JP2021014123A - 自動かんな盤 - Google Patents

Abstract

【課題】自動かんな盤の利便性を向上させることのできる技術を提供する。【解決手段】自動かんな盤１は、メインハウジング１００に収容したモータと、モータによって駆動され被切削部材を切削する切削部と、被切削部材を載置可能な載置部（テーブル４３、前側補助テーブル４４、後側補助テーブル４５）と、載置部に載置された被切削部材を切削部に移送する移送部とを備える。自動かんな盤１は、さらに、モータへ電力を供給するバッテリパック６０を取り付けるためのバッテリパック取付ユニットを備える。【選択図】図４

Description

本発明は、自動かんな盤に関するものである。

特許第４１６５９１７号公報には、外部電源から供給された電力によって駆動する自動かんな盤が記載されている。

特許第４１６５９１７号公報

かかる自動かんな盤は、外部電源が設けられていない環境下では使用することができない。また、外部電源の電圧が安定しない場合には、当該自動かんな盤を安定的に駆動させることができない。

本発明は、自動かんな盤の利便性を向上させることのできる技術を提供することを目的とするものである。

本発明の一態様によれば、自動かんな盤が提供される。この自動かんな盤は、モータと、モータによって駆動され被切削部材を切削する切削部と、被切削部材を載置可能な載置部と、載置部に載置された被切削部材を切削部に移送する移送部とを備え、さらに、モータへ電力を供給するバッテリパックを取り付けるためのバッテリパック取付ユニットを備えている。本態様によれば、バッテリパック取付ユニットにバッテリが取り付けられることによって、モータに電力が供給可能となり、自動かんな盤は駆動可能となる。従って、自動かんな盤は、外部電源のない環境下で、駆動することができるので、自動かんな盤の利便性を向上させることができる。

なお、移送部によって切削部に移送される被切削部材が通過する領域を移送領域と定義し、移送部が被切削部材を移送する場合における移送方向を前後方向と定義する。また、載置部は、被切削部材を載置するための載置面を有しており、当該載置面に垂直な方向を上下方向と定義し、上下方向のうち、載置部から被切削部材に向かう方向を上方向と定義し、上方向と逆の方向を下方向と定義する。また、前後方向および上下方向に垂直な方向を左右方向と定義する。

本発明の一態様において、バッテリパック取付ユニットは、当該バッテリパック取付ユニットと当該バッテリパック取付ユニットに取り付けられたバッテリパックとが、移送領域を回避した位置に存在するように構成されていてもよい。なお、バッテリパックは、バッテリパッケージや組電池と呼ばれる場合があり、所定のサイズに成形された外郭ハウジングと当該外郭ハウジング内に収容され直列に接続された複数の電池セルを有するように構成されてもよい。本態様によれば、切削作業中に、被切削部材が、バッテリパック取付ユニットおよびバッテリパックと接触することを回避することができる。

本発明の一態様において、バッテリパック取付ユニットは、バッテリパックを取り外し自在な状態で取り付け可能であってもよい。本態様によれば、自動かんな盤に電力を供給しているバッテリパックの残容量が低下した場合には、充電が完了している新たなバッテリパックと容易に取り替えることができる。

本発明の一態様において、バッテリパックは、他の電動工具の電源として使用可能であってもよい。本態様によれば、他の電動工具を使用する際に、新たなバッテリパックを用意する必要がなく、自動かんな盤に用いるバッテリパックを有効に利用することができる。

本発明の一態様において、自動かんな盤は、さらに、モータを収容するモータハウジングを備えていてもよい。そして、バッテリパック取付ユニットは、モータハウジングよりも上方に配置されていてもよい。本態様によれば、切削作業中に、被切削部材がバッテリパック取付ユニットと接触することを回避することができる。また、使用者と切削部との間の視界がバッテリパック取付ユニットによって遮られることを回避することができるので、使用者は、被切削部材が切削されている様子を容易に確認することができる。結果として、自動かんな盤がバッテリパック取付ユニットを備えることに起因して使用者による作業の効率が低下することを回避することができる。

本発明の一態様において、自動かんな盤は、さらに、モータハウジングの上方に設けられたカバー部であって、上方から下方に向かって自動かんな盤を見た場合に、モータハウジングの少なくとも一部を覆うカバー部を備えていてもよい。そして、バッテリパック取付ユニットは、モータハウジングより上方、かつ、カバー部よりも下方に配置されていてもよい。本態様によれば、バッテリパック取付ユニットが配置されることに起因してカバー部よりも上方側のサイズが増加することを回避することができる。その結果、自動かんな盤を収納や積載する場合に、省スペース化することができる。

本発明の一態様において、自動かんな盤は、さらに、モータハウジングよりも左側に設けられた左側方部材と、モータハウジングよりも右側に設けられた右側方部材とを備えてもよい。そして、バッテリパック取付ユニットは、モータハウジングとカバー部と左側方部材と右側方部材とで囲まれた領域に配置されていてもよい。本態様によれば、モータハウジングとカバー部と左側方部材と右側方部材とによって、バッテリパック取付ユニットが作業者や周囲の設備などの外的な要素と接触することを回避することができる。

