JP4733320B2 - 歩行型作業機の駐車ブレーキ - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、除雪機等、歩行型作業機の駐車ブレーキの構造に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より、除雪機等、歩行型作業機の駐車ブレーキは静油圧式無段変速装置(HST)に付設されている。該駐車ブレーキは、ブレーキ盤と、ブレーキアームとから成り、該ブレーキ盤はHSTからの出力軸に周設され、該ブレーキアームは該HSTのケーシングに回動自在に取り付けられて、該ブレーキアームで該ブレーキ盤の回転を制止し、ブレーキ力が発生する構成である。詳しくは、前記ブレーキ盤の外周には複数の係合凹部が形成され、一方、前記ブレーキアームの一端にはピン部が凸設され、その他端と、駐車ブレーキの操作レバーとの間を、リンク機構、又はワイヤーを介して接続している。そして、HSTの出力軸と、走行駆動輪の駆動軸との間に、複数のギアを配置して、該ギアを介してエンジンからの駆動力が走行駆動輪へ伝達されるように構成している。駐車ブレーキを作動させるときには、前記操作レバーを操作して、リンク機構、又はワイヤーを介して、ブレーキアームを回動させ、その一端のピン部を、ブレーキ盤の係合凹部の一つに係合させ、HSTの出力軸の回転を制止する。これにより、ギアを介して駆動軸へは回転力が伝達されず、駆動輪にブレーキ力が発生するのである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来の技術では、HSTと駐車ブレーキとは一体的に形成されて、その構造も複雑であり、不具合が生じたとき、部分的に部品を交換ができない。また、HSTは機体フレームの内側に取り付けられているので、その取り外しが困難である。そこで、本発明では、この歩行型作業機の駐車ブレーキを改良し、その制動性能は維持したまま構造を簡素化し、コストの削減を図るとともに、メンテナンス性の向上を図ることを課題とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】
次に上記課題を解決するための手段を説明する。
【0005】
請求項1においては、歩行型作業機の車輪支持軸に被制動装置を取り付け、機体本体側に制動装置を設ける駐車ブレーキであって、前記被制動装置は、円盤の外周部に多数の係合凹部を設け、前記制動装置は、機体本体に対して回動可能に設けたブレーキアームと、該ブレーキアームの一端部に取り付けた操作レバーと、該操作レバーを案内するとともに位置固定する案内部材と、該ブレーキアームの他端部に取り付けた係合体とで構成し、該操作レバーの操作によって、該ブレーキアームを回動させて係合体を係合凹部に係合させて制動すべく構成し、前記係合体を回転体で構成し、前記ブレーキアームに付勢手段であるバネを取り付け、該バネの一方を機体本体側に引っ掛け、該バネの他方を前記プレーキアームに引っ掛け、前記操作レバーを制動側へ操作した場合には、該バネに付勢されて、ブレーキアームに取り付けた回転体が、被制動装置である円盤に絶えず当接する方向へ押圧され、前記車輪支持軸に所定力以上の力が掛かった場合には、該回転体と該円盤の係合凹部との係合が外れるように構成したものである。
【0006】
【発明の実施の形態】
これより、本発明に係る歩行型作業機の駐車ブレーキ20・120の実施例を、除雪機を例に取り説明する。図1は除雪機の全体側面図であり、この図1を参照しながら、まず、除雪機の全体構成から説明する。機体フレーム9の前部には除雪部1が配設されており、除雪部1は機体フレーム9の前端に連設したブロアカバー46内にブロアを収納し、該ブロアカバー46の上部に左右回動可能に投雪シュート47を突出し、ブロアカバー46前部に掻込オーガを収納したオーガカバー48を配置している。前記掻込オーガと前記ブロアとは同時に駆動されて、該掻込オーガの回動によって雪を砕いて中央側へ掻き込み、ブロアによって上方へ吹き飛ばし、投雪シュート47によってガイドされて任意の方向へ排出できるようにしている。
