JP3868393B2

JP3868393B2 - 除雪機の走行装置

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Publication number: JP3868393B2
Application number: JP2003116267A
Authority: JP
Inventors: 悟米田; 正史奥山
Original assignee: Yoka Industry Co Ltd
Current assignee: Yoka Industry Co Ltd
Priority date: 2003-04-21
Filing date: 2003-04-21
Publication date: 2007-01-17
Anticipated expiration: 2023-04-21
Also published as: JP2004324062A; WO2004094731A1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、除雪機の走行装置の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特許文献１に示されるように、除雪機は、雪を掻き込むオーガと、掻き込まれた雪を上方へ跳ね飛ばすブロワと、跳ね飛ばされる雪をガイドするシュータとが、走行装置を備えた機体に搭載されて、走行しながら除雪作業を行うことができるように構成されている。この除雪機の走行装置としては、雪面を走行しやすいようにクローラ式走行装置が採用されている。
【０００３】
上述の構成の除雪機を移動させるときには、オーガの下面を地面より高くした方が能率良く移動することができ、また、除雪作業時にはオーガの下面を低くした方が効率よく除雪することができる。そこで、除雪部を昇降可能として、オーガの高さ位置を調節して、機体の走行する走行面よりも高く積もった雪や、走行面よりも低い雪面を除雪できるものとされている。
【０００４】
小型の除雪機では、機体後部に備えられた操向ハンドルを、操縦者が手押しで操作することによって機体を操向する。この小型の除雪機においてオーガを昇降させる際には、走行装置の車軸を支点としてオーガを回動させるものが一般的である。電力や油圧を動力としてオーガを車軸を中心として回動させるものや、操向ハンドルを操縦者が上下操作することによって、オーガを車軸を支点として回動させるものがある。また、小型の除雪機において除雪機を旋回させる際には、走行装置を構成する左右のクローラのうち片側を停止させることによって機体を旋回させるものや、操縦者が手押しで操向ハンドルを操作して機体を旋回させるものがある。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−１７３９２２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
走行装置を構成する左右のクローラのうち片側を停止させることによって機体を旋回させる構造の除雪機は、左右のクローラを独立して駆動・停止させる構造を備えることとなるが、機構が複雑であり、部品点数の増加に伴う重量の増加や、コストの増大がある。これに対し、操縦者が手押しで操向ハンドルを操作して機体を旋回させるものはコストを抑えることができるので、廉価としたい小型の除雪機においては、この形式を採用する方が優位である。
しかし、操縦者が手押しで操向ハンドルを操作して機体を旋回させる際に、接地しているクローラベルトの摩擦抵抗により、クローラベルトの接地面積が大きいほど大きな操作力が必要となる。また、操縦者が手押しで操向ハンドルを操作して車軸を中心としてオーガを昇降操作する際には、機体重心からのクローラベルトの接地距離が長いほど、大きな力が必要となる。
そこで、本発明では、除雪機のクローラ走行装置において、クローラベルトの接地面積を変更操作可能とすることにより、機体旋回時やオーガ昇降操作時の操作力の低減によって、良好な操縦性を備える除雪機の構造を提案する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
請求項１においては、機体フレームの前方に配設された除雪部（１１）と、機体フレームの下方に配設されたクローラ式走行装置と、後方に配置された操向ハンドル（３２）を備えた除雪機において、クローラ式走行装置を、駆動スプロケット（２５）と、従動スプロケット（２６）と、これらのスプロケットに巻回されたクローラベルト（３１）で構成し、駆動スプロケット（２５）と従動スプロケット（２６）との間に転動輪（２７）を配設し、該転動輪（２７）の下端を、駆動スプロケット（２５）下端と従動スプロケット（２６）下端とを結ぶ基準線（Ｌ）よりも下方に配置可能に構成し、前記基準線（Ｌ）上に転動輪（２７）の下端が位置し、駆動スプロケット（２５）と従動スプロケット（２６）の間がクローラベルト（３１）の接地面である「標準」状態と、前記操向ハンドル（３２）を押し下げて、前部の除雪部（１１）がリフトアップされ、基準線（Ｌ）よりも下方に転動輪（２７）の下端が位置し、従動スプロケット（２６）と転動輪（２７）の間がクローラベルト（３１）接地面となる「リフトアップ」状態と、該操向ハンドル（３２）を持ち上げて、除雪部（１１）が接地され、基準線（Ｌ）よりも下方に転動輪（２７）の下端が位置し、駆動スプロケット（２５）と転動輪（２７）の間がクローラベルト（３１）の接地面となる「リヤアップ」状態に切り替え可能としたものである。
