CN1516999A - 步行式耕作机 - Google Patents

Abstract

提供了一种具有循环形的把手(18)的步行式耕作机(10)。该把手的后部的操作部分包括：左、右水平手柄(64、65)，左、右上升部分(66、67)以及置于上升部分的后端之间的横向部分(68)。为了保持耕作机基本上水平，握持住左、右水平部分。为了进行耕作操作，握持住左、右上升部分。为了将把手向下推，握持住横向部件。

Description

步行式耕作机

技术领域

本发明涉及一种步行式耕作机，并且更具体地说，涉及一种从耕作机本体的后面倾斜地向后上方延伸的改进的循环形的把手。

背景技术

例如在日本实用新型公开文本No.SHO-63-44310中公开了这种循环形的把手。这个把手具有一个垂直位置调节结构，使得把手可以垂直地调节到一定高度。这个把手结构将参考本文的图14和15进行描述。

参考图14和15，把手100是循环形的把手并且具有一对从设置在耕作机本体的后部(未示出)处的把手安装部分120倾斜地向后上方延伸的左、右把手杆102、102，以及横截于本体延伸以便连接把手杆102、102的后端的线性水平把手杆13。

朝向耕作机本体突出的C形部件104安装在水平把手杆103的中部上。用于控制杆与耕作机本体的相对高度的垂直位置调节手柄杆105连接在C形部件104上。

如图15中所示，具有形成在上方和下方的多个销孔107的弧形部件106安装在把手100的近端上。将要配装在销孔107之一中或从其中取出的锁销108连接到释放线缆109上，该释放线缆又连接到垂直位置调节手柄杆105上。

用于离合器(未示出)的开/关控制的离合器手柄杆130、130通过连接于离合器的释放线缆131、131附接在左、右手柄杆102、102的后部。

上述把手100的结构需要调节把手100的高度以便对应于利用耕作机进行的耕作、单纯行进和其他操作所采取的不同的工作姿态。高度调节通过以下步骤来进行，即，握持住手柄杆105，拉动释放线缆109，释放锁销108和销孔107之一之间的接合，并且然后将锁销108与对应于把手100将被调节到的高度的销孔107之一对齐，释放手柄杆105，将锁销108与销孔107相接合，由此将把手100调节到所需的高度。

上述把手结构使得可以保持舒服的工作姿态，然而，它需要使锁销108接合及脱离接合的操作，在高度调节时花费时间。上述垂直位置调节结构包括多个部件，因此是复杂的，使得难于减少生产成本。为了在握持着水平把手杆103进行耕作操作时利用上述离合器手柄杆130、130操作离合器，需要将手的位置改变到左、右把手杆102、102上。这就导致了不能实现将把手100形成为循环形的效果。

在日本实用新型公开文本No.HEI-2-134801中公开了另一个耕作机的实例，该耕作机具有的一对左、右杆把手从耕作机本体的后部倾斜地向后上方延伸并且布置成在其近端处可以垂直地调节。这种耕作机在本文的图16中示出。

参考图16，耕作机200具有设置在耕作机本体210的上中部上并且向后延伸的把手支承部件211。一对左、右杆把手220通过轴212可垂直摆动地连接到把手支承部件211的后端部。杆把手220可以通过以下步骤调节高度，即，松开把手高度调节杆213，然后垂直地摆动杆把手220，并且把杆213紧固在所需高度上，使得把手高度可以根据工作状态而改变。

尽管设有把手高度调节杆213的上述耕作机200可以改善操作者的工作姿态，但是它的问题是部件数量增加并且生产成本增加。

例如在日本专利公开文本No.HEI-5-8653中公开了用于控制耕作机的离合器杆结构的另一个实例，其中离合器杆像操作把手一样形成为循环状。这种离合器杆结构在图17中示出。

