CN206090436U - 一种扫雪机的自走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫雪机的自走装置，包括基板(1)和基座(2)，输入轮(3)，滑块机构(4)，传动轴(5)，离合块(6)，输出轮(7)，拉锁机构(8)和输出轴(9)。本实用新型通过拉锁机构(8)带动滑块机构(4)工作，控制传动轴(5)的轴向位移，轴向位移的传动轴带动位于传动轴轴端的离合块(6)移动，进而控制离合块与输入轮(7)的配合，将扫雪机的动力通过传动轴传递到输出轴，从而实现动力的传输即自走功能及自走功能的人为随时通断。

Description

一种扫雪机的自走装置

【技术领域】

本实用新型涉及一种扫雪机的自走装置。

【背景技术】

扫雪机是在冬季清理积雪的一种常用工具。目前大型扫雪机的自走装置构造复杂，自走操作繁琐。如CN100586757C中提到的自走式工作机，其通过设置控制单元，该控制单元可以根据实际情况调整行走速度和搅龙轴和鼓风机的速度，从而实现自动扫雪。然而扫雪的实际工况异常复杂，比如雪的种类、累计的厚度、路况等因素均影响扫雪机的工作进程。而这些情况通过人工判断则会更加准确，处理方式也会更加灵活。然而目前市场上的人工操作的小型扫雪机多以手推式为主，其带来的问题是行走装置需要人工推动，随着工作时间的增加，工人容易由于疲惫而效率降低，造成扫雪工作效率低下。

【实用新型内容】

为解决现有的大型扫雪机自走装置结构复杂自走操作繁琐以及小型扫雪机无法适用简单快捷的自走装置问题，本实用新型提供一种扫雪机的自走装置，其结构简单，自走功能稳定，适用于各种型号的扫雪机，并且可以让操作工在工作过程中根据实际工况快捷地实现自走功能的通断，节省了人力并大大地提高了扫雪机的工作效率。

为实现上述目标，本实用新型的一种扫雪机的自走装置采用如下的技术方案：

一种扫雪机的自走装置，包括：基架，包括基板和基座；安装在所述基板上的离合装置，包括离合块和与扫雪机驱动装置传动连接的输入轮；安装在所述基座上的控制装置，包括滑块机构和拉锁机构；穿过所述滑块机构的传动轴，所述传动轴在所述拉锁机构工作时可产生轴向位移，该位移使得在所述传动轴一轴端的所述离合块与所述输入轮配合或分离；输出装置，包括固定在所述传动轴另一轴端的输出轮和与所述输出轮传动连接的输出轴。

优选的，所述滑块机构包括滑块、轴承、弹簧和定位板；所述轴承的内圈固定于所述传动轴，所述轴承的外圈固定于所述滑块；所述定位板固定于所述滑块上，用于限定所述滑块的轴向位移；所述弹簧安装于所述滑块与所述基座 之间，用于复位所述传动轴。

优选的，所述拉锁机构包括拉线和锁块；所述锁块一端与所述基座连接，另一端与所述拉线连接；拉紧所述拉线，所述锁块移至锁定位置，所述弹簧压紧，所述离合块与所述输入轮配合；松开所述拉线，所述弹簧松弛，所述锁块移至初始位置，所述离合块与所述输入轮分离。

优选的，所述输入轮外侧设计有离合齿，所述离合块内侧设计有与之配合的离合齿。当锁块处于锁定位置时，离合齿互相啮合，输入轮的动力传输到传动轴中。

优选的，所述基板上还安装有定位块，所述输入轮通过轴承安装于定位块上，所述定位块用于传动轴的径向定位。

优选的，所述动力装置包括搅龙轴。所述搅龙轴与所述输入轮传动连接作为扫雪机自走的动力源。

优选的，所述传动连接为带传动连接或者链传动连接。带传动或链传动使得自走装置的布置更加灵活。

本实用新型的基本工作原理为将扫雪机主体的动力通过传动连接传入扫雪机的自走装置。自走装置将动力通过传动轴和输出轴传送到扫雪机轮子，实现扫雪机的自走功能。具体地，通过控制装置控制传动轴与离合装置的离合，将动力从驱动装置传递到输出装置。更为具体地，通过拉锁机构带动滑块机构工作，控制传动轴的轴向位移，轴向位移的传动轴带动位于传动轴轴端的离合块移动，进而控制离合块与输入轮的配合，将扫雪机的动力通过传动轴传递到输出轴，从而实现动力的传输即自走功能及自走功能的人为随时通断。

本实用新型的有益之处在于：使用结构简单的自走装置，通过对拉锁机构的操作就能实现对扫雪机的自走进行包括启动和切换的控制，性能稳定，操作简便。另外使用扫雪机主体的搅龙轴作为动力源而无需额外的动力装置，不仅可以简化整个自走装置，同时还可以提高扫雪机的能源利用效率。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1是本实用新型的实施例1中一种扫雪机的自走装置的结构示意图。