本発明の一態様において、バッテリパック取付ユニットは、カバー部の下面に取り付けられていてもよい。本態様によれば、カバー部の上方からの衝撃や接触などからバッテリパック取付ユニットを適切に保護することができる。

本発明の一態様において、バッテリパック取付ユニットは、モータハウジングの上部に取り付けられていてもよい。本態様によれば、モータハウジングの上部のスペースを有効に利用することができる。

本発明の一態様において、自動かんな盤は、さらに、バッテリパック取付ユニットと当該バッテリパック取付ユニットに取り付けられたバッテリパックとの少なくとも一部を収容するバッテリパック収容部を備えていてもよい。そして、バッテリパック収容部は、モータハウジングよりも上方側に配置されていてもよい。本態様によれば、自動かんな盤はバッテリパック収容部を備えるので、バッテリパック取付ユニットおよびバッテリパックの少なくとも一部を保護することができる。また、バッテリパック収容部は、モータハウジングよりも上方側に配置されているので、切削作業中に、被切削部材がバッテリパック収容部と接触することを回避することができる。また、使用者と切削部との間の視界がバッテリパック取付ユニットによって遮られることを回避することができるので、使用者は、被切削部材が切削されている様子を容易に確認することができる。結果として、自動かんな盤がバッテリパック取付ユニットを備えることに起因して使用者による作業の効率が低下することを回避することができる。

本発明の一態様において、バッテリパック収容部は、バッテリパック取付ユニットと当該バッテリパック取付ユニットに取り付けられたバッテリパックとの少なくとも一部をカバー部の上面よりも下方側に収容するように構成されていてもよい。本態様によれば、バッテリパック取付ユニットと当該バッテリパック取付ユニットに取り付けられたバッテリパックの全体をカバー部の上面よりも上方側に収容するように構成されたバッテリパック収容部を採用する場合と比較して、バッテリパック収容部にバッテリパック取付ユニットおよびバッテリパックが収容されて場合におけるカバー部よりも上方側のサイズが増加することを回避することができる。その結果、例えば、当該自動かんな盤を収納する際の収納スペースの省スペースにすることができる。

本発明の一態様において、自動かんな盤は、さらに、切削部によって切削されることによって排出された切削屑の飛散を抑制する飛散抑制部を備えていてもよい。そして、バッテリパック取付ユニットは、飛散抑制部の上部に取り付けられていてもよい。本態様によれば、切削作業中に、被切削部材がバッテリパック取付ユニットと接触することを回避することができる。また、使用者と切削部との間の視界がバッテリパック取付ユニットによって遮られることを回避することができるので、使用者は、被切削部材が切削されている様子を容易に確認することができる。結果として、自動かんな盤がバッテリパック取付ユニットを備えることに起因して使用者による作業の効率が低下することを回避することができる。

本発明の一態様において、自動かんな盤は、さらに、モータと電気的に接続され自動かんな盤を構成する筐体の外部に延びる通電部材を備えていてもよい。そして、バッテリパック取付ユニットは、通電部材を介してモータと電気的に接続されてもよい。本態様によれば、切削作業中に、被切削部材がバッテリパック取付ユニットと接触することを回避することができる。

本発明の一態様において、バッテリパック取付ユニットは、モーターハウジングに取り付けられていてもよい。そして、バッテリパック取付ユニットは、バッテリパックが所定のスライド方向にスライドすることによって取り付け可能に構成されており、バッテリパックがスライド方向にスライドする場合に、バッテリパックが前後方向に移動するにしたがって上下方向に移動するように構成されていてもよい。本態様によれば、バッテリパック取付ユニットからのバッテリパックの脱着作業を容易にすることができる。

本発明の一態様において、バッテリパック取付ユニットは、モータハウジングよりも左側または右側に配置されていてもよい。本態様によれば、切削作業中に、被切削部材がバッテリパック取付ユニットと接触することを回避することができる。また、使用者と切削部との間の視界がバッテリパック取付ユニットによって遮られることを回避することができるので、使用者は、被切削部材が切削されている様子を容易に確認することができる。結果として、自動かんな盤がバッテリパック取付ユニットを備えることに起因して使用者による作業の効率が低下することを回避することができる。

本発明の一態様において、自動かんな盤は、さらに、モータハウジングよりも左側または右側の少なくとも一方に設けられた側方部材と、バッテリパック取付ユニットが側方部材におけるモータハウジングに対向する第１の側方領域と第１の側方領域の反対側の第２の側方領域との間で回動可能に構成された回動軸とを備えていてもよい。本態様によれば、バッテリパック取付ユニットを回動軸によって回動させることによってバッテリパック取付ユニットを第１の側方領域に配置した場合には、バッテリパック取付ユニットおよびバッテリパックによって、当該自動かんな盤の左右方向のサイズが増加することを回避することができる。その結果、例えば、当該自動かんな盤を収納する際の収納スペースの省スペースにすることができる。また、バッテリパック取付ユニットを回動軸によって回動させることによってバッテリパック取付ユニットを第２の側方領域に配置した場合には、バッテリパック取付ユニットからのバッテリパックの脱着作業を容易にすることができる。

