CN109329009A - 一种盆栽的照料系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种盆栽的照料系统，包括控制器，基台，用于放置盆栽的转盘，安装于基台的底部的移动装置以及分别安装于基台上的摄像装置和浇水装置，转盘通过盘转动装置转动安装于基台上，转盘处于摄像装置的摄像范围内，浇水装置的出水口与转盘的水平面上的投影相互重叠，移动装置包括多个电动轮和分别与各电动轮一对一配设的轮电机，控制器与外设的移动终端通信连接。通过摄像装置上的摄像头对转盘上的盆栽实时进行监控，以便使用者可以对盆栽的情况进行查看，并对盆栽进行浇水；且盆栽未收到光照时，也可以发出指令，控制转盘转动使盆栽受到光照。而且在转盘所在区域没有阳光时，使用者可以发出移动指令，控制电动轮动作将基台移动。

Description

一种盆栽的照料系统

技术领域

本发明涉及照料系统，更具体地说涉及一种盆栽的照料系统。

背景技术

日常生活中，人们喜欢在家中或办公室种植一些小的盆栽、花卉，这些家居办公室盆栽不仅净化了我们周围的环境，也给我们周边的环境增添了一抹绿色。但是，很多时候人们因出差或旅行出门后，盆栽无法得到照料而枯萎。

发明内容

本发明的目的是提供一种盆栽的照料系统，能够远程对盆栽进行照料。

为达到上述目的，本发明的解决方案是：

一种盆栽的照料系统，包括控制器，基台，用于放置盆栽的转盘，安装于所述基台的底部的移动装置以及分别安装于所述基台上的摄像装置和浇水装置，所述转盘通过盘转动装置转动安装于所述基台上，所述转盘处于所述摄像装置的摄像头的摄像范围内，所述浇水装置的出水口与所述转盘的水平面上的投影相互重叠，所述移动装置包括多个电动轮和分别与各所述电动轮一对一配设的轮电机，其中，所述控制器与外设的移动终端通信连接；

所述移动装置的驱动端电性连接所述控制器的输出端，所述摄像装置的输出端电性连接所述控制器的输入端，所述浇水装置的驱动端电性连接所述控制器的输出端，所述盘转动装置的输入端电性连接所述控制器的输出端。

所述转盘上放置有有多个盆栽，各所述盆栽以所述转盘的轴线为中心绕设于转盘上。

所述摄像装置通过摄像升降装置安装于所述基台上，所述摄像升降装置包括摄像滑台，所述摄像滑台竖直布置于所述基台上，且所述摄像装置安装于所述摄像滑台的滑动块上。

所述浇水装置包括浇水臂、水泵、进水管和出水管，所述基台上架设有第一液体放置瓶，所述水泵的进水口与所述液体放置瓶通过所述进水管相连通，所述出水管的进水口连接于所述水泵的出水口，所述出水管靠近于出水口的一段固定于所述浇水臂上，且所述出水管的出水口与所述转盘的水平面上的投影相互重叠，所述出水管的出水口为所述浇水装置的出水口。

所述浇水装置通过浇水升降装置安装于所述基台上，所述浇水升降装置包括浇水滑台，所述浇水滑台竖直布置于所述基台上，所述浇水滑台的滑动块上安装有水平布置的浇水传动板，所述水泵安装于所述浇水传动板上，所述浇水臂的第一端安装于所述浇水传动板上，且所述浇水臂的第二端伸出所述浇水传动板外，且所述浇水臂的第二端与所述转盘的水平面上的投影相互重叠。

照料系统还包括喷雾装置，所述喷雾装置的喷雾头朝向所述转盘，所述基台上架设有第二液体放置瓶，所述第二液体放置瓶处于所述喷雾头的上方，所述第二液体放置瓶与所述喷雾头之间通过喷雾管连通；

其中，所述喷雾头通过喷雾升降装置安装于所述基台上，所述喷雾升降装置包括喷雾滑台，所述喷雾滑台竖直布置于所述基台上，所述喷雾头安装于所述喷雾话滑台的滑动块上。

照料系统还包括盆栽转移装置，所述盆栽转移装置包括臂旋转装置和用于夹持盆栽的机械臂；

所述臂旋转装置包括安装于所述基台上的臂旋转电机和与所述臂旋转电机的输出轴传动连接的臂旋转轴，所述臂旋转轴竖直布置，且所述臂旋转轴的上端传动连接有固定座，所述机械臂通过所述臂夹持装置转动安装于所述固定座上。

