CN103858541B - 耕耘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种耕耘机（10）。该耕耘机包括：旋转耕耘操作部（15），该旋转耕耘操作部的上部覆盖有挡泥板（17）；辅助轮（50），该辅助轮设置在旋转耕耘操作部（15）的前方以调节耕作深度；以及枢转臂（40），该枢转臂竖直可枢转地安装在机器主体（12）上以调节辅助轮的高度。枢转臂（40）包括操纵杆（60），该操纵杆能在调节枢转臂（40）的枢转角时通过操作员保持把手（64）而在竖直方向上操作。把手（64）设置在操纵杆（60）上，使得在枢转臂（40）位于最低枢转位置时把手（64）位于比辅助轮（50）更高的位置处，并且至少在枢转臂（40）位于最高枢转位置时把手（64）位于所述挡泥板（17）正上方。

Description

耕耘机

技术领域

本发明涉及一种前转式耕耘机。

背景技术

普遍已知前转式耕耘机，其中旋转耕耘操作部设置在动力源前下方。一种这样的前转式耕耘机，其中在旋转耕耘操作部前方设置了用于调节耕作深度的辅助车轮，如今实际上得到广泛应用（参见，例如，在下文中将被称为“专利文献1”的日本专利申请特开No.2006-81518）。

在专利文献1所公开的耕耘机中，旋转耕耘操作部设置在动力源前下方，并且辅助车轮经由枢转臂（或摆动臂）设置在旋转耕耘操作部前方。此外，一对行进车轮设置在动力源后下方。

手柄安装在枢转臂上，并且枢转臂的锁定状态通过操作员握持手柄来取消。在枢转臂保持在解锁状态的情况下，操作员将辅助轮与枢转臂一起竖直枢转以由此调节辅助轮的高度位置。当辅助轮处于低位置时，通过固定至旋转耕耘操作部的耕耘爪来将耕作深度设定为小。相反，当辅助轮处于高位置时，通过耕耘爪来将耕作深度设定为大。

当耕作深度大时，耕耘爪挖起大量土壤或土地，在这种情况下，大量挖起的土将粘附至枢转臂和手柄。具体地，如果已粘附至枢转臂和手柄的土包含大量水分，则手柄将变得光滑。因此，必须进行进一步的改进以便允许以提高的可操作性来对辅助轮执行高度调节操作。

发明内容

鉴于上述现有技术问题，本发明的目的在于提供一种改进的耕耘机，该耕耘机允许以提高的可操作性来对辅助轮执行高度调节操作。

为了实现上述目的，本发明提供一种改进的耕耘机，该耕耘机包括：上部覆盖有挡泥板的旋转耕耘操作部；设置在所述旋转耕耘操作部的前方用于调节耕作深度的辅助轮；以及竖直可枢转地安装在机器主体上用于调节所述辅助轮的高度的枢转臂，所述耕耘机的特征在于，所述枢转臂包括操纵杆，在调节所述枢转臂的枢转角时通过操作员保持把手能在竖直方向上操作所述操纵杆，并且所述把手设置在所述操纵杆上，使得在所述枢转臂位于其最低枢转位置（或最低枢转角位置）时所述把手位于比所述辅助轮高的位置处，并且至少在所述枢转臂位于其最高枢转位置时所述把手位于所述挡泥板正上方。

根据本发明，当枢转臂位于其最低枢转位置时，由操作员保持的把手位于比辅助轮高的位置处。而且，当枢转臂位于最低枢转位置时，由辅助轮溅起的土壤的量非常小。在把手位于比辅助轮高的位置时，可以防止手柄被溅起的土壤弄脏，以便可以通过操作员以提高的可操作性来执行用于调节辅助轮的高度的操作。

把手设置在操纵杆上，使得在枢转臂向上枢转时，把手经过挡泥板的前面有角度地移到挡泥板正上方的位置。而且，当枢转臂位于最高的枢转位置时，大量土壤由旋转耕耘操作部溅起。然而，在把手位于挡泥板正上方的情况下，可以有效地防止把手被溅起的土壤弄脏，使得本发明允许以提高的可操作性来对辅助轮执行高度调节操作。

