JP2010227019A - コンバインの刈取前処理構造 - Google Patents

Abstract

【課題】中央側昇降フレームと搬送ケースとの間での切断茎稈の詰まりを抑制して、刈取り性能の向上を図れるコンバインの刈取前処理構造を提供する。
【解決手段】副切断装置１４を、走行機体２より前方側に延出した複数本の昇降フレームで構成される昇降フレームユニット１３に取付ける。昇降フレームユニット１３における走行機体横幅方向の中央側に位置する中央側昇降フレーム１３Ａを、刈取搬送装置とその刈取搬送装置の下方に位置する車軸ケース２５との間に配置される中央側上部フレーム部１３ａと、中央側上部フレーム部１３ａの先端から車軸ケース２５の前方側で下向きに屈曲して延出される中央側下部フレーム部１３ｂ，１３ｃで構成してある。
【選択図】図６

Description

本発明は、ミッションケースから左右横側方に向けて車軸ケースを延出し、前記車軸ケースに支持される走行装置を備えた走行機体に、植立穀稈の穂先着粒部を刈り取る主切断装置と、切断後に前記穂先着粒部を搬送する搬送装置とを、駆動昇降自在に取り付け、前記主切断装置より低い位置で前記植立穀稈に作用する副切断装置を、前記走行機体に対して昇降自在に支持してあるコンバインの刈取前処理構造に関する。

上下に位置する主副切断装置を設けている理由は、穀稈の穂先側の着粒部のみを脱穀装置に投入するために主切断装置で着粒部を切断するとともに、着粒部より下方の茎稈部を脱穀装置へ投入しないために副切断装置で株元部分を切断して圃場面上に放出するためである。
上記した主副切断装置は、刈取搬送装置において刈取フレームに取り付けられていた（例えば特許文献１参照。）。

特開２００４−９７０７９号公報（段落番号〔００２１〕図２−３）

前記構成になる主副切断装置は、刈取フレームに取付られており、刈り高さ調節を行う為に、刈取搬送装置を走行機体に対して上下動させると、主副切断装置もそれらの上下間隔を維持しながら上下動する。
長短稈に拘わらず主切断装置によって着粒部のみを切断できるものであるが、副切断装置は主切断装置の切断高さより一定間隔だけ低い部分を切断することとなるので、圃場に残る刈り株は、長稈であれば長く、短稈であれば短く切断されて残っている。
そうすると、圃場の管理上、刈残しにムラができるところから、刈取作業が不十分であるとの判断を受けることもあり、刈取作業の形態に改善の余地があった。

本発明の目的は、副切断装置に対する支持構造に工夫を加えることによって刈残しにムラが発生し難く、かつ、その為に導入された昇降フレームユニットの形状に工夫を加えることによって、昇降フレームユニットを構成する中央側昇降フレームと搬送ケースとの間での切断茎稈の詰まりを抑制して、刈取り性能の向上を図れるコンバインの刈取前処理構造を提供する点にある。

〔構成〕
請求項１に係る本願発明の特徴構成は、前記副切断装置を、前記走行機体より前方側に延出した複数本の昇降フレームで構成される昇降フレームユニットに取付け、前記昇降フレームユニットにおける走行機体横幅方向の中央側に位置する中央側昇降フレームを、前記搬送装置とその搬送装置の下方に位置する前記車軸ケースとの間に配置される中央側上部フレーム部と、前記中央側上部フレーム部の先端から前記車軸ケースの前方側で下向きに屈曲して延出される中央側下部フレーム部とで構成してある点にあり、その作用効果は次の通りである。

〔作用〕
副切断装置を主切断装置とは別個に走行機体に上下動自在に支持すべく、走行機体の前端から機体前方側に向けて複数本の昇降フレームからなる昇降フレームユニットを上下揺動自在に延出し、その延出端に副切断装置を取り付けている。このような構成によって、主切断装置が刈取り高さを変更しても、副切断装置は圃面から一定高さを維持する。
このことによって、主切断装置が穀稈の穂先部の高さに応じて刈高さを変更しても、刈株の高さを圃面から一定の高さに維持できるものである。

しかも、昇降フレームユニットを構成する中央側昇降フレームとして、前記搬送装置とその搬送装置の下方に位置する前記車軸ケースとの間に配置される中央側上部フレーム部を、副切断装置に向けて１本の直線状に延出するのではなく、一旦、中央側上部フレーム部から下向きに屈曲して延出された中央側下部フレーム部を設けて、この中央側下部フレーム部に副切断装置を取り付ける構成を採った。
これによって、車軸ケースの上方を迂回する高い位置に中央側上部フレーム部を配置しながら、車軸ケースの前方に位置する中央側下部フレーム部を下向きに延出したものであるので、搬送装置と、中央側下部フレーム部と、副切断装置とで囲む大きな空間を形成できる。
この空間の存在によって、副切断装置に近接する植立茎稈、及び、副切断装置によって切断された切断茎稈が抜け易くなり滞留することが少なくなる。

〔効果〕
したがって、主切断装置の昇降作動に拘わらず副切断装置を圃面から一定高さに維持して、刈株の高さを揃えることができる。
しかも、搬送装置と車軸ケースとの間の空間を通す必要のある中央側昇降フレームにおいて、車軸ケースの上方を迂回した部位で下向きに屈曲形成する形状の変更を加えるだけで、副切断装置で切断される直前の茎稈、及び、切断茎稈の滞留を抑制する空間の確保が容易に行え、円滑な刈り取り作業を行えるコンバインの刈取前処理構造を提供することができた。

〔構成〕
請求項２に係る本願発明の特徴構成は、前記中央側下部フレーム部を、前記中央側上部フレーム部の先端から前記車軸ケースの前方側で下向きに屈曲して延出される中央側縦向きフレーム部と、前記中央側縦向きフレーム部の下端から屈曲して前方側に延出された中央側前向きフレーム部とで構成してある点にあり、その作用効果は次の通りである。

