JPH08336322A - 自走式草刈機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】自走式草刈機の前部に設けてある刈高調整部の
上方への突出部分を少なくして上方から木の枝などが垂
れ下がっているような枝下の草刈作業が支障なくできる
自走式草刈機を提供する。 【構成】自走式草刈機Ａ２のフレーム１前部には上部フ
レーム１１と下部フレーム１２が設けてあり、フレーム
１にはハンドル３と後部車輪２１と駆動機構部及び原動
機２３が設けてある。下部フレーム１２には回転刃４１
を備え、その近傍には固定カバー５１が、その前部には
可動カバー５３が昇降回動可能に取り付けてある。回転
刃４１の回転軸４２は一方の側部側へ偏心させてあり、
固定カバー５１の側面板５１２ａ内側には刈草排出空間
部５１０と逃がし空間部５１６が設けてある。フレーム
１１及び１２の前部の刈高調整装置６は昇降アーム６１
を備え、その基部は下部フレーム１２前部に回動可能に
取り付けてあり、先端部には前部車輪６３が設けてあっ
て、その高さはジャッキボルト６５により調整可能であ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自走式草刈機に関し、
更に詳しくは、突出部を少なくして草深いところでの進
行を容易にし、必要時以外は回転刃の前部をカバーする
ようにして、より安全性を高めた自走式草刈機に関する
ものである。

【０００２】

【従来技術】自走式草刈機は、図１３に示すように、垂
設してある前輪軸６９を上下にスライドさせて前部車輪
６３の高さを調整することにより地面からの回転刃４１
の高さを変えて刈高を設定するようになっている。ま
た、水平に回転する回転刃４１を備えた自走式草刈機
は、作業中に回転刃４１が刈り草の他に石などの異物を
周囲に弾き飛ばすので、その危険を防止するために周囲
にカバー５９が設けられている。このカバー５９の前部
は足の長い草を効率よく刈ることができるように開放さ
れており、回転刃４１が直接草に当たるようになってい
る。また、この構造では、刈草の大半は前部の開放部か
ら外部へ排出され、カバー５９内には詰まりにくい。従
って、カバー５９の側壁と回転刃４１の刃先の回転軌道
との隙間は、カバー５９の幅をできるだけ狭くして取り
回しがしやすいように、かつ塀際などの草の刈り残しを
できるだけ少なくするように、一般には５〜１５ｍｍ程
度に極力狭く設定されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記したよう
な従来の自走式草刈機には、次のような課題があった。 （ａ）前輪軸６９は上方へ突出しているため、上から木
の枝が垂れ下がっているような枝下の草刈りを行なう場
合には、突出部分が当たって邪魔になり、作業がしにく
かった。 （ｂ）カバー５９の前部は開放してあるので、回転刃４
１がむき出しとなっており、作業中に回転刃が弾き飛ば
した異物が開放部から周囲に飛んだり、周囲にいる作業
者の足などに回転刃４１が接触する可能性があるなど危
険であった。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、上記課題を解消するもので、
自走式草刈機の前部に設けてある刈高調整部の上方への
突出部分を少なくして、上方から木の枝などが垂れ下が
っているような枝下の草刈りが支障なくできる自走式草
刈機を提供することを目的とする。また、短い草、長い
草を問わず、安全かつ効率よく草刈作業ができる自走式
草刈機を提供することを目的とする。

【０００５】

【目的を達成するための手段】上記目的を達成するため
に講じた本発明の手段は次のとおりである。第１の手段
にあっては、自走式草刈機であって、この草刈機は、走
行手段と、回転刃を有する草刈手段と、上記回転刃の刈
り高を調整する刈高調整手段と、を含み、上記刈高調整
手段は、基部が回動可能に軸支してあり、下部には接地
部を有する昇降体と、上記昇降体を昇降させて接地部の
高さを調整する調整具と、を備えている、自走式草刈機
である。

【０００６】第２の手段にあっては、自走式草刈機であ
って、この草刈機は、走行手段と、回転刃を有する草刈
手段と、を含み、上記草刈手段は、上記回転刃の後部及
び両側部をカバーし前方が開口されている固定カバー
と、下降状態では上記固定カバー前方の開口部を閉鎖し
上昇状態では当該開口部を開放する可動カバーと、を備
えている、自走式草刈機である。

