JP3283182B2 - 刈取収穫機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバイン等の刈
取収穫機の技術分野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種刈取収穫機のなかには、
茎稈を刈取る刈取部を、走行機体の前部に左右移動自在
に連結したものがある。つまり、左側を未刈り地側とし
た通常の刈取作業においては、左側走行クローラを可及
的に未刈り茎稈から離間させるべく刈取部を左側位置
（走行機体から左側に突出する位置）に移動する一方、
未刈り地内を走行する中割作業においては、右側走行ク
ローラによる未刈り茎稈の踏み倒しを防止すべく刈取部
を右側位置（走行機体の略正面位置）に移動することが
できる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そして、刈取部を左右
移動自在に連結する機構として平行リンク機構を用いる
ことが提案されているが、平行リンク機構には、リンク
先端部位置（刈取部連結位置）がリンク揺動角に応じて
前後方向に変位する特性があるため、走行機体から刈取
部に至る屈曲自在な動力伝動軸を、刈取茎稈の搬送経路
の下方スペースを利用して配置した場合、前記リンク揺
動角に応じた刈取部の前後変位に伴って動力伝動軸が上
方に移動し、刈取茎稈の株元部に干渉して搬送乱れを生
じさせる可能性があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を解決することができる刈取収穫
機を提供することを目的として創作されたものであっ
て、走行機体の前部から前下方に延出する刈取支持フレ
ームの先端部と刈取部とのあいだに平行リンク機構を設
けて該刈取部を刈取支持フレームに対して左右移動自在
に連結してなる刈取収穫機において、前記走行機体の前
部から刈取部に至る屈曲自在な動力伝動軸を、刈取茎稈
の搬送経路下方に配置すると共に、前記平行リンク機構
を、左右揺動角を左右方向略均等に振り分けて、刈取部
の左右移動の過程では動力伝動軸が上方に変位するが、
左右の各移動位置では動力伝動軸の上下位置が略一致す
るように構成した刈取茎稈収穫機である。つまり、刈取
部を左右移動させる過程では、平行リンク機構の特性に
よって刈取部が前後に変位するが、左右の各移動位置で
は、平行リンク機構の左右揺動角が略一致するため、刈
取部の前後位置も略一致することになる。従って、走行
機体から刈取部に至る屈曲自在な動力伝動軸を、刈取茎
稈の搬送経路の下方スペースを利用して配置したとして
も、刈取部を左右に移動させた後は、動力伝動軸が上方
に位置することがなく、その結果、動力伝動軸が刈取茎
稈の株元部に干渉して搬送乱れを生じさせる不都合を解
消することができる。

【０００５】また、走行機体の前部から前下方に延出す
る刈取支持フレームの先端部と刈取部とのあいだに平行
リンク機構を設けて該刈取部を刈取支持フレームに対し
て左右移動自在に連結してなる刈取収穫機において、前
記走行機体から刈取部に至る屈曲自在な動力伝動軸を、
左右の各移動位置では該動力伝動軸の後端部は刈取支持
フレームの上方に沿い、前端部は側面視で刈取支持フレ
ームにオーバーラップする位置に配すると共に、前記平
行リンク機構は、左右揺動角を左右方向略均等に振り分
けて、刈取部の左右移動に際しては動力伝動軸が刈取支
持フレームを乗り越えるように構成した刈取収穫機であ
る。つまり、前処理部を左右移動させる過程では、平行
リンク機構の特性によって動力伝動軸が上方に変位する
一方、左右の各移動位置では、動力伝動軸が略同じ位置
まで下がることになる。従って、走行機体から刈取部に
至る屈曲自在な動力伝動軸を、刈取支持フレーム上に配
置したとしても、刈取部の左右移動に際しては、動力伝
動軸が刈取支持フレームを乗り越える様に変位すること
になり、この結果、刈取支持フレームを利用して動力伝
動軸を保護し得るものでありながら、動力伝動軸を可及
的に低い位置に配置して搬送茎稈との干渉を防止するこ
とができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つ
を図面に基づいて説明する。図面において、１はコンバ
インであって、該コンバイン１は、茎稈を刈取る刈取部
２、刈取茎稈から穀粒を脱穀し、かつ脱穀した穀粒を選
別する脱穀部３、選別した穀粒を貯溜する穀粒タンク
４、脱穀済みの排稈を排出する後処理部５、左右一対の
クローラ走行装置を備える走行部６、運転席７および各
種の操作具が設けられる操作部８等で構成されている。

