JP4002633B2 - 歩行型作業車の走行ロック機構 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＨＳＴ式変速装置によって走行変速して駆動する除雪機や管理機等の歩行型作業車において、走行ロックレバーをロック位置とすると、走行クラッチが「入」とならず、走行ロックレバーが「入」のときは走行ロックレバーがロック位置とできないようにする技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、走行クラッチレバーを回動することによって、走行クラッチを「入」「切」操作することができ、ブレーキレバーを回動することによって駐車ブレーキを「入」「切」できるようにした除雪機や管理機等の歩行型作業車は公知となっている。また、エンジンからの動力をＨＳＴ式変速装置によって無段階に変速して走行装置を駆動する技術も公知となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の歩行型作業車において、格納時や作業終了時にブレーキレバーを「入」側に回動して駐車ブレーキをかけた状態のときに、再度走行するためにブレーキレバーを「切」側に回動するのを忘れて、そのまま走行クラッチレバーを「入」側に回動することがある。このような場合、駐車ブレーキの効きがゆるい場合には引きずりながら走行することになり、ブレーキ装置を傷めてしまい、走行駆動部も負荷が掛かった状態となり走行もスムーズにできず、また、オペレーターが離れても走行してしまうと暴走の可能性もある。逆に、走行時に走行クラッチレバーを「切」側に回動せずにブレーキレバーを回動する場合も同様に、負荷が大きくなり、ブレーキを傷めてしまうのである。特に、ＨＳＴ式変速装置の場合、ブレーキレバーが「入」側のときに走行クラッチレバーを「入」側にすると、走行装置がロックされているにもかかわらず、ＨＳＴ式変速装置が回動するので、ＨＳＴ式変速装置に負荷がかかり装置を傷めてしまうのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明が解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
エンジン（Ｅ）からの動力を走行用ベルトテンション式クラッチを介して変速装置に伝え、該変速装置より走行駆動軸（１１）を駆動する歩行型作業車において、該走行用ベルトテンション式クラッチの走行用テンションアーム（４３）を「切」位置で保持するテンションアームロック機構と、該変速装置と走行駆動軸の間の動力伝達経路の回転を止める駆動軸ロック機構を設け、両ロック機構を運転操作部近傍に設けた走行ロックレバー（７０）により、同時にロック操作可能に連動連結し、該テンションアームロック機構におい て、前記走行ロックレバー（７０）がロック位置のときには、走行クラッチレバー（２１）を「入」位置にすることを許容せず、また、該走行クラッチレバー（２１）が「入」位置のときには、前記走行ロックレバー（７０）をロック位置にすることを許容しない構成としたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明の走行ロック機構を除雪機に適用した実施例を説明する。図１は除雪機の全体側面図、図２は同じく斜視図、図３は走行クラッチレバーと除雪クラッチレバーの連結部の分解斜視図、図４は除雪クラッチレバーを「入」状態に保持した機構の側面図、図５はベルトテンションクラッチ部分の側面図、図６は同じく正面図、図７はロック機構の側面図、図８は同じく斜視図である。
【０００６】
図１、図２において除雪機の全体構成から説明する。走行フレーム１の前部に除雪部Ａが配設されており、走行フレーム１前端にブロアを収納したブロアカバー６を連設し、該ブロアカバー６の上部に左右回動可能に投雪シュート７を突出し、該投雪シュート７は運転操作部Ｂの側部の投雪左右変更ハンドル２３を回動することにより、投雪シュート７を回動して排雪方向を変更できるようにしている。該投雪シュート７の上端には先端投雪シュート７ａが設けられ、該先端投雪シュート７ａは上下方向に回動でき、運転操作部Ｂの投雪上下変更レバー２０と連結されて、該投雪上下変更レバー２０を回動することによって先端投雪シュート７ａが上下方向に変更されて、投雪距離を調節することができる。
【０００７】
前記ブロアカバー６の前端にはオーガカバー８が設けられ、該オーガカバー８内に掻込オーガ２４が横設され、該掻込オーガ２４と前記ブロアは同時に駆動されて、掻込オーガ２４の回動によって雪を砕いて中央側へ掻き込み、ブロアによって上方へ吹き飛ばし、投雪シュート７によってガイドされて任意の方向へ排出できるようにしている。前記オーガカバー８の後部両側にはステー９・９を介して接地ローラー１０・１０が配置され、除雪部Ａが一定高さに維持されるようにしている。
