JP6716850B2 - 耕耘作業機 - Google Patents

Description

本発明は、耕耘作業機に関する。

従来、代表的な作業車両であるトラクタが知られている（特許文献１、２参照）。トラクタは、圃場を耕すために耕耘作業機（ロータリー作業機ともいう）を牽引できる。また、トラクタは、耕耘作業機を昇降させることにより、耕耘深さ（耕深ともいう）を調節できる。

ところで、耕耘作業機は、ロータリーに沿うように配置されるロータリーカバーを備える。従来の耕耘作業機においては、ロータリーカバーの強度向上を目的としてロータリーカバー内に数多くの補強板が溶接により取り付けられている。しかし、補強板の場合、補強箇所を増やすことで、更なる強度向上が図れるが、部品点数が多くなり、溶接作業も増えて組み立て工数がかかる。これにより、コスト高となる。そこで、ロータリーカバー補強のための部品点数を削減するとともにロータリーカバーの強度を向上した耕耘作業機が求められている。

特許第３８５７６２０号公報 特開２００６−３２５４２２号公報

本発明は、ロータリーカバー補強のための部品点数を削減し、パイプ部材を介してロータリーカバーを前後回動することで安定した耕深設定を行うとともに、ロータリーカバーの強度を向上した耕耘作業機を提供する。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

請求項１に係る発明は、圃場を耕耘するロータリーと、前記ロータリーを覆うロータリーカバーと、前記ロータリーカバーに取り付けられた状態で上下方向に回動するリヤカバーと、前記ロータリーカバーに先端側が取り付けられるとともに前記リヤカバーに基端側が取り付けられるハンガーロッドと、を備える耕耘作業機であって、前記ロータリーカバーは、左右端部においてロータリーカバーの側方を覆うサイドカバーを有し、前記左右のサイドカバーは、前記ロータリーカバーの上面よりも上方に延出されるサイドカバー延出部をそれぞれに有し、前記左右のサイドカバー延出部の間には、パイプ部材が配置され、前記パイプ部材は、前記ロータリーカバーの上面よりも上方で、両端が前記左右のサイドカバー延出部の上部にそれぞれ固定されて、前記ロータリーカバーの上面との間に隙間ができるように、前記ロータリーカバーの左右方向に亘って配置され、前記ロータリーカバーを回動調節する耕深深さ調節機構を備え、前記パイプ部材を介して前記ロータリーカバーを前後回動することで耕深設定可能とされるものである。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の耕耘作業機において、前記耕深深さ調節機構は、前記ロータリーカバーを前後回動するロータリーカバー操作手段と、前記ロータリーカバー操作手段の基端が枢結されてロータリーカバー操作手段を支持するステイと、を有し、前記ステイは、前記パイプ部材に固定されるものである。

請求項３に係る発明は、圃場を耕耘するロータリーと、前記ロータリーを覆うロータリーカバーと、前記ロータリーカバーに取り付けられた状態で上下方向に回動するリヤカバーと、前記ロータリーカバーに先端側が取り付けられるとともに前記リヤカバーに基端側が取り付けられるハンガーロッドと、を備える耕耘作業機であって、前記ロータリーカバーは、左右端部においてロータリーカバーの側方を覆うサイドカバーを有し、前記左右のサイドカバーは、前記ロータリーカバーの上面よりも上方に延出されるサイドカバー延出部をそれぞれに有し、前記左右のサイドカバー延出部の間には、パイプ部材が配置され、前記パイプ部材は、前記ロータリーカバーの上面よりも上方で、両端が前記左右のサイドカバー延出部の上部にそれぞれ固定されて、前記ロータリーカバーの上面との間に隙間ができるように、前記ロータリーカバーの左右方向に亘って配置され、前記ロータリーカバーを回動調節する耕深深さ調節機構を備え、前記耕深深さ調節機構は、操作ハンドルにより回動操作される操作スクリュウと、前記操作スクリュウの基端が枢結されて操作スクリュウを支持するステイと、を有し、前記ステイは、前記パイプ部材に固定され、前記耕深深さ調節機構は、前記操作スクリュウの操作ハンドルを回動操作し、前記パイプ部材を前記操作スクリュウの伸縮方向に沿って移動させ、前記パイプ部材を介して前記ロータリーカバーを前後回動することで耕深設定可能とされるものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

本発明によれば、ロータリーカバー補強のための部品点数を削減し、パイプ部材を介してロータリーカバーを前後回動することで安定した耕深設定を行うことができるとともに、ロータリーカバーの強度を向上することができる。

トラクタを示す図。 トラクタのリンク機構を示す図。 耕耘作業機の昇降動作を示す図。 耕耘作業機の傾斜動作を示す図。 耕耘作業機を示す図。 図５の矢印Ｘから見た図。 図５の矢印Ｙから見た図。 図５の矢印Ｚから見た図。 フロントカバー（サイドカバーを外した状態）を示す図。 段差部を示す図。 サイドサポートの外側に取り付けられたプロテクタを示す図。 ギヤユニットが有するべベルギヤを示す図。 デプスフレームを示す図。 ワイヤの先端の形状を示す図。 （Ａ）はハンガーロッドを示す図、（Ｂ）はハンガーロッドの本体を示す図、（Ｃ）は従来のハンガーロッドを示す図。 サイドアンダーカバーの取付状態を示す図。 操作スクリュウの基端側を支持するステイを示す図。 ハンガーロッドに設けた貫通孔の断面を示す断面図。 パイプ部材において各部材の取付状態を示す図。 図９の一部を切り欠いた図であり、リヤカバーの断面形状を示す図。

まず、トラクタ１について簡単に説明する。

図１は、トラクタ１を示している。図中には、トラクタ１の前後方向、左右方向及び上下方向を表す。

トラクタ１は、主に、フレーム１１と、エンジン１２と、トランスミッション１３と、フロントアクスル１４と、リヤアクスル１５と、で構成されている。また、トラクタ１は、キャビン１６を備えている。