〔作用〕
中央側下部フレーム部を、下向きに延出される中央側縦向きフレーム部と、前方側に延出された中央側前向きフレーム部とを設けて構成しているので、副切断装置の後方で、中央側縦向きフレーム部と中央側前向きフレーム部と刈取搬送装置との間に空間を確保でき、切断茎稈の十分な移動空間を形成できて、この部分での滞留詰まりを抑制でき、切断作業に対する影響も抑えることができる。

〔効果〕
このように中央側下部フレーム部を屈曲して構成することにより、副切断装置の後方に十分な切断茎稈に対する排出移動空間を確保することができ、切断作業の効率をより高いものにできるコンバインの刈取前処理構造を提供することができた。

〔構成〕
請求項３に係る本願発明の特徴構成は、前記昇降フレームユニットにおける走行機体横幅方向の運転操縦部側に位置する一方側昇降フレームを、前記運転操縦部への搭乗ステップの下方で斜め下向きに延出される一方側上部フレーム部と、前記一方側上部フレーム部の先端から屈曲して前方側に延出された一方側下部フレーム部とで構成してある点にあり、その作用効果は次の通りである。

〔作用効果〕
運転操縦部側に位置する一方側昇降フレームについては、一方側上部フレーム部と一方側下部フレーム部とを繋ぎ部位で下向きに屈曲する状態で形成して、上昇位置でも搭乗ステップとの干渉を回避可能なコンバインの刈取前処理構造を提供することができた。

〔構成〕
請求項４に係る本願発明の特徴構成は、前記昇降フレームユニットにおける走行機体横幅方向の前記運転操縦部側とは反対側に位置する他方側昇降フレームを、斜め下向きに直線状に延出される単一のフレーム部で構成してある点にあり、その作用効果は次の通りである。

〔作用効果〕
他方側昇降フレームは車軸ケースを迂回する必要はないので、直線状の単一のフレーム部で構成することができ、中央側昇降フレーム及び一方側昇降フレームのように屈曲形成する必要はなく、製作工程が複雑でなくコスト面でも有利である。
しかも、他方側昇降フレームは、直線状のものであるので、中央側昇降フレーム及び一方側昇降フレームのように屈曲したものに比べて全長が短く軽量でもあるので、振動等を抑制できるコンバインの刈取前処理構造を提供することができた。

〔構成〕
請求項５に係る本願発明の特徴構成は、前記昇降フレームユニットを上向き付勢する付勢手段を設けている点にあり、その作用効果は次の通りである。

〔作用効果〕
副切断装置が接地する圃場面に細かい凹凸が存在しても、付勢手段が作動して副切断装置の刈取高さの変動を抑えることができるとともに、大きな凸部が存在する場合には、副切断装置は上方に逃げ易くなり、植立茎稈の株元を処理する副切断装置の保護を図ることのできるコンバインの刈取前処理構造を提供することができた。

〔構成〕
請求項６に係る本願発明の特徴構成は、前記主切断装置及び前記刈取搬送装置の昇降作動によって、前記副切断装置と前記主切断装置との上下間隔が所定間隔未満であれば前記副切断装置を前記主切断装置の昇降作動に連動させない状態に維持し、前記所定間隔以上になると、前記副切断装置を前記主切断装置の上昇作動に連動させる連動機構を備える点にあり、その作用効果は次の通りである。

〔作用効果〕
主切断装置が長短稈に応じて昇降作動しても、副切断装置は所定の高さを維持しながら、畦等を越える場合に刈取搬送装置が大きく上昇作動する場合には、前記副切断装置と前記主切断装置との上下間隔が所定間隔以上となるので、連動機構を介して主切断装置とともに副切断装置も持ち上がる。
このように、主切断装置と副切断装置とを連動させる連動機構を導入することによって、刈取搬送装置の上昇度合いに対応した副切断装置の高さを設定でき、主切断装置と副切断装置とを備えた切断構造を有効に活用できるコンバインの刈取前処理構造を提供することができた。

〔構成〕
請求項７に係る本願発明の特徴構成は、前記連動機構を、前記主切断装置を備えた搬送装置と前記副切断装置を備えた前記昇降フレームユニットとに亘って、前記主切断装置と前記副切断装置との上下間隔が一定以上になることを制限する連係部材を設けて構成してある点にあり、その作用効果は次の通りである。

〔作用効果〕
連係部材によって、上下間隔が一定未満の場合には、副切断装置は主切断装置との間隔を自由に変更することができ、主切断装置が長短稈に応じて昇降作動しても、副切断装置は所定の高さを維持できる。
上下間隔が一定値に達すると上下間隔が広がることが制限され、以上になると、主切断装置に連動して副切断装置も持ち上がる。
このように、副切断装置と主切断装置との上下間隔を制限する連係部材を導入する構成によって、連動機構を簡易に構成できるコンバインの刈取前処理構造を提供することができた。

コンバインの全体側面図である。 コンバインの全体平面図である。 副切断装置、連動機構、運転操縦部、搬送機構を示す正面図である。 副切断装置、連動機構、搬送機構を示す平面図である。 左側昇降フレームと副切断装置の駆動構造を示す左側面図である。 中央側昇降フレームと、その中央側昇降フレームと走行機体との間に設けた付勢手段を示す左側面図である。 右側昇降フレームを示す右側面図である。 副切断装置に対する偏芯駆動ユニットを示す縦断正面図である。 副切断装置に対する偏芯駆動ユニットを示す一部切り欠き側面図である。 畦越え時に、連動機構の連係ピンを連係部材の係合孔に係合させて、連係部材と刈取搬送装置とを連係して、副切断装置が主切断装置の昇降作動に連動して、持ち上がった状態を示す側面図である。 （ａ）左側橇を示す斜視図、（ｂ）中央橇を示す斜視図、（ｃ）右側橇を示す斜視図である。 （ａ）連係部材と連係ピンとの非係合状態を示す平面図、（ｂ）連係部材と連係ピンとの非係合状態を示す平面図である。 （ａ）連係部材と、連係ピン及びガイドピンとの係合関係を示す側面図、（ｂ）連係部材と、連係ピン及びガイドピンとの係合関係を示す縦断正面図である。 昇降フレームユニットを軸受部と共に走行機体から取り外した状態を示す正面図 中央側下部フレーム部を中央側縦向きフレーム部だけで構成し、その中央側縦向きフレーム部の下端に副切断装置を取り付けた状態を示す側面図

