JP6656852B2 - ロータリ耕耘機 - Google Patents

Description

本発明は、トラクタ等の後部に装着されるロータリ耕耘機に関する。

従来、圃場を耕耘するための機械として、特許文献１に開示されたようなロータリ耕耘機が知られている。
特許文献１に開示されたロータリ耕耘機は、トラクタに装着される機枠と、機枠に横軸回りに回転自在に支持され且つ多数の耕耘爪を有する耕耘部と、耕耘部の上方を覆う上部カバーと、耕耘部の後方を覆う後部カバーとを備えている。後部カバーは、圃場に接地して整地を行うための整地部を有している。

特開２００６−６７９７２号公報 実公平６−１３６０３号公報

さて、ビニルハウス等の設置物を圃場に設置したり、或いは、設置物を圃場に近接して設置している状況下において、ロータリ耕耘機を用いて圃場の土中に深く侵入させた耕耘（深起こし）を行うことがある。設置物の周囲を深起こしする場合には、ロータリ耕耘機を後部カバーの後端が設置物に近接する位置まで当該設置部に近づけることになる。
しかしながら、特許文献１のロータリ耕耘機は、後部カバーが後方に長く延びていて耕耘部と当該後部カバーとの空間が広い（特許文献１の図２参照）ために、後部カバーを設置部に近づけた状態では、耕耘部と設置部との距離が長くなるという問題がある。即ち、特許文献１のロータリ耕耘機では、耕耘部の後方に耕耘できない部分が広く、圃場と設置物との境界（設置物の周囲）まで耕耘することが困難である。

また、特許文献１に開示されたロータリ耕耘機では、後部カバーが後方に長く延びているため、トラクタを運転する作業者が後方を振り返って畝の状態を確認することが困難である。
一方、特許文献２には、後部カバーを前カバー部と後カバー部とから構成したロータリ耕耘機が開示されている。この特許文献２のロータリ耕耘機は、前カバー部から後カバー部を取り外すことにより後部カバーを短くすることができる（特許文献２の第２図参照）。

しかし、特許文献２のロータリ耕耘機は、前カバー部が整地部を有していないため、後部カバーを取り外した状態では整地を行うことができない。つまり、特許文献２のロータリ耕耘機は、耕耘作業を行う際には、前カバー部の後部に後カバー部を取り付けることにより後部カバーを長くして使用しなければならない。そのため、上述した特許文献１のロータリ耕耘機と同様の問題が生じる。

本発明は、上記したような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、圃場とビニルハウス等の設置物の境界付近まで耕耘（特に深起こし）を行うことが可能であるとともに、作業者が耕耘機後方の畝の状態を容易に確認することができるロータリ耕耘機を提供するものである。

上記課題を解決するために以下の技術的手段を講じた。
請求項１に係る発明のロータリ耕耘機は、機枠と、前記機枠に回転軸回りに回転自在に支持され且つ多数の耕耘爪を有する耕耘部と、前記耕耘部の上方を覆う第１カバーと、前記耕耘部の後方を覆い且つ、前記第１カバーに対して上方又は下方に揺動可能な第２カバーと、作業を行う作業具を装着可能で且つ、前方又は後方に移動可能なツールバーと、を備え、前記第２カバーは、当該第２カバーが下方に揺動した第１状態において、前記回転軸と略同じ高さ或いは前記回転軸より上方に位置し、且つ、圃場に接地可能な整地部を有しており、前記第２カバーが上方に揺動した第２状態において、前記整地部は、前記ツールバーを最も前方に位置させた状態より前方に位置する。

請求項２に係る発明のロータリ耕耘機は、機枠と、前記機枠に回転軸回りに回転自在に支持され且つ多数の耕耘爪を有する耕耘部と、前記耕耘部の上方を覆う第１カバーと、前記耕耘部の後方を覆い且つ、前記第１カバーに対して上方又は下方に揺動可能な第２カバーと、前記第２カバーの揺動に伴って揺動するロッドと、を備え、前記第２カバーは、当該第２カバーが下方に揺動した第１状態において、前記回転軸と略同じ高さ或いは前記回転軸より上方に位置し、且つ、圃場に接地可能な整地部を有しており、前記ロッドの一端は、前記第２カバーの揺動に基づいて前記耕耘部の高さを制御する制御機構に接続され、前記ロッドの他端は、前記第２カバーに取り付けられ、前記ロッドは、前記一端と前記他端との間に下向きに屈曲する屈曲部を有しており、前記第１状態において、前記ロッドの屈曲部は前記耕耘部の後端部より前方に位置し、前記ロッドの他端は、前記耕耘部の後端部より後方に位置している。

請求項３に係る発明のロータリ耕耘機は、前記第１カバーの後端部は、前記耕耘部の後端部より後方に位置している。
請求項４に係る発明のロータリ耕耘機は、前記回転軸に動力を伝達する動力伝達機構と、前記動力伝達機構を収容する伝動ケースと、を備え、前記第１状態における前記整地部は、前記伝動ケースの下端部よりも上方に位置する。

請求項５に係る発明のロータリ耕耘機は、前記第１カバーは、当該第１カバーを前記機枠に取り付けるための取付孔を形成する環状の縁部を有し、前記縁部は、前記第１カバーを第１位置に取り付けるための第１取付孔を形成する第１縁部と、前記第１カバーを前記第１位置よりも前方に取り付けるための第２取付孔を形成する第２縁部とを有している。
請求項６に係る発明のロータリ耕耘機は、前記第２カバーの後部に取り付け可能な第３カバーを備え、前記第１状態における前記第３カバーの下端部は、前記耕耘部の下端部よりも下方に位置する。