【0007】
前記ブロアカバー46下端にはソリ8・8が左右で対称位置に固設されており、該ソリ8・8の底面が地面と接するようにして、前記除雪部1が安定するようにしている。ソリ8・8はボルト締結によりブロアカバー46に固設されており、必要に応じて左右方向での取付位置を変更可能としている。
【0008】
また、本除雪機は、ソリ8・8の代わりに、ローラを前記ブロアカバー46下端に枢設する構成としてもよい。この場合は、除雪部1の安定性が向上すると同時に、機体走行時の抵抗が減少して、除雪作業時に機体が滑らかに走行を行うことができるようになる。
【0009】
前記ソリ8・8は、取付位置を上下調節可能に構成されており、除雪部1と地面との間隔を変更することができる。つまりソリ8・8の取付位置の変更により、除雪部1の高さを微調整することができる。尚、前記ローラを除雪部1に配設する場合も、取付位置を上下調節可能に構成することができる。
【0010】
前記機体フレーム9の両側後部より後上方に、左右一対のハンドル10・10が突出され、該ハンドル10・10の上部に運転操作部40が形成されている。該ハンドル10・10の上部間に操作ボックス14が配置され、その両側のハンドル10・10上に走行クラッチレバー51と除雪クラッチレバー52が配設されている。該走行クラッチレバー51と除雪クラッチレバー52は握っているときのみ作動し、放すと停止するデッドマンクラッチレバーとしている。また、前記操作ボックス14後部には、ロックレバー6が配設されており、該ロックレバー6の操作により除雪部1の上下位置を固定可能としている。
【0011】
そして、前記機体フレーム9上にエンジン60を載置し、該エンジン60の前部より出力軸を突出して、機体フレーム9上部のベルトカバー部43内に配置した該出力軸上のプーリーよりベルトを介して、機体フレーム9下部内に配置したミッションケース及び前記除雪部1へ動力を伝えるようにしている。
【0012】
前記ミッションケース内にはHST式変速装置が一体的に設けられ、該ミッションケースより両側へ突出した前輪支持軸4は走行駆動軸として機体フレーム9及びトラックフレーム42を左右に貫通している。該機体フレーム9は前輪支持軸4を中心に前後へ傾倒できるように支持されている。該前輪支持軸4の両軸端に駆動スプロケット2・2が固設され、トラックフレーム42の後部には後輪支持軸11が横架され、該後輪支持軸11の両端に従動スプロケット3・3が回転自在に軸支され、該従動スプロケット3と駆動スプロケット2との間にクローラベルト5を巻回している。
【0013】
そして、駆動スプロケット2、従動スプロケット3、クローラベルト5、トラックフレーム42等により、クローラ式走行装置50を構成している。また、機体フレーム9の外側面(左側面)における、前輪支持軸4付近に本発明の駐車ブレーキ20を取り付け、該駐車ブレーキ20を操作して前輪支持軸4の回転を制止し、除雪機を制動する。そうして、前記ハンドル10・10の下方で前記機体フレーム9後面にバッテリ取付部61を突設し、該バッテリ取付部61にバッテリ16を搭載している。
【0014】
次に、本発明に係る駐車ブレーキ20の構造について説明する。図2に示すように、駐車ブレーキ20は、ブレーキベース板21と、ブレーキアーム板24と、ブレーキレバー棒28と、ブレーキ盤29等で構成され、以下、それぞれの部材について説明する。
【0015】
