설명하면, 헤드 구비 핀(53)은, 축부(53b)보다도 직경 방향의 외측으로 내뻗은 헤드부(53a)를 구비하고 있다. 이 헤드부(53a)는, 오뚝이형 구멍(52)의 대직경 구멍부(52a)보다는 소직경이고, 소직경 구멍부(52b)보다는 대직경의 것이고, 축부(53b)는 소직경 구멍부(52b) 내에 진입 가능한 직경을 구비하고 있다. 그리고 헤드부(53a)를, 축부(53b)의 기단부로부터 소정 거리를 둔 위치에 구비하고 있다. 이 축부(53b)의 기단부부터 헤드부(53a)까지의 소정 거리란, 오뚝이형 구멍(52)을 형성한 설치부인 중간 스테이(36)의, 오뚝이형 구멍(52) 외주부에 있어서의 주변 부분의 두께분에 상당하는 거리이다.

오뚝이형 구멍(52)은, 중간 스테이(36)의 길이 방향을 따르는 구멍 직경이, 대직경 구멍부(52a)의 구멍 직경에, 긴 구멍 형상의 소직경 구멍부(52b)의 동일 방향 길이를 더한 것이다. 그리고, 오뚝이형 구멍(52) 중 중간 스테이(36)의 폭 방향을 따르는 구멍 직경은, 최대 직경이 대직경 구멍부(52a)의 구멍 직경과 동일하다. 즉, 오뚝이형 구멍(52)은, 중간 스테이(36)의 긴 변 방향을 따르는 구멍 직경이, 중간 스테이(36)의 폭 방향을 따르는 구멍 직경보다도 크게 형성되어 있다.

이렇게 형성된 오뚝이형 구멍(52)은, 기체 좌우 방향을 따르는 중간 스테이(36)의 길이 방향으로 긴 직경 방향을 따르게 하여 형성되고, 대직경 구멍부(52a)의 횡측 위치에 직선형의 소직경 구멍부(52b)가 형성되어 있다. 이 소직경 구멍부(52b)에 의한 직선형의 긴 구멍에 있어서, 그 일단부에 축부(53b)를 위치시키기 위한 사용 위치가 존재하고, 타단부에 헤드 구비 핀(53)의 축부(53b) 및 헤드부(53a)를 삽입 가능한 걸림 삽입부로서의 대직경 구멍부(52a)가 존재하고 있다.

또한, 가이드 기구(5A)는, 상기한 오뚝이형 구멍(52) 자신의 형상과, 헤드 구비 핀(53)의 축부(53b)에 의해 구성되어 있다.

오뚝이형 구멍(52)은, 중간 스테이(36)의 긴 변 방향을 따르는 구멍 직경이, 대직경 구멍부(52a)의 구멍 직경에, 긴 구멍 형상의 소직경 구멍부(52b)의 동일 방향 길이를 더한 것이다. 그리고, 오뚝이형 구멍(52) 중 중간 스테이(36)의 폭 방향을 따르는 구멍 직경은, 최대 직경이 대직경 구멍부(52a)의 구멍 직경과 동일하다. 즉, 오뚝이형 구멍(52)은, 중간 스테이(36)의 길이 방향을 따르는 구멍 직경이, 중간 스테이(36)의 폭 방향을 따르는 구멍 직경보다도 크게 형성되어 있다.

이렇게 형성된 오뚝이형 구멍(52)은, 기체 좌우 방향을 따르는 중간 스테이(36)의 길이 방향으로 긴 직경 방향을 따르게 하여 형성되고, 대직경 구멍부(52a)의 횡측 위치에 직선형의 긴 구멍으로서의 소직경 구멍부(52b)가 형성되어 있다. 이 소직경 구멍부(52b)에 의한 직선형의 긴 구멍에 있어서, 그 일단부에 축부(53b)를 위치시키기 위한 사용 위치가 존재하고, 타단부에 헤드 구비 핀(53)의 축부(53b) 및 헤드부(53a)를 삽입 가능한 걸림 삽입부로서의 대직경 구멍부(52a)가 존재하고 있다.

〔로크 기구〕

로크 기구(5B)는, 판상 부재(40)의 프레임재(42)에 설치한 제1 로크 부재(54)와, 스테이(3A)의 중간 스테이(36)에 구비한 제2 로크 부재(55)를 구비하고 있다.

제1 로크 부재(54)는, 프레임재(42)에 지지축(54a)을 사용하여 피봇 연결되고, 그 지지축(54a)의 축심 주위로 회동하여 자세 변경 가능하게 구비된 L자 형상의 판 부재이며, 1변에 맞닿음면(54b)을 구비하고 있다.

제2 로크 부재(55)는, 중간 스테이(36)에 의해 겸용되고, 중간 스테이(36)의 긴 변 방향에 있어서의 단부 중 제1 로크 부재(54)가 존재하는 측의 단부에 의해 구성되는 맞닿음면(55a)을 구비하고 있다.

