JP2010187581A - 田植機 - Google Patents

Abstract

【課題】筋引きマーカを姿勢変更させる機構をコンパクト化できる構造でありながら、植付け軌跡を形成する適正な高さに筋引きマーカを確実に支持することができる田植機の実現を目的とする。
【解決手段】圃場面に次工程の植付け軌跡を形成する左右の筋引きマーカ７２と、筋引きマーカ７２を圃場の圃場面から地上に上昇させるアクチュエータ７９とを備え、筋引きマーカ７２を、前記圃場面に着地させた作業姿勢または前記圃場面から地上に持上げた収納姿勢に移動可能に構成した田植機において、筋引きマーカ７２を前記作業姿勢に姿勢変更したときに当接する規制体１０３ａを設け、規制体１０３ａによって、圃場面に植付け軌跡を形成する高さに筋引きマーカ７２を支持するように構成した。
【選択図】図６

Description

本発明は、苗載台及び植付爪などを有する苗植付装置を備えて、連続的に苗植作業を行う田植機に関する。

機体の走行に伴って圃場に苗を植付ける田植機では、圃場の未植田面に次工程の植付け作業の基準線となる植付け軌跡を形成するための筋引きマーカを備える構造が知られている（特許文献１及び２）。走行機体の左右に筋引きマーカが設けられていて、左右いずれか一方の筋引きマーカを圃場の未植田面に着地させた作業姿勢と、筋引きマーカを未植田面から地上に持上げた収納姿勢（非作業姿勢）とに、筋引きマーカが移動可能に構成されている。

特許文献１には、筋引きマーカを持上げるためのアクチュエータとして油圧シリンダを備える構造が開示されている。特許文献１では、筋引きマーカを支持するマーカアームの基端部（回動プレート、ベースフレーム）を、油圧シリンダのピストンの先端に連動可能に連結し、ピストンの進退動作によってマーカアームを揺動させて、筋引きマーカを姿勢変更させるようにしている。そして、ピストンが進出または退入したときに、ピストンが進出位置または退入位置で進出リミットスイッチまたは退入リミットスイッチに当接することによって、ピストンの進出動作または退入動作を停止させ、これにより筋引きマーカを作業姿勢又は収納姿勢に支持している。

特許文献２では、筋引きマーカを持上げるためのアクチュエータとして電動モータを備える構造が開示されている。筋引きマーカを支持するマーカアームの基端部と、電動モータによって回転駆動される作動部材が、機体の左右方向に離間した位置に配置され、マーカアームの基端部と作動部材とが、連係部材（ねじりバネ）で連動可能に連結されている。そして、電動モータの正逆回転で、連係部材を機体の左右方向へ移動させることで、連係部材に連結されたマーカアームを揺動させ、これにより、筋引きマーカを作業姿勢又は収納姿勢に移動させている。

特開２００３−１７４８０６号公報 特開２００８−７９５７８号公報

特許文献１では、油圧シリンダのピストンが進出位置または退入位置にあることを、進出リミットスイッチまたは退入リミットスイッチに当接することによって、ピストンの進出動作または退入動作を停止させ、これにより筋引きマーカを作業姿勢又は収納姿勢に支持している。従って、リミットスイッチの取付位置のばらつきが、ピストンの停止位置、ひいては筋引きマーカの作業姿勢（高さ位置）に大きく影響する。

また、特許文献２では、電動モータで連結部材を動作させて、姿勢変更を行っているから、電動モータの回転精度や、連係部材であるねじりバネの弾性力の劣化（経時変化）によって、筋引きマーカの作業姿勢（高さ位置）が変化する虞がある。作業姿勢での筋引きマーカの高さ位置が変化すると、筋引きマーカの土中への挿入量が変化するから、次工程の植付の基準となる軌跡がずれて形成されたり、明瞭に表れなかったりするという問題がある。

本発明は、上記問題を解決するものであり、筋引きマーカを姿勢変更させる機構をコンパクト化できる構造でありながら、植付け軌跡を形成する適正な高さに筋引きマーカを確実に支持することができる田植機の実現を目的とするものである。

前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明における田植機は、苗載台と複数の植付爪とを備える苗植付装置と、圃場面に次工程の植付け軌跡を形成する左右の筋引きマーカと、前記筋引きマーカを圃場の圃場面から地上に上昇させるアクチュエータとを備え、前記筋引きマーカを、前記圃場面に着地させた作業姿勢または前記圃場面から地上に持上げた収納姿勢に移動可能に構成した田植機において、前記筋引きマーカを前記作業姿勢に姿勢変更したときに当接する規制体を設け、前記規制体によって、圃場面に植付け軌跡を形成する高さに前記筋引きマーカを支持するように構成したことを特徴とするものである。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の田植機において、前記筋引きマーカを前記作業姿勢または前記収納姿勢に移動可能に軸支させるマーカ回動支点軸を備え、前記回動支点軸と前記アクチュエータとしての電動モータとを配置するマーカ支持体に、前記規制体を設け、前記苗植付装置の植付フレームに、前記マーカ支持体を着脱可能に配置したことを特徴とするものである。

