JP2007116940A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】 自走機体に上下揺動自在に支持された刈取り前処理部にバランスバネによって上昇操作力を付与するバランス機構を設けたコンバインにおいて、刈取り前処理部の上下揺動にかかわらず、バランスバネがこじれにくい状態で変形してスムーズに上昇操作力が付与されるようにする。
【解決手段】 自走機体のバネ受け台２６にバランスバネ２１を支持させてある。刈取り前処理部１０が下降作業状態になると、前処理部フレーム１１に設けてあるバネ当て部２２がバランスバネ２１に当接して刈取り前処理部１０の荷重によってバランスバネ２１を変形させ、バランスバネ２１は、刈取り前処理部１０に上昇操作力を付与する。バネ当て部２２のバランスバネ２１に当接する当接作用面２３を、突形円弧の当接作用面にしてある。
【選択図】 図７

Description

本発明は、自走機体の前部に、刈取り前処理部を下降作業状態と上昇非作業状態に上下揺動自在に連結し、前記自走機体と前記刈取り前処理部の一方に支持されたバランスバネと、前記自走機体と前記刈取り前処理部の他方に設けたバネ当て部との当接により、下降作業状態の刈取り前処理部の接地反力による上昇を軽くするように下降作業状態の刈取り前処理部に上昇操作力を付与するバランス機構を設けたコンバイン。

上記のコンバインは、自走機体が前下がり傾斜したり、圃場面に隆起部があったりするなどによって刈取り前処理部が接地した場合、地面から受ける接地反力が比較的弱くても、バランス機構が刈取り前処理部に上昇操作力を付与していることにより、刈取り前処理部がこれの重量の割には軽く上昇操作され、分草具などの地面への突っ込みを防止しながら作業することが可能になったものである。

この種のコンバインとして、従来、たとえば特許文献１に示されるものを開発した。この特許文献１に示されるものは、バランス機構を次の如く構成したものである。
すなわち、自走機体２のフレーム２Ａに軸芯Ｐ２まわりで揺動自在に支持されるアーム部材７と、フレーム２Ａとにわたって連結された伸縮部材、この伸縮部材に外嵌されたバランスプリング１３、伸縮部材に設けたスプリング受け１４を備え、アーム部材７が油圧シリンダ８によって下降揺動操作されて刈取フレーム３ａを軸芯Ｐ１まわりで下降揺動操作し、これによって刈取部３（刈取り前処理部に相当）が昇降範囲の下方の範囲Ａ（下降作業状態に相当）に下降すると、スプリング受け１４がバランススプリング１３に当接してバランススプリング１３が刈取り部３に上昇操作力を付与するように構成したものである。

特開２００４−２６７１２３号公報（段落〔００２１〕、図５，８，９）

上記した従来の技術を採用すると、伸縮部材を備える必要があって、バランス機構の重量が増大しやすくなり、かつ、バランス機構が大型になりやすくなっていた。また、刈取り前処理部の昇降に伴ってバランスバネがスムーズに変形するようにするには、伸縮部材がこじれないで伸縮するようにする必要があって伸縮部材をスムーズに伸縮するように精度よく製作せねばならず、コスト高になりがちであった。

本発明の目的は、刈取り前処理部の上下揺動に伴ってバランスバネがスムーズに変形しながら作用するものを、重量や大きさの面でも経済面でも有利に得ることができるコンバインを提供することにある。

本第１発明にあっては、自走機体の前部に、刈取り前処理部を下降作業状態と上昇非作業状態に上下揺動自在に連結し、前記自走機体と前記刈取り前処理部の一方に支持されたバランスバネと、前記自走機体と前記刈取り前処理部の他方に設けたバネ当て部との当接により、下降作業状態の刈取り前処理部の接地反力による上昇を軽くするように下降作業状態の刈取り前処理部に上昇操作力を付与するバランス機構を設けたコンバインにおいて、
前記バネ当て部の前記バランスバネに当接する当接作用面、又は、前記バランスバネの前記バネ当て部に当接する当接作用面を、前記刈取り前処理部の揺動軸芯に沿う方向視で突形円弧の当接作用面にしてある。