【０００７】また、前記刈取部２は、未刈り茎稈を分草
するデバイダ９、分草された茎稈を引き起す引起し装置
１０、茎稈の株元側を掻き込む掻き込み装置１１、掻き
込まれた茎稈の株元を切断する刈刃（図示せず）、刈取
茎稈を集稈し、かつ後方に搬送する株元搬送装置１２
（スターホイールおよび搬送フィードチェン）、縦姿勢
の茎稈を横姿勢に変姿させながら脱穀部３に向けて搬送
する扱深さ搬送体（扱深さ調節装置）１３等を備える
が、これらの基本構成は何れも従来通りである。

【０００８】１４は走行機体の前部に左右方向を向いて
配設される筒状の刈取駆動ケースであって、該刈取駆動
ケース１４に内装される刈取駆動軸１５は、トランスミ
ッション（図示せず）から入力プーリ１６を介して入力
した動力を、軸中間部から第一ベベルギヤ機構１７を介
して刈取部２に伝動すると共に、軸端部から第二ベベル
ギヤ機構１８を介して扱深さ搬送体１３に伝動するが、
前記刈取駆動ケース１４は、刈取駆動軸１５を回動中心
として回動自在に支持されている。

【０００９】一方、１９は刈取部２に左右方向を向いて
配設される刈取動力分配ケースであって、該刈取動力分
配ケース１９に内装される刈取動力分配軸（図示せず）
は、後述する刈取動力伝動軸２０を介して刈取駆動軸１
５から入力した動力を、刈取動力分配ケース１９の左右
両端部に立設される筒状の引起しブラケット２１内を経
由して引起し装置１０に伝動すると共に、刈取動力分配
ケース１９の中間部に設けられる中間取出しケース部１
９ａから株元搬送装置１２に動力伝動するが、前記刈取
動力分配ケース１９は刈取部２のメインフレームを兼ね
るため、刈取動力分配ケース１９には、前方に延出する
複数のデバイダ支持フレーム２２等が一体的に組み付け
られている。

【００１０】前記刈取動力伝動軸２０の基端側は刈取駆
動ケース１４に回動自在に軸承される一方、先端側は刈
取動力分配ケース１９に回動自在に軸承され、それぞれ
ベベルギヤ機構を介して刈取駆動軸１５および刈取動力
分配軸に連動連結されるが、刈取動力伝動軸２０は、後
述する刈取部２の左右移動に追随すべく、一対の自在継
手（ユニバーサルジョイント）２０ａを用いて屈曲自在
に構成されると共に、茎稈搬送経路の下方空間を利用し
て配設されている。

【００１１】２３は機体前部から前下方に延出する刈取
支持フレームであって、該刈取支持フレーム２３は、回
動自在な刈取駆動ケース１４に基端部が一体的に連結さ
れると共に、中間部に連結されるリフトシリンダＳの伸
縮に基づいて昇降作動（上下回動）することになるが、
刈取支持フレーム２３の先端部には、左右方向に延出す
るリンク支持フレーム２４が一体的に設けられている。

【００１２】２５は平行リンク機構２６を構成する左右
一対のリンクアームであって、該リンクアーム２５の基
端側ボス部２５ａは、前記リンク支持フレーム２４の左
右両端部に固設されるコ字状のリンクブラケット２７に
支軸２８を介して左右揺動自在に連結される一方、リン
クアーム２５の先端側ボス部２５ｂは、前記刈取動力分
配ケース１９に固設されるコ字状のリンクブラケット２
９に支軸３０を介して左右揺動自在に連結されている。
つまり、機体前部から前下方に延出する刈取支持フレー
ム２３の先端部に、平行リンク機構２６を介して刈取部
２を左右移動自在に連結しているため、左側を未刈り地
側とした通常の刈取作業においては、左側走行クローラ
を可及的に未刈り茎稈から離間させるべく刈取部２を左
側位置（走行機体から左側に突出する位置）に移動する
一方、未刈り地内を走行する中割作業においては、右側
走行クローラによる未刈り茎稈の踏み倒しを防止すべく
刈取部を右側位置（走行機体の略正面位置）に移動する
ことができ、また、前記刈取動力伝動軸２０は、刈取支
持フレーム２３の上方に沿うと共に、刈取部２の左右移
動に追随して左右に屈曲するため、刈取支持フレーム２
３の保護作用を受けつつ、刈取駆動ケース１４から刈取
動力分配ケース１９に刈取動力を伝動することになる。