図3はブレーキベース板21の側面図であり、該ブレーキベース板21は、略「凸」字を寝かせた形状の板状部材の上部、下部、及び後部を、それぞれ外方向へ直角に折り曲げて形成され、その上面21aには、図4に示すように、「L」字状のレバー穴21eが開口されている。該レバー穴21eは略前後方向に開口する案内部21fと、該案内部21fの後端部から右方へ向けて開口する係合部21gとから成る。
【0016】
一方の下面21bは、図5に示すように、その前部を外方向へ膨出させて、この膨出部21hにバネ35を取り付けるための長穴21iが設けられている。ここで、該下面21bは水平であるのに対し、前記上面21aは後方上方へ向けて傾斜させている。
【0017】
また、後面21cについては、ブレーキベース板21の変形や破損を防ぐために折り曲げており、これにより該ブレーキベース板21自体の強度の確保が図られている。そうして、該後面21cの直前方の、ブレーキベース板本体21dの上下中央部には支点軸22が外方向へ向けて突設され、また、該本体21dの適宜位置にはボルト穴21j・21j・21jと、長穴21h・21hとが開口されている。このボルト穴21j・21j・21jと、長穴21h・21hの外側から固定ボルト33・33・33・34・34で留め、ブレーキベース板21を、機体フレーム9の外側面(左側面)に取り付ける。
【0018】
図6はブレーキアーム板24の側面図、図7は同じく後面図であり、該ブレーキアーム板24は側面視、略「く」字状のプレートで、その中央の折曲部には円筒状のブレーキ支点カラー25が突設されている。そして、該ブレーキ支点カラー25を前記ブレーキベース板21の支点軸22に嵌挿し、該ブレーキアーム板24をブレーキベース板21に対して回動可能な構成で取り付ける。また、ブレーキアーム板21の下端部には支点軸26が外方向へ突設され、該軸26の外端部(左端部)に係合体としてベアリング27(図2)を取り付けておく。
【0019】
そして、ブレーキアーム板24における、前記ブレーキ支点カラー25の直上方には、ブレーキレバー棒28を固定するためのボルト穴24aが開口されている。また、ブレーキアーム板24の後部側の上端は外方向へ直角に折り曲げられ、この折り曲げられた上面24bの前後中央部から切り欠きを入れ、この切欠部24cでブレーキレバー棒28を挟持する構成としている。さらに、ブレーキアーム板24の前部側の上端にバネ35を取り付けるための切欠部24dが形成されている。
【0020】
図8はブレーキレバー棒28の正面図であり、その両先端部を折り曲げて「?」字状の輪っかを形成し、一方の輪っかはブレーキアーム板24に取り付ける取付部28aとして、該一方の輪っかよりも大きく形成した他方の輪っかはオペレータが操作する把手28bとして使用する。
【0021】
そして、前記ブレーキアーム板24のボルト穴24aに、裏側からボルトを挿入し、その先端(外端)にブレーキレバー棒28の取付部28aを通し、ナット32(図2)で締結する。このように、ブレーキレバー棒28をブレーキアーム板24に取り付け、また、該ブレーキレバー棒28の上下中央部を前記ブレーキアーム板24の切欠部24cに嵌め合わせておく。
【0022】
図9はブレーキ盤29の側面図、図10は同じく平面図一部断面図であり、該ブレーキ盤29は、円盤の外周部に等間隔を空けて多数の係合凹部29b・29b・・・を設けた形状で、この係合凹部29b・29b・・・はそれぞれ前記係合体を係合するための凹部となるものであり、係合体となるベアリングの外形に合わせた半円状に切り欠かいておく。また、該ブレーキ盤29の回転中心部にはボス30が突設され、該ボス30にはキー溝30bを設けた軸穴30aが開口されている。この軸穴30aを、前記前輪支持軸4の左端部に取り付け、キー溝30bにより、該前輪支持軸4とブレーキ盤29とが一体的に回る構成としている。そうして、バネ35の一端を前記ブレーキベース板21の長穴21iに引っ掛け、他端を前記プレーキアーム板24の切欠部24dとに引っ掛けておく。