所述盆栽转移装置还包括臂升降装置，所述臂升降装置包括臂螺杆电机、竖直布置的臂螺杆和套设于所述臂螺杆外的臂螺纹套，所述臂螺杆电机的输出轴与所述臂螺杆传动连接，所述固定座上安装有安装架，所述臂螺杆以可转动的方式安装于所述安装架上，所述臂螺纹套上固定连接有水平布置的臂传动板，所述臂传动板以上下滑动的方式套设于安装架上，所述机械臂通过臂夹持装置转动安装于所述臂传动板上，并间接安装于所述固定座上。

所述机械臂包括两夹持臂，两所述夹持臂均包括上横段、下横段以及设置于所述上横段和下横段之间的竖直段，两所述下横段上均设置有抵接块，两所述抵接块均在与所述转盘的水平面上的投影相互重叠时相对布置。

各所述电动轮均为麦克纳姆轮，各所述电动轮上均安装有换向件，各所述换向件均电性连接所述控制器的输入端。

采用上述结构后，本发明具有如下有益效果：

(1)、通过摄像装置上的摄像头对转盘上的盆栽实时进行监控，使用者随时可以通过移动终端对盆栽的情况进行查看，并随时可以通过移动终端发出浇水指令，转盘转动将盆栽调整到正对浇水装置的出水口，对盆栽进行浇水；并且，盆栽在转盘的一侧处没有阳光时，也可以通过移动终端发出转动指令，控制器控制转盘转动，使盆栽受到阳光的照射。且在转盘所在区域没有阳光时，使用者可以通过移动终端发出移动指令，控制器接收移动指令并可通过电动轮将基台移动，即带动盆栽移动。

(2)、通过在电动轮上分别安装换向件，在移动过程中，当有电动轮与椅子、桌子等障碍物相距较近时，换向件能够发出预警信号给控制器，控制器控制移动装置更换方向，以此避免基台、转盘和/或电动轮与障碍物发生碰触，导致基台和转盘振动，更甚者导致盆栽掉落。

(3)、通过盆栽转移装置的设置，机械臂在臂升降装置和臂旋转装置的动作下，可以对转盘上的盆栽进行自由更换，使家中的盆栽均得到照料。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的电路连接框图。

图中：

11-基台 12-转盘

121-底座 122-显示屏

20-摄像头 21-摄像滑台

41-浇水臂 42-水泵

43-进水管 44-出水管

45-第一液体放置瓶 46-浇水滑台

461-浇水传动板 51-喷雾头

52-第二液体放置瓶 53-喷雾管

54-喷雾滑台 61-夹持臂

612-抵接块 62-固定座

621-安装架 63-臂螺杆

64-臂传动板

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

一种盆栽的照料系统，如图1-2所示，包括基台11、转盘12、摄像装置、浇水装置、移动装置和控制器。

控制器与外设的移动终端通信连接，此控制器内具有无线传输模块，控制器通过无线传输模块与移动终端无线连接。其中，移动终端为装设有APP的手机、平板或遥控器等，在本实施例中以移动终端为手机为例进行说明。

基台11呈方体状或圆盘状，本实施例以基台11呈圆盘状为例。转盘12用于放置盆栽，且转盘12呈圆盘状，此转盘12通过盘转动装置以可转动的方式安装于基台11上，盘转动装置包括安装于基台 11上的转盘电机和与转盘电机的输出轴传动连接的转盘旋转轴，转盘旋转轴竖直布置，且转盘旋转轴的上端固定安装于转盘12的中心位置处。摄像装置架设于基台11上，且摄像装置的摄像头20朝向转盘12。浇水装置也架设于基台11上，且浇水装置具有出水口，出水口处于转盘12的上方，并与转盘12的水平面上的投影相互重叠。移动装置安装于基台11的底部，且移动装置包括多个电动轮和多个轮电机，多个电动轮分别与多个电动轮32一对一配设，多个轮电机的输出轴均按常规方式与对应的电动轮传动连接，且多个电动轮分别以基台11的圆形为中心绕设于基台11的底部，本实施例以具有四个电动轮为例进行说明。