优选地，本发明的耕耘机还包括：用于相对于机器主体在期望的枢转角（枢转位置）锁定枢转臂的锁定机构；以及用于响应于操作员执行绕枢转轴线拉动枢转臂的操作来取消由枢转臂的锁定机构执行的锁定的解锁机构，并且把手设置在大致在枢转臂的纵向方向上从枢转轴线延伸的延长线上或该延长线附近。在把手设置在大致在枢转臂的纵向方向上从枢转轴线延伸的延长线上或该延长线附近的情况下，保持把手的操作员可以容易地识别枢转臂的当前高度，并且因此，操作员可以在保持把手的同时容易地枢转该枢转臂。

优选地，在本发明的耕耘机中，把手在大致垂直于由操作员执行的绕枢转轴线拉动枢转臂的操作所沿的方向的方向上取向。因此，操作员可以容易地直观地知道把手待被操作的方向，并且因此，可以获得甚至进一步提高的可操作性。

下面将描述本发明的实施方式，但是应该理解的是，本发明不限于所述实施方式并且对本发明进行的各种修改在没有脱离基本原理的情况下是可能的。本发明的范围因此只由所附权利要求书限定。

附图说明

在下文将参照附图仅通过示例来详细地描述本发明的某些优选实施方式，附图中：

图1是示出本发明的耕耘机的实施方式的立体图；

图2是图1所示的耕耘机的左侧视图；

图3是图2所示的耕作深度调节机构的分解立体图；

图4是图3所示的耕作深度调节机构的左侧视图；

图5是用于解锁和锁定图4所示的枢转臂的操作的说明图；

图6是用于锁定图4所示的枢转臂的操作的说明图；

图7是图4所示的枢转臂、操纵杆和辅助轮的操作轨迹的说明图；以及

图8是图1所示的耕耘机的运转情况的说明图。

具体实施方式

在下面描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“向上”、“向下”等用来指示的方向为从操作本发明的耕耘机的操作员的视角所观察的方向。

如图1所示，本发明的耕耘机10的实施方式是农业机器，其中动力从发动机11经由用作机器主体的动力传动装置12被传递到左行进轮和右行进轮13（仅示出左行进轮13）以及设置在左行进轮和右行进轮13前方的左旋转耕耘操作部和右旋转耕耘操作部15（仅示出左旋转耕耘操作部15），并且该耕耘机借助旋转耕耘操作部15耕耘农场的土地。

如图2所示，耕耘机10包括：设置在机器主体的上部上的发动机11；经由离合器（参见离合器外壳11a）连接至发动机11的下部的动力传动装置12；经由左耕耘轴和右耕耘轴15a（仅示出左耕耘轴15a）以可旋转的方式连接至动力传动装置12的前部的左旋转耕耘操作部和右旋转耕耘操作部15；设置在旋转耕耘操作部15前方的用于调节耕作深度的耕作深度调节机构16；挡泥板17，该挡泥板形成为如从上方所观察的（在俯视平面图中）大致矩形形状，从而覆盖左旋转耕耘操作部和右旋转耕耘操作部15的大体上整个顶部；经由左轮轴和右轮轴13a（仅示出左轮轴13a）以可旋转的方式连接至动力传动装置12的后部的左行进车轮和右行进车轮13；以及从动力传动装置12的后部倾斜地向后和向上延伸的手柄18。

发动机11的上部覆盖有发动机罩23，而且还具有附接至其一侧的空气滤清器24。

如图1和图2所示，左旋转耕耘操作部和右旋转耕耘操作部15中的每个均具有多个内耕耘爪15b和外耕耘爪15c的组合。内耕耘爪15b和外耕耘爪15c借助动力传动装置12在相反方向上旋转。下面将参照图3讨论耕作深度调节机构16的细节。