이 로크 기구(5B)에서는, 도 8의 (a)에 도시하는 바와 같이, 제1 로크 부재(54)를, 그 맞닿음면(54b)이 제2 로크 부재(55)의 맞닿음면(55a)으로부터 벗어난 로크 해제 자세로 하여, 중간 스테이(36)의 오뚝이형 구멍(52)에 헤드 구비 핀(53)을 삽입 관통한다.

이 상태로부터, 도 8의 (b)에 도시하는 바와 같이, 제1 로크 부재(54)를 도면 중 반시계 방향으로 회동시켜, 제1 로크 부재(54)의 맞닿음면(54b)이 제2 로크 부재(55)의 맞닿음면(55a)에 맞닿는 로크 상태로 조작하면, 중간 스테이(36)의 오뚝이형 구멍(52) 내에 위치하는 헤드 구비 핀(53)의 축부(53b)가 소직경 구멍부(52b)의 최안측부의 사용 위치로 이동된 상태로 전환된다.

즉, 제1 로크 부재(54)가 제2 로크 부재(55)에 대하여 가이드 기구(5A)에 의한 안내 방향과 동일한 측에 버팀 작용함으로써, 제1 걸림부(50)로서의 오뚝이형 구멍(52)과, 제2 걸림부(51)로서의 헤드 구비 핀(53)의 걸림을 보유 지지하는 로크 상태로 된다.

〔배토 부재〕

도 4, 도 5 및 도 7에 도시하는 바와 같이, 판상 부재(40)에 있어서의 좌우 양측의 상부에 대응하여, 판상 부재(40)의 좌우 양측부로부터 좌우 측방으로 돌출되어 판상 부재(40)에 의한 흙의 긁어올림을 보조 가능한 좌우의 배토 부재(6)가 구비되어 있다.

배토 부재(6)는, 판상 부재(40)와 동일 정도 이상의 경도를 갖는, 비교적 경질의 고무 또는 합성 수지 재료 등의, 탄성 변형 가능한 소재로 구성되어 있다.

배토 부재(6)는 편평 판상으로 형성되고, 판상 부재(40)에 대면한 상태에서, 판상 부재(40)와 이것에 대향하는 프레임재(42)에 걸쳐 설치된 체결구(60)를 통하여 판상 부재(40)에 지지되어 있다.

체결구(60)는, 긴 구멍 형상의 지지 구멍(61)과, 그 지지 구멍(61)에 삽입 관통 가능한 축 부재로서의 연결 볼트(62)와, 연결 볼트(62)의 나사부에 나사 결합하는 캡너트(63)를 구비하고 있다.

연결 볼트(62)는, 판상 부재(40)의 좌우 양측부 가까이와, 이것에 대향하는 프레임재(42)의 좌우 방향의 양단부 가까이에 걸쳐, 판상 부재(40)의 표면에 교차하는 방향의 축심을 구비하고, 판상 부재(40)의 두께 방향에서 체결 조작 가능하게 설치되어 있다.

연결 볼트(62)의 나사부는 전방측으로부터 후방측에 향해지고, 이 나사부에 후방측으로부터 파지부가 큰 캡너트(63)가 나사 결합하고, 캡너트(63)를 회전 조작함으로써 연결 볼트(62)를 긴장 체결 상태와 이완 상태로 전환 조작 가능하게 구성되어 있다.

이렇게 설치된 배토 부재(6)는, 연결 볼트(62)를 풀어줌으로써, 연결 볼트(62)의 축심 주위로 회전 가능하게 지지되고, 연결 볼트(62)의 축심 주위로 판상 부재(40)에 대한 자세를 변경할 수 있다. 그리고, 연결 볼트(62)를 조임으로써, 그 회전 조작에 의해 변경한 자세로 보유 지지할 수 있다.

또한, 지지 구멍(61)은 긴 구멍 형상이기 때문에, 그 지지 구멍(61)의 길이만큼, 배토 부재(6)를 슬라이드 이동시킬 수 있다.

이에 의해, 배토 부재(6)는, 도 4 및 도 7에 가상선으로 나타내는 바와 같이, 판상 부재(40)의 좌우 양단부로부터 횡외방으로 돌출된 상태로, 혹은 상방을 향하여 돌출된 상태로, 판상 부재(40)에 대한 돌출 상태를 변경 가능하다. 이때, 배토 부재(6)는, 도 4 및 도 7에 도시하는 바와 같이, 판상 부재(40)와 프레임재(42)에 의해 끼움 지지되어 있다. 따라서, 이러한 끼움 지지 구조를 사용하지 않고, 간단히 판상 부재(40) 또는 프레임재(42)의 편면에 설치한 경우에 비하여, 판상 부재(40)에 의한 배토 부재(6)의 보유 지지 자세를 견고한 상태로 유지하기 쉽다.

