JP2583207B2 - 動力作業機の作業部高さ調整装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ハンドルの上下操作に
よって、作業部を含む本体を軸を中心に回動せしめる動
力作業機の作業部高さ調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、除雪機による除雪作業におい
て、除雪部で雪を切り込む場合、雪が硬いときには除雪
部が雪に食い込まないため、手動にて機体全体を持ち上
げて除雪部の高さを高くする必要があるが、このとき要
する力は操作ハンドル部で約８０ｋｇであり、オペレー
タの負担が大きかった。

【０００３】そこで、除雪部を含む本体を駆動軸を中心
に上下回動自在に支持し、後方軸を中心に回動するフー
トペダルの踏み操作によって該フートペダルと本体との
係合を解除し、本体を駆動軸を中心に回動せしめること
によって除雪部の高さを調整するようにした高さ調整装
置が提案されている（例えば、実開昭４８−３８６３０
号公報参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の高さ調整装
置にあっては、高さ調整時以外は、フートペダル側に形
成された係止部が機体側に形成された凹状の孔に係止さ
れることによって作業部が所定の高さに保持されている
が、機体側に形成された孔は外方に向かって開放された
切り欠き状の孔であるため、該孔とフートペダル側の係
止部との係止状態が完全ではなく、特に機体に上下の衝
撃荷重が加わるような場合には両者が外れ易いという問
題があった。

【０００５】又、上記係止部と孔との摩擦のために両者
の係合、解除には大きな力を要し、操作が容易ではなか
った。

【０００６】本発明は上記従来の問題に鑑みてなされた
もので、その目的とする処は、操作が容易で確実になさ
れるとともに、機体に上下の衝撃荷重が作用しても、作
業部を所定の高さに確実に保持することができる動力作
業機の作業部高さ調整装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、ハンドルの上下操作によって、本体に設
置された作業部をクローラ走行装置の前部駆動軸を枢支
軸として上下動せしめる動力作業機の作業部高さ調整装
置において、前記クローラ走行装置の後部に設けられた
後方軸を枢支軸として回動するフートペダルにガイド板
を設け、本体側に設けられたピンを前記ガイド板の中に
形成された複数の係止孔の１つに選択的に係合せしめる
とともに、手動シフトレバーによって上下動するロッド
と、該ロッドの上下動を本体側に設けられた回動軸の回
動に変換するリフトアームと、一端に前記ピンが突設さ
れ他端が前記回動軸に結着された上下調整アームを含ん
でリンク機構を構成し、前記手動シフトレバーの操作に
よって前記リンク機構を駆動して前記回動軸を前記ピン
を起点として上下動せしめることによって前記作業部の
高さを微調整するようにしたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】本発明によれば、本体側の係止部が係合すべき
係止孔はガイド板の中に穿設されているため、該係止孔
に本体側の係止部が確実に係止され、たとえ機体に上下
の衝撃荷重が作用しても、係止部が係止孔から外れるこ
とがなく、作業部は所定の高さに確実に保持される。

【０００９】又、高さ調節時において係止部と係止孔の
係合状態を解除するときには、係止部は係止孔内でスム
ーズに動くため、調整操作が容易、且つ、確実になされ
る。

【００１０】

【実施例】以下に本発明を除雪機に適用した実施例につ
いて添付図面に基づき説明する。

【００１１】先ず、除雪機の構成の概要を図４に基づい
て説明すると、本体１は左右一対のクローラ走行装置
２，２によって走行せしめられるが、この本体１の前方
には作業部たる除雪部３が設けられている。尚、除雪部
３はケーシング４、オーガ５、シュータ６等にて構成さ
れている。

【００１２】又、本体１の内部には駆動源たるエンジ
ン、走行用ミッション等の動力伝達系（何れも図示せ
ず）が内蔵されており、同本体１の後方にはパイプ状の
操作ハンドル７が延設されている。

