JP4778317B2

JP4778317B2 - 作業車両

Info

Publication number: JP4778317B2
Application number: JP2006012345A
Authority: JP
Inventors: 重治木村; 武二田中; 知慶山口
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 2006-01-20
Filing date: 2006-01-20
Publication date: 2011-09-21
Anticipated expiration: 2026-01-20
Also published as: JP2007191082A

Description

本発明は、作業機側の電気ケーブルと車体側の電気ケーブルとをカプラによって接続する作業車両に関する。

従来作業車両の車体側と作業機側との電気ケーブルを着脱自在に接続する両者のカプラが分離している状態で、保護のためのキャップがトラクタ側のカプラに装着されているか否かをセンサによって検出し、キャップの未装着を作業者に報知するトラクタが公知となっている。
特開平１０−１１７５０４号公報

上記特許文献１においては、トラクタ側にカプラの装着を検出する専用のセンサを設ける必要があり、部品点数の増加によりコストアップにつながる場合があるという欠点があった。

上記課題を解決するための本発明の作業車両は、車体１側の電気ケーブル２３に、作業機２側の電気ケーブル２２のカプラ２４に着脱自在に接続されるカプラ２６を設け、両カプラ２４，２６が分離している際に、保護のために車体１側のカプラ２６を覆う保護用のキャップ２８を車体１側のカプラ２６に対して着脱自在に設け、両カプラ２４，２６の分離状態でのキャップ２８の装着状態を報知する報知手段３４を設けた作業車両において、上記キャップ２８に、車体１側の電気ケーブル２３に対して所定の入力を行う信号線３３を組み込んで設け、上記報知手段３４を、上記信号線３３を経由した電気ケーブル２３に対する入力に基づきキャップ２８の装着状態を報知するように構成したことを第１の特徴としている。

第２に車体１側の電気ケーブル２３に作業機２側の可変抵抗器３１に接続されるアナログ入力信号線３２を設け、キャップ２８に組み込まれる信号線３３を、上記アナログ入力線３２をアースに落とす信号線としたことを特徴としている。

以上のように構成される本発明の構造によると、キャップに組み込まれた信号線を経由した車体側の電気ケーブルに対する入力、例えば作業機側の可変抵抗器に接続される車体側の電気ケーブルのアナログ入力信号線がキャップに組み込まれた信号線によってアースに落とされることに基づきキャップの装着状態が検出され、報知手段によって報知される。

このためキャップの装着状態を検出する専用のセンサ等を設けることなく簡単にキャップ外れ（キャップの未装着）を検出して報知することができる。これによりキャップの装着及び未装着の検出部分のコストダウンが可能となる他、センサによる物理的な検出ミスを防止することができ、キャップ外れの検出精度を向上させることができるという効果もある。

なお車体側の電気ケーブルに作業機側の可変抵抗器に接続されるアナログ入力信号線を設け、キャップに組み込まれる信号線を、上記アナログ入力線をアースに落とす信号線とすることによって、信号線による上記電気ケーブルに対する入力を容易に行うことができるという利点がある。

図１は本発明を採用した作業車両であるトラクタの後方部分と、トラクタの車体１に連結されたロータリ作業機２の側面図である。ロータリ作業機２は、トラクタの車体１の後部に設けられた３点リンクヒッチ３にオートヒッチ４を介して連結されている。３点リンクヒッチ３は、リフトロッド６を介してトラクタ後部に設けられたリフトアーム７に連結されている。

リフトアーム７は油圧等によって上下揺動駆動される。３点リンクヒッチ３は、リフトアーム７の揺動により上下揺動する。３点リンクヒッチ３の上下揺動によってロータリ作業機２が昇降する。リフトアーム７の揺動はトラクタの車体１側に設けられるマイコンユニットによってコントロールされる。ロータリ作業機２はマイコンユニットによって３点リンクヒッチ３を介して昇降制御される。

