CN105746058B - 回转式花卉盆栽机构 - Google Patents

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Abstract

回转式花卉盆栽机构属于园艺机械；该机构包括由行星齿轮架、非圆太阳齿轮、非圆中间齿轮和非圆行星齿轮构成的不等速行星齿轮系，在机架上安装相互啮合的驱动齿轮与从动齿轮，滑块安装在机架上，在从动齿轮上固装曲柄，连杆两端分别与曲柄和滑块铰接，不等速行星齿轮系通过非圆太阳齿轮固装在滑块上，盆栽臂固装在非圆行星齿轮上，带有花卉幼苗的秧盘配置在盆栽臂侧部处，且相互配合，在不等速行星齿轮系的下方部位处设置输送带，花盆摆放在输送带上，盆栽臂与花盆相互配合；本发明采用单一机械结构实现了花卉取苗、输送和栽植三个动作，结构新颖、合理、简单，制造成本低廉，伤苗率低，作业效率高、质量好。

Description

回转式花卉盆栽机构
技术领域
本发明属于园艺机械，主要涉及一种适用于花卉幼苗盆栽的回转式盆栽机构。
背景技术
随着我国人民生活水平的提高，盆栽花卉养植成为生活中的重要内容。传统的花卉盆栽作业均是由人力手工操作完成，作业效率低、劳动强度大、生产成本高是必须解决的问题。目前，以仿造经济作物田间移栽作业机具结构的花卉盆栽设备在国外已有研发，但是，由于其采用机电一体化的技术方案，存在结构复杂、制造成本与销售价格高、作业效率低等诸多技术性缺陷，尤其不适合我国国情推广使用。
发明内容
本发明的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合我国花卉盆栽作业的实际需要，研发一种新结构的回转式花卉盆栽机构，通过利用单一的机械机构即可连续完成花卉取苗、输送、盆栽三个动作，达到结构简单、制造成本低廉、作业效率高、使用可靠、故障少的目的。
本发明的目的是这样实现的：回转式花卉盆栽机构包括由行星齿轮架与非圆太阳齿轮、非圆中间齿轮、非圆行星齿轮构成的不等速行星齿轮系，所述非圆中间齿轮分别与非圆太阳齿轮和非圆行星齿轮啮合，驱动齿轮和从动齿轮可转动的安装在机架上，且所述驱动齿轮与从动齿轮相互啮合构成齿轮副，在所述机架上可往复直线移动的安装滑块，在所述从动齿轮上固装曲柄，连杆的两端分别与曲柄和滑块铰连接，所述不等速行星齿轮系通过非圆太阳齿轮固装在滑块上，在不等速行星齿轮系的非圆行星齿轮上固装盆栽臂，带有花卉幼苗的秧盘配置在盆栽臂侧部处，在所述不等速行星齿轮系的下方部位处设置输送带，花盆依次摆放在输送带上，盆栽臂分别与秧盘和花盆相互配合；所述驱动齿轮与从动齿轮构成的齿轮副包括非圆齿轮副、圆柱齿轮副、不完全齿轮副和槽轮机构。
本发明将曲柄滑块机构与不等速行星齿轮系两种机械结构组合在一起，一个机构即可连续完成花卉取苗、输送和栽植三个动作，且在盆栽作业时滑块的不等速移动，使盆栽机构在栽植阶段形成的相对花盆运行轨迹呈近乎垂直直线，减少了对花卉苗的损伤，具有结构新颖、合理、简单、制造成本低廉、伤苗率低、作业质量好、效率高、故障少的的特点，为我国花卉盆栽机械化作业提供了技术支持。
附图说明
图1是回转式花卉盆栽机构总体结构示意图；
图2是回转式花卉盆栽机构摘取与移栽花卉运行轨迹图；
图3是非圆齿轮副结构示意图；
图4是圆柱齿轮副结构示意图；
图5是不完全齿轮副结构示意图；
图6是槽轮机构结构示意图。
图中件号说明：
1、驱动齿轮、2、从动齿轮、3、曲柄、4、连杆、5、非圆中间齿轮、6、非圆太阳齿轮、7、滑块、8、非圆行星齿轮、9、行星齿轮架、10、盆栽臂、11、花卉幼苗、12、秧盘、13、花盆、14、输送带。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施方案进行详细描述。一种回转式花卉盆栽机构包括由行星齿轮架9与非圆太阳齿轮6、非圆中间齿轮5、非圆行星齿轮8构成的不等速行星齿轮系，所述非圆中间齿轮5分别与非圆太阳齿轮6和非圆行星齿轮8啮合，驱动齿轮1和从动齿轮2可转动的安装在机架上，且所述驱动齿轮1与从动齿轮2相互啮合构成齿轮副，在所述机架上可往复直线移动的安装滑块7，在所述从动齿轮2上固装曲柄3，连杆4的两端分别与曲柄3和滑块7铰连接，所述不等速行星齿轮系通过非圆太阳齿轮6固装在滑块7上，在不等速行星齿轮系的非圆行星齿轮8上固装盆栽臂10，带有花卉幼苗11的秧盘12配置在盆栽臂10侧部处，在所述不等速行星齿轮系的下方部位处设置输送带14，花盆13依次摆放在输送带14上，盆栽臂10分别与秧盘12和花盆13相互配合；所述驱动齿轮1与从动齿轮2构成的齿轮副包括非圆齿轮副、圆柱齿轮副、不完全齿轮副和槽轮机构。
本发明的工作过程是：回转式花卉盆栽机构的原动件为驱动齿轮1，通过驱动齿轮1和从动齿轮2啮合转动，将动力传递给与从动齿轮2固接的曲柄3，曲柄3与连杆4铰接，通过连杆4驱动滑块7沿机架往复移动，行星齿轮架9由动力驱动顺时针转动，非圆太阳齿轮6和非圆行星齿轮8分别与非圆中间齿轮5啮合转动，与非圆行星齿轮8固接的盆栽臂10形成相对运动轨迹；取苗时，盆栽臂10探入秧盘12夹取花卉幼苗11，之后盆栽臂10夹持花卉幼苗11输送至底部的花盆13内，盆栽臂10将花卉幼苗11栽植到花盆13中，之后继续转动准备下一次盆栽动作，输送带14将已经栽植好的花盆13向一侧输送，同时将另一侧的空花盆13输送到栽植位置，依次循环完成花卉的盆栽。

