JP2008035802A

JP2008035802A - コンバイン

Info

Publication number: JP2008035802A
Application number: JP2006215755A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Goto; 義昭後藤
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2006-08-08
Filing date: 2006-08-08
Publication date: 2008-02-21

Abstract

【課題】刈取り部の地面への突っ込みを良好に抑制しながら刈取り部を接地追従させることも、高刈りを発生しにくくしながら刈取り部を接地追従させることも可能なコンバインを提供する。
【解決手段】自走機体の前部に揺動昇降自在に連結された刈取り部１０に設けた接地部と、刈取り部１０の接地部での接地圧が減少するよう刈取り部に支持作用するバランスバネ２１とを備えている。バランスバネ２２は、刈取り部１０の荷重による弾性変形操作の限界に至ることによって刈取り部１０の自走機体に対する下降限界を設定する。刈取り部１０のバランスバネ２１によって設定される下降限界を変更する下限調節手段３１を備えてある。下限調節手段３１は、刈取り部１０が上昇ストロークエンドから下降するに伴ってバランスバネ２１が刈取り部に１０対する支持作用を開始するときの刈取り部１３の自走機体に対する連結高さを変更し、これによって刈取り部１０の下降限界を変更する。
【選択図】図１３

Description

本発明は、自走機体の前部に刈取り部を揺動昇降自在に連結するとともに、前記刈取り部に設けた接地部と、刈取り部の前記接地部での接地圧が減少するよう刈取り部に支持作用するバランスバネとを備えたコンバインに関する。

上記のコンバインは、接地部とバランスバネとの作用により、刈取り部の地面への突っ込みを抑制した状態で刈取り部を接地部によって接地追従させることが可能になったものである。
この種のコンバインとして、従来、たとえば特許文献１に示されるものがあった。
特許文献１に示されたものは、走行機体の前部に揺動昇降自在に連結された刈取り部、刈取り部のデバイダ支持杆に固定された接地体（接地部に相当）、刈取り部主フレームを揺動操作する油圧シリンダに装着された圧縮コイルバネ（バランスバネに相当）を備えている。圧縮コイルバネは、刈取り部が刈取り作業高さ範囲に下降されていると、油圧シリンダのピストンロッドに装着された接当部材に支持作用し、油圧シリダに作用する荷重を軽減する。

特開２００５−３４０５１号公報（段落〔００２４〕、図１０）

この種のコンバインにおいて、刈取り部が接地部によって接地追従する際、刈取り部の自走機体に対する下降限界が低くなっていると、たとえば接地部が凹部に入り込んだ際、刈取り部が自走機体に対して低く下降し、刈取り部が地面深くに入り込む事態が発生しやすくなる。これにより、刈取り部の地面への突っ込みを抑制する信頼性が悪くなる。刈取り部の自走機体に対する下降限界が高くなっていると、自走機体が前上がり傾斜した際、刈取り部の自走機体に対する下降ストロークが不十分になり、刈取り部の対地高さが高くなって高刈りになる事態が発生しやすくなる。

本発明の目的は、刈取り部の地面への突っ込みを良好に抑制しながら刈取り部を接地追従させることも、上記した高刈りを発生しにくくしながら刈取り部を接地追従させることも可能なコンバインを提供することにある。

本第１発明は、自走機体の前部に刈取り部を揺動昇降自在に連結するとともに、前記刈取り部に設けた接地部と、刈取り部の前記接地部での接地圧が減少するよう刈取り部に支持作用するバランスバネとを備えたコンバインにおいて、
前記バランスバネを、刈取り部の荷重による弾性変形操作の限界に至ることによって刈取り部の自走機体に対する下降限界を設定するよう構成し、
前記刈取り部が上昇ストロークエンドから下降するに伴って前記バランスバネが刈取り部に対する支持作用を開始するときの刈取り部の自走機体に対する連結高さを変更することによって刈取り部の前記バランスバネによって設定される前記下降限界を変更する下限調節手段を備えてある。