図１，図２に示されるように、ロータリ作業機２は、ギヤケース８から左右に突出するパイプフレーム９の両端の間の下方にロータリ１１が設けられた構造となっている。ロータリ１１は、パイプフレーム９側に軸支された爪軸１２に、従来同様回転により圃場の耕耘作業を行う耕耘爪１３が複数取り付けられてなる。

ロータリ１１は、上方及び後方側がロータリカバー１４によって覆われている。ロータリカバー１４は、ロータリ１１の上方前方側を覆うメインカバー１６と、ロータリ１１の上方後方側を覆う中間カバー１７と、ロータリ１１の後方側を覆うリヤカバー１８とから構成されている。

メインカバー１６はパイプフレーム９側に固定的に取り付けられている。該メインカバー１６は耕耘爪１３の回転軌跡に沿った円弧状をなしている。中間カバー１７は、前端がメインカバー１６側に回動可能に軸支されて取り付けられている。リヤカバー１８は、前端が中間カバー１７側に回動可能に軸支されて取り付けられている。

爪軸１２の回転によりロータリ１１（耕耘爪１３）が圃場の耕耘作業を行う。耕耘深さはロータリ１１の昇降高さによって決定される。リヤカバー１８は、耕耘土に押接して耕耘面の均平を行う。このため耕深深さに応じてリヤカバー１８の回動角度が変化する。従ってリヤカバー１８の回動角度によって耕深深さを検出することができる。

本実施形態においては、リヤカバー１８の回動角度を検出して耕深深さを検出する耕深センサ１９が中間カバー１７に取り付けられている。耕深センサ１９は、リンク２０を介してリヤカバー１８に連結されている。耕深センサ１９の出力は前述のマイコンユニットに入力される。

マイコンユニット側には耕深深さを自動的に制御維持する耕深自動制御機能が設けられている。本トラクタは、耕深センサ１９からの耕深深さ（リヤカバー１８の回動角度）の情報に基づきマイコンユニットの耕深自動制御機能によって、ロータリ作業機２による耕耘の耕耘深さを自動制御することができる。

ロータリ作業機２には、図３に示されるように、上記耕深センサ１９やロータリ作業機２側に設けられたスイッチのための作業機ケーブル２２が配線されている。これに対してトラクタの車体１側には、図３に示されるように、上記作業機ケーブル２２に相対する車体ケーブル２３が配線されている。

作業機ケーブル２２と車体ケーブル２３には、互いに嵌脱自在なカプラ２４，２６が設けられている。車体ケーブル２３に設けられた車体カプラ２６は、車体１側の取付部２５に固定されている。両カプラ２４，２６側には、保護のために各々のカプラ２４，２６を覆う保護用のキャップ２７，２８が、各カプラ２４，２６に対して着脱自在に設けられている。

図３に示されるように、両カプラ２４，２６が分離状態のときに、各キャップ２７，２８を各々対応するカプラ２４，２６に装着することができる。図４に示されるように、両カプラ２４，２６を接続することによって作業機ケーブル２２と車体ケーブル２３とが接続される。

車体カプラ２６は、取付部２５から最低限着脱に必要な寸法で後方に向かって突出している。このため両カプラ２４，２６の着脱時に手を入れるスペースが広がり、両カプラ２４，２６の着脱作業は容易である。また３点リンクヒッチ３近傍の美観が向上する。

両カプラ２４，２６の接続状態においては、両キャップ２７，２８同士を繋げておくことができる。図５に示されるように、作業機ケーブル２２と車体ケーブル２３との接続によって耕深センサ１９とロータリ作業機２側のスイッチ２１がマイコンユニット２９に接続される。

耕深センサ１９はポテンショメータ３１からなる。該ポテンショメータ３１は３端子の可変抵抗器からなる。本実施形態において、スイッチ２１は耕深（浅耕と深耕）とを切り換えるための耕深切換スイッチである。スイッチ（耕深切換スイッチ）２１は２端子のスイッチからなる。