Claims (1)

1.一种回转式花卉盆栽机构，包括由行星齿轮架(9)与非圆太阳齿轮(6)、非圆中间齿轮(5)、非圆行星齿轮(8)构成的不等速行星齿轮系，所述非圆中间齿轮(5)分别与非圆太阳齿轮(6)和非圆行星齿轮(8)啮合，其特征在于：驱动齿轮(1)和从动齿轮(2)可转动的安装在机架上，且所述驱动齿轮(1)与从动齿轮(2)相互啮合构成齿轮副，在所述机架上可往复直线移动的安装滑块(7)，在所述从动齿轮(2)上固装曲柄(3)，连杆(4)的两端分别与曲柄(3)和滑块(7)铰连接，所述不等速行星齿轮系通过非圆太阳齿轮(6)固装在滑块(7)上，在不等速行星齿轮系的非圆行星齿轮(8)上固装盆栽臂(10)，带有花卉幼苗(11)的秧盘(12)配置在盆栽臂(10)侧部处，在所述不等速行星齿轮系的下方部位处设置输送带(14)，花盆(13)依次摆放在输送带(14)上，盆栽臂(10)分别与秧盘(12)和花盆(13)相互配合；所述驱动齿轮(1)与从动齿轮(2)构成的齿轮副包括非圆齿轮副、圆柱齿轮副、不完全齿轮副和槽轮机构。
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