또한, 도 4 및 도 7에 실선으로 나타내는 바와 같이, 배토 부재(6)를 판상 부재(40)의 좌우 양단부로부터 횡외방으로 돌출되지 않은 후퇴 상태로도 상태 변경 가능하다. 이 후퇴 상태에서는, 배토 부재(6)가 판상 부재(40)와 프레임재(42) 사이에 위치하여 끼움 지지된 상태에 있으므로, 배토 부재(6)에 전후 방향이나 상하 방향으로부터의 토압 등에 의한 외력이 직접적으로 작용할 우려가 없다. 또한, 이러한 후퇴 상태로 상태 변경하면, 불사용 시에 배토 장치(4)를 콤팩트하게 격납하기 쉽다.

상기한 바와 같이 배토 부재(6)를 판상 부재(40)의 좌우 양단부로부터 횡외방으로 전혀 돌출되지 않은 후퇴 상태로 한 경우에 한하지 않고, 배토 부재(6)가 판상 부재(40)의 좌우 양단부로부터 횡외방으로 조금 돌출된 상태로 수납하는 경우에도, 배토 부재(6)가 판상 부재(40)와 프레임재(42) 사이에 위치하여 끼움 지지된 상태에 있으면 강도적으로 유리하다.

즉, 배토 부재(6)가 판상 부재(40)와 프레임재(42) 사이에 위치하여 끼움 지지되어 있으면, 배토 부재(6)의 돌출 부분에 토압 등에 의한 전후 방향의 외력이 작용했다고 해도, 그 배토 부재(6)의 자세 변화를, 판상 부재(40) 및 프레임재(42)에 의한 끼움 지지 개소에서 최대한 억제하여, 판상 부재(40)나 프레임재(42)에 대한 설치 상태를 견고하게 유지하기 쉽다.

또한, 도 4, 도 5 및 도 7에 도시하는 바와 같이, 판상 부재(40)에 있어서의 좌우 양측의 상부에 대응하여, 판상 부재(40)의 좌우 양측부로부터 좌우 측방으로 돌출되어 판상 부재(40)에 의한 흙의 긁어올림을 보조 가능한 좌우의 배토 부재(6)가 구비되어 있다.

즉, 배토 부재(6)를 판상 부재(40)에 지지하는 지지부로서, 배토 부재(6)측에 긴 구멍 형상의 지지 구멍(61)(긴 구멍에 상당한다)이 형성되고, 판상 부재(40)측에 체결구(60)가 설치되어 있다. 체결구(60)는, 긴 구멍 형상의 지지 구멍(61)에 삽입 관통 가능한 축 부재로서의 연결 볼트(62)(축 부재에 상당한다)와, 연결 볼트(62)의 나사부에 나사 결합하는 캡너트(63)를 구비하고 있다.

연결 볼트(62)의 나사부는 전방측으로부터 후방측을 향해지고, 이 나사부에 후방측으로부터 파지부가 큰 캡너트(63)가 나사 결합하고, 캡너트(63)를 회전 조작함으로써 연결 볼트(62)를 긴장 체결 상태와 이완 상태로 전환 조작 가능하게 구성되어 있다.

이렇게 설치된 배토 부재(6)는, 체결구(60)를 풀어줌으로써, 연결 볼트(62)의 축심 주위로 회전 가능하게 지지되고, 연결 볼트(62)의 축심 주위로 판상 부재(40)에 대한 자세를 변경할 수 있다. 그리고, 체결구(60)를 조임으로써, 그 회전 조작에 의해 변경한 자세로 보유 지지할 수 있다.

또한, 도 4 및 도 7에 실선으로 나타내는 바와 같이, 배토 부재(6)를 판상 부재(40)의 좌우 양단부로부터 횡외방으로 돌출되지 않는 후퇴 상태로도 상태 변경 가능하다. 이 후퇴 상태에서는, 배토 부재(6)가 판상 부재(40)와 프레임재(42) 사이에 위치하여 끼움 지지된 상태에 있으므로, 배토 부재(6)에 전후 방향이나 상하 방향으로부터의 토압 등에 의한 외력이 직접적으로 작용할 우려가 없다. 또한, 이러한 후퇴 상태로 상태 변경하면, 불사용 시에 배토 장치(4)를 콤팩트하게 격납하기 쉽다.

〔다른 실시 형태의 1〕

실시 형태에서는, 구동 주행 장치로서, 좌우 1쌍의 주행륜(14)을 채용한 구조를 예시했지만, 반드시 이 구조에 한정되는 것은 아니다.

예를 들어, 주행륜(14)으로서, 단일의 주행륜(14)을 채용한 1륜 타입의 것이어도 된다. 요지는, 로터리 경운 장치(2)에 의한 경운폭보다도 협폭으로 구성된 구동 주행 장치를 사용하는 것이면 된다.