【０００９】
請求項２においては、請求項１記載の除雪機の走行装置において、該転動輪（２７）の下端を基準線（Ｌ）よりも下方とする操作は、転動輪（２７）の位置を上下調節することにより行うものである。
【００１０】
請求項３においては、請求項１記載の除雪機の走行装置において、該転動輪（２７）の下端を基準線（Ｌ）よりも下方とする操作は、従動スプロケット（２６）を上下操作することにより行うものである。
【００１１】
請求項４においては、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の除雪機の走行装置において、前記転動輪（２７）を機体前後方向にも位置調節可能としたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の第一実施例に係る除雪機の全体的な構成を示した左側面図、図２はクラッチＯＦＦ状態にある走行クラッチレバーと除雪クラッチレバーを示す左側面図、図３はクラッチＯＮ状態にある走行クラッチレバーと除雪クラッチレバーを示す左側面図である。図４は変速装置を示す左側面図、図５は変速装置を示す平面図、図６は変速軸を示す拡大平面図、図７は摩擦板を示す拡大図、図８は走行変速レバーのガイド溝を示す平面図である。図９は従動スプロケット及び転動輪の支持構造を示す図、図１０は転動輪の支持構造の別形態を示す図である。図１１はリフトアップ状態の除雪機を示す左側面図、図１２はリヤアップ状態の除雪機を示す左側面図である。
【００１３】
まず、図１において除雪機１０の全体構成から説明する。
除雪機１０は、機体前部に配設された除雪部１１と、該除雪部１１の後方に配設された駆動部１２と、該駆動部１２の下方に配設されたクローラ式走行装置１３と、駆動部１２の後方であって機体後部に配設された運転操作部１４とで構成されている。
【００１４】
前記除雪部１１には、機体フレーム１５の前部に連設されたブロワハウジング１６に内設されたブロワ１７と、該ブロワハウジング１６の前方に連設されたオーガハウジング１８にその回転軸が左右方向となるように内設された掻込オーガ１９と、該ブロワハウジング１６の上方に水平旋回可能に立設された投雪シュータ２１とが具備されている。
【００１５】
前記投雪シュータ２１の下部には一体的に旋回座２０が配置され、該旋回座２０の外周下部に歯部が形成され、該歯部にギアが噛合され、該ギアを旋回モータまたはシュータハンドル３７の操作により回転させて、旋回座２０とともに投雪シュータ２１が回動されて投雪方向を変更できるように構成されている。
【００１６】
そして、上述の如く構成される除雪部１１において、掻込オーガ１９でオーガハウジング１８の左右略中央方向へ掻き込まれた雪は、ブロワ１７によって上方へ跳ね飛ばされ、投雪シュータ２１によってその方向がガイドされて任意の方向へ排出できるようにしている。該投雪シュータ２１上端にはキャップを設けてハンドル３７の操作で回動可能とし、投雪距離を調節可能としている。
【００１７】
前記駆動部１２では、機体フレーム１５に変速装置２８が内設され、該機体フレーム１５の上部にはエンジン２２が載置されている。エンジン２２の動力は出力軸２２ａより出力され、除雪部１１及び走行装置１３に伝達される。除雪部１１に伝達された動力により、ブロワ１７及び掻込オーガ１９が回転駆動される。また、走行装置１３に伝達される動力は、変速装置２８において変速されたのち、駆動軸２３に伝達され、駆動軸２３に嵌装された駆動スプロケット２５・２５が回転駆動される。
【００１８】
前記機体フレーム１５の下部には、駆動スプロケット２５・２５が嵌装された駆動軸２３が回動可能に横架支承され、前記機体フレーム１５の後部には、従動スプロケット２６・２６が嵌装された後車軸２４が回動可能に横架支承されている。そして、駆動スプロケット２５と従動スプロケット２６には無端クローラベルト３１が巻回されてクローラが構成されており、この左右一対のクローラによって、駆動軸２３の回転駆動により走行駆動されるクローラ式走行装置１３が構成されている。
【００１９】
前記運転操作部１４では、前記機体フレーム１５の両側後部より斜め後上方に操向ハンドル３２・３２が突出され、左右の操向ハンドル３２・３２間に上下の操作ボックス３３・５２が配設されている。上方の操作ボックス３３には、エンジン２２から走行装置１３への伝動の入切操作を行うための走行クラッチレバー３５と、エンジン２２から除雪部１１への伝動の入切操作を行うための除雪クラッチレバー３９と、従動スプロケット２６・２６の上下高さ位置のロック操作を行うためのロックレバー６６等が配置されている。また、下方の操作ボックス５２には、変速装置２８による変速操作を行うための走行変速レバー３８が配設されている。