【０００８】
前記走行フレーム１の両側後部より斜め後上方に、ループ式のハンドル４が突出され、該ハンドル４の上部の間に操作ボックス５が配置され、その両側上に走行クラッチレバー２１と除雪クラッチレバー２２が配設され、該走行クラッチレバー２１の後部はハンドル４の形状に合わせて平面視略Ｌ字状に構成され、走行クラッチレバー２１と除雪クラッチレバー２２は握っているときのみ作動し、放すと停止するデッドマンクラッチレバーとしている。前記操作ボックス５上にはアクセルレバー１７、走行変速レバー１８、除雪高さ調節レバー１９、投雪上下変更レバー２０が配設されている。
【０００９】
そして、図３に示すように、前記走行クラッチレバー２１と除雪クラッチレバー２２は前記操作ボックス５の側面に軸支した走行クラッチ軸２５と除雪クラッチ軸２６上の外側端にそれぞれ固定され、該走行クラッチ軸２５と除雪クラッチ軸２６は同一軸心上に配置され、操作ボックス５内の走行クラッチ軸２５上にはボス２７が固定され、該ボス２７より突出したアーム２７ａに連結金具２８が枢支され、該連結金具２８の他端が連結ロッド２９に固定され、該連結ロッド２９下端はバネを介して回動アーム３０に枢支され、該回動アーム３０は後述する連結シャフト３９を介して除雪用ベルトテンションアームに連結されている。
【００１０】
また、前記操作ボックス５内の除雪クラッチ軸２６上にはボス３１が固定され、該ボス３１より突出したアーム３１ａに連結金具３２が枢支され、該連結金具３２に係合プレート３３が枢支され、該係合プレート３３の一端にベアリング３４が回転自在に支持され、該係合プレート３３の他端にバネ３５が係止されている。また、前記連結金具３２の他端が連結ロッド３６に固定され、該連結ロッド３６下端はバネを介して回動アーム３７に枢支され、該回動アーム３７は後述する連結シャフト４０等を介して走行用ベルトテンションアームに連結されている。
【００１１】
一方、前記走行クラッチ軸２５上の内端側の、前記ベアリング３４の位置に合わせて切欠２５ａが形成されて、走行クラッチレバー２１を握ると走行し、除雪クラッチレバー２２を握ると前記除雪部Ａが駆動され、走行クラッチレバー２１と除雪クラッチレバー２２を握った状態では、図４に示すように、前記走行クラッチ軸２５上の切欠２５ａにベアリング３４が当接して係合され、除雪クラッチレバー２２から手を放しても除雪クラッチはベアリング３４が切欠２５ａに当接していて「切」側に戻ることができず作動された状態のままに維持され、走行クラッチレバー２２を放すと、バネ３５の付勢力によって除雪クラッチを「切」側へ回動して除雪作業を停止するようにしている。勿論、走行クラッチレバー２１が「切」側のときは、除雪クラッチレバー２２を握ってもベアリング３４は切欠２５ａに係合できず（図４の二点鎖線）、握っているときのみ作動させることができる。
【００１２】
また、図１に示すように、前記走行フレーム１の上部にエンジンＥが載置され、エンジンＥの前部にはベルトカバー３が配置されて、後述するベルトテンション式クラッチを収納し、走行フレーム１の前部内にはＨＳＴ式変速装置２が収納されて、エンジンＥからの動力が除雪部Ａ及びＨＳＴ式変速装置２にベルトテンション式クラッチを介して伝達できるようにしている。前記ＨＳＴ式変速装置２はミッションケース内に一体的に設けられ、該ミッションケースより両側へ突出した駆動軸１１は、走行フレーム１及びトラックフレーム１２を左右に貫通して支持され、該駆動軸１１の各軸端に駆動スプロケット１３が固設され、トラックフレーム１２の後部の従動軸１４上に従動スプロケット１５を回転自在に軸支し、該従動スプロケット１５と前記駆動スプロケット１３の間にクローラー１６を巻回している。前記トラックフレーム１２の後端にバネで付勢された連結ロッド３８を連結し、該連結ロッド３８の他端は前記操作ボックス５上の除雪高さ調節レバー１９と連結され、該除雪高さ調節レバー１９を回動することによって、駆動軸１１を中心に機体を前後傾斜させて除雪高さを変更できるようにしている。
【００１３】
また、前記ベルトテンション式走行クラッチを作動せるために、図５、図６に示すように、前記回動アーム３０のボス部３０ａは連結シャフト４０の後端に固設され、該連結シャフト４０は走行フレーム１に回転自在に前後方向に支持され、該連結シャフト４０の前端にアーム４１が固定され、該アーム４１に連結ロッド４２が枢支され、該連結ロッド４２は左右方向に配置され他端に走行用テンションアーム４３の中途部が枢支されている。該走行用テンションアーム４３の上端にテンションプーリー４４が回転自在に枢支され、該テンションプーリー４４はエンジンＥの出力軸４５上に固設した出力プーリー４６ａと、ＨＳＴ式変速装置２の入力軸上に固設した入力プーリー４７ａの間に巻回したベルト４８に当接するように配設している。前記走行用テンションアーム４３の他端は走行フレーム１より左右方向内側に突設したブラケット５０に枢軸５１によって枢支され、バネ５７によって走行クラッチ「切」側に付勢されている。