【０００７】第３の手段にあっては、自走式草刈機であ
って、この草刈機は、走行手段と、回転刃を有する草刈
手段と、上記回転刃の刈り高を調整する刈高調整手段
と、を含み、上記草刈手段は、上記回転刃の後部及び両
側部をカバーし前方が開口されている固定カバーと、下
降状態では上記固定カバー前方の開口部を閉鎖し上昇状
態では当該開口部を開放する可動カバーと、を備えてお
り、上記刈高調整手段は、基部が回動可能に軸支してあ
り、下部には接地部を有する昇降体と、上記昇降体を昇
降させて接地部の高さを調整する調整具と、を備えてい
る、自走式草刈機である。

【０００８】第４の手段にあっては、上記固定カバーま
たは／及び可動カバー内であって、上記回転刃の刃先の
回転軌道と同回転刃の回転移動方向が草刈機の進行方向
と逆方向になる側の側壁との間には、回転刃の回転移動
方向が草刈機の進行方向と同じ方向になる側の側壁側よ
り幅広の刈草排出空間部を備えている、第２または第３
の手段に係る自走式草刈機である。

【０００９】第５の手段にあっては、排出空間部の後部
には、カバー内の刈草の排出を補助するための逃がし空
間部が設けてある、第４の手段に係る自走草刈機であ
る。

【００１０】

【作用】昇降体を調整具で昇降させて刈高を調整する刈
高調整装置を備えたものは、従来のように前輪軸を垂直
方向にスライドさせて前部車輪の高さを調整する構造の
ものと相違して、上部に突出するものがない。従って、
上から木の枝が垂れ下がっているような枝下の草刈りを
行なう場合でも、突出部分が当たって邪魔になるような
ことはなく、作業がしやすい。

【００１１】回転刃の前部をカバーする可動カバーを備
えたものは、足の短い草を刈るときには可動カバーに外
力は働かないので、下降状態のままで回転刃の前部をカ
バーする。従って、回転刃が石などの異物を弾き飛ばし
た場合でもカバー外部に飛散することを防止できる。ま
た、周囲の作業者の足に回転刃が接触することも防止で
き、作業が安全にできるまた、足の長い草を刈るときに
は、草の抵抗で可動カバーに対して押し上げる方向へ外
力が働くので、可動カバーが上方へ回動する。従って、
草はほぼ立った状態で回転刃と接触するので、草を効率
よく刈り取ることができる。

【００１２】回転刃の前部を可動カバーで覆った場合、
安全性は向上するが、刈草の排出効率が低下し、刈草は
カバー内に詰まりやすくなる。そこで、固定カバーまた
は／及び可動カバー内に、少なくとも刈草が詰まりにく
いように幅広に設定してある刈草排出空間部が設けてあ
ることにより、草刈作業において、回転刃は雑草などを
一方側へ刈払い、刈払われた刈草は刈草排出空間部側へ
飛ばされ、カバー内に詰まることなく、そのほとんどが
カバー後部の排出部から排出される。

【００１３】また、刈草排出空間部の幅は、少なくとも
刈草が詰まりにくい幅に設定してあり、かつ反対側の幅
はそれより狭く設定してあるので、刈草の排出性能を十
分に確保しながら、カバーの幅を小さくすることができ
る。従って、作業の際の草刈機の取り回しがしやすく、
作業効率を向上させることができる。

【００１４】刈草排出空間部の後部にカバー内の刈草の
排出を補助するための逃がし空間部が設けてあるものに
あっては、飛ばされた刈草がこの逃がし空間部に導入さ
れることにより、カバー後部の排出部に到達する前に刈
草の一部が排出されるので、カバー内の刈草の密度を小
さくすることができ、カバー内に刈草が詰まることをよ
り確実に防止できる。

【００１５】

【実施例】本発明を図面に示した実施例に基づき更に詳
細に説明する。図１は本発明に係る自走式草刈機の一実
施例を示す概略側面図、図２は図１に示す自走式草刈機
の一実施例を示す概略平面図、図３は図１に示す自走式
草刈機の刈高調整装置の構造を示す要部斜視図、図４は
固定カバーと可動カバーの構造を示す分解斜視図であ
る。