【００２０】
前記走行クラッチレバー３５は操向ハンドル３２を握りながらこのレバー３５を握れるように構成されており、このレバー３５は操向ハンドル３２とともに握っているとき作動し、放すと停止するデッドマンクラッチレバーとしている。また、走行クラッチレバー３５と除雪クラッチレバー３９は、いずれも操向ハンドル３２の近傍に設けられており、走行クラッチレバー３５と除雪クラッチレバー３９はいずれもクラッチＯＦＦ操作位置に付勢され、除雪クラッチレバー３９は除雪クラッチＯＮ操作位置でロックすることができるものとされている。
【００２１】
図１及び図２に示す如く、除雪クラッチレバー３９の基部３９ａは操向ハンドル３２より突設したレバー軸７７に回動自在に遊嵌され、該基部３９ａには、一端を機体フレーム１５内に配設された除雪クラッチアーム（図示せず）に連結された操作ワイヤ７３ａの他端が連結されたカム７３が固設されている。従って、除雪クラッチレバー３９の回動操作に伴い、カム７３が一体的に回動され、操作ワイヤ７３ａが弛緩されて、除雪クラッチアームが操作される。なお、除雪クラッチアームにより、後述する除雪テンションプーリ９９が除雪伝動ベルト９７に対して離接操作され、除雪部１１への伝動の断接操作が行われる。前記カム７３には、ピン７６が貫設されており、該ピン７６にはロックレバー７４が回動可能に支承されている。ロックレバー７４は側面視略Ｌ字状の板状部材であり、後述するロックピン７１に掛止する係止部７４ａが上後方を切り欠いて形成されている。また、ロックレバー７４は、捩じりバネ等の付勢部材７５によって下方（走行クラッチレバー３５側）へ回動するように付勢されるとともに、前側端が除雪クラッチレバー３９の基部３９ａに当接することによって、下方への回動が規制されている。
【００２２】
一方、走行クラッチレバー３５は、その基部３５ａが操向ハンドル３２より突設した支軸７２に回動可能に支承され、該基部３５ａの支軸７２よりも下方においてロックピン７１が固設されている。また、走行クラッチレバー３５は、支軸７２を介してロックピン７１と反対側においてワイヤ連結部７０が設けられており、該ワイヤ連結部７０には、一端が機体フレーム１５内に配置された走行クラッチアーム１１９（図４）に連結された操作ワイヤの他端が連結されている。従って、走行クラッチレバー３５の操作に従い操作ワイヤが弛緩されて走行クラッチアーム１１９が操作される。
【００２３】
上述の如く構成された走行クラッチレバー３５と除雪クラッチレバー３９において、走行クラッチレバー３５をハンドル３２とともに握り走行クラッチＯＮ操作をして、この走行クラッチＯＮの状態で、除雪クラッチレバー３９を後方へ倒し除雪クラッチＯＮ操作すると、図３に示す如く、除雪クラッチレバー３９とともに、カム７３及びロックレバー７４がレバー軸７７を中心として後方へ回転される。そして、ロックレバー７４の係止部７４ａがロックピン７１に係合すると、除雪クラッチレバー３９を放しても、ロックピン７１に係止部７４ａが当接して除雪クラッチレバー３９の操作位置がロックされる。
【００２４】
そして、上述の如く走行クラッチレバー３５及び除雪クラッチレバー３９がいずれもクラッチＯＮの操作位置にある状態で、走行クラッチレバー３５の握り解除操作して走行クラッチＯＦＦとすれば、走行クラッチレバー３５に設けたロックピン７１が下方へ回動して係止部７４ａとの係合が解除され、除雪クラッチＯＮ側に付勢されている除雪クラッチレバー３９は、除雪クラッチＯＦＦ操作位置に復帰する。すなわち、走行クラッチ及び除雪クラッチがともにＯＮ状態であるときに、走行クラッチレバー３５を走行クラッチＯＦＦ操作すれば、自動的に除雪クラッチＯＦＦとされるのである。
このような構成で、例えば、左手で走行クラッチレバー３５を操向ハンドル３２側へ回動して両者を握った状態で、右手で除雪クラッチレバー３９を後方へ回動すると、係止部７４ａがロックピン７１に係合して自動的に除雪クラッチＯＮ位置でロックでき、走行しながら除雪作業ができる。このとき右手を放しても作業状態は維持でき、右手でシュータキャップの高さ調節等の操作ができるのである。そして、左手を操向ハンドル３２から放すと、走行クラッチレバー３５及び除雪クラッチレバー３９がともに前方へ回動して両クラッチをＯＦＦとすることができ、走行及び除雪作業を停止することができる。
【００２５】
ここで、上記の構成の除雪機１０における変速装置２８の構造について説明する。
【００２６】