그 밖의 구성은, 전술한 실시 형태와 마찬가지의 구성을 채용하면 된다.

〔다른 실시 형태의 2〕

실시 형태에서는, 구동 주행 장치로서, 구동되는 주행륜(14)을 채용한 구조를 예시했지만, 반드시 이 구조에 한정되는 것은 아니다.

예를 들어, 구동 주행 장치가 차륜에 한하지 않고 크롤러로 구성되는 것이어도 된다. 또한, 구동 주행 장치로서 전용의 것이 설치된 구조에 한하지 않고, 로터리 경운 장치(2)에 있어서의 경운 갈고리(20a)의 구동 회전을 기체 본체의 추진력에 이용하도록 하여, 로터리 경운 장치(2)를 구동 주행 장치로 겸용하는 구조의 것이어도 된다.

〔다른 실시 형태의 3〕

실시 형태에서는, 보조륜(30)으로서 1륜으로 구성된 구조의 것을 예시했지만, 반드시 이 구조에 한정되는 것은 아니다.

예를 들어, 1륜으로 구성된 구조의 것에 한하지 않고, 2륜 이상의 복수륜으로 구성된 구조의 것이어도 된다. 또한, 보조륜(30)이 좌우 방향에서의 중앙 개소에 설치되는 것에 한하지 않고, 좌우 방향에서 중앙 개소로부터 벗어난 복수 개소에 설치되는 것이어도 된다.

〔다른 실시 형태의 4〕

실시 형태에서는, 배토 장치(4)의 판상 부재(40)를, 전체가 일체 구조인 단일 부재로 구성된 것을 예시했지만, 반드시 이 구조에 한정되는 것은 아니다.

예를 들어, 판상 부재(40)를 좌우 방향에서의 1개소, 또는 복수 개소에서 분할된 복수매의 분할 판재로 구성하고, 그 복수매의 분할 판재의 상단부끼리를 프레임재(42)로 접속하거나 하여, 하나의 판상 부재(40)를 구성하도록 한 것이어도 된다.

〔다른 실시 형태의 5〕

실시 형태에서는, 판상 부재(40)의 노치부(40d)를 따르는 상태의 보강 부재(41)와, 판상 부재(40)의 상단부를 보강하는 프레임재(42)를 별도의 부재로 구성한 구조의 것을 예시했지만, 반드시 이 구조에 한정되는 것은 아니며, 양자를 일체의 부재로 구성해도 된다.

〔다른 실시 형태의 6〕

실시 형태에서는, 지지 부재(3)에 판상 부재(40)를 설치하기 위한 스테이(3A)를, 고정 스테이(35)와 중간 스테이(36)의 다른 부재로 구성한 구조를 예시했지만, 반드시 이 구조에 한정되는 것은 아니다.

예를 들어, 중간 스테이(36)를 고정 스테이(35)와 일체로 구성한 것이어도 된다. 또한, 고정 스테이(35)나 중간 스테이(36)의 형상이나 구체적인 연결 구조 등은, 적당한 구조를 채용할 수 있다.

〔다른 실시 형태의 7〕

실시 형태에서는, 판상 부재(40)가, 보조륜(30)의 차축인 지지축(34)보다도 전방측에 위치하도록 설치된 구조의 것을 예시했지만, 반드시 이 구조에 한정되는 것은 아니다.

예를 들어, 판상 부재(40)가 지지축(34)보다도 후방측에 위치하도록 설치된 구조의 것이라도, 기체 측면에서 보아 판상 부재(40)가 보조륜(30)과 중복되는 상태에서 설치되어 있는 것이면 된다.

〔다른 실시 형태의 8〕

실시 형태에서는, 스테이(3A)측의 중간 스테이(36)에 오뚝이형 구멍(52)에 의한 제1 걸림부(50)가 설치되고, 판상 부재(40)측의 프레임재(42)에 헤드 구비 핀(53)에 의한 제2 걸림부(51)가 설치된 구조의 것을 예시했지만, 반드시 이 구조에 한정되는 것은 아니다.

예를 들어, 제1 걸림부(50)가 설치되는 측과 제2 걸림부(51)가 설치되는 측이 반대여도 지장없다.

〔다른 실시 형태의 9〕

실시 형태에서는, 배토 부재(6)가, 긴 구멍 형상의 지지 구멍(61)에 연결 볼트(62)를 삽입 관통하여, 슬라이드 이동 및 회전 가능하게 구성된 구조의 것을 예시했지만, 반드시 이 구조에 한정되는 것은 아니다.

예를 들어, 배토 부재(6)에 둥근 구멍을 형성하고, 그 둥근 구멍에 연결 볼트(62)를 삽입 관통시켜 회전만 가능하게 구성한 것, 혹은, 배토 부재(6)에 복수개의 긴 구멍 형상의 지지 구멍(61)을 형성하고, 복수의 연결 볼트(62)로 고정할 수 있도록 하여, 슬라이드 이동 가능하게 구성하는 등, 적당한 구조를 채용할 수 있다.

