JP2926387B2 - 草刈機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は道端の雑草を刈り取
る建設機械を使用する草刈機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、連設機械を使用する草刈機は駆動
アームの先端部に草刈機本体のカバー体の取付け部を枢
支ピンで左右方向に回動可能に枢支するとともに、一端
が駆動アームの先端部寄りの部位に取付けられ、他端が
前記カバー体に枢支ピンで取付けられた草刈機本体を回
動させる油圧シリンダーとで構成されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の建設機械を使用
する草刈機は油圧シリンダーでカバー体を左右方向に回
動させているため、草刈りする地面の形状に応じて油圧
シリンダーや建設機械の駆動アームの操作が必要で、熟
練者でないときれいに雑草を刈り取ることができないと
いう欠点があった。

【０００４】本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、
操作が容易で未熟練者でもきれいに雑草を刈り取ること
ができる草刈機を提供することを目的としている。

【０００５】本発明の前記ならびにそのほかの目的と新
規な特徴は次に説明を添付図面と照し合せて読むと、よ
り完全に明らかになるであろう。ただし、図面はもっぱ
ら解説のためのものであって、本発明の技術的範囲を限
定するものではない。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は道路を走行することができるトラクターや
バックホー等の建設機械本体と、この建設機械本体に設
置された上下左右方向に移動させることができる駆動ア
ームと、この駆動アームの先端部に草刈を行う地面の形
状に応じて自動的に枢支ピンによって前後方向に回動可
能に取付けられた第１の接続金具、この第１の接続金具
に草刈を行う地面の形状に応じて自動的に枢支ピンによ
って左右方向に回動可能に取付けられた第２の接続金具
とからなる接続金具と、この接続金具の第２の接続金具
にほぼ中央上面が固定されたカバー体、このカバー体の
両端部を覆いかつ下端部が該カバー体の下部よりも下方
に突出するサイドガード板、このサイドガード板に両端
部あるいは前記カバー体に取付けられた軸受に回転可能
に取付けられた回転軸、この回転軸に取付けられた先端
部が前記サイドガード板の下端部よりも内側に位置する
長さの複数本のハンマーナイフおよび前記回転軸を回転
駆動させる前記カバー体に取付けられた駆動装置とから
なる草刈機本体とで草刈機を構成している。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施の形態によ
り、本発明を詳細に説明する。

【０００８】図１ないし図７の本発明の第１の実施の形
態において、１は道路２をタイヤ車輪３で走行すること
ができる建設機械本体で、この建設機械本体１は既存の
フロントローダが使用されている。

【０００９】４は前記建設機械本体１の車体５に上下左
右方向に移動できるように取付けられた駆動アームで、
この駆動アーム４は前記建設機械本体１の車体５の前部
に固定された支柱６の上部に枢支ピン７によって上下方
向に回動可能に取付けられたブーム８と、このブーム８
を上下移動させる一端が前記支柱６に枢支ピン９によっ
て枢支され、他端が該ブーム８のほぼ中央部寄りの部位
に枢支ピン１０で枢支されたブーム用油圧シリンダー１
１と、前記ブーム８の先端部に枢支ピン１２によって上
下方向に回動可能に取付けられたアーム支持台１３と、
このアーム支持台１３を上下方向にリンク機構１４を介
して回動させるアーム支持台用油圧シリンダー１６と、
前記アーム支持台１３に枢支ピン１７によって左右方向
に回動可能に取付けられた旋回アーム１８と、この旋回
アーム１８を左右方向に旋回させる旋回アーム用油圧シ
リンダー１９と、前記旋回アーム１８の先端部に枢支ピ
ン２０によって上下方向に回動可能に取付けられたアー
ム２１と、このアーム２１を上下方向に回動させる一端
が枢支ピン２２によって前記旋回アーム１８の中央部寄
りの部位に枢支され、他端が該アーム２１の後端部に枢
支ピン２３によって枢支されたアーム用油圧シリンダー
２４とで構成されている。

【００１０】２５は前記駆動アーム４の先端部であるア
ーム２１の先端部に草刈を行う地面の形状に応じて自動
的に前後左右方向に回動可能な接続金具２７を介して取
付けられた草刈機本体で、この草刈機本体２５はほぼ半
円弧状のカバー体２６と、このカバー体２６の両端部を
覆いかつ下端部が該カバー本体２６の下部よりも下方に
突出するサイドガード板２９、２９と、このサイドガー
ド板２９、２９の下端部に形成された地面上を滑る前後
部が上方に傾斜されたガイド板３０、３０と、前記サイ
ドガード板２９、２９のほぼ中央部に両端部が回転可能
に取付けられた回転軸３１と、この回転軸３１に取付け
られた先端部が前記サイドガード板２９、２９の下端部
よりも内側に位置する長さの複数本の雑草を刈り取るハ
ンマーナイフ３２と、前記カバー体２６に取付けられた
前記回転軸３１を回転させる油圧モーター３３および動
力伝達機構３４とからなる駆動装置３５とで構成されて
いる。

