JP4171271B2 - 除雪機の傾動調節機構 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジンや走行装置などを設けた本機の前方にオーガ及びブロアを有する除雪部を連設した小型除雪機の除雪部の左右傾動調節機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、エンジンや走行装置などを設けた本機の前方にオーガ及びブロアを有する除雪部を連設し、該本機後部に運転操作や除雪操作を行う操作部を配設した除雪機において、除雪部が走行機体に対し、左右に傾動調節できるように構成したものは公知である。従来は、油圧シリンダや電動シリンダ等をアクチュエータとし、除雪部が左右に傾動されるように構成されていた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２０３４６６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、油圧シリンダ又は電動シリンダ等を利用して除雪部を左右に傾動させる構成は、比較的大型の除雪機に適用されているが、小型の除雪機に適用すると、コストが著しく高くついてしまうため、コストを低く抑えるべき小型機には不適である。また、油圧シリンダ又は電動シリンダ等のストローク分だけのスペースを確保しなくてはならなかった。本発明の目的は、油圧シリンダまたは電動シリンダ等を利用しない小型の除雪機であっても、アクチュエータの出力増幅機構を設けることで、小型のモータをアクチュエータとして使用することを可能とし、コストが低く抑えられ、また、容易に除雪部を左右傾動調節できる除雪機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
機体フレーム（９）の前部に、掻込オーガを収納したオーガカバー（４８）と、ブロアを収納したブロアハウジング（４６）とからなる除雪部（１）を配置した除雪機であって、該ブロアハウジング（４６）を機体フレーム（９）に対して傾動調節機構により傾動可能に構成し、該傾動調節機構は、ギヤボックス（２０）に付設したモータ（２１）と、該 ギヤボックス（２０）内に収納したウォーム（３１）とウォームホイル（３２）とからなる減速歯車機構と、該ウォームホイル（３２）の駆動軸（６４）に固設したアーム（３３）と、ローリングリンク（５５）により構成し、前記ブロアハウジング（４６）の上部側面であって、上方へ投雪シュート（４７）を左右回動可能に突出した雪吹上口（４６ａ）に対して、正面視において左右逆側の位置にギ前記ギヤボックス（２０）を固設し、前記ローリングリンク（５５）の一端を、該減速歯車機構のウォームホイル（３２）の駆動軸（６４）に固設したアーム（３３）と連結し、他端を、前記機体フレーム（９）に連結し、前記モータ（２１）の回転駆動で、該除雪部（１）を機体フレーム（９）に対して傾動調節可能としたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【０００８】
図１は除雪機の全体側面図、図２はギヤボックスのカバーを取り外した状態の、除雪機のローリング機構の斜視図、図３は除雪機のローリング機構の上面図、図４はギヤボックス部分の上面図、図５は除雪機のローリング機構の背面図、図６はギヤボックス部分の断面背面図、図７は除雪部と機体フレームの取り付けを示す側面図である。
【０００９】
図１において、除雪機の全体構成から説明する。機体フレーム９の前部には除雪部１が配設されており、除雪部１は機体フレーム９の前端に連設したブロアハウジング４６内にブロアを収納し、該ブロアハウジング４６の上部の進行方向左側に雪吹上口４６ａが配置され、該雪吹上口４６ａ上に左右回動可能に投雪シュート４７を突出し、ブロアハウジング４６前部に掻込オーガを収納したオーガカバー４８を配置している。前記掻込オーガと前記ブロアとは同時に駆動されて、該掻込オーガの回動によって雪を砕いて中央側へ掻き込み、ブロアによって上方へ吹き飛ばし、投雪シュート４７によってガイドされて任意の方向へ排出できるようにしている。
【００１０】