本第１発明の構成によると、刈取り部のバランスバネによって設定される自走機体に対する下降限界を下限調節手段によって変更設定でき、刈取り部の下降限界を高い側に変更設定すれば、刈取り部の刈り高さでの接地状態から下限までの下降ストロークが小になる。すると、刈取り部が自走機体に対してあまり低くまで下降しなくなり、刈取り部が地面深くに入り込む事態を回避できる。一方、刈取り部の下降限界を低い側に変更設定すれば、刈取り部の刈り高さでの接地状態から下限までの下降ストロークが大になる。すると、自走機体が前上がり傾斜した際、その傾斜角が比較的大きくても刈取り部が自走機体に対して大きく下降し、刈取り部の接地状態を維持しやすくなる。
下限調節手段は、刈取り部が上昇ストロークエンドから下降するに伴ってバランスバネが刈取り部に対する支持作用を開始するときの刈取り部の自走機体に対する連結高さを変更することによって刈取り部の下降限界を変更するものだから、刈取り部の下降限界が変更設定されても、刈取り部がバランスバネによる支持作用を受けた状態で自走機体に対して昇降するストロークの大きさも、バランスバネが発揮する支持力も変化しない。

これにより、たとえば圃場が軟弱でも、刈取り部の下降限界を高い側に設定することにより、刈取り部の地面への突っ込みを良好に抑制しながら刈取り部を接地追従させることができる。たとえば圃場の起伏が多くても、刈取り部の下降限界を低い側に設定することにより、自走機体の前上がり傾斜にかかわらず刈取り部を接地状態に維持しやすくなる。また、下降限界の変更設定にかかわらず、刈取り部のバランスバネが効く昇降ストロークの大きさも、バランスバネの支持力も変化しなくてバランスバネによる刈取り部の接地圧減少を安定的に行わせ、どのような圃場においても、刈り高さが揃った良好な仕上がりの刈取り作業を楽に行うことができる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係るコンバインの側面図である。図２は、本発明の実施例に係るコンバインの平面図である。これらの図に示すように、本発明の実施例に係るコンバインは、クローラ式の走行装置１によって自走し、かつ、運転座席２が装備された運転部を有した自走機体と、この自走機体の機体フレーム３の前部に連結された刈取り部１０と、前記自走機体の機体フレーム３の後部側に設けた脱穀装置５および穀粒タンク６とを備えている。

このコンバインは、稲、麦などの収穫を行うものである。すなわち、刈取り部１０は、この刈取り部１０が有する前処理部フレーム１１と前記機体フレーム３とにわたって設けた昇降操作機構５０により、前記前処理部フレーム１１の基部１１ｂが前記機体フレーム３の前部に位置する支持体４に相対回動自在に連結している自走機体横向きの軸芯Ｘまわりで自走機体に対して揺動操作され、刈取り部１０の前部に自走機体横方向に並べて設けてある複数の橇形の接地部１８が地面に接地し、かつ、前記接地部１８の後側に位置する一つの刈取り装置１２が地面近くに位置した下降作業状態と、前記接地部１８が地面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降操作される。刈取り部１０を下降作業状態にして自走機体を走行させると、刈取り部１０は、この刈取り部１０の前部に自走機体横方向に並んで位置する複数の分草具１４によって植立穀稈を刈り取り対象と非刈取り対象とに分草するとともに刈取り対象の植立穀稈を各分草具１４の後方に位置する引き起こし経路１５に案内し、各引き起こし経路１５に案内された植立穀稈を引き起こし装置１６によって引き起こし処理するとともにバリカン形の前記刈取り装置１２によって刈取り処理し、刈取り装置１２からの刈取り穀稈を供給装置１７によって機体後方向きに搬送して脱穀装置５の脱穀フィードチェーン５ａの始端部に供給する。脱穀装置５は、脱穀フィードチェーン５ａによって刈取り穀稈の株元側を挟持して機体後方向きに搬送しながら穂先側を扱室（図示せず）に供給し、その穂先側を回動する扱胴（図示せず）によって脱穀処理する。穀粒タンク６は、脱穀装置５から搬送された脱穀粒を回収して貯留する。

図１，２，３に示すように、前記前処理部フレーム１１は、前記支持体４に基部１１ｂが前記軸芯Ｘまわりで回動自在に支持された伝動ケースで成るメインフレーム１１ａと、このメイフレーム１１ａの先端部の自走機体横方向に並ぶ複数箇所から機体前方向きに延出した分草杆１３とを備えている。前記各分草具１４は、前記分草杆１３の延出端部に設けてある。前記各接地部１８は、前記分草具１４の後方近くで前記分草杆１３の下部に設けてある。