また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の田植機において、前記筋引きマーカを前記作業姿勢または前記収納姿勢に移動可能に軸支させるマーカ回動支点軸を備え、前記筋引きマーカを昇降可能に支持するマーカ支持体として、前記マーカ回動支点軸が配置される支持プレートと、上面側に前記規制体が形成された支持ブラケットとを備え、前記支持プレートを前記支持ブラケットに着脱可能に固定するように構成したことを特徴とするものである。

また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の田植機において、前前記支持ブラケットには前記支持プレートが挿入される挟持用スリットが形成され、前記挟持用スリットに挿入された前記支持プレートを、前記支持ブラケットによって挟持固定するように構成していること特徴とするものである。

請求項１に記載の発明によれば、規制体との当接によって、筋引きマーカが作業姿勢からさらに下降することを阻止して、植付け軌跡を形成する高さ位置に筋引きマーカを支持しているから、低コストな構造でありながら、筋引きマーカの適正な高さを安定して維持することができ、圃場面に確実に軌跡を形成することができる。アクチュエータの駆動によって、筋引きマーカの作業姿勢を規定する場合に比べて、アクチュエータを高い精度で制御する必要がないから、アクチュエータのコストを低減できる。バネ等を介在させて作業姿勢を維持する場合に比べると、弾性力の経時変化等によって位置ズレが生じる虞もない。

請求項２に記載の発明によれば、苗植付装置の植付フレームは高剛性に形成されているから、規制体を設けたマーカ支持体を、植付フレームに強固に取付けることができる。従って、規制体が、走行機体や苗植付装置の振動等で位置ずれする虞を低減でき、筋引きマーカの作業姿勢の安定性が向上できる。

請求項３に記載の発明によれば、筋引きマーカのマーカ回動支点軸が配置される支持プレートが、支持ブラケットに固定され、支持ブラケットの上面部で前記規制体を構成しているから、マーカ回動支点軸と規制体との位置合わせを、支持ブラケットを基準にして簡単に行うことができ、組立作業性を向上できる。例えば、作業姿勢又は収納姿勢に移動可能に前記筋引きマーカが支持されるマーカアーム支持フレームを、支持プレートに取り付けてユニット構造に構成できるから、前記筋引きマーカ仕組みの組立作業性を向上できる。前記筋引きマーカ仕組みの製造コストを低減できる。

請求項４に記載の発明によれば、支持ブラケットの挟持用スリットに支持プレートを挿入して挟持固定することによって、支持プレートを支持ブラケットに対して強固に固定できる。例えば、作業姿勢又は収納姿勢に移動可能に前記筋引きマーカが支持されるマーカアーム支持フレームを、支持プレートに取り付けてユニット構造に構成したときに、マーカアーム支持フレームの取付け安定性を向上できる。

田植機の左側面図である。 田植機の平面図である。 田植機の部分拡大側面図である。 苗植付装置の前面図である。 苗植付装置の側面図である。 サイドマーカが作業姿勢のときの前面図である。 サイドマーカが作業姿勢のときの上面図である。 サイドマーカが作業姿勢のときの要部前面図である。 サイドマーカが作業姿勢のときの前方斜視図である。 サイドマーカが作業姿勢のときの後方斜視図である。 サイドマーカが収納姿勢のときの前面図である。 サイドマーカが収納姿勢のときの前方斜視図である。 サイドマーカが収納姿勢のときの後方斜視図である。 サイドマーカが格納姿勢のときの前面図である。

以下に、本発明の実施形態である田植機について、図１〜図１４を用いて説明する。なお、以下の説明では、田植機（走行機体１）の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。図１及び図２に示す如く、田植機は、走行機体１と、走行機体１の後部に昇降可能に連結された苗植付装置２とを有する。走行機体１には、左右一対の前輪３と左右一対の後輪４と、運転者が座乗する運転座席５と、その前方に配置された操縦ハンドル６と、操縦ハンドル６の下端側を覆うボンネット７が設けられている。走行機体１の左右幅中央に配置された操縦ハンドル６の下端側には、前輪３を方向転換させる操舵用の操縦機構部８が配置されている。また、ボンネット７の左右両側方の走行機体１には、複数枚のマット状の予備苗を多段に載置させる左右の予備苗台９が設けられている。運転座席５の後方には、田面に植付けられた苗の側方の泥土中に粒状肥料を埋める施肥装置１０が設けられている。

また、図１〜図３に示す如く、走行機体１には、車体フレーム１２と、エンジン２１が設けられている。運転座席５の下方において、車体フレーム１２にエンジン２１が取付けられている。油圧無段変速機又は変速ギヤ群等を設けるミッションケース２２がエンジン２１の前方に配置されている。エンジン２１は走行機体１の前後方向中心線に沿った位置に配置されている。即ち、走行機体１の左右幅中央部に配置されている。

図３に示すように、エンジン２１は、クランク軸２３が左右方向に延びる横向き姿勢で配置されている。クランク軸２３の左端部にプーリ２４が取付けられ、プーリ２４に巻き掛けられたベルト２５を介して、エンジン２１の動力が、ミッションケース２２に伝達される。ミッションケース２２における後部の左側面にはＨＳＴ（静油圧式無断変速機）２６が取り付けられている。エンジン２１からの動力がＨＳＴ２６の入力軸２７にプーリ２７ａを介してベルト２５で伝達される。ベルト２５にはテンションプーリ２８が当接している。