【００１３】また、刈取部２を作業状況に応じて左右移
動した場合、左右の各移動位置では、リンクアーム２５
の側面とリンクブラケット２７、２９の内側面とが接当
し、それ以上の移動が規制されることになるが、移動規
制を受けたリンクアーム２５の左右揺動角θ（もしくは
後述の固定機構によるリンク固定角）は、左右方向に略
均等振分けされている。つまり、刈取部２を左右移動さ
せる過程では、平行リンク機構２６の特性によって刈取
部２が前方に変位し、それに伴って刈取動力伝動軸２０
が上方に変位するが、左右の各移動位置では、リンクア
ーム２５の左右揺動角θが略一致するため、刈取部２の
前後位置および刈取動力伝動軸２０の上下位置も略一致
することになる。従って、茎稈搬送経路の下方空間に配
置される刈取動力伝動軸２０は、刈取部２を左右に移動
させた後は上方に位置することがなく、その結果、刈取
動力伝動軸２０が搬送茎稈の株元部に干渉して搬送乱れ
を生じさせる不都合を解消することができるようになっ
ている。また、刈取動力伝動軸２０は、刈取支持フレー
ム２３の上方に沿って配置されるが、刈取部２の左右移
動に際しては、刈取支持フレーム２３を乗り越える様に
変位することになり、その結果、刈取支持フレーム２３
を利用して刈取動力伝動軸２０を保護し得るものであり
ながら、刈取動力伝動軸２０を可及的に低い位置（側面
視で刈取支持フレーム２３にオーバーラップする位置）
に配置して搬送茎稈との干渉を防止することができるよ
うになっている。

【００１４】３１は前記固定機構を構成するロックピン
であって、該ロックピン３１は、刈取部２の左右移動位
置（リンクアーム２５の左右揺動位置）に対応してリン
クブラケット２７に形成される左右一対の挿通孔２７
ａ、２７ｂのうち、刈取部移動側の挿通孔２７ａ、２７
ｂに選択的に挿通されるものであり、そして挿通孔２７
ａ、２７ｂに挿通されたロックピン３１は、リンクアー
ム２５の基端側に形成される貫通孔２５ｃを貫通し、刈
取部２を左右の各移動位置で固定することになるが、上
記固定機構は、リンクブラケット２７（本実施形態では
左側のみ）を利用して構成されるため、構造が簡略であ
る許りか、刈取部２の側部から容易に手が届き、ロック
ピン３１の抜き差しを容易に行うことができるようにな
っている。

【００１５】一方、３２は刈取部２の上側を走行機体側
で支持するための連結フレームであって、該連結フレー
ム３２の基端側は、前記刈取駆動ケース１４に支軸３３
を介して左右揺動自在に連結される一方、先端側は、引
起しブラケット２１に左右揺動自在に設けられる筒状の
スライドボス３４に前後方向スライド自在に連結されて
いる。つまり、刈取部２の下側を平行リンク機構２６で
支持し、かつ刈取部２の上側を連結フレーム３２で支持
するようにしたため、平行リンク機構２６の強度を殊更
高めることなく十分な支持力が得られる許りでなく、刈
取部２のガタつきも減少させることができ、しかも、連
結フレーム３２は、刈取部２の上下昇降、左右移動およ
び前後変位（リンク特性による）に追随するため、刈取
部２の各動作も円滑に行うことができるようになってい
る。