【００１３】更に、本体１はその中間部が駆動軸８を中
心に回動自在に枢着されており、駆動軸８の両端には前
記クローラ走行装置２，２の駆動輪９，９が結着されて
いる。そして、駆動軸８の後方には、これと平行に後方
軸（アイドラ軸）１０が配設されており、該後方軸１０
の両端にはアイドラ１１，１１が回転自在に支承されて
いる。

【００１４】上記各駆動輪９とアイドラ１１とはトラッ
クフレーム１２にて連結されており、これら駆動輪９と
アイドラ１１間には無端状のクローラ１３が巻き掛けら
れている。

【００１５】ところで、除雪機後部の破断背面図を図１
に、図１のＡ−Ａ線断面図を図２にそれぞれ示すが、こ
れらの図に示すように、前記後方軸１０には側面くの字
状に折曲された枠状のフートペダル１４がその中間部を
回動自在に枢着されて前記クローラ１３，１３の内幅に
近接するまで延設されており、該フートペダル１４の両
端部にはガイド板１５，１５が一体的に設けられてい
る。そして、各ガイド板１５の中には円弧状のガイド溝
１５ａ及び複数（図示例では、３個）の半円状の係止孔
１５ｂ…が穿設されている。尚、フートペダル１４の後
端部には足を載せて踏み操作すべきペダル部１６が横架
されている。

【００１６】一方、本体１側のシャーシー１７には回動
軸１８が後方軸１０と平行に貫設されており、該回動軸
１８のシャーシー１７から突出する両端部には上下調節
アーム１９，１９が結着されている。そして、各上下調
整アーム１９の内側には係止部を構成するピン２０が水
平に突設されており、該ピン２０は前記フートペダル１
４のガイド板１５に形成された係止孔１５ｂ…の１つに
係合している。

【００１７】又、前記回動軸１８はリンク機構２１を介
して操作パネル３１に設けられた手動リフトレバー２３
に連結されており、上記リンク機構２１は回動軸１８の
中央部にジョイント２４を介して結着されたリフトアー
ム２５と、該リフトアーム２５にピン２６にて連結され
たロッド２７とで構成されている。そして、ロッド２７
の上端部は軸２８に連結具２９を介して回動自在に枢着
されており、連結具２９には軸３０が結着されており、
該軸３０には前記手動リフトレバー２３が回動自在に枢
着されている。尚、上記ロッド２７の中間には長さ調節
用のターンバックル３４が介設されている。

【００１８】ところで、上記手動リフトレバー２３は図
３に示すように操作パネル３１の中央位置に配されてお
り、軸２８を中心に前後方向に回動して操作パネル３１
に形成されたガイド溝３２に沿って移動し、又、軸３０
を中心に横方向（図２の紙面垂直方向）に回動してガイ
ド溝３２に形成された複数（図示例では、６つ）のノッ
チ３３…の１つに係合している。尚、上述のように手動
リフトレバー２３を操作パネル３１の中央位置に配すれ
ば、作業者が機体の左右何れの側で作業していても、該
手動リフトレバー２３を操作することができ、作業者の
操作範囲が広がるという利点が得られる。

【００１９】次に、本除雪部高さ調節装置の作用を説明
する。

【００２０】図２に示す如く、各ピン２０がフートペダ
ル１４のガイド板１５に形成された係止孔１５ｂに係合
しているときは、本体１は図４に実線にて示す姿勢を保
っており、従って、該本体１の先部に設けられた除雪部
３の高さも図示実線位置にセットされている。

【００２１】而して、フートペダル１４を足で踏めば、
これの各ガイド板１５は後方軸１０を中心に図２の矢印
ａ方向に回動し、この結果、ピン２０の係止孔１５ｂと
の係合が解除され、本体１は駆動軸８を中心に回動自在
となる。

【００２２】従って、例えば操作ハンドル７を押し下げ
れば、本体１は図４に鎖線で示すように駆動軸８を中心
に矢印ｂ方向に回動し、この結果、除雪部３（特に、オ
ーガー５）の高さが高く調整され、逆に操作ハンドル７
を押し上げれば、除雪部３の高さは低く調整される。
尚、このとき、ピン２０はガイド板１５のガイド溝１５
ａに沿って摺動する。

