JP7326224B2 - 枝葉収集装置及び作業機 - Google Patents

Description

本発明は、枝葉を収集する枝葉収集装置と、これを備える作業機に関する。

従来、特許文献１に開示された作業機は、走行車両と、走行車両に設けられた運転席と、運転席の周辺に配置され走行車両を操作する操作装置と、走行車両の前部に取り付けられ且つ枝葉を収集する枝葉収集装置と、を備え、枝葉収集装置は、前方へ向け突出する長寸フォークを適宜の間隔をもって複数本並設し、長寸フォークよりも細く短い短寸フォークを、長寸フォークと長寸フォークとの間に配設させ、且つ枝葉を掬い取る櫛形態の枝葉フォーク部と、枝葉フォーク部の後端部の上方に立設され、枝葉フォーク部の左右幅と略同幅であり、網状又は透明の部材で構成された枝葉受部と、を有している。

特開２０１３－１５８３３６号公報

特許文献１の作業機では、長寸フォークと短寸フォークとで枝葉を掬い上げるため、比較的短い枝葉であっても容易に収集できる。
しかしながら、特許文献１の作業機では、一度に枝葉を収集することができる範囲や方向は、枝葉フォーク部の幅方向の長さ及び向きに依存するため、枝葉が散乱している圃場等の収集作業の対象となる環境によっては、枝葉を的確に収集できないという問題があった。

本発明は、このような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、枝葉収集作業を行う環境に左右されず、柔軟に枝葉収集作業を行うことができる作業機の提供を目的とする。

本発明の一態様に係る作業機は、走行車両と、走行車両に設けられた運転席と、運転席の周辺に配置され走行車両を操作する操作装置と、走行車両の前進に伴い枝葉を収集する枝葉収集装置と、を備え、枝葉収集装置は、フレーム部と、それぞれ幅方向に離反して配置され且つフレーム部から下方に延設された複数の枝葉フォーク部と、走行車両に取付け
られ、フレーム部を支持する取付ブラケットと、複数の枝葉フォーク部が枝葉を収集可能な状態で、複数の枝葉フォーク部と走行車両との前後方向及び／又は幅方向の位置関係を変更可能な変更機構と、を有し、フレーム部は、複数の枝葉フォーク部を幅方向に離反して支持する第１支持部材と、複数の枝葉フォーク部のうち、第１支持部材とは別の複数の枝葉フォーク部を幅方向に離反して支持し且つ第１支持部材と走行車両の前後方向に離反して配置される第２支持部材と、を有し、変更機構は、第１支持部材を取付ブラケットに対して幅方向の一方側に摺動させ、第２支持部材を取付ブラケットに対して幅方向の他方側に摺動させ、複数の枝葉フォーク部の幅方向の一方側から他方側までの長さを変更する切換機構を有している。
本発明の一態様に係る作業機は、走行車両と、走行車両に設けられた運転席と、運転席の周辺に配置され走行車両を操作する操作装置と、走行車両の前進に伴い枝葉を収集する枝葉収集装置と、を備え、枝葉収集装置は、フレーム部と、それぞれ幅方向に離反して配置され且つフレーム部から下方に延設された複数の枝葉フォーク部と、走行車両に取付けられ、フレーム部を支持する取付ブラケットと、複数の枝葉フォーク部が枝葉を収集可能な状態で、複数の枝葉フォーク部と走行車両との前後方向及び／又は幅方向の位置関係を変更可能な変更機構と、を有し、変更機構は、フレーム部を取付ブラケットに対して上下方向に延びる回転軸心廻りに回動させる回動部を有している。

また、変更機構は、フレーム部を取付ブラケットに対して幅方向に摺動させ、複数の枝葉フォーク部を走行車両に対して幅方向にオフセットさせるオフセット機構を有している。

また、フレーム部は、複数の枝葉フォーク部を幅方向に離反して支持する第１支持部材と、複数の枝葉フォーク部のうち、第１支持部材とは別の複数の枝葉フォーク部を幅方向に離反して支持し且つ第１支持部材と走行車両の前後方向に離反して配置される第２支持部材と、を有し、変更機構は、第１支持部材を取付ブラケットに対して幅方向の一方側に摺動させ、第２支持部材を取付ブラケットに対して幅方向の他方側に摺動させ、複数の枝葉フォーク部の幅方向の一方側から他方側までの長さを変更する切換機構を有している。

また、変更機構は、延長フレームと、それぞれ幅方向に離反して配置され且つ延長フレームから下方に延設された複数の延長フォーク部と、を有する延長収集部を前記フレーム部の幅方向の一方側又は他方側に着脱可能な取付具を有している。
また、変更機構は、フレーム部を走行車両に対して上下方向に延びる回転軸心廻りに回動させる回動部を有している。
また、枝葉収集装置は、取付ブラケットに対してフレーム部を昇降可能に支持する昇降装置を有している。

上記作業機によれば、多くの枝葉を収集することができる。

作業機の左側面図である。 作業機の平面図である。 作業機のフレーム構造（車体フレーム）を示す左側面図である。 作業機のフレーム構造（車体フレーム）を示す平面図である。 枝葉収集装置と走行車両の前部を示す左側面図である。 枝葉収集装置を示す平面図である。 昇降装置の昇降を示す左側面図である。 図１に作業者を追記した図である。 変形例における昇降装置の昇降を示す左側面図である。 変更機構としてオフセット機構を示す図である。 変更機構として第１の変形例のオフセット機構を示す図である。 変更機構として第２の変形例のオフセット機構を示す図である。 変更機構として第３の変形例のオフセット機構を示す図である。 変更機構として取付具を示す第１図である。 変更機構として取付具を示す第２図である。 変更機構として切換機構を示す第１図である。 変更機構として切換機構を示す第２図である。 変更機構として回動部を示す図である。

以下、本発明の作業機１について、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態において、作業機１の運転席４に着座した作業者（運転者）ＯＰの前側（図１等の矢印Ａ１方向）を前方、作業者ＯＰの後側（図１等の矢印Ａ２方向）を後方、作業者ＯＰの左側（図２等の矢印Ｂ１方向）を左方、作業者ＯＰの右側（図２等の矢印Ｂ２方向）を右方として説明する。また、前後方向に直交する水平方向を幅方向として説明する。また、寸法は、幅方向の長さ（幅）をＷで、上下方向の長さ（高さ）をＴで示す。

図１に示すように、作業機１は、走行車両２と、運転席４と、操作装置１０と、枝葉収集装置３０と、を備えている。走行車両２は、走行可能な車体であり、当該車体に推進力を付与する走行装置５が設けられている。走行装置５は、回転駆動する装置であって、左側の前輪５ＦＬ、右側の前輪５ＦＲ、左側の後輪５ＲＬ、及び右側の後輪５ＲＲを有している。

図１、図２に示すように、走行車両２には、原動機８が設けられている。本実施形態の場合、原動機８は、エンジンであるが、電力によって駆動する電気モータであってもよい。原動機８は、走行車両２の後部に設けられている。原動機８の上方及び側方は、原動機カバー２０により覆われている。
運転席４は、走行車両２に設けられており、原動機８の前方に配置されている。運転席４は、座部４ａと背もたれ部４ｂとを有している。図１に示すように、運転席４の座部４ａは、走行車両２の高さ方向（上下方向）において、原動機８とオーバラップしている。運転席４の座部４ａの上面（座面）は、原動機８の上端部よりも下方に位置している。

操作装置１０は、運転席４の周辺に配置され走行車両２を操作する装置であり、運転席４の前方に配置されている。操作装置１０は、操縦台１０ａ、操舵装置（ステアリングハンドル）１０ｂ、アクセルペダル（走行ペダル）１０ｃ、ブレーキペダル１０ｄと、を含んでいる。
図１、図２に示すように、操舵装置１０ｂは、操縦台１０ａに支持されている。操舵装置１０ｂは、前後方向において、前輪５ＦＬ，５ＦＲとオーバラップしている。アクセルペダル１０ｃは、操縦台１０ａの側方（右方）に設けられている。アクセルペダル１０ｃ
は、前進用ペダル１０ｃ１と後進用ペダル１０ｃ２とを含む。前進用ペダル１０ｃ１は、後進用ペダル１０ｃ２の前方に配置されている。ブレーキペダル１０ｄは、操縦台１０ａの側方（左方）に設けられている。

図１、図２に示すように、アクセルペダル１０ｃの前方及びブレーキペダル１０ｄの前方は、カバー等により遮られておらず、開放されている。このため、運転席４に着座した作業者ＯＰは、走行車両２の前方からアクセルペダル１０ｃ及びブレーキペダル１０ｄの前方方向（走行車両２の前下方）を視認することができる（図７参照）。操縦台１０ａの前方は、前カバー２１により覆われている。図１に示すように、前カバー２１の上面は、側面視において、前方に向かうにつれて下方に移行するように傾斜している。また、図２に示すように、前カバー２１の幅Ｗ１は、運転席４の幅Ｗ２よりも狭い。

図３、図４に示すように、走行車両２は、車体フレーム１１を備えている。車体フレーム１１は、ベースフレーム１１Ａ、前フレーム１１Ｂ、後フレーム１１Ｃ、連結部材１１Ｄ、支持板１１Ｅを有している。連結部材１１Ｄは、第１連結部材１１Ｄ１、第２連結部材１１Ｄ２、第３連結部材１１Ｄ３、第４連結部材１１Ｄ４を含む。
図４に示すように、ベースフレーム１１Ａは、第１ベースフレーム１１ＡＬと第２ベースフレーム１１ＡＲとを含む。第１ベースフレーム１１ＡＬは、走行車両２の左下部に配置されており、前後方向に延びている。第２ベースフレーム１１ＡＲは、走行車両２の右下部に配置されており、前後方向に延びている。

図４に示すように、前フレーム１１Ｂは、平面視にてＣ字状に形成されている。前フレーム１１Ｂの一端部は、第１ベースフレーム１１ＡＬの左側面の前部に接続されている。前フレーム１１Ｂの他端部は、第２ベースフレーム１１ＡＲの右側面の前部に接続されている。前フレーム１１Ｂは、ベースフレーム１１Ａから前上方に向けて立ち上がった後、ベースフレーム１１Ａの前端部よりも前方まで延びている。第１ベースフレーム１１ＡＬの前端部と前フレーム１１Ｂの前部とは、第１連結部材１１Ｄ１により連結されている。第２ベースフレーム１１ＡＲの前端部と前フレーム１１Ｂの前部とは、第２連結部材１１Ｄ２により連結されている。