【００１１】前記接続金具２７は前記駆動アーム４のア
ーム２１の先端部に枢支ピン２８で前後方向に回動可能
に取付けられる上下部に直交する方向に軸孔２７ａ、２
７ｂが形成された第１の接続金具２７Ａと、この第１の
接続金具２７Ａの下部の軸孔２７ｂに挿入される枢支ピ
ン２８によって左右方向に回動可能な前記カバー体２６
のほぼ中央上面に固定されたチヤンネル状の第２の接続
金具２７Ｂとで構成されている。

【００１２】上記構成の草刈機４０は道端の雑草を刈り
取る部位の道路２上に、図６に示すように建設機械本体
１を走行させる。この時、駆動アーム４を作動させて草
刈機本体２５のサイドガード板２９、２９の底面が道端
２ａの地面に当接するように位置させ、連設機械本体１
を走行させながら草刈機本体２５のハンマーナイフ３２
によって道端２ａの雑草を刈り取る。この場合、道端２
ａの地面に前後方向あるいは左右方向に傾斜面がある場
合には、接続金具２７によって図６および図７に示すよ
うに前後左右方向に草刈機本体２５が回動し、その地面
の形状に沿って移動して均一に雑草を刈り取ることがで
きる。

【００１３】

【発明の異なる実施の形態】次に、図８ないし図１３に
示す本発明の異なる実施の形態につき説明する。なお、
これらの本発明の異なる実施の形態の説明に当って、前
記本発明の第１の実施の形態と同一構成部分には同一符
号を付して重複する説明を省略する。

【００１４】図８ないし図１１の本発明の第２の実施の
形態において、前記本発明の第１の実施の形態と主に異
なる点は駆動アーム４Ａで、この駆動アーム４Ａはアー
ム支持台１３Ａを上下移動させる建設機械本体１の車体
５に着脱可能に取付けられる上下移動機構４が備えられ
ている。

【００１５】この上下移動機構４１は建設機械本体１の
車体５上に着脱可能に取付けられるアーム支持台１３Ａ
の係合部４２と係合して該アーム支持台１３Ａを上下移
動させる係合片４３を有するスライド板４４と、このス
ライド板４４に上下移動可能に係合する前記支持台１３
Ａを上下移動させる油圧シリンダー４５とで構成されて
いる。このように構成された草刈機４０Ａにしても、前
記本発明の第１の実施の形態と同様な作用効果が得られ
る。

【００１６】図１２および図１３の本発明の第３の実施
の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と主に
異なる点は、バックホー等の無限軌道５１、５１で走行
する建設機械本体１Ａを用いるとともに、旋回可能な車
体５Ａに上下方向に回動するブーム５２とアーム２１と
で構成する駆動アーム４Ｂを用いた点で、このように構
成された草刈機４０Ｂにしても、前記本発明の第１の実
施の形態と同様な作用効果が得られる。

【００１７】なお、前記本発明の各実施の形態で用いた
草刈機本体２５の回転軸３１の駆動装置として油圧モー
ター３３を使用したものについて説明したが、本発明は
これに限らず、電動モーターを使用してもよい。

【００１８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にあっては次に列挙する効果が得られる。

【００１９】（１）道路を走行することができるトラク
ターやバックホー等の建設機械本体と、この建設機械本
体に設置された上下左右方向に移動させることができる
駆動アームと、この駆動アームの先端部に草刈を行う地
面の形状に応じて自動的に枢支ピンによって前後方向に
回動可能に取付けられた第１の接続金具、この第１の接
続金具に草刈を行う地面の形状に応じて自動的に枢支ピ
ンによって左右方向に回動可能に取付けられた第２の接
続金具とからなる接続金具と、この接続金具の第２の接
続金具にほぼ中央上面が固定されたカバー体、このカバ
ー体の両端部を覆いかつ下端部が該カバー体の下部より
も下方に突出するサイドガード板、このサイドガード板
に両端部あるいは前記カバー体に取付けられた軸受に回
転可能に取付けられた回転軸、この回転軸に取付けられ
た先端部が前記サイドガード板の下端部よりも内側に位
置する長さの複数本のハンマーナイフおよび前記回転軸
を回転駆動させる前記カバー体に取付けられた駆動装置
とからなる草刈機本体とで構成されているので、建設機
械本体を道路を走行させながら道端の雑草を草刈機本体
で刈り取ることができる。したがって、効率よく道端の
雑草の刈り取り作業を行なうことができる。