図３は、前記昇降操作機構５０の自走機体正面視での構造を示す。図４は、前記昇降操作機構５０の自走機体側面視での構造を示す。これらの図に示すように、昇降操作機構５０は、前記支持体４に固定された左右一対のブラケット５２，５２に連結軸部５３ｂが自走機体横向きの軸芯５３ａまわりで回動自在に連結された揺動操作体５３と、この揺動操作体５３の遊端側軸部５３ｄに固定されたブラケット５８と機体フレーム３に固定されたブラケット５４とにわたって連結された油圧式単動シリンダで成る昇降シリンダ５１とを備えている。前記揺動操作体５３の前記遊端側軸部５３ｄと、揺動操作体５３に固定された左右一対のブラケット５６，５６に支持された係止ロッド５５とが前記メインフレーム１１ａを挟んでいることにより、揺動操作体５３がメインフレーム１１ａに一体揺動自在に係止している。揺動操作体５３の遊端側軸部５３ｄは、メインフレーム１１ａに設けた保護プレート１１ｃに当接してメインフレーム１１ａに押し上げ作用する。係止ロッド５５は、仲介部材５７を介してメインフレーム１１ａに係止作用する。図３，４に示す如く前記左右一対のブラケット５６，５６に回転自在に支持された螺旋軸６０は、電動モータ６１によって正回転方向や逆回転方向に回転操作され、横送り部材６２を介してメインフレーム１１ａをこのメインフレーム１１ａと支持体４の連結軸に兼用の入力軸６３に沿わせて移動操作する。すなわち、螺旋軸６０は、刈取り部１０を自走機体に対して中割り作業用の連結位置と回り刈り作業用の連結位置とに位置変更する。

すなわち、昇降操作機構５０は、昇降シリンダ５１に油圧が供給されると、昇降シリンダ５１が油圧によって伸長操作されて揺動操作体５３を介してメインフレーム１１ａを上昇揺動操作することにより、刈取り部１０を上昇操作し、昇降シリンダ５１から油圧が排出されると、昇降シリンダ５１が刈取り部１０の重量によって短縮操作されてメインフレーム１１ａを下降揺動操作することにより、刈取り部１０を下降操作する。

図１２は、昇降操作機構５０の油圧回路を示す。この図に示すように、前記昇降シリンダ５１の制御弁Ｖは、「中立」に切り換え操作されると、昇降シリンダ５１に対する油圧の供給及び排出を停止する。制御弁Ｖが「中立」に操作された状態においても、昇降シリンダ５１は、接地部１８に作用する接地反力の大きさによっては、この接地反力と、バランスバネ２１による上昇操作力との合力のために、かつ、圧油の気泡含有などのために若干伸長操作される。すなわち、制御弁Ｖが「中立」に操作された状態においても、接地部１８に作用する接地反力の変化により、昇降シリンダ５１が若干伸縮し、その分、刈取り部１０が自走機体に対して昇降する。

図３，５，６，７に示すように、機体フレーム３の前部にバランス支持手段２０を設けてある。図３は、バランス支持手段２０の自走機体正面視での構造を示す。図５（イ）は、バランス支持手段２０の下限調節ブロック３１が装着されていない状態での自走機体側面視での構造を示し、図５（ロ）は、バランス支持手段２０の下限調節ブロック３１が装着された状態での自走機体側面視での構造を示す。図８（イ）は、バランス支持手段２０の下限調節ブロック３１が装着されていない状態での縦断平面図であり、図８（ロ）は、バランス支持手段２０の下限調節ブロック３１が装着された状態での縦断平面図である。図９は、バランス支持手段２０のバランスバネ配設部の正面図である。これらの図に示すように、バランス支持手段２０は、機体フレーム３に固定されたバネ受け台２６と、このバネ受け台２６に固定されている一対の支軸２７，２７に支持された基端側バネホルダ２５および先端側バネホルダ２８と、前記基端側バネホルダ２５と前記先端側バネホルダ２８とバネカバー３０との内部に設けたコイルバネで成るバランスバネ２１と、前記基端側バネホルダ２５と先端側バネホルダ２８とにわたって装着した連結杆２９と、バネ受け台２６のバネ受け面２６ａに脱着自在な前記下限調節ブロック３１とを備えている。