請求項７に係る発明のロータリ耕耘機は、前記第２カバーの整地部上方には、第２取付部が設けられており、前記第３カバーの前部には、前記第２取付部に対して取り付け可能な第３取付部が設けられており、前記第２取付部は、係合部と、締結部とを有し、前記第３取付部は、前記係合部に対して上方から回動可能に係合される支軸と、前記締結部に対して締結具により固定される固定部とを有している。
請求項８に係る発明のロータリ耕耘機は、前記第３カバーの後面には、取っ手が設けられており、前記取っ手は、前記支軸の長さ方向に間隔をあけて複数設けられている。

本発明に係るロータリ耕耘機によれば、耕耘部の後方を覆う第２カバーが、当該第２カバーが下方に揺動した第１状態において、耕耘部の横軸と略同じ高さ或いは前記横軸より上方に位置し、且つ、圃場に接地可能な整地部を有している。そのため、耕耘部を土中に深く侵入させた耕耘（深起こし）を行う場合に、第２カバーと耕耘部との間に生じる空間が狭くなる。その結果、圃場とビニルハウス等の設置物の境界付近まで耕耘（特に深起こし）を行うことが可能となる。また、作業者が後方を振り返って畝の状態を容易に確認することができる。

また、第２カバーが上方に揺動した第２状態において、整地部が、ツールバーを最も前方に位置させた状態より前方に位置する。これにより、第２カバーの長さが短く設定され、第２カバーと耕耘部との間に生じる空間を、より狭くすることができる。そのため、耕耘（特に深起こし）の際に、より設置物の近傍まで耕耘できるようになる。また、作業者が耕耘機後方の畝の状態を、より容易に確認することができる。

また、第１カバーの後端部が耕耘部の後端部より後方に位置していることにより、第２カバーの後端部の位置を変化させることなく、第２カバーの長さを短くすることができる。そのため、耕耘時に第２カバーの整地部を確実に接地させることができて、整地部による整地作業を確実に行うことが可能となる。また、設置物の境界付近まで耕耘を行うことができ、耕耘機後方の畝の状態を容易に確認することが可能となる。

また、第２カバーの揺動に伴って揺動するロッドを備え、ロッドの一端は、第２カバーの揺動に基づいて耕耘部の高さを制御する制御機構に接続され、ロッドの他端は第２カバーに取り付けられ、ロッドは、一端と他端との間に下向きに屈曲する屈曲部を有しており、第１状態において、ロッドの屈曲部は耕耘部の後端部より前方に位置し、ロッドの他端
は耕耘部の後端部より後方に位置している。これにより、ロッドの屈曲部から他端までの長さが長く設定される。そのため、第２カバーの揺動に伴うロッドの揺動が小さくなり、制御機構による耕耘制御の感度を低下させることができる。つまり、第２カバーが短くなることに起因して制御機構による耕耘部の高さ制御が過度に行われることを防止できる。

また、第２カバーの揺動中心と第１状態における整地部との距離は、揺動中心と横軸の軸心との距離よりも小さいことにより、第２カバーの長さが十分に短く設定される。そのため、設置物の境界付近まで確実に耕耘を行うことができる。また、耕耘機後方の畝の状態を容易に確認することができる。
また、第２カバーの後部に取り付け可能な第３カバーを備え、第１状態における第３カバーの下端部は、耕耘部の下端部よりも下方に位置する。これにより、第３カバーを取り付けることで、浅い耕耘（浅起こし）を行うことが可能となる。

また、横軸に動力を伝達する動力伝達機構と、動力伝達機構を収容する伝動ケースを備え、第１状態における整地部は、伝動ケースの下端部よりも上方に位置する。これにより、第２カバーの長さが、より短く設定される。そのため、第２カバーと耕耘部との間に生じる空間を、より狭くすることができる。そのため、耕耘（特に深起こし）の際に、より設置物の近傍まで耕耘できるようになる。また、作業者が耕耘機後方の畝の状態を、より容易に確認することができる。

また、第１カバーは、当該第１カバーを機枠に取り付けるための取付孔を形成する環状の縁部を有し、前記縁部は、第１カバーを第１位置に取り付けるための第１取付孔を形成する第１縁部と、第１カバーを第１位置よりも前方に取り付けるための第２取付孔を形成する第２縁部とを有している。これにより、第１カバーの取り付け位置を前方又は後方に変更することができる。そのため、第１カバーの取り付け位置に応じて第２カバーの長さを変更することが可能となる。

また、第２カバーの整地部上方には第２取付部が設けられており、第３カバーの前部には第２取付部に対して取り付け可能な第３取付部が設けられており、第２取付部は、係合部と締結部とを有し、第３取付部は、係合部に対して上方から回動可能に係合される支軸と、締結部に対して締結具により固定される固定部とを有している。これにより、第２カバーの整地部の上方で第３カバーを受けながら、第３カバーを取り付けることができ、第２カバーに対して第３カバーを簡単に且つ確実に取り付けることが可能となる。

また、第３カバーの後面には取っ手が設けられており、取っ手は支軸の長さ方向に間隔をあけて複数設けられていることにより、作業者が第３カバーを第２カバーに対して着脱する作業を容易に行うことができる。