【００１６】さらに、３５は連結フレーム３２のスライ
ドをロックするためのスライドロック機構であって、該
スライドロック機構３５は、前記スライドボス３４の一
端部に固設される係止プレート３６、連結フレーム３２
が貫通する貫通孔３７ａを有し、かつ前記係止プレート
３６に係止される一対の係止片３７ｂを支点として揺動
自在なロックプレート３７、該ロックプレート３７とス
ライドボス３４の端面との間に介装される弾機３８等を
用いて構成されている。そして、弾機３８の付勢力でロ
ックプレート２７を傾斜させた状態では、ロックプレー
ト３７の内周部が連結フレーム３２に噛み付いて連結フ
レーム３２のスライドをロックする一方、ロックプレー
ト３７を弾機３８の付勢力に抗して直立側に操作した状
態では、連結フレーム３２のスライドが許容されるよう
になっている。即ち、刈取部２の左右移動時以外は、連
結フレーム３２のスライドをロックすることができるた
め、連結フレーム３２の支持強度やガタつき防止能力を
高めることができ、しかも、刈取部２を左右移動させる
際には、ロックプレート３７を指で押す程度の容易なワ
ンタッチ操作でスライドロックを解除し、刈取部２を円
滑に左右移動させることができるようになっている。

【００１７】叙述の如く構成されたものにおいて、作業
状況に応じて刈取部２の左右位置を切換えるべく、刈取
支持フレーム２３の先端部に平行リンク機構２６を介し
て刈取部２を左右移動自在に連結したものであるが、平
行リンク機構２６を構成するリンクアーム２５の左右揺
動角θ（刈取部２の左右位置に対応した揺動角）は、左
右方向に略均等振分けされているため、刈取部２を左右
移動させる過程では、平行リンク機構２６の特性によっ
て刈取部２が前方に変位し、それに伴って刈取動力伝動
軸２０が上方に変位する一方、左右の各移動位置では、
リンクアーム２５の左右揺動角θが略一致し、その結
果、刈取部２の前後位置および刈取動力伝動軸２０の上
下位置も略一致することになる。従って、茎稈搬送経路
の下方空間を利用して刈取動力伝動軸２０を配置し、左
右方向の移動過程では刈取動力伝動軸２０が上方に変位
したとしても、刈取部２を左右に移動させた後は刈取動
力伝動軸２０が上方に位置することがないため、刈取動
力伝動軸２０が搬送茎稈の株元部に干渉して搬送乱れを
生じさせる不都合を解消することができる。

【００１８】また、前記刈取動力伝動軸２０は、刈取支
持フレーム２３の上方に沿って配置されるが、刈取部２
の左右移動に際しては、刈取支持フレーム２３を乗り越
える様に変位するため、刈取支持フレーム２３を利用し
て刈取動力伝動軸２０を保護し得るものでありながら、
刈取動力伝動軸２０を可及的に低い位置に配置して搬送
茎稈との干渉を防止することができる。

【００１９】また、刈取部２の左右移動を固定する固定
機構は、左側リンクブラケット２７を利用して構成され
るため、固定機構の構造を簡略することができ、しか
も、比較的作業スペースが広く、かつ容易に手が届く位
置であるため、ロックピン３１を抜き差しする際の作業
性を向上させることができる。

【００２０】また、刈取部２の下側を平行リンク機構２
６で支持し、かつ刈取部２の上側を連結フレーム３２で
支持するようにしたため、平行リンク機構２６の強度を
殊更高めることなく十分な支持力が得られる許りでな
く、刈取部２のガタつきも減少させることができ、しか
も、連結フレーム３２は、刈取部２の上下昇降、左右移
動および前後変位に追随するため、刈取部２の各動作も
円滑に行うことができる。

【００２１】また、刈取部２の左右移動時以外は、連結
フレーム３２のスライドをスライドロック機構３５でロ
ックすることができるため、連結フレーム３２の支持強
度やガタつき防止能力を高めることができ、しかも、刈
取部２を左右移動させる際には、ロックプレート３７を
指で押す程度の容易なワンタッチ操作でスライドロック
を解除できるという利点がある。

