CN116998361B - 一种食用菌种植用翻土装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业整地技术领域，具体是一种食用菌种植用翻土装置，包括：壳体；翻土机构，所述翻土机构与所述壳体滑动连接；支撑组件，所述支撑组件设于所述壳体与所述翻土机构之间；其中，所述翻土机构包括：支撑框，所述支撑框与所述壳体滑动连接，且与所述支撑组件相连；翻土组件，所述翻土组件与所述支撑框相连；驱动组件，所述驱动组件与所述支撑框相连，且与所述翻土组件相连，通过设置翻土机构，配合所述支撑组件，不仅能实现对种植土壤的自动翻土，而且能对翻土深度的翻土位置进行灵活调节，达到了提高翻土效率，减轻工作人员工作压力的目的，便于给食用菌提供一个良好的土壤环境。

Description

一种食用菌种植用翻土装置

技术领域

本发明涉及农业整地技术领域，具体是一种食用菌种植用翻土装置。

背景技术

农业是指利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，属于第一产业，是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。食用菌是真菌中能形成大型子实体，且能供人们食用或药用的菌类总称，是一项集经济效益、生态效益和社会效益于一体的经济发展项目，食用菌同时也是一类有机、营养、保健的绿色食品。目前传统的食用菌种植主要集中在大棚内的种植架上进行人工种植，随着人们对食用菌需求量的大幅度增加，国内很多市场呈现出供不应求的发展态势。

在食用菌的种植过程中需要定期对种植土壤进行翻土，目前食用菌的种植架由于空间限制，导致其不便于采用机械翻土，大多还是人工进行手动翻土，传统的翻土方式是使用铲子进行翻土，这种翻土装置效率较低，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种食用菌种植用翻土装置，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种食用菌种植用翻土装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种食用菌种植用翻土装置，包括：

壳体；

支撑板，所述支撑板对称设于所述壳体外侧，与壳体固定连接；

脚轮，所述脚轮对称设于所述支撑板外侧，与支撑板转动连接；

翻土机构，所述翻土机构与所述壳体滑动连接，用于对种植土壤进行翻土；

支撑组件，所述支撑组件设于所述壳体与所述翻土机构之间，用于配合所述壳体实现对翻土机构的升降和收放；

其中，所述翻土机构包括：

支撑框，所述支撑框与所述壳体滑动连接，且与所述支撑组件相连；

翻土组件，所述翻土组件与所述支撑框相连；

驱动组件，所述驱动组件与所述支撑框相连，且与所述翻土组件相连，用于配合所述支撑框实现翻土组件的运行和往复运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

装置运行时，支撑组件驱动所述支撑框进行升降和收放，支撑框带动翻土组件进行移动，使得翻土组件与种植土壤能保持有效且准确的接触，驱动组件驱动所述翻土组件运行，驱动组件还能驱动所述翻土组件进行往复运动，进而使得翻土组件能对种植土壤进行全面的翻土操作，本申请相对于现有技术中食用菌的种植架由于空间限制，导致其不便于采用机械翻土，大多还是人工进行手动翻土，传统的翻土方式是使用铲子进行翻土，这种翻土装置效率较低，通过设置翻土机构，配合所述支撑组件，不仅能实现对种植土壤的自动翻土，而且能对翻土深度的翻土位置进行灵活调节，达到了提高翻土效率，减轻工作人员工作压力的目的，便于给食用菌提供一个良好的土壤环境。

附图说明

图1为食用菌种植用翻土装置的结构示意图。

图2为食用菌种植用翻土装置中支撑组件的结构示意图。

图3为食用菌种植用翻土装置中翻土组件的结构示意图。

图4为图3中A处的放大结构示意图。

图5为食用菌种植用翻土装置中驱动组件的结构示意图。

图中：1-壳体，2-支撑板，3-脚轮，4-翻土机构，5-支撑组件，6-第一伸缩件，7-第一限位块，8-第二伸缩件，9-第二限位块，10-第二限位槽，11-第一限位槽，12-支撑框，13-翻土组件，14-驱动组件，15-固定板，16-翻土片，17-转杆，18-连接架，19-活动框，20-套杆，21-驱动杆，22-滑块，23-滑槽，24-驱动件，25-从动杆，26-传动件，27-凸轮，28-推板，29-螺纹杆，30-固定杆，31-滑杆，32-齿条，33-传动齿轮，34-传动组件，35-驱动箱，36-限位杆，37-调节组件，38-连接槽。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