フレーム１１は、トラクタ１の前部における骨格をなす。フレーム１１は、トランスミッション１３やリヤアクスル１５とともにトラクタ１のシャシを構成する。以下に説明するエンジン１２は、フレーム１１によって支持される。

エンジン１２は、燃料を燃焼させて得た熱エネルギーを運動エネルギーに変換する。つまり、エンジン１２は、燃料を燃やすことによって回転動力を生み出す。なお、エンジン１２には、制御装置が接続されている。制御装置は、オペレータがアクセルペダルを操作すると、その操作に応じてエンジン１２の運転状態を変更する。

トランスミッション１３は、エンジン１２の回転動力をフロントアクスル１４やリヤアクスル１５に伝達する。トランスミッション１３には、クラッチを介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、トランスミッション１３には、無段変速装置が備えられている。無段変速装置は、オペレータがシフトレバーを操作すると、その操作に応じてトランスミッション１３の作動状態を変更する。

フロントアクスル１４は、エンジン１２の回転動力をフロントタイヤ１４１に伝達する。フロントアクスル１４には、トランスミッション１３を介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、フロントアクスル１４には、操舵装置が並設されている。操舵装置は、オペレータがハンドルを操作すると、その操作に応じてフロントタイヤ１４１の舵角を変更する。

リヤアクスル１５は、エンジン１２の回転動力をリヤタイヤ１５１に伝達する。リヤアクスル１５には、トランスミッション１３を介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、リヤアクスル１５には、ＰＴＯ駆動装置が設けられている。ＰＴＯ駆動装置は、オペレータがスイッチを操作すると、牽引する作業機械（後述する耕耘作業機２など）に回転動力を入力する。

次に、リンク機構１７について説明する。

図２は、トラクタ１のリンク機構１７を示している。以下では、リンク機構１７に耕耘作業機２が取り付けられた状態を想定して説明する。なお、図３は、耕耘作業機２の昇降動作を示している。また、図４は、耕耘作業機２の傾斜動作を示している。図中には、トラクタ１の前後方向、左右方向及び上下方向を表す。

リンク機構１７は、トップブラケット１７１と、トップリンク１７２と、を具備している。また、リンク機構１７は、ロワブラケット１７３と、ロワリンク１７４と、を具備している。更に、リンク機構１７は、リフトアーム１７５と、昇降用アクチュエータ１７６と、リフトリンク１７７と、傾斜用アクチュエータ１７８と、を具備している。

トップブラケット１７１は、トランスミッション１３の後部に取り付けられている。トップブラケット１７１は、二枚のプレートを平行に配置したヒンジ部を有している。ヒンジ部には、水平方向に二枚のプレートを貫くピン孔が設けられている。

トップリンク１７２は、トップブラケット１７１のヒンジ部に取り付けられている。トップリンク１７２は、基端部に取り付けられたクレビスのピン孔とトップブラケット１７１のピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ１が挿入されることにより、該ピンＰ１を中心として回動自在に連結されている。また、トップリンク１７２は、先端部に取り付けられたクレビスのピン孔とヒッチメンバのピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ２が挿入されることにより、該ピンＰ２を中心として回動自在に連結されている。なお、耕耘作業機２は、ヒッチメンバのフックに引っ掛けられる。

ロワブラケット１７３は、トランスミッション１３の下部に取り付けられている。ロワブラケット１７３は、二枚のプレートを平行に配置したヒンジ部を有している。ヒンジ部には、水平方向に二枚のプレートを貫くピン孔が設けられている。

ロワリンク１７４は、ロワブラケット１７３のヒンジ部に取り付けられている。ロワリンク１７４は、基端部に設けられたピン孔とロワブラケット１７３のピン孔を重ね合わせた状態でピン（図示せず）が挿入されることにより、該ピンを中心として回動自在に連結されている。また、ロワリンク１７４は、先端部に設けられたフック１７Ｆがヒッチメンバのロッドに掛けられることにより、該ロッドを中心として回動自在に連結されている。なお、耕耘作業機２は、そのロッドとヒッチメンバのスリットが嵌合して固定される。

リフトアーム１７５は、トランスミッション１３の側部に取り付けられている。リフトアーム１７５は、基端部に設けられたシャフト孔にトランスミッション１３のシャフト１３Ｓが嵌め込まれることにより、該シャフト１３Ｓを中心として回動自在に支持されている。また、リフトアーム１７５は、先端部にクレビスが形成されており、該クレビスにユニバーサルジョイント（図示せず）が取り付けられている。

昇降用アクチュエータ１７６は、トランスミッション１３の上部に取り付けられている。昇降用アクチュエータ１７６は、シリンダがトランスミッション１３のアッパーカバーに形成されており、該トランスミッション１３の一部として一体化している。また、昇降用アクチュエータ１７６は、ピストンロッドにピボットピンが取り付けられており、該ピボットピンがシャフト１３Ｓに取り付けられたピボットアームに当接している。

リフトリンク１７７は、左側のリフトアーム１７５とロワリンク１７４に取り付けられている。リフトリンク１７７は、基端部に取り付けられたクレビスのピン孔とユニバーサルジョイント（図示せず）のピン孔を重ね合わせた状態でピン（図示せず）が挿入されることにより、該ピンを中心として回動自在に連結されている。また、リフトリンク１７７は、先端部に取り付けられたクレビスのピン孔とロワリンク１７４のピン孔を重ね合わせた状態でピン（図示せず）が挿入されることにより、該ピンを中心として回動自在に連結されている。