参考图17，循环形的驱动离合器杆302和工作离合器杆303通过支架301可摆动地支承在循环形的操作把手300的后下部上。两个离合器杆302、303接近地设置而且距离把手手柄300a较远，使得需要将手从把手手柄300a上移开以将离合器杆302、303从断开切换到接通，导致降低了离合器的可操作性的问题。

在这样的环境下，需要一种步行式耕作机，它使得可以在不同的操作中保持舒服的工作姿态，并且改善离合器杆的可操纵性。

发明内容

根据本发明，提供了一种步行式耕作机，其包括：本体；一对安装在横截于本体延伸的轴的相对端部上的左、右行进轮；在行进轮的前方设置在本体上的耕作装置；以及循环形的把手，其具有从本体的后部倾斜地向后上方延伸的近端部分。循环形的把手包括：从把手近端部分的后端基本上水平地向后延伸的左、右水平手柄；基本上垂直于倾斜的把手近端部分从左、右水平手柄的后端向上延伸的左、右上升部分；以及置于左、右上升部分的上端之间的横向部分；由此握持住左、右水平手柄以便保持耕作机基本上水平，当耕作机操作时握持住左、右上升部分，以及握持住横向部件以便对把手向下施力。

为了移动或转动耕作机，需要提升耕作装置并且将它保持离开行进表面。此时，操作者可以手动地握持把手的横向部分，以便将胳膊定位在适于恒定地施力而不用弯腰的角度，以舒服的工作姿态转动耕作机。

在耕作操作中，其中具有左、右上升部分的把手被向上提升，操作者抓住左、右上升部分以便进行操作。也就是说，通过手动地握持左、右上升部分，操作者能以自然的姿态通过手和胳膊沿着前下方向将倾斜的压力施加到耕作装置上。因此，当操作改变到耕作操作时，操作者也能以舒服的姿态进行工作。

为了大致水平地握持具有左、右水平手柄的把手，握持住左、右水平手柄。具体地说，为了利用耕作装置进行除耕作操作以外的操作，例如利用连接到耕作机上的起垄器进行的起垄操作或者利用连接到耕作机上的铲斗式挖沟机进行的挖沟操作，操作者可以手动地握持着左、右水平手柄，以使手和胳膊的握持力以自然的姿态作用在耕作装置和另一个操作装置例如起垄器或铲斗式挖沟机上。因此在除耕作操作以外的操作期间，操作者可以一直舒服地工作。

为了大致水平地握持着具有左、右水平手柄的把手，握持住左、右水平手柄。这便于进行控制，以稳定耕作机本体的工作位置，例如使本体侧向平衡或者精细调整把手的垂直位置，可以得到其他操作例如起垄或挖沟的良好结果。

把手是循环状的钢管并且具有简单结构，至少包括左、右水平手柄和左、右上升部分，结果使得减少了把手的生产成本。

优选地，耕作机还包括设置在循环形的把手处的离合器杆，该离合器杆包括：可摆动地支承在左、右水平手柄中的至少一个上的左、右支承端部；左、右杆水平部分，该左、右杆水平部分从左、右支承端部向后延伸并且与把手的左、右水平手柄相对应地成形；以及左、右杆前倾部分，该左、右杆前倾部分从左、右杆水平部分的后端向上延伸并且与把手的左、右上升部分相对应地成形。

为了利用耕作机对土壤进行工作，提升把手以使耕作装置挖入行进表面。此时，操作者可以将手指放在杆前倾部分上同时将手放在把手的左、右上升部分上，并且将上升部分和离合器杆的杆前倾部分握持在一起。因此，为了手动地操作离合器杆以便对土壤进行工作，不需要改变握持着把手的上升部分的手的当前位置。

根据本发明的耕作机的离合器杆具有左、右杆前倾部分，该左、右杆前倾部分的形状对应于把手的左、右上升部分的形状，使得杆前倾部分定位成靠近把手的上升部分，结果得到改善的可操作性。

