JP4611188B2 - 歩行型の管理機 - Google Patents

Description

本発明は小型移動農機である歩行型の管理機に関するものである。

従来、機体の後部にロータリ装置を備えたこの種の小型の移動農機である歩行型の管理機では、尾輪体を使用したい時には、耕深調整ステーの装着装置を外して全体を引き抜いてから、尾輪体用のステー毎入れ換えて再び固定する必要がある等の操作を繰り返し行っていた。（例えば、特許文献１参照）
特開平８−３１７７０３号公報（第２−３頁、図２、図８）

従って、上記従来技術の構造のものでは、長い尾輪支持軸（ステー）毎本機に支持する頑丈な支持部を必要とし、また、機体の移動とロータリ作業とを繰り返す度毎に、これらの尾輪装置全体と耕深調整ステーとを取り換える等の作業は複雑で面倒であり、作業上効率が悪く不便であった。本発明の目的は、上記従来の不具合を改善する点にある。

上記目的を達成するため、本発明においては、機体１の前方に設けたエンジン２の動力で走行車輪３を駆動すると共に、該走行車輪３の後方上方に運転用のハンドル６を、走行車輪３の後方でハンドル６の下方にロータリ装置４をそれぞれ設け、該ロータリ装置４にエンジン２の動力を伝達して耕耘作業等を行うようにした歩行型の管理機において、ロータリ装置４の耕耘爪１２の少なくとも上面及び両側面を覆うロータリカバー１７を設け、該ロータリカバー１７の後方にリヤカバー１８を基端４５を中心に上下回動自在に装着し、上記ロータリカバー１７内に上下位置調整可能な耕深調整ステー１６を設け、上記リヤカバー１８と耕耘爪１２先端の回転軌跡との間で、上記耕深調整ステー１６の下端に、後方に延びて耕深を安定させるための橇状で平板状の安定板１５を装着し、該安定板１５に移動用尾輪体２２を着脱可能に構成して、移動用尾輪体２２を安定板１５に装着した状態で、移動用尾輪体２２を接地させて路上走行を行うように構成する一方、移動用尾輪体２２を安定板１５から外した状態で、耕深調整ステー１６を上下位置調整することにより耕耘作業における耕深を調整するように構成したことを特徴とする。

本発明は、ロータリ装置４に設けた耕深調整ステー１６に移動用尾輪体２２を装着可能に構成したことによって、路上走行時に移動用尾輪体２２を使用したい時は、長い支持軸の無い小型の移動用尾輪体２２のみを作業者がロータリ装置４の耕深調整ステー１６に装着する丈で済み、従来のように長い耕深調整ステーを外して尾輪体用のステーに交換する必要は無くなる。

そして、耕深調整ステー１６下部の安定板１５に移動用尾輪体２２を装着可能に構成したことによって、移動用尾輪体２２の着脱操作の取扱いが簡便となる。

本発明の実施の形態の一例を以下の図面に基づいて説明する。図１は本願発明装置を備えた移動農機の作業状態での全体概略側面図であり、１は小型移動農機である歩行型の管理機の機体であって、通常の管理機同様に前方のエンジン２の動力で走行車輪３を駆動すると共に、後方にセットした作業機であるロータリ装置４に動力を伝達して農作業等を行うように構成されている。ここで、５は変速操作レバー，６は運転用のハンドルであって、該ハンドル６には主クラッチレバー７，エンジンコントロールレバー８，作業時の直進性を維持するためのデフロックレバー９等の各種の運転操作装置が備えられている。

また、上記ロータリ装置４には、中心部にある耕耘軸１１の回転により周囲に複数個装着された耕耘爪１２・・・が回転して耕耘作業等を行うように構成されている。そして、１４は耕耘反力防止用にその先端に抵抗板１３を取付けた抵抗棒であり、１６はその直後にあって、耕深を安定させるためにその先端に橇状の安定板１５を装着した耕深調整ステーであって、後述するように上下の位置に調節固定可能となっている。

更に、これらの周囲は外部に泥土等を飛散させないように、円弧状のロータリカバー１７が前面を含む上面及び両側面を覆っていると共に、後面にもリヤカバー１８がその基端（後述符号４５）を中心に上下回動自在に装着されている。更にまた、１９は上記耕深調整ステー１６固定用ブラケットであり、２０はその上部で後方上方に向けて溶着した尾輪体装着用のステー、２２は移動用尾輪体である。そして、上記ステー２０の厚さは上記安定板１５の厚さと略同一となっており、また、上記移動用尾輪体２２の脱着等については後述する。