図１にはコンバインの全体側面が示されており、このコンバインは、走行装置としての左右一対のクローラ式走行装置１の駆動で走行する走行機体２の前部に、刈取対象穀稈を刈り取って後方に向けて搬送する刈取搬送装置３を左右向きの第１軸心Ｘ１周りに上下揺動可能に連結し、その刈取搬送装置３からの刈取対象穀稈に対して脱穀処理を施すとともに、この脱穀処理で得られた処理物に対して選別処理を施す脱穀装置４や、この脱穀装置４からの穀粒を貯留する穀粒タンク５などを走行機体２に搭載し、走行機体２における穀粒タンク５の前方箇所に運転操縦部６を形成して、稲や麦などを刈取対象穀稈とした全稈投入型に構成されている。

図１及び図２に示すように、刈取搬送装置３は、走行機体の走行に伴って、その前部左右両端に装備されたデバイダ７が刈取対象穀稈と非刈取対象穀稈とを梳き分け、刈取搬送装置３の前部上方に配備された回転リール８が、左右のデバイダ７で梳き分けられた刈取対象穀稈を後方に向けて掻き込み、刈取搬送装置３の底部に装備されたバリカン形の主切断装置９が刈取対象穀稈の所定箇所を切断し、主切断装置９の後方に配備されたオーガ１０が、主切断装置９による切断後の刈取対象穀稈を左右方向の所定箇所に寄せ集めるとともに、その所定箇所において後方に向けて送り出し、その所定箇所から脱穀装置４の前上部にわたる搬送装置としての搬送機構１１が、オーガ１０からの刈取対象穀稈を脱穀装置４に向けて搬送するように構成され、その搬送機構１１と走行機体２とにわたって架設した油圧式のシリンダ１２の作動で左右向き第１軸心Ｘ１周りに上下揺動し、その上下揺動で、刈取対象穀稈に対する主切断装置９の高さ位置を変更する刈り高さ調節を行えるようになっている。

バリカン型の副切断装置１４の支持構造について説明する。図２〜図４に示すように、走行機体２の前端上面に左右向きの角パイプ製の横向きフレーム１６を架設してある。横向きフレーム１６は、ミッションケース２４を挟んで左側に位置する左側フレーム部１６Ａとミッションケース２４より右側に位置する右側フレーム部１６Ｂとで分離して設けてあり、左側フレーム部１６Ａの両端近傍の二箇所と、右側フレーム部１６Ｂの右側端との３箇所に軸受部１７を備えている。
図６及び図７に示すように、軸受部１７は左右フレーム部１６Ａ、１６Ｂに取付られる脚部１７Ａと、その脚部１７Ａと一体形成されたボス部１７Ｂとからなり、ボス部１７Ｂにニードルベアリングを介して筒状軸１８を揺動自在に装着してある。

横向きフレーム１６における軸受部１７に対する取付部位に、板状の受ブラケット１６ａを取り付けてあり、この受ブラケット１６ａに対して軸受部１７の脚部１７Ａをボルト１５で締め付け固定し、軸受部１７を横向きフレーム１６に対して着脱自在に構成してある。

筒状軸１８は、各軸受部１７に設けてあり、その軸受部１７のボス部１７Ｂより第２軸芯Ｘ２に沿って横向きに突出し、その突出部分に昇降フレームユニット１３を連結固定してある。左右方向の３箇所で軸受部１７に支持された中央側昇降フレーム１３Ａ、右側昇降フレーム１３Ｂ、左側昇降フレーム１３Ｃを機体前方に向けて延出し、中央側昇降フレーム１３Ａ、右側昇降フレーム１３Ｂ、左側昇降フレーム１３Ｃの先端部同士をアングル状の連結フレーム１３Ｄで連結して、昇降フレームユニット１３を一体で揺動可能に構成してある。

左右方向の３箇所に設けられた昇降フレームユニット１３の内の走行機体幅方向の略中央に位置する中央側昇降フレーム１３Ａの構造について説明する。
図６に示すように、中央側昇降フレーム１３Ａは、ボス部１７Ｂに一体連結され、そのボス部１７Ｂから斜め下向きに延出された中央側上部フレーム部１３ａと、中央側上部フレーム部１３ａから折れ曲がり状態に下向きに延出された中央側縦向きフレーム部１３ｂと、中央側縦向きフレーム部１３ｂの下端から前方に向けて延出された中央側前向きフレーム部１３ｃとを屈折状態で一体連結して構成されている。
中央側縦向きフレーム部１３ｂと中央側前向きフレーム部１３ｃとを総称して、請求項１に記載の中央側下部フレーム部とする。

図３〜図６に示すように、中央側上部フレーム部１３ａの下方には、左右クローラ走行装置１の駆動スプロケット１Ａを駆動すべくミッションケース２４より左右に延出された車軸ケース２５が配置してあり、中央側上部フレーム部１３ａは車軸ケース２５の上方に配置してある。中央側上部フレーム部１３ａの下端より屈曲して下向きに延出されている中央側縦向きフレーム部１３ｂは、車軸ケース２５の前方に位置し、その下端より中央側前向きフレーム部１３ｃが屈曲して前方向きに延出されて、中央側昇降フレーム１３Ａはクランク状に折れ曲がり形成されている。
なお、中央側上部フレーム部１３ｂの上面には、受フレーム５３が設けてあり、受フレーム５３が搬送機構１１の搬送ケース１１Ａの下面に当接することによって、副切断装置１４とオーガケース１０とが接触することを防止している。

図６に示すように、中央側縦向きフレーム部１３ｂの前方側と、中央側前向きフレーム部１３ｃの上方側と、搬送ケース１１Ａとで囲む空間Ｄが形成され、副切断装置１４で裁断された茎稈がこの空間内に移動できるようにして、裁断茎稈の詰まりを回避するように構成してある。