図３に示すように、第１連結部材１１Ｄ１は、第１ベースフレーム１１ＡＬの前端部から前方に延びた後、屈曲して上方に延びている。第２連結部材１１Ｄ２は、第２ベースフレーム１１ＡＲの前端部から前方に延びた後、屈曲して上方に延びている。
図４に示すように、後フレーム１１Ｃは、後部位１１ＣＢと、左部位１１ＣＬと、右部位１１ＣＲと、を有している。後部位１１ＣＢは、走行車両２の後部に配置されており、幅方向に延びている。左部位１１ＣＬは、後部位１１ＣＢの左端部から前方に向けて屈曲している。右部位１１ＣＲは、後部位１１ＣＢの右端部から前方に向けて屈曲している。後フレーム１１Ｃは、平面視にてＵ字状を呈している。左部位１１ＣＬの前端部は、第３連結部材１１Ｄ３により第１ベースフレーム１１ＡＬの前後方向の中途部と連結されている。右部位１１ＣＲの前端部は、第４連結部材１１Ｄ４により第２ベースフレーム１１ＡＲの前後方向の中途部と連結されている。左部位１１ＣＬの後部寄りの部分と右部位１１ＣＲの後部寄りの部分とは、支持板１１Ｅにより接続されている。支持板１１Ｅは、原動機８の下部を支持している。

図１、図２に示すように、作業機１Ａは、足置き部（第１足置き部１２及び第２足置き部１３）を有している。第１足置き部１２は、操縦台１０ａの両側（左側と右側）に位置する。また、第１足置き部１２は、前カバー２１の両側（左側と右側）に位置する。第１足置き部１２は、操舵装置１０ｂよりも前方まで延びている。第１足置き部１２は、前輪５ＦＬ，５ＦＲの上方に配置されている。前輪５ＦＬの左端は、左側の第１足置き部１２の左端よりも左方に位置している。前輪５ＦＲの右端は、右側の第１足置き部１２の右端よりも右方に位置している。

図２に示すように、第１足置き部１２の前方は開放されている。言い換えれば、走行車両２の前方から第１足置き部１２を視認することができる（図７参照）。第２足置き部１３は、第１足置き部１２の後方に設けられている。第２足置き部１３は、操縦台１０ａと運転席４との間に配置されている。
図１、図３に示すように、走行車両２には、原動機８の動力によって駆動する草刈装置１５が設けられている。草刈装置１５は、走行車両２の下方に設けられている。草刈装置１５は、走行車両２の運転席４の下方に配置されている。草刈装置１５は、ベースフレーム１１Ａの下部に取り付けられている。草刈装置１５は、上下方向に延びる回転軸１５ａと、回転軸１５ａに取り付けられた刈刃１５ｂと、を有している。刈刃１５ｂの上方及び側方は、刈刃カバー１６により覆われている。

枝葉収集装置３０は、果樹等の剪定後の圃場Ｇに散乱している枝葉Ｅを収集する装置である。枝葉Ｅは、少なくとも葉が残っている枝、葉が残っていない枝、及び葉のみのいずれかを含む。枝葉収集装置３０は、走行車両２の前部又は後部に装着され、走行車両２の前進に伴い枝葉Ｅをかき集めることで枝葉収集作業を行う。本実施形態において、枝葉収集装置３０は、走行車両２の前部に装着されている（以下、走行車両２の前部に装着される枝葉収集装置３０を「枝葉収集装置３０Ａ」と記す）。図２に示すように、枝葉収集装置３０Ａの幅方向の長さＷ３は、走行車両２の幅方向の長さＷ４と略一致しており、図１に示すように、走行車両２に装着された枝葉収集装置３０Ａの高さＴ１は、走行車両２の高さ（原動機カバー２０の高さ）Ｔ２よりも低い。

図１、図２、図５Ａ～図７に示すように、枝葉収集装置３０Ａは、フレーム部３１と、複数の枝葉フォーク部４０と、取付ブラケット５１Ａと、昇降装置５０Ａと、を有している。フレーム部３１は、枝葉収集装置３０Ａが有する構造体や部品を支持するフレームであり、例えば昇降装置５０Ａに対して複数の枝葉フォーク部４０を支持する。本実施形態においてフレーム部３１は、横部材３２と、一対の縦部材３３と、第１支持部材３４と、第２支持部材３５と、を含んでいる。

図２、図５Ｂに示すように、横部材３２は、フレーム部３１の基端側（後側）を構成し、幅方向に延びる長尺の部材である。横部材３２の一端（左端）は、走行車両２の幅方向の一方側（左側）と略一致している。一方、横部材３２の他端（右端）は、走行車両２の幅方向の他方側（右側）と略一致している。
図２、図５Ｂに示すように、一対の縦部材３３は、フレーム部３１の基端側（後側）から先端側（前側）を構成し、前後方向に延びる部材である。一対の縦部材３３は、幅方向に間隔をあけて離反して配置されている。一対の縦部材３３のうち、幅方向の一方側（左側）の縦部材３３Ｌは、横部材３２の左側に配置され、一対の縦部材３３のうち、幅方向の他方側（右側）の縦部材３３Ｒは、横部材３２の右側に配置されている。一対の縦部材３３の後端は、横部材３２と、ボルト等の締結部材により連結されており、横部材３２の下側から前方に延設されている。

図１、図２、図５Ａ～図７に示すように、第１支持部材３４及び第２支持部材３５は、複数の枝葉フォーク部４０が取り付けられる部分であり、前後方向に離反して配置されている。第１支持部材３４及び第２支持部材３５は、幅方向に延びている長尺の板状部材である。第１支持部材３４及び第２支持部材３５の一端（左端）は、走行車両２の幅方向の一方側（左側）と略一致している。一方、第１支持部材３４及び第２支持部材３５の他端（右端）は、走行車両２の幅方向の他方側（右側）と略一致している。第１支持部材３４及び第２支持部材３５は、取付部３６を介して一対の縦部材３３に取り付けられる。

図１、図２、図５Ａ～図７に示すように、取付部３６は、第１支持部材３４及び第２支持部材３５が前後方向に離反し且つ第１支持部材３４が第２支持部材３５よりも前方に位置するよう、当該第１支持部材３４及び第２支持部材３５を一対の縦部材３３に取り付ける。詳しくは、取付部３６は、幅方向の一方側（左側）の縦部材３３Ｌの前側及び前後方向に中央部と、幅方向の他方側（右側）の縦部材３３Ｒの前側及び前後方向の中央部と、にそれぞれ取り付けられている。

図５Ｂに示すように、左側の縦部材３３Ｌの前側に取り付けられた取付部（第１ブラケット）３６Ａと、右側の縦部材３３Ｒの前側に取り付けられた取付部（第２ブラケット）３６Ｂと、は対応しており、第１ブラケット３６Ａは、第１支持部材３４の左側を支持し、第２ブラケット３６Ｂは、第１支持部材３４の右側を支持している。
図５Ｂに示すように、左側の縦部材３３Ｌの前後方向の中央部に取り付けられた取付部
（第３ブラケット）３６Ｃと、右側の縦部材３３Ｒの前後方向の中央部に取り付けられた取付部（第４ブラケット）３６Ｄと、は対応しており、第３ブラケット３６Ｃは、第２支持部材３５の左側を支持し、第４ブラケット３６Ｄは、第２支持部材３５の右側を支持している。

図１、図５Ａ～図７に示すように、取付部３６は、鋼板等を曲げ加工することで形成された部材であり、側面視で内角が鈍角を形成する略Ｖ字形状である。図５Ａに示すように、取付部３６は、縦部材３３に取り付けられる第１部分３７と、縦部材３３の後端から後方に移行するにつれて当該縦部材３３から離れる方向に延設された第２部分３８と、を含んでいる。第２部分３８の板面には、ボルトやナット等の締結部材によって第１支持部材３４又は第２支持部材３５が取り付け固定されており、第２部分３８は、第１支持部材３４及び第２支持部材３５のいずれか一方を支持する。詳しくは、第２部分３８は、複数の枝葉フォーク部４０を第１支持部材３４及び第２支持部材３５に取り付けるボルトやナット等の締結部材によって第１支持部材３４又は第２支持部材３５と共締めされることで、当該第１支持部材３４又は第２支持部材３５と取り付け固定される。これにより、第１ブラケット３６Ａ及び第２ブラケット３６Ｂは、第１支持部材３４の板面が前下方を向くように当該第１支持部材３４を支持する。第３ブラケット３６Ｃ及び第４ブラケット３６Ｄは、第２支持部材３５の板面が前下方を向くように当該第２支持部材３５を支持する。

図５Ａに示すように、複数の枝葉フォーク部４０は、走行車両２の前進に伴い、圃場Ｇの枝葉Ｅをかき集める部分である。複数の枝葉フォーク部４０は、比較的細い長尺の部材であって、本実施形態においては断面円形状の丸パイプ材により構成されている。図２や図５Ｂに示すように、複数の枝葉フォーク部４０は、それぞれ幅方向に離反して配置され、図１や図５Ａに示すように、フレーム部３１から下方に延設されている。本実施形態においては、複数の枝葉フォーク部４０は、第１支持部材３４において幅方向に１６つ離反して配置され、第２支持部材３５において幅方向に１６つ離反して配置されている。複数の枝葉フォーク部４０は、第１支持部材３４又は第２支持部材３５に支持され、フレーム部３１（第１支持部材３４又は第２支持部材３５）から走行車両２に向かって傾斜している。以下の説明において、第１支持部材３４に支持される枝葉フォーク部４０を前側フォーク４０Ｆとして説明し、第２支持部材３５に支持される枝葉フォーク部４０を後側フォーク４０Ｒとして説明する。

図５Ａに示すように、前側フォーク４０Ｆは、基端側（上側）が第１支持部材３４に取り付けられており、図５Ｂに示すように、それぞれ幅方向に離反し且つ第１支持部材３４の幅方向の一方側（左側）から他方側（右側）に亘って配置されている。言い換えると、第１支持部材３４は、複数の枝葉フォーク部４０（前側フォーク４０Ｆ）を幅方向に離反して支持する。また、前側フォーク４０Ｆの幅方向の一方側（左側）は、走行車両２の幅方向の一方側（左側）と略一致している。一方、前側フォーク４０Ｆの幅方向の他方側（右側）は、走行車両２の幅方向の他方側（右側）と略一致している。

図５Ｂに示すように、第１支持部材３４に取り付けられた前側フォーク４０Ｆは、幅方向に延びる列を形成し、前側フォーク４０Ｆの先端側（下側）は、枝葉Ｅをかき集める枝葉集部（第１レーキ部４０ａ）を形成する。また、前側フォーク４０Ｆは、第１支持部材３４の板面に沿って下方に延設されている。即ち、前側フォーク４０Ｆは、図５Ａに示すように、第１支持部材３４から後方に移行するにつれて当該縦部材３３から離れる方向、つまり下後方に向かって傾斜している。前側フォーク４０Ｆの先端側（下側）は、下方に向かって屈曲しており、圃場Ｇの上面と略直交する。

図５Ａに示すように、後側フォーク４０Ｒは、基端側（上側）が第２支持部材３５に取り付けられており、図５Ｂに示すように、それぞれ幅方向に離反し且つ第２支持部材３５の幅方向の一方側（左側）から他方側（右側）に亘って配置されている。言い換えると、第２支持部材３５は、複数の枝葉フォーク部４０（後側フォーク４０Ｒ）を幅方向に離反して支持する。また、後側フォーク４０Ｒの幅方向の一方側（左側）は、走行車両２の幅方向の一方側（左側）と略一致している。一方、後側フォーク４０Ｒの幅方向の他方側（右側）は、走行車両２の幅方向の他方側（右側）と略一致している。