傾斜用アクチュエータ１７８は、右側のリフトアーム１７５とロワリンク１７４に取り付けられている。傾斜用アクチュエータ１７８は、シリンダに取り付けられたクレビスのピン孔とユニバーサルジョイント（図示せず）のピン孔を重ね合わせた状態でピン（図示せず）が挿入されることにより、該ピンを中心として回動自在に連結されている。また、傾斜用アクチュエータ１７８は、ピストンロッドに取り付けられたクレビスのピン孔とロワリンク１７４のピン孔を重ね合わせた状態でピン（図示せず）が挿入されることにより、該ピンを中心として回動自在に連結されている。

このような構造により、昇降用アクチュエータ１７６のピストンロッドが摺動して押し出されると（昇降用アクチュエータ１７６が伸長すると）、リフトアーム１７５が上方へ回動することとなる。すると、リフトアーム１７５がリフトリンク１７７と傾斜用アクチュエータ１７８を介して左右のロワリンク１７４を引き上げるので、耕耘作業機２の高さが高くなるのである（図３（Ａ）の矢印Ｒａ参照）。従って、耕耘作業機２が沈み込む状況でかかる動作を実現すれば、耕耘深さが一定状態のまま維持されることとなる。

反対に、昇降用アクチュエータ１７６のピストンロッドが摺動して引き込まれると（昇降用アクチュエータ１７６が収縮すると）、リフトアーム１７５が下方へ回動することとなる。すると、リフトアーム１７５がリフトリンク１７７と傾斜用アクチュエータ１７８を介して左右のロワリンク１７４を押し下げるので、耕耘作業機２の高さが低くなるのである（図３（Ｂ）の矢印Ｒｂ参照）。従って、耕耘作業機２が浮き上がる状況でかかる動作を実現すれば、耕耘深さが一定状態のまま維持されることとなる。

加えて、傾斜用アクチュエータ１７８のピストンロッドが摺動して押し出されると（傾斜用アクチュエータ１７８が伸長すると）、傾斜用アクチュエータ１７８が取り付けられている右側のロワリンク１７４のみが下方へ回動することとなる。すると、左側のロワリンク１７４がそのまま維持されるのに対し、右側のロワリンク１７４が押し下げられるので、耕耘作業機２が右下がりに傾くのである（図４（Ａ）の矢印Ｒｃ参照）。従って、トラクタ１が左側に傾いている状況でかかる動作を実現すれば、耕耘作業機２が水平状態のまま維持されることとなる。

反対に、傾斜用アクチュエータ１７８のピストンロッドが摺動して引き込まれると（傾斜用アクチュエータ１７８が収縮すると）、傾斜用アクチュエータ１７８が取り付けられている右側のロワリンク１７４のみが上方へ回動することとなる。すると、左側のロワリンク１７４がそのまま維持されるのに対し、右側のロワリンク１７４が引き上げられるので、耕耘作業機２が右上がりに傾くのである（図４（Ｂ）の矢印Ｒｄ参照）。従って、トラクタ１が右側に傾いている状況でかかる動作を実現すれば、耕耘作業機２が水平状態のまま維持されることとなる。

次に、耕耘作業機２について説明する。

図５は、耕耘作業機２を示している。図６は、図５の矢印Ｘから見た図であり、図７は、図５の矢印Ｙから見た図である。また、図８は、図５の矢印Ｚから見た図である。図中には、トラクタ１の前後方向、左右方向及び上下方向を表す。

耕耘作業機２は、ロータリー２１と、ロータリーカバー２２と、リヤカバー２３と、ギヤユニット２４と、を備えている。ロータリーカバー２２は、ロータリーカバー２２の左右端部においてロータリーカバー２２の側方を覆うサイドカバー２２ａ・２２ａを有している。

ロータリー２１は、回転軸の周囲に複数のタイン２１ｔを取り付けた構造体である。ロータリー２１は、左右方向に対して平行に支持され、回転することによって圃場を耕耘する。

ロータリーカバー２２は、円弧状に形成された構造体である。ロータリーカバー２２は、ロータリー２１に沿うように配置され、該ロータリー２１の上方を覆う。ロータリーカバー２２は、ロータリー２１の回転時の土の飛散を防止するための部材であり、土塊の細土性に関わるものである。

サイドカバー２２ａ・２２ａは、ロータリーカバー２２の上面よりも上方に延出されるサイドカバー延出部２２ｂ・２２ｂを有する。サイドカバー延出部２２ｂ・２２ｂ間には、パイプ部材３０が左右方向に亘って配置されている。パイプ部材３０は、円管状の金属製部材であり、両端がロータリーカバー２２のサイドカバー２２ａ・２２ａに溶接により一体的に固定されている。パイプ部材３０は、ロータリーカバー２２の剛性（強度）を向上させるための強度部材となっている。

ところで、従来の耕耘作業機では、ロータリーカバー内の各部において補強板を溶接することでロータリーカバーの剛性（強度）を向上させる構成としていたが、部品点数が多くなり、この部品点数に伴って溶接箇所が増えてしまい生産性が課題となっていた。

そこで、本実施形態では、上述したようにロータリーカバー２２に、サイドカバー２２ａ・２２ａを介して強度部材となるパイプ部材３０を設けたことで、部品点数及び溶接箇所を削減することができる。また、強度部材であるパイプ部材３０がロータリーカバー２２の表面側に露出することで、外観として頑強な印象を与えるので、見栄えが良くなる。

さらに、図９に示すように、ロータリーカバー２２の前方にはフロントカバー２９が設けられており、該フロントカバー２９はブラケット５１・５１を介してサイドカバー２２ａに取り付けられている。フロントカバー３１は、板金部材で構成されている。

ところで、従来の耕耘作業機の回動式ロータリーカバーを回動させたとき、ポジションによってフロントカバーとロータリーカバーに隙間ができる場合がある。このような場合、代かきなどの作業時、泥のかき上げにより当該隙間から土が飛び出る。