其中，盘转动装置的驱动端电性连接控制器的输出端，摄像装置的输出端电性连接控制器的输入端，摄像装置的驱动端电性连接控制器的输出端，浇水装置的驱动端电性连接控制器的输出端，移动装置的驱动端电性连接控制器的输出端。

作为优选地，上述各电动轮均为麦克纳姆轮，以便基台11可以全向移动。

作为优选地，各电动轮上均安装有换向件，各换向件均电性连接控制器的输入端，此换向件为碰触开关或红外线传感器。以换向件为红外线传感器为例，在移动过程中，其中一个电动轮与椅子、桌子等障碍物相离较近时，换向件能够发出预警信号给控制器，控制器控制移动装置更换方向，以此避免基台11、转盘12和/或电动轮与障碍物发生碰触，导致盆栽掉落的情况发生。

本发明中，控制器为现有已有出售的arduino MEGA2560控制器。

本发明中，手机装设的APP中具有控制面板，内有摄像查看按钮、转盘转动启闭按钮、浇水启闭按钮、各电动轮逆时针转动启闭按钮和各电动轮顺时针转动启闭按钮。其中，手机APP的设置为现有常规软件编程即可实现，故不再展开叙述。

本发明一种盆栽的照料系统，转盘12上放置有一盆盆栽为例，摄像装置上的摄像头20对转盘上的盆栽实时进行监控，使用者随时可以通过手机上的APP对盆栽的情况进行查看，并随时可以通过手机 APP发出浇水指令，转盘转动将盆栽调整到正对浇水装置的出水口，对盆栽进行浇水；并且，盆栽在转盘的一侧处没有阳光时，也可以通过手机APP发出转动指令，控制器控制转盘12转动，使盆栽受到阳光的照射。且在转盘12所在区域没有阳光时，使用者可以通过手机 APP发出移动指令，控制器接收移动指令并可通过四个电动轮将基台 11移动，即带动盆栽移动。

本发明中，转盘12上可以有一盆盆栽，也可以放置多盆盆栽。盆栽的数量根据转盘12的面积进行设置。本实施例中，以转盘12上放置有四盆盆栽为例，各盆栽以转盘12的轴线为中心环绕布置，且各盆栽之间具有间距。

摄像装置通过摄像升降装置安装于基台11上，摄像升降装置包括摄像滑台21，摄像滑台竖向布置，且摄像装置安装于摄像滑台21 的滑动块上。其中，摄像升降装置的驱动端电性连接控制器的输出端，摄像装置为市面上已有出售的摄像装置，摄像滑台21为现有常规的电动滑台。这样，通过摄像滑台21，带动摄像装置上下升降，以调整摄像头的摄像角度和范围。

浇水装置包括浇水臂41、水泵42、进水管43、出水管44和第一液体放置瓶45，第一液体放置瓶45架设于基台11上，第一液体放置瓶45与水泵42的进水口通过进水管43连通在一起，出水管44 连通于水泵42的出水口，且出水管44靠近出水口的一段固定于浇水臂41上，且出水管44的出水口处于转盘12的范围内，该出水管44 的出水口即为浇水装置唯一的出水口。其中，浇水装置通过浇水升降装置安装于基台11上，浇水升降装置的驱动端电性连接控制器的输出端。具体来说，浇水升降装置包括浇水滑台46，浇水滑台46安装于基台11上，且浇水滑台46竖向布置，浇水滑台46的滑动块上固定连接有浇水传动板461，浇水传动板461套设于浇水滑台46外，且浇水传动板461水平布置，水泵42安装于浇水传动板411上，浇水臂41的一端安装于浇水传动板461上，浇水臂41的另一端伸出浇水传动板461，且浇水臂41的此端与转盘12的水平面上的投影相互重叠。

这样，通过浇水升降装置来调整浇水装置的出水口与盆栽之间的距离，一方面适应栽种多种类型的盆栽时，不会遮挡到盆栽，举个例子来说，若栽种的盆栽分支多、高度较高时，转盘12转动时可以通过浇水升降装置调高浇水臂41，避免阻碍盆栽转动；另一方面在对各盆栽浇水时，能够通过浇水升降装置调节浇水装置出水口距离对应的盆栽的距离，以便于浇水，且避免水溅出。