図５Ｂに示すように、第２支持部材３５に取り付けられた後側フォーク４０Ｒは、幅方向に延びる列を形成し、後側フォーク４０Ｒの先端側（下側）は、枝葉Ｅをかき集める枝葉集部（第２レーキ部４０ｂ）を形成する。また、後側フォーク４０Ｒは、第２支持部材３５の板面に沿って下方に延設されている。即ち、後側フォーク４０Ｒは、図５Ａに示すように、第２支持部材３５から後方に移行するにつれて当該縦部材３３から離れる方向、つまり下後方に向かって傾斜している。後側フォーク４０Ｒの先端側（下側）は、下方に向かって屈曲しており、圃場Ｇの上面と略直交する。

上記構成によれば、複数の枝葉フォーク部４０は、前側フォーク４０Ｆと後側フォーク４０Ｒとで、幅方向に並ぶ複数の枝葉フォーク部４０の列を前後方向に離反して２列形成し、前後方向に離反する枝葉集部を２つ（第１レーキ部４０ａ及び第２レーキ部４０ｂ）形成する。このため、後側フォーク４０Ｒは、前側フォーク４０Ｆがかき集めることができなかった枝葉Ｅをかき集めることができる。言い換えると、後側フォーク４０Ｒは、前側フォーク４０Ｆの枝葉収集作業の補助を行う。

取付ブラケット５１Ａは、走行車両２に取り付けられ、且つフレーム部３１を支持する構造体である。本実施形態においては、走行車両２の前部に取り付けられ、昇降装置５０Ａを介してフレーム部３１を間接的に支持する。具体的には、取付ブラケット５１Ａは、前フレーム１１Ｂの前部に形成された前方装着部１１ｂに取り付けられる。
図５Ａ、図５Ｂに示すように、取付ブラケット５１Ａは、被装着部５２Ａと、接続部５３Ａと、第１支持体５４と、を有している。被装着部５２Ａは、前方装着部１１ｂに取り付けられる部分であり、板面が前後方向を向いて配置された板状の部材である。被装着部５２Ａには、貫通孔等が形成されており、ボルト及びナット等の締結部材によって前方装着部１１ｂと着脱可能に接続されている。

図５Ａ、図５Ｂに示すように、接続部５３Ａは、被装着部５２Ａと、第１支持体５４と、を接続する部分である。接続部５３Ａは、被装着部５２Ａの上部から前方に延設されている。本実施形態において、接続部５３Ａは、幅方向に離反した一対の板状部材から構成されている。接続部５３Ａの前部には、第１支持体５４が取り付けられる。
図５Ａ、図５Ｂに示すように、第１支持体５４は、昇降フレーム５５Ａを上下方向に揺動自在に支持する部分であり、接続部５３Ａの前部に取り付けられている。第１支持体５４は、第１縦壁５４ａと、第１支持壁５４ｂと、第２支持壁５４ｃと、支持柱５４ｄと、を有している。第１縦壁５４ａは、板面が前後方向を向くように配置された板状の部材である。第１縦壁５４ａの後面には、接続部５３Ａの前部が取り付けられる。

図５Ｂに示すように、第１支持壁５４ｂ及び第２支持壁５４ｃは、幅方向において対応しており、幅方向に離反して配置されている。第１支持壁５４ｂは、第１縦壁５４ａの幅方向の一方側（左側）から前方に延設された部分である。図５Ａに示すように、第１支持壁５４ｂは、板面が幅方向を向いた上下方向に長尺の板状部分であり、上側と下側とにそれぞれ貫通された孔（支持孔）が形成されている。支持孔は、幅方向に貫通された孔である。

図５Ｂに示すように、第２支持壁５４ｃは、第１縦壁５４ａの幅方向の他方側（右側）から前方に延設された部分である。即ち、第１縦壁５４ａ、第１支持壁５４ｂ、及び第２支持壁５４ｃは、平面視において略門形状を形成する。図５Ａに示すように、第２支持壁５４ｃは、板面が幅方向を向いた上下方向に長尺の板状部分であり、上側と下側とにそれぞれ貫通された孔（支持孔）が形成されている。支持孔は、幅方向に貫通された孔である。

図５Ｂに示すように、支持柱５４ｄは、第１縦壁５４ａの幅方向の中央部に位置しており、当該第１縦壁５４ａの下側から上方に延設され、第１縦壁５４ａの上端から上方に突出している柱状の部分である。図１に示すように、支持柱５４ｄの高さＴ１は、走行車両２の高さＴ２よりも低く、詳しくは、前カバー２１の上端よりも低い。図５Ａ、図５Ｂに示すように、支持柱５４ｄの上部には、前方に延設された保持部５４ｄ１が形成されている。図５Ｂに示すように、保持部５４ｄ１は、支持柱５４ｄから二股状に突出して形成されており、保持部５４ｄ１には、幅方向に貫通された貫通孔が形成されている。貫通孔は
、第１支持壁５４ｂに形成された支持孔及び第２支持壁５４ｃに形成された支持孔よりも上方に位置している。

昇降装置５０Ａは、取付ブラケット５１Ａに対してフレーム部３１を昇降自在に支持する装置である。昇降装置５０Ａは、フレーム部３１を下降させて枝葉フォーク部４０が収集作業を行う作業状態と、フレーム部３１を上昇させて枝葉フォーク部４０が収集作業を行わない非作業状態と、に切り換えることができる。なお、本実施形態において、昇降装置５０Ａは取付ブラケット５１Ａと別体であるものとして説明するが、昇降装置５０Ａは、走行車両２に対してフレーム部３１を昇降できればよく、昇降装置５０Ａが取付ブラケット５１Ａを含むような構成であってもよい。

図２に示すように、昇降装置５０Ａの幅Ｗ５は、運転席４の幅Ｗ２よりも狭く、本実施形態においては、前カバー２１の幅Ｗ１よりも狭い。図１、図２、図５Ａ～図７に示すように、昇降装置５０Ａは、昇降フレーム５５Ａと、電動昇降機構７０と、有している。
図１、図２、図５Ａ～図７に示すように、昇降フレーム５５Ａは、取付ブラケット５１Ａに上下方向に揺動自在に支持され且つフレーム部３１に連結される部材である。昇降フレーム５５Ａは、第２支持体５６と、一対の上部リンク６０Ａと、一対の下部リンク６１Ａと、連結軸６２と、を有している。

図５Ａ、図５Ｂに示すように、第２支持体５６は、フレーム部３１を支持する部分であり、取付ブラケット５１Ａの前方に配置されている。図５Ｂに示すように、第２支持体５６は、第２縦壁５６ａと、第３支持壁５６ｂと、第４支持壁５６ｃと、を有している。第２縦壁５６ａは、板面が前後方向を向くように配置された板状の部材である。第２縦壁５６ａの前面には、フレーム部３１が取り付けられる。具体的には、第２縦壁５６ａの前面には、横部材３２の幅方向の中央部が取り付けられている。

図５Ｂに示すように、第３支持壁５６ｂ及び第４支持壁５６ｃは、幅方向において対応しており、幅方向に離反して配置されている。第３支持壁５６ｂは、第２縦壁５６ａの幅方向の一方側（左側）から後方に延設された部分である。図５Ａに示すように、第３支持壁５６ｂは、板面が幅方向を向いた上下方向に長尺の板状部分であり、上側と下側とにそれぞれ貫通された孔（支持孔）が形成されている。支持孔は、幅方向に貫通された孔である。

図５Ｂに示すように、第４支持壁５６ｃは、第２縦壁５６ａの幅方向の他方側（右側）から後方に延設された部分である。即ち、第２縦壁５６ａ、第３支持壁５６ｂ、及び第４支持壁５６ｃは、平面視において略門形状を形成する。図５Ａに示すように、第４支持壁５６ｃは、板面が幅方向を向いた上下方向に長尺の板状部分であり、上側と下側とにそれぞれ貫通された孔（支持孔）が形成されている。支持孔は、幅方向に貫通された孔である。

図５Ａ、図５Ｂに示すように、一対の上部リンク６０Ａ及び一対の下部リンク６１Ａは、前後方向に延び且つ第１支持体５４と第２支持体５６とを上下方向に揺動自在に連結するリンクである。一対の上部リンク６０Ａは、幅方向に離反して配置され、幅方向の一方側（左側）と他方側（右側）とで、それぞれ第１支持体５４の上側と第２支持体５６の上側とを上下方向に揺動自在に連結する。具体的には、左側の上部リンク６０ＡＬの後側は、第１支持壁５４ｂの上側の支持孔に幅方向に延びる揺動軸の軸心廻りに上下方向に揺動自在に取り付けられている。一方、左側の上部リンク６０ＡＬの前側は、第３支持壁５６ｂの上側の支持孔に幅方向に延びる揺動軸の軸心廻りに上下方向に揺動自在に取り付けられている。また、右側の上部リンク６０ＡＲの後側は、第２支持壁５４ｃの上側の支持孔に幅方向に延びる揺動軸の軸心廻りに上下方向に揺動自在に取り付けられている。一方、右側の上部リンク６０ＡＲの前側は、第４支持壁５６ｃの上側の支持孔に幅方向に延びる揺動軸の軸心廻りに上下方向に揺動自在に取り付けられている。

一対の下部リンク６１Ａは、幅方向に離反して配置され、幅方向の一方側（左側）と他方側（右側）とで、それぞれ第１支持体５４の下側と第２支持体５６の下側とを上下方向に揺動自在に連結する。具体的には、左側の下部リンク６１ＡＬの後側は、第１支持壁５４ｂの下側の支持孔に幅方向に延びる揺動軸の軸心廻りに上下方向に揺動自在に取り付け
られている。一方、左側の下部リンク６１ＡＬの前側は、第３支持壁５６ｂの下側の支持孔に幅方向に延びる揺動軸の軸心廻りに上下方向に揺動自在に取り付けられている。また、右側の下部リンク６１ＡＲの後側は、第２支持壁５４ｃの下側の支持孔に幅方向に延びる揺動軸の軸心廻りに上下方向に揺動自在に取り付けられている。一方、右側の下部リンク６１ＡＲの前側は、第４支持壁５６ｃの下側の支持孔に幅方向に延びる揺動軸の軸心廻りに上下方向に揺動自在に取り付けられている。

