JP6190479B2

JP6190479B2 - 耕耘機

Info

Publication number: JP6190479B2
Application number: JP2016035075A
Authority: JP
Inventors: 智樹伊藤; 小林　秀明; 秀明小林
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2016-02-26
Filing date: 2016-02-26
Publication date: 2017-08-30
Anticipated expiration: 2036-02-26
Also published as: JP2017148003A; EP3213613A1

Description

本発明は、自走式の耕耘機に関する。

作業者が機体の後方に立ち、操作を行う耕耘機が知られている。機体には駆動源及び耕耘爪が備えられ、駆動源からの動力により耕耘爪が耕耘を行う。このような耕耘機に関する従来技術として特許文献１に開示される技術がある。

特許文献１に開示された耕耘機は、駆動源としてのエンジンと、エンジンからの動力を耕耘爪に伝達するトランスミッションと、を備えている。トランスミッションは、機体から前下りに延び機体幅の略中央に位置する。耕耘爪の前方には、耕耘深さを調節する補助輪が設けられ、機体の後方には、作業者が握るハンドルが設けられている。機体は、駆動源により駆動する走行輪を備えており、作業者は、機体をハンドルで操作しながら耕耘機を移動させると共に耕耘を行う。

ところで、耕耘時において、回転する耕耘爪が固い土壌に当たることがある。この時、耕耘爪には、土壌から離れる方向に力が加わり、耕耘爪の耕耘深さが変化する虞がある。

耕耘爪の耕耘深さを一定にするために、例えば、機体の重心を前寄りにすることが考えられるが、重心がハンドルから離れると耕耘機の操作性が悪化する。耕耘爪をより食い込みやすいよう、先端が鋭利な耕耘爪に変更すると、摩耗が速くなり、爪の耐久性は低下する。

耕耘機の特性や部品を変えずに、耕耘時における耕耘爪の耕耘深さを一定にできることが望まれる。

特開２０１４−１１７１９９号公報

本発明は、耕耘時における耕耘爪の耕耘深さの変動を抑制することができる耕耘機の提供を課題とする。

請求項１による発明によれば、駆動源を備えた機体と、前記機体から前下りに延び前記機体幅の略中央に設けられる動力伝達部材と、この動力伝達部材を介して前記駆動源から動力が伝達され耕耘する耕耘爪と、からなる耕耘機において、
前記動力伝達部材のケースは、前記機体から前下りに延びており、前記動力伝達部材のケースには、このケースに沿って土壌に向かって前記機体の前方に直線状に延びるとともに、前記土壌に対して傾斜して配置される耕深安定部材が固定され、
この耕深安定部材の先端部は、刀形状を呈し、厚み方向を基準として先端に向かって幅が狭くなると共に、幅が狭くなる部位が下方に位置しており、且つ、長手方向を基準として先端に向かって幅が狭くなる形状を有し、前記先端部は、前記耕耘機の進行方向を基準として、前記耕耘爪の回転中心と同一又は前方において、前記土壌に接触することを特徴とする耕耘機が提供される。

請求項２に記載のごとく、好ましくは、前記耕深安定部材は、前記ケースに沿ってスライド可能である。

請求項１に係る発明では、駆動源に連結された動力伝達部材が機体から前下りに延びており、この動力伝達部材のケースには、このケースに沿って土壌に向かって直線状に延びる耕深安定部材が固定されている。耕深安定部材の先端部は、耕耘機の進行方向を基準として、耕耘爪の回転中心と同一又は前方において、土壌に接触する。

耕耘時において、耕深安定部材の先端部が土壌に接触すると、先端部は、土壌から後下がり方向に力を受ける。この力は、耕深安定部材を固定する動力伝達部材のケースを介して、耕耘爪にも伝わる。即ち、耕耘時において、耕耘爪には、後下がり方向に力が加わる。耕耘爪には、土壌に対して押さえつけられるように力が加わるため、耕耘爪が土壌から離れる方向への変位が抑制される。結果、耕耘爪の耕耘深さの変動を抑制することができる。

加えて、耕深安定部材は機体幅の略中央に位置する。そのため、耕深安定部材から耕耘機に加わる力は、左右に偏らない。耕深安定部材から耕耘機に力が加わった場合においても、作業者は、左右のバランスを崩すことなく安定して耕耘を行える。

また、耕深安定部材の先端部は、刀形状を呈し、厚み方向を基準として先端に向かって幅が狭くなると共に、幅が狭くなる部位が下方に位置しており、且つ、長手方向を基準として先端に向かって幅が狭くなる。即ち、先端部は、先端方向、且つ、土壌の近い方向に向かって尖っているため、土壌に侵入しやすい。一方、先端部の上部は、相対的には幅が広くなる。耕耘時、この幅の広い上部が土壌に接触するため、先端部は、土壌からの抵抗が大きくなる。そのため、土壌に侵入した耕深安定部材は抜けにくくなる。結果、耕耘時において、耕深安定部材は、土壌に侵入しやすく、且つ、土壌から抜けにくい。即ち、耕耘機安定部材は、後ろ下がりの力を受けやすくなり、耕耘爪が土壌に押さえつけられやすい。耕耘爪の耕耘深さの変動をさらに抑制することができる。