そこで、本実施形態では、図９に示すように、ロータリーカバー２２をどの位置に回動させても、フロントカバー２９とロータリーカバー２２に上から見たとき隙間を有しない構造としている。これにより、土の飛び出しを減らすことができる。また、隙間を有しないので外観性が向上する。具体的には、耕耘作業機２の耕耘作業時において深浅回動を浅耕にしたとき、フロントカバー２９とロータリーカバー２２に上から見たとき隙間をなくす構造、すなわちフロントカバー２９の後端側がロータリーカバー２２の前端側を覆う構造が好ましい。これにより、耕耘作業時の土の飛び出しを減らすことができる。

リヤカバー２３は、円弧状に形成されカバープレート２３ｐを有する構造体である。リヤカバー２３は、その前側がロータリー２１に沿うように配置され、該ロータリー２１の後方を覆う。また、リヤカバー２３は、その後側が圃場に沿うように円弧状に形成され、圃場の表面を均す。なお、リヤカバー２３は、ロータリーカバー２２に設けられたヒンジを中心に回動自在となっている。リヤカバー２３は、ロータリーカバー２２に取り付けられた状態で上下方向に回動する。

また、リヤカバー２３は、土の飛散防止や整地するためのものである。リヤカバー２３は、整地レベラーを有しない１枚もののカバープレート２３ｐを有している。図６、図１０に示すように、リヤカバー２３は、接地する箇所に断面視く字状に凹む段差部２３ａを有している。これにより、地面ＧＬに対して段差部２３ａが対向するように配置され、耕耘作業時に接地圧を高め、土引き性能を向上させることができる。

具体的には。段差部２３ａは、リヤカバー２３の地面との対向面において断面視く字状に凹む部分であり、図１０及び図２０に示すように、第１屈曲部２３ｂと、該第１屈曲部２３ｂから延出される第１平坦部２３ｃと、該第１平坦部２３ｃに連設される第２屈曲部２３ｄと、該第２屈曲部２３ｄから延出される第２平坦部２３ｅと、該第２平坦部２３ｅに連設される第３屈曲部２３ｆとから構成されている。第３屈曲部２３ｆは、エッジ形状であり、耕耘作業時においてリヤカバー２３が地面に接地して前方に移動した場合に、地面を平たくならすことができる。

ギヤユニット２４は、ケース２４ｃの内部にべベルギヤ等を含む複数のギヤを収容した構造体である。ケース２４ｃ内のべベルギヤ等のギヤは、潤滑油で潤滑されている。ギヤユニット２４は、左右のパイプケース２７によって支持され、該パイプケース２７の内側を通るドライブシャフトを介してロータリー２１に回転動力を伝達する。なお、ギヤユニット２４は、ＰＴＯ駆動装置の位置に合わせて左右方向の中央部に配置されている。また、パイプケース２７は、ロータリーカバー２２の上面に沿うように、左右方向に対して平行に配置されている。パイプケース２７は、耕耘作業機２の剛性を向上させる役割を有する。

また、ギヤユニット２４の左右中央の上方には、側面視略Ｖ字状のアッパーアーム３２を立設し、該アッパーアーム３２の前上部には、トラクタ１のトップリンク１７２に連結するためのトップリンク取付部３２ｃを形成している。

また、耕耘作業機２は、耕深深さ調節機構５０を備えている。

耕深深さ調節機構５０は、リテーナブラケット３２ａと、ステイ１０と、操作スクリュウ３３と、で構成されている。

リテーナブラケット３２ａは、筒状の部材であり、詳細は後述するが、操作スクリュウ３３の一端側（先端側）を支持するためのブラケットである。リテーナブラケット３２ａは、アッパーアーム３２の側面に設けられている。リテーナブラケット３２ａには、後述するリテーナ延長パイプ３３ｅが挿入されて、ロータリーカバー操作手段である操作スクリュウ３３の先端近傍を回動自在に支持している。

ステイ１０は、操作スクリュウ３３の基端側を支持するためのステイである。ステイ１０は、溶接によりパイプ部材３０に一体的に固定される。ステイ１０は、パイプ部材３０から後方に突設されている。ステイ１０は、二枚のプレートを平行に配置したヒンジ部を有している。ヒンジ部には、水平方向に二枚のプレートを貫くピン孔が設けられている。ステイ１０のピン孔には、ピン３３ｄが挿入されて、ロータリーカバー操作手段である操作スクリュウ３３の基端側を回動自在に支持している。なお、パイプ部材３０は、パイプケース２７の後方でロータリーカバー２２の上面に沿うように、左右方向に対して平行に配置され、パイプ部材３０の両端がサイドカバー延出部２２ｂ・２２ｂに溶接により固定されている。換言すると、パイプ部材３０は、リヤカバー２３に沿って平行に配置され、ロータリーカバー２２に一体的に構成されている。パイプ部材３０は、耕耘作業機２の剛性を向上させる役割を有する。

操作スクリュウ３３は、リテーナブラケット３２ａとステイ１０に取り付けられている。すなわち、操作スクリュウ３３は、アッパーアーム３２に先端側が取り付けられるとともにパイプ部材３０を介してロータリーカバー２２にに基端側が取り付けられる。操作スクリュウ３３は、基端部に取り付けられたピン孔とステイ１０のピン孔を重ね合わせた状態でピンが挿入されることにより、該ピンを中心として回動自在に連結されている。また、操作スクリュウ３３は、その先端近傍に有するリテーナ延長パイプ３３ｅがアッパーアーム３２が有するリテーナブラケット３２ａの挿入孔に挿入されることにより、該リテーナ延長パイプ３３ｅの中心軸周りに回動自在に支持されている。