请参阅图1，本发明的一个实施例中，一种食用菌种植用翻土装置，包括：壳体1；支撑板2，所述支撑板2对称设于所述壳体1外侧，与壳体1固定连接；脚轮3，所述脚轮3对称设于所述支撑板2外侧，与支撑板2转动连接；翻土机构4，所述翻土机构4与所述壳体1滑动连接，用于对种植土壤进行翻土；支撑组件5，所述支撑组件5设于所述壳体1与所述翻土机构4之间，用于配合所述壳体1实现对翻土机构4的升降和收放；其中，所述翻土机构4包括：支撑框12，所述支撑框12与所述壳体1滑动连接，且与所述支撑组件5相连；翻土组件13，所述翻土组件13与所述支撑框12相连；驱动组件14，所述驱动组件14与所述支撑框12相连，且与所述翻土组件13相连，用于配合所述支撑框12实现翻土组件13的运行和往复运动。

本实施例中，装置运行时，支撑组件5驱动所述支撑框12进行升降和收放，支撑框12带动翻土组件13进行移动，使得翻土组件13与种植土壤能保持有效且准确的接触，驱动组件14驱动所述翻土组件13运行，驱动组件14还能驱动所述翻土组件13进行往复运动，进而使得翻土组件13能对种植土壤进行全面的翻土操作，本申请相对于现有技术中食用菌的种植架由于空间限制，导致其不便于采用机械翻土，大多还是人工进行手动翻土，传统的翻土方式是使用铲子进行翻土，这种翻土装置效率较低，通过设置翻土机构4，配合所述支撑组件5，不仅能实现对种植土壤的自动翻土，而且能对翻土深度的翻土位置进行灵活调节，达到了提高翻土效率，减轻工作人员工作压力的目的，便于给食用菌提供一个良好的土壤环境。

本发明的一个实施例中，请参阅图1和图3，所述翻土组件13包括：活动框19，所述活动框19设于所述支撑框12内侧，且与固定连接设置在所述支撑框12内侧的限位杆36滑动连接；转杆17，所述转杆17与所述活动框19转动连接；调节组件37，所述调节组件37设于所述转杆17与所述驱动组件14之间，用于配合所述驱动组件14实现转杆17的旋转；翻土片16，所述翻土片16环绕设置在所述转杆17外侧，与所述转杆17固定连接，用于配合所述转杆17的旋转实现对种植土壤的翻土。

本实施例中，所述活动框19两侧框壁上均设置连接槽38，与所述限位杆36贯穿所述连接槽38，与所述连接槽38滑动连，所述翻土片16设于所述活动框19内侧，与所述转杆17固定连接，所述转杆17远离所述活动框19一端通过调节组件37与所述驱动组件14相连，调节组件37还能配合所述驱动组件14实现活动框19的往复运动，驱动组件14驱动调节组件37实现所述转杆17旋转，转杆17带动翻土片16旋转，利用翻土片16完成对种植土壤的翻土操作，进而无需人工进行手动翻土，达到了提高翻土效率，减轻工作人员工作压力的目的。

本发明的一个实施例中，请参阅图3和图4，所述调节组件37包括：连接架18，所述连接架18设于所述转杆17外侧，与活动框19固定连接，与所述支撑框12滑动连接，且与所述驱动组件14相连，用于配合所述驱动组件14实现活动框19的往复运动；套杆20，所述套杆20与所述连接架18转动连接，与所述驱动组件14相连，且与所述转杆17相连，用于配合所述驱动组件14实现转杆17的旋转。