図５Ｂに示すように、連結軸６２は、一対の下部リンク６１Ａの中途部を連結する軸状部材である。連結軸６２の幅方向の一方側（左側）は、左側の下部リンク６１Ａの前後方向の中央部と連結されている。また、連結軸６２の幅方向の他方側（右側）は、右側の下部リンク６１Ａの前後方向の中央部と連結されている。
電動昇降機構７０は、作業機１Ａに設けられた操作具７５の操作によって操作され且つ電力によって昇降フレーム５５Ａを上下方向に揺動する機構である。本実施形態において、電動昇降機構７０は、供給された電力によって伸縮駆動を行う電動シリンダ７０Ａである。図５Ｂに示すように、電動シリンダ７０Ａは、支持柱５４ｄの上部と連結軸６２とを上下方向に揺動自在に連結しており、当該支持柱５４ｄの上部と連結軸６２との間の距離を伸縮させることで、昇降フレーム５５Ａを上下方向に揺動させる。図５Ａ、図５Ｂに示すように、電動シリンダ７０Ａは、筒体（シリンダチューブ）７１と、電動モータ７３と、伝達機構（図示略）と、筒体７１内に収容され且つ軸心廻りに回転駆動するボールねじ（図示略）と、ボールねじの回転駆動により軸方向移動されるロッド７２と、有している。筒体７１は、長尺の筒状の部材であり、ボールねじを収容している。

電動モータ７３は、供給された電力によって駆動力を発生させる機器である。本実施形態において、電動モータ７３は、ステッピングモータであり、走行車両２に設けられたバッテリ（図示略）から供給された電力によって駆動軸（図示略）を回転させる。また、図５Ａ、図５Ｂに示すように、電動モータ７３は、筒体７１の外周面に取り付け固定されている。伝達機構は、電動モータ７３が発生させた駆動力をボールねじに伝達する。伝達機構は、例えば複数のギヤ等を含んでおり、駆動軸の回転駆動力の変速等を行う。ボールねじは、長尺の軸状部材であり、一端側には伝達機構が連結されており、他端側には螺子溝が形成されている。ロッド７２は、長尺の軸状部材であり、一端側にはボールねじの螺子溝が対応する螺子孔が形成されており、他端側は連結軸６２に上下方向に揺動自在に連結されている。また、ロッド７２は、軸心廻りに回転不動に筒体７１に支持されており、ボールねじの回転駆動によりロッド７２が摺動して、電動シリンダ７０Ａが伸縮する。

即ち、例えば、電動モータ７３が正回転する場合、電動モータ７３の駆動力が伝達機構を介してボールねじに伝達され、ボールねじの回転駆動によりロッド７２が他端側に移動することで、電動シリンダ７０Ａが伸長する。一方、電動モータ７３が逆回転する場合、電動モータ７３の駆動力が伝達機構を介してボールねじに伝達され、ボールねじの回転駆動によりロッド７２が一端側に移動することで、電動シリンダ７０Ａが収縮する。

操作具７５は、電動昇降機構７０を操作する機器であり、図５Ａに示すように運転席４の前方に配置されている。操作具７５は、電動モータ７３に入力するパルス信号を変更操作することで電動モータ７３の回転角度を任意に操作する。詳しくは、操作具７５は、前カバー２１の後上部に取り付けられており、操縦台１０ａの上方に配置されている。
操作具７５は、制御装置７６を介して電動モータ７３と接続されている。制御装置７６は、電気・電子回路、ＣＰＵ等に格納されたプログラム等から構成された装置である。制御装置７６は、操作具７５から入力された信号に基づいて、電動モータ７３に入力するパルス信号を変更する。

なお、電動昇降機構７０は、電力によって駆動してフレーム部３１を昇降することができればよく、その構成は上記構成に限定されない。
以下、主に図６を用いて、昇降装置５０Ａによるフレーム部３１の昇降、即ち電動昇降機構７０による昇降フレーム５５Ａの揺動について説明する。まず、昇降装置５０Ａがフレーム部３１を下降させて、作業状態に切り換える場合について説明すると、運転席４に着座した作業者ＯＰが操作具７５を操作し、制御装置７６が電動モータ７３に入力するパ
ルス信号を変更する。電動モータ７３は、制御装置７６から入力されたパルス信号によって回転駆動（正回転）し、伝達機構がボールねじを軸心廻りに回転駆動させる。ボールねじが回転駆動すると、ボールねじに形成された螺子溝と螺子孔とによってロッド７２が他端側に移動することで、図６の上図に示すように電動シリンダ７０Ａが伸長する。電動シリンダ７０Ａが伸長すると、支持柱５４ｄの上部と連結軸６２との間の距離を伸長され、連結軸６２が下方に移動される。

これにより、一対の下部リンク６１Ａが第１支持体５４の揺動軸の軸心廻り（左側面視においては、図６の上図に示すように反時計回り）に下方へ押し下げられ、一対の下部リンク６１Ａの下方移動に応じて、第２支持体５６が下方に移動する。また、第２支持体５６の下方移動により、一対の上部リンク６０Ａが一対の下部リンク６１Ａと平行を保ちつつ、第１支持体５４の揺動軸の軸心廻り（左側面視においては、図６の上図に示すように反時計回り）に下方へ押し下げられる。このため、第２支持体５６は、第１支持体５４と平行を保ちつつ下方へ移動して、フレーム部３１及び複数の枝葉フォーク部４０が下方へ移動され、昇降装置５０Ａは作業状態に切り換わる。

つぎに、昇降装置５０Ａがフレーム部３１を上昇させて、非作業状態に切り換える場合について説明すると、運転席４に着座した作業者ＯＰが操作具７５を操作し、制御装置７６が電動モータ７３に入力するパルス信号を変更する。電動モータ７３は、制御装置７６から入力されたパルス信号によって回転駆動（逆回転）し、ボールねじが回転駆動してロッド７２が一端側に移動することで、図６の下図に示すように電動シリンダ７０Ａが収縮する。電動シリンダ７０Ａが収縮すると、支持柱５４ｄの上部と連結軸６２との間の距離を収縮され、連結軸６２が上方に移動される。

これにより、一対の下部リンク６１Ａが第１支持体５４の揺動軸の軸心廻り（左側面視においては、図６の下図に示すように時計回り）に上方へ押し上げられ、一対の下部リンク６１Ａの上方移動に応じて、第２支持体５６が上方に移動する。また、第２支持体５６の上方移動により、一対の上部リンク６０Ａが一対の下部リンク６１Ａと平行を保ちつつ、第１支持体５４の揺動軸の軸心廻り（左側面視においては、図６の下図に示すように時計回り）に上方へ押し上げられる。このため、第２支持体５６は、第１支持体５４と平行を保ちつつ上方へ移動して、フレーム部３１及び複数の枝葉フォーク部４０が上方へ移動され、昇降装置５０Ａは非作業状態に切り換わる。

図７に破線矢印で示すように、作業者ＯＰは、運転席４に着座した状態で、複数の枝葉フォーク部４０を視認することができる。特に、作業者ＯＰは、運転席４に着座した状態で、アクセルペダル１０ｃの前方及びブレーキペダル１０ｄの前方の開放された部分から複数の枝葉フォーク部４０の上側を視認することができる。これにより、作業者ＯＰは、複数の枝葉フォーク部４０がかき集めた枝葉Ｅの量を視認することができ、作業状況を容易に把握することができる。さらに、図１に示すように、昇降装置５０Ａの幅は、運転席４の幅よりも狭く、本実施形態においては、前カバー２１の幅よりも狭いため、昇降装置５０Ａが複数の枝葉フォーク部４０の視認性を妨げることを抑制できる。

なお、上述した実施形態において、昇降装置５０Ａは、電動昇降機構７０を備え、当該電動昇降機構７０が電力によって昇降フレーム５５Ａを上下方向に揺動させるが、電動昇降機構７０とは別の機構によって、昇降フレーム５５Ａを上下方向に揺動させてもよい。例えば、図８に示すように、昇降装置５０Ａは、操作可能なレバー部９５を備え、当該レバー部９５の操作に応じて昇降フレーム５５Ａを上下方向に揺動させるような構成であってもよい。

具体的には、図８に示すように、レバー部９５は、昇降フレーム５５Ａから運転席４に向かって延設され、且つ昇降フレーム５５Ａを上下方向に揺動操作可能である。レバー部９５の先端側９５ａは、昇降フレーム５５Ａと揺動可能に連結されており、幅方向に延びる軸心廻りに揺動することで昇降フレーム５５Ａを上下方向に揺動操作できる。詳しくは、レバー部９５は、昇降フレーム５５Ａ側から後方に延び、走行車両２から離れるように運転席４に向かって延びている。本実施形態においては、レバー部９５は、中途部９５ｂで上側に向かって屈曲しており、例えば側面視で略逆Ｖ字形状である。これにより、レバ
ー部９５は、下方に揺動した状態において、ステップ１２と接触することを回避することができる。

レバー部９５の先端側９５ａ、中途部９５ｂ、及び基端側９５ｃについて詳しく説明すると、レバー部９５の先端側９５ａには、長孔が形成されている。当該長孔は、幅方向に貫通された孔であり、連結軸６２の上部に設けられたブラケットと揺動軸によって揺動自在に連結されている。また、レバー部９５の中途部９５ｂは、昇降装置５０Ａよりも後方において、幅方向に延びる軸心廻りに揺動可能に取り付けられている。本実施形態においては、レバー部９５の中途部９５ｂは、取付ブラケット５１Ａの接続部５３Ａに揺動可能に取り付けられている。レバー部９５の基端側９５ｃは、中途部９５ｂからステップ１２の上方を通って運転席４に向かって延びており、作業者ＯＰが把持するグリップ９６が設けられている。なお、好ましくは、レバー部９５は、中途部９５ｂと基端側９５ｃとの間の長さが、先端側９５ａと中途部９５ｂとの間の長さよりも長くなっている。これにより、作業者ＯＰは、比較的小さな力でレバー部９５を操作することができる。

なお、レバー部９５は、昇降フレーム５５Ａを上下方向に揺動させることができればよく、その構成は上述した構成に限定されず、例えば、本実施形態においてレバー部９５は、略Ｖ字形状であるが、側面視においてステップ１２の形状に沿って湾曲しているような形状であってもよい。また、レバー部９５は、当該レバー部９５の揺動を規制及び許容の切換操作が可能なロック機構を有していてもよい。斯かる場合、ロック機構の操作具７５は、グリップ９６に設けられる。

以下、主に図８を用いて、昇降装置５０Ａによるフレーム部３１の昇降、即ちレバー部９５による昇降フレーム５５Ａの揺動について説明する。まず、昇降装置５０Ａがフレーム部３１を上昇させて、作業状態に切り換える場合について説明すると、運転席４に着座した作業者ＯＰがレバー部９５のグリップ９６を上方に向かって操作すると、レバー部９５の先端側が揺動軸の軸心廻り（左側面視においては、図８の上図に示すように時計回り）に押し下げられ、一対の下部リンク６１Ａが第１支持体５４の揺動軸の軸心廻り（左側面視においては、図８の上図に示すように反時計回り）に下方へ押し下げられる。これにより、一対の下部リンク６１Ａの下方移動に応じて、第２支持体５６が下方に移動する。また、第２支持体５６の下方移動により、一対の上部リンク６０Ａが一対の下部リンク６１Ａと平行を保ちつつ、第１支持体５４の揺動軸の軸心廻り（左側面視においては、図８の上図に示すように反時計回り）に下方へ押し下げられる。このため、第２支持体５６は、第１支持体５４と平行を保ちつつ下方へ移動して、フレーム部３１及び複数の枝葉フォーク部４０が下方へ移動され、昇降装置５０Ａは作業状態に切り換わる。