次に、走行機体左右幅の右側で運転操縦部側に位置する右側昇降フレーム（一方側昇降フレームに相当）１３Ｂについて説明する。図１、図３及び図７に示すように、右側昇降フレーム１３Ｂも中央側昇降フレーム１３Ａと同様に右側軸受部１７から下向きに延出されているが、右側軸受部１７から斜め下向きに延出された右側上部フレーム部（一方側上部フレーム部に相当）１３ｄと右側上部フレーム部１３ｄの下端より前方に延出された右側下部フレーム部（一方側下部フレーム部に相当）１３ｅとで構成してある。
右側上部フレーム部１３ｄの下向き傾斜角が大きく、右側昇降フレーム１３Ｂは右側上部フレーム部１３ｄと右側下部フレーム部１３ｅとの連結部位が下向きに突部となるように構成してある。
これによって、右側昇降フレーム１３Ｂを上昇させた場合にも、上方に配置される搭乗ステップ４９との干渉が回避される。

走行機体左右幅の左側で運転操縦部６とは反対側に位置する左側昇降フレーム（他方側昇降フレームに相当）１３Ｃについて説明する。図１〜図５に示すように、左側昇降フレーム１３Ｃは、左側軸受部１７のボス部１７Ｂから斜め前方下方に向けて延出してある直線状を呈する単一のフレーム部で構成してある。

昇降フレームユニット１３の揺動範囲の下限位置を設定し、その昇降フレームユニット１３を上昇側に付勢する付勢手段Ａについて説明する。図３及び図６に示すように、左右方向３箇所に設けている昇降フレームユニット１３のうちの中央に位置する中央昇降フレーム１３Ａに対して付勢手段Ａを作用させて、昇降フレームユニット１３を上昇側に付勢している。

つまり、付勢手段Ａは、圧縮コイルバネ１９と、圧縮コイルバネ１９の軸線位置に位置する支持ボルト軸２０と、支持ボルト軸２０の下端に螺合するホルダー２１と、圧縮コイルバネ１９の上下端を受け止める上下受ディスク２２Ａ、２２Ｂとで構成してある。
下受ディスク２２Ｂを支持するアングル状の受フレーム２３を走行機体２の上下向き姿勢の前端フレーム２Ａから前方に向けて延出し、受フレーム２３の前端部を、ミッションケース２４から左右クローラ式走行装置１の駆動スプロケット１Ａに向けて延出された車軸ケース２５に支持させている。

受フレーム２３に下受ディスク２２Ｂを載置し、下受ディスク２２Ｂの軸芯位置に支持ボルト軸２０の下端に外嵌したホルダー２１を内嵌保持してある。ホルダー２１を介して下受ディスク２２Ｂに支持された支持ボルト軸２０は、中央側昇降フレーム１３Ａに向けて上向きに延出され、延出上端位置に上受ディスク２２Ａを装着してある。

中央側昇降フレーム１３Ａの下面には皿状の受止具２６が装着してあり、受止具２６には調節ボルト２７が取り付けてある。調節ボルト２７の下端ボルト頭２７Ａを、支持ボルト軸２０の上端ボルト頭２０Ａに当接させて、中央側昇降フレーム１３Ａを前記した圧縮式コイルバネ１９で押し上げ付勢してある。調節ボルト２７を受止具２６に対して上下方向に出退調節させることによって、上受ディスク２２Ａとの当接位置を調節し、圧縮式コイルバネ１９の押し上げ付勢力を調節可能である。

昇降フレームユニット１３の走行機体２に対する着脱構造について説明する。図３から図７に示すように、昇降フレームユニット１３は、前記したように走行機体２の前端部における３箇所から機体前方に向けて延出してある中央側昇降フレーム１３Ａ、右側昇降フレーム１３Ｂ、左側昇降フレーム１３Ｃと、これらの下端部同士を連結する連結フレーム１３Ｄとで構成してある。

走行機体２の前端部における中央側部位と、左側部位と、右側部位とに、夫々、軸受部１７を配置し、各軸受部１７を走行機体２の前端部に左右方向に沿って配置した横向きフレーム１６の左側フレーム部１６Ａ、及び、右側フレーム部１６Ｂに、ボルト１５を介して着脱可能に構成して、図１４に示すように、各軸受部１７を昇降フレームユニットと共に走行機体２に対して着脱可能に構成してある。

各軸受部１７には機体横向きの第２軸芯周りで揺動可能に筒状軸１８を嵌入装着してある。走行機体２の前端部における中央側部位に位置する軸受部１７に対しては、その軸受部１７に嵌入装着してある筒状軸１８に中央側昇降フレーム１３Ａの基端部が一体で揺動すべく連結してある。
同様に、右側部位に位置する軸受部１７に対しては、右側昇降フレーム１３Ｂが、左側部位に位置する軸受部１７に対しては、左側昇降フレーム１３Ｂが、夫々、連結してある。

以上のような構成によって、図１４に示すように、３つの軸受部１７を横向きフレーム１６より取り外すと、昇降フレームユニット１３全体を軸受部１７と共に取外すことができる。反対に取付も可能である。
したがって、組み立て後微妙な作動調節操作を必要とする各昇降フレーム１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃと軸受部１７とを、組み立て状態を解除することなく昇降フレームユニット１３として取り外し取付けが可能であるので、取付後の作動調整負担を大幅に軽減できる。

副切断装置１４は連結フレーム１３Ｄに着脱自在に取り付けてあるので、単独で連結フレーム１３Ｄから取り外し可能であり、かつ、昇降フレームユニット１３と一体で取り外すことができる。
また、副切断装置１４を駆動する偏芯駆動ユニットＣは左側に位置する軸受部１７に支持されており、駆動ロッド軸４４、ベアリングブロック４６、揺動駆動アーム４７は左側昇降フレーム１３Ｃに取り付けてあるので、副変速装置１４の駆動構造も、昇降フレームユニット１３と一体で着脱自在である。