【００１４】
このようにして、前記走行クラッチレバー２１を握ると、連結ロッド２９が引き上げられて、回動アーム３０、連結シャフト４０、アーム４１が回動されて、連結ロッド４２が引っ張られ、走行用テンションアーム４３が回動されて、テンションプーリー４４がベルト４８に当接して緊張し、エンジンＥからの動力を出力プーリー４６ａからベルト４８、入力プーリー４７ａを介してＨＳＴ式変速装置２に伝えて走行駆動できるようにしている。
【００１５】
また、前記ブラケット５０には前記連結シャフト３９の前部が枢支され、該連結シャフト３９の前端には除雪用テンションアーム５２が固設され、該除雪用テンションアーム５２の上端にテンションプーリー５３が回転自在に枢支され、前記出力軸４５に固設した出力プーリー４６ｂと、前記ブロアの入力軸上に固設した入力プーリー４７ｂの間に巻回したベルト４９に、前記テンションプーリー５３が当接できるようにしている。そして、前記除雪用テンションアーム５２の基部からテンションプーリー５３と反対方向にプレート５２ａが突設され、該プレート５２ａのベルト４９側面に制動パッド５４が固設されている。
【００１６】
このようにして、除雪クラッチレバー２２を握ると、連結ロッド３６が引き上げられて、回動アーム３７、連結シャフト３９、除雪用テンションアーム５２が回動されて、テンションプーリー５３がベルト４９に当接して緊張し、エンジンＥからの動力を出力プーリー４６ｂからベルト４８、入力プーリー４７ｂを介して除雪部Ａに伝えて、掻込オーガ２４を回動して、雪を掻き込んでブロア側へ送り、該ブロアによって上方へ雪を吹き飛ばし、投雪シュート７によって投雪方向が定められて排出するのである。そして、除雪クラッチレバー２２を放すと、テンションプーリー５３はベルト４９から離れて、図６において、除雪用テンションアーム５２は左方向に回動し、プレート５２ａに固設した制動パッド５４がベルト４９に当接して、ベルト４９の回転を制動して、除雪部Ａの回動が速やかに停止するようにしている。なお、図６における、レバー５５は中央部がブラケット５０に枢支され、レバー５５の他端はＨＳＴ式変速装置２の閉回路の圧油を開放するバルブの先端５６に連結され、このバルブで閉回路内の圧油を開放することによって、駆動軸１１を回転自在として、エンジンＥを作動することなく、機体を移動させたりすることができるようにしている。
【００１７】
また、前記走行用テンションアーム４３の回動基部の側面には、図８に示すように、扇形のロックプレート６０が固設されてロック機構を構成しており、該ロックプレート６０の外周部には切欠６０ａが形成され、走行クラッチ「切」の状態でロックピン６１が切欠６０ａに嵌入できるようにし、走行用テンションアーム４３の回動を規制できるようにし、走行クラッチ「入」の状態でロックピン６１が、ロックプレート６０に当たり嵌入出来ない。但し、ロックプレート６０は扇形に限定するものではなく、ロックピン６１が嵌入できるものであれば、切欠６０ａに限定せず、凹部や孔等であってもよい。前記ロックピン６１は、図７、図８に示すように、側面視Ｌ字状に構成されて、垂直部分がストッパー連結ロッド６２の先端に固定され、該ストッパー連結ロッド６２の前部には左右方向に貫通された長孔６２ａが前後方向に開口され、該ストッパー連結ロッド６２前部にバネ６３を外嵌して、前記長孔６２ａにピン６４を挿入してバネ６３の抜け止めとして、長孔６２ａで遊びを構成してロック位置で後述する変速装置内のロック機構を傷めないようにしている。
【００１８】
また、前記ピン６４は回動ストッパー６５の上端より突設され、該回動ストッパー６５の中途部はＨＳＴ式変速装置２に枢軸６６により枢支され、該回動ストッパー６５の下端にはピン６５ａが突設され、該ピン６５ａはＨＳＴ式変速装置２内のロック機構に嵌合できるようにしている。該ロック機構は円板状に構成されたロック板６７の外周にピン６５ａが嵌入できる複数の凹部を形成し、該ロック板６７は本実施例ではＨＳＴ式変速装置を構成する油圧モータのモーター軸上に固設され、ブレーキとともに設けられている。但し、ロック板６７はモーター軸から駆動軸１１まで動力を伝達する経路の軸上に設けることも可能であり、ブレーキによって構成することもできる。また、前記ストッパー連結ロッド６２の後端は機体フレーム１の後部に枢支ピン６８によって枢支されたプレート６９に枢支され、該プレート６９に走行ロックレバー７０が固設され、該走行ロックレバー７０の他端は運転操作部Ｂの下方へ延設されている。