図１、図４及び図５に示す如く、機体フレーム１５は、エンジン２２の前部においては上方に突出されてエンジン２２の出力軸２２ａのカバーが形成されている。そして、エンジン２２の出力軸２２ａには、走行駆動プーリ９０と、除雪駆動プーリ９１の二個の駆動プーリ９０・９１が嵌設されている。走行駆動プーリ９０と、その下方に配設された走行従動プーリ９２との間には走行伝動ベルト９６が巻回されており、走行従動プーリ９２を外嵌している変速軸１０１に出力軸２２ａより動力が伝達されている。また、除雪駆動プーリ９１と、その下方に配設された除雪従動プーリ９３との間には除雪伝動ベルト９７が巻回されており、除雪従動プーリ９３を外嵌している除雪従動軸９５に出力軸２２ａより動力が伝達されている。
そして、機体フレーム１５の内側面に固設されたテンションプーリ軸ブラケット８８に、テンションプーリ軸８９が軸支されており、該テンションプーリ軸８９に、走行テンションプーリ９８を具備する走行テンションアーム９８ａと、除雪テンションプーリ９９を具備する除雪テンションアーム９９ａとが枢支されている。走行テンションプーリ９８は走行伝動ベルト９６に、除雪テンションプーリ９９は除雪伝動ベルト９７に、それぞれ押圧するよう付勢され、各伝動ベルト９６・９７にテンションが付与されている。
【００２７】
図６にも示す如く、前記変速軸１０１は、軸受１０２に回転自在に軸支されており、該変速軸１０１の前端には走行従動プーリ９２が、後端には円板状の変速板１０３が固設されている。また、該変速板１０３の円の中心部には、軸方向の孔が形成されており、該孔には、空転部材１０４が挿設されている。孔の内周と空転部材１０４の外周の間には、ブッシュ１０５及び軸受１０６が内設されており、空転部材１０４が変速軸１０１及び変速板１０３の回転とは独立して回転自在とされ、即ち、変速板１０３に対して空転部材１０４が独立して回転自在とされている。
【００２８】
また、機体フレーム１５内において、該変速板１０３の後方にスプライン軸１１０が横設軸支されている。該スプライン軸１１０には、円板状の摩擦板１０７が、該スプライン軸１１０の軸方向に摺動自在にスプライン嵌合されており、さらに、摩擦板１０７の該スプライン軸１１０上に外装されるボス部に、軸受を介して連結環１０９が回動自在に遊嵌されている。前記摩擦板１０７の外周には摩擦部材１０８が貼設され、該摩擦部材１０８の外周部が変速板１０３の表面に押接されている。そして、エンジン２２の動力を受けて回転する変速板１０３に伴って、これに押接する摩擦板１０７が回転し、該摩擦板１０７と一体的にスプライン軸１１０が回転する。
【００２９】
図５に示す如く該スプライン軸１１０の左端には、ギア１１３が外嵌されている。また、スプライン軸１１０の前方位置にてカウンタ軸１１４が軸支されており、該カウンタ軸１１４に第一カウンタギア１１４ａと第二カウンタギア１１４ｂとから成る二連ギアが遊嵌されている。さらに、カウンタ軸１１４の前方において、駆動軸２３が軸支されており、該駆動軸２３に駆動ギア１１５が嵌装されている。カウンタ軸１１４の第一カウンタギア１１４ａが、ギア１１３に噛合され、また、第二カウンタギア１１４ｂが該駆動ギア１１５に噛合されている。こうして、スプライン軸１１０の回転が駆動軸２３に伝達される。
【００３０】
一方、機体フレーム１５内のスプライン軸１１０の後方位置にて、アーム軸１１２が横設軸支されている。アーム軸１１２には、前記の走行変速レバー３８の操作に伴って回動する変速操作アーム１１１が回動可能に支承されている。該変速操作アーム１１１は、摩擦板１０７に遊嵌されている連結環１０９に設けられたピン１０９ａに掛止しており、該変速操作アーム１１１が回動することによって、摩擦板１０７がスプライン軸１１０上を左右方向に摺動する。変速操作アーム１１１は操作ロッド１２０を介して走行変速レバー３８に連結されており、走行変速レバー３８の操作により操作ロッド１２０が回動操作され変速操作アーム１１１が該操作ロッド１２０を軸として回動される。
【００３１】
摩擦板１０７は、変速板１０３の略中央に位置する空転部材１０４に接する操作位置を、走行停止位置とし、スプライン軸１１０上を、該走行停止位置よりも右側の前進最高速位置から、該走行停止位置よりも左側の後進最高速位置まで摺動する。摩擦板１０７が走行停止位置にあるときは、摩擦板１０７（摩擦部材１０８）は、変速板１０３の中心に配設した空転部材１０４を押圧しており、変速板１０３の回転に関わらず、空転部材１０４は回転せず、従って、これに押圧する摩擦板３４も回転しない。そして、摩擦板１０７が該スプライン軸１１０に沿い、走行停止位置より左右側に摺動し、変速板１０３自体の表面を押圧すると、該摩擦板１０７に回転力が付与され、さらに、該走行停止位置からの距離に比例して、回転速度は早くなる。このようにして、変速板１０３の回転を受けて摩擦板１０７が回動されると、この回動が駆動軸２３まで伝達されて該駆動軸２３が回転駆動される。
【００３２】
ここで、走行クラッチ機構について説明する。