操作スクリュウ３３は、ネジ杆（回動スクリュー）であって、略円筒状の金属製の筒部３３ａと、該筒部３３ａの挿通される略棒状の金属製の伸縮部３３ｂと、該伸縮部３３ｂを回動することで伸縮する操作ハンドル３３ｃを有し、先端に付設した操作ハンドル３３ｃの回動操作によって筒部３３ａに対して伸縮部３３ｂが伸縮するように構成している。

このような構造により、耕深深さ調節機構５０は、操作スクリュウ３３の操作ハンドル３３ｃを回動操作することにより、パイプ部材３０を操作スクリュウ３３の伸縮方向に沿って移動させ、該パイプ部材３０を介してロータリーカバー２２を回動することで、耕耘深さを調節することができる。

また、アッパーアーム３２の基端寄り部分にリテーナブラケット３２ａを左右方向に横設し、左右一側を外側に突出させ、該リテーナブラケット３２ａに操作スクリュウ３３のリテーナ延長パイプ３３ｅを挿入して、該リテーナブラケット３２ａによりロータリーカバー操作手段である操作スクリュウ３３の先端近傍を回動自在に支持している。また、操作スクリュウ３３の基端側は、ピン挿通孔を有し、一対のステイ１０・１０の後端間に介装され、該ステイ１０・１０の後端近傍に設けられたピン孔にピン３３ｄを挿通することで操作スクリュウ３３の基端側を回動自在に支持している。

操作スクリュウ３３は、パイプ部材３０を介してロータリーカバー２２を前後回動することで、耕耘深さの調節（ロータリーカバー２２の深浅回動の調節）をするものである。操作スクリュウ３３は、ネジ杆（回動スクリュー）であって、先端に付設した操作ハンドル３３ｃの回動操作によって伸縮するように構成している。操作スクリュウ３３の基端は、ロータリーカバー２２上のパイプ部材３０に溶接により取り付けられたステイ１０・１０（図７、図１７参照）に枢結され、操作スクリュウ３３の伸縮量に応じてロータリーカバー２２が前後回動する構成としている。そして、耕深設定時には、このロータリーカバー操作スクリュウ３３の伸縮操作にてロータリーカバー２２を前後回動し、その後部に配設したリヤカバー２３の後端を圃場面に接する高さに合わせるのである。

操作スクリュウ３３を支持するステイ１０・１０は、パイプ部材３０に溶接により一体的に固定されている。これにより、ボルト等の締結部品が不要となり、部品点数が削減できる。

パイプケース２７は、ケース２４ｃの左右両側から側方に突設され、一方の他端にチェーンケース５３の上部が固設され、他方の他端にサイドサポート５４の上部が固設される。

ところで、ロータリーの耕耘爪軸を支持する軸受ケースを保護する為の交換部品であるプロテクタがサイドサポートの下部に設けられることがある。例えば、サイドサポートの外側面とプロテクタの外側面とを同一（面一）になるように形成した場合、プロテクタを越えてサイドサポートに飛散物が衝突し易くなり、サイドサポートが傷つきやすいという課題がある。

そこで、本実施形態では、図１１に示すように、サイドサポート５４の下部の外側に側面視略ホームベース状のプロテクタ５５が取り付けられている。プロテクタ５５は、軸受ケース２８を保護する部材であり、板金部品で構成されている。具体的には、プロテクタ５５は、サイドサポート５４の下端に固定される軸受ケース２８にボルト等の取付部材によって取り付けられる。つまり、プロテクタ５５は、サイドサポート５４よりも左右方向外側にオフセットして設けられている。これにより、交換部品であるプロテクタ５５がサイドサポート５４よりも外側にオフセットしているために、ロータリー２１が壁等の障害物に近い場合であっても、飛翔物がサイドサポート５４に衝突することを防ぎ、傷がつくのは主に交換部品として容易に交換可能であるプロテクタ５５となる。また、プロテクタ５５は、サイドサポート５４の外側に取り付けられることで、サイドサポート５４の強度が改善される。なお、本実施形態では、プロテクタ５５を板金部品で構成しているが、特に限定するものではなく、樹脂製部材で構成することもできる。

また、サイドサポート５４の内側には、標準位置を示す板状部材である銘板６８を設けている。銘板６８は、サイドサポート５４の長手方向おいて位置が可変であり、サイドサポート５４に対するロータリーカバー２２の位置を示すことが可能である。これにより、耕耘作業機２を牽引するトラクタが変わった場合でも、ロータリーカバー２２の位置を設定することができる。

ケース２４ｃには、図１２に示すように、エンジン１２の回転動力を入力するための前後方向に延伸された入力軸５６が回動自在に軸受支承されるとともに、入力軸５６に直交する図示しない出力軸が回動自在に軸受支承される。第１ベベルギヤ５７は、入力軸５６に取り付けられる。第２べベルギヤ５８は、図示しない出力軸に取り付けられる。第１べベルギヤ５７と第２べベルギヤ５８は、互いに噛合することで、入力軸５６と出力軸とを連動連結している。第２べベルギヤ５８は、第２べベルギヤ５８の正面視において第２べベルギヤ５８の小端よりも径方向内側に形成された円環状の平坦面５９に出力軸の軸心に対向して配置された一対の貫通孔６０・６０を有している。貫通孔６０は、第２べベルギヤ５８を支承する軸受を取り外すための孔である。貫通孔６０は、断面視円形状であり、該貫通孔６０の中心軸は第２べベルギヤ５８の軸心に対して傾斜している。すなわち、貫通孔６０の中心軸は、第２べベルギヤ５８の軸心に対して平行ではなく、所定の角度を有するように設けられている。これにより、第２べベルギヤ５８が回転駆動した際には、潤滑油の撹拌が促進され、軸受への油の供給が増加し、温度上昇が抑えられる。