ミッションケース２２の前部の左右側面には、左右のフロントアクスルケース３０が取り付けられている。左右のフロントアクスルケース３０に設けられた左右の前輪車軸３１に、左右の前輪３が回転自在に且つ操舵可能にそれぞれ支持されている。ミッションケース２２からは、走行ドライブ軸３２が後向きに延びている。ミッションケース２２から出力される後輪４の駆動力は、走行ドライブ軸３２を介してリヤアクスルケース３３の内部に伝達される。

リヤアクスルケース３３は、エンジン２１の後側の斜め下方に配置されている。リヤアクスルケース３３から左右に後輪車軸３４を突出している。左右の後輪車軸３４に左右の後輪４を相対回転不能にそれぞれ軸支している。リヤアクスルケース３３は、車体フレーム１２に２本の左右リヤ支柱１６で連結されている。リヤ支柱１６は側面視において鉛直線に対してやや前傾した姿勢に上下方向に延長されている。

リヤアクスルケース３３の下端部には、図１に示すように、整地ロータ３５を駆動するための整地駆動軸３６が後向きに突出されている。整地駆動軸３６に整地ロータ３５が自在継手軸によって連結されている。整地ロータ３５は、縦方向に延長したパイプ状の左右の縦フレーム３５ａの下端側に配置されている。縦フレーム３５ａは、上リンク３５ｂと下リンク３５ｃを介して、苗植付装置２（後述するサイドフレーム５２、植付フレーム５１）に連結されている。

エンジン２１、ミッションケース２２等の上面側は、作業者が搭乗する車体カバー３７で覆われている。車体カバー３７は一体構造で、左右の前輪３等を目視可能に多数のスリットが形成されている。運転座席５は、車体カバー３７の上面に設けられ、走行機体１のほぼ左右中央部の位置でかつ側面視では概ねサイドフレーム１２における傾斜部１２ａの前半部の上方に位置している。

図２に示すように、ミッションケース２２の上方の走行機体１の右側寄りの箇所、換言するとボンネット７の右側の車体カバー３７上であって、左側にプレーキペダル３８が、右側にアクセルペダル３９がそれぞれ配置されている。また、走行機体１のボンネット７周辺等には、各種のレバー類（主変速レバー、アクセルレバー、植付昇降レバー等）、スイッチ類、ダイアル類を備えている。ボンネット７上のフロントパネル（図示せず）には、計器やディスプレイ等を設けている。この実施形態では、ボンネット７上に配置した植付昇降レバー１１３のスイッチ切換操作によって、後述する左右のサイドマーカ７１を昇降動させるように構成している。

運転座席５の後側には施肥装置１０が配置されている。施肥装置１０は、粒状肥料を入れるホッパ４０を備えており、施肥装置１０の肥料繰出部を介して定量送出されるホッパ４０内の粒状肥料は、送風機４１の送風搬送作用により、フレキシブル型のホース４２を介して、苗植付装置２によって植付けられた苗に隣接する田面の泥土中に投下される。

苗植付装置２は、ミッションケース２２を介してエンジン２１からの動力を伝える植付入力ケース４３（図４参照）と、植付入力ケース４３からの動力で駆動される６条分の植付爪機構４５と、６条用の苗載台４６と、各植付伝動ケース４４の下面側に設置した田面均平用のフロート４７とを備えている。

図１〜図４に示す如く、苗載台４６は、前高後低に傾斜した姿勢に設けられている。上部ガイドレール４８と下部レール４９を介して、植付機体５０のうち、植付フレーム５１及び左右のサイドフレーム５２に、苗載台４６が左右往復動可能に支持されている。植付機体５０は、苗載台４６の前側下部に配置された左右に長い角筒状の植付フレーム５１と、植付フレーム５１の左右両端側から立設された左右のサイドフレーム５２と、左右のサイドフレーム５２の上端側を連結する上連結フレーム５３と、左右のサイドフレーム５２の上下中間部を連結する中連結フレーム５４とを備えている。

図１に示すように、植付フレーム５１の左右幅中央位置に、図示しないローリング支点軸を介して、ヒッチブラケット６２を連結している。トップリンク６３及びロワーリンク６４を含む昇降リンク機構６５を介して、ヒッチブラケット６２を車体フレーム１２（走行機体１）後側に連結している。車体フレーム１２に取付けた油圧式の昇降シリンダ６６がロワーリンク６４に連結されている。昇降シリンダ６６の駆動時に、昇降リンク機構６５を介して、苗植付装置２が昇降する。なお、苗植付装置２は、前記ローリング支点軸回りに回動して左右方向の傾斜姿勢が変更される。

また、植付フレーム５１の左右中央に、前記植付入力ケース４３が取付けられている。植付入力ケース４３から前側方に向けて植付入力軸６０を突出させ、ミッションケース２２から後側方に向けてＰＴＯ軸２ａを突出させている。植付入力軸６０に、ＰＴＯ軸２ａからの駆動力が、自在継手軸６１（図１参照）を介して伝達される。植付入力軸６０に伝達された駆動力によって、苗載台４６の左右方向の横送り動作と、苗載台４６上のマット状苗の縦送り動作とを行わせる。また、植付入力軸６０から植付入力ケース４３に伝達された駆動力によって、植付爪機構４５の回転駆動を行うように構成している。