【0023】
以上のように駐車ブレーキ20は構成され、次にその作用・効果を説明する。図2(b)は駐車ブレーキ20のロック状態を示し、図4に示すブレーキベース板上面21aのレバー穴21eの案内部21fに沿って、ブレーキレバー棒28を後方へ引くと、ブレーキアーム板24が、側面視で、時計方向へ回動し、ベアリング27がブレーキ盤29の係合凹部29bから離間する。この状態では、バネ35の復元力によって、ブレーキアーム板24は元のロック状態に回動しようとしており、さらに該ブレーキレバー棒28を引き込んで、レバー穴21eの係合部21gで係止させ、図2(a)に示すロック解除状態に維持する。
【0024】
逆に、図2(a)に示すロック解除状態から、ブレーキレバー棒28がレバー穴21eの係合部21gから外されると、バネ35に引っ張られて、ブレーキアーム板24は反時計方向へ回動して、該ブレーキレバー棒28はレバー穴21eの案内部21fに沿って、前方へ傾動する。そして、このブレーキアーム板24の回動によって、ベアリング27がブレーキ盤29の係合凹部29b・29b・・・の一つに噛み合い、駐車ブレーキ20はロック状態となる。
【0025】
このように駆動軸となる前輪支点軸4をロックして、坂道などの傾斜地でも確実に除雪機を停止させることができる。仮に、駐車ブレーキ20をロック状態にしたまま、除雪機を動かしてしまった場合、HST式変速装置に負担をかけないためにも、所定力以上の力がかかった場合ブレーキ盤29はベアリング27を強制的に押し上げつつ回転し係合を解いて、前輪支持軸4が駆動し始める。このとき、バネ35に付勢されてブレーキアーム板24は反時計方向へ回動しようとし、該ブレーキアーム板24に取り付けられたベアリング27は後方へ傾動しようとして、絶えずブレーキ盤27を押圧することとなる。このためブレーキ盤29はベアリング27の押圧に抗して回転し、該ベアリング27はブレーキ盤29の外周輪郭面と、係合凹部29b・29b・・・とに交互に案内される。このとき、該ベアリング27は該係合凹部29b・29b・・・から出たり入ったりして、ブレーキアーム板24が前後に揺動する。これにより、ブレーキレバー棒28はブレーキベース板21のレバー穴21eに沿って前後に揺振して、案内部21fの前後端に繰り返し当たり、このとき発生する音により、オペレータは駐車ブレーキ20がロック状態であることに気づくのである。該音は、言わば、警報音の役割を果たし、オペレータは直ちに駐車ブレーキ20のロック状態を解除することができる。
【0026】
補足すると、このブレーキ盤29の係合凹部29b・29b・・・を、バネ35の付勢力や、ブレーキ盤29の大きさを考慮して、半円よりもやや浅く形成するとともに、該係合凹部29bの両端からブレーキ盤29の外周へかけての角を丸く形成する。このため、ロック状態では、円形のベアリング27は、該係合凹部29b・29b・・・に係合して、しっかりと保持され、一方、エンジンが始動して前輪支持軸4に所定力以上の力が加わると、ブレーキ盤29がベアリング27の押圧に抗して回転して、今度は、該ベアリング27は該係合凹部29bの曲面によって滑らかに案内され、そして、該係合凹部29bからブレーキ盤29の外周へ滑らかに転がるのである。このように係合凹部29b・29b・・・は、ベアリング27を保持してブレーキを利かせたり、ベアリング27を滑らかに案内するのに適した形状となる。また、該係合凹部29b・29b・・・を半円よりも深く切り欠いたり、バネ35の付勢力や、ブレーキ盤29の径を変えることで、ブレーキ力を変えることができる。
【0027】
また、駐車ブレーキ20は、上記に示す構成の他、図11に示すような構成としてもよい。図11は除雪機の全体側面図であり、この除雪機は別構成の駐車ブレーキ120(別実施例)を有する。図12は別実施例に係る駐車ブレーキ120の側面図であり、同図(a)は駐車ブレーキ120のロック解除状態を、同図(b)は駐車ブレーキ120のロック状態を示す。