作为优选地方式，前述的浇水臂41为转动臂，浇水臂的一端通过浇水臂转动装置转动安装于浇水传动板上，此浇水臂转动装置包括浇水臂电机和浇水臂转动轴，浇水臂电机安装于浇水传动板上，浇水臂转动轴的上端与浇水臂41固定连接，且浇水臂转动轴竖向布置，浇水臂41的下端与浇水臂电机的输出轴按常规方式传动连接，这样，以便通过浇水臂41的转动来调节与盆栽的位置。其中，控制器的输出端电性连接浇水转动装置的驱动端。

作为优选地方式，浇水装置有两套，且分别设置于前述浇水传动板461的两端，即两浇水装置分别处于浇水滑台46的两侧。其中一个第一液体放置瓶45内存放水，另一个第一液体放置瓶45内存放有营养液；这样可以根据盆栽的类型，选择水或营养液进行浇灌。

进一步地，本发明还包括具有电磁阀的喷雾装置，前述转盘处于喷雾装置的喷雾头51的喷射范围内，且基台11上架设有第二液体放置瓶52，第二液体放置瓶52处于喷雾头51的上方，且第二液体放置瓶52与电磁阀的进水口之间和电磁阀的出水口与喷雾头51之间均通过喷雾管53连通在一起。其中，基台11设置有框架111，框架111 呈n字型，第二液体放置瓶52安装于此框架111上。其中，喷雾装置中的电磁阀默认处于关闭状态。

喷雾装置通过喷雾升降装置安装于基台11上，喷雾升降装置和喷雾装置的驱动端均电性连接控制器的输出端。具体来说，喷雾升降装置为喷雾滑台54，喷雾滑台54竖向布置，且喷雾头51安装于喷雾滑台54的滑动块上，且喷雾头51朝向转盘12的中心处。这样第二液体放置瓶52内的液体通过喷雾装置呈雾状，改变盆栽周边环境的干燥度，并给盆栽补充水分。

本发明中，照料系统还包括盆栽转移装置，盆栽转移装置处于摄像装置的摄像头的摄像范围内。盆栽转移装置包括臂旋转装置和用于夹持盆栽的机械臂，臂旋转装置包括臂旋转电机和臂旋转轴，臂旋转轴与臂旋转电机的输出轴传动连接，臂旋转轴的上端固定连接有固定座62，机械臂通过臂夹持装置转动安装在固定座62上。其中，臂旋转装置的驱动端电性连接控制器的输出端。这样，通过臂旋转装置的设置，带动机械臂转动，机械臂的转动能够夹持基台11上的盆栽，使盆栽一起转动，将盆栽转移位置，从而实现对基台11的盆栽的更换。

进一步地，盆栽转移装置还包括臂升降装置，臂升降装置用于带动机械臂上下升降，以方便盆栽夹持、转移和放置。臂升降装置为螺旋装置，包括臂螺杆电机、臂螺杆63和臂螺纹套，臂螺杆63竖向布置，臂螺杆电机安装于固定座62上，且固定座62上安装有安装架621，此安装架621呈n字型，臂螺杆63的一端以可转动的方式安装于此安装架621上，臂螺杆63的另一端与臂螺杆电机的输出轴按常规方式传动连接。臂螺纹套套设于臂螺杆63外，并与臂螺杆63螺旋连接，并且，臂螺纹套上固定连接有水平布置的臂传动板64，此臂传动板64以上下滑动的方式套设于安装架621和臂螺杆63外，并使臂螺纹套无法旋转。其中，机械臂通过前述的臂夹持装置转动安装于臂传动板64上，并间接安装于固定座上。具体来说，机械臂包括两夹持臂61，两夹持臂61分别处于臂传动板64的两端，并且分设于臂螺杆63的两侧。两夹持臂61结构相同，均包括上横段、下横段以及连接上横段和下横段之间的竖直段，两下横段上均设有抵接块612，两抵接块612分别对应的下横段的长度方向布置，两抵接块在与转盘 12的水平面上的投影相互重叠时相对布置。其中，臂夹持装置包括与两夹持臂61一对一配设的第一臂夹持装置，两第一臂夹持装置结构相同，均包括夹持电机和竖向布置夹持转动轴，夹持电机安装于臂传动板64上，夹持转动电机的输出轴与夹持转动轴的下端按常规方式传动连接，例如联轴器，夹持转动轴的上端固定连接于机械臂上。两第一臂夹持装置的驱动端均电性连接控制器的输出端。