請求項２に係る発明では、耕深安定部材は、動力伝達部材のケースに沿ってスライド可能である。即ち、耕深安定部材と土壌との間隔は調整可能である。先端部が土壌に侵入する長さを調節できるため、土壌と耕深安定部材の接触状態を調節できる。結果、耕深安定部材が土壌から受ける力の大きさを調節することができる。

本発明の実施例による耕耘機の斜視図である。図１に示された耕耘機の要部拡大図である。図２に示された耕耘機の下部の正面図である。図３に示された耕深安定部材の三面図である。図３に示された動力伝達部材のケースと耕深安定部材の分解斜視図である。図５に示された動力伝達部材のケースと耕深安定部材の側面図である。図１に示された耕耘機の作用図である。

本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、説明中、左右とは耕耘機の作業者を基準として左右、前後とは耕耘機の進行方向を基準として前後を指す。また、図中Ｆｒは前、Ｒｒは後、Ｌは作業者から見て左、Ｒは作業者から見て右、Ｕｐは上、Ｄｎは下を示している。
＜実施例＞

図１を参照する。図１には、本発明の実施例による自走式の耕耘機１０が示されている。耕耘機１０は、エンジン１１（駆動源１１）を備えた機体１２と、機体１２の下部に設けられたトランスミッション１３と、トランスミッション１３の後部１３ａに回転可能に設けられた走行輪１４，１４（左側の走行輪１４のみが示されている）と、トランスミッション１３の前部１３ｂに回転可能に設けられた耕耘爪１５と、この耕耘爪１５の上方の略全範囲を覆うフェンダ１６と、機体１２の後部から後上がりに延びるハンドル２０及び第１のレバー２１と、ハンドル２０の上部に設けられる第２〜第４のレバー２２〜２４と、トランスミッション１３の前部１３ｂに設けられた耕深安定刃３０（耕深安定部材３０）と、からなる。

エンジン１１は、上方がエンジンカバー１１ａによって覆われていると共に、側方にエアクリーナ１７が取付けられている。

第１のレバー２１は、走行輪１４，１４の速度の調整、及び、耕耘爪１５の回転速度の切り替えを行う。第２のレバー２２は、エンジン１１から走行輪１４，１４及び耕耘爪１５への動力の伝達の切り替えを行う。第３のレバー２３は、エンジン１１の回転数の調整を行う。第４のレバー２４は、トランスミッション１３のデフ機能の切り替えを行う。作業者は、ハンドル２０と共に、第１〜第４のレバー２１〜２４を操作することにより、耕耘作業を行う。

図２及び図３を参照する。トランスミッション１３の前部１３ｂには、機体１２（図１参照）の幅方向（左右方向）に延びる回転軸１８が設けられている。耕耘爪１５は、回転軸１８に固定されている複数の耕耘爪１５ａ，１５ｂからなる。トランスミッション１３の前部１３ｂを基準として、内側の耕耘爪１５ａ，１５ａは、外側の耕耘爪１５ｂ，１５ｂとは逆方向に回転する。

トランスミッション１３の前部１３ｂのケース４０は、第１のケース半体４１と、第２のケース半体４２と、からなる。第１，第２のケース半体４１，４２は、それぞれ、第１，第２のフランジ４３，４４を有する。第１，第２のフランジ４３，４４は、重ね合わされ、複数のボルト５０により締結されている。

ケース４０には、第１，第２のフランジ４３，４４に沿って土壌に向かって直線状に延びる耕深安定刃３０が固定されている。

トランスミッション１３の前部１３ｂは、機体１２（図１参照）の幅方向の略中央に位置する。同様に、耕深安定刃３０も、機体１２の幅方向の略中央に位置する。

図４を参照する。次に、耕深安定刃３０の形状について説明する。耕深安定刃３０は、略長板形状を呈する本体部３１と、この本体部３１の一端に形成され刀形状を呈する先端部３２と、からなる。

側面視において（図４（ａ）参照）、本体部３１は、略矩形形状を呈し、先端部３２は、斜辺が下方に向く直角三角形形状を呈する。本体部３１には、耕深安定刃３０をケース４０（図２参照）に固定するための第１，第２の長孔３３，３４が形成されている。第１，第２の長孔３３，３４は、それぞれ、長手方向に延びるトラック形状を呈する。本体部３１の下部３５と先端部３２の斜辺部３６との境界は、滑らかな曲線で連続している。