【0028】
この別実施例に係る駐車ブレーキ120は、前記実施例の駐車ブレーキ20と略同様の部材で構成されて、機体フレームの外側面(左側面)に取り付けられている。但し、別実施例では、ブレーキレバー棒28はなく、変わりに、操作レバー39を設け、ロッド38を介してブレーキアーム板24と連結されている。
【0029】
図13は別実施例に係る駐車ブレーキ120のブレーキアーム板24であり、ブレーキアーム板24の上部にロッド38を固定するための取付穴24eが穿孔されている他は、先の実施例のブレーキアーム板24と同様の構造であり、別実施例の駐車ブレーキ120のみならず、先の実施例の駐車ブレーキ20にも使用できるよう構成している。
【0030】
図14は操作レバー39の平面図であり、その後端を折り曲げて、「L」字状に形成されている。この折り曲げた部分はオペレータが操作する把手39aとなる。機体フレーム9後面にはバッテリ16の載置台62が取り付けられ、この操作レバー39の前端部を、該載置台62を構成する左側のフレームの外側面に回動自在に取り付け、そして、該操作レバー39の中途部にロッド38後端の取付部38bを取り付ける。符号36は操作レバー39の回動支点軸であり、符号37はロッド38の回動支点軸である。
【0031】
そうして、この取付部38bに設けた回動支点軸37の内端部にナット71・72を嵌めて、該ナット72の内側に操作レバー39を取り付け、さらにその内側からナット73で締結する。また、載置台62の左側のフレームの上面にストッパ70を取り付け、その取付位置は前記ナット73の回転奇跡上として、操作レバー39を上方へ回動させたときに、該ナット73が該ストッパ70に当接するようにしておく。前記ロッド38の前端は内方向に折り曲げられ、この折り曲げられた先端部38aを前記ブレーキアーム板24の取付穴24eに挿入し、内側からピンを取り付けて、ロッド38が抜けないようにしておく。
【0032】
このように、操作レバー39とブレーキアーム板24とをロッド38を介して連結する。この構成では、操作レバー39を機体後方に配置でき、除雪機の後方で操縦するオペレータにとっては、操作がし易い。また、該操作レバー39の把手39aは内方向に折り曲げられていて、握り易い位置にあり、操作性がよいのである。
【0033】
次にその操作について説明すると、図12(a)に示すように、操作レバー39を上方へ回動させると、ロッド38が後方へと引っ張られ、これによりブレーキアーム板24が時計方向へ回動し、前記ベアリング27がブレーキ盤29の係合凹部29bから離間する。このとき、バネ35による支点越えが起こり、該バネ35の復元力によって該操作レバー39はさらに上方へ回動しようとするが、該操作レバー39に取り付けられたナット73が前記ストッパ70に当接して、その回動が規制される。つまり、これにより操作レバー39は位置固定され、駐車ブレーキ120のロック解除状態が維持される。
【0034】
逆に、図12(b)に示すように、操作レバー39を下方へ回動させると、ロッド38が前方へ押され、バネ35による支点越えが起きた後は、該バネ35の復元力により、把手39aに手を添えているだけで、操作レバー39はさらに下方へと回動する。これによってブレーキアーム板24が反時計方向へ回動し、前記ベアリング27がブレーキ盤29の係合凹部29b・29b・・・の一つに噛合って、駐車ブレーキ120はロック状態となる。
【0035】