前記投雪シュート４７の下部には王冠状に形成された旋回座４９が一体的に設けられており、該旋回座４９の側方に図示しない旋回モータが取り付けられている。該旋回モータの出力軸上にはギヤを備えており、該ギヤと旋回座４９の外周下部に形成した歯部を噛合させている。そして、操作ボックス１４上のシュート調整レバーを操作することにより、ギヤが回動してギヤと噛合する旋回座４９が回動し、投雪シュート４７が回動し、投雪方向が変更される。また、旋回モータを用いず、手動で投雪シュート４７を回動する構成としてもよい。この場合は、運転操作部４０の側部に投雪シュート回動用ハンドルを配設する。投雪シュート４７は、該ハンドルの回動に連動して回動し、投雪方向が変更されるのである。
【００１１】
投雪シュート４７上端には、投雪キャップ４５が設けられている。該投雪キャップ４５の下端は、投雪シュート４７の上端に、回動可能に枢支されており、操作ボックス上のシュート調整レバーを操作することによって、投雪キャップ４５が上下方向に回動し、投雪角度が変更され、投雪距離を調節できる。
【００１２】
図１に示すように、前記オーガカバー４８後部の両側下部より左右対称位置に突設されるステー６下部に、ソリ８・８が固設されており、該ソリ８・８の底面が地面と接するようにして、前記除雪部１が安定して接地するようにしている。図７に示すように、該ステー６には機体前後方向の前方側に丸孔６ｂが、後方側に上下方向に開口した長孔６ａが穿設され、ソリ８には機体前後方向二箇所、長孔８ａ・８ａが上下方向に穿設されている。該ステー６に穿設される長孔６ａ・丸孔６ｂと、ソリ８に穿設される長孔８ａ・８ａとを合わせてボルトを挿入することで、ソリ８・８がステー６・６に固定される構成となっており、ソリ８に穿設される長孔８ａの範囲内で、ソリ８・８は上下方向に移動され、ソリ８・８の上下位置を変更することができる。このように、ソリを上下位置変更可能に取り付けたので、除雪部１と地面との間隔を変更することができる。つまりソリ８・８の取付位置の変更により、除雪部１の高さを微調整することができる。
【００１３】
また本除雪機は、ソリ８・８の代わりに、ローラを前記ブロアハウジング４６下端に枢設する構成としてもよい。この場合は、除雪部１の安定性が向上すると同時に、機体走行時の抵抗が減少して、除雪作業時に機体が滑らかに走行を行うことができるようになる。なお、前記ローラを除雪部１に配設する場合には、ローラをステー６後方側の長孔６ａに固定し、ローラを前記長孔６ａが穿設される範囲内で上下方向に移動させることで、ローラの取付位置を上下調節可能に構成することができる。
【００１４】
前記機体フレーム９の両側後部より後上方に、左右一対のハンドル１０・１０が突出され、該ハンドル１０・１０の下部に運転操作部４０が形成されている。該ハンドル１０・１０の上部間に操作ボックス１４が配置され、その両側のハンドル１０・１０上に走行クラッチレバー５１と除雪クラッチレバー５２が配設されている。該走行クラッチレバー５１と除雪クラッチレバー５２は握っているときのみ作動し、放すと停止するデッドマンクラッチレバーとしている。また、前記操作ボックス１４上には図１に示すように、除雪部の高低調節をするための操作レバー６が配設されており、後述するように、該操作レバー６の操作により機体を上下させ、除雪部１の上下位置を調節したり、左右に傾動するようにしている。操作ボックス１４上にはさらに、走行変速レバー、エンジン回転レバー、シュート調整レバー、そして操作ボックス１４下方に、駐車ブレーキも兼用するサイドクラッチレバー５３が配設されている。
【００１５】
そして前記機体フレーム９上にエンジン６０を載置し、該エンジン６０の前部より出力軸を突出し、機体フレーム９上部のベルトカバー部４３内に配置した該出力軸上のプーリーよりベルトを介して、機体フレーム９下部内に配置したミッションケース及び前記除雪部１へ動力を伝えるようにしている。前記ミッションケース内にはＨＳＴ式変速装置が一体的に設けられ、該ミッションケースより両側へ突出した前輪支持軸４は走行駆動軸として機体フレーム９及びトラックフレーム４２を左右に貫通している。該機体フレーム９は、操作レバー６を操作することで、前輪支持軸４を中心に前後へ傾倒できるように支持されている。該前輪支持軸４の両軸端に駆動スプロケット２・２が固設され、トラックフレーム４２の後部には後輪支持軸１１が横架され、該後輪支持軸１１の両端に従動スプロケット３・３が回転自在に軸支され、該従動スプロケット３と駆動スプロケット２との間にクローラベルト５を巻回して、クローラ式走行装置を構成している。そして、駆動スプロケット２、従動スプロケット３、クローラベルト５、トラックフレーム４２等により、クローラ式走行装置５０を構成している。