すなわち、バネ当て部及びバランスバネを刈取り前処理部や自走機体に姿勢変化がない状態で支持させながら、従来の伸縮部材の如き部材を不要にしても、かつ、刈取り前処理部の下降作業状態での連結位置が上下に変化してバネ当て部とバランスバネの間に相対姿勢の変化が発生しても、刈取り前処理部の荷重がバランスバネの軸芯位置又はそれに近い位置でバランスバネに掛かるようにバネ当て部又はバランスバネの突形円弧の当接作用面が調芯作用し、バランスバネがこじれにくい状態でスムーズに変形するようにしながら刈取り前処理部を上下揺動させることができる。

従って、本第１発明によると、刈取り前処理部の上下揺動にかかわらず、バランスバネがこじれにくい状態でスムーズに変形しながら刈取り前処理部の上昇操作力を現出し、刈取り前処理部が接地した際の上昇操作がスムーズに行われるものでありながら、バネ当て部及びバランスバネを姿勢変化自在に支持させる従来の伸縮部材の如き構成を不要にしながらバランス機構を得て、その分軽量かつコンパクトに、さらに安価に得ることができる。

本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前記バネ当て部は、前記刈取り前処理部に設けられ、前記バランスバネは、コイルバネで成り、バランスバネのバネ軸芯が、前記刈取り前処理部の上下揺動によって前記バネ当て部の前記当接作用面が移動する円弧軌跡に接する接線に沿った状態で自走機体に支持されている。

すなわち、バランスバネのバネ軸芯が前記接線に沿っているものだから、刈取り前処理部の下降作業状態での連結位置が上下に変化しても、刈取り前処理部の荷重がバネ軸芯に極力沿った方向でバランスバネに掛かってバランスバネがこじれにくい状態でスムーズに変形し、刈取り前処理部に上昇操作力が常にスムーズに付与される。

従って、本第２発明によると、刈取り前処理部の下降作業状態での連結位置変化にかかわらず、刈取り前処理部が接地した際、刈取り前処理部がスムーズに上昇操作されて刈取り前処理の地面への突っ込みを精度よく回避することができる。

本第３発明にあっては、本第１又は第２発明の構成において、前記バネ当て部は、自走機体横向きの丸棒材によって構成されている。

すなわち、バネ当て部の前記突形円弧の当接作用面を、丸棒材の周面形状を利用して得るものである。

従って、本第３発明によると、刈取り前処理部の連結位置の上下変化にかかわらず、バネ当て部の突形円弧の当接作用面によってバランスバネがこじれにくい状態でスムーズに変形して刈取り前処理部の上下操作力が常にスムーズに付与されるものでありながら、丸棒材を利用して製作面から安価に得ることができる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１，２に示すように、クローラ式の走行装置１、運転座席２が装備された運転部などを備えた自走機体の機体フレーム３の前部に位置する支持台４に、刈取り前処理部１０の前処理部フレーム１１の基部を回動自在に連結するとともに、自走機体の運転座席２の下方に設けたエンジン（図示せず）の駆動力を刈取り前処理部１０の伝動ケースに兼用の前記前処理部フレーム１１に入力して刈取り前処理部１０を駆動するように構成し、前記機体フレーム３の後部側に、脱穀装置５及び穀粒タンク６を設けて、コンバインを構成してある。

