CN108496488B - 步行式插秧机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种步行式插秧机，其能通过比较简单的构造，在避免预备苗载置台关连部位的重量大幅度增加的同时提高预备苗载置台的强度。所述步行式插秧机设有预备苗载置台撑条(50)，预备苗载置台撑条(50)将载置贮留备用苗垫的预备苗载置台(3)连结支承于自走机体的固定框架部(27)，并且预备苗载置台撑条(50)的上端位置和下端位置设定于前后方向上彼此不同的位置。

Description

步行式插秧机

技术领域

本发明涉及步行式插秧机。

背景技术

作为上述步行式插秧机，以往已知具有下述[1]所记载的构造的步行式插秧机。

[1]在行驶车轮的上侧，载置贮留备用苗垫的预备苗载置台由近乎铅直姿势的支柱部(在专利文献中，为前脚杆和后脚杆)来支承(参照专利文献1)。

专利文献1所记载的步行式插秧机具有如下构造：通过位于左右行驶车轮之间的近乎铅直姿势的支柱部来支承预备苗载置台，所述预备苗载置台具有左右方向上的宽度比该支柱部之间的左右方向间隔宽的栽秧面。

在这种构造中，通过左右行驶车轮的间隔来将左右的支柱部彼此的间隔限制在较窄的范围，因此，在载置于预备苗载置台的备用苗垫量多而重量重的情况下，当支柱部的支承强度弱时，可能会因作业行驶中的机体的摆动、惯性而导致预备苗载置台摆动。因此，虽然提高了支柱部的强度来抑制预备苗载置台的摆动等，但为了更可靠地抑制预备苗载置台的摆动等而设置了更粗壮的支柱部的预备苗载置台整体的重量趋于增大，在这一点上仍有改善的余地。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006－81552号公报(参照段落“0020”、“0021”、图1、图7以及图11)

发明内容

发明所要解决的问题

本发明的目的在于，提供一种步行式插秧机，其能通过比较简单的构造，在避免预备苗载置台关连部位的重量大幅度增加的同时提高预备苗载置台的强度。

用于解决问题的方案

本发明的步行式插秧机的特征在于，具有：秧苗插植装置，设置于自走机体的后部；操纵手柄杆，设置于所述秧苗插植装置的后侧；右行驶车轮和左行驶车轮，设置于所述秧苗插植装置的前侧；以及预备苗载置台，在所述行驶车轮的上侧载置贮留备用苗垫，所述步行式插秧机设置有预备苗载置台撑条，所述预备苗载置台撑条将所述预备苗载置台连结支承于所述自走机体的固定框架部，并且，所述预备苗载置台撑条的上端位置和下端位置设定于前后方向上彼此不同的位置。

根据该结构，能够使用上端位置和下端位置设定于前后方向上彼此不同的位置的预备苗载置台撑条来实现预备苗载置台的强度提高。

在本发明中，优选地，所述预备苗载置台撑条由直线状的棒状构件构成。

根据该结构，能够使用由直线状的棒状构件构成的预备苗载置台撑条，以简单的构造来实现预备苗载置台的强度提高。

在本发明中，优选地，所述预备苗载置台撑条以侧视时上端位于下端的后侧的后倾姿势配设。

根据该结构，使用了侧视时配设为后倾姿势的预备苗载置台撑条。因此，容易以不用使预备苗载置台的栽秧面远离操纵者所在的操纵杆的所在部位的方式设置预备苗载置台。

在本发明中，优选地，所述预备苗载置台撑条在主视时，上端部在比所述行驶车轮靠近机体内方侧的位置与所述预备苗载置台连结，下端部在比所述行驶车轮靠近机体外方侧的位置与所述固定框架部连结。

根据该结构，能够不受行驶车轮的位置限制地将预备苗载置台撑条安装在固定框架部侧。因此，能够以比行驶车轮的左右方向间隔宽的间隔来将预备苗载置台撑条连结于固定框架部侧，能够提高预备苗载置台相对于左右方向上的摆动的支承强度。

在本发明中，优选地，所述预备苗载置台具有：栽秧面部分，具有能够载置所述备用苗垫的朝上的面；以及支柱部，从下侧支承此栽秧面部分，所述预备苗载置台撑条由除所述支柱部以外的构件构成。

根据该结构，由于预备苗载置台撑条由与支柱部不同的构件构成，因此，能够通过附加无需受行驶车轮的位置等影响的预备苗载置台撑条来有效地增强具有支柱部的预备苗载置台的强度。