〔다른 실시 형태의 10〕

실시 형태에서는, 배토 부재(6)로서, 긴 구멍 형상의 지지 구멍(61)을 구비하고, 그 지지 구멍(61)에 연결 볼트(62)를 삽입 관통하여, 연결 볼트(62)의 축심 주위로의 회전 방향 및 지지 구멍(61)을 따르는 슬라이드 방향에서 자세 변경할 수 있도록 한 구조의 것을 예시했지만, 이 구조에 한정되는 것은 아니다.

예를 들어, 도 10에 도시하는 바와 같이, 배토 부재(6)에 2개(3개 이상의 복수개여도 된다)의 가이드 홈(61a, 61b)을 형성하고, 하나의 가이드 홈(61a)에 맞는 가이드 핀(64)을, 판상 부재(40)의 프레임재(42)로부터 돌출 설치하고, 다른 쪽의 가이드 홈(61b)에, 도 4 및 도 7에 도시한 것과 마찬가지의 연결 볼트(62)를 장착하고, 파지부가 큰 캡너트(63)의 조임 조작으로 연결 고정, 그리고 캡너트(63)의 풀림 조작으로 자세 변경 가능하도록 구성해도 된다. 또한, 도 10에서는 배토 부재(6)로서, 판상 부재(40)의 우측 상단부에 장착된 것만을 도시했지만, 좌측 상단부에도 동일 구조의 배토 부재(6)가 대칭적으로 장착되어 있다.

이렇게 구성하면, 배토 부재(6)를 가이드 홈(61a, 61b)의 길이 방향을 따라 용이하게 슬라이드 이동시킬 수 있다.

〔다른 실시 형태의 11〕

실시 형태에서는, 배토 부재(6)로서, 긴 구멍 형상의 지지 구멍(61)을 구비하고, 그 지지 구멍(61)에 연결 볼트(62)를 삽입 관통하여, 연결 볼트(62)의 축심 주위로의 회전 방향 및 지지 구멍(61)을 따르는 슬라이드 방향에서 자세 변경할 수 있도록 한 구조의 것, 혹은 복수개의 가이드 홈(61a, 61b)의 길이 방향을 따라 슬라이드 이동시키도록 한 구조의 것을 예시했지만, 이 구조에 한정되는 것은 아니다.

예를 들어, 도 11에 도시하는 바와 같이, 배토 부재(6)에 하나의 둥근 구멍 형상의 지지 구멍(도시하지 않음)을 형성하고, 그 지지 구멍에, 도 4 및 도 7에 도시한 것과 마찬가지의 연결 볼트(62)를 장착하고, 파지부가 큰 캡너트(63)의 조임 조작으로 연결 고정, 그리고 캡너트(63)의 풀림 조작으로 자세 변경 가능하도록 구성해도 된다. 또한, 도 11에서는 배토 부재(6)로서, 판상 부재(40)의 우측 상단부에 장착된 것만을 도시했지만, 좌측 상단부에도 동일 구조의 배토 부재(6)가 대칭적으로 장착되어 있다.

이렇게 구성하면, 배토 부재(6)를 연결 볼트(62)의 축심 주위로 회전시켜, 판상 부재(40)에 대한 배토 부재(6)의 설치 각도를 용이하게 변경시킬 수 있다.

이 배토 부재(6)의 각도 변경 범위를, 360도, 혹은 180도 전후를 포함하는 범위로 설정해 두면, 도 11 중에 실선으로 나타내는 바와 같이, 배토 부재(6)를 판상 부재(40)의 양쪽의 횡단부로부터 횡외측방으로 연장 돌출시킨 돌출 자세와, 가상선으로 나타내는 바와 같이 판상 부재(40)의 외주연의 내측에 위치시킨 후퇴 자세로 용이하게 자세 반전시켜 전환할 수 있다.

〔다른 실시 형태의 12〕

실시 형태에서는, 판상 부재(40)에 대하여, 배토 부재(6)를 연결 볼트(62)의 축심 주위로 회전시키거나, 또는 지지 구멍(61)을 따르는 슬라이드 방향에서 이동시키거나, 혹은 회전 및 슬라이드시켜, 판상 부재(40)에 대한 배토 부재(6)의 설치 자세를 변경하도록 한 구조의 것을 예시했지만, 반드시 이 구조에 한정되는 것은 아니다.

예를 들어, 도시는 하지 않았지만, 적절히 연결 볼트 등을 통하여, 판상 부재(40)에 대하여, 판상 부재(40)의 양쪽의 횡단부로부터 횡외측방으로 연장 돌출시킨 돌출 자세로 배토 부재(6)를 설치한 상태와, 그 배토 부재(6)를 판상 부재(40)로부터 떼어냄으로써, 판상 부재(40)의 좌우 양단부로부터 돌출되지 않은 후퇴 상태로 상태 변경할 수 있도록 한 것이어도 된다.