离合器杆具有左、右杆水平部分，该左、右杆水平部分的形状对应于把手的左、右水平手柄的形状。为了利用耕作装置进行除耕作操作以外的操作，例如利用连接到耕作机上的起垄器进行的起垄操作或者利用连接到耕作机上的铲斗式挖沟机进行的挖沟操作，操作者可以将手指放在杆水平部分上同时将手放在把手的左、右水平手柄上，并且将水平手柄和离合器杆的杆水平部分握持在一起。因此，为了手动地操作离合器杆以便进行除耕作操作以外的操作，不需要改变握持着把手的水平手柄的手的当前位置。

附图说明

下面参考附图仅通过实例来详细说明本发明的优选实施例，其中：

图1是根据本发明的步行式耕作机的透视图；

图2是设有起垄器的根据本发明的步行式耕作机的侧视图；

图3是图2中所示的耕作机的平面图；

图4是图3中所示的把手和离合器杆的平面图；

图5是图4中所示的把手和离合器杆的侧视图；

图6是图3和4中所示的把手和离合器杆的分解透视图；

图7是表示离合器杆从图5中所示的离合器杆的状态移动的视图；

图8和9是表示利用耕作机进行操作的视图，其中把手的横向部分和离合器杆的杆水平部分被抓住；

图10和11是表示利用耕作机进行操作的视图，其中把手的左、右上升部分和离合器杆的左、右杆前倾部分被抓住；

图12和13是表示利用耕作机进行操作的视图，其中把手的左、右水平手柄和离合器杆的左、右杆水平部分被抓住；

图14是设置在耕作机上的常规循环形的把手的视图；

图15是图14中所示的把手的锁机构的视图；

图16是设有可垂直调节的把手的常规耕作机的侧视图；以及

图17是具有循环形的离合器杆的常规循环形的把手的视图。

具体实施方式

图1-3中所示的根据本发明的步行式耕作机(以下仅称为“耕作机”)10包括本体11、设置在本体11上的发动机E、安装在本体11上的动力传输装置12、左、右行进轮13、耕作装置15，以及设置在行进轮13后面的操作机器例如起垄器17，以便在犁沟的时候利用耕作装置15对农田进行耕作。动力传输装置12将通过驱动发动机E产生的动力传输到左、右行进轮13和耕作装置15。

如图2中所示，动力传输装置12安装在离合器壳体11a下面，该离合器壳体包含设置在发动机E下面的离合器。耕作装置15通过转子轴15a可转动地安装在动力传输装置12的前方。左、右行进轮13通过轴13a可转动地安装在动力传输装置12的后方。把手18沿着向后上的方向从动力传输装置12的后部倾斜地延伸。用于连接起垄器17的连接机构21安装在动力传输装置12的后端上。参考标记G表示行进表面。

行进辅助轮31以垂直位置可调的方式安装在动力传输装置12的前端部上。挡泥板32从上方盖住动力传输装置12和耕作装置15。发动机E被发动机盖33盖住。参考标记34表示空气滤清器，而35表示燃料箱填充口盖子。起垄器17通过操作提升杆41而翻起，并且通过垂直位置调节杆42的操作而调节到下降位置。

参考标记36表示换档杆；37表示差速锁杆；以及38表示离合器杆。

如图3中所示，用于启动发动机E的拉绳回绕启动机捏手51、用于控制发动机E的输出的节气门杆52和差速锁杆37布置在把手18的右前部。用于驱动和停止发动机E的发动机开关53安装在把手18的左后部。离合器杆38安装在把手18的后部上。换档杆36从动力传输装置12的后部中心向后延伸(参见图2)。提升杆41从连接机构21的左后部向后延伸。

把手18由形成为循环状的钢管制成，包括把手近端部分61、62和把手手柄63。把手手柄63包括左、右水平手柄64、65，左、右上升部分66、67以及横向部分68。

图4-7表示了根据本发明的耕作机10的把手18和离合器杆38。

如图4中所示，离合器杆38包括可摆动地支承在把手18的左、右水平手柄64、65上的左、右支承端部71、72，对应于左、右水平手柄64、65从支承端部71、72向后延伸的左、右杆水平部分73、74，对应于左、右上升部分66、67从杆水平部分73、74的后端向上延伸的左、右杆前倾部分75、76，以及对应于横向部分68的杆横向部分77。