つぎに、昇降装置５０Ａがフレーム部３１を上昇させて、非作業状態に切り換える場合について説明すると、運転席４に着座した作業者ＯＰがレバー部９５のグリップ９６を下方に向かって操作すると、レバー部９５の先端側が揺動軸の軸心廻り（左側面視においては、図８の下図に示すように時計回り）に押し上げられ、一対の下部リンク６１Ａが第１支持体５４の揺動軸の軸心廻り（左側面視においては、図８の下図に示すように時計回り）に上方へ押し上げられる。これにより、一対の下部リンク６１Ａの上方移動に応じて、第２支持体５６が上方に移動する。また、第２支持体５６の上方移動により、一対の上部リンク６０Ａが一対の下部リンク６１Ａと平行を保ちつつ、第１支持体５４の揺動軸の軸心廻り（左側面視においては、図８の下図に示すように時計回り）に上方へ押し上げられる。このため、第２支持体５６は、第１支持体５４と平行を保ちつつ上方へ移動して、フレーム部３１及び複数の枝葉フォークが上方へ移動され、昇降装置５０Ａは非作業状態に切り換わる。

図９Ａに示すように、枝葉収集装置３０Ａは、変更機構１００を有している。変更機構１００は、枝葉収集装置３０Ａと走行車両２との水平方向の位置関係を変更可能な構造体である。具体的には、変更機構１００は、枝葉収集装置３０Ａのうち少なくとも複数の枝葉フォーク部４０と走行車両２との水平方向の位置関係を変更する。例えば、図９Ａに示すように、変更機構１００は、オフセット機構１０１を有しており、オフセット機構１０１は、複数の枝葉フォーク部４０を走行車両２に対して幅方向にオフセットさせる。以下
、説明の都合上、図９Ａに示すオフセット機構１０１を第１オフセット機構１１１として説明する。

第１オフセット機構１１１は、第２縦壁５６ａに対する横部材３２の位置を変更して複数の枝葉フォーク部４０を走行車両２に対して幅方向にオフセットさせる。第１オフセット機構１１１は、例えば横部材３２において幅方向に並んで配置された複数の第１取付孔１１１ａと、第２縦壁５６ａに形成された複数の第２取付孔１１１ｂと、第１取付孔１１１ａ及び第２取付孔１１１ｂに挿通される締結具１１１ｃと、を含んでいる。

複数の第１取付孔１１１ａは、例えば前後方向に向いて貫通しており、横部材３２の中央部から幅方向の一方側及び他方側に亘って、それぞれ所定間隔をあけて形成されている。本実施形態においては、第１取付孔１１１ａは、図９Ａに示すように、横部材３２に１６つ形成されている。
複数の第２取付孔１１１ｂは、第１取付孔１１１ａの貫通方向と同じ方向に貫通しており、本実施形態においては前後方向に向いて貫通しており、横部材３２の中央部から幅方向の一方側及び他方側に亘って、所定間隔をあけて形成されている。本実施形態においては、第２取付孔１１１ｂは、図９Ａに示すように、第２縦壁５６ａに２つ形成されている。また、第２取付孔１１１ｂには、螺子溝が形成されている。

締結具１１１ｃは、例えばボルトやナットを含んでおり、第１取付孔１１１ａ及び第２取付孔１１１ｂに挿通されて、横部材３２と第２縦壁５６ａとを固定する。締結具１１１ｃの数は、第１取付孔１１１ａ及び第２取付孔１１１ｂのいずれか少ない方と一致している。締結具１１１ｃは、第２取付孔１１１ｂと対応しており、本実施形態においては、締結具１１１ｃは、２組のボルトを含んでいる。

第１オフセット機構１１１による複数の枝葉フォーク部４０のオフセットについて説明すると、複数の第１取付孔１１１ａのうち締結具１１１ｃを挿通する第１取付孔１１１ａを選択し、締結具１１１ｃをそれぞれ複数の第２取付孔１１１ｂに螺合させることで、第２縦壁５６ａに対する横部材３２の位置を変更できる。例えば、図９Ａの中図に示すように、締結具１１１ｃを複数の第１取付孔１１１ａのうち中央部に配置されている第１取付孔１１１ａに挿通すると、横部材３２の中央部と第２縦壁５６ａの中央部とが一致して、横部材３２が走行車両２の幅方向の中央部に配置される。

図９Ａの上図に示すように、締結具１１１ｃを複数の第１取付孔１１１ａのうち幅方向の他方側（右側）に配置されている第１取付孔１１１ａに挿通すると、横部材３２の右側と第２縦壁５６ａの中央部とが一致して、横部材３２が走行車両２の幅方向の一方側（左側）にオフセットして配置される。
また、図９Ａの下図に示すように、締結具１１１ｃを複数の第１取付孔１１１ａのうち幅方向の一方側（左側）に配置されている第１取付孔１１１ａに挿通すると、横部材３２の左側と第２縦壁５６ａの中央部とが一致して、横部材３２が走行車両２の幅方向の他方側（右側）にオフセットして配置される。なお、横部材３２が走行車両２の幅方向の中央部に位置している場合（図９Ａの中図）、横部材３２が走行車両２の左側にオフセットしている場合（図９Ａの上図）、横部材３２が走行車両２の右側にオフセットしている場合（図９Ａの下図）を例に説明したが、本実施形態においては、複数の第１取付孔１１１ａが幅方向に１６つ形成されているため、第１オフセット機構１１１では、複数の枝葉フォーク部４０の走行車両２に対する幅方向の位置を１５段階に分けて切り換えることができる。

これによって、第１オフセット機構１１１は、第２縦壁５６ａに対する横部材３２の位置を変更して複数の枝葉フォーク部４０を走行車両２に対して幅方向にオフセットさせる。上記構成によれば、低い枝の樹木の下方など走行車両２が走行できない場所に枝葉Ｅが散乱している場合であっても、複数の枝葉フォーク部４０を幅方向にオフセットさせて、樹木の下方などに散乱している枝葉Ｅを収集することができる。これにより、枝葉収集装置３０Ａによる枝葉収集作業の効率性を向上させることができる。

なお、上述した実施形態において、複数の第１取付孔１１１ａのほうが複数の第２取付孔１１１ｂよりも多く形成され、複数の第１取付孔１１１ａのうち締結具１１１ｃを挿通
する第１取付孔１１１ａを選択することで、複数の枝葉フォーク部４０を幅方向にオフセットさせるが、複数の第２取付孔１１１ｂのほうが複数の第１取付孔１１１ａよりも多く形成してもよいし、締結具１１１ｃを複数の第２取付孔１１１ｂに挿通し、第１取付孔１１１ａに螺合させてもよい。また、オフセット機構１０１は、複数の枝葉フォーク部４０を幅方向にオフセットできればよく、第１取付孔１１１ａ及び／又は第２取付孔１１１ｂを幅方向に延びる長孔に形成してもよいし、オフセット機構１０１の構成は上述した構成に限定されない。

例えば、図９Ｂに示すように、オフセット機構１０１は、幅方向の伸びるスライドレール１１２ａと、スライドレール１１２ａに対して摺動可能なスライド部１１２ｂと、スライド部１１２ｂの摺動を規制する規制具１１２ｃと、を含んでいる。以下、説明の都合上、図９Ｂに示すオフセット機構１０１を第２オフセット機構１１２として説明する。
スライドレール１１２ａは、横部材３２及び第２縦壁５６ａのいずれか一方側に取り付けられており、本実施形態においては、横部材３２の後側に取り付けられている。スライド部１１２ｂは、横部材３２及び第２縦壁５６ａの他方側に取り付けられており、本実施形態においては、第２縦壁５６ａの前側に第２縦壁５６ａと一体として形成されている。規制具１１２ｃは、スイッチ等を操作して、スライドレール１１２ａとスライド部１１２ｂの摺動を規制する状態と、規制を解除する解除状態と、に切り換え可能である。

なお、規制具１１２ｃは、スライドレール１１２ａとスライド部１１２ｂを固定するクラッチ機構や、ボルト等の締結部材、又はスライドレール１１２ａ及びスライド部１１２ｂに形成された孔に挿入、抜去が可能なピン状の部材であってもよいし、既存の技術を適用可能である。
例えば、図９Ｂの中図に示すように、スライド部１１２ｂがスライドレール１１２ａの幅方向の中央部に位置している場合、規制具１１２ｃを解除状態に切り換え、スライドレール１１２ａに沿って横部材３２を幅方向の一方側（左側）に移動させることで、図９Ｂの上図に遷移するように、第２オフセット機構１１２は、複数の枝葉フォーク部４０を走行車両２に対して左側にオフセットさせることができる。

また、例えば、図９Ｂの中図に示すように、スライド部１１２ｂがスライドレール１１２ａの幅方向の中央部に位置している場合、規制具１１２ｃを解除状態に切り換え、スライドレール１１２ａに沿って横部材３２を幅方向の他方側（右側）に移動させることで、図９Ｂの下図に遷移するように、第２オフセット機構１１２は、複数の枝葉フォーク部４０を走行車両２に対して右側にオフセットさせることができる。

なお、上述した実施形態において、規制具１１２ｃが解除状態である場合、スライド部１１２ｂは、スライドレール１１２ａを無段階で摺動することができるが、クラッチ機構によって複数段ごとに摺動するような構成であってもよい。また、上述した実施形態において、第２オフセット機構１１２は、横部材３２と第２縦壁５６ａとを連結する部材から構成されているが、オフセット機構１０１は、複数の枝葉フォーク部４０を幅方向にオフセットできればよく、一対の縦部材３３と第１支持部材３４及び第２支持部材３５とを連結する部材から構成されていてもよい。

具体的には、例えば、図９Ｃに示すように、オフセット機構１０１は、一対の縦部材３３の間に配置された補助縦部材１１３ａと、補助取付部１１３ｂと、を有している。以下、説明の都合上、図９Ｃに示すオフセット機構１０１を第３オフセット機構１１３として説明する。
補助縦部材１１３ａは、フレーム部３１の基端側（後側）から先端側（前側）を構成し、前後方向に延びる部材である。本実施形態においては、フレーム部３１は、一の補助縦部材１１３ａを有しており、横部材３２の幅方向の中央部に配置され、横部材３２の下側から前方に延設されている。

補助取付部１１３ｂは、取付部３６とともに、第１支持部材３４及び第２支持部材３５が前後方向に離反し且つ第１支持部材３４が第２支持部材３５よりも前方に位置するよう支持する部材である。また、補助取付部１１３ｂは、当該第１支持部材３４及び第２支持部材３５を補助縦部材１１３ａに取り付ける。補助取付部１１３ｂは、補助縦部材１１３
ａの前側に取り付けられた第５ブラケット３６Ｅと、補助縦部材１１３ａの後側に取り付けられた第６ブラケット３６Ｆと、を含んでいる。第５ブラケット３６Ｅは、前後方向において第１ブラケット３６Ａ及び第２ブラケット３６Ｂと対応しており、第６ブラケット３６Ｆは、前後方向において第３ブラケット３６Ｃ及び第４ブラケット３６Ｄと対応している。