ギヤユニット２４の上部にはアッパーアーム３２の下部が枢支され、ケース２４ｃの左右両側方に突出したパイプケース２７に支持ステイ６１・６１が前後方向に固設されている。前記支持ステイ６１の後部にはデプスフレーム６２の前部が枢支される。該デプスフレーム６２とアッパーアーム３２後部との間にはデプスフレーム６２の高さ調節手段６３が介装されている。具体的には、デプスフレーム６２は、左右一対の２本の円管部材を平行に並べて連結した形状の左右フレーム部材６２ａ・６２ａを有する。左右フレーム部材６２ａ・６２ａは、途中部で左右方向の連結フレーム６２ｂにて一体的に連結されている。アッパーアーム３２と、連結フレーム６２ｂの左右中央部との間に、伸縮自在の高さ調節手段６３を枢結している。前記高さ調節手段６３はハンドルを回す等の手動もしくは電動で伸縮させデプスフレーム６２の高さを調節できる。

デプスフレーム６２は、左右フレーム部材６２ａ・６２ａと連結フレーム６２ｂが連結されることで形成される後端側の左右隅部に一対のステイ６４・６４を有している。ステイ６４・６４は、断面視Ｌ字状の金属製の板状部材であり、連結フレーム６２ｂに沿って左右フレーム部材６２ａ・６２ａの対向面から延出されて中途部が屈曲して下方へと延出された部材であり、左右フレーム部材６２ａ・６２ａの対向面及び連結フレーム６２ｂに溶接により一体的に固定されている。ステイ６４・６４は、対向する面に貫通孔が開口形成されている。ステイ６４・６４は、上面に所定のピンを挿通する挿通孔を有している。従来の耕耘作業機が有するデプスフレームのステイでは、ステイの上方に突出したような形状であったが、これに対して、本実施形態では、デプスフレーム６２の後方から見た場合、突起物が無く外観がよく、デザイン性が向上する。加えて、突起物がなくなる為、梱包サイズが小さくなり、梱包性、輸送性が向上する。また、ステイ６４・６４は、左右フレーム部材６１ａ・６１ａの対向面及び連結フレーム６２ｂの後面に溶接により一体的に固定することにより、部品を増やすことなく強度を向上させ、デプスフレーム６２とステイ６４・６４とが一体感を有するため、デザイン性が向上する。

ところで、デプスフレームの一端に防振部材を取り付ける技術としては、有底円筒状の防振部材であって、防振部材の内側全周に抜け止め用カエリがついた構造を用いて、デプスビームに接着剤で固定する構成が知られている。しかし、このような構成の場合、工数が多いので組立性が悪かった。

そこで、本実施形態では、図１３に示すように、デプスフレーム６２は、左右フレーム部材６２ａ・６２ａの後端に有底円筒状の弾性材料からなる防振部材６５を嵌合している。具体的には、デプスフレーム６２後端近傍の周囲に複数の貫通孔６６を開口形成するとともに、この複数の貫通孔６６に対応するように防振部材６５側に複数のノッチ６７を設け、該貫通孔６６にノッチ６７を係合することにより抜け止め機構を構成している。これにより、接着剤を使用することなく、軽い力で防振部品を組み付けることができ、かつ抜けにくい。したがって、組立性及びメンテナンス性の向上が図れる。また、このような抜け止め機構の場合、デプスフレーム６２側は穴加工のみであり、加工が容易であり、旋盤加工や溶接等を製造工程から廃止できる。

また、耕耘作業機２は、ハンガーラック機構２５を備えている。

ハンガーラック機構２５は、ハンガーブラケット２５１と、ハンガーステイ２５２と、ハンガーロッド２５３と、で構成されている。

ハンガーブラケット２５１は、リヤカバー２３の上面に設けられている。ハンガーブラケット２５１は、二枚のプレートを平行に配置したヒンジ部を有している。ヒンジ部には、水平方向に二枚のプレートを貫くピン孔が設けられている。

ハンガーステイ２５２は、ハンガーロッド２５３の一端側（先端側）を支持するためのステイである。ハンガーステイ２５２は、溶接によりパイプ部材３０に一体的に固定される。ハンガーステイ２５２は、パイプ部材３０から後側上方に向けて設けられている。ハンガーステイ２５２は、二枚のプレートを平行に配置したガイドピースを有している。ガイドピースには、略上下方向に二枚のプレートを貫くロッド孔が設けられている。更に、ハンガーステイ２５２には、ピンを摺動自在としたロック機構２５２Ｍが設けられている。なお、パイプ部材３０は、パイプケース２７の後方でロータリーカバー２２の上面に沿うように、左右方向に対して平行に配置されている。換言すると、パイプ部材３０は、リヤカバー２３に沿って平行に配置されている。パイプ部材３０は、耕耘作業機２の剛性を向上させる役割を有する。

ハンガーロッド２５３は、ハンガーブラケット２５１とハンガーステイ２５２に取り付けられている。すなわち、ハンガーロッド２５３は、ロータリーカバー２２に先端側が取り付けられるとともにリヤカバー２３に基端側が取り付けられる。ハンガーロッド２５３は、基端部に取り付けられたクレビスのピン孔とハンガーブラケット２５１のピン孔を重ね合わせた状態でピンが挿入されることにより、該ピンを中心として回動自在に連結されている。また、ハンガーロッド２５３は、その先端部がハンガーステイ２５２を構成するガイドピースのロッド孔に挿入されることにより、該ロッド孔の中心軸に沿って摺動自在に支持されている。更に、ハンガーロッド２５３には、その中心軸を垂直に貫くピン孔が設けられている。

このような構造により、ハンガーラック機構２５は、ロック機構２５２Ｍのピンをハンガーロッド２５３のピン孔に挿入することにより、リヤカバー２３を上方に回動させた状態で保持できる。

