JP2001163273A - 歩行型管理機の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】幅狭の畝間内においてもクローラ走行装置の支
持構成が畝側面と接触することなく十分にクローラベル
トの左右幅を確保し、確実に牽引力を向上させることが
できる歩行型管理機の走行装置を提供する。 【解決手段】複数の転輪４，５を支持する支持フレーム
８を正面視クローラベルト６の左右幅内に位置させて、
該支持フレーム８が畝側面Ａ，Ａと接触することがない
ようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は農作業に用いる歩行
型管理機の走行装置に関し、より詳しくは、畝上への土
上げ作業等において幅狭の畝間を好適に走行することが
できる歩行型管理機の走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、畝間作業用の歩行型管理機の走行
装置は、一輪のホイール型走行装置にて構成されること
が一般的である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
の如く走行装置を一輪のホイールで構成するものは、ホ
イールと地面との接触面積が小さく牽引力を欠くもので
あった。そこで、該走行装置をクローラ走行装置に構成
することによりその接地面積を拡大し、牽引力の向上を
計るということが考えられる。一般に、クローラ走行装
置においてはクローラベルト側方に該クローラ走行装置
を駆動する走行伝動ケースや転輪を軸支する支持フレー
ム等が配置される為、クローラ走行装置全体の左右幅が
クローラベルトの左右幅よりも広くなるものである。そ
の為、幅狭の畝間を走行するクローラ走行装置におい
て、該走行伝動ケースや支持フレーム等が畝と接触し、
成形される畝を崩したり、機体の直進性が阻害される場
合がある。そこで、本発明においてはクローラベルトの
左右幅を十分に確保し、確実に牽引力を向上させること
ができるものでありながらクローラ走行装置の支持構成
を極力幅狭に構成して、上記問題点を解決しようとする
ものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】機体中央に設けたギヤケ
ース１下方に走行伝動ケース２を延設し、該走行伝動ケ
ース２の下端部一側に駆動スプロケット３を片持状に軸
支し、同じく該走行伝動ケース２の下端部同側から支持
フレーム８を延設して複数の転輪４，５を軸支し、これ
ら複数の転輪４，５と駆動スプロケット３にクローラベ
ルト６を巻回して一つのクローラ走行装置７を構成する
と共に、該支持フレーム８を正面視クローラベルト６の
左右幅内に位置させてなる歩行型管理機の走行装置の構
成とした。

【０００５】又、前記複数の転輪４，５の内少なくとも
接地側の外転輪５，５を、クローラベルト６に形成の左
右外れ止め突起９，１０の内一側の突起１０を両側から
挟込むべくクローラベルト６片側に偏倚して配置し、該
クローラベルト６の他側の空間に支持フレーム８を位置
させてなる請求項１に記載の歩行型管理機の走行装置の
構成とした。

【０００６】さらに、前記駆動スプロケット３をクロー
ラ走行装置７の上部に配置してなる請求項１又は２に記
載の歩行型管理機の走行装置の構成とした。

【０００７】

【発明の作用及び効果】一般に畝は断面形状が台形状又
は放物線状の曲線形状をしている為、該畝同志の並列に
よって形成される畝間においては、左右外方上方へ傾斜
の畝側面Ａ，Ａと該畝側面Ａ，Ａを連結する畝間底面Ｂ
により形成される。即ち、該畝間は左右外方へ傾斜の畝
側面Ａ，Ａによって、上方へ行く程その左右幅が広くな
る形状をしている。請求項１に記載の歩行型管理機にお
いては、複数の転輪４，５を軸支する支持フレーム８を
正面視クローラベルト６の左右幅内に位置させたもので
あるから、支持フレーム８がクローラベルト６の左右幅
内から突出することなく、幅狭の畝間を走行するにあた
って該支持フレーム８が畝側面Ａ，Ａに接触することが
ない。

