JP4956256B2 - コンバイン - Google Patents
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Description
特許文献1に示されたコンバインでは、刈取り部が走行機体の基台に上下揺動自在に支持されているとともに油圧シリンダによって昇降操作される。
刈取り部が刈取り作業高さ域まで自重下降されると、刈取り部横移動機構における揺動支持枠の下端横杆部が、走行機体の前端部下部に設けられた弾性バランス機構の前端に弾性的に接当支持される。すると、刈取り部の重量の一部が弾性バランス機構のバネ力によって相殺され、刈取り部の前方下部に配備した接地体が比較的小さい接地圧で圃場面に接地する。つまり、刈取り部を自重下降させて軽く接地支持させて刈取り走行を行う。
本発明に係る第二特徴構成は、前記接地部に、前上がり姿勢であって、前記支点よりも前方において前記平坦部に連設された前上がり傾斜部を備えた点にある。
本発明に係る第三特徴構成は、前記平坦部の後側部分に、前記姿勢変更手段の下端部が前後揺動可能に支持されている点にある。
本発明に係る第四特徴構成は、前記接地部に、後上がり姿勢であって、前記姿勢変更手段の下端部よりも後方において前記平坦部に連設された後上がり傾斜部を備えた点にある。
本発明に係る第五特徴構成は、前記姿勢変更手段に、一方の端部が前記平坦部の後側部分に前後揺動可能に支持された軸部材を備えると共に、前記分草杆に、前記軸部材の他方の端部側の部分を固定可能な支持部を備え、前記軸部材の他方の端部側の部分への締結具の締め込み操作または緩め操作によって、前記軸部材の一方の端部と前記支持部との距離が変更可能なように構成された点にある。
本特徴構成によると、圃場面の硬さに変化があっても、姿勢変更手段を適切に人為操作することにより、接地部が圃場面に対して走行機体前後方向に沿った姿勢又はこれに近い姿勢になるよう接地部の取り付け姿勢を変更できる。
従って、圃場面の硬さに変化があっても、接地部を圃場面に対して走行機体前後方向に沿った姿勢又はこれに近い姿勢に姿勢調節し、接地部の接地摺動をスムーズに行わせながら、かつ、接地部の沈み込みによる移動抵抗の増大や土詰まりを回避しながらの刈取り部の接地追従を信頼性の良い状態で行わせることができる。
図1は、本発明の実施例に係るコンバインの側面図である。図2は、本発明の実施例に係るコンバインの平面図である。これらの図に示すように、本発明の実施例に係るコンバインは、クローラ式の走行装置1によって自走し、かつ、運転座席2が装備された運転部を有した自走機体と、この自走機体の機体フレーム3の前部に連結された刈取り部10と、前記自走機体の機体フレーム3の後部側に設けた脱穀装置5および穀粒タンク6とを備えて構成してある。
これらの図に示すように、圃場面Sが硬い場合、姿勢変更手段40は、接地部18に作用する圃場面Sから接地反力によってスプリング42を弾性変形させ、接地部18が前記支点Pまわりに上昇揺動した取り付け姿勢となる姿勢変化を接地部18に行わせ、接地部18を前端側の前上がり傾斜部18aと後端側の後上がり傾斜部18bとの間で圃場面Sに対して走行機体前後方向で沿った姿勢にする。
これらの図に示すように、圃場面が硬い場合、連結ねじ軸46による接地部18と分草杆13との連結間隔を小間隔になるよう人為調節する。すると、姿勢変更手段45は、連結ねじ軸46による接地部18と分草杆13との間隔変更により、接地部18が前記支点Pまわりに上昇揺動した取り付け姿勢となる姿勢変化を接地部18に行わせ、接地部18を前端側の前上がり傾斜部18aと後端側の後上がり傾斜部18bとの間で圃場面に対して走行機体前後方向で沿った姿勢にする。
上記コイルスプリング42に替え、ゴム材の弾性復元力を利用した構成を採用して実施しても本発明の目的を達成することができる。従って、コイルスプリング42、ゴム材などを総称して弾機42と呼称する。
13 分草杆
13b 支持部
14 分草具
18 接地部
18A 平坦部
18a 前上がり傾斜部
18b 後上がり傾斜部
20 バランス支持手段
40,45 姿勢変更手段
42 コイルスプリング(弾機)
46 連結ねじ軸(軸部材)
48 位置決めねじ体(締結具)
51 昇降シリンダ(昇降手段)
P 支点
A 昇降範囲
C 作業部位
Claims (6)
- 自走式の走行機体の前部に上下揺動可能に支持された刈取り部と、
機体前後方向に沿って前記刈取り部の下部に設けられた分草杆と、
前記分草杆の先端に支持された分草具と、
前記刈取り部と前記走行機体とに亘って設けられ、前記刈取り部を所定の昇降範囲で昇降させる昇降手段と、
前記刈取り部と前記走行機体との間に設けられ、前記刈取り部の重量を受け止めて弾性変形して前記刈取り部を支持可能なバランス支持手段と、
前記分草杆の下方に配設されると共に前記分草杆に上下揺動可能に支持され、かつ、前記刈取り部が前記作業部位に位置するときに圃場面に接地可能な平坦部を有する橇形状の接地部と、を備え、
前記刈取り部が前記昇降範囲のうちの下側の作業部位に位置するときに、前記接地部の接地と前記バランス支持手段の弾性変形とによって、前記前記刈取り部が圃場面に接地追従するように構成し、
前記平坦部の前側部分を、前記分草杆と離間する状態で、機体横向きの支点回りに上下揺動可能に前記分草杆に支持すると共に、前記分草杆と前記接地部の後側部分とに亘って設けられ、前記接地部の後側部分を支持する姿勢変更手段を備えたコンバイン。 - 前記接地部に、前上がり姿勢であって、前記支点よりも前方において前記平坦部に連設された前上がり傾斜部を備えた請求項1に記載のコンバイン。
- 前記平坦部の後側部分に、前記姿勢変更手段の下端部が前後揺動可能に支持されている請求項1または2に記載のコンバイン。
- 前記接地部に、後上がり姿勢であって、前記姿勢変更手段の下端部よりも後方において前記平坦部に連設された後上がり傾斜部を備えた請求項3に記載のコンバイン。
- 前記姿勢変更手段に、一方の端部が前記平坦部の後側部分に前後揺動可能に支持された軸部材を備えると共に、前記分草杆に、前記軸部材の他方の端部側の部分を固定可能な支持部を備え、
前記軸部材の他方の端部側の部分への締結具の締め込み操作または緩め操作によって、前記軸部材の一方の端部と前記支持部との距離が変更可能なように構成された請求項1から4の何れか一項に記載のコンバイン。 - 前記姿勢変更手段に、前記接地部を下降揺動付勢する弾機を備えた請求項1から4の何れか一項に記載のコンバイン。
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