〔다른 실시 형태의 13〕

실시 형태에서는, 도 4, 도 7 및 도 10, 도 11에 도시하는 바와 같이, 판상 부재(40)에 대하여 배토 부재(6)를, 판상 부재(40)의 양쪽의 횡단부로부터 횡외측방으로 연장 돌출시킨 돌출 자세와, 가상선으로 나타내는 바와 같이 판상 부재(40)의 외주연의 내측에 위치시킨 후퇴 자세로 자세 전환 가능하게 구성한 구조의 것을 예시했지만, 반드시 이 구조에 한정되는 것은 아니다.

예를 들어, 도시는 하지 않았지만 배토 부재(6)를 후퇴시키는 방향으로 최대한 이동시켜도, 배토 부재(6)의 전부가 판상 부재(40)의 외주연의 내측에 위치한 상태로는 되지 않아, 일부가 판상 부재(40)의 외주연의 외측에 위치하는 상태여도 된다. 즉, 후퇴 자세란, 배토 부재(6)의 전부가 판상 부재(40)의 외주연의 내측에 가려져 버리는 상태에 한하지 않고, 배토 부재(6)가 부분적으로 판상 부재(40)의 외주연의 외측에 존재하는 상태도 포함하는 것이다.

〔다른 실시 형태의 14〕

실시 형태에서는, 도 4 및 도 7에 도시하는 바와 같이, 배토 부재(6)가 판상 부재(40)와 프레임재(42) 사이에 끼워진 상태에서 위치하고, 돌출 자세든, 후퇴 자세든, 배토 부재(6)는 판상 부재(40)와 프레임재(42) 사이에 끼워진 상태인 구조를 예시했지만, 반드시 이 구조에 한정되는 것은 아니다.

예를 들어, 배토 부재(6)가 판상 부재(40)의 전방면측에, 혹은 프레임재(42)의 후방면측에 설치된 것이어도 된다.

〔다른 실시 형태의 15〕

실시 형태에서는, 도 4 내지 도 7 및 도 10, 11에 도시하는 바와 같이, 배토 부재(6)를, 판상 부재(40)에 지지시킨 구조의 것을 예시했지만, 반드시 이 구조에 한정되는 것은 아니다.

예를 들어, 도시는 하지 않았지만, 배토 부재(6)를, 판상 부재(40)와는 별도로, 스테이(3A) 등의 기체 본체측의 적소에 지지시켜, 보행형 작업기의 주행에 수반하여, 판상 부재(40)에 의한 흙의 긁어올림이 행하여진 후에 계속되거나, 혹은 동시적으로 배토 부재(6)에 의한 이랑 중앙측으로의 흙의 긁어모음이 행하여지도록 해도 된다.

〔다른 실시 형태의 16〕

실시 형태에서는, 주행 보조구(3)로서, 후부 프레임(19)에 지지된 지지 부재(31)와, 그 지지 부재(31)의 하단측에 설치된 보조륜(30)을 구비한 구조의 것을 예시했지만, 반드시 이 구조에 한정되는 것은 아니다.

예를 들어, 도 12 및 도 13에 도시하는 바와 같이, 주행 보조구(3)로서, 썰매 형상의 접지체(30A)와, 후부 프레임(19)의 후단부에 지지된 긴 지지 부재(31)를 구비한 것이어도 된다. 썰매 형상의 접지체(30A)는 지지 부재(31)보다도 좌우 방향에서 폭넓게 구성된 접지면을 구비하고 있다.

이 구조의 것에 있어서도, 판상 부재(40)의 하단부의 기체 전후 방향에서의 위치가 접지체(30A) 중 포장에 접지하는 개소의 기체 전후 방향에서의 위치와 일치 또는 대략 일치하도록, 판상 부재(40) 및 보강 부재(41)에는, 지지 부재(31)의 하단측 및 썰매 형상의 접지체(30A)가 들어가는 노치부(40d, 41d)가 형성되어 있다.

〔다른 실시 형태의 17〕

예를 들어, 도 14 및 도 15에 도시하는 바와 같이, 주행 보조구(3)로서, 기체 좌우 방향에서의 복수 개소에서 포장에 접지하는 저항부(30B)와, 그 저항부(30B)의 상측에 접속된 둥근 파이프 형상의 지지 부재(31)를 구비한 저항 막대를 사용한 것이어도 된다.

이 경우, 저항 막대의 하단측에 설치되는 저항부(30B)는 도 15에 도시하는 바와 같이 두갈래 형상으로 분기되며, 또한 분기된 저항부(30B)의 하단부가 기체 후방을 향하여 굴곡되어 있다.

