JPS5928362B2 - 乗用型サイドドライブ式ロ−タリ−耕耘装置における残耕の警報装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、乗用トラクタの機体後部にサイドドライブ型
のロータリー耕耘装置を連結装着してなる乗用型のロー
タリー耕耘装置において、その耕耘装置により耕耘して
いく際に既耕地側に生ぜしめた残耕を検出して運転者に
知らせる残耕の警報装置に関するものである。

サイドドライブ型のロータリー耕耘装置は、センタード
ライブ型のロータリー耕耘装置の如く、耕耘作用巾の中
に残耕を生ぜしめるチェンケースがなく、また、実際の
耕耘作業においては、耕耘していく耕耘作用巾（村山）
の既耕地側の端が既耕地とラップする状態で行なうこと
から、残耕が生じないわけであるが、ロータリー耕耘装
置を乗用トラクタの機体後部に連結装着した乗用型のロ
ータリー耕耘装置においては、それの村山の既耕地との
ラップした状態が見えにくいことと、村山の既耕地との
ラップしるが耕耘作業においてはロスであり、出来るだ
けラップしろを狭くして耕耘作業を行なうことから、残
耕を生せしめることが多い。

本発明における目的は、この乗用型のロータリー耕耘装
置における耕耘作用中に、ロータリー耕耘装置の耕耘作
用巾の既耕地側の端部が、既耕地から離れて残耕が生ず
るようになったときに、その生じた残耕を適確に検出し
て、ロータリー耕耘装置の前方に位置している運転者に
残耕が生じていることを知らせるようにすることにある
。

そして、この目的を達成するための本発明による乗用型
サイドドライブ式ロータリー耕耘装置における残耕の警
報装置は、サイドドライブ式ロータリー耕耘装置の機枠
に、耕耘された膨軟な土と硬い未耕土との硬度の差を識
別する硬度感知装置を、該ロータリー耕耘装置の並列す
る耕耘爪の外側隣接位置でそれら耕耘爪が耕耘していく
耕耘作用巾の外端近接位置に配位して装設し、該感知装
置を、前記ロータリー耕耘装置の機枠または運転席の近
傍に設けられる警告装置と、該感知装置が硬い耕土を検
出することでその警告装置を作動さすよう連繋せしめて
構成したことを特徴とするものである。

次に実施の態様を図面に従い具体的に説明すると、第１
図において１は座席１０に運転者が座乗して運転する従
来公知の乗用トラクタであり、２は該トラクタ１の機体
後部に、ロアリンク１１及びトップリンク１２ならびに
リフトアーム１３により昇降自在に連結装着せるサイド
ドライブ式のロータリー耕耘装置である。

前記ロータリー耕耘装置２は、第２図に示している如く
、機枠２０の一部を構成するよう横長に形成しである伝
導ケース２１の中央部位に、前記トラクタ１の機体後部
に装設されているＰＴＯ軸とユニバーサルジヨイント軸
を介して伝導させるための入力軸２２が装設してあり、
その入力軸２２に伝えられる回転動力を、前記伝導ケー
ス２１内に収蔵軸架せる伝導軸を介して、その伝導ケー
ス２１の一端に機枠２０の一部を構成するよう装設しで
あるチェノケース２３内の伝導機構に伝導し、該伝導機
構を介し、前記チェンケース２３の下端部と前記伝導ケ
ース２１の他端側に装設しである支持鈑２４の下端との
間に渡架軸支せる耕耘軸２５に伝導し、その耕耘軸２５
の駆動回転により該耕耘軸２５の周面に左右に並列して
装着しである耕耘爪２６・・・が回動じて、略耕耘軸２
５の長さの村山をもって耕耘作業を行なう従来公知のサ
イドドライブ型のロータリー耕耘装置である。

３は上記ロータリー耕耘装置２の機枠２０に装設せる圃
場の耕土の硬度感知装置で、この実施例においては、第
３図に示しているように、前述のチェンケース２３の後
縁に設けた支軸３０に、上下に回動自在にアーム３１の
上端部を軸支し、そのアーム３１の下端に左右に扁平に
形成した輪体３２を遊動軸支して、その輪体３２が、第
４図に示している如く、ロータリー耕耘装置２の耕耘軸
２５に並設せる耕耘爪２６・・・の外側隣接位置で、そ
れら耕耘爪２６・・・で耕耘していく耕耘作用中ｄの外
端近接位置において、前記支軸３０中心とするアーム３
１の回動により自在に昇降するようにし、さらに、アー
ム３１の上端部にベルクランク状に設けた突出アーム３
３とチェンケース２３との間に、アーム３１を下降側に
回動さすよう付勢するバネ３４を設けて、その輪体３２
が膨軟に耕耘されている既耕土に接しているときには、
その膨軟な既耕土の中に前述のバネ３４の付勢で没入し
ていき、輪体３２が硬い未耕土に接しているときには、
その硬い未硬土の中に入りこまずにその未耕土の表面に
乗り上って位置するようにすることで、その輪体３２の
作動により生じた残耕を検出するよう構成しているが、
未耕土と既耕土との硬度の差を識別し得る硬度検出装置
であれば良く、適宜設計してよいものである。