耕深安定刃３０は、正面視で（図４（ｃ）参照）、左右対称の形状となっている。耕深安定刃３０の上部３７は、平面である。本体部３１の下部３５は、下端に向かって幅が狭くなるように形成されている。即ち、耕深安定刃３０の下端は、正面視で、尖形状を呈する。

先端部３２は、厚み方向を基準として先端に向かって幅が狭くなると共に、幅が狭くなる部位が下方に位置している（図４（ａ），（ｃ）参照））。さらに、先端部３２は、長手方向を基準として先端に向かって幅が狭くなる（図４（ｂ）参照）。即ち、先端部３２は、直角三角形の斜辺となる斜辺部３６が、尖形状を呈しており、且つ、長手方向の端部３８も尖形状を呈している。

図５を参照する。次に、耕深安定刃３０のケース４０への固定方法を説明する。耕深安定刃３０は、第１，第２の固定プレート６１，６２に挟み込まれてケース４０に固定されている。

はじめに、第１，第２の固定プレート６１，６２のケース４０への固定について説明する。第１，第２の固定プレート６１，６２は、いずれも略矩形状を呈する。第１の固定プレート６１には、２つの第１のボルト孔７１，７１と、２つの第２のボルト孔７２，７２と、が形成されている。同様に、第２の固定プレート６２には、２つの第１のボルト孔７１，７１と、２つの第２のボルト孔７２，７２と、が形成されている。

第１のボルト５１は、第１の固定プレート６１に形成された第１のボルト孔７１、第１，第２のフランジ４３，４４に形成された第３のボルト孔７３、第２の固定プレート６２に形成された第１のボルト孔７１、を挿通し、第２の固定プレート６２側で、ナット５３と締結する。他方の第１のボルト５１による締結も同様である。説明は省略する。

これにより、第１，第２の固定プレート６１，６２は、第１，第２のフランジ４３，４４を挟みこむようにケース４０に固定される。即ち、第１のボルト５１，５１，は、第１，第２の固定プレート６１，６２をケースに固定すると共に、第１，第２のケース半体４１，４２も互いに固定している。

次に、耕深安定刃３０の第１，第２の固定プレート６１，６２への固定について説明する。耕深安定刃３０は、第１，第２の固定プレート６１，６２に挟み込まれるように配置される。第２のボルト５２は、第１のプレート６１に形成された第２のボルト孔７２、耕深安定刃３０の本体部３１に形成された第１の長孔３３、第２のプレートに形成された第２のボルト孔７２に挿通し、第２のプレート６２側で、ナット５３と締結する。

他方の第２のボルト５２は、第１のプレート６１に形成された第２のボルト孔７２、耕深安定刃３０の本体部３１に形成された第２の長孔３４、第２のプレートに形成された第２のボルト孔７２に挿通し、第２のプレート６２側で、ナット５３と締結する。

図６を参照する。耕深安定刃３０がケース４０に固定された状態において、耕深安定刃は、ケース４０が機体１２（図１参照）から延びる方向と同一の方向に延びている。長手方向に延びる耕深安定刃３０の上部３７と、第１，第２のフランジ４３，４４は離間している。なお、耕深安定刃３０の上部３７が第１，第２のフランジ４３，４４に当接した状態で、耕深安定刃３０をケース４０に固定してもよい。

耕深安定刃３０の先端部３２は、耕耘機１０（図１参照）の進行方向を基準として、耕耘爪１５の回転軸１８の中心よりも前方において、土壌に接触可能である。

耕深安定刃３０は、ケース４０に沿ってスライド可能である。詳細には、第２のボルト５２，５２の締結を緩め、第１，第２の長孔３３，３４に沿って耕深安定刃３０をスライドさせ、再度、第２のボルト５２，５２を締結する。

次に本発明の作用及び効果について説明する。

図６及び図７を参照する。エンジン１１に連結されたトランスミッション１３は、機体１２から前下りに延びており、このトランスミッション１３のケース４０には、このケース４０に沿って土壌に向かって直線状に延びる耕深安定刃３０が固定されている。耕深安定刃３０の先端部３２は、耕耘機１０の進行方向を基準として、耕耘爪１５の回転軸１８の中心の前方において、土壌に接触する。

矢印（ａ）に示されるように、耕耘時において、耕深安定刃３０の先端部３２が土壌に接触すると、先端部３２は、土壌から後下がり方向に力を受ける。矢印（ｂ）に示されるように、先端部３２が土壌から受けた力は、耕深安定刃３０を固定するトランスミッション１３のケース４０を介して、耕耘爪１５にも伝わる。即ち、耕耘時において、耕耘爪１５には、後下がり方向に力が加わる。耕耘爪１５には、土壌に対して押さえつけられるように力が加わるため、耕耘爪１５が土壌から離れる方向への変位が抑制される。結果、耕耘爪１５の耕耘深さの変動を抑制することができる。