【０００８】請求項２に記載の歩行型管理機において
は、複数の転輪４，５の内少なくとも接地側の外転輪
５，５を、クローラベルト６に形成の左右外れ止め突起
９，１０の内一側の突起１０を両側から挟込むべくクロ
ーラベルト６片側に偏倚して配設したものであるから、
該クローラベルト６の他側に支持フレーム８の配設空間
を形成し、容易に該支持フレーム８をクローラベルト６
の左右幅内に位置させて支持フレーム８を畝側面Ａ，Ａ
に接触させることなく幅狭の畝間を走行することができ
る。

【０００９】請求項３に記載の歩行型管理機において
は、駆動スプロケット３をクローラ走行装置７の上部に
配置したものであるから、これを駆動する走行伝動ケー
ス２は左右幅広の畝間上部に配設され、畝間を走行する
にあたって該走行伝動ケース２が畝側面Ａ，Ａに接触す
ることがない。従って本発明の歩行型管理機において
は、走行装置７を左右の畝側面Ａ，Ａと接触させること
なく幅狭の畝間を走行できると共に、畝間底面Ｂの左右
全幅に渡ってクローラベルト６を形成し、十分な接地面
積を確保することができるのである。

【００１０】

【実施例】次に本発明の実施例を図面を参照しながら説
明する。機体中央に設けたギヤケース１は前方の原動機
１１からの動力を下方に設ける走行装置７及びロータリ
１２に伝動し、走行及び農作業を行う。走行装置７はギ
ヤケース１から下方前方へ延設の走行伝動ケース２下端
部に取付けており、又、ロータリ１２をギヤケース１か
ら下方後方へ延設のロータリ伝動ケース１３下端部に取
付けて、該走行装置７とロータリ１２が機体左右中央で
前後に配列されるべく構成している。ロータリ１２上方
で、ギヤケース１から後方に延設の取付枠１４には機体
上方への土の飛散を防止するロータリカバー１５を取付
けており、該ロータリカバー１５前端に、前方への土の
飛散を防止するフロントカバー１６を取付けている。

【００１１】１７はロータリ１２の土掻き深さを調節す
る抵抗杆であり、上記取付枠１４から下方へ向けて延設
している。ギヤケース１の上部には後方上方へ向けてハ
ンドル杆１８を立設しており、機体後方を歩く作業者が
該ハンドル杆１８の後端部を持った状態で操縦操作を行
えるようにしている。１９，１９は該ハンドル杆１８後
端に取着のグリップ、２０はロータリ１２への動力を断
続する指クラッチレバー、２１はスタンド２２の回動操
作を行うスタンドレバー、２３は走行速度を切換える変
速レバー、２４はギヤケース１への動力を断続する主ク
ラッチレバーであり、該それぞれのレバー２０，２１，
２３，２４をハンドル杆１８後端のグリップ１９，１９
近辺に設けて、作業時の操縦操作に便利なようにしてい
る。ハンドル杆１８は、ギヤケース１を中心として平面
視放射状に延設した二本のパイプ杆で構成しており、そ
の前後中間部で連結板２５により該左右のパイプ杆を連
結補強している。

【００１２】２６は該連結板２５中央に配置の安全スイ
ッチであり、該スイッチ２６を押すことで原動機１１の
駆動を停止させる。ギヤケース１前方には、原動機１１
取付用の取付台２７を形成しており、該取付台２７上に
搭載の原動機１１と前記ギヤケース１をベルトによって
連結することで動力伝動可能にしている。２８は該ベル
トによる動力伝動部を覆う伝動カバー、２９は該原動機
１１の上面を覆う原動機カバーである。ギヤケース１の
左右片側にはロータリ１２の回転速度及び回転方向を操
作するロータリレバー３０を設けており、もう片側には
走行速度及び前後進方向を操作する走行操作レバー３１
を設けている。機体前端には平面視門型状のバンパフレ
ーム３２を取着しており、機体正面から衝突する障害物
から機体を保護する。