この駐車ブレーキ120をロックした状態では、操作レバー39は下方にあり、後輪支持軸11に接している。仮に、この状態で、除雪機を動かしてしまった場合、前記ブレーキ盤29が回転して、前記ベアリング27がブレーキ盤29の係合凹部29b・29b・・・から出たり入ったりし、ブレーキアーム板24が前後に揺動する。これによりロッド38も前後に小刻みに動き、操作レバー39が揺動することになる。その結果、該操作レバー39は後輪支持軸11に繰り返し当たり、このとき発生する音により、オペレータは駐車ブレーキ120がロック状態であることに気づくのである。該音は、言わば、警報音の役割を果たし、オペレータは直ちに駐車ブレーキ120のロック状態を解除することができる。
【0036】
以上のように、本発明に係る駐車ブレーキ20・120は比較的簡単な構造となり、コストの削減を図ることができる。その上、その制動性能は従来に比べて何ら劣ることはなく、確実に除雪機を制止することができる。従来の駐車ブレーキの構造では、駐車ブレーキの付いていない除雪機に変更するときには、ミッションケース自体を作り変えなければならず、手間とコストがかかるが、本発明によれば、ミッションケースはそのままで、弄る必要はなく、駐車ブレーキ20を取り除くだけで、駐車ブレーキ付きの除雪機から駐車ブレーキ無しの除雪機へと変更することができる。逆の場合も、駐車ブレーキ20、又は120を取り付けるだけ、容易に駐車ブレーキ付きの除雪機に変更ができ、手間もかからず、コストもかからない。さらに、駐車ブレーキ20・120は、機体フレーム9の外側に取り付けられているため、保守点検がし易く、メンテナンス性が向上する。
【0037】
上記実施例では、駐車ブレーキ20・120を機体フレーム9の左側面に取り付け、前輪支持軸4の回転を制止して除雪機を駐停車させる構成であるが、勿論、該駐車ブレーキ20・120を機体フレーム9の右側面に取り付けて前輪支持軸4を制止する構成としてもよく、あるいは、機体フレーム9の左側面、又は右側面に取り付けて、後輪支持軸11を制止する構成でも構わない。尚、雪や石などが噛んで駐車ブレーキ20・120が効かなくなる恐れがあることから、図1、又は図11に示すように、該駐車ブレーキ20・120の上方をカバー31で覆っておくとよい。該カバー31は機体フレーム9側面より外方向へ突設させたものであり、該カバー31で駐車ブレーキ20を覆っておけば、怪我や事故等の防止にもなり、安全でもある。
【0038】
次に、バッテリ16の取り付けについて説明する。図15はバッテリ取付部61の後方からの斜視図であり、該バッテリ取付部61は、「コ」字状のフレームで構成された載置台62と、バッテリ16の前後面を支持する支持部材63・63と、バッテリ16上面を押える押え板64と、バッテリカバー65等から構成されている。
【0039】
バッテリ取付部61にバッテリ16を取り付けるときには、まず、図15(a)に示すように、載置台62にバッテリ16を載置して、該バッテリ16の前後中央に「J」字状の支持部材63・63を配置し、該棒状部材63・63の下端の屈曲部を該載置台62の下面に引っ掛け、その上端部をバッテリ16上に載置した押え板64に取り付ける。該押え板64は「凹」型に形成され、その前後の平坦面の中央にはそれぞれ円筒状のボス部64a・64aが突設されている。このボス部64aのボス穴に前記支持部材63の上端部を通し、バッテリケーブルを接続した後、図15(b)に示すように、押え板64の上からバッテリカバー65を取り付ける。該バッテリカバー65の前後中央にはそれぞれ係合穴が設けられ、該係合穴に前記押え板64のボス部64a・64aを嵌め込み、該バッテリカバー65の上面より前記支持部材63・63の上端部を突出させる。そして、該上端部に円筒状のゴム等、緩衝材66・66を嵌め込み、その上に平座金67・67を載せて、ナット68・68で締結固定する。
【0040】
ここで、円筒状の緩衝材66・66は、ナット68・68の締め付けによるバッテリカバー65の破損を防止している。このように載置台62に載置したバッテリ16を、支持部材63・63とバッテリカバー65とで固定する。また、バッテリ16を取り外すときには、前記ナット68・68を緩めると、載置台62の下面に引っ掛けていた支持部材63・63が容易に外れる。このような構成で、バッテリの取り外し、及び取り付けが簡単で、メンテナンス性の向上を図ることができる。