【００２３】一方、フートペダル１４を操作することな
く、即ち、ピン２０をガイド板１５の係止孔１５ｂに係
合させたままの状態で、操作パネル３１部に設けられた
前記手動シフトレバー２３を操作してロッド２７を上下
動せしめれば、該ロッド２７の下端に連結されたリフト
アーム２５はジョイント２４を介して回動軸１８を回動
せしめるとともに、この回動軸１８の両端に結着された
上下調節アーム１９，１９の内方に突設されたピン２
０，２０を起点として当該回動軸１８を上下動せしめ
る。そして、回動軸１８が上下動すれば、該回動軸１８
を支承するシャーシー１７を含む本体１が駆動軸８を中
心に回動し、該本体１の先部に設けられた除雪部３の高
さが前記と同様に調整される。

【００２４】以上において、本実施例では、本体１側の
係止部であるピン２０，２０が係合すべき係止孔１５ｂ
…はガイド板１５の中に穿設されているため、該係止孔
１５ｂ，１５ｂに本体１側のピン２０，２０が確実に係
止され、たとえ機体に上下の衝撃荷重が作用しても、ピ
ン２０，２０が係止孔１５ｂ，１５ｂから外れることが
なく、除雪部３は所定の高さに確実に保持される。

【００２５】又、高さ調節時においてピン２０，２０と
係止孔１５ｂ，１５ｂとの係合状態を解除するときに
は、ピン２０，２０は係止孔１５ｂ，１５ｂ内でスムー
ズに動くため、調整操作が容易、且つ、確実になされ
る。

【００２６】

【発明の効果】以上の説明で明らかな如く、本発明によ
れば、作業部の高さ調整操作が容易で確実になされると
ともに、機体に上下の衝撃荷重が作用しても、作業部を
所定の高さに確実に保持することができるという効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る除雪部高さ調整装置を示す除雪機
後部の破断背面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】除雪機の操作パネル部の平面図である。

【図４】除雪機の全体側面図である。

【符号の説明】

１ 本体 ３ 除雪部（作業部） ７ ハンドル ８ 駆動軸（軸） １０ 後方軸 １４ フートペダル １５ ガイド板 １５ｂ 係止孔 ２０ ピン（係止部）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 矢吹 誠 岡山県岡山市江並428番地セイレイ工業 株式会社内 (72)発明者 椋代 弘 岡山県岡山市江並428番地セイレイ工業 株式会社内 (56)参考文献 実開 昭60−144625（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハンドル（７）の上下操作によって、本
   体（１）に設置された作業部（３）をクローラ走行装置
   （２）の前部駆動軸（８）を枢支軸として上下動せしめ
   る動力作業機の作業部高さ調整装置において、前記クローラ走行装置（２）の後部に設けられた後方軸
   （１０）を枢支軸として回動する フートペダル（１４）
   にガイド板（１５）を設け、本体（１）側に設けられた
   ピン（２０）を前記ガイド板（１５）の中に形成された
   複数の係止孔（１５ｂ）の１つに選択的に係合せしめる
   とともに、手動シフトレバー（２３）によって上下動す
   るロッド（２７）と、該ロッド（２７）の上下動を本体
   （１）側に設けられた回動軸（１８）の回動に変換する
   リフトアーム（２５）と、一端に前記ピン（２０）が突
   設され他端が前記回動軸（１８）に結着された上下調整
   アーム（１９）を含んでリンク機構（２１）を構成し、
   前記手動シフトレバー（２３）の操作によって前記リン
   ク機構（２１）を駆動して前記回動軸（１８）を前記ピ
   ン（２０）を起点として上下動せしめることによって前
   記作業部（３）の高さを微調整するようにしたことを特
   徴とする動力作業機の作業部高さ調整装置。