補助取付部１１３ｂは、取付部３６と同様に、鋼板等を曲げ加工することで形成された部材であり、側面視で内角が鈍角を形成する略Ｖ字形状である。補助取付部１１３ｂは、複数の枝葉フォーク部４０を第１支持部材３４及び第２支持部材３５に取り付けるボルトやナット等の締結部材によって第１支持部材３４又は第２支持部材３５と共締めされる。なお、補助取付部１１３ｂについて、取付部３６同様の構成については説明を省略する。

図９Ｃに示すように、第１支持部材３４及び第２支持部材３５を支持する取付部３６及び補助取付部１１３ｂ、並びにその取り付け位置を選択することで、一対の縦部材３３と第１支持部材３４及び第２支持部材３５との位置を変更できる。例えば、図９Ｃの中図に示すように、第１ブラケット３６Ａ～第６ブラケット３６Ｆの全てで第１支持部材３４及び第２支持部材３５を支持すると、走行車両２の幅方向の中央と、第１支持部材３４及び第２支持部材３５の中央部とが一致して、複数の枝葉フォーク部４０が走行車両２の幅方向の中央部に配置される。

図９Ｃの上図に示すように、第１ブラケット３６Ａ、第３ブラケット３６Ｃ、第５ブラケット３６Ｅ、及び第６ブラケット３６Ｆで、第１支持部材３４の右側及び第２支持部材３５の右側を支持すると、走行車両２の幅方向の中央と、第１支持部材３４及び第２支持部材３５の右側とが一致し、走行車両２の幅方向の左端と、第１支持部材３４及び第２支持部材３５の中央部とが一致して、第１支持部材３４及び第２支持部材３５が走行車両２の幅方向の一方側（左側）にオフセットして配置される。これにより、複数の枝葉フォーク部４０が走行車両２の左側にオフセットして配置される。

図９Ｃの下図に示すように、第２ブラケット３６Ｂ、第４ブラケット３６Ｄ、第５ブラケット３６Ｅ、及び第６ブラケット３６Ｆで第１支持部材３４の左側及び第２支持部材３５の左側を支持すると、走行車両２の幅方向の中央と、第１支持部材３４及び第２支持部材３５の左側とが一致し、走行車両２の幅方向の右端と、第１支持部材３４及び第２支持部材３５の中央部とが一致して、第１支持部材３４及び第２支持部材３５が走行車両２の幅方向の他方側（右側）にオフセットして配置される。これにより、複数の枝葉フォーク部４０が走行車両２の右側にオフセットして配置される。

なお、複数の枝葉フォーク部４０が走行車両２の幅方向の中央部に位置している場合（図９Ｃの中図）、複数の枝葉フォーク部４０が走行車両２の左側にオフセットしている場合（図９Ｃの上図）、複数の枝葉フォーク部４０が走行車両２の右側にオフセットしている場合（図９Ｃの下図）を例に説明したが、本実施形態においては、第１支持部材３４及び第２支持部材３５には、それぞれ複数の枝葉フォーク部４０を固定する締結部材が１６つ配置されているため、第３オフセット機構１１３では、複数の枝葉フォーク部４０の走行車両２に対する幅方向の位置を１６段階に分けて切り換えることができる。

なお、オフセット機構１０１は、複数の枝葉フォーク部４０を幅方向にオフセットできればよく、オフセット機構１０１は、補助縦部材１１３ａ及び補助取付部１１３ｂに加えて、図９Ｄに示すように、前側レール１１４ａ、後側レール１１４ｂ、前側スライダ１１４ｃ、後側スライダ１１４ｄ、規制具１１４ｅと、を含むような構成であってもよい。以下、説明の都合上、図９Ｄに示すオフセット機構１０１を第４オフセット機構１１４として説明する。

図９Ｄに示すように、前側レール１１４ａは、幅方向に伸びて配置されたレール部材であり、前側の取付部３６（第１ブラケット３６Ａ及び第２ブラケット３６Ｂ）と、前側の補助取付部１１３ｂ（第５ブラケット３６Ｅ）とに亘って取り付けられている。図９Ｄに示すように、本実施形態において、前側レール１１４ａは、第１ブラケット３６Ａ、第２ブラケット３６Ｂ、及び第５ブラケット３６Ｅと一体成形されている。

後側レール１１４ｂは、幅方向に伸びて配置されたレール部材であり、後側の取付部３
６（第３ブラケット３６Ｃ及び第４ブラケット３６Ｄ）と、後側の補助取付部１１３ｂ（第６ブラケット３６Ｆ）とに亘って取り付けられている。図９Ｄに示すように、本実施形態において、後側レール１１４ｂは、第３ブラケット３６Ｃ、第４ブラケット３６Ｄ、及び第６ブラケット３６Ｆと一体成形されている。

前側スライダ１１４ｃは、前側レール１１４ａに対して摺動可能であり、一対の縦部材３３の前側及び補助縦部材１１３ａの前側に亘って取り付けられた幅方向に長尺の部材である。また、後側スライダ１１４ｄは、後側レール１１４ｂに対して摺動可能であり、一対の縦部材３３の後側及び補助縦部材１１３ａの後側に亘って取り付けられた幅方向に長尺の部材である。

なお、本実施形態において、前側スライダ１１４ｃ及び後側スライダ１１４ｄは、幅方向に長尺な部材であるが、それぞれ前側レール１１４ａ、後側レール１１４ｂに対して摺動可能であればよく、その構成は上述した構成に限定されない。例えば、第４オフセット機構１１４は、前側スライダ１１４ｃ及び後側スライダ１１４ｄを複数有しており、一対の縦部材３３及び補助縦部材１１３ａにそれぞれ設けられているような構成であってもよい。斯かる場合、一対の縦部材３３の前側及び補助縦部材１１３ａの前側に設けられた前側スライダ１１４ｃは、それぞれ前後方向において一致しており、一対の縦部材３３の後側及び補助縦部材１１３ａの後側に設けられた後側スライダ１１４ｄは、それぞれ前後方向において一致している。

規制具１１４ｅは、スイッチ等を操作して、前側スライダ１１４ｃと前側レール１１４ａとの摺動及び後側スライダ１１４ｄと後側レール１１４ｂとの摺動の少なくともいずれか一方を規制する状態と、規制を解除する解除状態と、に切り換え可能である。規制具１１４ｅは、例えば補助縦部材１１３ａに設けられている。なお、規制具１１４ｅは、例えば、前側スライダ１１４ｃ及び前側レール１１４ａ、並びに／又は後側スライダ１１４ｄ及び後側レール１１４ｂを固定するクラッチ機構や、ボルト等の締結部材、ピン状の部材であってもよいし、既存の技術を適用可能である。

また、図９Ｄに示すように、本変形例において、フレーム部３１は、第１支持部材３４及び第２支持部材３５を連結する連結具１１４ｆを備え、第１支持部材３４及び第２支持部材３５は、一体となっている。具体的には、連結具１１４ｆは、前側レール１１４ａ及び後側レール１１４ｂを連結することで第１支持部材３４及び第２支持部材３５を間接的に連結する。なお、本実施形態において連結具１１４ｆは、第１支持部材３４及び第２支持部材３５を間接的に連結するが、第１支持部材３４及び第２支持部材３５を直接的に連結するような構成であってもよい。

図９Ｄに示すように、前側レール１１４ａを前側スライダ１１４ｃに対して摺動させ、且つ後側レール１１４ｂを後側スライダ１１４ｄに対して摺動させることで、一対の縦部材３３と第１支持部材３４及び第２支持部材３５との位置を変更できる。図９Ｄの中図に示すように、第１支持部材３４の中央部及び第２支持部材３５の中央部が走行車両２の幅方向の中央部に位置している場合、規制具１１４ｅを解除状態に切り換え、前側レール１１４ａ及び後側レール１１４ｂに沿って第１支持部材３４及び第２支持部材３５を幅方向の一方側（左側）に移動させることで、図９Ｄの上図に遷移するように、オフセット機構１０１は、複数の枝葉フォーク部４０を走行車両２に対して左側にオフセットさせることができる。

また、例えば、図９Ｄの中図に示すように、スライド部１１２ｂがスライドレール１１２ａの幅方向の中央部に位置している場合、規制具１１４ｅを解除状態に切り換え、前側レール１１４ａ及び後側レール１１４ｂに沿って第１支持部材３４及び第２支持部材３５を幅方向の他方側（右側）に移動させることで、図９Ｄの下図に遷移するように、オフセット機構１０１は、複数の枝葉フォーク部４０を走行車両２に対して右側にオフセットさせることができる。

図１０Ａに示すように、変更機構１００は、上述したオフセット機構１０１に代えて、或いは加えて延長収集部１２５を着脱可能な取付具１２１を有していてもよい。延長収集部１２５は、前側フォーク４０Ｆの第１レーキ部４０ａ及び後側フォーク４０Ｒの第２レ
ーキ部４０ｂとともに枝葉Ｅをかき集める枝葉集部（第３レーキ部）１２５ａを形成する構造体である。延長収集部１２５は、フレーム部３１及び複数の枝葉フォーク部４０と近似している形状である。具体的には、延長収集部１２５は、延長フレーム１２６と、複数の延長フォーク部１２９と、を有している。延長フレーム１２６は、延長フォーク部１２９を支持する部材であり、第３支持部材１２７と、第４支持部材１２８と、を有している。

図１０Ａに示すように、第３支持部材１２７及び第４支持部材１２８は、複数の延長フォーク部１２９が取り付けられる部分であり、前後方向に離反して配置されている。第３支持部材１２７及び第４支持部材１２８は、幅方向に延びている長尺の板状部材である。
複数の延長フォーク部１２９は、走行車両２の前進に伴い、複数の枝葉フォーク部４０とともに圃場Ｇの枝葉Ｅをかき集める部分である。図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、複数の延長フォーク部１２９は、比較的細い長尺の部材であって、本実施形態においては断面円形状の丸パイプ材により構成されている。また、複数の延長フォーク部１２９は、複数の枝葉フォーク部４０と共通の部材である。複数の延長フォーク部１２９は、それぞれ幅方向に離反して配置され、第３支持部材１２７及び第４支持部材１２８から下方に延設されている。具体的には、複数の延長フォーク部１２９は、第３支持部材１２７又は第４支持部材１２８に支持され、第３支持部材１２７又は第４支持部材１２８から走行車両２に向かって傾斜している。詳しくは、複数の延長フォーク部１２９は、第３支持部材１２７又は第４支持部材１２８の板面に沿って下方に延設され、当該第３支持部材１２７又は第４支持部材１２８から後方に移行するにつれて下後方に向かって傾斜している。延長フォーク部１２９の先端側（下側）は、下方に向かって屈曲しており、圃場Ｇの上面と略直交する。

図１０Ａに示すように、取付具１２１は、延長収集部１２５を取り付けるブラケット部材である。取付具１２１は、第１支持部材３４及び第２支持部材３５の幅方向の一方側（左側）、並びに第１支持部材３４及び第２支持部材３５の幅方向の他方側（右側）の少なくとも一方に取り付けられている。取付具１２１は、例えば鋼板等を曲げ加工して形成されている。