次に、図２，３は尾輪装着部分の要部を示し、図２（ａ）は側面図、（ｂ）はワンタッチレバー装置部分の作用説明図、図３は要部の平面図である。即ち、上記尾輪体装着用ステー２０には、その平面部分に上記移動用尾輪体２２装着用の孔２１が穿設されている。一方、上記移動用尾輪体２２には、上部側の短い逆Ｕ字型プレート２４が、下部側の長い逆Ｕ字型プレート２５の上部に溶着されていて、両逆Ｕ字型プレート２４，２５の間には、上記ステー２０の先端側が挿入出来る程度の空間部２６が設けられている。そして、下部側の長い逆Ｕ字型プレート２５の頂部一側には、上記安定板１５に移動用尾輪体２２を装着した時、上記リヤカバー１８の干渉防止用ストッパ２５ａが一体状に溶着されており、該ストッパ２５ａの先端側は下方側に若干折曲されている。

更に、長い逆Ｕ字型プレート２５の先端側には、支軸２７があって、該支軸２７にて尾輪２８を支持している。従って、これらの構成により、上記耕深調整ステー１６を上下の位置に調節移動させた場合でも、リヤカバー１８はストッパ２５ａの先端側に当接する丈で、リヤカバー１８が回転する尾輪２８に直接干渉したり、リヤカバー１８が尾輪２８に巻き込まれて破損するようなことが防止される。なお、符号２９は上記支軸２７の端部に尾輪２８抜け止め用に挿入したピンである。

また、上記上部側の短い逆Ｕ字型プレート２４は、上面側に上記移動用尾輪体２２着脱用のワンタッチレバー装置Ｍを備えていて、移動用尾輪体２２が作業者の片手のみで簡単に着脱出来るようになっている。即ち、ワンタッチレバー装置Ｍの構成は、図（ａ）（ｂ）に記載の通り、短い逆Ｕ字型プレート２４の上部に逆Ｕ字型のプレート３１を溶着し、該プレート３１の上部中央にピン３２が貫通する孔３３を設けている。そして、ピン３２の上方にはくびれ部３４を介して係止部３５が設けられる一方、ピン３２の下方側には、ピン３２を短い逆Ｕ字型プレート２４の孔２３及び上記ステーの孔２１に挿通した時に下限ストッパーとなる位置にＥリング３６が設けられており、ピン３２の周囲には下端のワッシャ３７を介して、上記プレート３１の孔３３の周囲との間に圧縮スプリング３８が介在されている。

更に、上記プレート３１の側面上部一側には、クレビスピン３９が固着されており、ピン３２のくびれ部３４に先端側を両側より挿通したＬ字状のレバー４０が該クレビスピン３９との間にはめ込まれている。従って、尾輪体２２を外す際には、上記ストッパ２５ａに下側より親指以外の４本の指を添えてその度毎にレバー４０の上部内側を親指で押さえて握ることにより、レバー４０が梃子の原理により、圧縮スプリング３８を更に圧縮させて、図２（ｂ）の如くピン３２を上昇させるので、ピン３２の先端側がステーの孔２１との係合を解いて、ステー２０から外すことが可能となるものである。

次に、図４は、上記耕深調整ステー部の拡大図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は底面図である。即ち、該耕深調整ステー１６の下部にある安定板１５の平板部分の中央には、上記ステー２０の孔２１や短い逆Ｕ字型プレート２４の孔２３と同程度の大きさの孔４２が穿設〔図４（ｂ）参照〕してあり、移動農機の機体１を路上移送するような際には、移動用尾輪体２２部分のみを上記ロータリ装置４の上方のステー２０より片手丈でワンタッチで取り外して、この部分に再びワンタッチで取付けて、図５の装着状態とすることが出来るものである。なお、図４の符号４３・・・は、耕深を調節する際に位置を設定するための係止部である。

更に、上記移動用尾輪体２２は小型で簡単に着脱可能となるので、これを使用しない圃場の作業時に上記ロータリ装置４のブラケット１９に設けたステー２０以外の部分に取付け用のステーを設けて、装着することも可能となる。即ち、図６に示すようにロータリカバー１７の側面視略頂部で、耕耘軸１１上に上記移動用尾輪体２２取付用のステー２０ａを溶着してこの部分に取外した移動用尾輪体２２を装着した場合に、ロータリカバー１７を最前方へ移動してリヤカバー１８を回動支点４５を支点として上方に回動して後方側を開け、ロータリ装置４の耕耘爪１２・・・を交換したり、作業後の洗車を行ったり、その他のメンテナンス等を行う際に、リヤカバー１８が上記回動支点４５を通る垂直線Ｄ−Ｄよりも前方側となるので、開放状態を維持することとなり、これらの作業がやり易く、便利となるものである。