【００１６】符号Ａ１は自走式草刈機で、金属パイプで
形成されたフレーム１を備えている。フレーム１の前部
には上部フレーム１１と下部フレーム１２が設けてあ
る。フレーム１の後部下側には走行手段を構成する後部
車輪２１とそれを駆動する駆動機構部２２が設けてあ
る。また、フレーム１の上部には後部車輪２１と後述す
る回転刃４１を駆動する原動機２３が設けてある。フレ
ーム１の後部上側にはハンドル３が左右方向及び上下角
が調整可能に設けてある。

【００１７】フレーム１前部の下部フレーム１２には回
転刃４１を備えている。回転刃４１の上部全面と両側部
及び後部は、金属板で形成された固定カバー５１の上面
板５１１と側面板５１２でカバーされている。上面板５
１１の前縁部には凹凸状に形成された草誘導部５１３が
設けてある。草誘導部５１３は太い草や小木を刈るとき
に回転刃４１の回転反力により、刈取部の横振れが発生
するのを抑えようとするものである。なお、草誘導部５
１３を設けずに、単に円弧状や直線状に形成することも
できる。また、固定カバー５１の前部は開放されてお
り、この開放部５２には固定カバーと同様に金属板で形
成された可動カバー５３が取り付けてある。

【００１８】可動カバー５３は湾曲した前面板５３１と
その上縁部に沿ってほぼ一定の幅で水平に設けられた上
面板５３２を備えている。また、前面板５３１の両端部
にはアーム板５３３が設けてあり、アーム板５３３の先
端部は上記固定カバー５１の側面板５１２に軸ピン５３
４により回動可能に取り付けてある。なお、可動カバー
５３は上面板５３２を上面板５１１先部に載置するよう
にしてあり、下方から外力が加われば上方へ回動し、外
力が解除されれば自重により下方へ回動して元の水平状
態に戻る。

【００１９】上部フレーム１１及び下部フレーム１２の
前部には刈高調整装置６が設けてある。刈高調整装置６
は昇降体であるほぼ「へ」状に屈曲した金属パイプ製の
昇降アーム６１を備えている。昇降アーム６１の基部は
下部フレーム１２前部の軸受具１２１に軸ピン６２を介
して回動可能に取り付けてある。昇降アーム６１の先端
部には下部が接地部となる前部車輪６３が設けてある。

【００２０】そして、上部フレーム１１の前部には軸受
具１１１が設けてあり、軸受具１１１には軸ピン６４を
介して調整具であるジャッキボルト６５の一端側が取り
付けてある。また、ジャッキボルト６５の他端側は昇降
アーム６１の湾曲部近傍に軸ピン６６と軸受具６７を介
して取り付けてある。ジャッキボルト６５はハンドル６
５１を回すことにより全体を伸縮させることができ、こ
れによって昇降アーム６１を上下に回動させて前部車輪
６３の高さを調整できる。

【００２１】（作 用）図５は短い草を刈るときの使用
状態を示す説明図、図６は長い草を刈るときの使用状態
を示す説明図である。本発明に係る自走式草刈機Ａ１は
昇降アーム６１をジャッキボルト６５で昇降させて前部
車輪６３の高さを調整し、これにより刈高を調整する構
造であるので、従来のように前輪軸を垂直方向にスライ
ドさせて前部車輪の高さを調整する構造のものと相違し
て、上部に突出するものがない。従って、上から木の枝
が垂れ下がっているような枝下の草刈りを行なう場合で
も、突出部分が当たって邪魔になるようなことはなく、
作業がしやすい。

【００２２】足の短い草を刈るときには可動カバー５３
に外力はほとんど働かないので、下降状態のままで回転
刃４１の前部をカバーする。従って、回転刃４１が石な
どの異物を弾き飛ばした場合でもカバー外部に飛散する
ことを防止できる。また、周囲の作業者の足などに回転
刃４１が接触することも防止でき、作業が安全にできる
（図５参照）。また、足の長い草を刈るときには、図６
に示すように草の抵抗で可動カバー５３に対して押し上
げる方向へ外力が働き、可動カバー５３が上方へ回動す
る。従って、草はほぼ立った状態で回転刃４１と直角に
近い角度で当たるので、草を効率よく刈り取ることがで
きる。