本発明の一態様において、バッテリパック取付ユニットは、モータハウジングの前方部または後方部に取り付けられていてもよい。本態様によれば、モータハウジングの前方部または後方部のスペースを有効に利用することができる。

本発明の一態様において、バッテリパック取付ユニットは、載置部よりも下方に配置されていてもよい。本態様によれば、載置部よりも下方のスペースを有効に利用することができる。

本発明の一態様において、バッテリパック取付ユニットは、複数のバッテリパックを取り付け可能であってもよい。バッテリパック取付ユニットに取り付けられた複数のバッテリパックは、モータに電気的に直列に接続されてもよい。本態様によれば、当該自動かんな盤の定格電圧よりも低い公称電圧のバッテリパックをバッテリパック取付ユニットに複数取り付けることによって、当該自動かんな盤を駆動させることができる。すなわち、当該自動かんな盤の定格電圧よりも低い公称電圧のバッテリパックを用いて当該自動かんな盤を駆動させることができ、バッテリパックを有効に利用することができる。

自動かんな盤の前側を示す斜視図である。 自動かんな盤の移送領域を示す斜視図である。 自動かんな盤の正面図である。 自動かんな盤の後側を示す斜視図である。 自動かんな盤の背面図である。 左側方カバーが取り外された状態の自動かんな盤の左側面図である。 右側方カバーが取り外された状態の自動かんな盤の右側面図である。 バッテリパック取付ユニットの配置位置を示す図である。 メインハウジングの内部構成を示す図である。 自動かんな盤の駆動機構を示す説明図である。 バッテリパック取付ユニットを示す図である。 バッテリパックを示す図である。 バッテリパックの背面を示した図である。 収納時の自動かんな盤を示す分解図である。 第２実施形態の自動かんな盤を示す正面図である。 第２実施形態の自動かんな盤を上方から示す図である。 第３実施形態の自動かんな盤を示す正面図である。 第３実施形態の自動かんな盤を上方から示す図である。 第４実施形態の自動かんな盤を示す正面図である。 第４実施形態の自動かんな盤の右側面を示す分解図である。 第５実施形態の自動かんな盤を示す図である。 第５実施形態の自動かんな盤を示す背面図である。 第６実施形態の自動かんな盤を示す背面図である。 第６実施形態の自動かんな盤を上方から示す図である。 第７実施形態の自動かんな盤を示す図である。 第７実施形態の自動かんな盤を示す背面図である。 第８実施形態の自動かんな盤を示す背面図である。 第９実施形態の自動かんな盤を示す正面図である。 第９実施形態の自動かんな盤を上方から示す図である。 第１０実施形態の自動かんな盤を示す図である。 第１０実施形態の自動かんな盤における第１の回動状態のバッテリパック取付ユニットを示す図である。 第１０実施形態の自動かんな盤における第２の回動状態のバッテリパック取付ユニットを示す図である。 第１１実施形態の自動かんな盤を示す正面図である。 第１１実施形態の自動かんな盤を下方から示す図である。

［第１実施形態］
図１〜図５を参照して、本発明の一実施形態である自動かんな盤１の概略構成について説明する。

自動かんな盤１は、テーブル４３が有する載置面４３１に載置された被切削部材ＣＭを切削領域ＣＡに移送し、切削領域ＣＡを通過する被切削部材ＣＭの上方面を切削可能に構成されている。本実施形態においては、自動かんな盤１は、テーブル４３に載置された被切削部材を図１に示した矢印の移送方向に移送する。

以下の説明では、便宜上、移送方向を前後方向と定義し、自動かんな盤１における被切削部材ＣＭが移送される先を後側、反対側を前側と定義する。すなわち、被切削部材ＣＭは、自動かんな盤１の前側から後側に向けて移送される。また、テーブル４３における被切削部材ＣＭを載置するための載置面４３１に垂直な方向を上下方向と定義し、上下方向のうちテーブル４３から切削部材に向かう方向を上方向と定義し、上方向の逆方向を下方向と定義する。さらに、前後方向および上下方向に垂直な方向を左右方向と定義する。左右方向のうち、移送方向に向かって左側を左方向と定義し、移送方向に向かって右側を右方向と定義する。

図示するように、自動かんな盤１は、切削機能を有する本体ユニット１０を備える。本体ユニット１０の上方にはトップカバー４１が配置され、下方には、ベース８０が配置されている。ベース８０の上部には、テーブル４３が配置される。また、本体ユニット１０の左側方には左側方カバー４６が配置され、右側方には右側方カバー４７が配置される。