植付爪機構４５として、植付フレーム５１の後部に、ロータリケース５５を支持する植付伝動ケース４４が、後向き片持ち状に連結されている。植付フレーム５１の左右側端部と中央部の計３箇所に植付伝動ケース４４がそれぞれ取付けられている。植付伝動ケース４４には、一方向に等速回転させる２条分のロータリケース５５が軸支されている。ロータリケース５５の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪ケース５６を配設している。各爪ケース５６に植付爪５７を取付けている。すなわち、苗植付装置２の下降時には、左右に往復摺動させる苗載台４６から、ロータリケース５５の１回転で、２本の植付爪５７によって１株分の苗がそれぞれ取出され、フロート４７によって整地された田面に２本の植付爪５７の各苗が植付けられ、連続的に苗植え作業を行うように構成されている。

植付フレーム５１の下側には、左右方向に延びる植付深さ調節用の支点軸６７を回動自在に取付けられている。図４及び図５に示すように、各フロート４７の上面に取付けたブラケット６８が、調節リンク６９を介して、支点軸６７に連結されている。支点軸６７に基端を固設する植深調節レバー６７ａを操作して、苗の基準植付深さの調節が行われる。なお、中央位置のフロート４７に連結された図示しない昇降リンクによって、フロート４７の傾斜角度の変化を検出して、苗の植付け深さ自動制御を可能にしている。

次に、図６〜図１４を参照して、サイドマーカ７１と、サイドマーカ７１を作業姿勢又は収納姿勢に移動可能に支持するマーカアーム支持フレーム７０について説明する。苗植付装置２の左右に設けられた左右のサイドマーカ７１は、未植田面に次行程の植付け軌跡を形成する筋引きマーカとしてのマーカ輪体７２と、マーカ輪体７２を先端側に回転自在に軸支した棒状のマーカアーム７３と、ベースフレーム７７を有する。マーカアーム７３（ベースフレーム７７）は、マーカアーム支持フレーム７０に配置されたマーカ回動支点軸７４回りに回動可能に設けられている。

即ち、マーカアーム７３がマーカ回動支点軸７４回りに、矢印Ａ方向に回動することによって、未植田面から地上に持上げた収納姿勢から、未植田面に着地させた作業姿勢に、マーカ輪体７２が移動する一方、矢印Ｂ方向に回動することによって、未植田面に着地させた作業姿勢から、未植田面から地上に持上げた収納姿勢（非作業姿勢）にマーカ輪体７２が移動するように構成している。

左右のマーカアーム支持フレーム７０を支持する左右のマーカ支持体７５が、植付フレーム５１の左右両端部にそれぞれ設けられている。マーカ支持体７５は、角筒状の植付フレーム５１の上面と側面に上方から被嵌可能な形状、具体的には下向き開口形のＣ型チャンネル鋼によって形成されている。

マーカ支持体７５は、植付フレーム５１にボルト１０５で固定されたベースプレート１０１と、ベースプレート１０１の上面に外側方に突出するように溶接固着された支持パイプ１０２と、支持パイプ１０２の上方に溶接固着された支持ブラケット１０３と、ボルト１０６によって支持ブラケット１０３に締結された支持プレート１０４とを有する。鋳造加工によって形成された支持プレート１０４の前面及び後面には、複数のボスが一体的に突出形成されている。支持プレート１０４の後面に突出するボス部１０４ａに、マーカ回動支点軸７４が挿入されている。

ベースプレート１０１の上面の内側方には、整地ロータ３５用のロータ支持ブラケット１０７が溶接固着されている。左右内方側に突出するロータ支持軸１０８がロータ支持ブラケット１０７に溶接固着されている。整地ロータ３５の縦フレーム３５ａに下リンク３５ｃの一端側が連結されている。下リンク３５ｃの他端側がロータ支持軸１０８に回動可能に軸支されている。また、サイドバンパを兼用するスタンド１０９を備え、スタンド支持ブラケット１１０にスタンド１０９が支持されている（図６参照）。支持パイプ１０２の下面側にスタンド支持ブラケット１１０が溶接固着されている。

支持ブラケット１０３は、上面部と前後側面部と機外方側面部とを有している。後述する規制体１０３ａを形成する支持ブラケット１０３には、支持プレート１０４がボルト１０６で締結されている。支持プレート１０４は、支持ブラケット１０３の前後の側面部に挟持されている。支持プレート１０４は、苗植付装置２の左右方向の中央寄りに上端側が傾斜した姿勢に、支持ブラケット１０３を介して支持パイプ１０２に取付けられている。

支持ブラケット１０３の上面には、支持プレート１０４が挿入される挟持用スリット１０３ａが形成されている。挟持用スリット１０３ａに支持プレートの下端側を挿入して、ボルト１０６で締結することによって、支持プラケット１０３の前後側面部によって支持プレート１０４が挟持され固定される。これにより、支持ブラケット１０３に対する支持プレート１０４の取付け強度を向上させることができる。