【００２３】図７は刈高調整装置の第２の実施例を示す
要部斜視図である。図面において、上記第１実施例と同
等または同一箇所には同一符号を付して示している。な
お、これについては後述する図８ないし図１０に示す実
施例でも同様である。本実施例においては、昇降アーム
６１の基部は固定カバー５１の上面板５１１に取付けら
れている。作用効果については上記第１の実施例とほぼ
同様である。

【００２４】図８は刈高調整装置の第３の実施例を示す
要部斜視図である。なお、図８では固定カバー５１と可
動カバー５３の図示は省略している。本実施例において
は、昇降体としてそり部材６８が基部を下部フレーム１
２に軸支して回動可能に取り付けてある。そり部材６８
の接地部６８０は両側の二箇所にあり、上記第１、第２
実施例のように前部車輪が一輪ある構造のものと比較し
て、より安定した走行が可能である。

【００２５】図９は刈高調整装置の第４の実施例を示す
要部斜視図である。本実施例では、そり部材６８の基部
が固定カバー５１の側面板５１２に取付けてある。な
お、作用効果については上記第３の実施例とほぼ同様で
ある。

【００２６】図１０は刈高調整装置の第５の実施例を示
す要部斜視図である。なお、図１０では固定カバー５１
と可動カバー５３の図示は省略している。本実施例にお
いては、ジャッキボルト６５が昇降アーム６１ａの下方
に設けてある。これにより、上記第１実施例と比較して
ジャッキボルト６５が上方へ突出しないので、草刈作業
の邪魔になりにくい。また、自走式草刈機Ａ１がよりコ
ンパクトになる。

【００２７】図１１は本発明に係る自走式草刈機の他の
実施例を示す概略平面図、図１２は図１１に示す自走式
草刈機の概略側面図である。なお、図面において、上記
実施例と同一または同等箇所には同一符号を付して示し
ている。本実施例の自走式草刈機Ａ２においては、回転
刃４１の上部全面と両側部及び後部は、金属板で形成さ
れた固定カバー５１の上面板５１１と側面板５１２、５
１２ａでカバーされている。そして、回転刃４１の回転
軸４２は、図１１において左側にややずらしてある。な
お、回転刃４１の回転方向は矢印で示した右周り方向で
ある。

【００２８】これにより、回転刃４１の刃先の回転軌道
と、回転刃４１の回転移動方向が草刈機の進行方向と逆
方向になる側の側面板５１２ａとの間には、刈草排出空
間部５１０が設けてある。刈草排出空間部５１０の隙間
ａは、回転刃４１の回転移動方向が草刈機の進行方向と
同じ方向になる側の側壁５１２側の隙間ｂより幅広に設
定されている。

【００２９】隙間ａは、作業時において少なくとも刈草
が詰まりにくい広さに設定してあり、本実施例では刈幅
（回転刃４１の直径）６００ｍｍに対して５５ｍｍであ
る。なお、隙間ｂは側面板５１２が多少変形しても回転
刃４１の刃先が当たらない広さ、本実施例では１５ｍｍ
（５〜１５ｍｍの範囲に設定するのが望ましい）に設定
されている。

【００３０】側面板５１２ａの後部側には、固定カバー
５１の後部に設けてある排出口５１４へ向けて斜側板５
１５が設けてある。また、刈草排出空間部５１０の後部
側には、側面板５１２ａがほぼ直板であることにより形
成される、刈草の逃げ部となる逃がし空間部５１６が設
けてある。逃がし空間部５１６後部の衝突板５１７は側
面板５１２ａとほぼ直角に形成してあり、その後部には
斜側板５１８が排出口５１４に向けて設けてある。衝突
板５１７は刈草を排出しやすいように水平面より約１２
０°の角度で下方を広げるように傾斜させてある。な
お、側面板５１２、５１２ａ、斜側板５１５、排出口５
１４、衝突板５１７及び斜側板５１８などの境界部分の
それぞれの角部分には丸味をつけて形成することもでき
る。