本实施例中，所述套杆20与所述转杆17之间通过锥齿轮啮合连接，所述套杆20还与所述驱动组件14内侧的驱动杆21相连，而所述连接架18与所述驱动组件14内侧的螺纹杆29螺纹连接，驱动组件14运行时能实现驱动杆21和螺纹杆29的旋转，螺纹杆29能配合所述连接架18实现活动框19的移动，驱动杆21则能配合所述套杆20实现转杆17的旋转，进而对种植土壤实现全面且均匀的翻土。

本发明的一个实施例中，请参阅图1和图5，所述驱动组件14包括：驱动箱35，所述驱动箱35与所述支撑框12固定连接；驱动件24，所述驱动件24设于所述驱动箱35内侧，与驱动箱35固定连接；驱动杆21，所述驱动杆21一端与所述驱动件24输出端固定连接，另一端贯穿所述套杆20，且通过滑动件与所述套杆20相连，用于配合所述驱动件24实现套杆20的旋转；传动组件34，所述传动组件34设于所述驱动杆21与所述连接架18之间，用于配合所述驱动杆21驱动所述连接架18实现活动框19的往复运动。

本实施例中，所述驱动箱35固定连接设置在所述支撑框12外侧，所述驱动箱35内侧固定连接设置有驱动件24，所述驱动件24为驱动电机，所述驱动件24输出端与驱动杆21固定连接，所述滑动件包括固定连接设置在所述驱动杆21外侧的滑块22，所述滑块22与设置在所述套杆20内壁上的滑槽23滑动连接，驱动件24带动驱动杆21旋转，驱动杆21通过滑块22带动套杆20旋转，套杆20驱动转杆17旋转，同时，驱动杆21还能通过传动组件34实现对连接架18的驱动，传动组件34配合所述连接架18驱动所述活动框19沿所述限位杆36进行往复运动，活动框19带动翻土组件13移动，使得翻土组件13能对种植土壤进行更全面的翻土操作，大大提升了翻土效率。

本发明的一个实施例中，所述传动组件34包括：从动杆25，所述从动杆25与所述驱动箱35转动连接，且通过传动件26与所述驱动杆21相连；凸轮27，所述凸轮27设于所述驱动箱35内侧，与所述从动杆25固定连接；螺纹杆29，所述螺纹杆29与所述驱动箱35转动连接，且与所述连接架18螺纹连接；连接组件，所述连接组件设于所述螺纹杆29与所述凸轮27之间，用于配合所述凸轮27的旋转实现螺纹杆29的往复旋转。

本实施例中，所述从动杆25转动连接设置在所述驱动箱35内侧，所述传动件26包括固定连接设置在所述从动杆25和驱动杆21外侧的带轮，所述带轮之间通过皮带相连，所述从动杆25另一端外侧固定连接设置有凸轮27，所述凸轮27底端与所述连接组件相连，所述连接组件还与所述螺纹杆29相连，驱动杆21旋转过程中通过带轮和皮带带动从动杆25旋转，从动杆25带动凸轮27旋转，凸轮27配合所述连接组件驱动所述螺纹杆29进行顺时针与逆时针的交替旋转，螺纹杆29在螺纹的作用下实现连接架18的移动，连接架18带动活动框19沿限位杆36进行往复运动，通过设置传动组件34，能配合所述驱动杆21的旋转实现活动框19的移动，进而实现翻土组件13的移动，利于提升翻土的全面性。

本发明的一个实施例中，所述连接组件包括：推板28，所述推板28设于所述螺纹杆29与所述凸轮27之间，与凸轮27抵接；滑杆31，所述滑杆31对称设于所述推板28底端两侧，与推板28固定连接；固定杆30，所述固定杆30滑动连接设置在所述滑杆31外侧，与驱动箱35固定连接；弹性件，所述弹性件固定连接设置在所述滑杆31与所述固定杆30之间；齿条32，所述齿条32设于所述螺纹杆29外侧，与推板28固定连接；传动齿轮33，所述传动齿轮33固定连接设置在所述螺纹杆29外侧，与齿条32啮合连接，用于配合所述推板28的移动实现螺纹杆29的往复旋转。