トップカバー４１には、昇降ハンドル４８が設けられている。昇降ハンドル４８は、上下方向に延在する回動軸周りに回動可能に構成されている。本体ユニット１０は、昇降ハンドル４８が使用者によって回動されることによって、テーブル４３に対して相対的に上下方向に昇降可能に構成されている。本体ユニット１０が昇降することによって、本体ユニット１０とテーブル４３と左側方カバー４６と右側方カバー４７とによって囲われた切削領域ＣＡの上下方向の長さは調整可能である。被切削部材ＣＭの厚さ（上下方向の長さ）に応じて切削領域ＣＡの上下方向の長さが調整されることによって、自動かんな盤１は種々の厚さの被切削部材ＣＭを切削可能に構成されている。

テーブル４３の前側端部には、前側補助テーブル４４が、左右方向に延在する回動軸周りに回動可能に支持されている。また、テーブル４３の後側端部には、後側補助テーブル４５が、左右方向に延在する回動軸周りに回動可能に支持されている。前側補助テーブル４４は、被切削部材ＣＭを載置可能な載置面４４１を有する。後側補助テーブル４５は、被切削部材ＣＭを載置可能な載置面４５１を有する。前側補助テーブル４４および後側補助テーブル４５が水平状態（開状態）のときには、載置面４４１と、載置面４３１と、載置面４５１とは、同一平面上に位置するように構成されている。前側補助テーブル４４および後側補助テーブル４５が回動軸周りに上方側へ回動した状態のときは、前側補助テーブル４４および後側補助テーブル４５は、テーブル４３の前後端部上方に折り畳まれた状態（閉状態）となる。

なお、上述したように、本体ユニット１０とテーブル４３と左側方カバー４６と右側方カバー４７とによって囲われた領域を切削領域ＣＡと定義する。また、図２に示すように、移送される被切削部材ＣＭが通過する領域を移送領域ＴＡと定義する。さらに、図３に示すように、昇降ハンドル４８を含むトップカバー４１よりも上方側の領域をカバー上方領域ＣＵＡと定義する。メインハウジング１００の上端よりも上方の領域をハウジング上方領域ＨＵＡと定義する。メインフレーム３０の下端からメインハウジング１００の上端までの領域を駆動機構配置領域ＤＭＡと定義する。テーブル４３の載置面４３１よりも下方の領域をベース領域ＢＳＡと定義する。左側方カバー４６よりも左方の領域を左側方領域ＬＳＡと定義する。右側方カバー４７よりも右方の領域を右側方領域ＲＳＡと定義する。

本実施形態においては、メインハウジング１００よりも上方であって、トップカバー４１よりも下方の領域に、バッテリパック取付ユニット５０が取り付けられている。すなわち、バッテリパック取付ユニット５０は、ハウジング上方領域ＨＵＡに取り付けられている。具体的には、トップカバー４１の下面に、バッテリパック取付ユニット５０が複数のネジ部によって締結されている。バッテリパック取付ユニット５０は、２つのバッテリパック６０が取り外し自在な状態で取り付け可能である。バッテリパック６０は、バッテリパック取付ユニット５０に対してスライドさせることによって着脱される。

図４および図５に示すように、バッテリパック６０は、自動かんな盤１の後方側から、バッテリパック取付ユニット５０に対して前後方向にスライドされることによって着脱される。トップカバー４１の後方側には、アーチ形状の逃がし形状４２０が形成されている。逃がし形状４２０は、使用者によるバッテリパック６０の着脱作業を容易にする。

バッテリパック取付ユニット５０と本体ユニット１０とは、電気コード５２によって互いに電気的に接続されている。本実施形態における自動かんな盤１は、定格電圧が３６ボルトである。バッテリパック取付ユニット５０には、公称電圧が１８ボルトである２つのバッテリパック６０が、電気的に直列に接続されて取り付けられている。自動かんな盤１は、バッテリパック取付ユニット５０に取り付けられた２つのバッテリパック６０から供給される電力によって駆動する。バッテリパック取付ユニット５０およびバッテリパック６０の詳細については後述する。

図３に示すように、本体ユニット１０は、メインハウジング１００と、メインフレーム３０とを含む。メインハウジング１００には、バッテリパック取付ユニット５０に取り付けられた２つのバッテリパック６０の各々のバッテリ残容量を表示する残容量表示部１９が設けられている。残容量表示部１９には、残容量ゲージ１９１と残容量ゲージ１９２とが配置されている。残容量ゲージ１９１は、バッテリパック取付ユニット５０に取り付けられた２つのバッテリパック６０のうちの一方のバッテリ残容量を表示する。残容量ゲージ１９２は、バッテリパック取付ユニット５０に取り付けられた２つのバッテリパック６０のうちの他方のバッテリ残容量を表示する。残容量ゲージ１９１には、３つのＬＥＤランプが左右方向に一列に並んだ状態で配置されている。残容量ゲージ１９１に対応するバッテリパック６０がフル充電の状態のときには、残容量ゲージ１９１の３つのＬＥＤランプが点灯する。当該バッテリパック６０の残容量が減少するにしたがって、３つのＬＥＤランプが順次消灯する。残容量ゲージ１９２の構成は、残容量ゲージ１９１と同様の構成であるので、残容量ゲージ１９２の構成についての説明を省略する。