【００３１】（作 用）草刈作業においては、回転刃４
１は雑草などを、刈草排出空間部５１０が設けてある側
面板５１２ａ側へ刈払い、刈払われた刈草は側面板５１
２ａの内面に沿って飛ばされ、そのうちの一部が逃がし
空間部５１６から排出された後、残りの刈草のほとんど
が排出口５１４から排出される。

【００３２】また、刈草排出空間部の隙間ａは、少なく
とも刈草が詰まりにくい幅に設定してあり、かつ刈草の
排出にあまり影響しない反対側の隙間ｂはそれより狭く
設定してあるので、刈草の排出性能を十分に確保しなが
ら、固定カバー５１の幅を小さくすることができる。従
って、作業の際の草刈機の取り回しがしやすく、作業効
率を向上させることができる。

【００３３】また、上記したように、刈草排出空間部５
１０の後部に、逃がし空間部５１６が設けてあるので、
飛ばされた刈草がこの逃がし空間部５１６に導入される
ことにより、排出口５１４に到達する前に刈草の一部が
排出されるので、カバー内の刈草の密度を小さくするこ
とができ、カバー内に刈草が詰まることをより確実に防
止できる。従って、回転刃４１の負担も軽くなるので、
原動機２３がエンストしたり駆動系統が故障することを
防止でき、大馬力の原動機も必要としない。なお、本発
明は図示の実施例に限定されるものではなく、特許請求
の範囲の記載内において種々の変形が可能である。

【００３４】

【発明の効果】本発明は上記構成を備え、次の効果を有
する。 （ａ）昇降体を調整具で昇降させて刈高を調整する刈高
調整装置を備えている自走草刈機にあっては、従来のよ
うに前輪軸を垂直方向にスライドさせて前部車輪の高さ
を調整する構造のものと相違して、上部に突出するもの
がない。従って、上から木の枝が垂れ下がっているよう
な枝下の草刈りを行なう場合でも、突出部分が当たって
邪魔になるようなことはなく、作業がしやすい。また、
調整具としてジャッキボルトなどを使用すれば微調整も
可能となる。

【００３５】（ｂ）回転刃の前部をカバーする可動カバ
ーを備えている自走草刈機にあっては、足の短い草を刈
るときには可動カバーに外力は働かないので、水平状態
のままで回転刃の前部をカバーする。従って、回転刃が
石などの異物を弾き飛ばした場合でもカバー外部に飛散
することを防止できる。また、周囲の作業者の足に回転
刃が接触することも防止でき、作業が安全にできる。ま
た、足の長い草を刈るときには、草の抵抗で可動カバー
に対して押し上げる方向へ外力が働くので、可動カバー
が上方へ回動する。従って、草はほぼ立った状態で回転
刃と接触するので、草を効率よく刈り取ることができ
る。

【００３６】（ｃ）固定カバーまたは／及び可動カバー
内に幅広の刈草排出空間部を備えている自走式草刈機に
あっては、草刈作業において、回転刃は雑草などを一方
側へ刈払い、刈払われた刈草は刈草排出空間部側へ飛ば
され、そのほとんどがカバー内で詰まることなく、後部
の排出部から排出される。従って、回転刃の負担も軽く
なるので、原動機がエンストしたり駆動系統が故障する
ことを防止できる。また、大馬力の原動機を必要とせ
ず、価格性能比に優れた自走式草刈機を提供することが
できる。

【００３７】（ｄ）刈草排出空間部とは反対側の刈草の
排出にあまり影響を及ぼさない側の回転刃の刃先の回転
軌道と側壁との間の隙間は、刈草排出空間部の幅より狭
く形成してあるので、その分だけカバー全体の幅を小さ
くすることができる。従って、作業の際の草刈機の取り
回しがしやすく、作業効率を向上させることができる。

【００３８】（ｅ）刈草排出空間部の後部に、カバー内
の刈草の排出を補助するための逃がし空間部が設けてあ
るものにあっては、飛ばされた刈草がこの逃がし空間部
に導入されることにより、カバー後部の排出部に到達す
る前に刈草の一部が排出されるので、カバー内の刈草の
密度を小さくすることができ、カバー内に刈草が詰まる
ことをより確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自走式草刈機の一実施例を示す概
略側面図。