トラクタにロータリ耕耘機を装着した状態の側面図である。 トラクタにロータリ耕耘機を装着した状態の斜視図である。 ロータリ耕耘機の側面図である。 第２カバーが上方に揺動した状態とツールバーが後方に移動した状態を示す側面図である。 第２カバーとセンサーアームとの連動構造を示す側面図である。 図５の状態から第２カバーを上方に揺動させた状態を示す図である。 第３カバーを装着した状態の側面図である。 ツールバーに作業具を装着した状態の斜視図である。 第２カバーに第３カバーを装着する方法を示す図である。 第３カバーを装着した状態の拡大側面図である。 第３カバーを装着した状態の拡大平面図である。 第３カバーを装着した状態の左半分の部分を示す後面図である。

以下、本発明の実施形態について、図面に基づき説明する。
図１〜図３は、本発明に係るロータリ耕耘機１を示している。
ロータリ耕耘機１は、牽引車両の後部に装着されて、圃場を移動しながら該圃場を耕耘
する。牽引車両としてはトラクタ２が好適に使用される。
本発明の実施形態において、ロータリ耕耘機１から見てトラクタ２が位置する方向（図１の左側）を前方、トラクタ２から見てロータリ耕耘機１が位置する方向（図１の右側）を後方、前方を向いて左側（図１の手前側）を左方、前方を向いて右側（図１の奥側）を右方として説明する。また、前後の方向Ｋ１（図１参照）に直交する方向である水平方向Ｋ２（図２参照）を機体幅方向又は横方向として説明する。

図１、図２に示すように、ロータリ耕耘機１は、三点リンク機構３等の装着機構を介して、トラクタ２の後部に昇降自在に装着される。本実施形態のロータリ耕耘機１は、センタードライブ式の耕耘機であるが、サイドドライブ式の耕耘機であってもよい。
ロータリ耕耘機１は、機枠４と、耕耘部５と、ロータリカバー６と、支持フレーム７とを備えている。

機枠４は、三点リンク機構３に取り付けられる。三点リンク機構３は、トップリンク８と、ロワーリンク９と、連結枠１０とを有している。トップリンク８は、前端側がトラクタ２の後部に枢支されている。ロワーリンク９は、トップリンク８の下方に位置し、前端側がトラクタ２の後部に枢支されている。連結枠１０は、トップリンク８の後端側とロワーリンク９の後端側とを連結している。

機枠４は、ギヤケース１１と、サポートアーム１２と、伝動ケース１３とを有している。ギヤケース１１は、機体幅方向の略中央部に設けられている。サポートアーム１２は、ギヤケース１１から左方及び右方に夫々延出されている。伝動ケース１３は、ギヤケース１１の下部に装着されている。
ギヤケース１１の上部には、トップマスト１５が取り付けられている。トップマスト１５は、二股状に形成されている。具体的には、トップマスト１５の前部と後部には、上方に延びる部分が夫々形成されている。トップマスト１５の前上部には、上連結ピン１６が設けられている。上連結ピン１６には、連結枠１０の上部が係合されている。

サポートアーム１２は、第１連結ブラケット３５と第２連結ブラケット４５とを有している。第１連結ブラケット３５は、右側のサポートアーム１２の右端部と左側のサポートアーム１２の左端部に夫々設けられている。第２連結ブラケット４５は、右側の第１連結ブラケット３５とギヤケース１１との間、左側の第１連結ブラケット３５とギヤケース１１との間に夫々設けられている。

第２連結ブラケット４５の前部には、下連結ピン３６が設けられている。下連結ピン３６には、連結枠１０の下部が連結されている。
耕耘部５は、爪軸（回転軸）１７と耕耘爪１８とを有している。回転軸１７は、機体幅方向（横方向）に延びており、伝動ケース１３の下部に回転自在に支持されている。これにより、耕耘部５は、機枠４に回転軸１７回りに回転自在に支持されている。回転軸１７には、所定間隔で多数のフランジ（図示略）が装着されており、当該フランジに耕耘爪１８が設けられている。耕耘爪１８は、当該フランジの周方向に所定間隔をあけて多数設けられている。耕耘爪１８の種類は、特に限定されず、耕耘される土壌の性質等に応じて最適な耕耘爪を選択して使用することができる。例えば、Ｌ型爪（Ｌカーブ爪ともいう）やなた爪（Ｃカーブ爪ともいう）が使用される。Ｌ型爪は砕土性能に優れており、なた爪は土の反転性能に優れている。

トラクタ２の動力は、ＰＴＯ軸１９からジョイント軸２０を介してギヤケース１１のＰＩＣ軸２１に伝達される。ＰＩＣ軸２１に伝達された動力は、伝動ケース１３内に収容されたチェーン等の動力伝動機構を介して、回転軸１７に伝達される。これにより、回転軸１７は矢印のＡ方向に回転し、耕耘爪１８が圃場等の土壌に突入して該土壌を耕起することにより耕耘が行われる。図１，図３〜図７の符号Ｒで示された仮想円は、耕耘爪１８先端の回転軌跡（最大回転軌跡）を表している。

ロータリカバー６は、第１カバー２２と、第２カバー２３とを有している。
第１カバー２２は、耕耘部５の上方を覆っており、機体幅方向に延びている。第１カバー２２は、サポートアーム１２の下部に、第１連結ブラケット３５を介して取り付けられている。第１カバー２２の上面には、前後の方向に延びる取付板４４が設けられている。
図２、図３に示すように、第１カバー２２に設けられた取付板４４は、取付孔２４，２５を形成する環状の縁部を有している。取付孔２４，２５は、第１カバー２２を機枠４に取り付けるために用いられる。環状の縁部は、第１取付孔２４を形成する第１縁部と、第２取付孔２５を形成する第２縁部とを有している。

