JPH0660482B2

JPH0660482B2 - 除雪機の姿勢制御装置

Info

Publication number: JPH0660482B2
Application number: JP25719785A
Authority: JP
Inventors: 正敏竹下; 佳久山口
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 1985-11-15
Filing date: 1985-11-15
Publication date: 1994-08-10
Anticipated expiration: 2009-08-10
Also published as: JPS62117904A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は除雪機の姿勢制御装置に関する。

（従来の技術）除雪機は、通常、路面を走行可能とされる走行部と、こ
の走行部に回動自在に枢支される除雪機本体とを有して
いる。また、除雪機本体を所望の除雪作業高さや路面の
状態に対応させるために、この除雪機本体を所望の回動
姿勢に保持可能とするような姿勢制御装置が設けられ
る。そして、この装置には手動操作式と踏動操作式のも
のがある。

（発明が解決しようとする問題点）ところで、除雪作業を行う必要があるような寒冷地では
手が凍えて思うように動かしにくいものである。このた
め、除雪機本体の回動操作を凍えた手で行うことは容易
ではない。よって、手動操作式ではその操作は煩雑であ
る。

一方、踏動操作は寒さには対応できるが、手動操作ほど
細かい操作は望めないため、踏動操作式の場合には、種
々の除雪作業条件に対する適切な除雪機本体の回動操作
を得るようにすることは容易ではない。

（発明の目的）この発明は、上記のような事情に注目してなされたもの
で、踏動操作によっても除雪機本体の回動操作が適切に
できるようにし、しかも、この操作が容易にできるよう
にすることを目的とする。

（発明の構成）上記目的を達成するためのこの発明の特徴とするところ
は、除雪機本体の回動を規制する回動規制手段を走行部
側と除雪機本体側のいずれか一方側に枢支される踏動部
材と、他方側に設けられ上記踏動部材に係合するように
設けられる係止部材とで構成し、除雪機本体を任意回動
姿勢で保持する上記両部材のロック係合状態と、除雪機
本体の自由な回動を許容する同上両部材のフリー係合状
態のいずれか一方を選択的に採り得るようにし、かつ、
除雪機本体を上方回動姿勢としたときに上記ロック係合
状態とフリー係合状態の一方の状態から他方の状態に切
換可能とした点にある。

（実施例）以下、この発明の実施例を図面により説明する。

１は除雪機で、この除雪機１は車体フレーム２と、この
車体フレーム２を上下回動自在に枢支して路面Ｇ上を走
行可能とされる走行部３と、上記車体フレーム２の前部
に設けられる除雪機本体４と、同上車体フレーム２の後
部に支持されるエンジン５とを有している。また、同上
車体フレーム２の後端には左右一対のハンドル７，７が
後上方に向って突設される。そして、除雪機１による除
雪作業はオペレータがこのハンドル７，７を把持するこ
とによってなされる。

上記走行部３について説明すると、この走行部３は走行
部フレーム８を有し、この走行部フレーム８の前部には
駆動軸９が支承され、この駆動軸９の両端にはそれぞれ
駆動軸１０，１０が取り付けられる。一方、上記走行部
フレーム８の後部には従動軸１１が取り付けられ、この
従動軸１１の両端にはそれぞれ従動輪１２，１２が支承
される。また、これら駆動輪１０と従動輪１２とにゴム
製のクローラ１３，１３がそれぞれ巻き掛けられる。そ
して、上記駆動輪１０が図示しない動力伝達装置を介し
て上記エンジン５により駆動され、これによってクロー
ラ１３が路面Ｇを転動し、走行部３がこの路面Ｇを走行
する。

一方、上記除雪機本体４は次のように構成される。即
ち、横向軸心回りに回動して雪を砕くオーガ１５が車体
フレーム２側に支承される。このオーガ１５の後方を覆
ってこのオーガ１５で砕かれた雪を集める集雪カバー１
６が設けられる。また、この集雪カバー１６により集め
られた雪を吹き飛ばす回転羽根１７が設けられ、これら
オーガ１５と回転羽根１７とはそれぞれ上記エンジン５
に連動連結されて駆動される。また、上記回転羽根１７
の上方にはこの回転羽根１７からの雪を所望の方向に案
内して投雪するシュート１８が設けられる。