また、メインハウジング１００には、メインスイッチ７１とレバースイッチ７２とが設けられている。メインスイッチ７１をＯＮ状態にすることで、バッテリパック取付ユニット５０に取り付けられたバッテリパック６０から後述するモータ１５までの電気回路のうち、レバースイッチ７２まで電力が供給される。メインスイッチ７１をＯＮ状態に維持し、レバースイッチ７２をＯＮ状態にすることで、モータ１５に電力が供給され、モータ１５は回転を開始し、自動かんな盤１は被切削部材ＣＭを切削可能な駆動状態となる。

メインスイッチ７１は、押圧式のオルタネートスイッチである。ＯＦＦ状態のメインスイッチ７１は、一度押圧されると、ＯＦＦ状態からＯＮ状態になり、ＯＮ状態を維持する。また、ＯＮ状態のメインスイッチ７１は一度押圧されると、ＯＮ状態からＯＦＦ状態となり、ＯＦＦ状態を維持する。

レバースイッチ７２は、左右方向に延在する回動軸周りを回動可能にメインハウジング１００に支持されている。ＯＦＦ状態のレバースイッチ７２は回動軸周りに上方側に所定角度回動されるとＯＮ状態となり、ＯＮ状態を維持する。ＯＮ状態のレバースイッチ７２は回動軸周りに下方側に回動されて初期の位置に戻されると、ＯＦＦ状態となり、ＯＦＦ状態を維持する。なお、図１〜図５に示した自動かんな盤１においては、レバースイッチ７２はＯＦＦ状態である。本実施形態の自動かんな盤１においては、メインスイッチ７１とレバースイッチ７２とを隣接して配置することによって、使用者が操作しやすい構成としている。

メインスイッチ７１およびレバースイッチ７２がＯＮ状態であり自動かんな盤１が駆動している状態で、切削領域ＣＡに被切削部材ＣＭが移送されると、自動かんな盤１は被切削部材ＣＭを切削する。自動かんな盤１が被切削部材ＣＭを切削することによって発生する切削屑は、本体ユニット１０の後方側に設けられた切削屑排出口１４５から排出される。切削屑排出口１４５からはエアが噴出する。切削屑排出口１４５から噴出するエアは、切削屑排出口１４５から排出された切削屑を吹き飛ばし、切削屑排出口１４５の近傍に切削屑が蓄積することを抑制する。また、切削屑排出口１４５の上方には、板状形状のチップカバー３５０が、メインフレーム３０にネジ部３５１とネジ部３５２によって締結されている。チップカバー３５０は、切削屑排出口１４５から排出される切削屑の飛散を抑制する。

図６〜図１０を参照して、自動かんな盤１の詳細な構成について説明する。

図６、図７および図８に示すように、ベース８０の四つの角には、支柱４１１、支柱４１２、支柱４１３、支柱４１４が、載置面４３１に垂直に立設されている。支柱４１１、支柱４１２、支柱４１３、支柱４１４の各上端部は、各々、ネジ部４１５、ネジ部４１６、ネジ部４１７、ネジ部４１８によって、トップカバー４１と締結されている。また、メインフレーム３０の４つの角には、支柱４１１、支柱４１２、支柱４１３、支柱４１４に対して上下方向にスライド可能なスライド部３４１、スライド部３４２、スライド部３４３、スライド部３４４が設けられている。スライド部３４１、スライド部３４２、スライド部３４３、スライド部３４４は、各々貫通孔を有し、各貫通孔には支柱４１１、支柱４１２、支柱４１３、支柱４１４がスライド可能に挿入されている。

ベース８０の左端部および右端部には、昇降ネジ軸４８５、昇降ネジ軸４８６が、載置面４３１が備える軸受部材を介して回動可能に載置面４３１に垂直に立設されている。また、昇降ネジ軸４８５の下端部と、昇降ネジ軸４８６の下端部は、いずれも、ベース８０の下方側に突出している。ベース８０の下方側には空間（下方側領域）が形成されている。ベース８０の下方側領域には、左右方向に延在する回動軸である昇降シャフト（図示省略）が配置されている。昇降ネジ軸４８５の下端部と、昇降ネジ軸４８６の下端部は、昇降シャフトによって接続されている。昇降シャフトは、昇降ネジ軸４８５の回動と、昇降ネジ軸４８６の回動とを同期させるために設けられている。昇降シャフトは、昇降ネジ軸４８５の上下方向に延在する回動軸周りの回動を、左右方向に延在する回動軸周りの回動に変換して、さらに、上下方向に延在する回動軸周りの回動に変換して、昇降ネジ軸４８６を回動させる。