加えて、耕深安定刃３０は、トランスミッション１３のケース４０に沿ってスライド可能である。詳細には、第２のボルト５２，５２の締結を緩め、第１，第２の長孔３３，３４に沿って耕深安定刃３０をスライドさせ、再度、第２のボルト５２，５２を締結する。これにより、耕深安定刃３０と土壌との間隔を調整することができる。先端部３２が土壌に侵入する長さを調節できるため、土壌と耕深安定刃３０の接触状態を調節できる。結果、耕深安定刃３０が土壌から受ける力（矢印（ａ））の大きさを調節することができる。

図５を併せて参照する。第１のボルト５１，５１は、第１，第２の固定プレート６１，６２を第１，第２のフランジ４３，４４に固定すると共に、第１，第２のケース半体４１，４２も互いに固定している。即ち、第１，第２の固定プレート６１，６２は、第１，第２のケース半体４１，４２と共に、第１のボルト５１，５１で固定されている。そのため、耕深安定刃３０の固定に際して、部品点数の増加を抑制することができる。

図３を参照する。耕深安定刃３０は機体１２（図１参照）の幅方向の略中央に位置する。そのため、耕深安定刃３０から耕耘機１０に加わる力は、左右に偏らない。耕深安定刃３０から耕耘機１０に力が加わった場合においても、作業者は、左右のバランスを崩すことなく安定して耕耘を行える。

図４を併せて参照する。耕深安定刃３０の先端部３２は、刀形状を呈し、厚み方向を基準として先端に向かって幅が狭くなると共に、幅が狭くなる部位が下方に位置しており、且つ、長手方向を基準として先端に向かって幅が狭くなる。即ち、先端部３２の端部３８及び斜辺部３６は、先端方向、且つ、土壌の近い方向に向かって尖っているため、土壌に侵入しやすい。一方、先端部３２の上部３７は、斜辺部３６よりも幅が広くなる。耕耘時、この幅の広い上部３７が土壌に接触するため、先端部３２は、土壌からの抵抗が大きくなる。そのため、土壌に侵入した耕深安定刃３０は抜けにくくなる。結果、耕耘時において、耕深安定刃３０は、土壌に侵入しやすく、かつ、土壌から抜けにくい。即ち、耕耘安定刃３０は、後ろ下がりの力を受けやすくなり（図７矢印（ａ）参照）、耕耘爪１５が土壌に押さえつけられやすい。耕耘爪１５の耕耘深さの変動をさらに抑制することができる。

尚、本実施例では、耕深安定刃は、耕耘爪及び走行輪を備えている耕耘機に設けられているが、走行輪を備えない耕耘機に耕深安定刃を設けても良い。例えば、機体の下方に耕耘爪が設けられ、耕耘爪の回転により機体が移動する耕耘機に耕深安定刃を設けても良い。即ち、本発明の作用及び効果を奏する限りにおいて、本発明は、実施例に限定されるものではない。

本発明の耕深安定刃は、走行輪を備える自走式の耕耘機に好適である。

１０…耕耘機
１１…エンジン
１２…機体
１３…トランスミッション（１３ｂ…トランスミッション前部））
１４…走行輪
１５…耕耘爪
１８…回転軸
３０…耕深安定刃
３１…本体部
３２…先端部
３３…第１の長孔
３４…第２の長孔
３５…下部
３６…斜辺部
３７…上部
３８…端部
４０…ケース
４１…第１のケース半体
４２…第２のケース半体
４３…第１のフランジ
４４…第２のフランジ
５１…第１のボルト
５２…第２のボルト
６１…第１の固定プレート
６２…第２の固定プレート

Claims

駆動源を備えた機体と、前記機体から前下りに延び前記機体幅の略中央に設けられる動力伝達部材と、この動力伝達部材を介して前記駆動源から動力が伝達され耕耘する耕耘爪と、からなる耕耘機において、
前記動力伝達部材のケースは、前記機体から前下りに延びており、前記動力伝達部材のケースには、このケースに沿って土壌に向かって前記機体の前方に直線状に延びるとともに、前記土壌に対して傾斜して配置される耕深安定部材が固定され、
この耕深安定部材の先端部は、刀形状を呈し、厚み方向を基準として先端に向かって幅が狭くなると共に、幅が狭くなる部位が下方に位置しており、且つ、長手方向を基準として先端に向かって幅が狭くなる形状を有し、前記先端部は、前記耕耘機の進行方向を基準として、前記耕耘爪の回転中心と同一又は前方において、前記土壌に接触することを特徴とする耕耘機。
前記耕深安定部材は、前記ケースに沿ってスライド可能であることを特徴とする請求項１に記載の耕耘機。