前記スプライン軸１１０の前方に配置されたカウンタ軸１１４には、筒体１１６が遊嵌されており、該筒体１１６には走行クラッチアーム１１９の前部が外嵌固定されている。筒体１１６の上部には固定部材１１８を介して、前記変速軸１０１を支承する軸受１０２が固定されている。前記走行クラッチアーム１１９の後部には、操作ワイヤの一端が連結されており、該操作ワイヤの他端は走行クラッチレバー３５に連結されている。従って、走行クラッチレバー３５の操作により、走行クラッチアーム１１９はカウンタ軸１１４を中心として回動する。なお、走行クラッチアーム１１９は下方へ回動するように付勢されている。
【００３３】
そして、走行クラッチレバー３５を走行クラッチＯＦＦ操作すると操作ワイヤが上方に引っ張られ、これに連動して走行クラッチアーム１１９の先端が上方に回動し、この回動に伴って、筒体１１６、軸受１０２及び変速板１０３が一体的に回動し、摩擦板１０７と変速板１０３とが離間する。これにより、スプライン軸１１０への動力伝達が絶たれて、駆動軸２３への動力伝達が絶たれるのである。
【００３４】
なお、走行クラッチＯＦＦ操作に際しては、変速板１０３より離間した摩擦板１０７は、走行停止位置に復帰しようとする。図８に示す如く、操作ボックス５２に形成された走行変速レバー３８の操作位置をガイドするガイド溝５２ａには、前方から、後進操作位置５２ｆ、走行停止操作位置５２ｂ、前進一速操作位置５２ｃ、前進二速操作位置５２ｄ、前進三速操作位置５２ｅが順に形成されている。走行変速レバー３８は、付勢部材１２１（図４）の付勢力を受けて走行停止操作位置５２ｂに付勢されており、走行停止操作位置５２ｂに復帰するものとされている。走行停止操作位置５２ｂにある走行変速レバー３８を機体後方へ引き、右側に倒すと、段階的に前進一速操作位置５２ｃ、前進二速操作位置５２ｄ、前進三速操作位置５２ｅに該走行変速レバー３８の操作位置が切り替わる。また、走行変速レバー３８を前方へ押し倒すと、該走行変速レバー３８の操作位置は後進操作位置５２ｆとなる。
【００３５】
走行変速レバー３８が走行停止操作位置５２ｂにある状態で、走行クラッチレバー３５を走行クラッチＯＮとなるように操作することができる。走行クラッチＯＮでは、変速板１０３の回転が摩擦板１０７に伝達され、変速板１０３の回転の回転により摩擦板１０７は変速板１０３の中心より外側に付勢されるため、走行変速レバー３８は走行停止操作位置５２ｂに復帰しない。走行クラッチＯＦＦとなれば、変速板１０３による摩擦板１０７の付勢力が解除され、走行変速レバー３８は付勢部材１２１により走行停止操作位置５２ｂに復帰する。すなわち、走行クラッチＯＦＦ操作をすれば、自動的に走行変速レバー３８は走行停止操作位置５２ｂとなるのである。従って、次に走行クラッチＯＮ操作をした場合に、摩擦板１０７は、まず、空転部材１０４に押接することとなり、急激に摩擦板１０７が回転し始めるのを回避し、機体の急発進が防止され、安全性が確保されている。
【００３６】
次に、本発明に係る除雪機の走行装置１３の構造について詳細に説明する。
【００３７】
図１及び図９に示す如く、走行装置１３は左右一対の、駆動スプロケット２５、従動スプロケット２６、転動輪２７、及び、これらに巻回されたクローラベルト３１で構成されている。転動輪２７は、前側の駆動スプロケット２５と後側の従動スプロケット２６の間に配設されており、接地している部分のクローラベルト３１の前後中間部分を押圧し、クローラベルト３１が安定して接地することができるようにしている。前記駆動スプロケット２５は、機体フレーム１５に回動可能に支承された駆動軸２３に嵌装されており、駆動軸２３の回動を受けて回動する。この駆動スプロケット２５の回動を受けてクローラベルト３１が回動駆動されて機体が走行する。
【００３８】
前記転動輪２７は、機体フレーム１５の下部に固設されたブラケット５０に支承された車軸５１に、回動可能に嵌装され、該転動輪２７の下端が、駆動スプロケット２５下端と従動スプロケット２６下端とを結ぶ線（以下「基準線Ｌ」とする）よりも下方に配置可能に構成している。これを実現するには、転動輪２７を下方に下げる方法と、従動スプロケット２６を上方に上げる方法がある。
【００３９】
転動輪２７を基準線Ｌよりも下方に配置可能とするために、転動輪２７を下方に下げる方法を採用するときには、図１０に示す如く、機体フレーム１５に固設したブラケット５０に、上下動可能に取り付けた支承プレート８２に転動輪２７が支持される。
【００４０】
機体フレーム１５に固設したブラケット５０に、支承プレート８２が螺結され、該支承プレート８２に両端に転動輪２７を回動可能に嵌装した車軸５１が支承されている。前記支承プレート８２には、上下方向に長孔８２ａが形成されており、ここに、ブラケット５０と支承プレート８２とを螺結するためのボルト８４が挿入される。また、前記ブラケット５０には、前記支承プレート８２の前後両側において上下方向にガイド８１・８１が設けられ、このガイド８１・８１に沿って支承プレート８２が長孔８２ａの範囲内で上下動することができる。すなわち、転動輪２７が長孔８２ａの範囲内でその上下方向位置を変更可能としている。なお、支承プレート８２と機体フレーム１５との間に架設された付勢部材８３により、支承プレート８２は下方へ付勢されている。