在本发明中，优选地，所述支柱部和所述预备苗载置台撑条形成为：与所述支柱部和所述预备苗载置台撑条的上端侧的向所述预备苗载置台安装的部位之间的前后方向间隔相比，下端侧的向所述固定框架部安装的部位之间的前后方向间隔大。

根据该结构，支柱部与预备苗载置台撑条在下端侧的前后方向间隔比上端侧大，因此，容易有效地增强预备苗载置台的前后方向上的支承强度。

在本发明中，优选地，在所述预备苗载置台，设有沿着所述栽秧面部分的前端缘或后端缘的加强板，该加强板的左右方向外侧端比所述行驶车轮的左右外侧端更向外侧延伸。

根据该结构，设有沿着栽秧面部分的前端缘或后端缘的加强板，该加强板的左右方向外侧端比行驶车轮的左右外侧端更向外侧延伸。由此，在左右方向上的广阔范围加强了左右方向上长的预备苗载置台的栽秧面部分。因此，与不具有这种加强板地由粗壮的高强度构件构成整个栽秧面部分的情况相比，在抑制栽秧面部分整体的重量增加的同时，容易确保所需的强度。

在本发明中，优选地，所述预备苗载置台的左右方向上的外侧端的位置设定于俯视时相当于比由所述秧苗插植装置插植的最外侧插植行的位置更靠近内侧的范围。

根据该结构，接近被允许的最大限度地确保了预备苗载置台的左右方向宽度，同时容易使机体沿着已插植秧苗来进行秧苗插植作业。也就是说，在使机体一边沿着已插植秧苗行驶一边进行秧苗插植作业时，容易避免受该预备苗载置台的影像而难以目测作为指标的邻接插植行。

附图说明

图1是表示步行式插秧机整体的侧视图。

图2是表示步行式插秧机整体的俯视图。

图3是表示步行式插秧机整体的主视图。

图4是表示预备苗载置台的分解立体图。

图5是表示其他实施方式的步行式插秧机的俯视图。

附图标记说明

1 自走机体

2 秧苗插植装置

3 预备苗载置台

3A 栽秧面部分

3B 支柱部

14 操纵手柄杆

16 行驶车轮

27 固定框架部

31 加强板

50 预备苗载置台撑条

具体实施方式

下面，根据附图对本发明的实施方式进行说明。

需要说明的是，在本实施方式的说明中，对于前后方向以及左右方向只要没有特别的说明，就如下定义。也就是说，适用本发明的步行式插秧机在作业行驶时的前进侧的行进方向(参照图1和图2中的箭头F)为“前”，向后退侧的行进方向(参照图1和图2中的箭头B)为“后”，相当于以其前后方向上的向前姿势为基准的右侧的方向(参照图2中的箭头R)为“右”，同样地，相当于左侧的方向(参照图2中的箭头L)为“左”。

(整体结构)

步行式插秧机如下构成。

如图1至图3所示，在偏靠自走机体1的前部的部位，在左右方向上的中央部具有变速箱10。在变速箱10的前部连结有发动机框架11并向前方侧延伸，在变速箱10的后部连结有方管状的机体框架12并向后方侧延伸。

在发动机框架11上搭载有发动机13，在机体框架12的后端部连结有秧苗插植装置2和操纵手柄14。

在变速箱10的左右两侧，用于将发动机13的动力传递给行驶系统的行驶输出轴(未图示)从变速箱10朝向左右横外方延伸。该行驶输出轴以内装于从变速箱10朝向横外方凸出的行驶输出箱10A的状态被支承。车轮支承箱15以能够绕行驶输出轴的轴心x1相对转动的方式枢轴支承于该行驶输出箱10A的外端部。车轮支承箱15在内部具有朝向车轴16a的传动轴(未图示)，朝向机体后方侧延伸，在设置于后端部的车轴16a，支承有绕车轴轴心x2转动自如的行驶车轮16。

左右的车轮支承箱15能够通过横跨发动机框架11和车轮支承箱15进行设置的升降缸17的伸缩动作，绕所述行驶输出轴的轴心x1转动，变更和保持其相对于变速箱10的规定的安装角度。

在机体框架12的后端部连结有秧苗插植装置2。

如图1至图3所示，秧苗插植装置2具有公知的具有如下部分的结构：插植部驱动箱20，被输入发动机13的动力；插植爪驱动机构21，装备于该插植部驱动箱20；以及载秧台22，能够载置备用苗垫。