マーカアーム７３の基端部は、Ｌ字状に折り曲げ形成された中間支持片７６の内隅部に溶接されている。中間支持片７６の外側面の一面が、細長いプレート状のベースフレーム７７の一側にボルト７７ａで締結されている。マーカ回動支点軸７４は、ベースフレーム７７に挿通されている。マーカ輪体７２を支持するマーカアーム７３と、中間支持片７６と、ベースフレーム７７とが、マーカ回動支点軸７４回りに、一体的に回動するように構成されている。

図７に示すように、ベースフレーム７７は支持プレート１０４の前面側に配置されている。支持プレート１０４とベースフレーム７７との間には、マーカ上昇ギヤとしてのセクタギヤ７８が配置されている。そして、ベースフレーム７７、セクタギヤ７８、支持プレート１０４を貫通するように、マーカ回動支点軸７４を前後方向に延長している。

ボス部１０４ａから後方側に突出しているマーカ回動支点軸７４の後端部７４ａは、連結フレーム８６の一端部に溶接固着されている。連結フレーム８６は、平面視で段違い状にプレートを曲げ加工して形成されている。連結フレーム８６の他端部は、ベースフレーム７７の後面にボルト８６ａにて締結されている。連結フレーム８６及びベースフレーム７７は、マーカ回動支点軸７４と一体的に回転する。マーカ回動支点軸７４は、セクタギヤ７８と支持プレート１０４に対して遊転するように取付けられている。

マーカ回動支点軸７４が挿入されている支持プレート１０４のボス部１０４ａの外周には、ねじりコイルバネ形状の筋引きバネ８５が巻装されている。即ち、マーカ回動支点軸７４上に筋引きバネ８５が配置されている。連結フレーム８６とベースプレート７７の間に、マーカ回動支点軸７４を支持する支持プレート１０４と、筋引きバネ８５が配置されている。

筋引きバネ８５の一端部は、連結フレーム８６に係止されている。筋引きバネ８５の他端部は支持プレート１０４に係止されている。筋引きバネ８５の弾性圧力によって、マーカアーム７３は矢印Ａ方向（作業姿勢側）に弾圧されている。つまり、サイドマーカ７１を作業姿勢に維持する筋引きバネ８５構造を、マーカ回動支点軸７４を中心にその周辺に配置することで、筋引きバネ８５等をコンパクトに組付けることができる。

セクタギヤ７８は、マーカ昇降用アクチュエータである電動モータ７９の正逆回転により回転するピニオンギヤ８０と噛合していて、マーカ回動支点軸７４を中心にして回動する。ピニオンギヤ８０が矢印Ｃ方向に回転すると、セクタギヤ７８は矢印Ａ方向に回転し、ピニオンギヤ８０が矢印Ｄ方向に回転すると、セクタギヤ７８は矢印Ｂ方向に回転する。電動モータ７９とピニオンギヤ８０とはカバー内に一体的に収納されていて、支持プレート１０４にボルト８１で締結されている（図１０参照）。

セクタギヤ７８を貫通する軸状の係止体８３が配置されている。支持プレート１０４にガイド溝８２が開設されている。ガイド溝８２は、マーカ回動支点軸７４を中心とした円周方向に延びる円弧形状に形成されている。係止体８３のうちセクタギヤ７８の後側に突出した係止後部８３ｂが、ガイド溝８２内に移動可能に挿入されている。この係止後部８３ｂが、ガイド溝８２に沿って上下することで、後述する上下のリミットスイッチ８７、８８を作動させるように構成されている。

係止体８３のうちセクタギヤ７８の前側に突出した係止前部８３ａは、ベースフレーム７７に形成された係合ノッチ８４に当接可能に設けられている。係合ノッチ８４は、ベースフレーム７７のうち、マーカアーム７３が固定された側とマーカ回動支点軸７４を挟んで反対側の端部のうちの１つの角隅部、詳細には収納姿勢時には内方側、作業姿勢時には上方側に位置する角隅部を段状に切り欠いて形成されている。つまり、セクタギヤ７８に貫通させて取付けた１本の係止体８３で、係合ノッチ８４と当接する部材と、上下のリミットスイッチ８７、８８を作動させる部材とを兼用させている。

なお、前記実施形態では、係止体８３がセクタギヤ７８に溶接固着されているが、セクタギヤ７８に係止体８３を螺着させると、例えば、セクタギヤ７８から係止体８３を抜取ることによって、電動モータ７９を駆動させることなく、サイドマーカ７１を回動させてメンテナンス作業等を行うことができる。

支持プレート１０４の後面のうち、ガイド溝８２の上端部に対応する後面に、上リミットスイッチ８７が取付けられる一方、ガイド溝８２の下端部に対応する後面に、下リミットスイッチ８８が取付けられている。上リミットスイッチ８７は、係止体８３（係止後部８３ｂ）がガイド溝８２に沿って上方に移動したとき、即ちマーカ輪体７２が作業姿勢に移動した後に作動する。下リミットスイッチ８８は、係止後部８３ｂがガイド溝８２に沿って下方に移動したとき、即ちマーカ輪体７２が収納姿勢に移動したときに作動する。