【００１６】
また、前記クローラベルト５は前記駆動スプロケット２、従動スプロケット３の取付ピッチをもって地面に接している。左右両側で前記トラックフレーム４２下端にはクローラガイド７が固設され、地面との設置面に対して該クローラガイド７が内側より該クローラベルト５を地面に押し付ける構造としている。このため、クローラベルト５の剛性が確保され、クローラガイド７により該クローラベルト５は安定した状態で地面に接し、駆動スプロケット２、従動スプロケット３からクローラベルト５が外れにくくなっている。すなわち前記クローラガイド７の配設により、前記除雪部１の上下高さ調節をラフに行っても、機体がひっくり返ってしまうなどの不都合は起きない。
【００１７】
また、機体フレーム９の左側面中央よりやや前方側に、バッテリー搭載台２５を突設し、該バッテリー搭載台２５にバッテリー２６を搭載している。該バッテリー２６は、支持部材とバッテリーカバーによって固定されている。なお、本実施例では機体フレーム９の左側面中央よりやや前方側に該バッテリー２６を配置しているが、機体後方などに配置することもでき、バッテリーを配設する場所は限定されるものではない。また、図１に示すように、機体フレーム９の後部の内部には、除雪部の高さを調節するための電動リフティング機構８０が配置されている。該電動リフティング機構８０は、後述する電動ローリング機構と同じく、モータと、歯車機構と、リンク機構とで構成され、該リンク機構を後輪支持軸１１に連結し、前記モータの駆動でリンク機構を回動して除雪部の高さ調節を可能とている。
【００１８】
次に、本発明の除雪部を左右に傾動させる電動ローリング機構について図２乃至図６を用いて説明する。除雪部のブロアハウジング４６側面には、ギヤボックス取付座６１が固着されており、その取付座６１にギヤボックス２０が固設されている。つまり、雪吹上口４６ａと左右逆側にギヤボックス２０が配置されて、ブロアハウジング４６上部の空間を有効利用し、ギヤボックス２０がブロアハウジング４６の上部に位置することで、作業時に巻き上げる泥や水等ができるだけかからないようにしている。
【００１９】
該ギヤボックス２０の前面にはアクチュエータとしてモータ２１が固設され、該モータ２１の出力軸２２が右側方に突出されてギヤボックス２０の内側に突出されて、後述するように除雪部から減速歯車機構及びリンク機構を介して機体フレーム９と連結する構成としている。前記ギヤボックス２０内にウォーム３１とウォームホイル３２と軸等からなる減速歯車機構が収納支持されている。前記出力軸２２の先端は継手２３内に挿入してジョイントピン２４・２４で回転軸２９の一端と固定されて、モータ出力軸２２と回転軸２９とが連結されている。但し、モータ２１は油圧モータとすることも可能である。
【００２０】
前記回転軸２９はベアリング６２と段付のカラー６３を介してギヤボックス２０に回転自在に支持され、該回転軸２９の中央部にウォーム３１が固設されている。なお、前記段付のカラー６３の内径部にはブッシュが取り付けられている。該ウォーム３１はウォームホイル３２と噛合され、該ウォームホイル３２は歯車機構の出力側歯車として、その出力軸となる駆動軸６４に固設されている。該駆動軸６４は前後方向にギヤボックス２０に回転自在に支持され、該駆動軸６４の機体フレーム９側端は、ギヤボックス２０より後方に突出してその端部上にアーム３３が固設されており、該駆動軸６４の他端は平座金６５を介してボルト６６で固定し、アーム３３がウォームホイル３２と一体的に回動するようにしている。なお、ギヤボックス２０に設けられた軸穴の内径部にはブッシュ等の軸受が取り付けられ、ウォームホイル３２の回動による駆動軸への焼き付きを防止している。
【００２１】
前記ギヤボックス２０は上方から下方に向けて開放されており、カバー１５により覆うことを可能としている。図６に示したように、本実施例においてカバー１５は、上部カバー１５ａと下部カバー１５ｂとで構成されており、ギヤボックス２０の上部から側部の一方側にかけて、上部カバー１５ａが被装されていて、前記側部の一方側から底部にかけて、下部カバー１５ｂが被装されている。該カバー１５ａ・１５ｂを外すと、図２に示したように、前記ウォーム３１とウォームホイル３２が剥き出しとなり、メンテナンス等を行えるようにしている。