또한, 이 구조의 것에 있어서도, 판상 부재(40)의 하단부의 기체 전후 방향에서의 위치가 저항부(30B) 중 포장에 접지하는 개소의 기체 전후 방향에서의 위치와 일치 또는 대략 일치하도록, 판상 부재(40) 및 보강 부재(41)에는, 두갈래 형상으로 분기된 저항부(30B)가 들어가는 노치부(40d, 41d)가 형성되어 있다.

저항부(30B)로서는, 상기한 바와 같이 두갈래 형상으로 분기된 구조에 한하지 않고, 하단측이 세갈래 이상으로 분기되어 복수의 저항부(30B)를 구비한 구조의 것이어도 된다. 또한, 하단측을 분기시켜 복수의 저항부(30B)를 구비하도록 구성한 것에 한하지 않고, 단일의 저항부(30B)를 구비한 복수개의 저항 막대를 구비하도록 한 구조의 것이어도 된다.

또한, 저항부(30B)가 반드시 좌우 방향에서의 중앙 개소에 설치되는 것에 한하지는 않으며, 좌우 방향에서 중앙 개소로부터 벗어난 복수 개소에 설치되는 것이어도 된다.

〔다른 실시 형태의 18〕

예를 들어, 주행륜(14)으로서, 단일의 주행륜(14)을 채용한 1륜 타입의 것이어도 된다. 요는, 로터리 경운 장치(2)에 의한 경운폭보다도 협폭으로 구성된 구동 주행 장치를 사용하는 것이면 된다.

〔다른 실시 형태의 19〕

예를 들어, 구동 주행 장치가 차륜에 한하지 않고 크롤러로 구성되는 것이어도 된다. 또한, 구동 주행 장치로서 전용의 것이 설치된 구조에 한하지 않고, 로터리 경운 장치(2)에 있어서의 경운 갈고리(20a)의 구동 회전을 기체 본체의 추진력에 이용하도록 하여, 로터리 경운 장치(2)를 구동 주행 장치에 겸용하는 구조의 것이어도 된다.

〔다른 실시 형태의 20〕

실시 형태에서는, 배토 장치(4)의 판상 부재(40)를, 전체가 일체 구조의 단일 부재로 구성된 것을 예시했지만, 반드시 이 구조에 한정되는 것은 아니다.

〔다른 실시 형태의 21〕

실시 형태에서는, 지지 부재(31)에 판상 부재(40)를 설치하기 위한 스테이(3A)를, 고정 스테이(35)와 중간 스테이(36)의 다른 부재로 구성한 구조를 예시했지만, 반드시 이 구조에 한정되는 것은 아니다.

본 발명은 배토 작업이나 중경 작업을 행하는 각종 보행형 작업기에 적용 가능하다.

2: 경운 장치
3: 지지 부재(주행 보조구)
3A: 설치부(스테이)
4: 배토 장치
5: 고정 기구
6: 배토 부재
14: 구동 주행 장치
16: 조종 핸들
30: 보조륜
34: 차축
40: 판상 부재
41, 42: 보강 부재
41d: 노치부
60: 체결구
61: 긴 구멍(지지 구멍)