第１支持部材３４及び第２支持部材３５の左側に取り付けられた取付具１２１（第１取付具１２１Ｌ）は、例えば第１支持部材３４の左端部及び第２支持部材３５の左端部を連結しており、ボルト等の締結部材を介して延長フォーク部１２９を着脱可能である。本実施形態においては、第１取付具１２１Ｌは、複数の枝葉フォーク部４０を第１支持部材３４及び第２支持部材３５に取り付けるボルトやナット等の締結部材のうち、左端の締結部材によって第１支持部材３４又は第２支持部材３５と共締めされる。

第１支持部材３４及び第２支持部材３５の右側に取り付けられた取付具１２１（第２取付具１２１Ｒ）は、例えば第１支持部材３４の右端部及び第２支持部材３５の右端部を連結しており、ボルト等の締結部材を介して延長フォーク部１２９を着脱可能である。本実施形態においては、第２取付具１２１Ｒは、複数の枝葉フォーク部４０を第１支持部材３４及び第２支持部材３５に取り付けるボルトやナット等の締結部材のうち、右端の締結部材によって第１支持部材３４又は第２支持部材３５と共締めされる。

図１０Ａの中図は、第１取付具１２１Ｌ及び第２取付具１２１Ｒの両方に延長フォーク部１２９を取り付けていない状態を示している。ここで、図１０Ａの上図に示すように、第１取付具１２１Ｌに延長フォーク部１２９を取り付け、第２取付具１２１Ｒに延長フォーク部１２９を取り付けない場合、第１レーキ部４０ａ及び第２レーキ部４０ｂに加えて、左側に第３レーキ部１２５ａを追加することができ、枝葉収集装置３０Ａの幅方向の長さＷ３を延長することができる。これにより、枝葉収集装置３０Ａが枝葉Ｅを収集可能な範囲を走行車両２の左側に突出させることができる。

また、図１０Ａの下図に示すように、第２取付具１２１Ｒに延長フォーク部１２９を取り付け、第１取付具１２１Ｌに延長フォーク部１２９を取り付けない場合、第１レーキ部４０ａ及び第２レーキ部４０ｂに加えて、右側に第３レーキ部１２５ａを追加することができ、枝葉収集装置３０Ａの幅方向の長さＷ３を延長することができる。これにより、枝
葉収集装置３０Ａが枝葉Ｅを収集可能な範囲を走行車両２の右側に突出させることができる。

なお、図１０Ａにおいては、第１取付具１２１Ｌ及び第２取付具１２１Ｒのうち、いずれか一方に延長フォーク部１２９を取り付け、他方に延長フォーク部１２９を取り付けない場合を示しているが、図１０Ｂに示すように、第１取付具１２１Ｌ及び第２取付具１２１Ｒの両方に延長フォーク部１２９を取り付けてもよい。これによって、第１レーキ部４０ａ及び第２レーキ部４０ｂに加えて、両側に第３レーキ部１２５ａを追加することができ、枝葉収集装置３０Ａの幅方向の長さＷ３を延長できる。このため、枝葉収集装置３０Ａが枝葉Ｅを収集可能な範囲を走行車両２の両側に突出させることができる。

また、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、延長フォーク部１２９のうち、複数の枝葉フォーク部４０の反対側の端部は、第３支持部材１２７の端部及び第４支持部材１２８の端部を連結する架設部材１２５ｂが設けられていてもよい。
また、上述した例において、取付具１２１は、第１支持部材３４及び第２支持部材３５の左側、並びに第１支持部材３４及び第２支持部材３５の右側に取り付けられているが、延長収集部１２５を左側及び右側のいずれか一方に取り付けることができればよく、第１支持部材３４及び第２支持部材３５の左側、並びに第１支持部材３４及び第２支持部材３５の右側のいずれか一方に取り付けられるような構成であってもよい。

また、上述した例において、取付具１２１は、締結部材を介して延長フォーク部１２９が着脱可能に取り付けられるが、延長フォーク部１２９の取付方法は、締結部材による締結ではなく、締結部材とは別にワイヤ等から構成された固定具によって固定されてもよく、その取付方法は上述した方法に限定されない。
また、上述した実施形態においては、変更機構１００は、取付具１２１によって延長収集部１２５を着脱することで枝葉収集装置３０Ａの幅方向の長さ（複数の枝葉フォーク部４０の幅方向の一方側から他方側までの長さ）を変更するが、変更機構１００は、複数の枝葉フォーク部４０の幅方向の一方側から他方側までの長さを変更できればよく、その構成は上記構成に限定されない。例えば、図１１Ａに示すように、変更機構１００は、取付具１２１に代えて、或いは加えて切換機構１３０を有していてもよい。

図１１Ａに示すように、切換機構１３０は、第１支持部材３４を取付ブラケット５１Ａに対して幅方向の一方側に摺動させ、第２支持部材３５を取付ブラケット５１Ａに対して幅方向の他方側に摺動させ、複数の枝葉フォーク部４０の幅方向の一方側から他方側までの長さを変更する。図１１Ａに示すように、切換機構１３０は、図９Ｄに示す第４オフセット機構１１４と同様に、前側レール１１４ａ、後側レール１１４ｂ、前側スライダ１１４ｃ、後側スライダ１１４ｄ、及び規制具１１２ｃを有している。以下、第４オフセット機構１１４と同一の構成について説明を省略する。なお、図１１Ａに示すように、第１支持部材３４と、第２支持部材３５と、は連結されておらず、第１支持部材３４と、第２支持部材３５と、は独立して摺動可能である。つまり、図１１Ａに示すように、前側レール１１４ａを前側スライダ１１４ｃに対して摺動させ、且つ後側レール１１４ｂを後側スライダ１１４ｄに対して摺動させることで、一対の縦部材３３、第１支持部材３４、及び第２支持部材３５のそれぞれの位置を変更できる。

例えば、図１１Ａの中図に示すように、第１支持部材３４の中央部及び第２支持部材３５の中央部が走行車両２の幅方向の中央部に位置している場合、図１１Ａの上図に示すように、規制具１１２ｃを解除状態に切り換え、前側レール１１４ａに沿って第１支持部材３４を幅方向の一方側（左側）に移動させることで、左側に第１レーキ部４０ａを移動することができ、枝葉収集装置３０Ａの幅方向の長さＷ３を延長することができる。これにより、枝葉収集装置３０Ａが枝葉Ｅを収集可能な範囲を走行車両２の左側に突出させることができる。なお、図１１Ａの上図においては、第１支持部材３４を左側に移動させているが、図１１Ｂの上図に示すように、後側レール１１４ｂに沿って第２支持部材３５を左側に移動させることで、左側に第２レーキ部４０ｂを移動し、枝葉収集装置３０Ａの幅方向の長さＷ３を延長してもよい。

一方、図１１Ａの下図に示すように、規制具１１２ｃを解除状態に切り換え、前側レー
ル１１４ａに沿って第１支持部材３４を幅方向の他方側（右側）に移動させることで、右側に第１レーキ部４０ａを移動することができ、枝葉収集装置３０Ａの幅方向の長さＷ３を延長することができる。これにより、枝葉収集装置３０Ａが枝葉Ｅを収集可能な範囲を走行車両２の右側に突出させることができる。なお、図１１Ａの下図においては、第１支持部材３４を右側に移動させるが、図１１Ｂの下図に示すように、後側レール１１４ｂに沿って第２支持部材３５を右側に移動させることで、右側に第２レーキ部４０ｂを移動し、枝葉収集装置３０Ａの幅方向の長さＷ３を延長してもよい。

また、図１１Ａにおいては、第１支持部材３４及び第２支持部材３５のうち、第１支持部材３４を移動させている場合を示しているが、第１支持部材３４と第２支持部材３５の両方をそれぞれ離反する方向に移動させてもよい。例えば、図１１Ｂの中図に示すように、規制具１１２ｃを解除状態に切り換え、前側レール１１４ａに沿って第１支持部材３４を幅方向の一方側（左側）に移動させ、後側レール１１４ｂに沿って第２支持部材３５を幅方向の他方側（右側）に移動させる。これにより、第１レーキ部４０ａと第２レーキ部４０ｂを幅方向に並べて配置することができ、枝葉収集装置３０Ａの幅方向の長さＷ３を延長できる。このため、枝葉収集装置３０Ａが枝葉Ｅを収集可能な範囲を走行車両２の両側に突出させることができる。なお、図１１Ｂの中図においては、第１支持部材３４を左側に移動させ、第２支持部材３５を右側に移動させているが、第１支持部材３４を右側に移動させ、第２支持部材３５を左側に移動させて、枝葉収集装置３０Ａの幅方向の長さＷ３を延長してもよい。

図１２に示すように、変更機構１００は、上述したオフセット機構１０１、取付具１２１、及び切換機構１３０に代えて、或いは加えて回動部１３１を有していてもよい。回動部１３１は、フレーム部３１を走行車両２に対して上下方向に延びる回転軸心廻りに回動させる構造体である。回動部１３１は、例えばフレーム部３１と昇降装置５０Ａとを回動可能に連結しており、本実施形態においては横部材３２の上部と第２縦壁５６ａの前面とを連結する。回動部１３１は、駆動モータ１３２とギヤケース１３３とを有している。駆動モータ１３２は、供給された電力によって駆動力を発生させる機器である。本実施形態において、駆動モータ１３２は、ステッピングモータであり、走行車両２に設けられたバッテリ（図示略）から供給された電力によって回動軸（図示略）を回転させる。駆動モータ１３２の操作は、操作具７５により行う。具体的には、駆動モータ１３２は、制御装置７６と接続されており、制御装置７６は、操作具７５から入力された信号に基づいて、駆動モータ１３２に入力するパルス信号を変更し、駆動モータ１３２の制御を行う。

ギヤケース１３３は、駆動モータ１３２の回動軸から動力を伝達され、当該伝達された動力の変速を行う。図１２に示すように、ギヤケース１３３は、昇降装置５０Ａの幅方向の中央部に配置されている。ギヤケース１３３は、複数のギヤと、当該複数のギヤを枢支する枢支軸と、出力軸と、を有している。複数のギヤは、例えばベベルギヤを含んでおり、駆動モータ１３２の回動軸から入力された動力の変速及び伝達を行う。詳しくは、複数のギヤは、回動軸から入力された動力を上下方向の回転軸心廻りの動力に変換する。出力軸は、上下方向に向いて配置されており、複数のギヤによって変換された動力により駆動する。出力軸は、横部材３２の上部と連結されている。

即ち、例えば、作業者ＯＰが操作具７５を操作して駆動モータ１３２が正回転する場合、駆動モータ１３２の駆動力が複数のギヤを介して出力軸に伝達されることで、図１２の上図に示すように、平面視において出力軸が時計回りに回動する。これにより、横部材３２が出力軸と供回りして平面視において回転軸心廻りに時計回りに回動する。
一方、作業者ＯＰが操作具７５を操作して駆動モータ１３２が逆回転する場合、駆動モータ１３２の駆動力が複数のギヤを介して出力軸に伝達されることで、図１２の下図に示すように、平面視において出力軸が反時計回りに回動する。これにより、横部材３２が出力軸と供回りして平面視において回転軸心廻りに反時計回りに回動する。