【００１９】
このような構成において、走行ロックレバー７０解除の状態では、図７に示すように、ストッパー連結ロッド６２が後方に引っ張られており、ロックピン６１はロックプレート６０の切欠６０ａに嵌合せず、走行クラッチレバー２１の回動によって走行用テンションアーム４３を回動して「入」「切」できると共に、ストッパー連結ロッド６２にピン６４を介して連結された回動ストッパー６５も回動されず、ピン６５ａはロック板６７と係合されず、駆動軸１１もＨＳＴ式変速装置２によって駆動できるのである。
【００２０】
そして、走行ロックレバー７０をロック方向（図７における７０’）に回動すると、ストッパー連結ロッド６２が前方に押されて、ロックピン６１がロックプレート６０の切欠６０ａに嵌合して、走行クラッチレバー２１は回動することができない。逆に、走行クラッチレバー２１を回動して、走行用テンションアーム４３がベルト緊張方向に回動されていると、ロックプレート６０に当たり、走行ロックレバー７０は回動することができず、ロック状態とすることを阻止するのである。また、ストッパー連結ロッド６２が前方に押されることによって、ピン６４を介して回動ストッパー６５が回動され、ピン６５ａがＨＳＴ式変速装置２内のロック板６７と係合して、駆動軸１１が駆動できなくなるのである。そして、前記ピン６５ａのロック板６７への係合が不充分な場合でも、ストッパー連結ロッド６２に配設するバネ６３の付勢力により係合を確実なものとできるのである。
【００２１】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
即ち、ベルトテンション式クラッチのテンションアームを「切」位置で保持するロック機構と、変速装置と走行駆動軸の間の動力伝達経路の回転を止めるロック機構を設け、両ロック機構を運転操作部近傍に設けた走行ロックレバーにより同時に操作可能に連動連結したので、一つのロックレバーで走行クラッチと走行駆動軸をロックすることが可能となり、両者によってロック時には走行を確実に停止して駆動することができず、機体を完全に停止でき、安全性を向上できたのである。
【００２２】
また、走行ロックレバーがロック位置のとき走行クラッチレバーを「入」位置にすることを許容せず、走行クラッチレバー「入」位置のとき走行ロックレバーをロック位置にすることを許容しないようにしたので、走行ロックレバーがロック位置にあるときには、走行クラッチを「入」側に回動しても「入」とならず、また、走行作業中に誤って走行ロックレバーを「入」位置に回動しようとしてもできず、誤操作を防止でき、誤操作で不意に走行したり、停止したりすることがなくなり安全性を向上できたのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 除雪機の全体側面図である。
【図２】 同じく斜視図である。
【図３】 走行クラッチレバーと除雪クラッチレバーの連結部の分解斜視図である。
【図４】 除雪クラッチレバーを「入」状態に保持した機構の側面図である。
【図５】 ベルトテンションクラッチ部分の側面図である。
【図６】 同じく正面図である。
【図７】 ロック機構の側面図である。
【図８】 同じく斜視図である。
【符号の説明】
Ｅ エンジン
２ ＨＳＴ式変速装置
１１ 駆動軸
２１ 走行クラッチレバー
４３ 走行用テンションアーム
６０ ロックプレート
６１ ロックピン
７０ 走行ロックレバー

Claims (1)

1. エンジン（Ｅ）からの動力を走行用ベルトテンション式クラッチを介して変速装置に伝え、該変速装置より走行駆動軸（１１）を駆動する歩行型作業車において、該走行用ベルトテンション式クラッチの走行用テンションアーム（４３）を「切」位置で保持するテンションアームロック機構と、該変速装置と走行駆動軸の間の動力伝達経路の回転を止める駆動軸ロック機構を設け、両ロック機構を運転操作部近傍に設けた走行ロックレバー（７０）により、同時にロック操作可能に連動連結し、該テンションアームロック機構において、前記走行ロックレバー（７０）がロック位置のときには、走行クラッチレバー（２１）を「入」位置にすることを許容せず、また、該走行クラッチレバー（２１）が「入」位置のときには、前記走行ロックレバー（７０）をロック位置にすることを許容しない構成としたことを特徴とする歩行型作業車の走行ロック機構。

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