尚、図３、図４、図７、図１４に示すように、右側昇降フレーム１３Ｂは連結フレーム１３Ｄとボルト７４によって連結解除自在に構成してもよい。このように構成すると、右側部位に位置する軸受部１７を横向きフレーム１６から取り外し、右側昇降フレーム１３Ｂと連結フレーム１３Ｄとの連結を解除することによって、右側昇降フレーム１３ｂを単独で取外すことができる。
そうすると、昇降フレームユニット１３の全体を取り外すことなく、右側クローラ走行装置１の近傍や運転操縦部６の下方への入り込みが容易になり、それら右側クローラ走行装置１や運転操縦部６の下方に位置する機器へのメインテナンス作業を容易に行い得る。

副切断装置１４の構造について説明する。図１及び図６に示すように、副切断装置１４は、連結フレーム１３Ｄに背中合わせで取付固定されているアングル状の基台２９と、基台２９に装着された受け刃３０と、受け刃３０に支持されている可動刃３２と、可動刃３２を駆動するナイフバー３３と、ナイフバー３３を保持するナイフクリップ３４とで構成されている。

連結フレーム１３Ｄの下向き面には橇４８が後に張り出す状態で取り付けてあり、刈取り面の凹凸に副切断装置１４が追従しやすく構成してある。橇４８は、連結フレーム１３Ｄの横方向３箇所に設けてあり、各昇降フレーム１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃの下方に設けてある。そして、３つの橇４８は、左右のクローラ式走行装置１とは左右外側に偏位した位置に設けてある。副切断装置１４が昇降時に、橇４８がクローラ式走行装置１と干渉しないためである。

橇４８の構成について説明する。まず、右側昇降フレーム１３Ｂと連結フレーム１３Ｄの右端との連結部位に設けられる右側橇４８Ｂについて説明する。図１、図３及び図７、図１１（ａ）に示すように、右側橇４８Ｂは、連結フレーム１３Ｄの下方に位置する前上がり板部４８ａと、前上がり板部４８ａの後端に連なる接地板部４８ｂと、接地板部４８ｂの後端に連なる後上がり板部４８ｃと、前上がり板部４８ａと、接地板部４８ｂとの両側端から上向きに立設される側板部４８ｄとを備えて構成されている。

左右の両側板部４８ｄの上端を連結フレーム１３Ｄの下辺部１３ｆに下方から当接する状態で固定し、右側橇４８Ｂを連結フレーム１３Ｄに取付固定している。後上がり板部４８ｃは上辺側程細くなる台形状を呈しており、その上辺を右側昇降フレーム１３Ｂの下面に当接する状態で、立ち上げてある。このように、後上がり板部４８ｃを設けることによって、コンバインが後進しても、藁屑が左側橇４８Ｃの両側板部４８ｄ内に入り込んでくることが少ない。

左右の両側板部４８ｄの上端は、連結フレーム１３Ｄの下辺部１３ｆと副切断装置１４を取り付けているアングル状の基台２９の下端の入り込みを許容する凹入部が設けてあり、副切断装置１４の取付状態を安定させる載置座４８ｅに構成してある。
左右の両側板部４８ｄの上端に設ける載置座４８ｅは、後記する中央側橇４８Ａ、左側橇４８Ｃにも形成してある。

中央側昇降フレーム１３Ａと連結フレーム１３Ｄの中間部との連結部位に設けられる中央側橇４８Ａについて説明する。図６及び図１１（ｂ）に示すように、中央側橇４８Ａは、連結フレーム１３Ｄの下方に位置する前上がり板部４８ａと、前上がり板部４８ａの後端に連なる接地板部４８ｂと、接地板部４８ｂの後端に連なる後上がり板部４８ｃと、前上がり板部４８ａと、接地板部４８ｂとの両側端から上向きに立設される側板部４８ｄとを備えて構成されている。
つまり、中央側橇４８Ａの構成は右側橇４８Ｂと同様の構成を採る。後上がり板部４８ｃの形状は、上辺ほど細くなる台形に形成されており、後上がり板部４８ｃの上辺は、中央側昇降フレーム１３Ａの下面に当接する状態まで立ち上げられている。

図５及び図１１（ｃ）に示すように、左端に位置する左側橇４８Ｃは、連結フレーム１３Ｄの下方に位置する前上がり板部４８ａと、前上がり板部４８ａの後端に連なる接地板部４８ｂと、接地板部４８ｂの後端に連なる後上がり板部４８ｃと、前上がり板部４８ａと、接地板部４８ｂとの両側端から上向きに立設される側板部４８ｄとを備えて構成されている。
ただし、左側橇４８Ｃが中央側橇４８Ａ及び右側橇４８Ｂと異なる構成は、後上がり板部４８ｃが台形状を呈するのではなく、接地板部４８ｂと同様の横幅を備えた長方形状に形成してあり、かつ、立上げ高さも左側昇降フレーム１３Ｃの下面に達しない高さに止めてある点にある。

副切断装置１４の可動刃３２に対する駆動機構Ｅについて説明する。図３〜図５に示すように、３個の昇降フレーム１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃを支持する軸受部１７における左端に位置する左端軸受部１７に駆動構造が設けてある。図８に示すように、左端軸受部１７に支持された筒状軸１８の内部空間に、左右一対の転がりベアリング３５が内装してあり、左右の転がりベアリング３５に亘って駆動軸３６が支承してある。

駆動軸３６における筒状軸１８より突出する片持ち端部３６Ａには、入力スプロケット３７を取り付けた回転ボス３８が取付てあり、入力スプロケット３７の取付位置より更に片持ち先端部分に偏芯駆動ユニットＣが取り付けてある。

図８及び図９に示すように、偏芯駆動ユニットＣは、駆動軸３６に偏芯した状態で取付固定された回転コア部３９と、回転コア部３９に大ベアリング４０を介して外嵌装着されている揺動ホルダー部４１と、揺動ホルダー部４１の上下両端軸４１Ａに小ベアリング４２を介して装着されている駆動フォーク部４３とからなっている。