如图3所示，耕作深度调节机构16包括：竖直可枢转地连接至旋转轴30的大致L形状的枢转臂（摆动臂）40；以可旋转的方式连接至枢转臂40的远端部的辅助轮50；在辅助轮50上方从枢转臂40延伸的并且能由操作员操作以便以可枢转的方式操作枢转臂40的操纵杆60；以及用于在枢转臂40的锁定状态和解锁状态之间进行切换的锁定/解锁机构70。

旋转轴30包括：螺栓31；供插入螺栓31并且支撑枢转臂40的轴环32；以及拧紧在螺栓31的远端部上的螺母33。

枢转臂40一体地具有与锁定/解锁机构70相邻定位的第一臂部分41，和从该第一臂部分41竖直延伸的第二臂部分42。第二臂部分42具有一体地形成在其远端处用于支撑辅助轮50的辅助轮支架43。辅助轮支架43具有向下打开的大致竖直地倒U截面形状并且还具有形成在其中用于安装辅助轮50的安装孔43a。加强框架44在第一臂部分41的远端和第二臂部分42之间倾斜地延伸以用于增加枢转臂40的强度。

辅助轮50借助穿过安装孔43a的螺栓51和继而安装在辅助轮50的中心的轴环52以及拧紧在螺栓51的远端部上的螺母53而由辅助轮支架43以可旋转的方式支撑。

操纵杆60是通过在两个点P1和P2处折弯杆状构件而形成的构件，因此操纵杆具有：从第二臂部分42大致水平延伸的近端部分61；从近端部分61的远端倾斜地延伸的中间部分62；平行于第二臂部分42而从中间部分62的远端延伸的远端部分63；以及由放置在远端部分63的一部分上的橡胶形成的把手64。

近端部分61在与第一臂部分41相同的方向上延伸，并且远端部分63垂直于第一臂部分41的延伸方向并且在与辅助轮支架43相反的方向上延伸。

锁定/解锁机构70包括：分别具有大致为风扇或扇形形状的一对左和右支撑架71；设置在左支撑架和右支撑架71之间并且包围第一臂部分41的基板72；以及在其一端连接至基板72并且朝着旋转轴30正常地推动枢转臂40的弹簧73。

左支撑架和右支撑架71经由旋转轴30互相连接。左支撑架和右支撑架71也借助螺栓75、供螺栓75插入并且用作间隔件的轴环76以及拧紧在螺栓75的远端部上的螺母77而互相连接。

左支撑架71中形成有用于将耕作深度调节机构16安装在动力传动装置12（图2）上的安装孔71a，用于使螺栓31穿过其中的螺栓孔71b，以及用于使螺栓75穿过其中的螺栓孔71c。此外，左支撑架71具有大致与螺栓孔71b对中地延伸的拱形部分，以及多个锁定凹部71d至71h，所述多个锁定凹部形成在拱形部分中并且朝着螺栓孔71b径向向内延伸以用于将枢转臂40锁定在期望的枢转位置（枢转角位置）。

类似于左支撑架71，右支撑架71中形成有用于将耕作深度调节机构16安装在动力传动装置12（图2）上的安装孔71a，用于使螺栓31穿过其中的螺栓孔71b，以及用于使螺栓75穿过其中的螺栓孔71c。此外，右支撑架71具有大致与螺栓孔71b对中地延伸的拱形部分，以及多个锁定凹部71d至71h，所述多个锁定凹部形成在拱形部分中并且朝着螺栓孔71b径向向内延伸以用于将枢转臂40锁定在期望的枢转位置（枢转角位置）。

基板72具有向上打开的大致U截面形状，并且基板72具有形成在其一端部中用于使旋转轴30的轴环32穿过其中的长形孔72a并且还具有固定地设置在其另一端部上并且延伸穿过该另一端部以从其相反两侧表面向左和向右突出的销81。垫圈82套在销81的从基板72的相反两侧表面向外突出的相反两端部上。销81能响应于操作员的操作而装配在任一期望的锁定凹部71d至71h中。