上下のリミットスイッチ８７、８８のそれぞれの取付け位置を決定するために、支持プレート１０４の後面には、Ｌ字状突条形の第１突部１０４ｂと、略円形状突起形の第２突部１０４ｃとが突出形成されている。上リミットスイッチ８７（下リミットスイッチ８８）の１つの角隅部が第１突部１０４ｂに当接され、第１突部１０４ｂとは略対角線上の上リミットスイッチ８７（下リミットスイッチ８８）側面が第２突部１０４ｃに当接されている。また、上下のリミットスイッチ８７、８８は、ネジ１１１によって支持プレート１０４に螺着されている。その結果、ネジ１１１の螺着操作によって、ガイド溝８２に対して上下のリミットスイッチ８７、８８を適正位置に簡単に配置することができる。

一方、マーカ輪体７２が未植田面に着地した作業姿勢に移動したときに、支持ブラケット１０３の上面の規制体１０３ａに、サイドマーカ７１のベースフレーム７７の下端が当接するように設けられている。サイドマーカ７１は規制体１０３ａに当接することによって、マーカ輪体７２が植付け軌跡を形成する高さ（所定地上高）に支持される。即ち、マーカ輪体７２の作業姿勢高さが規制体１０３ａによって決定される。

支持ブラケット１０３の機外方側面部には、プレート状のガイド体８９がボルト９０で締結されている。ガイド体８９には、上向きに開口したＵ字状の切欠溝９１が開設されている。サイドマーカ７１が規制体１０３ａに当接したときに、切欠溝９１内に、ベースフレーム７７が入込むように構成している。即ち、作業姿勢のマーカ輪体７２の支持位置が、走行抵抗や振動等によって前後方向に変更されるのを、ベースフレーム７７とガイド体８９との係合によって規制している。

上述したように、マーカ回動支点軸７４、電動モータ７９、セクタギヤ７８、ピニオンギヤ８０、上リミットスイッチ８７、下リミットスイッチ８８、筋引きバネ８５等がマーカアーム支持フレーム７０に集中的に配置されている。マーカアーム支持フレーム７０が支持プレート１０４にボルト１０６で着脱可能に取付けられている。また、支持プレート１０４を備えるマーカ支持体７５は、ボルト１０５で植付フレーム５１に着脱可能に取付けられている。つまり、複数の部材が集中的に配置されたマーカアーム支持フレーム７０は、１つのユニット部品として取扱うことができる。従って、支持ブラケット１０３に支持プレート１０４を簡単に着脱できるから、マーカアーム支持フレーム７０の組付け交換作業性を向上できる。

また、規制体１０３ａを形成する支持ブラケット１０３に、マーカアーム支持フレーム７０が取付けられているから、マーカアーム支持フレーム７０を取り付けるときには、支持プレート１０４を挟持用スリット１０３ｂに挿入して、支持ブラケット１０３にボルト１０６で締結するだけで、規制体１０３ａとマーカ回動支点軸７４とを適正な位置関係に配置できる。従って、マーカアーム支持フレーム７０を着脱交換しても、マーカ輪体７２を適正作業姿勢（高さ位置）に支持できる。

また、サイドマーカ７１の基端部側に配置された、支持プレート１０４、筋引きバネ８５、セクタギヤ７８、電動モータ７９の下部側、ピニオンギヤ８０、上下のリミットスイッチ８７、８８等の部材は、基端側カバー９２で覆われている。従って、ピニオンギヤ８０とセクタギヤ７８の噛み合わせ部分、ガイド溝８２、係止体８３と係合ノッチ８４との間、筋引きバネ８５等に付着する泥土量を低減でき、付着した泥土によって発生する動作不良等を低減できる。

上記の構成によると、サイドマーカ７１が起立した収納姿勢では、図１１〜図１３に示すように、セクタギヤ７８に取付けられた係止体８３の係止前部８３ａが、ベースフレーム７７の係合ノッチ８４を下向きに押圧するため、マーカアーム７３の先端側が上方に延びて、マーカ輪体７２が地上に持ち上げられた収納位置に保持される。

サイドマーカ７１を収納姿勢から作業姿勢に姿勢変更させるときには、作業者が左右のサイドマーカ７１のいずれかを選択するようにレバー操作等を行う。このレバー操作等により、対応する側のサイドマーカ７１の電動モータ７９が所定方向に回転（正回転とする）して、ピニオンギヤ８０を矢印Ｃ方向に回転させる。このピニオンギヤ８０の回転により、セクタギヤ７８が矢印Ａ方向に回動して、その結果、係止前部８３ａ（係止体８３）が係合ノッチ８４から離れる方向（略上方向）に移動する。

前記セクタギヤ７８の回動により、係合ノッチ８４（サイドマーカ７１）に対する係止体８３の押圧力、換言するとマーカ輪体７２を地上に持上げた姿勢（収納姿勢）に保持する力が解除される。そのため、ベースフレーム７７は、筋引きバネ８５の付勢力によって、苗植付装置２の外側方に向けてマーカアーム７３が移動する倒伏動作を開始する。苗植付装置２の外側方に向けて略水平方向にマーカアーム７３が延び、マーカ輪体７２が未植田面に着地したときに、ベースフレーム７７が規制体１０３ａに当接する。そして、規制体１０３ａによって下降が阻止されたマーカ輪体７２は、植付け軌跡を形成する作業姿勢の高さに支持される。