メインフレーム３０の左端部および右端部には、昇降ネジ孔部３４５、昇降ネジ孔部３４６が設けられている。昇降ネジ孔部３４５および昇降ネジ孔部３４６は、上下方向に貫通する貫通口を有し、当該貫通口に昇降ネジ軸４８５および昇降ネジ軸４８６が回動可能に螺合している。図８に示すように、昇降ネジ軸４８５の上端部は、トップカバー４１を貫通し、昇降ハンドル４８と接続されている。使用者によって昇降ハンドル４８が回動されると、昇降ネジ軸４８５が昇降ハンドル４８と一体的に回動する。また、昇降ネジ軸４８５の回動と同期して昇降ネジ軸４８６が回動する。昇降ネジ軸４８５および昇降ネジ軸４８６の回動によって、昇降ネジ孔部３４５および昇降ネジ孔部３４６が、昇降ネジ軸４８５および昇降ネジ軸４８６から上方または下方の力を受けて、メインフレーム３０が上方または下方にスライドする。メインフレーム３０が上方または下方にスライドすることによって、本体ユニット１０が上方または下方にスライドし、切削領域ＣＡの上下方向の長さが変更される。このように、使用者によって昇降ハンドル４８が回動されることで、切削領域ＣＡの上下方向の長さが変更される。

次に、本体ユニット１０の詳細について説明する。

図９に示すように、メインハウジング１００は、第１ハウジング１１０と、第２ハウジング１６０と、第３ハウジング１８０とを有する。第１ハウジング１１０には、モータ１５と、コントローラ１１２が収容されている。コントローラ１１２は、モータ１５の駆動を制御する制御基板１１４を有する。制御基板１１４は、モータ１５へ流れる電流をスイッチングするトランジスタ１１５を有する。本実施例においては、トランジスタ１１５として、ＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ ｅｆｆｅｃｔ ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）を採用する。制御基板１１４は、トランジスタ１１５を用いたＰＷＭ制御（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）によってモータ１５の駆動を制御する。

モータ１５は、コントローラ１１２の下方に配置されている。本実施形態では、モータ１５として、ステータ１５１と、ロータ１５２と、ロータ１５２から延設されたモータシャフト１５３とを備えたブラシレスモータが採用される。左右方向に延在するモータシャフト１５３は、左右端部において、ベアリング１５４およびベアリング１５５によって回動可能に支持されている。なお、本実施形態においては、モータ１５およびベアリング１５５が第１ハウジング１１０に組み込まれる際に、第１ハウジング１１０が有する右端壁部１１８の外側から第１ハウジング１１０の内側に向けてモータシャフト１５３が挿入される。モータシャフト１５３が第１ハウジング１１０に挿入された後、ベアリング１５５が、モータシャフト１５３を軸支するように、右端壁部１１８の外側から第１ハウジング１１０に取り付けられる。

モータシャフト１５３におけるベアリング１５４とロータ１５２との間には、ファン１５６が設けられている。ファン１５６は、モータシャフト１５３を回動軸にしてモータシャフト１５３と一体的に回動する。メインハウジング１００には、吸気口１２１と排気口１２５とが設けられている。また、メインハウジング１００の内部には、吸気口１２１と排気口１２５とを連通するエア流路が形成されている。ファン１５６は、吸気口１２１からエア流路を経由して排気口１２５へと流通するエアの流れを発生させる。エア流路を流通するエアは、モータ１５およびコントローラ１１２を冷却する。

第２ハウジング１６０には、ギア１６１と、ギア１６２と、ギア１６３とが収容されている。この３つのギアは、モータシャフト１５３の回動軸と平行な回動軸周りに回動可能に構成されている。モータシャフト１５３の左端部は第２ハウジング１６０内に突出しており、この部分にギア１６１が噛合する。ギア１６１はギア１６２と噛合し、ギア１６２はギア１６３と噛合する。第３ハウジング１８０には、ドライブシャフト１６４が収容されており、ギア１６３には、ドライブシャフト１６４の右端部が一体的に連結されている。ドライブシャフト１６４は、モータシャフト１５３の回動軸と平行な回動軸周りに回動可能に構成されている。ドライブシャフト１６４は、ギア１６３と一体的に回動する。モータ１５の回転動力は、ギア１６１、ギア１６２、およびギア１６３を介して適宜変速されて、ドライブシャフト１６４に伝達される。図１０に示すように、ドライブシャフト１６４の左端部には、ドライブシャフト１６４と一体的に回動するギア１６６が連結されている。ギア１６６には、チェーン３０１が架け渡されている。メインフレーム３０には、移送ローラ３１および移送ローラ３３が収容されている。チェーン３０１は、移送ローラ３１が有するギア３１２に架け渡されるとともに、移送ローラ３３が有するギア３３２に架け渡されている。ドライブシャフト１６４の回転動力は、ギア１６６、チェーン３０１、ギア３１２を介して移送ローラ３１に伝達されるとともに、ギア１６６、チェーン３０１、ギア３３２を介して移送ローラ３３に伝達される。