ハンガーロッド２５３は、略円筒状の金属製部材であり、ハンガーロッド２５３の下端がリヤカバー２３に軸支されている。一方、ロータリーカバー２２の後部上面に配置されたパイプ部材３０上には左右両側にハンガーステイ２５２が後斜め上方に向けて設けられ、そのハンガーステイ２５２の上端部にハンガーロッド２５３の上部が回動自在に、かつハンガーロッド２５３の長さ方向に摺動自在に支持されている。また、ハンガーロッド２５３の下側に有する下ストッパ２５４上の外周には鎮圧コイルバネ２５５が巻きつけられ、リヤカバー２３を下方に付勢している。

また、Ｖ字状のアッパーアーム３２の一端には前述のトラクタ１のトップリンク１７２が取り付けられている。そして、図１４に示すように、アッパーアーム３２にはレバー３７が貫通して軸支され、レバー３７とアッパーアーム３２との間には弾性部材を備えるとともに、レバー３７にはリヤカバーロック３８を位置決めポジション、フリーポジション、規制ポジションとの間で回動操作するためのワイヤ３５がワイヤ先端部３５ａを介して取り付けられている。ワイヤ先端部３５ａは、図１４に示すようにレバー３７の基部にワイヤ３５をピンにより取り付けるための長孔３５ｂを有している。この長孔３５ｂを設けたことにより、誤操作でワイヤ３５がキンクすることを防ぐことができる。また、ロータリーカバー２２の後部にはサイドカバー３９を取り付ける一方、サイドカバー３９の下部にはサイドアンダーカバー４０を取り付ける。

サイドアンダーカバー４０は、側面視略三角形状であり、耕耘時において土が外側にはみ出すことを防ぐものである。本実施形態では、ボルト１本で周り止めとしている。また、図１６に示すように、サイドアンダーカバー４０の後端は、リヤカバー２３の左右方向の両端面を内側に屈曲させた部分を覆うようにしてボルト１本で取り付けられる。リヤカバー２３のサイドアンダーカバー４０の取付部分には、当該ボルトを挿通する長孔が開口形成されている。これにより、組立性が向上し、部品点数を削減することができる。

ハンガーロッド２５３の上部は、回動軸を支点として回動するとともにハンガーロッド２５３の長さ方向に摺動する回動・摺動部材２５７を取り付け、その回動・摺動部材２５７を外側から覆うようにリヤカバーロック３８を枢支ピン２５６・２５６により回動・摺動部材２５７に回動自在に取り付けられる。リヤカバーロック３８は、矩形の鉄板を３つに折り曲げて形成する。そして、リヤカバーロック３８の側部に、ワイヤ３５の一端を取り付けるとともに、弾性部材の一端を掛け止める。なお、当該弾性部材の他端は、ハンガーステイ２５２に固設したブラケットに取り付ける。

そして、図１５に示すように、ハンガーロッド２５３の先端近傍には側面視略コ字状の板状部材であるストッパ２５８を取り付けて、ハンガーロッド２５３の先端を該ストッパ２５８から突出した状態でストッパ２５８が固定される。ストッパ２５８と前述の回動・摺動部材２５７との間のハンガーロッド２５３外周にはコイルバネ２５９を巻きつける。ストッパ２５８は、コイルバネ２５９が当接する当接板２５８ａと、該当接板２５８ａの両端から回動・摺動部材２５７に向かって所定長延出される一対の延出部２５８ｂとから構成される。また、ハンガーロッド２５３の中間部分にはハンガーロッド２５３の延出方向に沿って複数開口形成されたロッド貫通孔（位置決め孔）２５３ａを設ける。

ところで、図１５（Ｃ）に示すような従来のハンガーロッドでは、走行中のリヤカバーの振動軽減の目的で、ハンガーロッドにバネが組み込まれている。しかし、耕耘作業中にロータリーを降ろす際、バネにより、リヤカバーが動き、耕耘深さの自動制御が誤作動を起こす。

そこで、本実施形態では、図１５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、コイルバネ２５９のロック機構としてコ字状の板状部材であるストッパ２５８を設けている。ストッパ２５８を組み込むことで、ハンガーロッド２５３はストッパ２５８の当接板２５８ａにより従来通りコイルバネ２５９による衝撃吸収が可能であり、所定量以上のコイルバネ２５９の伸縮に対しては、延出部２５８ｂが規制することにより、コイルバネ２５９が当接板２５８ａに密着することを抑制し、リヤカバー２３のハンチングを抑えることができる。具体的には、ロータリー２１をワンタッチで降ろすと、タイン２１ｔが土に当たり、急減速するが、リヤカバー２３は慣性で落ちる方向へ進む。この際、ハンガーロッド２５３のコイルバネ２５９が密着するまで縮み、再び自由長まで戻ろうとする。このハンチングがオートワイヤーを介して、トラクタ１に伝えられ、油圧リフトの姿勢維持に悪影響を与える。したがって、本実施形態では、リヤカバー２３のハンチングによる、耕耘深さの自動制御の誤作動が生じにくくなる。図１５（Ｃ）に示す座金をコ字状のストッパ２５８に置換することで、移動中の振動は吸収しつつ、耕耘深さの自動制御の性能の向上にも繋がる。なお、本実施形態では、側面視コ字状の板状部材であるストッパ２５８を用いているが、特に限定するものではなく、カラー形状のストッパであっても良い。

ところで、従来のハンガーロッドでは、ハンガーロッドに開口形成される貫通孔を有しているが、該貫通孔の前後部分を平らに加工している。

そこで、本実施形態では、図１５（Ｂ）に示すように、上述したハンガーロッド２５３の中間部分に複数のロッド貫通孔２５３ａを設けているが、該ロッド貫通孔２５３ａでは、貫通孔の前後部分（貫通孔におけるハンガーロッド２５３の長手方向の両端部分）を浅く穿つようにして平らに加工していない（図１８参照）。これにより、製造工程が減り、製造が容易となる。