このコンバインは、稲、麦などの収穫を行うものであり、刈取り前処理部１０の前記前処理部フレーム１１と、機体フレーム３との間に、油圧シリンダ５１を備えた昇降操作機構５０を設けてあり、前記油圧シリンダ５１を操作すると、昇降操作機構５０が前処理部フレーム１１を軸芯Ｘまわりで機体フレーム３に対して上下に揺動操作することにより、刈取り前処理部１０を刈取り装置１２が地面上近くに位置した下降作業状態と、前記刈取り装置１２などが地面から上方に高く上昇した上昇非作業状態とに昇降操作する。刈取り前処理部１０を下降作業状態にして自走機体を走行させると、刈取り前処理部１０は、この刈取り前処理部１０の下部で機体横方向に並んでいる複数本の分草杆１３の前端部に支持されている分草具１４によって植立穀稈を刈り取り対象と非刈取り対象の植立穀稈に分草し、かつ、刈り取り対象の複数の植付け条の植立穀稈を複数の引き起こし経路１５のうちの対応する引き起こし経路１５に分かれて入るように分草するとともに案内し、各引き起こし経路１５に導入された植立穀稈を各引き起こし経路１５に対応した引き起こし装置１６によって引き起こし処理するとともにバリカン形の前記刈取り装置１２によって刈取り処理し、刈取り装置１２からの刈取り穀稈を供給装置１７によって機体後方向きに搬送して脱穀装置５の脱穀フィードチェーン５ａの始端部に供給する。脱穀装置５は、脱穀フィードチェーン５ａによって刈取り穀稈の株元側を機体後方向きに挟持搬送しながら穂先側を扱室（図示せず）に供給し、その穂先側を回動する扱胴（図示せず）によって脱穀処理する。穀粒タンク６は、脱穀装置５から搬送された脱穀粒を回収して貯留していく。

図３，５などに示すように、前記昇降操作機構５０は、前記支持台４が有する左右一対の支持板５２に自走機体横向きの軸芯５３ａまわりで揺動自在に支持された昇降操作体５３、この昇降操作体５３の遊端側に一端側が連結され、他端側が機体フレーム３に固定のシリンダブラケット５４に連結された前記油圧シリンダ５１を備えて構成してある。

昇降操作体５３は、前記左右一対の支持板５２に前記軸芯５３ａまわりで回動自在に連結している自走機体横向きの連結軸５３ｂ、この連結軸５３ｂの両端部から一体回動自在に延出している揺動アーム５３ｃ、前記左右一対の揺動アーム５３ｃの遊端側を連結している自走機体横向きの操作軸５３ｄを備えて構成してある。前記左右一対の揺動アーム５３ｃと前記操作軸５３ｄとは、折り曲げ成形した一本の丸棒材によって構成してある。昇降操作体５３の前記操作軸５３ｄは、刈取り前処理部１０の前処理部フレーム１１の後方側に当接作用するように配置してある。前処理部フレーム１１の前方側に配置した自走機体横向きの係止杆５５の両端側を、前記揺動アーム５３ｃに付設した支持ブラケット５６に連結し、前記係止杆５５の中間部を、この係止杆５５が挿通するように構成して前記前処理部フレーム１１に付設した支持ブラケット５７に連結してあることにより、昇降操作体５３は、前処理部フレーム１１と連動して軸芯５３ａまわりで揺動するように前処理部フレーム１１に係止されている。昇降操作体５３の前記操作軸５３ｄに付設したシリンダブラケット５８に前記昇降シリンダ５１を連結してある。

すなわち、昇降操作機構５０は、油圧シリンダ５１が昇降操作体５３を前記軸芯５３ａまわりで上下に動操作して昇降操作体５３の前記操作軸５３ｄを前処理部フレーム１１の受圧部１１ａに当接させて押し上げ作用させたり受け止め支持させたりすることにより、油圧シリンダ５１によって昇降操作体５３を介して前処理部フレーム１１を上下に揺動操作し、これによって刈り取り前処理部１０を上昇非作業状態や下降作業状態に昇降操作する。

尚、図３，５などに示すネジ軸６０は、前記支持ブラケット５６に回動自在に支持されるとともに電動モータ６１に連動されており、この電動モータ６１によって正回転や逆回転方向に駆動されることにより、前処理部フレーム１１に係合している送り駒体６２を移動操作して前処理部フレーム１１を前記係止杆５５や、の基部１１ｂを挿通している入力軸６３に沿わせて自走機体横方向に摺動操作し、前処理部フレーム１１（刈取り前処理部１０）を運転部の方に寄って連結された作業位置（図３参照）と、運転部から離間して連結された作業位置（図４参照）とに切り換えるものである。