【００２０】（２）前記（１）によって、草刈機本体が
草刈を行う地面の形状に応じて自動的に前後方向および
左右方向に回動可能な接続金具を介して駆動アームの先
端部に取付けられているので、従来のように油圧シリン
ダーを操作して草刈機本体を前後左右方向に回動操作し
て雑草を刈り取る地面の傾斜面に沿うように熟練者が操
作しなくても、自動的に草刈機本体の底面を地面に接触
させて地面の地形に沿ってきれいに雑草を刈り取ること
ができる。したがって、操作が容易で、未熟練者でもき
れいに雑草を刈り取ることができる。

【００２１】（３）前記（１）によって、草刈機本体を
前後左右方向へ回動させる機構として接続金具を用いて
いるため、構造が簡単で、故障が少なく安価に製造する
ことができる。

【００２２】（４）前記（１）によって、草刈機本体
は、カバー体の両端部を覆いかつ下端部が該カバー体の
下部よりも下方に突出するようにサイドガード板が設け
られているので、ハンマーナイフで草を刈り取る部位の
前後部位は開放状態になっている。したがって、草を押
し倒さずにハンマーナイフへ導いて刈ることができると
ともに、刈った後の草も押し圧状態にすることがない。
よって、草が刈りやすく確実に根元部位から刈り取るこ
とができるとともに、刈った後の草も地面に押し圧状態
にはなっていないので、容易にホーク等でかき集めて回
収することができ、草の刈り取り作業を効果的にかつ効
率良く行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の側面図。

【図２】本発明の第１の実施の形態の平面図。

【図３】本発明の第１の実施の形態の草刈機本体の正面
図。

【図４】本発明の第１の実施の形態の草刈機本体の左側
面図。

【図５】本発明の第１の実施の形態の草刈機本体の右側
面図。

【図６】本発明の第１の実施の形態の使用状態の説明
図。

【図７】本発明の第１の実施の形態の使用状態の説明
図。

【図８】本発明の第２の実施の形態の側面図。

【図９】本発明の第２の実施の形態の使用状態の説明
図。

【図１０】本発明の第２の実施の形態の移動機構の説明
図。

【図１１】本発明の第２の実施の形態のアーム支持台の
説明図。

【図１２】本発明の第３の実施の形態の側面図。

【図１３】本発明の第３の実施の形態の使用状態の説明
図。

【符号の説明】

１、１Ａ：建設機械本体、 ２：道路、 ３：タイヤ車輪、 ４、４Ａ、４Ｂ：
駆動アーム、 ５、５Ａ：車体、 ６：支柱、 ７：枢支ピン、 ８：ブーム、 ９：枢支ピン、 １０：枢支ピン、 １１：ブーム用油圧シリンダー、 １２：枢支ピン、 １３、１３Ａ：アーム支持台、 １４：リンク機
構、 １６：アーム支持台用油圧シリンダー、 １７：枢支ピン、 １８：旋回アー
ム、 １９：旋回アーム用油圧シリンダー、２０：枢支ピン、 ２１：アーム、 ２２：枢支ピン、 ２３：枢支ピン、 ２４：アーム用油
圧シリンダー、 ２５：草刈機本体、 ２６：カバー体、 ２７：接続金具、 ２７Ａ：第１の接
続金具、 ２７Ｂ：第２の接続金具、 ２８：枢支ピン、 ２９：サイドガード板、 ３０：ガイド板、 ３１：回転軸、 ３２：ハンマーナ
イフ、 ３３：油圧モーター、 ３４：動力伝達機
構、 ３５：駆動装置、 ４０、４０Ａ、４
０Ｂ：草刈機、 ４１：上下移動機構、 ４２：係合部、 ４３：係合片、 ４４：スライド
板、 ４５：油圧シリンダー、 ５１：無限軌道、 ５２：ブーム。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路を走行することができるトラクター
   やバックホー等の建設機械本体と、この建設機械本体に
   設置された上下左右方向に移動させることができる駆動
   アームと、この駆動アームの先端部に草刈を行う地面の
   形状に応じて自動的に枢支ピンによって前後方向に回動
   可能に取付けられた第１の接続金具、この第１の接続金
   具に草刈を行う地面の形状に応じて自動的に枢支ピンに
   よって左右方向に回動可能に取付けられた第２の接続金
   具とからなる接続金具と、この接続金具の第２の接続金
   具にほぼ中央上面が固定されたカバー体、このカバー体
   の両端部を覆いかつ下端部が該カバー体の下部よりも下
   方に突出するサイドガード板、このサイドガード板に両
   端部あるいは前記カバー体に取付けられた軸受に回転可
   能に取付けられた回転軸、この回転軸に取付けられた先
   端部が前記サイドガード板の下端部よりも内側に位置す
   る長さの複数本のハンマーナイフおよび前記回転軸を回
   転駆動させる前記カバー体に取付けられた駆動装置とか
   らなる草刈機本体とを備えることを特徴とする草刈機。