【図２】図１に示す自走式草刈機の概略平面図。

【図３】図１に示す自走式草刈機の刈高調整装置の構造
を示す要部斜視図。

【図４】固定カバーと可動カバーの構造を示す分解斜視
図。

【図５】短い草を刈るときの使用状態を示す説明図。

【図６】長い草を刈るときの使用状態を示す説明図。

【図７】刈高調整装置の第２の実施例を示す要部斜視
図。

【図８】刈高調整装置の第３の実施例を示す要部斜視
図。

【図９】刈高調整装置の第４の実施例を示す要部斜視
図。

【図１０】刈高調整装置の第５の実施例を示す要部斜視
図。

【図１１】本発明に係る自走式草刈機の他の実施例を示
す概略平面図。

【図１２】図１１に示す自走式草刈機の概略側面図。

【図１３】従来の草刈機の構造を示す説明図。

【符号の説明】

Ａ１、Ａ２ 自走式草刈機 １ フレーム １１ 上部フレーム １２ 下部フレーム ２１ 後部車輪 ２２ 駆動機構部 ２３ 原動機 ３ ハンドル ４１ 回転刃 ４２ 回転軸 ５１ 固定カバー ５１０ 刈草排出空間部 ５１１ 上面板 ５１２、５１２ａ 側面板 ５１３ 草誘導部 ５１４ 排出口 ５１５ 斜側板 ５１６ 逃がし空間部 ５１７ 衝突板 ５１８ 斜側板 ５２ 開放部 ５３ 可動カバー ５３１ 前面板 ５３２ 上面板 ５３３ アーム板 ５３４ 軸ピン ６ 刈高調整装置 ６１ 昇降アーム ６２ 軸ピン ６３ 前部車輪 ６４ 軸ピン ６５ ジャッキボルト ６６ 軸ピン ６７ 軸受具

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自走式草刈機であって、この草刈機は、 走行手段と、 回転刃を有する草刈手段と、 上記回転刃の刈り高を調整する刈高調整手段と、を含
   み、 上記刈高調整手段は、 基部が回動可能に軸支してあり、下部には接地部を有す
   る昇降体と、 上記昇降体を昇降させて接地部の高さを調整する調整具
   と、を備えていることを特徴とする、 自走式草刈機。
2. 【請求項２】 自走式草刈機であって、この草刈機は、 走行手段と、 回転刃を有する草刈手段と、を含み、 上記草刈手段は、 上記回転刃の後部及び両側部をカバーし前方が開口され
   ている固定カバーと、 下降状態では上記固定カバー前方の開口部を閉鎖し上昇
   状態では当該開口部を開放する可動カバーと、を備えて
   いることを特徴とする、 自走式草刈機。
3. 【請求項３】 自走式草刈機であって、この草刈機は、 走行手段と、 回転刃を有する草刈手段と、 上記回転刃の刈り高を調整する刈高調整手段と、を含
   み、 上記草刈手段は、 上記回転刃の後部及び両側部をカバーし前方が開口され
   ている固定カバーと、 下降状態では上記固定カバー前方の開口部を閉鎖し上昇
   状態では当該開口部を開放する可動カバーと、を備えて
   おり、 上記刈高調整手段は、 基部が回動可能に軸支してあり、下部には接地部を有す
   る昇降体と、 上記昇降体を昇降させて接地部の高さを調整する調整具
   と、を備えていることを特徴とする、 自走式草刈機。
4. 【請求項４】 上記固定カバーまたは／及び可動カバー
   内であって、上記回転刃の刃先の回転軌道と同回転刃の
   回転移動方向が草刈機の進行方向と逆方向になる側の側
   壁との間には、回転刃の回転移動方向が草刈機の進行方
   向と同じ方向になる側の側壁側より幅広の刈草排出空間
   部を備えたことを特徴とする、 請求項２または３記載の自走式草刈機。
5. 【請求項５】 排出空間部の後部には、カバー内の刈草
   の排出を補助するための逃がし空間部が設けてあること
   を特徴とする、 請求項４記載の自走草刈機。