このように、前記ウォーム３１とウォームホイル３２はギヤボックス２０に着脱可能に取り付けられたカバー１５で覆われているため、ウォーム３１とウォームホイル３２が雨や雪などで濡れて錆びたり、石などを噛み込み故障するのを防止できるとともに、作業者の安全を確保することができる。さらに、該カバー１５は着脱可能であるため、メンテナンスやグリスなどを容易に補給することができる。また、旋回モータのカバーを一体化にし、ギヤボックスと兼用することにより、さらに雨や雪などの侵入を防止することができる。また、ギヤボックス２０の底面に位置する下部カバー１５ｂには、複数個の水抜き穴２０ａ・２０ａ・・・が設けられ、ギヤボックス２０内に水が万一浸入した場合、水はギヤボックス２０の底面に向かって流れ、水抜き穴２０ａ・２０ａ・・・から排出されて、ギヤボックス２０内に溜まらないようにしている。該水抜き穴２０ａの数はギヤボックス２０から水が十分に排出できる数であれば限定されるものではない。更に、該水抜き穴は作業者の指が入らない程度の大きさとして、安全を確保している。
【００２２】
また、前記アーム３３先端にはピン５４が固設され、ローリングリンク５５の上端が該ピン５４に回転自在に支持されている。
【００２３】
また、前記機体フレーム９前面の右側下方に平面視「コ」字形状のローリングリンク受座５６が固設されている。該ローリングリンク受座５６には軸５７が挿通されており、前記ローリングリンク５５下端には該軸５７を挿通可能とする取付穴が設けられている。そして、該ローリングリンク受座５６およびローリングリンク５５と固定パイプ６７に軸５７を挿通し、平座金を介して割りピン等で固定することで、ローリングリンク５５を回動可能に支持している。
【００２４】
このように構成することによって、前記操作レバー６を左右に倒し、モータ２１を駆動させると、ウォーム３１が回転し、該ウォーム３１に噛合したウォームホイル３２が回転する。例えば、モータ２１を駆動して前記ウォームホイル３２を右回転させると、アーム３３も同方向に回転し、該アーム３３の先端が下方に下がるように回転するとともに、ローリングリンク５５も下方に下がり、除雪部は左側に傾動する。また、ウォームホイル３２を左回転させると、アーム３３も同方向に回転し、アーム３３の先端が上方に上がるように回転するとともに、ローリングリンク５５も上方に上がり、除雪部は右側に傾動する。従って、電動で除雪部の傾きを容易に調整することができ、また、作業者の操作力を軽減することができる。また、ウォーム３１とウォームホイル３２を用いているため、小型のモータ２１を用いて左右傾動ができるとともに、任意位置で停止させてもウォームホイル３２は惰性や重量等により回転することがなく、除雪部１を任意の傾きで停止させることができ、微調整も容易にできるのである。なお、前記アーム３３の先端にローリングリンク５５を支承するためのピン穴を複数個設け、ローリングリンク５５を異なるピン穴の位置で回転自在に支持することによって、除雪部１の傾きを調節する範囲を変えることができる。なお、ギヤボックス２０が故障する等の非常時には、アーム３３及びローリングリンク受座５６からローリングリンク５５を外して、手動で傾きを調節する。
【００２５】
また、図７、図５に示すように、機体フレーム９の前端上には上ガイドプレート６８が固設され、該上ガイドプレート６８は側面視Ｌ字状に構成され、後面視略三日月状に構成されている。また、機体フレーム９の前端下には下ガイドプレート６９が固設され、該下ガイドプレート６９は側面視「コ」状に構成されて、開放側を下に向けて固設され、後面視略三日月状に構成されている。該上ガイドプレート６８の上部と下ガイドプレート６９の下部は円弧状としており、曲率半径及び中心は同一となるように構成している。そして、この円弧部は除雪部の後端の上下に固設されたスペーサ７０とカバー受け７１によりガイドされ、傾倒時にはカバー受け７１が前記上ガイドプレート６８の下部に形成した水平平面部６８ａと当接することで、除雪部の左右の傾動が制限される構成となっている。
【００２６】
前記カバー受け７０・７１はブロアハウジング４６後面の上下に略対称に固設されている。スペーサ７０の厚さはガイドプレート６８・６９と同じとし、該スペーサ７０・７０の内側の円弧部はガイドプレート６８・６９の外側円弧部と略同じ形状として、ガイドプレート６８・６８の外周外側にスペーサ７０・７０を配置し、カバー受け７１・７１は後面視でスペーサ７０・７０とガイドプレート６８・６９の一部と重複するように配置して固定されている。このような構成において、除雪部を左右傾倒操作して、最大傾倒角度に達すると、スペーサ７０の側面が上ガイドプレート６８の下部に形成した水平平面部６８ａと当接することになり、除雪部が更に傾動しないように規制している。