連結杆２９は、基端側バネホルダ２５と先端側バネホルダ２８とを設定間隔以上離れないように連結し、これによってバランスバネ２１に初期弾性変形を備えさせている。一対の支軸２７，２７は、先端側バネホルダ２８を摺動自在に支持している。連結杆２９は、基端側バネホルダ２５と先端側バネホルダ２８とを接近自在に連結している。バネカバー３０は、伸縮自在になっている。

図１０に示すように、下限調節ブロック３１は、貫通孔３２を中央に有したバネ受け部３３と、このバネ受け部３３の周囲に位置した一対の取り付け孔３４，３４とを備えている。図６は、バランス支持手段２０の下限調節ブロック３１が装着されていない状態での断面図である。図７は、バランス支持手段２０の下限調節ブロック３１が装着された状態での断面図である。図８（イ）は、バランス支持手段２０の下限調節ブロック３１が装着されていない状態を示し、図８（ロ）は、バランス支持手段２０の下限調節ブロック３１が装着された状態を示す。これらの図に示すように、下限調節ブロック３１は、基端側バネホルダ２５とバネ受け台２６との間で前記一対の支軸２７，２７に前記一対の取り付け孔３４，３４によって嵌め込むことにより、バネ受け台２６のバネ受け面２６ａに装着できる。そして、下限調節ブロック３１が装着されていない場合と装着された場合とを比較すると、下限調節ブロック３１が装着されていない場合、バネ受け台２６は、バランスバネ２１を支軸２７の後端側にやや寄せて支持する。下限調節ブロック３１が装着された場合、バネ受け台２６は、下限調節ブロック３１のバネ受け部３３のバランスバネ２１に対する支持作用により、バランスバネ２１を支軸２７の先端側（メインフレーム１１ａが位置する側）にやや寄せて支持する。

図１１は、前記メインフレーム１１ａの自走機体に対する連結高さを刈取り部１０の自走機体に対する連結高さとして示す側面図である。図１３（イ）、（ロ）、（ハ）は、前記下限調節ブロック３１が装着されていない場合のバランスバネ２１と、刈取り部１０の自走機体に対する連結高さとの関係を示す側面図である。図１３（ニ）、（ホ）、（ヘ）は、下限調節ブロック３１が装着された場合のバランスバネ２１と、刈取り部１０の自走機体に対する連結高さとの関係を示す側面図である。
これらの図に示すように、下限調節ブロック３１が装着されていない場合、刈取り部１０が自走機体に対する上昇ストロークエンドの連結高さＵから下降操作され、連結高さＨ１まで下降すると、図１３（ロ）の如く遊端側軸部５３ｄが先端側バネホルダ２８に当接し、バランスバネ２１の刈取り部１０に対する支持作用が開始し、かつ、刈取り部１０の荷重がバランスバネ２１に掛かり始まる。刈取り部１０が連結高さＨ１からさらに下降操作されると、バランスバネ２１が刈取り部１０の荷重によって初期弾性変形状態からさらに弾性変形操作され、刈取り部１０の連結高さＨ１からの下降量が増大するほど、バランスバネ２１の弾性変形量が増大する。刈取り部１０が連結高さＡ（分草具１４の先端が地面Ｇよりも低く位置した連結高さ）まで下降すると、図１３（ハ）の如くバランスバネ２１が刈取り部１０の荷重による弾性変形操作の限界に至り、バランスバネ２１は、このときの刈取り部１０の連結高さＡを自走機体に対する下降限界として設定する。そして、刈取り部１０が全昇降範囲のうちの連結高さＨ１から連結高さＡ（下降限界）までの部位に位置すると、バランスバネ２１は、遊端側軸部５３ｄを介してメインフレーム１１に支持作用し、刈取り部１０の接地部１８での接地圧を減少させる。