上記のような構成において、駆動軸３６に取付られている回転コア部３９は駆動軸３６と一体回転するが偏芯状態にあるために、回転コア部３９に大ベアリング４０を介して外嵌されている揺動ホルダー部４１は、矢印（ａ―ｂ）で示すように、駆動軸３６の回転軸芯に直交する軸芯周りで左右に揺動可能に駆動される。そして、この揺動ホルダー部４１の上下両端軸に外嵌されている駆動フォーク部４３も連動して左右に揺動可能に振れ作動する。このように、偏芯駆動ユニットＣによって、駆動軸３６の回転運動を駆動ロッド軸４４の左右往復運動に変換する回転変換機構が構成されている。

図３〜図５、図８及び図９に示すように、駆動フォーク部４３には前方下向き姿勢の駆動ロッド軸４４が取付固定してあり、駆動ロッド軸４４を副切断装置１４の近傍まで延出してある。左側昇降フレーム１３Ｃの下端部から駆動ロッド軸４４に向けて取付台４５が延出してあり、取付台４５の先端側にベアリングブロック４６が取付固定され、このベアリングブロック４６が駆動ロッド軸４４の先端部を回転自在に支持している。
このような構成によって、駆動ロッド軸４４は、駆動フォーク部４３の左右揺動に連動して、駆動ロッド軸４４自体の軸芯Ｚ周りで揺動自在に構成されている。

駆動ロッド軸４４のベアリングブロック４６より下方に突出する下端部に揺動駆動アーム４７が取付固定してあり、この揺動駆動アーム４７から延出したアーム連係部４７Ａを可動刃用のナイフバー３３に連係してある。
以上のような構成によって、可動刃３２は、偏芯駆動ユニットＣの入力スプロケット３７、駆動軸３６、回転コア部３９、揺動ホルダー部４１、駆動フォーク部４３、駆動ロッド軸４４、揺動駆動アーム４７、アーム連係部４７Ａを介して伝達された駆動力によって左右に往復駆動される。

次に、副切断装置１４を主切断装置９の昇降作動に連動させる状態と非連動状態とを現出する連動機構Ｂの構成について説明する。
図１〜４に示すように、連動機構Ｂは、副切断装置１４と主切断装置９とを、主切断装置９が刈高さを変更すべく昇降作動を行っても、副切断装置１４と主切断装置９との上下間隔が所定間隔未満であれば、副切断装置１４を主切断装置９の昇降作動に連動させない状態に維持し、副切断装置１４と主切断装置９との上下間隔が所定間隔以上になると、副切断装置１４を主切断装置９の上昇作動に連動させるべく構成してある。

図１２及び図１３に示すように、連動機構Ｂは、上下方向に長い帯板状の連係部材５０と、その連係部材５０の中間部を刈取搬送装置３の搬送ケース１１Ａに対して接続、及び接続を解除する状態に切換操作するための係合操作体５１とで構成されている。
図３、図４及び図６に示すように、連係部材５０は、その下端部に設けた連係孔を介して中央側昇降フレーム１３Ａから走行機体左右中央部に向けて横向きに延出された連結ピン５２に嵌合装着することによって、上下向き姿勢に支持されている。

連係部材５０の上下中間部には、図１３（ａ）に示すように、幅広の中間フレーム部５０Ａが設けてあり、この中間フレーム部５０Ａには、上下方向に長いガイド長孔５０ａが設けてある。更に、中間フレーム部５０Ａにはその中間フレーム部５０Ａの下端部近傍に横側方に張り出す張出し部５０Ｂが設けてあり、この張出し部５０Ｂに上下方向にやや長い係合孔５０ｂを設けてある。

図１２及び図１３（ａ）に示すように、係合孔５０ｂの横側端部にはその係合孔５０ｂの縁部をピン材５０ｃで形成して、後記する連係ピン５６を係合した際に、このピン材５０ｃで係合孔５０ｂを連係ピン５６の鍔部５６Ａに引掛け係止すべく構成する。
また、図１〜図４に示すように、連係部材５０の上端部には、握り操作具５５が形成してあり、握り操作具５５は運転操縦部６から操縦者が握り操作することが可能な高さに位置している。

一方、図１２（ａ）（ｂ）、図１３（ａ）（ｂ）に示すように、搬送ケース１１Ａの横側面から連係部材５０に向けてガイドピン５４と連係ピン５６とが延出してあり、ガイドピン５４をガイド長孔５０ａに挿通し、連係ピン５６を係合孔５０ｂに係合すべく構成してある。
ガイドピン５４には、先端ワッシャ部材５７と、その先端ワッシャ部材５７と協働してそのガイドピン５４に外嵌した連係部材５０を挟み込むスペーサ部材５８と、スペーサ部材５８よりガイドピン５４の基端部側に固定された受ワッシャ部材５９と、スペーサ部材５８と受ワッシャ部材５９との間に設けられるコイルバネ６０とが外嵌装着されている。

連係ピン５６は、ガイドピン５４と同じく搬送ケース１１Ａの横側面から横向きに延出されたものであるが、ガイドピン５４より短く、先端部に鍔部５６Ａを設けている。
ガイド長孔５０ａと係合孔５０ｂ、及び、それらに係合するガイドピン５４と連係ピン５６とで係合操作体５１を構成する。

以上のような構成によって、コイルバネ６０でスペーサ部材５８をガイドピン５４の先端部に押し付け付勢し、先端ワッシャ部材５７で連係部材５０を受止めてある。
連係部材５０は、弾性の高い鋼板で構成してあり、握り操作具５５を握って走行機体の左右方向、すなわち、連係部材５０の板面に直交する方向で少し揺動操作すると、自身の弾性で撓み変形し、連係ピン５６と係合孔５０ｂとの相対位置を変更操作して、副切断装置１４を刈取搬送装置３の昇降作動に連動する状態と連動しない状態とに切換えることができる。