Claims

구동 주행 장치가 구비되고, 고랑에서의 경운 작업 주행이 가능한 보행형 작업기이며,
조종 핸들이 연결되고, 작업자에 의해 조종되는 기체 본체와,
상기 기체 본체의 후부에 지지된 경운 장치와,
상기 경운 장치의 후방에 위치하는 상태에서 상기 기체 본체에 지지되고, 상기 경운 작업 주행 시에 포장에 접지하여 상기 기체 본체의 주행 자세를 보조하는 보조륜과,
상기 경운 장치의 후방에 설치되고, 상기 경운 작업 주행 시에 상기 경운 장치에 의해 경운된 흙을 탄성 변형하면서 좌우의 이랑에 긁어올림 가능한 판상 부재가 구비되고,
상기 판상 부재는, 상기 보조륜의 좌우 양측방에 위치하는 상태이며, 또한, 기체 측면에서 보아 상기 보조륜과 중복되는 상태에서 설치되어 있고,
상기 판상 부재의 좌우 방향 중앙부의 하부에 상하 방향을 따라 연장되는 노치부가 형성되고,
상기 보조륜은, 상기 노치부에 들어가는 상태에서 설치되어 있는, 보행형 작업기.
제1항에 있어서, 상기 판상 부재는, 상기 경운 작업 주행 시에 있어서, 상기 판상 부재의 하단부의 기체 전후 방향에서의 위치가 상기 보조륜 중 포장에 접지하는 개소의 기체 전후 방향에서의 위치와 일치하도록 구성되어 있는, 보행형 작업기.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 판상 부재는, 상기 보조륜의 차축보다도 전방측에 위치하도록 설치되어 있는, 보행형 작업기.
제1항 또는 2항에 있어서, 상기 판상 부재에, 상기 판상 부재보다도 강성이 높은 보강 부재가, 상기 노치부를 따르는 상태에서 지지되어 있는, 보행형 작업기.
제4항에 있어서, 상기 보조륜을 상기 기체 본체에 지지하는 지지 부재가 구비되고,
상기 지지 부재는, 상기 보강 부재의 후방에 설치되고, 상기 경운 작업 주행 시에, 상기 보강 부재에 기체 후방으로부터 맞닿아 상기 판상 부재의 후방으로의 변형량을 제한하는, 보행형 작업기.
제4항에 있어서, 상기 보강 부재는, 상기 경운 작업 주행 시에 있어서, 상기 보강 부재의 하단부의 상하 방향에서의 위치가, 상기 보조륜 중 포장에 접지하는 개소의 위치와 일치하도록 구성되어 있는, 보행형 작업기.
제4항에 있어서, 상기 판상 부재의 하단부는, 상기 보강 부재의 하단부보다도 하방으로 돌출되어 있는, 보행형 작업기.
구동 주행 장치가 구비되고, 고랑에서의 경운 작업 주행이 가능한 보행형 작업기이며,
조종 핸들이 연결되고, 작업자에 의해 조종되는 기체 본체와,
상기 기체 본체의 후부에 지지된 경운 장치와,
상기 경운 장치의 후방에 설치되고, 상기 경운 작업 주행 시에 상기 경운 장치에 의해 경운된 흙을 탄성 변형하면서 좌우의 이랑에 긁어올림 가능한 판상 부재가 구비되고,
상기 판상 부재에 있어서의 좌우 양측의 상부에 대응하여 설치되고, 상기 판상 부재의 좌우 양측부로부터 좌우 측방으로 돌출되어 상기 판상 부재에 의한 흙의 긁어올림을 보조 가능한 좌우의 배토 부재가 구비되고,
상기 배토 부재는, 상기 판상 부재로부터의 돌출 상태를 변경 가능하고,
상기 기체 본체에 지지되어, 상기 판상 부재보다도 강성이 높고, 상기 판상 부재의 상부에, 상기 판상 부재의 좌우에 걸치는 상태이며 또한 상기 판상 부재의 표면과 대향하는 상태에서 설치된 보강 부재가 구비되고,
상기 판상 부재는, 상기 보강 부재를 통하여 상기 기체 본체에 지지되고,
상기 배토 부재는, 상기 판상 부재와 상기 보강 부재 사이에 배치되고,
상기 판상 부재와 상기 보강 부재에 걸쳐 설치된 체결구가 구비되고, 상기 체결구의 체결에 의해, 상기 배토 부재가 상기 판상 부재와 상기 보강 부재에 의해 끼움 지지되어 상기 배토 부재의 상태가 보유 지지되는, 보행형 작업기.
제8항에 있어서, 상기 배토 부재는, 탄성 변형 가능하며, 또한, 상기 판상 부재와 중첩된 상태에서, 상기 판상 부재에 지지되어 있는, 보행형 작업기.
제9항에 있어서, 상기 배토 부재는, 상기 판상 부재의 표면에 교차하는 축심 주위로 회전 가능한 상태에서, 상기 판상 부재에 지지되어 있는, 보행형 작업기.
제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 배토 부재는, 상기 판상 부재의 표면을 따라 슬라이드 가능한 상태에서, 상기 판상 부재에 지지되어 있는, 보행형 작업기.
제11항에 있어서, 상기 배토 부재를 상기 판상 부재에 지지하는 지지부에, 상기 판상 부재와 상기 배토 부재 중 한쪽에 설치되고, 상기 판상 부재의 표면을 따라 연장되는 긴 구멍과, 상기 판상 부재와 상기 배토 부재의 다른 쪽으로부터 상기 판상 부재의 표면에 교차하는 축심을 따라 돌출되고, 상기 긴 구멍에 삽입 관통되어 상기 긴 구멍 내를 슬라이드 이동 가능하며 또한 상기 긴 구멍에 대하여 회전 가능한 축 부재가 구비되어 있는, 보행형 작업기.
제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 판상 부재보다도 강성이 높고, 상기 판상 부재의 상부에, 상기 판상 부재의 좌우에 걸치는 상태이며 또한 상기 판상 부재의 표면과 대향하는 상태에서 설치된 보강 부재가 구비되고,
상기 판상 부재는, 상기 보강 부재를 통하여 상기 기체 본체에 지지되고,
상기 배토 부재는, 상기 판상 부재와 상기 보강 부재 사이에 배치되고,
상기 배토 부재는, 상기 보강 부재와 상기 판상 부재 사이에 수용되는 수납 상태로 상태 변경 가능한, 보행형 작업기.
제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 배토 부재는, 상기 판상 부재의 좌우 양단부로부터 돌출되지 않은 후퇴 상태로 상태 변경 가능한, 보행형 작업기.
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