両カプラ２４，２６により車体ケーブル２３と作業機ケーブル２２とが接続された状態では、ポテンショメータ３１の２端子がマイコンユニット２９のアナログアースと電源（+5V）に、ポテンショメータ３１の摺動子の端子がマイコンユニット２９のアナログ入力に、耕深切換スイッチ２１の一方の端子がマイコンユニット２９のスイッチ入力に、耕深切換スイッチ２１の他方の端子がアースに各々接続される。

ポテンショメータ３１の回転軸の回動に伴い摺動子が摺動し、図６に示されるように、摺動子によって分圧された電圧が車体ケーブル２３のアナログ入力線３２を介して上記アナログ入力に入力される。ポテンショメータ３１の回転軸は前述のリンク２０を介してリヤカバー１８の回動に伴い回転する。

これによりリヤカバー１８の回動状況（回動角度）が耕深センサ１９によってマイコンユニット２９のアナログ入力に入力される電圧変化により検出される。耕深センサ１９からの出力電圧は、0〜+5Vの範囲で変化する。ただしマイコンユニット２９は、アナログ入力に入力される電圧が、0Vを超え、+5V未満となる所定の範囲で、耕深自動制御を実行するように構成されている。

リヤカバー１８は、耕深センサ１９からの出力電圧が、上記耕深自動制御で使用する電圧範囲（0Vを超え、+5V未満となる所定の範囲）となる範囲で回動する。この電圧範囲外の電圧が出力される場合は、耕深自動制御を実行しない。もしくはリヤカバー１８は上記電圧範囲内での回動しか許容されない。

マイコンユニット２９の上記アナログ入力は、開放時には、プルアップ抵抗によって所定のHi電圧がかかっている。本実施形態において、前記Hi電圧は、上記耕深制御を実行する電圧範囲外の+5V程度の高電圧となっている。このためアナログ入力線３２が開放されると、マイコンユニット２９の上記アナログ入力には、上記Hi電圧が入力される。

なおアナログ入力線３２がアースに落ちた場合は、マイコンユニット２９の上記アナログ入力がアースに落ち、耕深自動制御で使用する電圧の範囲（0Vを超え、+5V未満）外の低電圧であるLo（論理的には0V）の電圧が入力される。

車体カプラ２６に装着される車体側キャップ２８は、少なくとも車体カプラ２６における上記アナログ入力線３２に接続される端子と耕深切換スイッチ用のアースに接続される端子とに各々接続される端子を備える。図７，図８に示されるように、車体カプラ２６に車体側キャップ２８を装着することによって、車体側キャップ２８の上記両端子を短絡する配線（信号線）３３を介して、車体ケーブル２３のアナログ入力線３２がアースに落ち、マイコンユニット２９のアナログ入力にはLo（0V）が入力される。

マイコンユニット２９の出力側には、警報ランプ３４が接続されている。マイコンユニット２９は、アナログ入力に入力されている電圧が、耕深自動制御で使用する電圧の範囲外の高電圧（上記Hiの電圧を含む）となった場合に、警報ランプ３４を点滅状態等に点灯させるように設定されている。

またマイコンユニット２９は、アナログ入力に上記耕深自動制御で使用する電圧の範囲内の電圧及び上記Lo電圧と0Vを含む所定範囲の低電圧が入力されると、警報ランプ３４を消灯させるように設定されている。なお上記耕深自動制御で使用する電圧の範囲内の最高電圧以下の電圧が入力されたときに警報ランプ３４を消灯させるように設定することもできる。

両カプラ２４，２６が接続されていると、マイコンユニット２９のアナログ入力には、上記耕深自動制御で使用する電圧の範囲内の電圧が入力されるため、上記警報ランプ３４は消灯する。一方上記により警報ランプ３４は、両カプラ２４，２６が分離されると、前述のようにアナログ入力が開放状態となりHi電圧が入力されるため、点灯する。この警報ランプ３４の点灯により両カプラ２４，２６の分離が報知される。

