JP2010029138A - 歩行型耕耘機 - Google Patents

Abstract

【課題】 作業ロータ後方の抵抗棒と尾輪を切替えるために、両者の上下回動間にリンク機構を設けて、上下相反する方向へ回動する形態では、リンク作動関節部にがたを生じ易く、ロータの駆動回転によって前進する駆動力に抗するように接地による抵抗を与える抵抗棒や、尾輪は、共に安定した接地状態を維持して耕耘作業推進、乃至走行できることが必要である。
【解決手段】 耕耘爪１を有したロータ軸２を軸装の機体フレーム３の後側に、尾輪４を有した尾輪アーム５と、抵抗棒６を有するソケットアーム７とを、各アーム軸８、９周りに上下回動可能に設け、これら両アーム軸８、９部間をギヤ１０、１１で噛合させて、上下相反する方向へ回動するように連動構成する。
【選択図】 図１

Description

この発明は、歩行型耕耘機に関する。

抵抗棒と尾輪の切替えをリンク連動によって行わせる技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
実公平５ー２００３号公報（第１頁、第１図、第４図）。

作業ロータ後方の抵抗棒と尾輪を切替えるために、両者の上下回動間にリンク機構を設けて、上下相反する方向へ回動する形態では、リンク作動関節部にガタを生じ易く、ロータの駆動回転によって前進する駆動力に抗するように接地による抵抗を与える抵抗棒や、尾輪は、共に安定した接地状態を維持して耕耘作業推進、乃至走行できることが必要である。

請求項１に記載の発明は、耕耘爪（１）を有した耕耘軸（２）に伝動する伝動ケース（１３）に連結した機体フレーム（３）の後部に、尾輪（４）を有した尾輪アーム（５）を横軸心に上下回動させる尾輪アーム軸（８）と、抵抗棒（６）取り付けるソケットアーム（７）を横軸心に上下回動させるソケットアーム軸（９）とを設け、これら尾輪アーム軸（８）とソケットアーム軸（９）にそれぞれギヤ（１０）、（１１）を取り付け、かつ該ギヤ（１０）、（１１）を噛合させ、尾輪アーム（５）とソケットアーム（７）を上下相反する方向へ回動する構成としたことを特徴とする歩行型耕耘機の構成とする。

耕耘作業時は、耕耘軸２の回転によって接地土壌面を耕耘すると共に、機体フレーム３後方のハンドルを押し下げて後側の抵抗棒６を土壌面に押しつけて推進抵抗を与える。この耕耘爪１の回転接地抵抗によって機体が前方へ推進されようとするため、抵抗棒６を地面に押付けて接地抵抗を加減することによって、この機体の推進を調節し、耕耘、耕耘作用等を調節することができる。このような抵抗棒６を下方に向けて耕耘作業する作業状態から、単なる地面を走行する走行状態に切替えるときは、この抵抗棒６をソケットアーム軸９の周りに後方上部へ引上げて回動すると、ギヤ１１と常時噛合のギヤ１０が相反する方向の下方へ回動されて、このギヤ１０と一体の尾輪アーム軸８、及び尾輪アーム５を回動して、この先端の尾輪４を下動させて走行接地位置へ移動させる。

請求項２に記載の発明は、前記尾輪（４）側のギヤ（１０）の回動径（Ａ）を、抵抗棒（６）側のギヤ（１１）の回動径（B）に対して小さく形成して、この尾輪（４）の昇降角（Ｃ）を抵抗棒（６）の昇降角（H）より大きくすることを特徴とする。

前記のように尾輪４を使用する走行時と、抵抗棒６を使用する作業時とを切替えるときは、これらのアーム軸８、９間にわたって噛合の大径ギヤ１０と小径ギヤ１１の相反する方向の回動によって行われるため、抵抗棒６より尾輪４を大きく上昇させることができる。