第１取付孔２４は、第１カバー２２を第１位置に取り付けるための孔である。第２取付孔２５は、第１カバー２２を第１位置よりも前方の第２位置に取り付けるための孔である。第２取付孔２５は、第１取付孔２４よりも前方に設けられている。第１カバー２２を第１位置に取り付ける場合には、第１取付孔２４にボルトが挿通される。第１カバー２２を第２位置に取り付ける場合には、第２取付孔２５にボルトが挿通される。尚、図１〜図８は、第１カバー２２を第２位置に取り付けた状態を示している。

このように、第１カバー２２が第１取付孔２４と第２取付孔２５を有することで、第１カバー２２の取り付け位置を、後方の第１位置と前方の第２位置とに、変更することができる。これにより、第１カバー２２の取り付け位置に応じて第２カバー２３の長さを変更することが可能となる。具体的には、第１カバー２２を第１位置に取り付けた場合は、短い第２カバー２３を使用することができる。第１カバー２２を第２位置に取り付けた場合は、長い第２カバー２３を使用することができる。言い換えれば、第１カバー２２の取り付け位置を変更することで、第２カバー２３の長さを変更せずとも、第２カバー２３の後端部の位置を変更することが可能となる。

図１に示すように、第１カバー２２の後端部は、耕耘部５の後端部（最大回転軌跡Ｒの後端部）５ａより後方に位置している。第１カバー２２の後端部には支軸２６が設けられている。支軸２６は、機体幅方向に延びている。支軸２６には、第２カバー２３が取り付けられている。
第２カバー２３は、耕耘部５の後方を覆っており、機体幅方向に延びている。第１カバー２２の機体幅方向の長さと第２カバー２３の機体幅方向の長さは、略同じである。

第２カバー２３は、取付部（第１取付部）２７と整地部２８とを有している。
第１取付部２７は、第２カバー２３の前端部に設けられている。第１取付部２７は、外側から支軸２６に掛止する部材（例えば、フック等）で構成されている。第１取付部２７を支軸２６に掛止することによって、第２カバー２３は第１カバー２２に取り付けられている。第２カバー２３は、第１カバー２２の支軸２６回りに、上方又は下方に揺動可能となっている。図１は、第２カバー２３が下方に揺動した状態（第１状態）を示している。即ち、第１状態は、第２カバー２３が下方に揺動した状態であって耕耘（深起こし）時の状態である。図４の仮想線（二点鎖線）は、第２カバー２３が上方に揺動した状態（第２状態）を示している。第２カバー２３は、第１状態から第２状態の範囲で揺動可能である。

整地部２８は、第２カバー２３の後端部に設けられ圃場に接地可能である。具体的には、整地部２８は、第１状態［耕耘（深起こし）を行う状態］において圃場に接地して当該圃場を整地する部分である。整地部２８は、例えば、板材等を曲面状に加工することによって構成されたもので、後端部２８ａと、上部２８ｂと、下部２８ｃとを有している。後端部２８ａは、板材等によって形成される外面のうち、側面視で円弧状となる部分である。上部２８ｂは、後端部２８ａに繋がっていて且つ板材等によって形成される外面のうち第１状態で上方に向く部分である。下部２８ｃは、後端部２８ａに繋がっていて且つ板材等によって形成される外面のうち第１状態で下方に向く部分である。

整地部２８の下部（下面）２８ｃは、整地部２８より前方部分２３ａの下面に比べて、水平面に対する傾斜角度が小さくなっている。即ち、図３に示すように、角度α１＞α２（α１：前方部分２３ａの下面の角度、α２：整地部２８の下面２８ｃの角度）となっている。そのため、整地部２８は、地面Ｇに対する接触角度が小さく且つ接地面（下面）が滑らかな曲面となる。これにより、ロータリ耕耘機１が前進した際に、整地部２８が地面上を円滑に移動し、圃場を均す（整地する）機能を良好に発揮することができる。

第２カバー２３の後面には、後ブラケット２９が設けられている。サポートアーム１２の上部には、前ブラケット３０が設けられている。後ブラケット２９と前ブラケット３０
とは、弾下装置３１により連結されている。弾下装置３１は、スプリング等の弾性体によって、第２カバー２３を下方（接地方向）に付勢する。
第２カバー２３の前端付近には、突出片４２が設けられている。突出片４２は、第２カバー２３の前部から上方に突出している。突出片４２には、後述するロッド４１の他端部が取り付けられている。

整地部２８は、第２カバー２３が下方に揺動した状態（第１状態）において、耕耘部５を支持する回転軸１７と略同じ高さ或いは当該回転軸１７より上方に位置する。尚、「回転軸と略同じ高さ」とは、図３に示すように、第１状態において、整地部２８の後端部２８ａと上部２８ｂとの境界部Ｐ１が回転軸１７の中心Ｏの上方に位置し、且つ、整地部２８の後端部２８ａと下部２８ｃとの境界部Ｐ２が回転軸１７の中心Ｏの下方に位置することを意味する。また、「回転軸より上方」とは、第１状態において、整地部２８の後端部２８ａと下部２８ｃとの境界部Ｐ２が、回転軸１７の中心Ｏよりも上方に位置することを意味する。