【００４１】
そして、支承プレート８２とブラケット５０とを締結しているボルト８４は、支承プレート８２、ブラケット５０、平座金８５を、順に介してナット８６ａに螺入されている。該ナット８６ａには、操作アーム８６の一端が固設されており、該操作アーム８６を回動操作することによって、ボルト８４に対してナット８６ａを回動させることができる。操作アーム８６のナット８６ａと反対側の端部には、ロッド８７が回動可能に連結されている。該ロッド８７は、運転操作部１４に配設された操作レバー（図示せず）に連結連動されており、該操作レバーを操作することにより、ロッド８７が上下操作され、操作アーム８６がボルト８４を中心として回動する。これにより、ボルト８４に対してナット８６ａが回動操作され、ボルト８４とナット８６ａの螺結を緩めたり締めたりすることができ、支承プレート８２とブラケット５０が相対位置不動にロックされた状態と、相対位置可動にロック解除された状態を現出することができる。
【００４２】
支承プレート８２とブラケット５０が相対位置不動にロックされた状態では、転動輪２７の上下高さ位置が固定される。また、支承プレート８２とブラケット５０が相対位置可動にロック解除された状態では、ブラケット５０に対し、支承プレート８２が、該支承プレート８２に形成された長孔８２ａの範囲内で上下揺動することができる。支承プレート８２は付勢部材８３により下方へ、すなわち、クローラベルト３１側へ付勢されているため、ロック解除された状態では、転動輪２７は走行面の形状に追従して上下揺動し、クローラベルト３１を安定して接地させることができる。イコライザの如く凸部を乗り越える時など安定して走行できる。
【００４３】
一方、転動輪２７を基準線Ｌよりも下方に配置可能とするために、前記従動スプロケット２６を上方に上げる方法を採用するときには、図９に示す如く、機体フレーム１５後面に固設されたブラケット５３に、上下動可能に取り付けた支承プレート５４に従動スプロケット２６が支持される。なお、以下に説明する従動スプロケットを上方に上げる構造については、同一出願人による「特願２００１−２１９８８９」（特許文献１の特開２００２−１７３９２２号公報）において詳細に記載されている。
【００４４】
支承プレート５４はブラケット５３に螺結され、該支承プレート５４には、両端に従動スプロケット２６・２６を回動可能に嵌装した後車軸２４が貫設されている。支承プレート５４には上下方向の長孔５４ａが形成されて、該長孔５４ａ内をボルト５５が摺動可能とされて、ブラケット５３に対する支承プレート５４の固定位置を長孔５４ａに沿って変更自在としている。そして、支承プレート５４と、機体フレーム１５との間に付勢部材８０が架設されて、該付勢部材８０により、支承プレート５４が下方へ付勢されている。
【００４５】
そして、支承プレート５４、ブラケット５３、平座金６２を、順に介してボルト５５がナット６１に螺入されている。該ナット６１には、操作アーム６３の一端が固設されており、該操作アーム６３を回動操作することによって、ボルト５５に対してナット６１を回動させることができる。操作アーム６３のナット６１と反対側の端部には、ロッド６５が回動可能に連結されている。該ロッド６５は、運転操作部１４に配設されたロックレバー６６に連結連動されており、該ロックレバー６６を操作することにより、ロッド６５が上下操作され、操作アーム６４がボルト５５を中心として回動する。これにより、ボルト５５に対してナット６１が回動操作され、ボルト５５とナット６１の螺結を緩めたり締めたりすることができ、支承プレート５４とブラケット５３が相対位置不動にロックされた状態と、相対位置可動にロック解除された状態を現出することができる。
【００４６】
支承プレート５４とブラケット５３が相対位置不動にロックされた状態では、従動スプロケット２６の上下高さ位置が固定される。また、支承プレート５４とブラケット５３が相対位置可動にロック解除された状態では、ブラケット５３に対し、支承プレート５４が、該支承プレート５４に形成された長孔５４ａの範囲内で上下揺動することができる。支承プレート５４は付勢部材８０により下方へ、すなわち、クローラベルト３１側へ付勢されているため、ロック解除された状態では、従動スプロケット２６は走行面の形状に追従して上下揺動し、クローラベルト３１を安定して接地させることができる。
【００４７】
上述の如く構成された走行装置１３において、基準線Ｌ（駆動スプロケット２５下端と従動スプロケット２６下端とを結ぶ線）上に、転動輪２７の下端が位置し、駆動スプロケット２５と従動スプロケット２６の間がクローラベルト３１の接地面である状態を「標準」状態とする。そして標準状態において、従動スプロケット２６をロック解除した状態で、操向ハンドル３２を押し下げると、図１１に示す如く、除雪部１１はリフトアップされ、走行装置１３の駆動スプロケット２５は浮いた状態となり、走行装置１３の従動スプロケット２６及び転動輪２７によりクローラベルト３１の接地面が形成される。この状態を「リフトアップ」状態とする。リフトアップ状態では、ブラケット５３と支承プレート５４を締結しているボルト５５は支承プレート５４に形成された長孔５４ａの下部に位置しており、基準線Ｌよりも下方に転動輪２７の下端が位置し、従動スプロケット２６と転動輪２７の間がクローラベルト３１の接地面である状態となっている。