具体的には、図１２（ａ）及び図１３（ｂ）の実線に示すように、コイルバネ６０の付勢力によって、連係部材５０をガイドピン５４の先端部の先端ワッシャ部材５７に押し付け付勢している状態では、連係ピン５６と係合孔５０ｂとは離間した状態にある。
図１２（ｂ）、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）の二点鎖線に示すように、この状態でコイルバネ６０の付勢力に抗して連係部材５０をその連係部材５０の板面に直交する方向で少し揺動操作して搬送ケース１１Ａ側に近づけると、係合孔５０ｂが連係ピン５６に外嵌係合し、係合孔５０ｂのピン材５０ｃが連係ピン５６の鍔部５６Ａに係止して、連係部材５０が連係ピン５６に連係する状態となる。
この状態においては、コイルバネ６０がスペーサ部材５８を介して連係部材５０に対して押し出し方向に付勢力を及ぼしているので、ピン材５０ｃが連係ピン５６の鍔部５６Ａに強く押し付けられて、連係部材５０が連係ピン５６に係合する状態を維持している。

図１２（ｂ）に示すように、連係部材５０が連係ピン５６に連係する状態で、刈取搬送装置３を上昇作動させると、図１３（ａ）に示すように、連係ピン５６が係合孔５０ｂの上端縁に当接して、連係部材５０を持ち上げ、連係部材５０が持ち上がるとその連係部材５０が中央側昇降フレーム１３Ａに取り付けた連結ピン５２を持ち上げ、その連結ピン５２が中央側昇降フレーム１３Ａを上昇させ、中央側昇降フレーム１３Ａ等に連結された副切断装置１４が一体的に昇降作動することになる。

この連係状態を解除するには、図１２（ｂ）に示す状態において、連係部材５０をその連係部材５０の板面に沿った方向に少し揺動操作させて、ピン材５０ｃが連係ピン５６の鍔部５６Ａから離間すると、連係部材５０がコイルバネ６０によって押し出されて、係合孔５０ｂと連係ピン５６との係合状態が解除される。
この状態で、刈取搬送装置３を昇降作動させると、連係ピン５６からは連係部材５０は駆動力を受けず、かつ、ガイドピン５４もガイド孔５０ａ内を相対移動するだけであるので、連係部材５０が刈取搬送装置３に連動することはなく、副切断装置１４は連動せず、所定の刈取り姿勢を維持する。

尚、連係ピン５６で連係部材５０を引き上げ、副切断装置１４を持ち上げる状態では、副切断装置１４の重量が係合孔５０ｂと連係ピン５６との接触面に作用して、握り操作具５５から手を離しても、係合用孔部５４ａと係合片５６との係合状態が維持される。もちろん、刈取搬送装置３を下降させて副切断装置１４が接地すると、その副切断装置１４の重量が前記接触面に作用しなくなるので、前記連係部材５０は自身の弾性でもとの状態に復帰し、前記係合状態は解除される。

このように構成されたコンバインでは、図１０に示すように、畦越え走行時などに、連動機構Ｂを操作して副切断装置１４を刈取搬送装置３の昇降作動に連動する状態に切換え、刈取搬送装置３を上昇操作することによって、副切断装置１４も追従して持ち上げられた姿勢とすることができる。

次に、副切断装置１４を圃場面側に付勢するガススプリング６９について説明する。図１及び図２、図４及び図５に示すように、刈取り穂先着粒部を横送り搬送するオーガ１０を収納するケース１０Ａにおける脱穀装置４に向かう面に、ガススプリング６９が設けてある。ガススプリング６９は、搬送機構１１の両側に設けてある左右一対のものであり、一方のガススプリング６９は前記脱穀装置４に向かう面の左右中央近くに位置し、他方のガススプリング６９は前記脱穀装置４に向かう面の左側端部に位置し、両ガススプリング６９は、オーガ１０を収納するケース１０Ａから脱穀装置４に向けて延出されている。

図４に示すように、脱穀装置４に向かう面に左右一対のブラケット７０を設け、前記左右一対のブラケット７０における左右中央側に位置するブラケット７０Ｂに、一方のガススプリング６９のシリンダ６９Ａの上端部を連結してあり、そのシリンダ６９Ａから下向きに延出されたピストン６９Ｂの下端フォーク部６９ｂを、左右中央に位置する中央側昇降フレーム１３Ａに取り付けた取付台４５に取付けてある。

左右一対のブラケット７０における左側端に位置するブラケット７０Ａに、他方のガススプリング６９のシリンダ６９Ａの上端部を連結してあり、そのシリンダ６９Ａから下向きに延出されたピストン６９Ｂの下端フォーク部６９ｂを左端に位置する左側昇降フレーム１３Ｃに取り付けた取付台４５に取付けてある。

以上のような二つのガススプリング６９によって、副切断装置１４の昇降作動が抑制される。
刈取搬送装置３を刈り高さ制御によって、昇降作動させた場合にも、ガススプリング６９を伸縮作動させることによって、副切断装置１４の高さを付勢手段Ａに受止られた略一定高さ位置に維持することができる。つまり、刈取搬送装置３を上昇作動させると、その上昇作動につれてガススプリング６９のピストン６９Ｂが伸長作動して、副切断装置１４を略一定位置に維持する。

畦越え等を行う為に、刈取搬送装置３を大きく上昇作動させた場合には、連動機構Ｂによって、副切断装置１４を連係して上昇作動させるように構成してある。その場合に、ガススプリング６９はピストン６９Ｂを伸縮させた状態で、刈取搬送装置３と副切断装置１４との間隔を維持している。

〔別実施形態〕
（１） 前記実施形態では、中央側昇降フレーム１３Ａを、中央側上部フレーム部１３ａと、中央側縦向きフレーム部１３ｂと、中央側前向きフレーム部１３ｃとで構成したが、図１５に示すように、中央側下部フレーム部としては、中央側前向きフレーム部１３ｃはなくてもよく、中央側縦向きフレーム部１３ｂだけで直線状の中央側下部フレーム部を構成し、中央側縦向きフレーム部１３ｂの下端に副切断装置１４を取り付けてもよい。