サイドマーカ７１の作業姿勢への姿勢変更は、規制体１０３ａとの当接によって終了するが、この時点では、上リミットスイッチ８７を切換える位置に係止後部８３ｂが到達しないように設定されている。従って、上リミットスイッチ８７を切換える位置に係止後部８３ｂが到達するまで、電動モータ７９によるセクタギヤ７８の回転が継続される。その後、係止後部８３ｂによって上リミットスイッチ８７が切換えられて、電動モータ７９が停止し、セクタギヤ７８も停止する。セクタギヤ７８が停止したときには、係合ノッチ８４から離間した上方位置に係止前部８３ａが支持される（図６、図８、図１０参照）。

つまり、上記構成では、サイドマーカ７１の作業姿勢は、規制体１０３ａによって位置決めされる。電動モータ７９の回転量や、上リミットスイッチ８７によって位置決めされない。従って、仮に、上リミットスイッチ８７を組付けたときに、上リミットスイッチ８７の取付位置が不均一になっても、サイドマーカ７１の作業姿勢の位置決めに全く影響することがない。

ところで、作業姿勢のマーカ輪体７２が次行程の植付け軌跡を形成しているときに、未植田面中の石や硬い土塊等が接触して、マーカ輪体７２を上方に突上げる力が作用する場合がある。そのような突上げ力が作用したときには、サイドマーカ７１が筋引きバネ８５に抗して矢印Ｂ方向に回動し、作業姿勢にあるマーカ輪体７２が上方に回避作動する。即ち、マーカ輪体７２が作業姿勢に支持されているときに、マーカ輪体７２に過大な突上げ力が作用しても、係止体８３に阻止されることなく、マーカアーム７３が上方回動することによって、石や硬い土塊等からマーカ輪体７２が容易に退避できるので、サイドマーカ７１（マーカアーム７３、マーカ輪体７２）の損傷を防止できる。なお、係止前部８３ａと隙間をあけて位置している係合ノッチ８４が、さらに係止前部８３ａと離間する方向へ移動するから、係合ノッチ８４は係止体８３とは衝突しない。

田植作業中、圃場の枕地に到達して次行程の植付作業位置に方向転換するときに、苗植付装置２を非作業位置に上昇させる操作等によって、電動モータ７９が逆回転して、作業姿勢のマーカ輪体７２を収納姿勢に移動させる。電動モータ７９の逆回転によってピニオンギヤ８０が矢印Ｄ方向に回転する。このピニオンギヤ８０の矢印Ｄ方向の回転により、セクタギヤ７８が矢印Ｂ方向に回動して、係止体８３の係止前部８３ａが係合ノッチ８４と当接する。セクタギヤ７８が矢印Ｂ方向にさらに回動されることによって、係止前部８３ａがベースフレーム７７を押圧する。係止前部８３ａによってベースフレーム７７が押圧されて、マーカアーム７３の先端側が上向きに回動して、マーカ輪体７２が田面から地上の所定高さ位置に持上げられる。

係止体８３の係止後部８３ｂが下リミットスイッチ８８を切換える位置まで、セクタギヤ７８が回転すると（図１１参照）、下リミットスイッチ８８が切換わり、電動モータ７９が停止する。マーカアーム７３が略起立する位置までマーカ輪体７２が持ち上げられる。係止前部８３ａが係合ノッチ８４を介してベースフレーム７７を押圧することによって、マーカ輪体７２が収納姿勢に維持される（図１１〜図１３参照）。

植付作業を行わないとき（左右いずれのマーカ輪体７２も使用しないとき）には、苗載台４６の左右側部に配置されているフック９３に、マーカアーム７３を引掛けて、マーカアーム７３を確実に起立した姿勢に保持するようにしている（この姿勢を、収納姿勢と区別して格納姿勢と記載する）。収納姿勢から格納姿勢にサイドマーカ７１を姿勢変更させるときには、図１３に示すように、作業者が手作業で、係合ノッチ８４が係止前部８３ａから離れる方向（矢印Ｂ方向）にベースフレーム７７及びマーカアーム７３を回動させればよい。

サイドマーカ７１が格納姿勢のときに、作業者が誤ってサイドマーカ７１を作業姿勢に変更させるようにレバー操作して、電動モータ７９が回転しても、係止前部８３ａが係合ノッチ８４から離れる方向に（矢印Ａ方向）にセクタギヤ７８が回動するだけであるので、サイドマーカ７１が損傷しない。