図１０に示すように、前記油圧シリンダ５１は、単動形シリンダに構成してある。これにより、この油圧シリンダ５１に接続された制御弁Ｖが「上昇」に切り換え操作されることにより、この制御弁Ｖによって油圧ポンプＰからの圧油が供給され、この作動油によって伸長側に駆動されて刈取り前処理部１０を上昇操作し、制御弁Ｖが「下降」に切り換え操作されることにより、この制御弁Ｖによって作動油が排出され、刈取り前処理部１０の重量のために短縮側に作動して刈取り前処理部１０を下降操作し、制御弁Ｖが「中立」に切り換え操作されることにより、この制御弁Ｖによって作動油の供給及び排出が停止され、刈取り前処理部１０を上昇非作業状態や下降作業状態の操作位置にこの操作位置から下降しないように停止操作する。

これにより、油圧シリンダ５１は、刈取り前処理部１０が刈取り装置１２による刈り高さが設定刈り高さになった連結高さで停止操作されると、刈取り前処理部１０をその連結高さから下降しないようにストップさせる下降ストッパーになる。また、油圧シリンダ５１は、刈取り前処理部１０に対する下降ストッパーになっている状態において、刈取り前処理部１０が接地して接地反力を受けた際、この接地反力のために伸長側に操作され、刈取り前処理部１０が接地反力によって設定刈り高さの連結高さから上昇操作されることを許容する。

図１に示すように、刈取り前処理部１０の前記複数本の分草杆１３のうち、刈取り前処理部１０の最も両横外側に位置する分草杆１３の前記分草具１４よりもやや後方側の下部に橇体１８を取付けることにより、この橇体１８の底面で成る接地平面部１８ａを各横外側の分草杆１３に設けてある。

図３，６，７などに示すように、刈取り前処理部１０の前記前処理部フレーム１１と、自走機体の機体フレーム３の前端部との間に、バランスバネ２１を備えたバランス機構２０を設けてある。

バランス機構２０は、自走機体に設けた前記バランスバネ２１、前処理部フレーム１１の自走機体後方側に設けたバネ当て部２２を備えて構成してある。

前記バランスバネ２１は、コイルバネによって構成してある。図７に示すように、前記バネ当て部２２の当接作用面２３は、刈取り前処理部１０の上下揺動によって昇降操作体５３の揺動軸芯５３ａを中心にした円弧軌跡Ｔを描きながら移動する。刈取り前処理部１０が上昇非作業状態から下降されて下降作業状態のうちの標準設定刈り高さｈ（図１１参照）の連結高さになったとき前記円弧軌跡Ｔに接する接線Ｌを設定し、バランスバネ２１は、このバランスバネ２１のバネ軸芯２１ａが前記接線Ｌに沿った配置にして、かつ、バネホルダー２４の基端側ホルダー２５が機体フレーム３に固定のバネ受け台２６の座板２６ａに受け止め支持されるようにして前記バネ受け台２６に固定のバネ伸縮ガイド２７に前記バネホルダー２４を介して支持させてある。バランスバネ２１は、バランスバネ２１の伸縮変形を許容するように可撓性を備えたバネカバー３０によって覆われている。

図７，８，９に示すように、前記バネホルダー２４は、バランスバネ２１の先端側に係止突部２８ａが入り込んで係止した先端側ホルダー２８、バランスバネ２１の基端側に係止突部２５ａが入り込んで係止した前記基端側ホルダー２５、先端側ホルダー２８と基端側ホルダー２５の係止突部２８ａ，２５ａどうしを締め付け連結することによって先端側ホルダー２８と基端側ホルダー２５を連結するとともに締め付け力によってバランスバネ２１を圧縮変形させている連結ロッド２９を備えて構成してあり、バランスバネ２１を初期圧縮変形させた状態にして保持している。バネホルダー２４の前記先端側ホルダー２８は、バランスバネ２１の前処理部フレーム１１のバネ当て部２２によって荷重を受ける荷重受け部（バネ当て部２２に対する当接作用面）を構成している。バネ受け台２６の座板２６ａから延出している一対の前記バネ伸縮ガイド杆２７が前記基端側ホルダー２５及び前記先端側ホルダー２８を挿通し、各バネ伸縮ガイド杆２７の先端側ホルダー２８から突出している端部に装着してある抜け止めピン２７ａ（図６参照）によってバネホルダー２４の抜け止めを行っていることにより、バランスバネ２１は、初期圧縮変形が付与された状態でバネ受け台２６に支持されている。