把手18的左、右水平手柄64、65大致平行于行进表面G(见图2)如图5中的箭头①所示地从图3中所示的把手近端部分61、62向后延伸。把手18的左、右上升部分66、67沿着大致垂直于把手近端部分61、62的方向(箭头②，②的方向)从水平手柄64、65的后端81、81上升经过圆形部分82、82。横向部分68连接在上升部分66、67的上端83、83之间(见图4)。用于限制离合器杆38的摆动的第一止动件84设置在右把手近端部分62上。

离合器杆38的支承端部72焊接在可转动地安装于右水平手柄65上的轴部件86上。支承端部72具有平的钢管的形状。支架87在其一端焊接在轴部件86上，并且在另一端具有线缆接合孔92，离合器线缆90的远端连接在该线缆接合孔92上。支架87还具有第二止动件91以便贴靠在第一止动件84上，由此防止进一步的转动。通过将离合器杆38摆向把手18以便接通离合器，借助于轴部件86和支架87来拉动离合器线缆90。

如图6中所示，固定在离合器杆38的支承端部71、72上的轴部件86、86配装在把手18的左、右水平手柄64、65中形成的配装孔93、93中。如上所述，具有左、右水平手柄64、65，左、右上升部分66、67和横向部分68的把手18由形成为循环状的钢管制成。

如图7中所示，离合器杆38在被沿着箭头③的方向手动地摆动时成形为基本上对应于把手18的把手手柄63的形状，使得离合器杆38和把手手柄63可以被手动地放置在一起而成为将被握持的单个手柄(还参见图4中双点划线表示的离合器杆38)。在得到的离合器接合状态下，耕作机10向前移动。相反，当握持被放开时，离合器杆38通过弹簧返回至双点划线所示的位置，使离合器脱离接合并且停止耕作机10。

现在，将参考图8-13描述使用耕作机10的把手18和离合器杆38的方法。

图8和9表示把手18的横向部分68和离合器杆38的杆横向部分77被握持在一起。

如图8和9中所示，为了沿纵向(箭头④，④的方向)移动耕作机10或者转动耕作机(沿箭头⑤的方向)，需要提升耕作装置15并使其保持离开行进表面G。更具体地说，操作者M通过他的手H握持住把手18的横向部分68并且通过力Fd向下推横向部分68，以便绕着行进轮13的轴13a将位于行进轮13前面的耕作装置15提升。由于把手18的横向部分68平行于轴13a，所以很容易将横向部分68向下推。离合器杆38被握持在一起，使得耕作机10通过行进轮13向前移动。因此，操作者M需要一个小的力Ff来向前移动耕作机10。因此，操作者M可以适当地定位他的胳膊以便维持力Ff、Fd，保持舒服的工作姿态。

为了抓紧离合器杆38，如图4和7中所示地与把手18的横向部分68的形状相对应的离合器杆38的杆横向部分77的形状使得横向部分68和杆横向部分77可以被握持在一起。为了手动地操作离合器杆38以便向前/向后移动或者转动耕作机10，不需要改变握持把手18的横向部分68的手H的当前位置。

图10和11表示操作时的耕作机10，把手18的左、右上升部分66、67被握持住。

如图10和11中所示，为了利用耕作机10对土壤进行工作，需要沿箭头⑥的方向提升把手18以使耕作装置15充分地挖入土壤(行进表面G)。由于左、右上升部分66、67被构制为沿着大致垂直于把手近端部分61、62的方向从水平手柄64、65的后端向上延伸(见图5)，通过手H和胳膊沿着上升部分66、67的前下方向倾斜施加压力Fc，使得能以自然的姿态将压力Fc施加在耕作装置15a上。因此，在耕作操作期间，可以一直保持舒服的工作姿态。具体地说，上升部分66、67在其上部的前倾有助于沿着前下方向倾斜地施加压力Fc，防止在手腕和胳膊上作用不必要的力，并且可以得到平顺的耕作操作。