进一步地，手机的APP中，还可以具有摄像头上下调整按钮、喷雾上下调整按钮、营养液上下调整按钮、浇水调整按钮、机械手上下调整按钮和机械手转动按钮。

本发明中，当将转盘12上其中一个盆栽转移时，使用者首先在手机APP中发送移动指令，控制器控制移动装置动作，移动至盆栽的更换区域，随后使用者通过手机APP控制转盘12转动，使待转移的盆栽处于两夹持臂611之间，随后控制两夹持臂61相互靠拢，两夹持臂61的抵接块612分别紧抵于盆栽的相对两侧，以便将盆栽夹持住，随后控制臂升降装置动作，两夹持臂61相互配合带动盆栽向上移动一段距离，随后控制臂旋转装置动作，两夹持臂61同时逆时针或顺时针转动，带动盆栽转动，使盆栽背离转盘12，然后控制臂升降装置动作，两夹持臂611带动盆栽向下移动，随后两夹持臂61朝相互背离的方向移动，以此松开盆栽，将盆栽放置于盆栽的更换区域内。此过程中，使用者通过摄像装置传输至手机APP中的摄像画面进行实时查看。

将更换区域内的盆栽转移到转盘12上时，使用者根据摄像头拍摄的实时图像中两夹持臂61的位置，通过手机APP控制两家夹持臂 61转动，以使两夹持臂61均与转盘12相背对，随后控制移动装置移动，使基台11移动至更换区域内，并使盆栽转移装置与更换区域中待夹持盆栽处于两夹持臂61之间，两夹持臂61向下移动，并夹持待抓取盆栽，随后控制两夹持臂61向上移动，并同时转动至转盘12 范围内，然后控制转盘12转动，将转盘12上的空位与盆栽转移装置相对，控制两夹持臂62向下移动，随后控制两夹持臂62朝相互背离的方向转动，将夹持的盆栽松开，即可完成将盆栽转移到转盘12上。

本发明一种盆栽的照料系统，机械臂在臂升降装置和臂旋转装置的动作下，可以对转盘12上的盆栽进行自由更换，可以使家中的盆栽均得到照料。

作为另一优选地方式，前述的盆栽还可以分别放置于底座121 上，具体来说，转盘12上设置有多个底座121。各底座121以转盘 12的轴线为中心环绕布置，各盆栽与底座121一对一配设。各底座 121结构相同，以其中一个底座121为例，底座121呈圆形状或方体状，本实施例以底座121呈圆形状为例进行说明，底座121上设置有温度传感器和湿度传感器，温度传感器和湿度传感器的输出端均电性连接控制器的输入端。其中，转盘12的中心位置处安装有显示屏122，显示屏122电性连接控制器的信号输入端。温度传感器和湿度传感器检测的数据均可在显示屏中显示，以方便使用者查看，使用者根据显示屏122上的数据，对转盘12上的各盆栽进行照料。其中，两夹持臂61对底座121进行夹持，以便将底座121上的盆栽进行转移。其中，湿度传感器为现有常规的土壤湿度传感器。

进一步地，转盘12上对应于相邻两底座121之间分别设置有光照传感器，各光照传感器的输出端均电性连接控制器的输入端，各光照传感器检测的数据均在显示屏中显示。并且，控制器根据各光照传感器检测的数据，每隔一段时间控制转盘12转动，以便每个盆栽均能够受到光照。此外，使用者通过显示屏122上各光照传感器的数据，无需查看摄像视频，可以在手机APP中自行对各盆栽的位置进行调节。其中，手机APP中还具有显示各光照传感器检测的数据和每个盆栽对应的湿度和温度的窗口。

以上所述仅为本实施例的优选实施例，凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化和修饰，均应属于本发明的权利要求范围。

Claims (10)

1.一种盆栽的照料系统，其特征在于：包括控制器，基台，用于放置盆栽的转盘，安装于所述基台的底部的移动装置以及分别安装于所述基台上的摄像装置和浇水装置，所述转盘通过盘转动装置转动安装于所述基台上，所述转盘处于所述摄像装置的摄像头的摄像范围内，所述浇水装置的出水口与所述转盘的水平面上的投影相互重叠，所述移动装置包括多个电动轮和分别与各所述电动轮一对一配设的轮电机，其中，所述控制器与外设的移动终端通信连接；