发动机13的动力通过机体框架12的内部输出给插植部驱动箱20，该动力被分配给插植爪驱动机构21，该插植爪驱动机构21配置于插植部驱动箱20的左右方向上的偏靠中央部的两个部位和左右方向上的两侧部这四个部位。此外，导入至插植部驱动箱20的发动机13的动力还传递给载秧台22的横向进给机构23，载秧台22构成为能够在左右方向上进行往复横向移动。

载秧台22以前方侧低、后方侧高的后倾姿势设置。在该载秧台22设置有能够载置四行插植分量的备用苗垫的栽秧面22a，在各栽秧面22a的下端部形成有取秧口22b。

在位于载秧台22前方的插植爪驱动机构21装接有秧苗插植爪21a。该秧苗插植爪21a的顶端一边划出规定的转动轨迹(未图示)，一边在载秧台22的下部与农田面之间往复移动，由此，以从取秧口22b切出一株分量的苗块并将其插植于农田的方式工作。

操纵手柄14设置在秧苗插植装置2的后侧。也就是说，与连结于机体框架12的后端部的插植部驱动箱20中穿过载秧台22的下侧并向后方侧延伸的部位连结，沿着载秧台22的背部以后倾姿势向后方上方延伸。

在机体框架12的下侧，在左右方向上的中央位置，沿着前后方向配置有中央浮板24。在机体的下部的右侧部(右行驶车轮16的外侧)，沿着前后方向配置有右侧浮板25，在机体的下部的左侧部(左行驶车轮16的外侧)，沿着前后方向配置有左侧浮板25。

这些中央浮板24以及左右侧浮板25、25设置在通过后述的插植爪驱动机构21将秧苗插植预定地点弄平整的位置。中央浮板24以及左右侧浮板25、25以能够绕左右方向的横轴心x3上下摆动的方式被支承于前后方向上的秧苗插植装置2的靠近秧苗插植地点的位置。

在该步行式插秧机中，在相当于所述机体框架12以及行驶车轮16的上侧的部位设置有具有栽秧面22a的预备苗载置台3。

从自走机体1的前部沿着左右的横外侧部设置有防护构件18。

防护构件18通过弄弯圆管而构成，前端部与发动机框架11的横侧面连结，后端部附近与插植部驱动箱20的横外侧端部连结。

防护构件18中，位于连结在发动机框架11的横侧面的前端部与连结在所述插植部驱动箱20的横外侧端部的部位之间的部位设置为：位于行驶车轮16的横外侧，防止其他物体与行驶车轮16接触。比连结在插植部驱动箱20的横外侧端部的部位更向后方侧延伸的部位设置为：位于对载秧台22的滑动进行引导的滑动板26的外侧，防止其他物体与载秧台22的滑动板26接触。

该步行式插秧机构成为：能够在进行水稻苗的插植作业的下降作业姿势与不进行插植作业的上升非作业姿势之间切换。

也就是说，操作升降缸17，使车轮支承箱15绕行驶输出轴的轴心x1摆动，相对于机体框架12升降操作左右的行驶车轮16。由此，在下降作业姿势与上升非作业姿势之间切换操作自走机体1，其中，下降作业姿势为中央浮板24以及左右侧浮板25、25接触地面的姿势，上升非作业姿势为中央浮板24以及左右侧浮板25、25从地面上升并远离的姿势。

当使自走机体1以下降作业姿势行驶时，中央浮板24以及左右侧浮板25、25在农田的泥面上滑行而将其弄平整，插植爪驱动机构21的秧苗插植动作被执行。

(预备载秧台)

对用于载置备用苗垫的预备苗载置台3进行说明。

如图1至图4所示，预备苗载置台3具有：栽秧面部分3A，具有能够载置备用苗垫的朝上的面；以及支柱部3B，从下侧支承该栽秧面部分。

如图1、图2以及图4所示，该预备苗载置台3的栽秧面部分3A通过组合多根弯曲圆棒材来制作。也就是说，栽秧面部分3A具有将沿着自走机体1的前后方向的多根圆棒材30a和沿着自走机体1的左右方向的多根圆棒材30b组合成格子状的筐状部30。在自走机体1处于下降作业姿势的状态下，筐状部30变成水平或接近水平的朝上的面。进而，在筐状部30的前端缘部分以及后端缘部分，焊接有加强板31、31，用于加强筐状部30，同时连结后述的支柱部3B的弯曲圆管材40。

在加强板31、31中沿着前端缘部分的加强板31，如图1和图4所示，在位于预备苗载置台3的前端侧的加强板31的相当于左右方向上的中心部位的部位，设置有由左右一对安装支承片构成的指针支承部32。在该指针支承部32支承有中央指针33。