前処理部フレーム１１のバネ当て部２２は、前記昇降操作体５３の前記操作軸５３ｄによって構成してあることにより、丸棒材で構成されており、刈取り前処理部１０が下降作業状態に下降操作されると、前記丸棒材の周面で成る前記当接作用面２３によってバランスバネ２１の荷重受け部（先端側ホルダー２８）に当接し、刈取り前処理部１０の重量によって決まる荷重によってバランバネ２１を押圧操作する。バネ当て部２２の当接作用面２３は、自走機体横向きの丸棒材の周面でなっていることから、刈取り前処理部１０の揺動軸芯Ｘに沿う方向視で突形円弧の当接作用面になっており、バネ当て部２２及びバランスバネ２１を前処理部フレーム１１や機体フレーム３に姿勢変化がない状態で支持させるものでありながら、刈取り前処理部１０の下降作業状態での連結位置が上下に変化してバネ当て部２２とバランスバネ２１の間に相対姿勢の変化が発生しても、バランスバネ２１の荷重の掛かる位置が常にバランスバネ２１の軸芯２１ａの位置又はそれに近い位置になった状態で、かつ、バランスバネ２１の荷重の掛かる方向がバランスバネ２１のバネ軸芯２１ａに極力沿った方向になった状態で刈取り前処理部１０の荷重がバランスバネ２１に掛かる。これにより、刈取り前処理部１０の下降作業状態での連結位置が上下に変化しても、バランスバネ２１は、こじれのない状態でスムーズに伸縮して刈取り前処理部１０に上昇操作力を付与する。

刈取り前処理部１０が上昇非作業状態から下降操作されて下降作業状態における最高位置の連結高さになると、前処理部フレーム１１のバネ当て部２２がバランスバネ２１の荷重受け部（先端側バネホルダー２８）に当接し、刈取り前処理部１０がさらに下降していくと、油圧シリンダ５１が下降側のストロークエンドになって刈取り前処理部１０が下降作業状態における最低位置の連結高さになるまで、前処理部フレーム１１のバネ当て部２２が刈取り前処理部１０の荷重によってバランスバネ２１を押圧して圧縮操作していくように構成してある。これにより、バランス機構２０は、刈取り前処理部１０が下降作業状態に操作された状態において、バランスバネ２１によって刈取り前処理部１０に上昇操作力を付与し、刈取り前処理部１０が前記接地平面部１８ａによって接地して地面からの接地反力を受けた際、接地反力が刈取り前処理部１０の重量の割には軽くても、刈取り前処理部１０が接地反力によって上昇操作されることを可能にしている。
尚、バランスバネ２１は、油圧シリンダ５１が下降側のストローク限界になっても、弾性変形の限界に達しておらず、まだ短縮側に弾性変形し得る状態にして組み付けられている。

つまり、このコンバインは、次の収穫方法に基づいて収穫作業を行うものである。
すなわち、図１０に示す如く油圧シリンダ５１の制御弁Ｖの電磁操作部に制御手段３５を介して連係された昇降レバー３６を下げ位置に切り換え操作し、制御弁Ｖを「下降」に切り換え操作して油圧シリンダ５１を下降状態に操作し、油圧シリンダ５１によって刈取り前処理部１０を上昇非作業状態から下降操作させる。刈取り前処理部１０が下降作業状態の最高位置まで下降すると、前処理部フレーム１１のバネ当て部２２がバランスバネ２１の荷重受け部（先端側ホルダー２８）に当接し、バランスバネ２１が下降抵抗になって刈取り前処理部１０の下降速度がそれまでよりも低下する。これにより、刈取り前処理部１０が下降作業状態に入ったことを容易に認識し、この後、刈取り前処理１０が下がり過ぎないように注意しながら刈取り前処理部１０をさらに下げ操作する。刈取り前処理部１０がさらに下降して分草杆１３の先端側が設定標準刈り高さｈになった標準連結高さなど、所望の設定刈り高さになった設定連結高さになると、昇降レバー３６を中立位置に切り換え操作し、制御弁Ｖを「中立」に切り換え操作して油圧シリンダ５１を中立状態に維持操作し、油圧シリンダ５１を刈取り前処理部１０に対する下降ストッパーとして効かせて刈取り前処理部１０を地面から設定刈り高さに浮上した設定連結高さに支持させながら収穫走行し、植立穀稈を設定刈り高さで刈り取っていく。そして、自走機体が前傾したり、地面に隆起部が存在したりした場合、刈取り前処理部１０が接地平面部１８ａによって接地して受けた地面からの接地反力と、バランス機構２０のバランスバネ２１による上昇操作力とによって刈取り前処理部１０を設定連結高さよりも高く上昇操作させ、分草具１４などが地面や隆起部に突っ込むことを防止しながら収穫走行する。