上記車体フレーム２は軸駆動輪１０に枢支され、この駆
動輪１０を中心として上下回動自在とされる。従って、
上記ハンドル７，７を前方回動（第１図中矢印Ｆ）させ
ると、車体フレーム２は走行部３の駆動軸９を中心とし
て回動し、これに伴って除雪機本体４は下方回動するこ
とになる（第１図中矢印Ｄ）。そして、この場合には、
路面Ｇに近い積雪に対する除雪作業が可能となる。ま
た、上記ハンドル７，７を後方回動（第１図中矢印Ａ）
させると、除雪機本体４は上記駆動軸９を中心として上
方回動することになる（第１図中矢印Ｕ）。そして、こ
の場合には、路面Ｇから上方に離れた積雪に対する除雪
作業が可能となり、また、路面Ｇに凹凸がある場合、こ
の路面Ｇに除雪機本体４が干渉することを回避しながら
除雪機１を走行させることも可能となる。

上記構成において、除雪機本体４の回動を規制する回動
規制手段２１が設けられる。この回動規制手段２１は走
行部３側に枢支される踏動部材２２と、除雪機本体４側
である各ハンドル７にそれぞれ支持されこの踏動部材２
２に係合する係止部材たる一対の係止ピン２３，２３と
で構成され、この係合で除雪機本体４の回動が規制され
る。

上記踏動部材２２について説明する。即ち、上記走行部
フレーム８の後端部には支持軸８ａ，８ａが突設され、
これら両支持軸８ａ，８ａ間に枢支軸２４がその軸心回
りに回転自在に架設される。また、上記枢支軸２４に上
記係止ピン２３，２３と係合する左右一対の係合板２
５，２５が溶接され、この枢支軸２４の回転に伴って前
後方向回動自在とされる。これら左右係合板２５，２５
の回動端側間にはフートペダル２６が架設される。ま
た、上記係合板２５，２５を前方に回動させるように弾
性的に付勢する左右一対のスプリング２７，２７が設け
られる。一方、走行部３に対して除雪機本体４側たる前
記ハンドル７，７の下部には後下方に向って支持片７
ａ，７ａがそれぞれ突設され、この両支持片７ａ，７ａ
に上記各係止ピン２３が突設されている。

そして、上記除雪機本体４を任意回動姿勢で保持する係
止ピン２３と係合板２５のロック係合状態と、除雪機本
体４の自由な回動を許容する同上係止ピン２３と係合板
２５のフリー係合状態のいずれか一方が選択的に採り得
るようにされている。

即ち、上記係合板２５には上記係止ピン２３と係合して
ロック係合状態を得るためのロック溝３０と、このロッ
ク溝３０の後方で同上係止ピン２３と係合してフリー係
合状態を得るためのフリー溝３１とがそれぞれ縦長に形
成されている。上記係止ピン２３はロック溝３０の前縁
に沿って相対摺動自在とされ、上記ロック溝３０の後縁
には同上係止ピン２３を係脱自在に係止させる複数の係
止切欠３０ａが形成される。また、同上係止ピン２３は
フリー溝３１に対し相対摺動自在とされている。

第３図において、上記ロック係合状態について説明する
と、係止ピン２３はロック溝３０に係合されており、踏
動部材２２を踏動操作しない場合には、係止ピン２３は
スプリング２７の付勢力でロック溝３０における係止切
欠３０ａに係止される。このため、車体フレーム２の回
動が規制され、これによって除雪機本体４がその回動姿
勢に保持される（図中実線図示）。

上記状態から除雪機本体４を上方回動させて所望の姿勢
にさせようとするには、まず、踏動部材２２を踏動操作
し（図中矢印Ｐ）、ロック溝３０の前縁が係止ピン２３
に当接するまでこの踏動部材２２を後方回動させる（図
中一点鎖線図示）。

次に、係止ピン２３とロック溝３０の前縁との相対摺動
を伴いながらハンドル７を後方回動（図中矢印Ａ）させ
る。すると、除雪機本体４が上方回動する（図中矢印
Ｕ）。そして除雪機本体４が所望の姿勢となれば、そこ
で踏動部材２２に対する踏動操作を解除する。すると、
スプリング２７の付勢力で踏動部材２２が前方回動し、
そのときの係止ピン２３の位置に対応する係止切欠３０
ａにこの係止ピン２３が係止されて除雪機本体４がその
姿勢に保持される（図中二点鎖線図示）。

また、上記とは逆に除雪機本体４を下方回動させようと
するには、踏動部材２２を踏動操作した状態で上記とは
逆にハンドル７を前方回動（図中矢印Ｆ）させ、これに
よって除雪機本体４を下方回動（図中矢印Ｄ）させ、所
望の姿勢となったとき踏動部材２２に対する踏動操作を
解除すればよい。