このように、整地部２８が、第１状態において、回転軸１７と略同じ高さ或いは回転軸１７より上方に位置することにより、図３に示すように、耕耘部５を土中（地面Ｇの下方）に深く侵入させた耕耘（深起こし）を行う場合に、第２カバー２３と耕耘部５との間に生じる空間Ｓが狭くなる。その結果、圃場とビニルハウス等の設置物との境界付近まで耕耘を行うことが可能となる。また、第２カバー２３が短くなることで、作業者が後方を振り返って畝の状態を容易に確認することができる。

また、図３に示すように、第１状態において、第２カバー２３の揺動中心（支軸２６の軸心）と整地部２８（第２カバー２３の後端部）との距離Ｌ１は、当該揺動中心と回転軸の軸心Ｏとの距離Ｌ２よりも小さく設定されている。即ち、第１状態において、最も下に位置する部分（後端部２８ａ）と揺動中心との直線距離である距離Ｌ１は、揺動中心と回転軸の軸心Ｏとの直線距離である距離Ｌ２よりも小さく設定されている。これにより、第２カバー２３の長さを十分に短くすることができる。また、第１状態において、整地部２８を確実に、回転軸１７と略同じ高さ或いは回転軸１７より上方に位置させることができる。

また、上述の通り、第１カバー２２の後端部が、耕耘部５の後端部５ａより後方に位置している。これにより、第２カバー２３の後端部の位置を変化させることなく、第２カバー２３の長さを短くすることができる。そのため、第２カバー２３を短くしても、整地部２８を確実に接地させて整地作業を良好に行うことが可能となる。
なお、図２に示すように、第２カバー２３の機体幅方向の両端（左右方向の両端）には、リブ６２が形成されている。リブ６２によって第２カバー２３の強度が向上する。

図２、図３に示すように、支持フレーム７は、アーム３２と、連結部材３３と、ツールバー３４とを有している。図２に示すように、アーム３２は、機体幅方向に間隔をあけて左側と右側に夫々設けられている。左側のアーム３２の前端部は、左側の第２連結ブラケット４５に連結されている。右側のアーム３２の前端部は、右側の第２連結ブラケット４５に連結されている。各アーム３２は、各第２連結ブラケット４５の後部から夫々後方に向けて延びている。

アーム３２は、外筒３２ａと内筒３２ｂとを有している。外筒３２ａの前端部は、第２連結ブラケット４５に連結されており、当該第２連結ブラケット４５から後方に延びている。内筒３２ｂは、外筒３２ａの内部に挿入されており、当該外筒３２ａの後端部から後方に突出している。外筒３２ａの後端部からの内筒３２ｂの突出長さを変更することにより、アーム３２の長さを調整することができる。

図２に示すように、連結部材３３は、左側のアーム３２と右側のアーム３２とを連結している。具体的には、連結部材３３は、左側のアーム３２の外筒３２ａと、右側のアーム３２の外筒３２ａとを連結している。
図２、図３に示すように、アーム３２の外筒３２ａの前端側は、第２連結ブラケット４５の後部に設けられた枢支軸３７に枢支されている。これにより、各アーム３２は、機枠４に対して枢支軸３７回りに上方又は下方に揺動可能となっている。

ツールバー３４は、内筒３２ｂの後端部に装着されている。具体的には、ツールバー３４は、左側のアーム３２の内筒３２ｂの後端部と、右側のアーム３２の内筒３２ｂの後端部とを繋ぐように、横方向（機体幅方向）に延びている。上述したようにアーム３２の長さを調整することで、ツールバー３４を前方又は後方に移動させることができる。図１、図３及び図４の実線は、ツールバー３４が最も前方の位置（以下、最前方位置という）にある状態を示している。図４の仮想線（二点鎖線）は、ツールバー３４を最前方位置よりも後方に位置した状態を示している。

図４に示すように、整地部２８は、第２カバー２３が上方に揺動した状態（第２状態）し且つツールバー３４を略水平にした状態において、ツールバー３４の最前方位置より前方に位置する。より詳しくは、整地部２８は、第２状態において外筒３２ａの後端部より前方に位置する。これにより、第２カバー２３の長さが短く設定されるため、第２カバー２３と耕耘部５との間に生じる空間Ｓを狭くすることができる。そのため、耕耘（特に深起こし）の際に、より設置物の近傍まで耕耘できるようになる。また、作業者が耕耘機後方の畝の状態をより容易に確認することができる。

アーム３２を上方又は下方に揺動することにより、ツールバー３４を上方又は下方に揺動することができる。図８に示すように、ツールバー３４には、圃場に接地して作業を行う作業具５１（培土器等）を装着することが可能である。ツールバー３４を上方又は下方に揺動することにより、作業具５１の姿勢を、圃場に接地する作用姿勢と、上方に退避する退避姿勢とに変更することができる。

ツールバー３４の高さは、高さ調整装置３８により調整することができる。図３に示すように、高さ調整装置３８は、トップマスト１５の後上部と連結部材３３とに亘って設けられている。具体的には、高さ調整装置３８の前端部は、トップマスト１５の後上部に対して枢支されている。高さ調整装置３８の後端部は、連結部材３３から後上方に突出した突出片４６に対して枢支されている。高さ調整装置３８はネジ式のシリンダから構成されており、前端側に設けられたハンドル３８ａを回転することにより伸縮することができる。高さ調整装置３８を伸長させるとツールバー３４は下降し、高さ調整装置３８を短縮させるとツールバー３４は上昇する。