离合器杆38的左、右杆前倾部分75、76的形状对应于把手18的左、右上升部分66、67的形状，并且该左、右杆前倾部分75、76靠近地布置，使得杆前倾部分75、76可以与上升部分66、67握持在一起。因此，不需要改变握持着上升部分66、67的手的当前位置以操作离合器杆38，结果得到改善的可操作性。

图12和13表示把手18的水平手柄64、65和离合器杆38的杆水平部分73、74被握持在一起，以便在耕作期间进行起垄操作。

如图12和13所示，为了通过连接到耕作机10后面的起垄器17形成垄94，图2中所示的耕作装置15和行进轮13基本上在相同的水平上与土壤(行进表面G)接触以便设定起垄器17。也就是说，需要保持耕作机10与行进表面G基本上水平。这种保持状态是通过保持力Fu，Fd来维持的。由于左、右水平手柄64、65大致平行于行进表面G延伸，所以手H和胳膊的保持力Fu，Fd可以自然地施加在水平手柄64、65上，从而以自然的姿态作用在耕作装置15和起垄器17上。操作者在与耕作操作同时进行的起垄操作期间也可以保持舒服的工作姿态。

由于本实施例的循环形的把手18设置有左、右水平手柄64、65，所以这就便于进行控制以稳定耕作机本体的工作位置，例如使本体侧向平衡或者精细调整把手18的垂直位置，可以得到工作例如起垄或挖沟的良好结果。

在起垄操作期间，通过手H和胳膊将耕作机10保持为基本上与行进表面G水平。左、右水平手柄64、65的设置使得不需要不自然地弯曲手腕和胳膊，使得保持了舒服的工作姿态。

由于离合器杆38的左、右杆水平部分73、74在形状上对应于把手18的左、右水平手柄64、65，所以它们可以被握持在一起。因此也不需要改变握持着水平手柄64、65的手的当前位置以便在起垄操作期间操作离合器杆38。

如图6中所示，把手18具有由形成为循环状的钢管制成的简单结构，包括左、右水平手柄64、65，左、右上升部分66、67和横向部分68，结果使得减少了把手的生产成本。

Claims (2)

1.一种步行式耕作机(10)，其包括：

本体(11)；

一对安装在横截于本体延伸的轴(13a)的相对端部上的左、右行进轮(13、13)；

在行进轮的前方设置在本体上的耕作装置(15)；以及

循环形的把手(18)，其具有从本体的后部倾斜地向后上方延伸的近端部分；

循环形的把手包括：

从把手近端部分的后端基本上水平地向后延伸的左、右水平手柄(64、65)；

基本上垂直于倾斜的把手近端部分从左、右水平手柄的后端向上延伸的左、右上升部分(66、67)；以及

置于左、右上升部分的上端之间的横向部分(68)；

由此握持住左、右水平手柄以便保持耕作机基本上水平，当耕作机操作时握持住左、右上升部分，以及握持住横向部件以便对把手向下施力。

2.根据权利要求1所述的耕作机(10)，其特征在于，其还包括设置在循环形的把手(18)处的离合器杆(38)，该离合器杆包括：

可摆动地支承在左、右水平手柄(64、65)中的至少一个上的左、右支承端部(71、72)；

左、右杆水平部分(73、74)，该左、右杆水平部分从左、右支承端部向后延伸并且与把手(18)的左、右水平手柄相对应地成形；以及

左、右杆前倾部分(75、76)，该左、右杆前倾部分从左、右杆水平部分的后端向上延伸并且与把手的左、右上升部分(66、67)相对应地成形。

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