以上のように、上記実施形態では、苗載台４６と複数の植付爪５７とを備える苗植付装置２と、圃場面に次工程の植付け軌跡を形成する左右のマーカ輪体７２と、マーカ輪体７２を圃場の圃場面から地上に上昇させる電動モータ７９とを備え、マーカ輪体７２を、前記圃場面に着地させた作業姿勢または前記圃場面から地上に持上げた収納姿勢に移動可能に構成した田植機において、マーカ輪体７２を前記作業姿勢に姿勢変更したときに当接する規制体１０３ａを設け、規制体１０３ａによって、圃場面に植付け軌跡を形成する高さにマーカ輪体７２を支持するように構成している。つまり、規制体１０３ａとの当接によって、マーカ輪体７２が作業姿勢からさらに下降することを阻止して、植付け軌跡を形成する高さ位置にマーカ輪体７２を支持しているから、低コストな構造でありながら、マーカ輪体７２を適正な高さを安定して維持することができ、圃場面に確実に軌跡を形成することができる。アクチュエータの駆動量によって、マーカ輪体７２の作業姿勢を規定する場合に比べて、アクチュエータを高い精度で制御する必要がないから、アクチュエータのコストを低減できる。バネ等を介在させて作業姿勢を維持する場合に比べると、弾性力の経時変化等によって位置ズレが生じる虞もない。

また、上記実施形態では、マーカ輪体７２を前記作業姿勢または前記収納姿勢に移動可能に軸支させるマーカ回動支点軸７４を備え、マーカ回動支点軸７４と電動モータ７９とを配置するマーカ支持体７５に、規制体１０３ａを設け、苗植付装置２の植付フレーム５１に、マーカ支持体７５を着脱可能に配置している。苗植付装置２の植付フレーム５１は高剛性に形成されているから、規制体１０３ａを設けたマーカ支持体７５を、植付フレーム５１に強固に取付けることができる。従って、規制体１０３ａが、走行機体１や苗植付装置２の振動等で位置ずれする虞を低減でき、マーカ輪体７２の作業姿勢の安定性が向上できる。

また、上記実施形態では、マーカ輪体７２を前記作業姿勢または前記収納姿勢に移動可能に軸支させるマーカ回動支点軸７４を備え、マーカ輪体７２を昇降可能に支持するマーカ支持体７３として、マーカ回動支点軸７４が配置される支持プレート１０４と、上面側に規制体１０３ａが形成された支持ブラケット１０３とを備え、支持プレート１０４を支持ブラケット１０３に着脱可能に固定するように構成している。マーカ回動支点軸７４と規制体１０３ａとの位置合わせを、支持ブラケット１０３を基準にして簡単に行うことができ、組立作業性を向上できる。作業姿勢又は収納姿勢に移動可能にマーカ輪体７２が支持されるマーカアーム支持フレーム７０を、支持プレート１０４に取り付けてユニット構造に構成できるから、サイドマーカ７１仕組みの組立作業性を向上できる。サイドマーカ７１仕組みの製造コストを低減できる。

また、上記実施形態では、支持ブラケット１０３には支持プレート１０４が挿入される挟持用スリット１０３ｂが形成され、挟持用スリット１０３ｂに挿入された支持プレート１０４を、支持ブラケット１０３によって挟持固定するように構成しているから、支持プレート１０４を支持ブラケット１０３に対して強固に固定できる。作業姿勢又は収納姿勢に移動可能にマーカ輪体７２が支持されるマーカアーム支持フレーム７−を、支持プレート１０４に取り付けてユニット構造に構成し、マーカアーム支持フレーム７０の取付け安定性を向上できる。

１ 走行機体
２ 苗植付装置
５０ 植付フレーム
５１ 横フレーム
７０ マーカアーム支持フレーム
７１ サイドマーカ
７２ マーカ輪体
７３ マーカアーム
７４ マーカ回動支点軸
７５ マーカ支持体
７７ ベースフレーム
７９ 電動モータ
１０３ａ 規制体
１０３ 支持ブラケット
１０４ 支持プレート

Claims (4)

1. 苗載台と複数の植付爪とを備える苗植付装置と、圃場面に次工程の植付け軌跡を形成する左右の筋引きマーカと、前記筋引きマーカを圃場の圃場面から地上に上昇させるアクチュエータとを備え、前記筋引きマーカを、前記圃場面に着地させた作業姿勢または前記圃場面から地上に持上げた収納姿勢に移動可能に構成した田植機において、
   前記筋引きマーカを前記作業姿勢に姿勢変更したときに当接する規制体を設け、前記規制体によって、圃場面に植付け軌跡を形成する高さに前記筋引きマーカを支持するように構成したことを特徴とする田植機。
2. 前記筋引きマーカを前記作業姿勢または前記収納姿勢に移動可能に軸支させるマーカ回動支点軸を備え、前記回動支点軸と前記アクチュエータとしての電動モータとを配置するマーカ支持体に、前記規制体を設け、
   前記苗植付装置の植付フレームに、前記マーカ支持体を着脱可能に配置したことを特徴とする請求項１に記載の田植機。
3. 前記筋引きマーカを前記作業姿勢または前記収納姿勢に移動可能に軸支させるマーカ回動支点軸を備え、前記筋引きマーカを昇降可能に支持するマーカ支持体として、前記マーカ回動支点軸が配置される支持プレートと、上面側に前記規制体が形成された支持ブラケットとを備え、前記支持プレートを前記支持ブラケットに着脱可能に固定するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の田植機。
4. 前記支持ブラケットには前記支持プレートが挿入される挟持用スリットが形成され、前記挟持用スリットに挿入された前記支持プレートを、前記支持ブラケットによって挟持固定するように構成していること特徴とする請求項３に記載の田植機。

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