弹簧73具有钩状的相反两端部73a，并且这些钩状端部73a由旋转轴30的轴环32和固定在基板72上的销81分别接合。

借助长形孔72a，基板72能在预定范围内相对于旋转轴30移动。此外，借助固定至基板72的第一臂部分41，枢转臂40也能在预定范围内相对于旋转轴30移动。

注意，枢转臂40可以以任何期望的方式构造，只要它能枢转地直接或间接安装在机器主体（动力传动装置12）上即可。下文参照图4详细地描述处于组装状态的耕作深度调节机构16。如图4所示，耕作深度调节机构16借助螺栓91固定至动力传动装置12。销81由弹簧73的偏压力正常地装配接合在锁定凹部71d至71h中的任一个凹部中。

在锁定/解锁机构70中，具有多个锁定凹部71d至71h的支撑架71安装在枢转臂40枢转时所围绕的旋转轴30上。正常朝着旋转轴30推动枢转臂40的销81的弹簧73在销81和旋转轴30之间延伸，并且枢转臂40由借助弹簧73的偏压力装配接合在锁定凹部71d至71h中的任一个凹部中的销81来锁定。待由操作员握持的把手64设置在延长线EL上，该延长线连接旋转轴30（枢转轴线）和销81并且延伸超过销81，并且销81能装配接合在锁定凹部71d至71h中的任一个凹部中。把手64垂直于延长线EL延伸。

当销81被保持装配在锁定凹部71d至71h中的任一个凹部中时，枢转臂40不能被枢转；即，枢转臂40保持在锁定状态下。操作员为了枢转上述枢转臂40，必需首先将枢转臂40从锁定状态切换到解锁状态，如下文详述的。

如图5的（a）所示，操作员抵抗弹簧73的偏置弹力将把手64从与锁定凹部（图中锁定凹部71d）的装配接合中拉出。在锁定状态下，把手64设置在连接旋转轴30和销81的延长线EL上；即，把手64设置在大致在枢转臂40的纵向方向上从旋转轴30（枢转轴线）延伸的延长线EL附近。

因为把手64和枢转臂40彼此接近定位，保持把手64的操作员可以容易地识别枢转臂40的当前位置，并且因此，操作员可以在保持把手64的同时容易地执行枢转臂40的枢转操作。

此外，把手64的轴线CL垂直于延长线EL而取向或延伸，并且把手64大致垂直于操作员拉动把手64，即，执行把手拉动操作时所沿的如由粗实线箭头所指示的方向而取向或延伸。因为操作员仅必须在垂直于把手64取向的方向的方向上拉动把手64，操作员可以容易地直观知道把手64待被操作所沿的方向，并且因此，可以获得提高的可操作性。

如图5的（b）所示，在销81脱离与锁定凹部71d的装配接合之后，操作员使枢转臂40绕旋转轴30枢转。

如图6的（a）所示，操作员将枢转臂40枢转到期望位置并且然后将销81放置成与对应于期望位置的另一锁定凹部（图中锁定凹部71h）装配接合。为了将销81放置成与锁定凹部71h装配接合，操作员仅必须削弱拉动把手64的力，这是因为回弹偏压力作用在销81被放置成与锁定凹部71h装配接合的方向上。

因此，如图6的（b）所示，销81被放置成与锁定凹部71h装配接合，并且因此，完成枢转臂40的枢转操作。在图6的（b）中，辅助轮50位于其最高位置。在辅助轮50像这样位于最高位置的情况下，旋转耕耘操作部15（图2）可以在最深位置处耕耘田地。

此外，当销81被如图7所示保持装配在最低锁定凹部71d中时，辅助轮50也位于其最低位置。在辅助轮50像这样位于最低位置的情况下，旋转耕耘操作部15不会接触土地。因此，当耕耘机10应该移动而不耕耘土壤时，使该耕耘机在旋转耕耘操作部15被举起到地面上方（即，不与地面接触）的情况下移动。

此外，在枢转臂40位于其最低枢转位置的情况下，把手64位于比辅助轮50更高的位置。当枢转臂40像这样位于最低枢转位置时，由旋转耕耘操作部15溅起的土壤的量非常小。在把手64位于比辅助轮50更高的位置的情况下，可以防止手柄64被溅起的土壤弄脏，从而操作员可以以提高的可操作性竖直枢转辅助轮50。