また、機体１を移動させる際、急な坂道等を降りるような時に、図７の如く、前方にあるバランスウェイト４６の機体幅中央上部に移動用尾輪体２２取付用のステー２０ｂを溶着してこの部分に取り外した尾輪体２２を装着した場合には、尾輪２８と走行車輪３とを結ぶＥ−Ｅ線よりバランスウェイト４６が上方に位置するので、急な斜面の走行時でもバランスウェイト４６に何ら傷を付けずに済み、急な斜面の走行が容易になるばかりか、平坦な地面を走行中に万一機体１前方の土手等にぶつけた時でも、最前方が柔らかい尾輪２８となるので、これがクッションとなって、衝突の際の衝撃を和らげ、機体１の前方にあるエンジン２やマフラー４７，ボンネット４８等を保護するものである。

更にまた、移動用尾輪体２２を使用しない時に目立たない位置に収納して、見た目を良くしたい場合には、図８に記載の如く、機体１の側方で、エンジン２のエアクリーナ４９と変速パネル５０とハンドル６の取付部５１で囲まれた低い部分に図（ｂ）で示すような、水平な突出部分にピン３２の孔２１ａを設けたＬ字状のステー２０ｃをミッションケース５２のボルト取付座を利用してボルト５３・で装着すると共に、移動用尾輪体２２の上下位置を逆さにして、上記ステー２０ｃの突出部分を移動用尾輪体２２の空間部２６に差し込んでワンタッチレバー装置Ｍのレバー４０から親指を離せば、上記孔２１ａにピン３２が入り、移動用尾輪体２２が装着される。この場合には、余り目立たず見た目も良く、しかも、機体１の重心位置付近に配置することとなるため、機体１の作業時や旋回時のバランスも良い。

次に、移動用尾輪体２２を移動時以外に利用した例を図９，１０に示す。即ち、折曲したステー２０ｄを上記ロータリカバー１７の側面に取付けて、この部分に移動用尾輪体２２を装着して作業をする事も可能である。特に水分の多い水田圃場等の地域では、土壌を乾燥させるために、幾筋かの排水溝５４・・を切ってあるが、車輪の径の小さいこの種の管理機の機体１では、上記排水溝５４に作業者の足を取られて、直進耕耘が困難であるが、この様な時には、コンクリート等の畦５５がガイドとなって、容易に直進耕耘作業が出来るものである。

また、上記の折曲したステー２０ｄをロータリカバー１７，１７の両側面に取付けて、この部分に２個の移動用尾輪体２２，２２を装着して作業をすることも可能である。つまり、機体１の左右に板５６，５６を配して畝を作って野菜を作るような地域においては、板５６の側面に移動用尾輪体２２を沿わせながら耕耘することで、直進耕耘する事が容易に出来るものである。しかも、この場合には移動用尾輪体２２，２２と板５６，５６とによって、幅を規制されているので、耕耘による横方向の振動が少ないものである。

本発明の小型移動農機である歩行型の管理機の尾輪体装着装置は、以上のような構成よりなっており、これらの作用について以下説明する。先ず、作業者は図５の状態、即ち耕深調整ステー１６下部の安定板１５に移動用尾輪体２２を装着し、該移動用尾輪体２２を接地させてロータリ装置４を持ち上げた状態で、エンジン２を駆動して変速レバー５やエンジンコントロールレバー８等を操作して、作業圃場迄移動する。そして、ロータリ装置４を駆動して耕耘作業等をする場合には、移動用尾輪体２２を安定板１５より外す必要があるが、この時には、走行車輪３及びロータリ装置４の駆動を停止し（エンジン２を停止させた方が安全）、リヤカバー１８を回動支点４５を中心に回動させて上方に上げ、後方よりロータリ装置４内に片手を入れて、上記ワンタッチレバー装置Ｍを操作するために、４本の指を移動用尾輪体２２のストッパ２５ａに添えると共に、親指をレバー４０に架けて強く握る〔図２（ｂ）参照〕と、ピン３２が上昇して安定板１５の孔４２から外れる。