【0041】
さらに、従来、バッテリ16はオーガハウジングに搭載されていたが、バッテリ16のまわりに雪が溜まり、投雪シュート47の旋回や排出などに影響があったために、本実施例では、機体後方に配設したのであるが、これにより除雪部1を配置した機体前方と、バッテリ16を搭載した機体後方との重量を均等にし、機体のバランスを良くすることができる。
【0042】
次に、投雪シュート47の下部の旋回座49について説明する。図16は旋回座49の前方からの斜視図であり、図1及び図16に示すように、投雪シュート47の下部には旋回座49が一体的に設けられており、該旋回座49の前方に旋回モータ55が取り付けられている。該旋回モータ55には、その中に浸入した水を排出するため、ドレン55bが設けられており、該ドレン55bを下側にして取り付けられている。この配置では該旋回モータ55の出力軸55aは前後方向を向くこととなり、該出力軸55aに周設されたギアの回転面と、水平面内で回転する旋回座49の回転面とは直交する。このため、該旋回座49が平らであると、旋回モータ55のギアと旋回座49の外周部に設けられたギアとはうまく噛み合わず、そこで、該旋回座49を王冠状に形成して、該旋回座49の外周下部に垂設したギア49bと、該旋回モータ55のギアとの噛み合わせを良くし、該旋回モータ55を駆動力を効率良く該旋回座49へ伝達して、投雪シュート47を回動させるのである。また、雨や雪等から保護するために、該旋回座49、及び該旋回モータ55はカバーで被装しておくとよい。
【0043】
以上、本発明に係る駐車ブレーキ20・120の構造を、除雪機を参照しながら説明したが、該駐車ブレーキ20・120は、除雪機に限定することなく、広く歩行型作業機に適用される。また、上記実施例の除雪機は4輪走行であるが、勿論、バインダーや管理機等、2輪走行の作業機にも、該駐車ブレーキ20・120を取り付けてもよく、作業機の車輪数についても限定しない。
【0044】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、以下の効果を奏するものである。
歩行型作業機の車輪支持軸に被制動装置を取り付け、機体本体側に制動装置を設ける駐車ブレーキであって、前記被制動装置は、円盤の外周部に多数の係合凹部を設け、前記制動装置は、機体本体に対して回動可能に設けたブレーキアームと、該ブレーキアームの一端部に取り付けた操作レバーと、該操作レバーを案内するとともに位置固定する案内部材と、該ブレーキアームの他端部に取り付けた係合体とで構成し、該操作レバーの操作によって、該ブレーキアームを回動させて係合体を係合凹部に係合させて制動することで、従来に比べてその制動性能を維持したまま、構造を簡素化でき、コストの削減を図ることができる。
また、従来の駐車ブレーキの構造では、駐車ブレーキの付いていない歩行型作業機に変更するときには、ミッションケース自体を作り変えなければならず、手間とコストがかかるが、本発明によれば、ミッションケースはそのままで、弄る必要はなく、駐車ブレーキを取り除くだけで、駐車ブレーキ付きの歩行型作業機から駐車ブレーキ無しの歩行型作業機へと変更することができる。逆の場合も、駐車ブレーキを取り付けるだけ、容易に駐車ブレーキ付きの歩行型作業機に変更ができ、手間もかからず、コストもかからない。
加えて、制動装置は、機体フレームの外側に取り付けられているため、その保守が容易になり、メンテナンス性が向上する。
【0045】