本实施例中，所述推板28两端底部均固定连接设置有滑杆31，所述滑杆31底端外侧滑动连接设置有固定杆30，所述固定杆30底端与所述驱动箱35内壁固定连接，所述滑杆31底端与所述固定杆30之间固定连接设置有弹性件，所述弹性件为弹簧，所述推板28底端外侧还固定连接设置有齿条32，所述齿条32与固定连接设置在所述螺纹杆29外侧的传动齿轮33啮合连接，从动杆25带动凸轮27旋转，凸轮27旋转过程中，配合设置在滑杆31与固定杆30之间的弹性件，能实现推板28的上下往复运动，推板28带动齿条32移动，齿条32配合传动齿轮33实现螺纹杆29顺时针与逆时针的交替旋转，进而实现活动框19的往复运动。

本发明的一个实施例中，所述支撑组件5包括：第一限位槽11，所述第一限位槽11对称设于所述支撑框12两端框壁上；第一限位块7，所述第一限位块7与所述第一限位槽11滑动连接，且通过第一伸缩件6与所述壳体1内壁相连，用于配合所述第一伸缩件6的伸缩实现支撑框12的升降；第二限位槽10，所述第二限位槽10设于所述壳体1的内壁上；第二限位块9，所述第二限位块9与所述第二限位槽10滑动连接；固定板15，所述固定板15与所述支撑框12固定连接，且通过第二伸缩件8与所述第二限位块9相连，用于配合所述第二伸缩件8的伸缩实现对支撑框12的收放。

本实施例中，所述第一限位槽11和第二限位槽10均为T型滑槽，所述第一限位块7和第二限位块9均为T型块，所述第一伸缩件6和第二伸缩件8均为电动伸缩杆，其中，所述第一限位块7与所述第一限位槽11滑动连接，所述第二限位块9与所述第二限位槽10滑动连接，第一伸缩件6伸缩时会带动第一限位块7移动，第一限位块7配合第一限位槽11带动支撑框12进行升降，而支撑框12进行升降时，支撑框12带动固定板15移动，固定板15带动第二伸缩件8移动，第二伸缩件8带动第二限位块9沿第二限位槽10移动，而第二伸缩件8伸缩时能驱动支撑框12沿第一限位槽11进行横向移动，进而实现对支撑框12的收放，第一伸缩件6和第二伸缩件8运行时，两者互不干扰，通过设置支撑组件5，不仅能完成对翻土机构4的支撑，且能对翻土深度和翻土位置进行灵活调节，在提升翻土效率的同时，保证了翻土效果。

该食用菌种植用翻土装置，通过设置翻土机构4，配合所述支撑组件5，不仅能实现对种植土壤的自动翻土，而且能对翻土深度的翻土位置进行灵活调节，达到了提高翻土效率，减轻工作人员工作压力的目的，便于给食用菌提供一个良好的土壤环境，通过设置驱动组件14，驱动件24带动驱动杆21旋转，驱动杆21通过滑块22带动套杆20旋转，套杆20驱动转杆17旋转，同时，驱动杆21还能通过传动组件34实现对连接架18的驱动，传动组件34配合所述连接架18驱动所述活动框19沿所述限位杆36进行往复运动，活动框19带动翻土组件13移动，使得翻土组件13能对种植土壤进行更全面的翻土操作，大大提升了翻土效率，通过设置支撑组件5，不仅能完成对翻土机构4的支撑，且能对翻土深度和翻土位置进行灵活调节，在提升翻土效率的同时，保证了翻土效果。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (2)