図１０に示すように、メインフレーム３０には、被切削部材ＣＭを切削するためのかんな胴２１と、被切削部材ＣＭを移送するための移送ローラ３１および移送ローラ３３が配置されている。移送ローラ３１は、かんな胴２１の前方に配置され、移送ローラ３３は、かんな胴２１の後方に配置される。移送ローラ３１は、シャフト３１１と、ギア３１２と、ローラ部３１３とを有する。シャフト３１１は、左右方向に延在する回動軸周りを回動可能に構成されている。シャフト３１１の左端部には、ギア３１２がシャフト３１１と一体的に連結されている。シャフト３１１の回動軸周縁には、被切削部材ＣＭを移送するときに当該被切削部材ＣＭと当接するローラ部３１３が周設されている。移送ローラ３３は、シャフト３３１と、ギア３３２と、ローラ部３３３とを有する。シャフト３３１は、左右方向に延在する回動軸周りを回動可能に構成されている。シャフト３３１の回動軸周縁には、被切削部材ＣＭを移送するときに当該被切削部材ＣＭと当接するローラ部３３３が周設されている。ローラ部３１３およびローラ部３３３は、移送ローラ３１および移送ローラ３３の回動力を、推進力として被切削部材ＣＭに伝達するように構成されている。

図１０に示すように、モータシャフト１５３の右端部には、プーリ１５７が、モータシャフト１５３と一体的に回動可能に連結されている。プーリ１５７にはベルト２０１が架け渡されている。ベルト２０１は、かんな胴２１が有するプーリ２１１に架け渡されている。モータ１５の回転動力は、プーリ１５７、ベルト２０１、プーリ２１１を介して適宜変速されてかんな胴２１に伝達される。

かんな胴２１は、左右方向に延在する回動軸周りに回動可能に構成されている。かんな胴２１の周縁には、かんな刃２１３およびかんな刃２１４が、回動軸方向に平行に延設されている。かんな刃２１３およびかんな刃２１４は、かんな胴２１の回動軸を中心として対称的な位置に、複数のネジ部２１５によって締結されている。かんな胴２１の右端部には、プーリ２１１が、かんな胴２１と一体的に回動可能に連結されている。上述したように、かんな胴２１は、プーリ１５７、ベルト２０１、プーリ２１１を介して伝達されたモータ１５の回転動力によって回動する。かんな胴２１のかんな刃２１３およびかんな刃２１４は、移送ローラ３１および移送ローラ３３によって前方から後方に向けて移送される被切削部材ＣＭを切削する。

次に、図８、図１１〜図１４を参照して、バッテリパック取付ユニット５０およびバッテリパック６０について説明する。

バッテリパック６０は、公称電圧が１８ボルトのバッテリパックである。バッテリパック６０は、自動かんな盤１の電源として使用可能である。さらに、バッテリパック６０は、自動かんな盤１以外の他の電動工具の電源として使用可能である。自動かんな盤１以外の他の電動工具として、例えば、電動ドリル、電動ドライバ、電動レンチ、電動グラインダ、電動マルノコ、電動レシプロソー、電動ジグソー、電動ハンマ、電動カッター、電動チェーンソー、電動カンナ、電動釘打ち機、電動ヘッジトリマ、電動芝生バリカン、電動芝刈機、電動刈払機、電動ブロワー、電動クリーナなどの電動工具が挙げられる。

バッテリパック６０は、バッテリーパッケージや組電池と呼ばれる場合があり、所定のサイズに成形された外郭ハウジングと当該外郭ハウジング内に収容され、直列に接続された５個のリチウムイオン電池セルを有している。バッテリパック６０は、再充電可能なバッテリパックであり、自動かんな盤１および他の電動工具の電源として使用された後に、充電器（図示省略）によって再充電することができる。バッテリパック６０は、いわゆるスライド式のバッテリパックであり、自動かんな盤１が有するバッテリパック取付ユニット５０や充電器に、取り外し自在な状態で取り付け可能である。

図１２に示すように、バッテリパック６０には、左右一対のレール受け部６１ａが設けられている。以下の説明では、バッテリパック６０において、レール受け部６１ａが配置されている側を、バッテリパック６０の上方とし、バッテリパック６０の上方と逆方向を、バッテリパック６０の下方とする。左右のレール受け部６１ａの間には、正極出力端子６１ｂおよび負極出力端子６１ｃが配置されている。正極出力端子６１ｂと負極出力端子６１ｃとの間には、バッテリパック６０が充電器によって充電される際に充電器との間で制御信号を送受信するためのコネクタ部６１ｄが配置されている。また、バッテリパック６０の上方部には、ロック部材６１ｅが設けられている。また、バッテリパック６０の筐体内部であってロック部材６１ｅの下方には、バネ部材（図示省略）が配置されている。当該バネ部材は、ロック部材６１ｅを上方に押し上げるように付勢している。バッテリパック６０の背面には、アンロックボタン６１ｆが配置されている。アンロックボタン６１ｆ（図１３参照）が下方側に押下されると、ロック部材６１ｅは下方側に移動する。

図１１に示すように、バッテリパック取付ユニット５０には、取付部５１が２つ配置されている。２つの取付部５１は互いに同様の構成を備えている。２つの取付部５１は電気的に直列に接続されている。従って、バッテリパック取付ユニット５０は、公称電圧が１８ボルトである２つのバッテリパック６０を直列に接続することができる。上述のように、自動かんな盤１は、定格電圧が３６ボルトである。バッテリパック６０が２つ取り付けられたバッテリパック取付ユニット５０から供給される電力で、自動かんな盤１は駆動することができる。取付部５１には、左右一対のレール部５１ａが設けられている。左右のレール部５１ａの間には、正極入力端子５１ｂと負極入力端子５１ｃが配置されている。また、取付部５１には、バッテリパック６０のロック部材６１ｅが係合するロック受入穴５１ｅが設けられている。