また、前記ブレーキアームに付勢手段であるバネを取り付け、該バネの一方を機体本体側に引っ掛け、該バネの他方を前記プレーキアームに引っ掛け、前記操作レバーを制動側へ操作した場合には、該バネに付勢されて、ブレーキアームに取り付けた回転体が、被制動装置である円盤に絶えず当接する方向へ押圧され、前記車輪支持軸に所定力以上の力が掛かった場合には、該回転体と該円盤の係合凹部との係合が外れるように構成したので、該付勢手段を作用させ、該ベアリングと該円盤の係合凹部とを係合させることで、従来に比べてその制動性能を維持したまま、構造を簡素化でき、コストの削減を図ることができる。
また、従来の駐車ブレーキの構造では、駐車ブレーキの付いていない歩行型作業機に変更するときには、ミッションケース自体を作り変えなければならず、手間とコストがかかるが、本発明によれば、ミッションケースはそのままで、弄る必要はなく、駐車ブレーキを取り除くだけで、駐車ブレーキ付きの歩行型作業機から駐車ブレーキ無しの歩行型作業機へと変更することができる。
また、逆の場合も、駐車ブレーキを取り付けるだけ、容易に駐車ブレーキ付きの歩行型作業機に変更ができ、手間もかからず、コストもかからない。
加えて、無理な力がブレーキ装置にかかっても破損することがなく、制動を維持しながらも、無理な力が加わっていることも容易に判る。
【図面の簡単な説明】
【図1】 除雪機の全体側面図。
【図2】 駐車ブレーキ20の側面図。(a)は駐車ブレーキ20のロック解除状態を示し、(b)は駐車ブレーキ20のロック状態を示す。
【図3】 ブレーキベース板21の側面図。
【図4】 同じく上面図。
【図5】 同じく底面図。
【図6】 ブレーキアーム板24の側面図。
【図7】 同じく後面図。
【図8】 ブレーキレバー棒28の正面図。
【図9】 ブレーキ盤29の側面図。
【図10】 同じく平面図一部断面図。
【図11】 除雪機の全体側面図。
【図12】 駐車ブレーキ120の側面図。(a)は駐車ブレーキ120のロック解除状態を示し、(b)は駐車ブレーキ120のロック状態を示す。
【図13】 ブレーキアーム板24の側面図。
【図14】 操作レバー39の平面図。
【図15】 バッテリ取付部61の後方からの斜視図。(a)はバッテリ取付部61にバッテリ16を固定したところを示し、(b)はバッテリ取付部61にバッテリ16の取り付けを完了したところを示す。
【図16】 旋回座49の前方からの斜視図。
【符号の説明】
4 前輪支持軸
9 機体フレーム
11 後輪支持軸
20 駐車ブレーキ
21 ブレーキベース板
21a 上面
21e レバー穴
21g 係合部
24 ブレーキアーム板
27 ベアリング
28 ブレーキレバー棒
29 ブレーキ盤
29b 係合凹部
35 バネ
Claims (1)
- 歩行型作業機の車輪支持軸に被制動装置を取り付け、機体本体側に制動装置を設ける駐車ブレーキであって、前記被制動装置は、円盤の外周部に多数の係合凹部を設け、前記制動装置は、機体本体に対して回動可能に設けたブレーキアームと、該ブレーキアームの一端部に取り付けた操作レバーと、該操作レバーを案内するとともに位置固定する案内部材と、該ブレーキアームの他端部に取り付けた係合体とで構成し、該操作レバーの操作によって、該ブレーキアームを回動させて係合体を係合凹部に係合させて制動すべく構成し、前記係合体を回転体で構成し、前記ブレーキアームに付勢手段であるバネを取り付け、該バネの一方を機体本体側に引っ掛け、該バネの他方を前記プレーキアームに引っ掛け、前記操作レバーを制動側へ操作した場合には、該バネに付勢されて、ブレーキアームに取り付けた回転体が、被制動装置である円盤に絶えず当接する方向へ押圧され、前記車輪支持軸に所定力以上の力が掛かった場合には、該回転体と該円盤の係合凹部との係合が外れるように構成したことを特徴とする特徴とする歩行型作業機の駐車ブレーキ。
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