1.一种食用菌种植用翻土装置，其特征在于，包括：

壳体；

支撑板，所述支撑板对称设于所述壳体外侧，与壳体固定连接；

脚轮，所述脚轮对称设于所述支撑板外侧，与支撑板转动连接；

翻土机构，所述翻土机构与所述壳体滑动连接，用于对种植土壤进行翻土；

支撑组件，所述支撑组件设于所述壳体与所述翻土机构之间，用于配合所述壳体实现对翻土机构的升降和收放；

其中，所述翻土机构包括：

支撑框，所述支撑框与所述壳体滑动连接，且与所述支撑组件相连；

翻土组件，所述翻土组件与所述支撑框相连；

驱动组件，所述驱动组件与所述支撑框相连，且与所述翻土组件相连，用于配合所述支撑框实现翻土组件的运行和往复运动；

所述翻土组件包括：

活动框，所述活动框设于所述支撑框内侧，且与固定连接设置在所述支撑框内侧的限位杆滑动连接；

转杆，所述转杆与所述活动框转动连接；

调节组件，所述调节组件设于所述转杆与所述驱动组件之间，用于配合所述驱动组件实现转杆的旋转；

翻土片，所述翻土片环绕设置在所述转杆外侧，与所述转杆固定连接，用于配合所述转杆的旋转实现对种植土壤的翻土；

所述调节组件包括：

连接架，所述连接架设于所述转杆外侧，与活动框固定连接，与所述支撑框滑动连接，且与所述驱动组件相连，用于配合所述驱动组件实现活动框的往复运动；

套杆，所述套杆与所述连接架转动连接，与所述驱动组件相连，且与所述转杆相连，用于配合所述驱动组件实现转杆的旋转；

所述驱动组件包括：

驱动箱，所述驱动箱与所述支撑框固定连接；

驱动件，所述驱动件设于所述驱动箱内侧，与驱动箱固定连接；

驱动杆，所述驱动杆一端与所述驱动件输出端固定连接，另一端贯穿所述套杆，且通过滑动件与所述套杆相连，用于配合所述驱动件实现套杆的旋转；

传动组件，所述传动组件设于所述驱动杆与所述连接架之间，用于配合所述驱动杆驱动所述连接架实现活动框的往复运动；

所述传动组件包括：

从动杆，所述从动杆与所述驱动箱转动连接，且通过传动件与所述驱动杆相连；

凸轮，所述凸轮设于所述驱动箱内侧，与所述从动杆固定连接；

螺纹杆，所述螺纹杆与所述驱动箱转动连接，且与所述连接架螺纹连接；

连接组件，所述连接组件设于所述螺纹杆与所述凸轮之间，用于配合所述凸轮的旋转实现螺纹杆的往复旋转；

所述连接组件包括：

推板，所述推板设于所述螺纹杆与所述凸轮之间，与凸轮抵接；

滑杆，所述滑杆对称设于所述推板底端两侧，与推板固定连接；

固定杆，所述固定杆滑动连接设置在所述滑杆外侧，与驱动箱固定连接；

弹性件，所述弹性件固定连接设置在所述滑杆与所述固定杆之间；

齿条，所述齿条设于所述螺纹杆外侧，与推板固定连接；

传动齿轮，所述传动齿轮固定连接设置在所述螺纹杆外侧，与齿条啮合连接，用于配合所述推板的移动实现螺纹杆的往复旋转。

2.根据权利要求1所述的食用菌种植用翻土装置，其特征在于，所述支撑组件包括：

第一限位槽，所述第一限位槽对称设于所述支撑框两端框壁上；

第一限位块，所述第一限位块与所述第一限位槽滑动连接，且通过第一伸缩件与所述壳体内壁相连，用于配合所述第一伸缩件的伸缩实现支撑框的升降；

第二限位槽，所述第二限位槽设于所述壳体的内壁上；

第二限位块，所述第二限位块与所述第二限位槽滑动连接；

固定板，所述固定板与所述支撑框固定连接，且通过第二伸缩件与所述第二限位块相连，用于配合所述第二伸缩件的伸缩实现对支撑框的收放。