当销81被保持装配在锁定凹部71f中时，旋转耕耘操作部15的耕作深度小。在这种情况下，由旋转耕耘操作部15溅起的土壤的量小。如果把手64位于比辅助轮50更高的位置处，则可以防止手柄64被溅起的土壤弄脏，从而操作员可以竖直地枢转辅助轮50。

当枢转臂40向上枢转时，把手64经过挡泥板17的前面有角度地移动到在挡泥板17正上方的位置。当枢转臂40位于最高枢转位置时，把手64不仅位于挡泥板17上方而且位于挡泥板17的宽度范围内，如从耕耘机10上方观察到的。

至少当枢转臂40位于最高枢转位置时，挡泥板17、旋转耕耘操作部15和把手64之间的位置关系设定成使得，该位置关系满足以下两个条件：1）把手64相对于挡泥板17而位于旋转耕耘操作部15的相反侧上；以及2）把手64位于接触旋转耕耘操作部15的外周的旋转轨迹并且经过挡泥板17的前端的虚线的后方。

即，当枢转臂40位于最高枢转位置时，设置在操纵杆60上的把手64相对于挡泥板17位于旋转耕耘操作部15的相反侧上并且位于接触旋转耕耘操作部15的外周的旋转轨迹并且经过挡泥板17的前端的虚直线的后方。

注意，“如从上方观察的”耕耘机10的姿势的示例包括在耕作深度在0至最大的范围内时将采取的各种姿势（至少在枢转臂40位于最高枢转位置时所采取的姿势）。

当枢转臂40位于最高枢转位置时，如图8所示，大量土壤由旋转耕耘操作部15溅起。然而，因为把手64位于挡泥板17正上方，可以有效地防止把手64被溅起的土壤弄脏，使得本实施方式允许以提高的可操作性来对辅助轮50执行高度调节操作。

应该理解的是，操纵杆60可以如在侧视图中观察到以大致U截面形状形成，使得把手64可以在可靠地绕过挡泥板17的同时有角度地移动。此外，把手64可以具有环形形状或者大致U形形状，而不限于杆形形状。

本发明的耕耘机将很好地适于应用于各种田地的耕耘。

Claims (3)

1.一种耕耘机(10)，所述耕耘机包括：旋转耕耘操作部(15)，该旋转耕耘操作部的上部覆盖有挡泥板(17)；辅助轮(50)，该辅助轮设置在所述旋转耕耘操作部(15)的前方以用于调节耕作深度；以及枢转臂(40)，该枢转臂以可竖直枢转的方式安装在机器主体(12)上以用于调节所述辅助轮(50)的高度，

所述耕耘机的特征在于，所述枢转臂(40)包括操纵杆(60)，该操纵杆(60)从所述枢转臂(40)延伸并且该操纵杆(60)具有用于调节该枢转臂(40)的枢转角、能够通过操作员在竖直方向上操作的把手(64)，并且

所述把手(64)设置在所述操纵杆(60)上，使得在所述枢转臂(40)位于最低枢转位置时所述把手(64)位于比所述辅助轮(50)更高的位置处，并且至少在所述枢转臂(40)位于最高枢转位置时所述把手(64)位于所述挡泥板(17)正上方。

2.根据权利要求1所述的耕耘机，该耕耘机还包括：

锁定机构(70)，所述锁定机构用于相对于所述机器主体(12)以期望的枢转角锁定所述枢转臂(40)；以及

解锁机构(70)，所述解锁机构用于响应于所述操作员执行围绕枢转轴线(30)拉动所述枢转臂的操作而取消所述枢转臂(40)的由所述锁定机构进行的锁定，

其中所述把手(64)设置在大致在所述枢转臂(40)的纵向方向上从所述枢转轴线(30)延伸的延长线(EL)上或在该延长线附近。

3.根据权利要求2所述的耕耘机，其中，所述把手在与由所述操作员执行的所述枢转臂(40)的拉动操作所沿的方向大致垂直的方向上取向。