図５に示すように、第２連結ブラケット４５には、支軸３９を介してセンサーアーム４０が取り付けられている。支軸３９は機体幅方向に延びており、連結ブラケット４０は支軸３９回りに揺動可能となっている。
センサーアーム４０には、ロッド４１の一端（前端）が取り付けられている。ロッド４１の他端（後端）は、第２カバー２３に設けられた突出片４２に取り付けられている。前記第１状態において、ロッド４１の一端は、他端より上方に位置している。ロッド４１は、一端（前端）と他端（後端）との間に、下向きに屈曲する屈曲部４１ａを有している。屈曲部４１ａの角度は、鈍角（例えば、約１２０度）に設定されている。

これにより、第２カバー２３の支軸２６回りの揺動に伴って、ロッド４１が揺動する。具体的には、第２カバー２３が上方に揺動すると、ロッド４１の他端（後端）が上方に揺動し、この揺動が屈曲部４１ａにより前方への揺動に変換され、ロッド４１の一端（前端）は前方に移動する（図６参照）。第２カバー２３が下方に揺動すると、ロッド４１の他端（後端）が下方に揺動し、この揺動が屈曲部４１ａにより後方への揺動に変換され、ロッド４１の一端（前端）は後方に移動する（図５参照）。尚、図の簡明化の為に、図５及び図６では、第１連結ブラケット３５と取付板４４を省略し、第２連結ブラケット４５を仮想線（二点鎖線）で示している。

センサーアーム４０は、後述するオートアーム、プッシュプルケーブル、ポテンショメータと共に、高さ制御機構（制御機構）を構成している。高さ制御機構は、第２カバー２３の揺動に基づいて、トラクタ２に対する耕耘部５の高さを制御する。
図５及び図６に示すように、センサーアーム４０は、フック状の係合部４０ａを有している。係合部４０ａには、オートアーム５２の一端部（後端部）が係合される。オートアーム５２の他端部（前端部）は、プッシュプルケーブル（図示略）を介してポテンショメータ（図示略）と接続される。ポテンショメータは、トラクタ２に設けられた油圧装置の
電磁弁の制御回路に接続されている。ポテンショメータは、プッシュプルケーブルの動きに応じて、当該制御回路に耕深制御（ディプス制御）用の信号を与える。

第２カバー２３の揺動に伴ってロッド４１が前方又は後方に揺動すると、センサーアーム４０が支軸３９回りに前方又は後方に揺動する。センサーアーム４０の揺動は、オートアーム及びプッシュプルケーブルを介してポテンショメータへと伝達される。ポテンショメータは、プッシュプルケーブルの動きに応じて制御信号を出力する。制御信号に基づいて油圧装置が駆動され、耕耘部５の高さが変更される。具体的には、第２カバー２３が上方に揺動する（耕耘深さが深くなる）ことにより、プッシュプルケーブルが押されると、油圧装置を駆動してトラクタ２に対する耕耘部５の高さを低くする。第２カバー２３が下方に揺動する（耕耘深さが浅くなる）ことにより、プッシュプルケーブルが引かれると、油圧装置を駆動してトラクタ２に対する耕耘部５の高さを高くする。

図５に示すように、第２カバー２３が下方に揺動した第１状態において、ロッド４１の他端（後端）は、耕耘部５の後端部５ａより後方まで延びている。これにより、ロッド４１の一端から他端（後端）までの距離が長くなる。また、前記第１状態において、ロッド４１の屈曲部４１ａは、耕耘部５の後端部５ａより前方に位置している。これにより、ロッド４１の屈曲部４１ａから他端（後端）までの距離が長くなる。

そのため、第２カバー２３の揺動に伴ってロッド４１の他端が揺動したときのロッド４１の一端の揺動量が小さくなる。つまり、ロッド４１の屈曲部４１ａから他端（後端）までの距離が長い場合、当該距離が短い場合に比べて、ロッド４１の他端が大きく揺動しても、屈曲部４１ａが当該揺動の影響を受けにくくなるため、屈曲部４１ａの揺動量が小さくなり、その結果、ロッド４１の一端（前端）の前方への揺動量が小さくなる。即ち、ロッド４１の屈曲部４１ａから他端までの距離を長くすることで、ロッド４１の他端の揺動量が一定であっても（即ち、第２カバー２３の揺動量が一定であっても）、ロッド４１の一端の揺動量を小さくすることができる。ロッド４１の一端の揺動量が小さくなると、センサーアーム４０の揺動量が小さくなるため、ポテンショメータの過剰な反応が抑制される。言い換えれば、耕深制御（ディプス制御）の感度が低下する。

第２カバー２３を短くした場合、ロッド４１の他端と整地部２８との距離が短くなるため、第２カバー２３の揺動量が小さくてもロッド４１が大きく揺動してしまう。そのため、第２カバー２３の僅かな揺動によって耕深制御（ディプス制御）が実行されることとなる。つまり、耕深制御が過度に実行されることとなる。そのため、耕耘部５の高さが頻繁に変動することとなり、整地を良好に行うことが困難となる虞がある。

しかし、ロッド４１の屈曲部４１ａから他端までの距離を長くすることで、耕深制御の感度が低下するため、第２カバー２３を短くしても、耕深制御が過度に実行されることがなく、整地を良好に行うことが可能となる。
図７に示すように、ロータリ耕耘機１は、第３カバー４３を備えている。第３カバー４３は、第２カバー２３の後部に取り付け可能とされている。具体的には、第２カバー２３の後部上面に第２取付部４７が設けられており、当該第２取付部４７に第３カバー４３が取り付けられる。