ところで、従来のハンガーロッドでは、ハンガーロッドに取り付けられた鎮圧バネが固定されておらず、駆動時にガチャガチャ音が鳴る。

そこで、本実施形態では、図１５（Ａ）に示すように、鎮圧コイルバネ２５５と下ストッパ２５４を固定している。これにより、ガチャガチャ音が小さくなる。なお、鎮圧コイルバネ２５５と下ストッパ２５４を固定する方法は、特に限定するものではなく、例えば、接着剤を用いることもできる。

以下に、本耕耘作業機２の特徴とその効果について説明する。

第一の特徴として、本耕耘作業機２において、ロータリーカバー２２は、左右端部においてロータリーカバー２２の側方を覆うサイドカバー２２ａ・２２ａを有し、左右のサイドカバー２２ａ・２２ａは、ロータリーカバー２２の上面よりも上方に延出されるサイドカバー延出部２２ｂ・２２ｂをそれぞれに有し、左右のサイドカバー延出部２２ｂ・２２ｂの間には、パイプ部材３０が配置され、パイプ部材３０は、ロータリーカバー２２の上面よりも上方でロータリーカバー２２の左右方向に亘って配置される。パイプ部材３０の両端は、左右のサイドカバー延出部２２ｂ・２２ｂに溶接により固定される。

これにより、本耕耘作業機２では、ロータリーカバー２２の補強のための部品点数を削減するとともにロータリーカバー２２の強度を向上することができる。

また、第二の特徴として、本耕耘作業機２において、パイプ部材３０には、ハンガーロッド２５３の先端側を支持するハンガーステイ２５２が溶接により一体的に固定される。

これにより、本耕耘作業機２では、ボルト等の締結部品が不要となり、部品点数が削減できる。

更に、第三の特徴として、本耕耘作業機２において、パイプ部材３３には、ロータリーカバー操作手段である操作スクリュウ３３の基端が枢結されるステイ２５３が溶接により一体的に固定される。

これにより、本耕耘作業機２では、ボルト等の締結部品が不要となり、部品点数が削減できる。

更に、第四の特徴として、本耕耘作業機２において、ロータリーカバー操作手段である操作スクリュウ３３がパイプ部材３０を介してロータリーカバー２２を前後回動することで耕深設定可能とされる。

これにより、本耕耘作業機２では、強度部材であるパイプ部材３０を介してロータリーカバー２２の深浅回動をすることで、安定した耕深設定を行うことができる。

１ トラクタ
２ 耕耘作業機
２１ ロータリー
２２ ロータリーカバー
２３ リヤカバー
３０ パイプ部材
３３ 操作スクリュウ（ロータリーカバー操作手段）
２５２ ハンガーステイ
２５３ ハンガーロッド

Claims (3)

1. 圃場を耕耘するロータリーと、前記ロータリーを覆うロータリーカバーと、前記ロータリーカバーに取り付けられた状態で上下方向に回動するリヤカバーと、前記ロータリーカバーに先端側が取り付けられるとともに前記リヤカバーに基端側が取り付けられるハンガーロッドと、を備える耕耘作業機であって、
   前記ロータリーカバーは、左右端部においてロータリーカバーの側方を覆うサイドカバーを有し、
   前記左右のサイドカバーは、前記ロータリーカバーの上面よりも上方に延出されるサイドカバー延出部をそれぞれに有し、
   前記左右のサイドカバー延出部の間には、パイプ部材が配置され、
   前記パイプ部材は、前記ロータリーカバーの上面よりも上方で、両端が前記左右のサイドカバー延出部の上部にそれぞれ固定されて、前記ロータリーカバーの上面との間に隙間ができるように、前記ロータリーカバーの左右方向に亘って配置され、
   前記ロータリーカバーを回動調節する耕深深さ調節機構を備え、
   前記パイプ部材を介して前記ロータリーカバーを前後回動することで耕深設定可能とされる
   ことを特徴とする耕耘作業機。
2. 前記耕深深さ調節機構は、前記ロータリーカバーを前後回動するロータリーカバー操作手段と、前記ロータリーカバー操作手段の基端が枢結されてロータリーカバー操作手段を支持するステイと、を有し、
   前記ステイは、前記パイプ部材に固定される
   ことを特徴とする請求項１に記載の耕耘作業機。
3. 圃場を耕耘するロータリーと、前記ロータリーを覆うロータリーカバーと、前記ロータリーカバーに取り付けられた状態で上下方向に回動するリヤカバーと、前記ロータリーカバーに先端側が取り付けられるとともに前記リヤカバーに基端側が取り付けられるハンガーロッドと、を備える耕耘作業機であって、
   前記ロータリーカバーは、左右端部においてロータリーカバーの側方を覆うサイドカバーを有し、
   前記左右のサイドカバーは、前記ロータリーカバーの上面よりも上方に延出されるサイドカバー延出部をそれぞれに有し、
   前記左右のサイドカバー延出部の間には、パイプ部材が配置され、
   前記パイプ部材は、前記ロータリーカバーの上面よりも上方で、両端が前記左右のサイドカバー延出部の上部にそれぞれ固定されて、前記ロータリーカバーの上面との間に隙間ができるように、前記ロータリーカバーの左右方向に亘って配置され、
   前記ロータリーカバーを回動調節する耕深深さ調節機構を備え、
   前記耕深深さ調節機構は、操作ハンドルにより回動操作される操作スクリュウと、前記操作スクリュウの基端が枢結されて操作スクリュウを支持するステイと、を有し、
   前記ステイは、前記パイプ部材に固定され、
   前記耕深深さ調節機構は、前記操作スクリュウの操作ハンドルを回動操作し、前記パイプ部材を前記操作スクリュウの伸縮方向に沿って移動させ、前記パイプ部材を介して前記ロータリーカバーを前後回動することで耕深設定可能とされる
   ことを特徴とする耕耘作業機。