そして、この実施例においては、上述の硬度感知装置３
と同様に構成せる硬度感知装置３′がロータリー耕耘装
置２の機枠２０の前述支持鈑２４の側にも設けてあって
、これにより、ロータリー耕耘装置２がそれの左右の何
れの側を既耕地側に位置させたときにおいても、既耕地
側に生せしめた残耕を検出していけるようにしである。

４は前記硬度感知装置３３′が残耕を検出したときに作
動する警告装置で、この実施例においては、トラクタ１
の運転席１０の近傍位置に配設されるランプである。

そして、該ランプ４は、この実施例では硬度感知装置３
が左右に一対に設けられていることから、その左右の硬
度感知装置３゜ごの各輪体３２が硬い未耕土の表面に乗
り上ってアーム３１が上昇回動することで、゛オン″に
作動するリミットスイッチＲ，Ｌを、前述のチェンケー
ス２３及び支持鈑２４に夫々設けておいて、そのスイッ
チＲとＬとを第５図に示している如く直列につないだ電
気回路ａに接続することで、左右の硬度感知装置３，３
′が同時に硬い耕土を検出したときに点灯（作動）する
ようにしである。

なお、硬度感知装置３，３′をロータリー耕耘装置２の
機枠２０の両側に設ける場合の、警告装置４との連繋は
、第６図に示している如く、警告装置４を一対に設けて
、各硬度感知装置３，３′が硬い耕土を検出したときに
夫々作動するスイッチＲ２Ｌと各別の回路す、ｃでつな
ぎ、それら回路す。

Ｃに、それら回路す、ｃを交互に“オン″“オフ″に切
換える切換スイッチＳを組込み、その切換えスイッチＳ
を、手動により作動させるようにするか、トラクタ１の
ステアリング機構に機体を旋回させる度ごとに切換作動
が行なわれるように連繋することで、既耕地側に位置す
る硬度感知装置と連繋する警告装置だけが作動するよう
にするなど適宜性なってよい。

また、警告装置４は前述の実施例においては点滅するラ
ンプであるが、ブザーあるいは指針等適宜のものでよく
、また、ブザーの場合にはロータリー耕耘装置２の機枠
に設けでよい。

次に作用効果について説明すると、乗用型のサイドドラ
イブ式ロータリー耕耘装置で圃場を耕耘する際に、該耕
耘装置の耕耘作用中の既耕地側の外側に生ずる残耕は、
作業中に運転者が監視により検知することがむづかしく
、また、ゲージホイルを設けても、耕耘して盛上る耕土
の上に乗り上るようになることから適確な検知が出来に
くいが、本発明においては、サイドドライブ式のロータ
リー耕耘装置の機枠に、未耕土と既耕土との硬度の差を
識別感知する硬度感知装置を、該耕耘装置の耕耘爪が耕
耘していく耕耘作用巾の外側近接位置に配位して装設し
、その感知装置が硬い耕土を検出することで適宜位置に
設ける警告装置が作動するようにしているのだから、作
業中に残耕を生ぜしめたときのその残耕の検出が適確で
、また、残耕が生じていることが警告装置の作動により
知れるので、残耕の検知が確実となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施せる乗用型ロータリー耕耘装置の
一部破断した側面図、第２図は同上装置の要部の斜視図
、第３図は同上装置の部分の斜視図、第４図は同上装置
の要部の縦断後面図、第５図は同上装置の電気回路図、
第６図は別の実施例における電気回路図である。 図面符号の説明、１・・・・・・乗用トラクタ、１０・
・・・・・座席、２・・・・・・サイドドライブ式ロー
タリー耕耘装置、２０・・・・・・機枠、２３・・・・
・・チェンケース、２４・・・・・・支持鈑、２５・・
・・・・耕耘軸、２６・・・・・・耕耘爪、ｄ・・・・
・・耕耘作用巾、３・・・・・・硬度感知装置、３０・
・・・・・支軸、３１・・・・・・アーム、３２・・・
・・・輪体、３３・・・突出アーム、３４・・・・・・
バネ、４・・・・・・警告装置、ａ・・・・・・電気回
路、Ｒ，Ｌ・・・・・・リミットスイッチ、ｂ。 Ｃ・・・・・・電気回路、ミ・・・・・・切換スイッチ
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ サイドドライブ式ロータリー耕耘装置の機枠に、耕
   耘された膨軟な土と硬い未耕土との硬度の差を識別する
   硬度感知装置を、該ロータリー耕耘装置の並列する耕耘
   爪の外側隣接位置でそれら耕耘爪が耕耘していく耕耘作
   用巾の外端近接位置に配位して装設し、該感知装置を、
   前記ロータリー耕耘装置の機枠または運転席の近傍に設
   けられる警告装置と、該感知装置が硬い耕土を検出する
   ことでその警告装置を作動さすよう連繋せしめたことを
   特徴とする乗用型サイドドライブ式ロータリー耕耘装置
   における残耕の警告装置。