第２取付部４７は、整地部２８の上方に設けられている。具体的には、第２取付部４７は、整地部２８の上部２８ｂの上方において、機体幅方向に間隔をあけて２箇所に設けられている。図９〜図１２に示すように、第２取付部４７は、第１板状部４７ａ，第２板状部４７ｂ，第３板状部４７ｃを有している。図１１に示すように、第１板状部４７ａと第２板状部４７ｂとは、機体幅方向に間隔をあけて平行に設けられて前後の方向に延びている。第３板状部４７ｃは、第１板状部４７ａの後端部と第２板状部４７ｂの後端部とを繋ぐように設けられている。図９及び図１０に示すように、第１板状部４７ａ及び第２板状部４７ｂは、係合部５４を有している。係合部５４は、第１板状部４７ａの上部と第２板状部４７ｂの上部とを、それぞれ概ね円弧状に下向きに切り欠いて形成されている。第３板状部４７ｃは、締結部５５を有している。締結部５５は、円形孔５５ａを形成する環状の縁部と、ナット（第１締結具）５５ｂとを有している。ナット５５ｂは、第３板状部４７ｃの前面側であって円形孔５５ａと同心位置に固着されている。

第２カバー２３の後部上面には、ブラケット５３が取り付けられている。ブラケット５３は、一対の傾斜部５３ａと、平板部５３ｂとを有している。一対の傾斜部５３ｂは、機体幅方向に間隔をあけて配置され、上後方に向かうにつれて互いに近づくように傾斜して設けられている。平板部５３ｂは、一対の傾斜部５３ｂの上端同士を繋ぐように設けられている。平板部５３ｂには、第１板状部４７ａ及び第２板状部４７ｂが固定されている。これにより、第２取付部４７は、ブラケット５３を介して第２カバー２３に取り付けられている。

図７に示すように、第３カバー４３は、第２カバー２３の後方において耕耘部５の後方を覆っている。第３カバー４３は、第２カバー２３と同様に、機体幅方向に延びている。第３カバー４３の機体幅方向の長さと第２カバー２３の機体幅方向の長さは、略同じである。
図９、図１０等に示すように、第３カバー４３は、第３取付部４８と第２整地部４９とを有している。第３取付部４８は、支軸５６と固定部５７とを有している。

支軸５６は、第３カバー４３の一端側（上端側）に設けられており、機体幅方向に延びている。図９に矢印で示すように、支軸５６は、第１板状部４７ａと第２板状部４７ｂに設けられた係合部５４に対して、上方から係合される。これにより、第３取付部４８が係合部５４に対して支軸５６回りに回動可能に係合され。その結果、第３カバー４３は第２カバー４３に対して上方又は下方に揺動可能に取り付けられる。

図９等に示すように、固定部５７は、支軸５６の後方且つ下方に設けられている。図１１等に示すように、固定部５７は、第４板状部５７ａ，第５板状部５７ｂ，第６板状部５７ｃを有している。図１１に示すように、第４板状部５７ａと第５板状部５７ｂとは、機体幅方向に間隔をあけて略平行に設けられて前後の方向に延びている。第４板状部５７ａと第５板状部５７ｂとの間隔は、第１板状部４７ａと第２板状部４７ｂとの間隔よりも大きく設定されている。第６板状部５７ｃは、第４板状部５７ａの後端部と第５板状部５７ｂの後端部とを繋ぐように設けられている。第６板状部５７ｃは、円形孔５７ｄを形成する環状の縁部を有している。図９に矢印で示すように、支軸５６を係合部５４に対して係合すると、円形孔５７ｄと第２カバー２３の円形孔５５ａとが重なる位置となる。図１０、図１１に示すように、重なった円形孔５７ｄと円形孔５５ａとに、ボルト（第２締結具）５８を挿通して、当該ボルト５８をナット５５ｂに螺合することで、固定部５７を締結部５５の後部に固定することができる。

このように、整地部２８の上方に設けられた第２取付部４７の係合部５４に対して第３取付部４８の支軸５６を上方から係合し、締結具（ボルト５８とナット５５ｂ）により締結部５５に固定部５７を固定することで、第２カバー２３に対して第３カバー４３が取り付けられる。そのため、第２カバー２３の整地部２８の上方で第３カバー４３の一端側（上端側）を受けながら、第３カバー４３を取り付けることができ、第３カバー４３を簡単に且つ確実に取り付けることが可能となる。

第２整地部４９は、第３カバー４３の他端側（下端側）に設けられている。第２整地部４９は、第２カバー２３の整地部２８と同様に、圃場に接地して当該圃場を整地する部分である。図７に示すように、第３カバー４３の下端部（第２整地部４８）は、前記第１状態において、耕耘部５の下端部（最大回転軌跡Ｒの下端部）５ｂよりも下方に位置する。これにより、第３カバー４３を取り付けることで、浅い耕耘（浅耕し）を行いながら、圃場の整地を良好に行うことが可能となる。

図９〜図１２に示すように、第３カバー４３の後面には、取っ手５９が設けられている。また、図９及び図１０に示すように、第３カバー４３の前面には、切欠き部６１が設けられている。切欠き部６１は、半円形状であって、整地部２８の外面に沿った形状となっている。取っ手５９は、取付板６０を介して第３カバー４３に取り付けられている。取付板６０は、取っ手５９よりも広い幅に形成されており、第３カバー４３の一端側（上端側）から他端側（下端側）に延びている。取付板６０は、第３カバー４３の後面に取り付けられており、後側に平坦面６０ａが形成されている。この平坦面６０ａに取っ手５９が取り付けられている。