（２） 中央側上部フレーム部１３ａと中央側下部フレーム部との連結部の側面視での形状としては、屈曲したものに限らず、側面視でアーチ状に湾曲した形状であってもよく、また、中央側下部フレーム部の側面視での形状としては、屈曲したものに限らず、側面視でアーチ状に湾曲した形状であってもよい。

（３） 搭乗ステップ６Ａとの干渉が避けられるものであるならば、右側昇降フレーム１３Ｂも、左側昇降フレーム１３Ｃと同様に、長手方向の途中で屈曲しない直線状のものであってもよい。

（４） 左右側昇降フレーム１３Ｂ、１３Ｃも中央側昇降フレーム１３Ａと同一の屈曲形状に形成してもよい。この場合には、一種類の昇降フレームを製作すればよい。

（５） 昇降フレームユニット１３としては、中央側昇降フレーム１３Ａのみ、または、中央側昇降フレーム１３Ａと左右いずれかの昇降フレーム１３Ｂ、１３Ｃとの二本の昇降フレームで構成してもよい。

（６）連係部材５０としては、前記した帯板状のものに代えて、チェーンを搬送機構１１の搬送ケース１１Ａの側面と昇降フレームユニット１３とに亘って架設して設けてもよい。

（７）付勢手段としては、コイルバネ以外に皿バネ等であってよい。

（８）走行装置１としては、クローラ式以外に車輪式を採用してもよい。

（９） 図６に示す構成において、中央側上部フレーム部１３ａ、中央側縦向きフレーム部１３ｂ、中央側前向きフレーム部１３ｃを各々別部品で構成し、これらの３者を溶接やボルト等の締結具等により連結して、図６に示す形状にしてもよい。

（１０） 図１５に示す構成において、中央側上部フレーム部１３ａ、中央側縦向きフレーム部１３ｂを各々別部品で構成し、この両者を溶接やボルト等の締結具等により連結して、図１５に示す形状にしてもよい。

本願発明は、主副切断装置９、１４を装備したコンバインに利用可能である。

１ クローラ走行装置（走行装置）
２ 走行機体
３ 刈取搬送装置（搬送装置）
６ 運転操縦部
６Ａ 搭乗ステップ
９ 主切断装置
１３ 昇降フレームユニット
１３Ａ 中央側昇降フレーム
１３Ｂ 右側昇降フレーム（一方側昇降フレーム）
１３Ｃ 左側昇降フレーム（他方側昇降フレーム）
１３ａ 中央側上部フレーム部
１３ｂ 中央側縦向きフレーム部（中央側下部フレーム部）
１３ｃ 中央側前向きフレーム部（中央側下部フレーム部）
１３ｄ 右側上部フレーム部（一方側上部フレーム部）
１３ｅ 右側下部フレーム部（一方側下部フレーム部）
１４ 副切断装置
２４ ミッションケース
２５ 車軸ケース
５０ 連係部材
Ａ 付勢手段
Ｂ 連動機構

Claims (7)

1. ミッションケースから左右横側方に向けて車軸ケースを延出し、前記車軸ケースに支持される走行装置を備えた走行機体に、植立穀稈の穂先着粒部を刈り取る主切断装置と、切断後に前記穂先着粒部を搬送する搬送装置とを、駆動昇降自在に取り付け、前記主切断装置より低い位置で前記植立穀稈に作用する副切断装置を、前記走行機体に対して昇降自在に支持してあるコンバインの刈取前処理構造であって、
   前記副切断装置を、前記走行機体より前方側に延出した複数本の昇降フレームで構成される昇降フレームユニットに取付け、前記昇降フレームユニットにおける走行機体横幅方向の中央側に位置する中央側昇降フレームを、前記搬送装置とその搬送装置の下方に位置する前記車軸ケースとの間に配置される中央側上部フレーム部と、前記中央側上部フレーム部の先端から前記車軸ケースの前方側で下向きに屈曲して延出される中央側下部フレーム部とで構成してあるコンバインの刈取前処理構造。
2. 前記中央側下部フレーム部を、前記中央側上部フレーム部の先端から前記車軸ケースの前方側で下向きに屈曲して延出される中央側縦向きフレーム部と、前記中央側縦向きフレーム部の下端から屈曲して前方側に延出された中央側前向きフレーム部とで構成してある請求項１記載のコンバインの刈取前処理構造。
3. 前記昇降フレームユニットにおける走行機体横幅方向の運転操縦部側に位置する一方側昇降フレームを、前記運転操縦部への搭乗ステップの下方で斜め下向きに延出される一方側上部フレーム部と、前記一方側上部フレーム部の先端から屈曲して前方側に延出された一方側下部フレーム部とで構成してある請求項１又は２記載のコンバインの刈取前処理構造。
4. 前記昇降フレームユニットにおける走行機体横幅方向の前記運転操縦部側とは反対側に位置する他方側昇降フレームを、斜め下向きに直線状に延出される単一のフレーム部で構成してある請求項１から３のうちのいずれか一項にコンバインの刈取前処理構造。
5. 前記昇降フレームユニットを上向き付勢する付勢手段を設けている請求項１から４のうちのいずれか一項に記載のコンバインの刈取前処理構造。
6. 前記主切断装置及び前記搬送装置の昇降作動によって、前記副切断装置と前記主切断装置との上下間隔が所定間隔未満であれば前記副切断装置を前記主切断装置の昇降作動に連動させない状態に維持し、前記所定間隔以上になると、前記副切断装置を前記主切断装置の上昇作動に連動させる連動機構を備える請求項１から５のうちのいずれか一項に記載のコンバインの刈取前処理構造。
7. 前記連動機構を、前記主切断装置を備えた搬送装置と前記副切断装置を備えた前記昇降フレームユニットとに亘って、前記主切断装置と前記副切断装置との上下間隔が一定以上になることを制限する連係部材を設けて構成してある請求項６記載のコンバインの刈取前処理構造。

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