【００４８】
上述のリフトアップ状態では、クローラベルト３１の接地面が「標準」状態に比べて小さいため、機体を旋回させる際の操作力が低減される。また、特に後進時において、良好な駆動力を得ることができる。
【００４９】
また、前述のリフトアップ状態において、従動スプロケット２６のロックした状態とすれば、基準線Ｌよりも下方に転動輪２７の下端が位置する状態で固定される。そして、操向ハンドル３２を持ち上げて、除雪部１１を接地させれば、図１２に示す如く、走行装置１３の従動スプロケット２６は浮いた状態となり、駆動スプロケット２５と転動輪２７の間がクローラベルト３１の接地面である状態となっている。この状態を「リヤアップ」状態とする。
【００５０】
リヤアップ状態では、従動スプロケット２６が浮いた状態に固定され、クローラベルト３１の接地面は、機体の重心Ｇ位置と重複している。リヤアップ状態で、除雪部１１を上昇させようとするときには、操向ハンドル３２を押し下げ操作し、転動輪２７を中心として、機体を回転させる。転動輪２７の接地点と機体の重心Ｇ位置の距離は、従動スプロケット２６の接地点と機体の重心Ｇ位置の距離よりも短く、従って、通常の状態と比較して、除雪部１１を昇降操作するための操作力が低減される。この効果は、除雪部１１を上昇させて機体の進行方向を転換させる旋回時にも発揮される。さらに、走行面が柔らかく、走行装置１３が雪の中に沈み込んだ状態で除雪作業する場合には、リヤアップ状態とすると、転動輪２７部分が沈んで基準線Ｌは水平となり、クローラベルト３１の雪面への接地面積が標準状態より広いので、前進・後進ともに、駆動力を有効に作用させることができる。
【００５１】
なお、転動輪２７の前後位置は、ブラケット５０の機体フレーム１５への取付位置を変更することで変更可能であり、転動輪２７の前後位置を変化させることにより、リフトアップ状態及びリヤアップ状態のクローラベルト３１の接地面積を変更することができる。
【００５２】
また、リフトアップ状態及びリヤアップ状態ともに、走行面がコンクリートや堅い雪の場合は、走行装置１３の前後略中心に配置された転動輪２７より前部若しくは後部をクローラベルト３１の接地面とすることにより、クローラベルト３１の接地面積を標準状態より小さくすることができるので、旋回に必要とされる操作力が低減される。一方、標準状態では、クローラベルト３１の接地面積が最大であり、駆動スプロケット２５の駆動力を最大限に活かすことができる。特に標準状態は、機体を直進させるときに有効である。
【００５３】
上述の、標準状態、リフトアップ状態、リヤアップ状態は、ロックレバー６６の操作による、従動スプロケット２６のロック又はロック解除によって現出される。これにより、駆動スプロケット２５下端と従動スプロケット２６下端を結ぶ直線である基準線Ｌとし、該基準線Ｌ上に転動輪２７の下端が位置し、駆動スプロケット２５と従動スプロケット２６の間がクローラベルト３１の接地面である「標準」状態と、除雪部１１がリフトアップされ、基準線Ｌよりも下方に転動輪２７の下端が位置し、従動スプロケット２６と転動輪２７の間がクローラベルト３１の接地面である「リフトアップ」状態と、除雪部１１が接地され、基準線Ｌよりも下方に転動輪２７の下端が位置し、駆動スプロケット２５と転動輪２７の間がクローラベルト３１の接地面である「リヤアップ」状態を、切り替えることができる。この、直進性の高い標準状態と、旋回性の良いリフトアップ状態又はリヤアップ状態とを、走行の目的に応じて使い分けることにより、より除雪機１０の走行状態に応じた走行を行うことができ、操作性を向上させることができる。
【００５４】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００５５】
請求項１に示す如く、機体フレームの前方に配設された除雪部（１１）と、機体フレームの下方に配設されたクローラ式走行装置と、後方に配置された操向ハンドル（３２）を備えた除雪機において、クローラ式走行装置を、駆動スプロケット（２５）と、従動スプロケット（２６）と、これらのスプロケットに巻回されたクローラベルト（３１）で構成し、駆動スプロケット（２５）と従動スプロケット（２６）との間に転動輪（２７）を配設し、該転動輪（２７）の下端を、駆動スプロケット（２５）下端と従動スプロケット（２６）下端とを結ぶ基準線（Ｌ）よりも下方に配置可能に構成し、前記基準線（Ｌ）上に転動輪（２７）の下端が位置し、駆動スプロケット（２５）と従動スプロケット（２６）の間がクローラベルト（３１）の接地面である「標準」状態と、前記操向ハンドル（３２）を押し下げて、前部の除雪部（１１）がリフトアップされ、基準線