取っ手５９は、支軸５６の長さ方向（機体幅方向）に間隔をあけて複数設けられている。本実施形態では、取っ手５９は、機体幅方向中心を挟んで２箇所に設けられている。取っ手５９は、第３カバー４３の後面との間に手指を挿入可能な矩形状の空間を形成しており、第３カバー４３の一端側（上端側）から他端側（下端側）に延びている。第３カバー４３が取っ手５９を有することにより、作業者は取っ手５９を把持することで、第３カバー４３を第２カバー２３に対して着脱する作業を容易に行うことができる。

なお、第３カバー４３の機体幅方向の両端（左右方向の両端）にも、第２カバー２３と同様にリブが形成されている。リブによって第３カバー４３の強度が向上する。
以上本発明について説明したが、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１ ロータリ耕耘機
４ 機枠
５ 耕耘部
６ ロータリカバー
１３ 伝動ケース
１７ 回転軸（爪軸）
１８ 耕耘爪
２２ 第１カバー
２３ 第２カバー
２４ 第１取付孔（第１縁部）
２５ 第２取付孔（第２縁部）
２８ 整地部
３４ ツールバー
４１ ロッド
４１ａ 屈曲部
４３ 第３カバー
４７ 第２取付部
４８ 第３取付部
５１ 作業具
５５ 締結部
５５ｂ ナット（締結具）
５６ 支軸
５７ 固定部
５８ ボルト（締結具）
５９ 取っ手
Ｌ１ 第２カバーの揺動中心と整地部との距離
Ｌ２ 第２カバーの揺動中心と回転軸の軸心との距離
Ｏ 回転軸の軸心

Claims (8)

1. 機枠と、
   前記機枠に回転軸回りに回転自在に支持され且つ多数の耕耘爪を有する耕耘部と、
   前記耕耘部の上方を覆う第１カバーと、
   前記耕耘部の後方を覆い且つ、前記第１カバーに対して上方又は下方に揺動可能な第２カバーと、
   作業を行う作業具を装着可能で且つ、前方又は後方に移動可能なツールバーと、
   を備え、
   前記第２カバーは、当該第２カバーが下方に揺動した第１状態において、前記回転軸と略同じ高さ或いは前記回転軸より上方に位置し、且つ、圃場に接地可能な整地部を有しており、
   前記第２カバーが上方に揺動した第２状態において、前記整地部は、前記ツールバーを最も前方に位置させた状態より前方に位置するロータリ耕耘機。
2. 機枠と、
   前記機枠に回転軸回りに回転自在に支持され且つ多数の耕耘爪を有する耕耘部と、
   前記耕耘部の上方を覆う第１カバーと、
   前記耕耘部の後方を覆い且つ、前記第１カバーに対して上方又は下方に揺動可能な第２カバーと、
   前記第２カバーの揺動に伴って揺動するロッドと、
   を備え、
   前記第２カバーは、当該第２カバーが下方に揺動した第１状態において、前記回転軸と略同じ高さ或いは前記回転軸より上方に位置し、且つ、圃場に接地可能な整地部を有しており、
   前記ロッドの一端は、前記第２カバーの揺動に基づいて前記耕耘部の高さを制御する制御機構に接続され、前記ロッドの他端は、前記第２カバーに取り付けられ、
   前記ロッドは、前記一端と前記他端との間に下向きに屈曲する屈曲部を有しており、
   前記第１状態において、前記ロッドの屈曲部は前記耕耘部の後端部より前方に位置し、前記ロッドの他端は、前記耕耘部の後端部より後方に位置しているロータリ耕耘機。
3. 前記第１カバーの後端部は、前記耕耘部の後端部より後方に位置している請求項１又は２に記載のロータリ耕耘機。
4. 前記回転軸に動力を伝達する動力伝達機構と、
   前記動力伝達機構を収容する伝動ケースと、
   を備え、
   前記第１状態における前記整地部は、前記伝動ケースの下端部よりも上方に位置する請求項１〜３のいずれかに記載のロータリ耕耘機。
5. 前記第１カバーは、当該第１カバーを前記機枠に取り付けるための取付孔を形成する環状の縁部を有し、
   前記縁部は、前記第１カバーを第１位置に取り付けるための第１取付孔を形成する第１縁部と、前記第１カバーを前記第１位置よりも前方に取り付けるための第２取付孔を形成する第２縁部とを有している請求項１〜４のいずれかに記載のロータリ耕耘機。
6. 前記第２カバーの後部に取り付け可能な第３カバーを備え、
   前記第１状態における前記第３カバーの下端部は、前記耕耘部の下端部よりも下方に位置する請求項１〜５のいずれかに記載のロータリ耕耘機。
7. 前記第２カバーの整地部上方には、第２取付部が設けられており、
   前記第３カバーの前部には、前記第２取付部に対して取り付け可能な第３取付部が設けられており、
   前記第２取付部は、係合部と、締結部とを有し、
   前記第３取付部は、前記係合部に対して上方から回動可能に係合される支軸と、前記締結部に対して締結具により固定される固定部とを有している請求項６に記載のロータリ耕耘機。
8. 前記第３カバーの後面には、取っ手が設けられており、
   前記取っ手は、前記支軸の長さ方向に間隔をあけて複数設けられている請求項７に記載のロータリ耕耘機。

Images