請求項１に記載の発明は、尾輪アーム５と抵抗棒６との間の上下切替回動連動が、ギヤ１０、１１噛合の連動によって行われるため、これらの間の連動回動に遊隙部等によるがたつきを少くすることができ、尾輪４と、抵抗棒６との接地作用位置を安定して固定させることができ、作業操作、及び走行操作を的確に、容易に行うことができる。

請求項２に記載の発明は、前記尾輪４側のギヤ１０のギヤ径を小さくするため、抵抗棒６に対する尾輪４の昇降回動角Ｃを大きくして、この尾輪４が、隣接畝面や、作物等に接触するのを防止することができる。

図例に基づいて、機体フレーム３の前端部に、縦方向の伝動軸１２を軸装した伝動ケース１３を取付け、後側上方にハンドルフレーム１４を取付けて後方上部にハンドル３０を有する。又、この機体フレーム３のハンドルフレーム１４取付位置よりも後側に、尾輪アーム５を支持する横軸心に回動する尾輪アーム軸８と、抵抗棒を６の抵抗位置を調整するソケットアーム７を支持する横軸心に回動するソケットアーム軸９とを取り付けている。

伝動ケース１３の上側には、ロータカバー１５を介在させて上側にモータ１６を搭載し、このモータ１６の下方に突出のモータ軸１７を連動軸１２の上端部に連結伝動するように、カップリング等で嵌合させて連動させる。このモータ１６の後側部には、前記ロータカバー１５上側の左右両側部にわたってバッテリー１８を搭載し、このバッテリー１８でモータ１６を電動回転する。これらモータ１６、バッテリー１８の上側にはモータカバー１９を覆って設け、ロータカバー上面に開閉可能に取付ける。

この伝動ケース１３の下端部には、横方向の耕耘軸２を軸装し、この耕耘軸２の中央部に設けたウォームホイル２０を、この前側に位置する連動軸１２下端部のウォームギヤ２１とを噛合連動する形態である。耕耘軸２の左右両端部には、外周面に耕耘爪１を配置した耕耘軸筒２２を取付ける。

ここにおいて、この管理作業機の走行装置は、耕耘爪１を有した耕耘軸２を軸装の機体フレーム３の後側に、尾輪４を有した尾輪アーム５と、抵抗棒６を取り付けているソケットアーム７とを、尾輪アーム軸８、ソケットアーム軸９周りに上下方向に回動可能に設け、これら両アーム軸８、９部間をギヤ１０、１１で噛合させて伝動し、上下相反する方向へ回動するように連動構成したことを特徴とする耕耘機の構成とする。

耕耘作業時は、耕耘軸２の回転によって耕耘爪１で接地土壌面を耕耘すると共に、機体フレーム３後方のハンドルを押し下げて後側の抵抗棒６を土壌面に押しつけて推進抵抗を与える。この耕耘爪１の回転接地抵抗によって機体が前方へ推進されようとするため、抵抗棒６を地面に押付けて接地抵抗を加減することによって、この機体の推進を調節し、耕耘作用を調節することができる。このような抵抗棒６を下方に向けて耕耘作業する作業状態から、単なる地面を走行する走行状態に切替えるときは、この抵抗棒６をソケットアーム軸９の周りに後方上部へ引上げて回動すると、ギヤ１１と常時噛合のギヤ１０が相反する方向の下方へ回動されて、このギヤ１０と一体の尾輪アーム軸８、及び尾輪アーム５を回動して、この先端の尾輪４を下動させて走行接地位置へ移動させる。

又、図１に示すように前記尾輪４側のギヤ１０の回動径Ａを、抵抗棒６側のギヤ１１の回動径Bに対して小さく形成して、この尾輪４の昇降角Ｃを抵抗棒６の昇降角Hより大きくすることを特徴とする。前記のように尾輪４走行と、抵抗棒６による作業抵抗とに切替えるときは、これらのアーム軸８、９間にわたって噛合の大径ギヤ１０と小径ギヤ１１の相反する方向の回動によって行われるため、尾輪４を大きく上昇させることができる。