预备苗载置台3的栽秧面部分3A的左右方向上的外侧端的位置被设定于比由秧苗插植装置2插植的最外侧插植行的位置更靠近俯视时相当于内侧的范围。

因此，在使自走机体1沿着已插植的秧苗进行秧苗插植作业时，避免了已插植秧苗的所在部位被预备苗载置台3遮挡，容易在适当地维持与邻接行的位置关系的同时进行作业行驶。

如图1、图3和图4所示，预备苗载置台3的支柱部3B由一根弯曲成形的弯曲圆管材40构成。

该弯曲圆管材40具有：左右一对前脚杆41；左右一对后脚杆42；左连结杆43，连结左侧的前脚杆41和后脚杆42彼此的上端部；右连结杆44，连结右侧的前脚杆41和后脚杆42彼此的上端部；以及前连结杆45，连结左右的前脚杆41彼此的下端部。

上述的弯曲圆管材40经由安装在左右的前连结杆45的中间部的连结托架46，将前端侧下部连结在变速箱10。并且，经由左右一对后脚杆42、42，将后端侧下部连结在插植部驱动箱20。

在左连结杆43和右连结杆44的前端侧，设置有与栽秧面部分3A的金属板制的加强板31连结的前支承板47；在左连结杆43和右连结杆44的后端侧，设置有与栽秧面部分3A的金属板制的加强板31连结的后支承板48。

在预备苗载置台3，除了设置有上述的栽秧面部分3A以及支柱部3B以外，还设置有由直线状的棒状构件构成的预备苗载置台撑条50。

该预备苗载置台撑条50横跨位于与左右的后脚杆42、42的连接部位的内侧角落部分、以及以支承防护构件18的方式连设在插植部驱动箱20的外端部的支承托架27(相当于固定框架部)，螺栓连结于左连结杆43和右连结杆44的后端侧。

在所述左连结杆43和右连结杆44的后端侧，在位于与左右的后脚杆42、42的连接部位的内侧角落部分，所述后支承板48的一部分向前方下方延长并一体地形成有延长连结部49。所述预备苗载置台撑条50的上端侧与该延长连结部49连结。

对于预备苗载置台撑条50，在与支柱部3B的后脚杆42的位置关系中，如图1所示，侧视时以上端位于下端的后侧的后倾姿势配设。

此外，在主视时，如图3所示，上端部在比行驶车轮16更靠近机体内方侧处与预备苗载置台3的延长连结部49连结，下端部在比行驶车轮16更靠近机体外方侧处与支承托架27连结。

如图1所示，如上安装的支柱部3B的后脚杆42和预备苗载置台撑条50形成为：在向上端侧的延长连结部49安装的部位，后脚杆42与预备苗载置台撑条50的前后方向间隔较小，在向下端侧的支承托架27安装的部位，后脚杆42与预备苗载置台撑条50的前后方向间隔较大。

如上所述，当后脚杆42与预备苗载置台撑条50的前后方向间隔设定为下端侧比上端侧大时，能像使用了斜柱的情况那样，高效地提高预备苗载置台3整体相对于前后方向上的外力的强度。

此外，该后脚杆42和预备苗载置台撑条50设定为在左右方向上，下端侧的间隔也比上端侧大，因此，能像使用了斜柱的情况那样，高效地提高预备苗载置台3整体相对于左右方向上的外力的强度。

因此，与通过粗壮的构件构成预备苗载置台3整体、安装部位来提高预备苗载置台3的强度的情况相比，容易通过更简单、轻量的构件来有效地提高强度。

(其他实施方式之一)

图5示出步行式插秧机的其他实施方式。

在该实施方式中，在六行秧苗栽植用的步行式插秧机中，将预备苗载置台3的支柱部3B的前脚杆41设置成下端侧位于上端侧的前方的后倾姿势。

也就是说，在该实施方式中，前脚杆41作为上端位置和下端位置的前后方向位置不同的预备苗载置台撑条50来进行使用。

此外，栽秧面部分3A的加强板31的左右方向上的外侧端比行驶车轮16的左右外侧端更向外侧延伸。由此，具有即使栽秧面部分3A形成为在左右方向上长也容易保持其强度的优点。当然，并不限于六行秧苗栽植用，也可以在四行秧苗栽植用的步行式插秧机、其他行数秧苗栽植用的步行式插秧机中，如上所述使加强板31的左右方向上的外端部位于行驶车轮16的左右外侧端的外侧。