【００２７】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００２８】
機体フレーム（９）の前部に、掻込オーガを収納したオーガカバー（４８）と、ブロアを収納したブロアハウジング（４６）とからなる除雪部（１）を配置した除雪機であって、該ブロアハウジング（４６）を機体フレーム（９）に対して傾動調節機構により傾動可能に構成し、該傾動調節機構は、ギヤボックス（２０）に付設したモータ（２１）と、該ギヤボックス（２０）内に収納したウォーム（３１）とウォームホイル（３２）とからなる減速歯車機構と、該ウォームホイル（３２）の駆動軸（６４）に固設したアーム（３３）と、ローリングリンク（５５）により構成し、前記ブロアハウジング（４６）の上部側面であって、上方へ投雪シュート（４７）を左右回動可能に突出した雪吹上口（４６ａ）に対して、正面視において左右逆側の位置にギ前記ギヤボックス（２０）を固設し、前記ローリングリンク（５５）の一端を、該減速歯車機構のウォームホイル（３２）の駆動軸（６４）に固設したアーム（３３）と連結し、他端を、前記機体フレーム（９）に連結し、前記モータ（２１）の回転駆動で、該除雪部（１）を機体フレーム（９）に対して傾動調節可能としたので、モータ駆動による電動で、除雪部を容易に傾動調整することができるため、作業者の負担を軽減することができる。また、歯車機構、リンク機構は駆動源となるモータが小型（少出力）でも可能であるので、油圧シリンダ又は電動シリンダ等で除雪部を傾動調節するものに比べ、製造コストを抑えることができる。また、少ないスペースでも設置可能なので、コンパクト化が図れる。
【００２９】
また、前記アクチュエータ及び該アクチュエータの出力軸に連動連結される歯車機構を、除雪部のブロアハウジングの上部であって、正面視において雪吹上口と左右逆側に配置したので、空いたスペースにギヤボックスが配置され、スペースの有効利用が図れる。また、ギヤボックスは地面からの離れた位置に配置されるので、巻き上げる泥や水などをあび難くなり、ギヤボックス内に泥や水等が浸入し難くなるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 除雪機の全体側面図。
【図２】 ギヤボックスのカバーを取り外した状態の、除雪機のローリング機構の斜視図。
【図３】 除雪機のローリング機構の上面図。
【図４】 ギヤボックス部分の上面図。
【図５】 除雪機のローリング機構の背面図。
【図６】 ギヤボックス部分の断面背面図。
【図７】 除雪部と機体フレームの取り付けを示す側面図。
【符号の説明】
１ 除雪部
４ 前輪支持軸
９ 機体フレーム
１１ 後輪支持軸
２１ モータ
２９ 回転軸
３１ ウォーム
３２ ウォームホイル
３３ アーム
４０ 運転操作部
４６ ブロアハウジング
５０ 走行装置
５５ ローリングリンク
６４ 駆動軸

Claims (1)

1. 機体フレーム（９）の前部に、掻込オーガを収納したオーガカバー（４８）と、ブロアを収納したブロアハウジング（４６）とからなる除雪部（１）を配置した除雪機であって、該ブロアハウジング（４６）を機体フレーム（９）に対して傾動調節機構により傾動可能に構成し、該傾動調節機構は、ギヤボックス（２０）に付設したモータ（２１）と、該ギヤボックス（２０）内に収納したウォーム（３１）とウォームホイル（３２）とからなる減速歯車機構と、該ウォームホイル（３２）の駆動軸（６４）に固設したアーム（３３）と、ローリングリンク（５５）により構成し、前記ブロアハウジング（４６）の上部側面であって、上方へ投雪シュート（４７）を左右回動可能に突出した雪吹上口（４６ａ）に対して、正面視において左右逆側の位置に前記ギヤボックス（２０）を固設し、前記ローリングリンク（５５）の一端を、該減速歯車機構のウォームホイル（３２）の駆動軸（６４）に固設したアーム（３３）と連結し、他端を、前記機体フレーム（９）に連結し、前記モータ（２１）の回転駆動で、該除雪部（１）を機体フレーム（９）に対して傾動調節可能としたことを特徴とする除雪機の傾動調節機構。

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