所述移动装置的驱动端电性连接所述控制器的输出端，所述摄像装置的输出端电性连接所述控制器的输入端，所述浇水装置的驱动端电性连接所述控制器的输出端，所述盘转动装置的输入端电性连接所述控制器的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种盆栽的照料系统，其特征在于：所述转盘上放置有有多个盆栽，各所述盆栽以所述转盘的轴线为中心绕设于转盘上。

3.根据权利要求1或2所述的一种盆栽的照料系统，其特征在于：所述摄像装置通过摄像升降装置安装于所述基台上，所述摄像升降装置包括摄像滑台，所述摄像滑台竖直布置于所述基台上，且所述摄像装置安装于所述摄像滑台的滑动块上。

4.根据权利要求1或2所述的一种盆栽的照料系统，其特征在于：所述浇水装置包括浇水臂、水泵、进水管和出水管，所述基台上架设有第一液体放置瓶，所述水泵的进水口与所述液体放置瓶通过所述进水管相连通，所述出水管的进水口连接于所述水泵的出水口，所述出水管靠近于出水口的一段固定于所述浇水臂上，且所述出水管的出水口与所述转盘的水平面上的投影相互重叠，所述出水管的出水口为所述浇水装置的出水口。

5.根据权利要求4所述的一种盆栽的照料系统，其特征在于：所述浇水装置通过浇水升降装置安装于所述基台上，所述浇水升降装置包括浇水滑台，所述浇水滑台竖直布置于所述基台上，所述浇水滑台的滑动块上安装有水平布置的浇水传动板，所述水泵安装于所述浇水传动板上，所述浇水臂的第一端安装于所述浇水传动板上，且所述浇水臂的第二端伸出所述浇水传动板外，且所述浇水臂的第二端与所述转盘的水平面上的投影相互重叠。

6.根据权利要求1或2所述的一种盆栽的照料系统，其特征在于：照料系统还包括喷雾装置，所述喷雾装置的喷雾头朝向所述转盘，所述基台上架设有第二液体放置瓶，所述第二液体放置瓶处于所述喷雾头的上方，所述第二液体放置瓶与所述喷雾头之间通过喷雾管连通；

其中，所述喷雾头通过喷雾升降装置安装于所述基台上，所述喷雾升降装置包括喷雾滑台，所述喷雾滑台竖直布置于所述基台上，所述喷雾头安装于所述喷雾话滑台的滑动块上。

7.根据权利要求2所述的一种盆栽的照料系统，其特征在于：照料系统还包括盆栽转移装置，所述盆栽转移装置包括臂旋转装置和用于夹持盆栽的机械臂；

所述臂旋转装置包括安装于所述基台上的臂旋转电机和与所述臂旋转电机的输出轴传动连接的臂旋转轴，所述臂旋转轴竖直布置，且所述臂旋转轴的上端传动连接有固定座，所述机械臂通过臂夹持装置转动安装于所述固定座上。

8.根据权利要求7所述的一种盆栽的照料系统，其特征在于：所述盆栽转移装置还包括臂升降装置，所述臂升降装置包括臂螺杆电机、竖直布置的臂螺杆和套设于所述臂螺杆外的臂螺纹套，所述臂螺杆电机的输出轴与所述臂螺杆传动连接，所述固定座上安装有安装架，所述臂螺杆以可转动的方式安装于所述安装架上，所述臂螺纹套上固定连接有水平布置的臂传动板，所述臂传动板以上下滑动的方式套设于安装架上，所述机械臂通过所述臂夹持装置转动安装于所述臂传动板上，且间接安装于所述固定座上。

9.根据权利要求7或8所述的一种盆栽的照料系统，其特征在于：所述机械臂包括两夹持臂，两所述夹持臂均包括上横段、下横段以及设置于所述上横段和下横段之间的竖直段，两所述下横段上均设置有抵接块，两所述抵接块均在与所述转盘的水平面上的投影相互重叠时相对布置。

10.根据权利要求1所述的一种盆栽的照料系统，其特征在于：各所述电动轮均为麦克纳姆轮，各所述电动轮上均安装有换向件，各所述换向件均电性连接所述控制器的输入端。