上記構成によれば、作業者ＯＰは、操作具７５を操作して複数の枝葉フォーク部４０が走行車両２の旋回方向に向くように、フレーム部３１、即ち第１レーキ部４０ａ及び第２レーキ部４０ｂが向く方向を回動させることができる。これによって、作業機１は、走行
車両２が旋回している場合であっても枝葉Ｅを確実に収集することができる。このため、走行車両２が走行できる範囲が制限されているような環境においても枝葉収集装置３０Ａによる枝葉収集作業の効率を維持できる。

なお、上述した実施形態において、回動部１３１は、フレーム部３１と昇降装置５０Ａとを回動可能に連結しているが、フレーム部３１を走行車両２に対して上下方向に延びる回転軸心廻りに回動させることができればよく、例えば昇降装置５０Ａと取付ブラケット５１Ａとを回動可能に連結してもよいし、取付ブラケット５１Ａと走行車両２とを回動可能に連結してもよい。また、回動部１３１は、駆動モータ１３２を有し、当該駆動モータ１３２が出力した駆動力によってフレーム部３１を走行車両２に対して回動させるが、回動部１３１は、フレーム部３１を走行車両２に対して回動させることができればよく、例えば作業者ＯＰが手動でフレーム部３１を走行車両２に対して回動させるような構成であってもよいし、その構成は上述した構成に限定されない。

上述した作業機１は、走行車両２と、走行車両２に設けられた運転席４と、運転席４の周辺に配置され走行車両２を操作する操作装置と、枝葉Ｅを収集する枝葉収集装置３０Ａと、を備え、枝葉収集装置３０Ａは、フレーム部３１と、それぞれ幅方向に離反して配置され且つフレーム部３１から下方に延設された複数の枝葉フォーク部４０と、走行車両２に取付けられ、フレーム部３１を支持する取付ブラケット５１Ａと、枝葉収集装置３０Ａと走行車両２との水平方向の位置関係を変更可能な変更機構１００と、を有している。上記構成によれば、走行車両２が走行できる範囲が比較的狭い圃場Ｇや広い圃場Ｇ、枝葉Ｅが奥まった位置に散乱している等、枝葉収集作業を行う環境に左右されず、枝葉収集装置３０Ａは、柔軟に枝葉収集作業を行うことができる。

また、変更機構１００は、複数の枝葉フォーク部４０を走行車両２に対して幅方向にオフセットさせるオフセット機構１０１を有している。上記構成によれば、走行車両２が走行できない場所に枝葉Ｅが散乱している場合であっても、複数の枝葉フォーク部４０を幅方向にオフセットさせて、枝葉Ｅを収集することができる。これにより、枝葉収集装置３０Ａによる枝葉収集作業の効率性を向上させることができる。

また、変更機構１００は、延長フレーム１２６と、それぞれ幅方向に離反して配置され且つ延長フレーム１２６から下方に延設された複数の延長フォーク部１２９と、を有する延長収集部１２５をフレーム部３１の幅方向の一方側又は他方側に着脱可能な取付具１２１を有している。上記構成によれば、比較的広範囲に枝葉Ｅが散乱している場合であっても、短時間で枝葉収集を行うことができる。また、枝葉Ｅが比較的狭い範囲で散乱している場合には、延長収集部１２５を取り外すことで、枝葉収集装置３０Ａの重量を低減し、作業機１の取り回しを向上させることができる。

また、フレーム部３１は、複数の枝葉フォーク部４０を幅方向に離反して支持する第１支持部材３４と、複数の枝葉フォーク部４０のうち、第１支持部材３４とは別の複数の枝葉フォーク部４０を幅方向に離反して支持し且つ第１支持部材３４と走行車両２の前後方向に離反して配置される第２支持部材３５と、を有し、変更機構１００は、第１支持部材３４を取付ブラケット５１Ａに対して幅方向の一方側に摺動させ、第２支持部材３５を取付ブラケット５１Ａに対して幅方向の他方側に摺動させ、複数の枝葉フォーク部４０の幅方向の一方側から他方側までの長さを変更する切換機構１３０を有している。上記構成によれば、枝葉収集作業の最中であっても簡単に、複数の枝葉フォーク部４０の幅方向の長さを変更することができる。これにより、比較的広範囲に枝葉Ｅが散乱している場合、及び枝葉Ｅが比較的狭い範囲で散乱している場合のいずれの場合であっても、枝葉Ｅを的確に収集することができる。

また、変更機構１００は、フレーム部３１を走行車両２に対して上下方向に延びる回転軸心廻りに回動させる回動部１３１を有している。上記構成によれば、複数の枝葉フォーク部４０が走行車両２の旋回方向に向くように、フレーム部３１を回動させることができる。これにより、作業機１は、走行車両２が旋回している場合であっても枝葉Ｅを確実に収集することができる。このため、走行車両２が走行できる範囲が制限されているような環境においても枝葉収集装置３０Ａによる枝葉収集作業の効率を維持できる。

また、枝葉収集装置３０Ａは、取付ブラケット５１Ａに対してフレーム部３１を昇降可能に支持する昇降装置５０Ａを有している。上記構成によれば、昇降装置５０Ａがフレーム部３１を下降させ、複数の枝葉フォーク部４０が収集作業を行う作業状態と、昇降装置５０Ａがフレーム部３１を上昇させ、複数の枝葉フォーク部４０が収集作業を行わない非作業状態と、に切り換えることができる。これにより、非作業状態において、複数の枝葉フォーク部４０が圃場Ｇにある障害物と接触することを回避することができる。

また、枝葉収集装置３０Ａは、フレーム部３１と、それぞれ幅方向に離反して配置され且つフレーム部３１から下方に延設された複数の枝葉フォーク部４０と、走行車両２に取付けられ、フレーム部３１を支持する取付ブラケット５１Ａと、フレーム部３１と取付ブラケット５１Ａとを連結し、枝葉収集装置３０Ａと走行車両２との水平方向の位置関係を変更可能な変更機構１００と、を有している。上記構成によれば、走行車両２が走行できる範囲が比較的狭い圃場Ｇや広い圃場Ｇ、枝葉Ｅが奥まった位置に散乱している等、枝葉収集作業を行う環境に左右されず、枝葉収集装置３０Ａは、柔軟に枝葉収集作業を行うことができる。

以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 作業機
２ 走行車両
４ 運転席
３０Ａ 枝葉収集装置
３１ フレーム部
３４ 第１支持部材
３５ 第２支持部材
４０ 枝葉フォーク部
５０Ａ 昇降装置
５１Ａ 取付ブラケット
１００ 変更機構
１０１ オフセット機構
１２１ 取付具
１２５ 延長収集部
１２６ 延長フレーム
１２９ 延長フォーク部
１３０ 切換機構
１３１ 回動部
Ｅ 枝葉

Claims (7)

1. 走行車両と、
   前記走行車両に設けられた運転席と、
   前記運転席の周辺に配置され前記走行車両を操作する操作装置と、
   前記走行車両の前進に伴い枝葉を収集する枝葉収集装置と、
   を備え、
   前記枝葉収集装置は、
   フレーム部と、
   それぞれ幅方向に離反して配置され且つ前記フレーム部から下方に延設された複数の枝葉フォーク部と、
   前記走行車両に取付けられ、前記フレーム部を支持する取付ブラケットと、
   前記複数の枝葉フォーク部が枝葉を収集可能な状態で、前記複数の枝葉フォーク部と前記走行車両との前後方向及び／又は幅方向の位置関係を変更可能な変更機構と、
   を有し、
   前記フレーム部は、
   前記複数の枝葉フォーク部を前記幅方向に離反して支持する第１支持部材と、
   前記複数の枝葉フォーク部のうち、前記第１支持部材とは別の前記複数の枝葉フォーク部を前記幅方向に離反して支持し且つ前記第１支持部材と前記走行車両の前後方向に離反して配置される第２支持部材と、
   を有し、
   前記変更機構は、
   前記第１支持部材を前記取付ブラケットに対して幅方向の一方側に摺動させ、前記第２支持部材を前記取付ブラケットに対して幅方向の他方側に摺動させ、前記複数の枝葉フォーク部の幅方向の一方側から他方側までの長さを変更する切換機構を有している作業機。
2. 走行車両と、
   前記走行車両に設けられた運転席と、
   前記運転席の周辺に配置され前記走行車両を操作する操作装置と、
   前記走行車両の前進に伴い枝葉を収集する枝葉収集装置と、
   を備え、
   前記枝葉収集装置は、
   フレーム部と、
   それぞれ幅方向に離反して配置され且つ前記フレーム部から下方に延設された複数の枝葉フォーク部と、
   前記走行車両に取付けられ、前記フレーム部を支持する取付ブラケットと、
   前記複数の枝葉フォーク部が枝葉を収集可能な状態で、前記複数の枝葉フォーク部と前記走行車両との前後方向及び／又は幅方向の位置関係を変更可能な変更機構と、
   を有し、
   前記変更機構は、
   前記フレーム部を前記取付ブラケットに対して上下方向に延びる回転軸心廻りに回動させる回動部を有している作業機。
3. 前記変更機構は、前記フレーム部を前記取付ブラケットに対して幅方向に摺動させ、前記複数の枝葉フォーク部を前記走行車両に対して幅方向にオフセットさせるオフセット機構を有している請求項１又は２に記載の作業機。
4. 前記フレーム部は、
   前記複数の枝葉フォーク部を前記幅方向に離反して支持する第１支持部材と、
   前記複数の枝葉フォーク部のうち、前記第１支持部材とは別の前記複数の枝葉フォーク部を前記幅方向に離反して支持し且つ前記第１支持部材と前記走行車両の前後方向に離反して配置される第２支持部材と、
   を有し、
   前記変更機構は、
   前記第１支持部材を前記取付ブラケットに対して幅方向の一方側に摺動させ、前記第２支持部材を前記取付ブラケットに対して幅方向の他方側に摺動させ、前記複数の枝葉フォーク部の幅方向の一方側から他方側までの長さを変更する切換機構を有している請求項２に記載の作業機。
5. 前記変更機構は、
   延長フレームと、それぞれ幅方向に離反して配置され且つ前記延長フレームから下方に延設された複数の延長フォーク部と、を有する延長収集部を前記フレーム部の幅方向の一方側又は他方側に着脱可能な取付具を有している請求項１～４のいずれか１項に記載の作業機。
6. 前記変更機構は、
   前記フレーム部を前記取付ブラケットに対して上下方向に延びる回転軸心廻りに回動させる回動部を有している請求項１に記載の作業機。
7. 前記枝葉収集装置は、前記取付ブラケットに対して前記フレーム部を昇降可能に支持する昇降装置を有している請求項１～６のいずれか１項に記載の作業機。

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