これに対して両カプラ２４，２６が分離された状態において車体側キャップ２８が車体カプラ２６に装着されると、マイコンユニット２９のアナログ入力がアースに落ち、アナログ入力にはLo（0V）が入力されるため、警報ランプ３４は消灯する。つまり両カプラ２４，２６を分離した後、車体側キャップ２８を車体カプラ２６に装着することによって、両カプラ２４，２６の分離により点灯していた警報ランプ３４は消灯し、車体側キャップ２８の車体カプラ２６への装着が報知される。

そして警報ランプ３４の点灯が継続することによって、両カプラ２４，２６の分離状態における車体側キャップ２８の未装着が報知される。警報ランプ３４は、両カプラ２４，２６の分離と両カプラ２４，２６の分離状態での車体側キャップ２８の装着状態を報知する報知手段となっている。なお報知手段として、警報ランプ３４等の点灯器の他、ブザー等の発音器を使用することもできる。

両カプラ２４，２６の分離はアナログ入力の開放によって検出され、車体側キャップ２８の装着は、開放状態のアナログ入力がアースに落ちることによって検出される。このため専用のセンサ等を設けることなく簡単に且つ低コストで、両カプラ２４，２６の分離と接続及び車体側キャップ２８の装着と未装着を検出することができる。

これによりカプラ２４，２６の分離や車体側キャップ２８の未装着を検出する検出部のコストダウンが可能となる。上記のように車体側キャップ２８の未装着を検出する専用のセンサを使用しないため、センサによる物理的な検出ミスを防止することができ、車体側キャップ２８外れの検出精度を向上させることができる。

ロータリ作業機を連結したトラクタの後方部分の側面図である。上記ロータリ作業機の要部平面図である。車体ケーブル部分を示す側面図である。車体ケーブルと作業機ケーブルの接続状態を示す側面図である。作業機ケーブルと車体ケーブルとの接続時の信号線の接続状態を示す配線図である。ポテンショメータの回転角度とアナログ入力に入力される電圧の関係を示すグラフ図である。車体ケーブルのカプラにキャップが装着された状態を示す側面図である。車体ケーブルのカプラにキャップが装着された時の信号線の接続状態を示す配線図である。

符号の説明

１車体
２２作業機ケーブル（電気ケーブル）
２３車体ケーブル（電気ケーブル）
２４カプラ
２６車体カプラ（カプラ）
２８車体側キャップ（キャップ）
３１可変抵抗器
３２アナログ入力信号線
３３信号線
３４警報ランプ（報知手段）

Claims

車体（１）側の電気ケーブル（２３）に、作業機（２）側の電気ケーブル（２２）のカプラ（２４）に着脱自在に接続されるカプラ（２６）を設け、両カプラ（２４），（２６）が分離している際に、保護のために車体（１）側のカプラ（２６）を覆う保護用のキャップ（２８）を車体（１）側のカプラ（２６）に対して着脱自在に設け、両カプラ（２４），（２６）の分離状態でのキャップ（２８）の装着状態を報知する報知手段（３４）を設けた作業車両において、上記キャップ（２８）に、車体（１）側の電気ケーブル（２３）に対して所定の入力を行う信号線（３３）を組み込んで設け、上記報知手段（３４）を、上記信号線（３３）を経由した電気ケーブル（２３）に対する入力に基づきキャップ（２８）の装着状態を報知するように構成した作業車両。
車体（１）側の電気ケーブル（２３）に作業機（２）側の可変抵抗器（３１）に接続されるアナログ入力信号線（３２）を設け、キャップ（２８）に組み込まれる信号線（３３）を、上記アナログ入力線（３２）をアースに落とす信号線とした請求項１の作業車両。