次いで、外した移動用尾輪体２２をその上方にあるステー２０に装着する。即ち、空間部２６にステー２０の先端側を差し込んで、ステー２０の孔２１の上方にピン３２が位置した時に親指をレバー４０から離せば、ピン３２が圧縮スプリング３８のバネ圧で下方に下がり、ピン３２の先端側がステー２０の孔２１に入り、移動用尾輪体２２は装着される。そして、このままの状態で変速レバー５を操作して、機体１を前進させると共に、耕耘軸１１を回転させて耕耘作業等を行う。このようにして作業を行い、作業を終えて路上走行する場合には、再び、移動用尾輪体２２に先程同様に片手を架けて、ステー２０との係止を外して、元の安定板１５又は抵抗板１３にこれを装着して、路上走行すれば良い。

即ち、従来のように長い支持軸の無い小型の移動用尾輪体２２部分のみを作業者が片手を架けて、ワンタッチで簡単に取外し、ロータリ装置４の耕深調整ステー１６の下部にワンタッチで装着する丈の簡単な操作で済み、しかも、小型ながら圧縮スプリング３８の付勢力により確り取付けられるので、機体１の振動等で簡単に脱落するようなこともない。また、その交換に当たっては、路上走行時に移動用尾輪体２２を装着しているこれらの耕深調整ステー１６全体を交換する必要は一切無くなるので、着脱操作の取扱いが簡便となり、移動用尾輪体２２を不使用時にも、小型の移動用尾輪体２２部分丈が機体１の上部側に装着されることとなり、小型の管理機であり乍ら、コンパクトに装着されることによって、作業者の運転の際の支障になったり、機体１の重心を損ねるようなことはない。

更に、上記移動用尾輪体２２の着脱に当たっては、ワンタッチレバー装置Ｍによるので、作業者が片手のワンタッチ操作のみで迅速・容易に出来、レバー４０の梃子の原理により、操作荷重も軽くなるものである。更にまた、移動用尾輪体２２のストッパ２５ａの存在により、リヤカバー１８を上下に移動調節しても、これが回転する尾輪２８に接触したり、これを巻き込んで破損させるようなこともなくなるばかりか、上記ストッパ２５ａはワンタッチレバー装置Ｍの手架けとしても利用されるものである。

移動農機の作業状態での全体概略側面図である。 尾輪装着部分の要部を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）はワンタッチレバー装置部分の作用説明図である。 同上要部の平面図である。 耕深調整ステー部の拡大図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は底面図である。 移動農機の走行状態での全体概略側面図である。 外した移動用尾輪体をロータリ装置の上方に装着した第２実施例の側面図である。 外した移動用尾輪体を機体の前方に装着した時の側面図である。 外した移動用尾輪体を機体の側部に装着した例を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）はステーの斜視図である。 外した移動用尾輪体をロータリ装置の側部に装着した時の要部の平面図である。 同上他例の要部の平面図である。

１ 機体
４ ロータリ装置
１３ 抵抗板
１４ 抵抗棒
１５ 安定板
１６ 耕深調整ステー
１８ リヤカバー
１９ 固定用ブラケット
２０，２０ａ ステー
２１，２３，３３，４２ 孔
２２ 移動用尾輪体
２５ａ ストッパ
２６ 空間部
２８ 尾輪
３１ プレート
３２ ピン
３８ 圧縮スプリング
４０ レバー
Ｍ ワンタッチレバー装置

Claims (1)

1. 機体（１）の前方に設けたエンジン（２）の動力で走行車輪（３）を駆動すると共に、該走行車輪（３）の後方上方に運転用のハンドル（６）を、走行車輪（３）の後方でハンドル（６）の下方にロータリ装置（４）をそれぞれ設け、該ロータリ装置（４）にエンジン（２）の動力を伝達して耕耘作業等を行うようにした歩行型の管理機において、ロータリ装置（４）の耕耘爪（１２）の少なくとも上面及び両側面を覆うロータリカバー（１７）を設け、該ロータリカバー（１７）の後方にリヤカバー（１８）を基端（４５）を中心に上下回動自在に装着し、上記ロータリカバー（１７）内に上下位置調整可能な耕深調整ステー（１６）を設け、上記リヤカバー（１８）と耕耘爪（１２）先端の回転軌跡との間で、上記耕深調整ステー（１６）の下端に、後方に延びて耕深を安定させるための橇状で平板状の安定板（１５）を装着し、該安定板（１５）に移動用尾輪体（２２）を着脱可能に構成して、移動用尾輪体（２２）を安定板（１５）に装着した状態で、移動用尾輪体（２２）を接地させて路上走行を行うように構成する一方、移動用尾輪体（２２）を安定板（１５）から外した状態で、耕深調整ステー（１６）を上下位置調整することにより耕耘作業における耕深を調整するように構成したことを特徴とする歩行型の管理機。

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