（Ｌ）よりも下方に転動輪（２７）の下端が位置し、従動スプロケット（２６）と転動輪（２７）の間がクローラベルト（３１）接地面となる「リフトアップ」状態と、該操向ハンドル（３２）を持ち上げて、除雪部（１１）が接地され、基準線（Ｌ）よりも下方に転動輪（２７）の下端が位置し、駆動スプロケット（２５）と転動輪（２７）の間がクローラベルト（３１）の接地面となる「リヤアップ」状態に切り替え可能としたので、クローラベルトの接地面積を変更操作可能とすることにより、駆動スプロケットと従動スプロケットの間、駆動スプロケットと転動輪との間、従動スプロケットと転動輪との間、のうちいずれかをクローラベルトの接地面とする状態に切り替え可能としたので、目的に応じて適したクローラベルトの接地状態を選択することができる。
これにより、機体旋回時や除雪部昇降操作時の操作力の低減によって、良好な操縦性を備えることができる。
【００５６】
請求項２に示す如く、請求項１記載の除雪機の走行装置において、該転動輪（２７）の下端を基準線（Ｌ）よりも下方とする操作は、転動輪（２７）の位置を上下調節することにより行うので、クローラベルトの接地面積が、転動輪（２７）の上下変更により、容易に変更可能となり、機体旋回時や除雪部昇降操作時の操作力の低減によって、良好な操縦性を備えることができるのである。
【００５７】
請求項３に示す如く、請求項１記載の除雪機の走行装置において、該転動輪（２７）の下端を基準線（Ｌ）よりも下方とする操作は、従動スプロケット（２６）を上下操作することにより行うので、クローラベルトの接地面積が、従動スプロケット（２６）の上下変更により、容易に変更可能となり、機体旋回時や除雪部昇降操作時の操作力の低減によって、良好な操縦性を備えることができる。
【００５８】
請求項４に示す如く、前記転動輪を機体前後方向に位置調節可能としたので、クローラベルトの接地面積を調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施例に係る除雪機の全体的な構成を示した左側面図。
【図２】クラッチＯＦＦ状態にある走行クラッチレバーと除雪クラッチレバーを示す左側面図。
【図３】クラッチＯＮ状態にある走行クラッチレバーと除雪クラッチレバーを示す左側面図。
【図４】変速装置を示す左側面図。
【図５】変速装置を示す平面図。
【図６】変速軸を示す拡大平面図。
【図７】摩擦板を示す拡大図。
【図８】走行変速レバーのガイド溝を示す平面図。
【図９】従動スプロケット及び転動輪の支持構造を示す図。
【図１０】転動輪の支持構造の別形態を示す図。
【図１１】リフトアップ状態の除雪機を示す左側面図。
【図１２】リヤアップ状態の除雪機を示す左側面図。
【符号の説明】
１０除雪機
１１除雪部
１３走行装置
１５機体フレーム
２３駆動軸
２４後車軸
２５駆動スプロケット
２６従動スプロケット
２７転動輪
３１クローラベルト
５３ブラケット
５４支承プレート

Claims

機体フレームの前方に配設された除雪部（１１）と、機体フレームの下方に配設されたクローラ式走行装置と、後方に配置された操向ハンドル（３２）を備えた除雪機において、クローラ式走行装置を、駆動スプロケット（２５）と、従動スプロケット（２６）と、これらのスプロケットに巻回されたクローラベルト（３１）で構成し、駆動スプロケット（２５）と従動スプロケット（２６）との間に転動輪（２７）を配設し、該転動輪（２７）の下端を、駆動スプロケット（２５）下端と従動スプロケット（２６）下端とを結ぶ基準線（Ｌ）よりも下方に配置可能に構成し、前記基準線（Ｌ）上に転動輪（２７）の下端が位置し、駆動スプロケット（２５）と従動スプロケット（２６）の間がクローラベルト（３１）の接地面である「標準」状態と、前記操向ハンドル（３２）を押し下げて、前部の除雪部（１１）がリフトアップされ、基準線（Ｌ）よりも下方に転動輪（２７）の下端が位置し、従動スプロケット（２６）と転動輪（２７）の間がクローラベルト（３１）接地面となる「リフトアップ」状態と、該操向ハンドル（３２）を持ち上げて、除雪部（１１）が接地され、基準線（Ｌ）よりも下方に転動輪（２７）の下端が位置し、駆動スプロケット（２５）と転動輪（２７）の間がクローラベルト（３１）の接地面となる「リヤアップ」状態に切り替え可能としたことを特徴とする除雪機の走行装置。
請求項１記載の除雪機の走行装置において、該転動輪（２７）の下端を基準線（Ｌ）よりも下方とする操作は、転動輪（２７）の位置を上下調節することにより行うことを特徴とする除雪機の走行装置。
請求項１記載の除雪機の走行装置において、該転動輪（２７）の下端を基準線（Ｌ）よりも下方とする操作は、従動スプロケット（２６）を上下操作することにより行うことを特徴とする除雪機の走行装置。
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の除雪機の走行装置において、前記転動輪（２７）を機体前後方向にも位置調節可能としたことを特徴とする除雪機の走行装置。