图2是本实用新型的实施例1中的滑块机构和拉锁机构的局部放大结构示 意图。

附图标记：1-基板，2-基座，3-输入轮，4-滑块机构，5-传动轴，6-离合块，7-输出轮，8-拉锁机构，9-输出轴，41-滑块，42-轴承，43-弹簧，44-定位板，81-拉线，82-锁块。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

实施例1

如图1所示，一种扫雪机的自走装置包括基板1、基座2，输入轮3，滑块机构4，传动轴5，离合块6，输出轮7，拉锁机构8和输出轴9。基板1和基座2作为自走装置的基架固定于扫雪机；拉锁机构8和滑块机构4作为控制装置安装在基座2上；离合块6和输入轮3作为离合装置安装于基板1上。输入轮3与扫雪机的搅龙轴带传动连接，并且外侧设计有离合齿；传动轴5的一轴端安装有离合块6，离合块内侧设计有离合齿；传动轴5的另一轴端安装有输出轮7，输出轮7与输出轴9带传动连接。根据工况和扫雪机自身的结构，也可将带传动连接替换为链传动连接。另外基板1上还安装有定位块，输入轮3通过轴承安装于定位块。传动轴5穿过滑块机构4与定位块，定位块用于将传动轴5的进行更加稳定的径向定位；滑块机构4通过轴用卡簧限制轴向移动，并且与传动轴5成为一个整体。

如图2所示，滑块机构4包括滑块41、轴承42、弹簧43和定位板44；轴承42的内圈固定于传动轴5，轴承42的外圈以过盈配合的方式固定于滑块41；定位板44固定于滑块41上；弹簧43安装于滑块41与基座2之间。拉锁机构8包括拉线81和锁块82；锁块82一端与基座2铰接，另一端与所述拉线81连接。

拉紧拉线81带动锁块82转动一定角度到锁定位置，此时滑块机构4中的定位板44沿着传动轴5的轴向移动，带动滑块41轴向移动，此时位于滑块41和基座2之间的弹簧43被滑块41压紧，传动轴5进行轴向位移至工作位置。此时离合块6与输入轮3通过离合齿啮合，从而将扫雪机的搅龙轴动力通过一级带传动传入输入轮3，输入轮3通过传动轴5将动力传递给输出轮7，输出轮7通 过二级带传动将动力传入到输出轴9，扫雪机轮子通过与接收输出轴9的动力实现自走功能。松开拉线81，滑块机构4中的弹簧43松弛，带动滑块41轴向位移，直至与滑块41固定的定位板44移动到原来的位置，此时锁块82回到初始位置，与滑块41固定的传动轴5相应地轴向位移至非工作位置，自走装置失效，扫雪机自走停止。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (7)

1.一种扫雪机的自走装置，包括：

基架，包括基板和基座；

安装在所述基板上的离合装置，包括离合块和与扫雪机驱动装置传动连接的输入轮；

安装在所述基座上的控制装置，包括滑块机构和拉锁机构；

穿过所述滑块机构的传动轴，所述传动轴在所述拉锁机构工作时可产生轴向位移，该位移使得在所述传动轴一轴端的所述离合块与所述输入轮配合或分离；

输出装置，包括固定在所述传动轴另一轴端的输出轮和与所述输出轮传动连接的输出轴。

2.根据权利要求1所述的一种扫雪机的自走装置，其特征在于，所述滑块机构包括滑块、轴承、弹簧和定位板；所述轴承的内圈固定于所述传动轴，所述轴承的外圈固定于所述滑块；所述定位板固定于所述滑块上，用于限定所述滑块的轴向位移；所述弹簧安装于所述滑块与所述基座之间，用于复位所述传动轴。

3.根据权利要求2所述的一种扫雪机的自走装置，其特征在于，所述拉锁机构包括拉线和锁块；所述锁块一端与所述基座连接，另一端与所述拉线连接；拉紧所述拉线，所述锁块移至锁定位置，所述弹簧压紧，所述离合块与所述输入轮配合；松开所述拉线，所述弹簧松弛，所述锁块移至初始位置，所述离合块与所述输入轮分离。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种扫雪机的自走装置，其特征在于，所述输入轮外侧设计有离合齿，所述离合块内侧设计有可与之配合的离合齿。

5.根据权利要求1-3任一所述的一种扫雪机的自走装置，其特征在于，所述基板上还安装有定位块，所述输入轮通过轴承安装于定位块上，所述定位块用于传动轴的径向定位。

6.根据权利要求1-3任一所述的一种扫雪机的自走装置，其特征在于，所述驱动装置包括搅龙轴。

7.根据权利要求1-3任一所述的一种扫雪机的自走装置，其特征在于，所述传动连接为带传动连接或者链传动连接。