前記機体フレーム３のハンドルフレーム１４取付位置の後側に、尾輪４を回転自在に軸２３支した尾輪アーム５を、尾輪アーム軸８の周りに上下回動自在に設け、この尾輪アーム軸８の後側に適宜の軸間隔を有してソケットアーム７をソケットアーム軸９周りに上下回動自在に設ける。このソケットアーム７には直交して上下方向のソケット２４を有し、このソケット２４に抵抗棒６の上端部を嵌合して、ロックピン２５をこれらソケット２４と抵抗棒６との間にわたって形成のピン穴に差込んで、抵抗棒６の取付けを固定することができ、又、このロックピン２５の抜き差しによって抵抗棒６の突出長さを調節、変更することができる。

前記尾輪アーム５と、この尾輪アーム軸８、及びギヤ１０等は一体構成で、又、ソケットアーム７と、このソケットアーム軸９、及びギヤ１１等が一体構成である。これら両ギヤ１０、１１は前後に相対向して噛合し、反対方向に回動することができる。尾輪４側のギヤ１０の噛合径を小径に形成し、抵抗棒６側のギヤ１１の噛合径を大径に形成している。このため、抵抗棒６側のギヤ１１の回動角小に対して、これに連動噛合して回動される尾輪４側のギヤ１０の回動角は大きく、従って尾輪アーム５の昇降角Ｃをソケットアーム６の昇降角Hよりも大きくするように設定している。この尾輪アーム５の基端部にはピン穴と機体フレーム３のピン穴２７との間にわたってロックピン２６を差込むことによって、この尾輪アーム５の後方上昇位置Ｄに固定したり、接地走行位置Ｅに固定することができる。

又、これらの位置Ｄ、Ｅに固定することによって、この尾輪アーム５と反対方向へ回動する抵抗棒６をも、接地抵抗位置Ｆ、及び後方上昇位置Ｇに固定することとなる。
前記抵抗棒６は、耕耘軸２の作業幅の左右方向の中央部に位置して伝動ケース１２の直後方に対して構成される。これに対して、尾輪アーム５は機体フレーム３から左右後方へ突出して二又形態に形成されて、各後端部に尾輪４を設ける。このため、抵抗棒６を接地させて耕耘爪１の回転駆動による耕耘の作業中に、左右両側の畝法面が高い場合は、これら上法位置Ｄに収納されている尾輪４が接触して、畝法面を掻き乱したり、作業の邪魔になることがあるため、この尾輪アーム５を上方高位置へ回動させて、作業の邪魔にならない状態にしておく。抵抗棒６を操作して、上下回動させて接地抵抗位置Ｆに設定するとき、この抵抗棒６の回動角が小さくても、ギヤ１１、１０を介して上方へ回動される尾輪アーム５の上昇角Ｃは大きく、上昇位置Ｄを高位置にすることができる。

又、前記機体フレーム３と、耕耘軸２や、ウォームホイル２０等を内装して、伝動ケース１３の耕耘軸ケース２８部との間は、連結杆２９で連結して、比較的細い伝動ケース１３や、機体フレーム３の構成を補強する形態としている。

前記のように、垂直状の連動軸１２の上端に、モータ１６のモータ軸１７を連結し、この下端部にウォームギヤ２１を有して、耕耘軸２のウォームホイル２０を伝動回転する形態にあっては、比較的駆動出力の小さな電動モータ１６によるロータ駆動を円滑に行わせて、特にハウス内での耕耘、中耕管理作業等を静かに行うことができる。又、前記バッテリー１８をこれら連動軸１２と、後方の抵抗棒６との間い搭載するため、このバッテリー１８の重量をロータ部を働かせて安定した耕耘作用を行わせることができる。