【００２２】尚、本発明は、前記実施形態に限定されな
いものであることは勿論であって、例えば連結フレーム
３２を複数にしたり、連結フレーム３２のスライドロッ
クを利用して刈取部２の左右移動を固定することも可能
である。また、連結フレーム３２のスライドロック機構
（刈取部２の移動固定機構）としては、図９に示すもの
の様に、所謂支点越え作用（支点越え位置はリンク先端
軌跡の頂点）を利用することも可能である。つまり、連
結フレーム３２の先端部に設けられるワッシャ４０と、
スライドボス３４の先端面との間に、スライドボス３４
を後方に付勢する圧縮弾機４１を介装したものである
が、常時は、圧縮弾機４１の付勢力で連結フレーム３２
のスライド（刈取部２の左右移動）をロックする一方、
刈取部２を左右移動する際には、圧縮弾機４１の付勢力
に抗して刈取部２を左右移動操作するだけでよいため、
スライドロック機構（固定機構）の解除操作が不要とな
り、左右移動時の作業性が向上する利点がある。また、
前記実施形態では、リンク支持フレーム２４を刈取支持
フレーム２３の先端部に一体的に溶着しているが、図１
０に示すものの如く、リンク支持フレーム２４と刈取支
持フレーム２３とを別部材で構成すると共に、刈取支持
フレーム２３の先端部に設けたコ字状のホルダ４２に、
リンク支持フレーム２４を左右位置調節自在に取り付け
てもよい。つまり、上記のものでは、固定ボルト４３の
挿通孔２４ａを適宜選択することによってリンク支持フ
レーム２４を左側方に偏倚させることが可能であるが、
この状態では、刈取部２を、通常の左側移動位置（走行
機体から左側に突出する通常の刈取位置）からさらに左
側方に移動させることができるため、機体前部（トラン
スミッション配設部）を大きく開放することができ、そ
の結果、トランスミッション等の整備や修理を容易に行
うことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの斜視図である。

【図２】刈取部の概略側面図である。

【図３】同上要部拡大側面図である。

【図４】刈取部の要部概略平面図である。

【図５】作用を示す同上概略平面図である。

【図６】固定機構の分解斜視図である。

【図７】連結フレームおよびスライドロック機構を示す
分解斜視図である。

【図８】スライドロック機構のロック作用を示す要部側
面図である。

【図９】スライドロック機構の他例を示す分解斜視図で
ある。

【図１０】リンク支持フレームの他例を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】 １ コンバイン ２ 刈取部 １４ 刈取駆動ケース １９ 刈取動力分配ケース ２０ 刈取動力伝動軸 ２３ 刈取支持フレーム ２４ リンク支持フレーム ２５ リンクアーム ２６ 平行リンク機構 ３１ ロックピン ３２ 連結フレーム ３５ スライドロック機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 67/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体の前部から前下方に延出する刈
   取支持フレームの先端部と刈取部とのあいだに平行リン
   ク機構を設けて該刈取部を刈取支持フレームに対して左
   右移動自在に連結してなる刈取収穫機において、前記走
   行機体の前部から刈取部に至る屈曲自在な動力伝動軸
   を、刈取茎稈の搬送経路下方に配置すると共に、前記平
   行リンク機構を、左右揺動角を左右方向略均等に振り分
   けて、刈取部の左右移動の過程では動力伝動軸が上方に
   変位するが、左右の各移動位置では動力伝動軸の上下位
   置が略一致するように構成した刈取収穫機。
2. 【請求項２】 走行機体の前部から前下方に延出する刈
   取支持フレームの先端部と刈取部とのあいだに平行リン
   ク機構を設けて該刈取部を刈取支持フレームに対して左
   右移動自在に連結してなる刈取収穫機において、前記走
   行機体から刈取部に至る屈曲自在な動力伝動軸を、左右
   の各移動位置では該動力伝動軸の後端部は刈取支持フレ
   ームの上方に沿い、前端部は側面視で刈取支持フレーム
   にオーバーラップする位置に配すると共に、前記平行リ
   ンク機構は、左右揺動角を左右方向略均等に振り分け
   て、刈取部の左右移動に際しては動力伝動軸が刈取支持
   フレームを乗り越えるように構成した刈取収穫機。