また、このコンバインにあっては、次の如き収穫方法を採用しても収穫作業を行うことができる。
すなわち、刈取り前処理部１０を下降作業状態に下降操作し、刈取り前処理部１０が接地平面部１８ａで接地するまで下降すると、昇降レバー３６を中立位置に切り換え操作し、制御弁Ｖを「中立」に切り換えて油圧シリンダ８を停止状態に維持させ、刈取り前処理部１０を接地平面部１８ａによって圃場面の起伏に接地追従させながら収穫走行する。

前記バランス機構２０によって上操作力が付与される刈取り前処理部１０の分草杆先端側の昇降範囲Ａと、自走機体が水平面上に位置した状態での水平面Ｂとの関係が図１１に示す関係になるように前記昇降範囲Ａを設定してある。すなわち、前記昇降範囲Ａの中心ａが前記水平面Ｂよりも低く位置するように、かつ、分草杆先端側が前記水平面Ｂから設定標準刈り高さｈに浮上するとともに水平姿勢になった状態での分草杆先端側が前記昇降範囲中心ａよりも高い箇所に位置するように設定してある。

つまり、図１２（イ）に示すように、畦Ｃから傾斜地Ｓを自走させて圃場Ｅに進入させる際、刈取り前処理部１０を前下がり姿勢の連結高さにしておき、刈取り前処理部１０の前下がりによって重心が低くなるとともに走行装置１が畦Ｃから傾斜地Ｓに乗り移った際に刈取り前処理部１０が接地して衝撃の発生が抑制されるようにしながら自走移動させることを可能にしてある。図１２（ロ）に示すように、このように傾斜地Ｓに入った後、傾斜地Ｓから圃場Ｅに入る際、刈取り前処理部１０は圃場面に接地して受ける接地反力のために自走機体に対して上昇し、分草具１４が圃場面に突っ込むことを回避しながら圃場Ｅに入ることができる。

図８に示すように、前記バネホルダー２４の先端側ホルダー２８にボルト孔４０及びピン孔４１を設け、図１５の如く先端側ホルダー２８の表面側にバネ圧調整板４２を脱着することを可能にしてある。図１３，１４に示すように、バネ圧調整板４２は、貫通孔４２ａ、ボルト孔４３、回り止めピン４４を備え、回り止めピン４４を先端側ホルダー２８のピン孔４１に係入させ、バネ圧調整板４２と先端側ホルダー２８のボルト孔４３，４０に連結ボルト４５を装着することによって、先端側ホルダー２８に装着するようになっている。

すなわち、図１６に示す如く刈取り前処理部１０の引き起こし装置１６の前側に強制分草装置４６を装着した場合、刈取り前処理装置１０全体の重量が強制分草装置４６の重量のために増大する。これにより、強制分草装置４６を装着した場合、バネホルダー２４の先端側ホルダー２８にバネ圧調整板４２を装着する。すると、たとえば、刈取り前処理部１０が設定標準刈り高さｈの連結高さになった際、強制分草装置４６を備えない状態で設定標準刈り高さｈの連結高さになった場合に比し、バランスバネ２１が刈取り前処理部１０の荷重によって弾性変形操作される変形量が増大して、バランスバネ２１によって刈取り前処理部１０により大きな上昇操作力が付与され、刈取り前処理部１０が重量増大にかかわらず、接地反力によって軽く上昇操作されるようになる。

このように、バネ圧調整板４２を装着しても、刈取り前処理部１０が重すぎ、バランス機構２０を適正な上昇操作力を発揮する状態に調整することができない場合、図１７に示すように、バランスバネ２１と同心状に配置した補助バランスバネ２１ａをバランスバネ２１に装備させることにより、バネ圧調整を行うとよい。