一方、下限調節ブロック３１が装着された場合、刈取り部１０が自走機体に対する上昇ストロークエンドの連結高さＵから下降操作され、前記連結高さＨ１よりも高い連結高さＨ２まで下降すると、図１３（ホ）の如く遊端側軸部５３ｄが先端側バネホルダ２８に当接し、バランスバネ２１の刈取り部１０に対する支持作用が開始し、かつ、刈取り部１０の荷重がバランスバネ２１に掛かり始まる。刈取り部１０が連結高さＨ２からさらに下降操作されると、バランスバネ２１が刈取り部１０の荷重によって初期弾性変形状態からさらに弾性変形操作され、刈取り部１０の連結高さＨ２からの下降り量が増大するほど、バランスバネ２１の弾性変形量が増大する。刈取り部１０が前記連結高さＡよりも高い連結高さＢ（分草具１４の先端が地面Ｇよりも低く位置した連結高さ）まで下降すると、図１３（ヘ）の如くバランスバネ２１が刈取り部１０の荷重による弾性変形操作の限界に至り、バランスバネ２１は、このときの刈取り部１０の連結高さＢを自走機体に対する下降限界として設定する。そして、刈取り部１０が全昇降範囲のうちの連結高さＨ２から連結高さＢ（下降限界）までの部位に位置すると、バランスバネ２１は、遊端側軸部５３ｄを介してメインフレーム１１に支持作用し、刈取り部１０の接地部１８での接地圧を減少させる。

下限調節ブロック３１が装着されない場合も装着された場合も、刈取り部１０は、バランスバネ２１の支持作用を受け始める前記連結高さＨ１，Ｈ２と、下降限界の連結高さＡ，Ｂとの間の連結高さＨ０に位置すると、刈取り装置１２による刈り高さが標準刈り高さになる連結高さになる。

つまり、下限調節ブロック３１は、刈取り部１０が上昇ストロークエンドの連結高さＵから下降するに伴ってバランスバネ２１が刈取り部１０に対する支持作用を開始するときの刈取り部１０の自走機体に対する連結高さを高い側に変更し、これによって刈取り部１０のバランスバネ２１によって設定される下降限界を高い側に変更設定する。

下限調節ブロック３１が装着されない場合と装着された場合とを比較すると、刈取り部１０がバランスバネ２１による支持作用を受けた状態で自走機体に対して昇降するストロークは、下限調節ブロック３１が装着された場合と装着されない場合とで等しくなる。

つまり、作業を行うに当たり、制御弁Ｖに制御手段７０を介して連係された昇降レバー７１（図１２参照）によって制御弁Ｖを「下降」に切り換え操作する。すると、昇降シリンダ５１が制御弁Ｖによって排油されて短縮作動し、刈取り部１０が下降する。刈取り部１０の下降によって接地部１８が接地すると、制御弁Ｖを「中立」に切り換え操作する。すると、刈取り部１０が接地部１８によって接地支持され、標準刈り高さを現出する連結高さの状態になる。また、遊端側軸部５３ｄと先端側バネホルダ２８とが当接してバランスバネ２１が刈取り部１０に支持作用し、刈取り部１０の接地部１８での接地圧が減少される。これにより、刈取り部１０は、接地部１８の接地反力の変化に敏感に応答して自走機体に対して上昇する状態で、かつ、刈取り部１０の自走機体に対する下降限界がバランスバネ２１によって設定された状態で接地部１８によって接地追従する。このため、刈取り部１０は、分草具１４の土中への突っ込みを抑制しながら、かつ、刈取り装置１２による刈り高さを一定またはほぼ一定にしながら刈取り作業する。
このとき、下限調節ブロック３１を取り外しておけば、刈取り部１０のバランスバネ２１によって設定される下降限界が低い側に設定される。これにより、自走機体が前上がり傾斜した際、その前上がり傾斜角が比較的大きくても、刈取り部１０が自走機体に対して大きく下降し、刈取り部１０を接地部１８による接地状態に維持しやすくなる。一方、下限調節ブロック３１を装着しておけば、刈取り部１０のバランスバネ２１によって設定される下降限界が高い側に変更設定される。これにより、接地部１８が凹部に入り込んだ場合など、刈取り部１０が自走機体に対して下降しても下降量が抑制され、刈取り部１０の地面深くへの突っ込みが抑制される。
尚、下降操作される刈取り部１０が接地部１８によって接地した連結高さに下降した際に制御弁Ｖが「中立」に切り換え操作されても、接地部１８の接地反力が低下した場合、刈取り部１０は、下限調節ブロック３１が装着されていない場合の下降限界の連結高さＡあるいは下限調節ブロック３１が装着されている場合の下降限界の連結高さＢまでは下降し得る。すなわち、この場合、昇降シリンダ５１は、刈取り部１０の荷重と、圧油の気泡含有などとに起因して短縮作動する。