次に、主として図３〜図５に基づいて、モータ１６から耕耘軸２にわたる連動構成について、この耕耘軸２を連動軸１２の直下に直交する状態に配置軸装し、この連動軸１２下端のベベルピニオンギヤ３５を、耕耘軸２のベベルギヤ３６に噛合させて減速伝動する形態としている。この形態では、より伝動効率を高くして、バッテリー１８の容量や、モータ１６の出力をより小さくすることがでる。又、ベベルギヤ３６等による伝動であるため、押し引き操作による機体の前、後移動を円滑に行わせることができる。３１はハンドルフレーム１４の基部に設けた補助ハンドルで機体を持ち上げるときに使う。

又、前記抵抗棒６と尾輪アーム５は、機体フレーム３の後端部に、上下回動可能に設けられたソケット３７に装着される。このソケット３７は中央部の回動軸３８部をフレーム３後端に形成の取付穴３９に差込んで取付けることができ、この中央部に形成の中央ソケット３７に下側から抵抗棒６を差込んで取付け、この中央ソケット３７の左右両側に形成の側部ソケット３７に上側から後輪アーム５を差込んで取付ける。この抵抗棒６と尾輪４の作用位置の切替えは、このソケット３７を回動軸３８周りに上下に反転回動させて、走行時は後輪４を下向にし、作業時は抵抗棒６を下向きに位置させる。

前記バッテリー１８はロータカバー１５の上面に皿形状のバッテリ受板４０を貫通して機体フレーム３側に支持部材（図示せず）を介して支持される。前記モータカバー１９は前端下部をロータカバー１５の前部上面に蝶番４１で開閉回動可能に取付けている。

次に、主として図６に基づいて、前記モータ１６の前側にバッテリー１８を配置して、ロータ上に対してこのバッテリー１８の重量より働き易く構成し、推進力を高く維持して耕耘爪１が土壌面に対して喰込過ぎるのを阻止するものである。

また、図１では側面視でモータ１６とバッテリ１８の間に耕耘軸２を設けたことで、前後重量バランスがよく耕耘作業を行いやすい。また、モータ１６の前端位置を耕耘爪１の回転軌跡の前端より後方に配置し、バッテリ１８の後端位置を耕耘爪１の回転軌跡の後端位置より後ろになるよう配置することで、耕耘爪１に重量がよく係り耕耘作業を円滑に行える。

管理作業機の側面図。 その抵抗棒部の平面図。 一部別例を示す側面図。 その一部の平面図。 その正面図。 一部別実施例を示す側面図と、平面図である。

符号の説明

１ 耕耘爪
２ 耕耘軸
３ 機体フレーム
４ 尾輪
５ 尾輪アーム
６ 抵抗棒
７ ソケットアーム
８ 尾輪アーム軸
９ ソケットアーム軸
１０ ギヤ（尾輪側）
１１ ギヤ（抵抗棒側）

Claims (2)

1. 耕耘爪（１）を有した耕耘軸（２）に伝動する伝動ケース（１３）に連結した機体フレーム（３）の後部に、尾輪（４）を有した尾輪アーム（５）を横軸心に上下回動させる尾輪アーム軸（８）と、抵抗棒（６）取り付けるソケットアーム（７）を横軸心に上下回動させるソケットアーム軸（９）とを設け、これら尾輪アーム軸（８）とソケットアーム軸（９）にそれぞれギヤ（１０）、（１１）を取り付け、かつ該ギヤ（１０）、（１１）を噛合させ、尾輪アーム（５）とソケットアーム（７）を上下相反する方向へ回動する構成としたことを特徴とする歩行型耕耘機。
2. 前記尾輪（４）側のギヤ（１０）の回動径（Ａ）を、抵抗棒（６）側のギヤ（１１）の回動径（B）に対して小さく形成して、この尾輪（４）の昇降角（Ｃ）を抵抗棒（６）の昇降角（H）より大きくすることを特徴とする請求項１に記載の歩行型耕耘機。

Images