図１８，１９は、実施構造を備えた昇降操作機構５０及びバランス機構２０を示し、この昇降操作機構５０にあっては、油圧シリンダ５１を、前処理部フレーム１１に設けたシリンダブラケット５９と、機体フレーム３に設けたシリンダブラケット３ａとに連結してある。

バランス機構２０は、前記油圧シリンダ５１よりも自走機体上方側の部位に自走機体横方向に並べて設けた２個のバランスバネ２１、前処理部フレーム１１の自走機体後方側に設けたバネ当て部２２を備えて構成してある。

前記各バランスバネ２１は、コイルバネによって構成してある。前記バネ当て部２２の当接作用面２３は、刈取り前処理部１０の上下揺動によって刈取り前処理部１０の上下揺動軸芯Ｘを中心にした円弧軌跡Ｔを描きながら移動する。刈取り前処理部１０の上昇非作業状態からの下降に伴ってバネ当て部２２が各バランスバネ２１の先端側ホルダー２８で成る荷重受け部に当接し始めたときに前記円弧軌跡Ｔに接する接線Ｌを設定し、各バランスバネ２１は、このバランスバネ２１のバネ軸芯２１ａが前記接線Ｌに沿った配置にして、かつ、バネホルダー２４の基端側ホルダー２５が機体フレーム３に固定のバネ受け台２６の座板２６ａに受け止め支持されるようにして前記バネ受け台２６に固定のバネ伸縮ガイド２７に前記バネホルダー２４を介して支持させてある。各バランスバネ２１は、バランスバネ２１の伸縮を許容するように可撓性を備えたバネカバー３０によって覆われている。

前記バネホルダー２４は、各バランスバネ２１の先端側に係止筒部２８ａが入り込んで係止した前記先端側ホルダー２８、各バランスバネ２１の基端側にバネ座屈防止に兼用の係止筒部２５ａが入り込んで係止した前記基端側ホルダー２５、先端側ホルダー２８と基端側ホルダー２５の一方のバランスバネ２１に入り込んでいる係止筒部２８ａ，２５ａどうしや、他方のバランスバネ２１に入り込んでいる係止筒部２５ａ，２８ａどうしを締め付け連結することによって先端側ホルダー２８と基端側ホルダー２５を連結するとともに締め付け力によって各バランスバネ２１を圧縮変形させている連結ロッド２９を備えて構成してあり、２個のバランスバネ２１を纏めて、各バランスバネ２１に初期圧縮変形を付与した状態にして保持している。バネホルダー２４の前記先端側ホルダー２８は、各バランスバネ２１の前処理部フレーム１１のバネ当て部２２によって荷重を受ける荷重受け部を構成している。バネ受け台２６の座板２６ａから延出している一対の前記バネ伸縮ガイド杆２７が前記基端側ホルダー２５及び前記先端側ホルダー２８を挿通し、各バネ伸縮ガイド杆２７の先端側ホルダー２８から突出している端部に装着してある抜け止めピン２７ａによってバネホルダー２４の抜け止めを行っていることにより、各バランスバネ２１は、初期圧縮変形が付与された状態でバネ受け台２６に支持されている。

前処理部フレーム１１のバネ当て部２２は、前処理部フレーム１１に前記シリンダブラケット５９を介して取付けた自走機体横向きの丸棒材によって構成してあり、刈取り前処理部１０が下降作業状態に下降操作されると、前記丸棒材の周面で成る前記当接作用面２３によって各バランスバネ２１の荷重受け部（先端側ホルダー２８）に当接し、刈取り前処理部１０の重量によって決まる荷重によって各バランバネ２１を押圧操作する。バネ当て部２２の当接作用面２３は、自走機体横向きの丸棒材の周面でなっていることから、刈取り前処理部１０の上下揺動軸芯Ｘに沿う方向視で突形円弧の当接作用面になっており、バネ当て部２２及び各バランスバネ２１を前処理部フレーム１１や機体フレーム３に姿勢変化がない状態で支持させるものでありながら、刈取り前処理部１０の下降作業状態での連結位置が上下に変化してバネ当て部２２とバランスバネ２１の間に相対姿勢の変化が発生しても、バランスバネ２１の荷重の掛かる方向がバランスバネ２１のバネ軸芯２１ａに極力沿った方向になった状態で刈取り前処理部１０の荷重がバランスバネ２１に掛かる。これにより、刈取り前処理部１０の下降作業状態での連結位置が上下に変化しても、各バランスバネ２１は、こじれのない状態でスムーズに伸縮して刈取り前処理部１０に上昇操作力を付与する。