【００１３】走行装置７は走行伝動ケース２下端部一側
に片持状に軸支する駆動スプロケット３と、同じく走行
伝動ケース２の下端部同側から延設した支持フレーム８
にて軸支される複数の転輪４，５にクローラベルト６を
巻き掛けて一つのクローラ走行装置７に構成しており、
該複数の転輪４，５の内接地側の転輪５，５を外転輪に
て構成し、さらに該外転輪５，５をクローラベルト６に
形成の左右外れ止め突起９，１０の内一側の突起１０の
みを両側から挟込むべくクローラベルト６片側に偏倚し
て配設することで該クローラベルト６他側に空間を形成
して、該空間に支持フレーム８を配置可能に構成してい
る。走行伝動ケース２にて片持状に軸支される駆動スプ
ロケット３は図１に示す如くクローラ走行装置７上部に
配置しており、即ち、該走行伝動ケース２をクローラ走
行装置７の上部側方位置に配置している。３３は土除ス
クレパであり上記外転輪５，５に沿って並設の土除板３
４と、該土除板３４から外転輪５，５凹部へ突出の土除
突起３５により構成すると共に、支持フレーム８に形成
の取付部３６，３６にボルト３７，３７で取着固定して
いる。

【００１４】以上の構成の歩行型管理機を用いて畝上へ
の土上げ作業を行うと、機体下方に形成した一つのクロ
ーラ走行装置７により機体を牽引しながら、後方のロー
タリ１２で土を掻き上げていく。この時、クローラ走行
装置７を構成する支持フレーム８は図１に示す如くクロ
ーラベルト６片側の空間内に配置しており、即ち、該支
持フレーム８が正面視クローラベルト６の左右幅内から
突出することがないので幅狭の畝間を走行するにあたっ
て該支持フレーム８が畝側面Ａ，Ａに接触することがな
い。又、走行装置７を駆動する駆動スプロケット３は該
走行装置７の上部に配設しており、即ち該駆動スプロケ
ット３を軸支する走行伝動ケース２を該クローラ走行装
置７の上部側方位置に配置しているので、図１に示す如
く畝側面Ａ，Ａと該走行伝動ケース２が接触することが
ない。従って、支持フレーム８及び走行伝動ケース２を
畝側面Ａ，Ａに接触させることなく、畝間底面Ｂの左右
全幅に渡ってクローラベルト６を形成することができ、
十分な接地面積を確保して機体の安定性及び牽引力を向
上させることができるのである。尚、請求の範囲の項に
図面との対象と便利にする為に番号を記すが、この記入
により本発明は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）本発明実施例における走行装置７の正面
図。 （ｂ）本発明実施例における走行装置７の一部切断した
正面図

【図２】本発明実施例における走行装置７の側面図。

【図３】本発明実施例における全体側面図。

【図４】本発明実施例における全体平面図。

【図５】本発明実施例における外転輪５，５と土除スク
レパ３３の位置関係を示す図。

【符号の説明】

１ ギヤケース ２ 走行伝動ケース ３ 駆動スプロケット ４ 転輪 ５ 転輪 ６ クローラベルト ７ 走行装置 ８ 支持フレーム ９ 外れ止め突起 １０ 外れ止め突起

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機体中央に設けたギヤケース（１）下方に
   走行伝動ケース（２）を延設し、該走行伝動ケース
   （２）の下端部一側に駆動スプロケット（３）を片持状
   に軸支し、同じく該走行伝動ケース（２）の下端部同側
   から支持フレーム（８）を延設して複数の転輪（４），
   （５）を軸支し、これら複数の転輪（４），（５）と駆
   動スプロケット（３）にクローラベルト（６）を巻回し
   て一つのクローラ走行装置（７）を構成すると共に、該
   支持フレーム（８）を正面視クローラベルト（６）の左
   右幅内に位置させてなる歩行型管理機の走行装置。
2. 【請求項２】前記複数の転輪（４），（５）の内少なく
   とも接地側の外転輪（５），（５）を、クローラベルト
   （６）に形成の左右外れ止め突起（９），（１０）の内
   一側の突起（１０）を両側から挟込むべくクローラベル
   ト（６）片側に偏倚して配置し、該クローラベルト
   （６）の他側の空間に支持フレーム（８）を位置させて
   なる請求項１に記載の歩行型管理機の走行装置。
3. 【請求項３】前記駆動スプロケット（３）をクローラ走
   行装置（７）の上部に配置してなる請求項１又は２に記
   載の歩行型管理機の走行装置。