第４図において、上記フリー係合状態について説明する
と、係止ピン２３はフリー溝３１に係合されており、こ
れら係止ピン２３とフリー溝３１とは相対摺動自在であ
ることから、ハンドル７の前後への回動操作で除雪機本
体４は上下回動されて姿勢変更が可能とされる。

また、上記除雪機本体４を上方回動姿勢としたときには
上記第３図について説明したロック係合状態と第４図に
より説明したフリー係合状態の一方の状態から他方の状
態に切換可能とされている。即ち、上記ロック溝３０と
フリー溝３１の両下端同士が連通溝３２で連結されてお
り、係止ピン２３はこの連通溝３２を摺動してロック溝
３０とフリー溝３１の一方から他方へ移行可能とされて
いる。

第３図と第４図により係止ピン２３をロック溝３０から
フリー溝３１へ移行させる手順について説明すると、ま
ず、踏動部材２２を踏動操作してこれを後方回動させ係
止切欠３０ａに対する係止ピン２３の係合を解除させる
（第３図中一点鎖線図示）。次に、ハンドル７を後方回
動させ、（各図中矢印Ａ）、除雪機本体４を上方回動さ
せる（各図中矢印Ｕ）。すると、係止ピン２３がロック
溝３０の下端に到達する。ここで、踏動部材２２に対す
る踏動操作を解除するとスプリング２７の付勢力で踏動
部材２２が前方回動し、係止ピン２３は連通溝３２を相
対的に後方に移動する（第３図中矢印Ｓ）。そして、こ
の係止ピン２３は第４図の二点鎖線で示す位置に到達す
る。次に、ハンドル７を前後に回動操作すれば係止ピン
２３がフリー溝３１に係合してフリー係合状態が得られ
る。

なお、上記とは逆に係止ピン２３をフリー溝３１からロ
ック溝３０へ移行させるには上記と逆の手順を採ればよ
い。

なお、以上は図示の例によるが、上記実施例とは逆に係
止ピン２３を走行部３側に設け、踏動部材２２を車体フ
レーム２側に設けてもよい。

（発明の効果）この発明によれば、回動規制手段を走行部側と除雪機本
体側のいずれか一方側に枢支される踏動部材と、他方側
に設けられ上記踏動部材に係合するように設けられる係
止部材とで構成し、除雪機本体を任意回動姿勢で保持す
る上記両部材のロック係合状態と、除雪機本体の自由な
回動を許容する同上両部材のフリー係合状態のいずれか
一方を選択的に採り得るようにし、かつ、除雪機本体を
上方回動姿勢としたときに上記ロック係合状態とフリー
係合状態の一方の状態から他方の状態に切換可能とした
ため、踏動操作により、ロック係合状態もしくはフリー
係合状態のうちの所望の状態を選択して除雪条件に合致
する除雪機本体の種々の回動姿勢を採ることが可能とな
る。従って、踏動操作による場合でも手動操作による場
合と同様に除雪機本体の回動操作を適切にすることがで
き、よって、寒冷地での作業上有益である。

また、上記ロック係合状態とフリー係合状態のうちの一
方から他方への切換操作は除雪機本体の上方回動姿勢で
なされるため、この切換操作時には、路面側に対する除
雪機本体の干渉は自動的に避けられることとなる。従っ
て、この切換操作は容易になされるのであり、除雪機本
体の操作上有益である。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示し、第１図は除雪機の全体側
面図、第２図は除雪機の背面部分断面図、第３図は第１
図の部分拡大説明図、第４図は第３図に相当する図であ
る。１……除雪機、３……走行部、４……除雪機本体、２１
……回動規制手段、２２……踏動部材、２３……係止ピ
ン（係止部材）、３０……ロック溝、３０ａ……係止切
欠、３１……フリー溝、３２……連通溝。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】路面を走行可能とされる走行部を設けると
共に、この走行部に除雪機本体を上下回動自在に枢支
し、この除雪機本体の回動を規制する回動規制手段を設
けた除雪機の姿勢制御装置において、上記回動規制手段
を走行部側と除雪機本体側のいずれか一方側に枢支され
る踏動部材と、他方側に設けられ上記踏動部材に係合す
るように設けられる係止部材とで構成し、除雪機本体を
任意回動姿勢で保持する上記両部材のロック係合状態
と、除雪機本体の自由な回動を許容する同上両部材のフ
リー係合状態のいずれか一方を選択的に採り得るように
し、かつ、除雪機本体を上方回動姿勢としたときに上記
ロック係合状態とフリー係合状態の一方の状態から他方
の状態に切換可能としたことを特徴とする除雪機の姿勢
制御装置。