其他结构可以采用与上述的实施方式同样的结构。

(其他实施方式之二)

在上述其他实施方式中，例示出了支柱部3B的后脚杆42和预备苗载置台撑条50通过不同的构件构成的构造，但并不限于该构造。例如，也可以一体地构成支柱部3B的后脚杆42和预备苗载置台撑条50。

其他结构可以采用与上述的实施方式同样的结构。

(其他实施方式之三)

在上述其他实施方式中，例示出了支柱部3B的后脚杆42和预备苗载置台撑条50通过不同的构件构成的构造，但并不限于该构造。例如，也可以构成为：省略后脚杆42，并使上端位置和下端位置的前后方向位置不同的预备苗载置台撑条50兼具作为支柱部3B的作用。

其他结构可以采用与上述的实施方式同样的结构。

(其他实施方式之四)

在上述其他实施方式中，例示出将预备苗载置台撑条50设置在支柱部3B的后脚杆42附近的构造，但并不限于该构造。例如，可以将预备苗载置台撑条50设置在支柱部3B的前脚杆41的附近，或者，也可以将预备苗载置台撑条50设置在前脚杆41和后脚杆42双方附近。

其他结构可以采用与上述的实施方式同样的结构。

产业上的可利用性

本发明除了能够适用于四行秧苗栽植的步行式插秧机以外，还能够适用于五行秧苗栽植、六行秧苗栽植的步行式插秧机或三行秧苗栽植以下的步行式插秧机等具有预备苗载置台的任意栽植行数的步行式插秧机。

Claims (8)

1.一种步行式插秧机，具有：

秧苗插植装置，设置于自走机体的后部；

操纵手柄杆，设置于所述秧苗插植装置的后侧；

右行驶车轮和左行驶车轮，设置于所述秧苗插植装置的前侧；以及

预备苗载置台，在所述行驶车轮的上侧载置贮留备用苗垫，

其特征在于，

所述预备苗载置台具有：栽秧面部分，具有能够载置所述备用苗垫的朝上的面；以及支柱部，从下侧支承该栽秧面部分，

设置有预备苗载置台撑条，所述预备苗载置台撑条由与所述支柱部不同的构件构成，将所述预备苗载置台连结支承于所述自走机体的固定框架部，并且

所述预备苗载置台撑条的上端位置和下端位置设定于前后方向上彼此不同的位置，

所述预备苗载置台撑条在主视时，上端部在比所述行驶车轮靠近机体内方侧的位置与所述预备苗载置台连结，下端部在比所述行驶车轮靠近机体外方侧的位置与所述固定框架部连结，

所述支柱部的上端与所述预备苗载置台撑条的上端连结，

所述支柱部和所述预备苗载置台撑条被设定为：侧视时所述支柱部和所述预备苗载置台撑条的下端侧的间隔比上端侧的间隔大，并且主视时所述支柱部和所述预备苗载置台撑条的下端侧的间隔比上端侧的间隔大。

2.根据权利要求1所述的步行式插秧机，其特征在于，

所述预备苗载置台撑条由直线状的棒状构件构成。

3.根据权利要求2所述的步行式插秧机，其特征在于，

所述预备苗载置台撑条以侧视时上端位于下端的后侧的后倾姿势配设。

4.根据权利要求1所述的步行式插秧机，其特征在于，

所述支柱部具有前支柱部和后支柱部，所述后支柱部的下端位于所述前支柱部的下端的上方，

所述预备苗载置台撑条的下端位于所述前支柱部的下端的下方。

5.根据权利要求4所述的步行式插秧机，其特征在于，

所述后支柱部的上端以及所述预备苗载置台撑条的上端连结于后支承板。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的步行式插秧机，其特征在于，

所述支柱部和所述预备苗载置台撑条形成为：与所述支柱部和所述预备苗载置台撑条的上端侧的向所述预备苗载置台安装的部位之间的前后方向间隔相比，下端侧的向所述固定框架部安装的部位之间的前后方向间隔大。

7.根据权利要求6所述的步行式插秧机，其特征在于，

在所述预备苗载置台，设有沿着所述栽秧面部分的前端缘或后端缘的加强板，该加强板的左右方向外侧端比所述行驶车轮的左右外侧端更向外侧延伸。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的步行式插秧机，其特征在于，

所述预备苗载置台的左右方向上的外侧端的位置设定于俯视时相当于比由所述秧苗插植装置插植的最外侧插植行的位置更靠近内侧的范围。

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