刈取り部１０を上昇させる場合、昇降レバー７１によって制御弁Ｖを「上昇」に切換え操作する。すると、昇降シリンダ５１が制御弁Ｖから油圧を供給されて伸長操作され、刈取り部１０が上昇する。刈取り部１０が上昇ストロークエンドなど所望の連結高さまで上昇すると、制御弁Ｖを「中立」に切換え操作する。すると、昇降シリンダ５１が停止し、刈取り部１０が所望の連結高さになる。

〔別実施例〕
図１４は、第二実施構造を有したバランス支持手段２０の側面図である。図１５は、第二実施構造を有したバランス支持手段２０の縦断平面図で。これらの図に示すように、第二実施構造を有したバランス支持手段２０は、刈取り部１０のメインフレーム１１に前記遊端軸部５３ｄを介して支持されたバランスバネ２１と、自走機体の機体フレーム３に設けたバネ受け部２２とを備えている。このバランス支持手段２０は、刈取り部１０が自走機体に対して下降操作されるに伴い、バランスバネ２１がメインフレーム１１と共に下降してバネホルダ２５を介してバネ受け部２２に当接し、この当接により、バランスバネ２１がメインフレーム１１に支持作用して刈取り部１０の接地部１８での接地圧を減少させる。

このバランス支持手段２０は、バランスバネ２１に脱着自在に装着される下限調節ブロッ３１を備えている。この下限調節ブロック３１は、バランスバネ２１に装着されることにより、刈取り部１０が上昇ストロークエンドから下降するに伴って前記バランスバネ２１が刈取り部１０に対する支持作用を開始するときの刈取り部１０の自走機体に対する連結高さを高い側に変更し、これによって刈取り部１０の前記バランスバネ２１によって設定される下降限界を高い側に変更設定する。

上記各実施例に示した下限調節ブロック３１に替え、バランスバネ２１が機体フレーム３に装着されている場合には、刈取り部１０に脱着される構成を備えた下限調節ブロックを採用することによっても、また、バランスバネ２１が刈取り部１０に装着されている場合には、機体フレーム３に脱着される構成を備えた下限調節ブロックを採用することによっても本発明の目的を達成することができる。上記各下限調節ブロック３１に替え、バランスバネ２１をネジ軸などを利用して位置変更自在に支持する構成を備えた下限調節機構を採用しても本発明の目的を達成することができる。したがって、下限調節ブロック３１、下限調節機構などを総称して下限調節手段３１と呼称する。

上記実施例のバランスバネ２１に替え、昇降シリンダ５１の上方など、昇降シリンダ５１の周囲の如何なる箇所に配置した構成を備えたバランスバネ２１を採用しても、本発明の目的を達成することができる。

コンバイン全体の側面図コンバイン全体の平面図昇降操作機構及びバランス支持手段の正面図昇降操作機構の側面図（イ）は、バランス支持手段の下限調節ブロックが装着されていない状態での側面図、（ロ）は、バランス支持手段の下限調節ブロックが装着された状態での側面図バランス支持手段の下限調節ブロックが装着されていない状態での断面図バランス支持手段の下限調節ブロックが装着された状態での断面図（イ）は、バランス支持手段の下限調節ブロックが装着されていない状態での縦断面図、（ロ）は、バランス支持手段の下限調節ブロックが装着された状態での縦断面図バランスバネ配設部の正面図下限調節ブロックの正面図刈取り部の連結高さを示す側面図油圧回路図刈取り部の連結高さとバランスバネとの関係を示す側面図第二実施構造を備えたバランス支持手段の縦断側面図第二実施構造を備えたバランス支持手段の縦断平面図

符号の説明

１０刈取り部
１８接地部
２１バランスバネ
３１下限調節手段

Claims

自走機体の前部に刈取り部を揺動昇降自在に連結するとともに、前記刈取り部に設けた接地部と、刈取り部の前記接地部での接地圧が減少するよう刈取り部に支持作用するバランスバネとを備えたコンバインであって、
前記バランスバネを、刈取り部の荷重による弾性変形操作の限界に至ることによって刈取り部の自走機体に対する下降限界を設定するよう構成し、
前記刈取り部が上昇ストロークエンドから下降するに伴って前記バランスバネが刈取り部に対する支持作用を開始するときの刈取り部の自走機体に対する連結高さを変更することによって刈取り部の前記バランスバネによって設定される前記下降限界を変更する下限調節手段を備えてあるコンバイン。