〔別実施例〕
上記実施例の如くバネ当て部２２のバランスバネ２１に当接する当接作用面２３を突形円弧の当接作用面にして実施する他、先端側ホルダー２８に丸棒材を付設するなどにより、バランスバネ２１のバネ当て部２２に当接する当接作用面を突形円弧の当接作用面にして実施してもよいのであり、この実施構成を採用しても本発明の目的を達成することができる。

上記実施例の如く刈取り前処理部１０のバネ当て部２２を刈取り前処理部１０の方に設け、バランスバネ２１を自走機体の方に設けて実施する他、バネ当て部を自走機体の方に設け、バランスバネを刈取り前処理部１０の方に設けて実施してもよいのであり、いずれによっても本発明の目的を達成することができる。

上記実施例の如く刈取り前処理部１０のバネ当て部２２を、昇降操作機構５０の昇降操作体５３を利用して構成して実施する他、専用の丸棒材を設けて構成して実施してもよいのであり、いずれによっても本発明の目的を達成することができる。

コンバイン全体の側面図 コンバイン全体の平面図 前処理部フレームが運転部側に寄った状態での昇降操作機構及びバランス機構の正面図 前処理部フレームが運転部から遠い側に寄った状態での昇降操作機構及びバランス機構の正面図 昇降操作機構の側面図 バランス機構の側面図 バランスバネ断面状態でのバランス機構の側面図 バランスバネの正面図 バランスバネの断面図 収穫要領、油圧回路を示す説明図 バランス機構の作用範囲を示す説明図 （イ）は、コンバインを圃場に搬入する要領を示す側面図、（ロ）は、コンバイン搬入時に刈取り前処理部が圃場に接地した状態を示す側面図 バランス機構のバネ圧調節板装着状態での正面図 バネ圧調整板の斜視図 バランス機構のバネ圧調節板装着状態での側面図 強制分草装置を装着した状態での刈取り前処理部の側面図 バランスバネのバネ圧調整要領を示す断面図 別の実施構造を備えた昇降操作機構及びバランス機構の側面図 別の実施構造を備えたバランス機構の正面図

符号の説明

１０ 刈取り前処理部
２０ バランス機構
２１ バランスバネ
２１ａ バネ軸芯
２２ バネ当て部
２３ 当接作用面
Ｘ 刈取り前処理部の揺動軸芯
Ｔ 円弧軌跡
Ｌ 接線

Claims (3)

1. 自走機体の前部に、刈取り前処理部を下降作業状態と上昇非作業状態に上下揺動自在に連結し、
   前記自走機体と前記刈取り前処理部の一方に支持されたバランスバネと、前記自走機体と前記刈取り前処理部の他方に設けたバネ当て部との当接により、下降作業状態の刈取り前処理部の接地反力による上昇を軽くするように下降作業状態の刈取り前処理部に上昇操作力を付与するバランス機構を設けたコンバインであって、
   前記バネ当て部の前記バランスバネに当接する当接作用面、又は、前記バランスバネの前記バネ当て部に当接する当接作用面を、前記刈取り前処理部の揺動軸芯に沿う方向視で突形円弧の当接作用面にしてあるコンバイン。
2. 前記バネ当て部は、前記刈取り前処理部に設けられ、
   前記バランスバネは、コイルバネで成り、バランスバネのバネ軸芯が、前記刈取り前処理部の上下揺動によって前記バネ当て部の前記当接作用面が移動する円弧軌跡に接する接線に沿った状態で自走機体に支持されている請求項１記載のコンバイン。
3. 前記バネ当て部は、自走機体横向きの丸棒材によって構成されている請求項１又は２記載のコンバイン。

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