取付部５１に対してバッテリパック６０が取り付け方向にスライドされることで、レール受け部６１ａがレール部５１ａに係合して、バッテリパック６０は取付部５１に取り付けられる。なお、以下の説明では、バッテリパック取付ユニット５０のレール部５１ａに沿った方向をスライド方向と定義する。バッテリパック６０が取付部５１に取り付けられると、取付部５１が有する正極入力端子５１ｂおよび負極入力端子５１ｃが、バッテリパック６０が有する正極出力端子６１ｂおよび負極出力端子６１ｃに電気的に接続される。また、バッテリパック６０が取付部５１に取り付けられると、ロック部材６１ｅがロック受入穴５１ｅに係合し、バッテリパック６０がスライド方向に移動不能に固定されたロック状態となる。

取付部５１に取り付けられたバッテリパック６０のアンロックボタン６１ｆが使用者によって押下されると、ロック部材６１ｅとロック受入穴５１ｅとの係合が解除された状態（アンロック状態）となる。アンロック状態において、取付部５１に対してバッテリパック６０が取り外し方向にスライドされることによって、バッテリパック６０は取付部５１から取り外される。このように、バッテリパック６０は、バッテリパック取付ユニット５０が有する取付部５１に、取り外し自在な状態で取り付け可能である。

次に、図８および図１４を参照して、本実施形態の自動かんな盤１においてバッテリパック取付ユニット５０が取り付けられている位置について詳細に説明する。

バッテリパック取付ユニット５０は、バッテリパック取付ユニット５０とバッテリパック６０とが移送領域ＴＡ（図２参照）を回避した位置に存在するように、自動かんな盤１に配置されている。本実施形態においては、ハウジング上方領域ＨＵＡ（図３参照）に、バッテリパック取付ユニット５０とバッテリパック６０とが配置されている。具体的には、バッテリパック取付ユニット５０は、メインハウジング１００よりも上方、かつ、トップカバー４１よりも下方に配置されている。ここで、図１４に示すように、本実施形態の自動かんな盤１においては、メインハウジング１００の前後方向の長さＨＬは、メインフレーム３０の前後方向の長さＦＬよりも短い。また、メインハウジング１００は、メインフレーム３０の上方領域の前方側に配置されている。したがって、メインフレーム３０の上方領域の後方側にはスペースが存在する。そこで、本実施形態においては、バッテリパック取付ユニット５０は、トップカバー４１の下面であって、当該下面の後方側に複数のネジ部によって固定される。このような構成を採用することで、本体ユニット１０がテーブル４３に対して相対的に上昇し得る最も高い位置に上昇したときには、バッテリパック６０およびバッテリパック取付ユニット５０は当該スペースに収まり、バッテリパック６０およびバッテリパック取付ユニット５０が本体ユニット１０と接触することを回避することができる。

本実施形態では、取付部５１、レール部５１ａ、正極入力端子５１ｂ、負極入力端子５１ｃが、バッテリパック取付ユニット５０の下方に位置するように、バッテリパック取付ユニット５０はトップカバー４１に取り付けられている。すなわち、レール受け部６１ａ、正極出力端子６１ｂ、負極出力端子６１ｃが上方を向いた状態のバッテリパック６０が、バッテリパック取付ユニット５０に取り付けられる。

また、上述したように、バッテリパック取付ユニット５０とメインハウジング１００とは、電気コード５２によって接続されている。本実施形態においては、バッテリパック取付ユニット５０から電気コード５２が延出する方向と、メインハウジング１００から電気コード５２が延出する方向とは、ねじれの位置にある。具体的には、図８に示すように、バッテリパック取付ユニット５０から電気コード５２が延出する方向は左右方向であり、メインハウジング１００から電気コード５２が延出する方向は前後方向である。すなわち、上方から見た場合、バッテリパック取付ユニット５０から電気コード５２が延出する方向と、メインハウジング１００から電気コード５２が延出する方向とは、略直角である。このような構成を採用することで、本体ユニット１０がテーブル４３に対して相対的に上昇して、メインハウジング１００とバッテリパック取付ユニット５０との距離が短くなった場合に、メインハウジング１００の後方、且つ、バッテリパック取付ユニット５０の左方に位置する空間に、メインハウジング１００とバッテリパック取付ユニット５０との距離に対して余った電気コード５２が緩やかに曲がりながら逃げることができる。このような構成を採用することで、本体ユニット１０が上昇した場合に、電気コード５２は、急なカーブで屈曲することを回避することができる。

図１４に示すように、自動かんな盤１が運搬される場合や、収納される場合には、前側補助テーブル４４および後側補助テーブル４５は、左右方向に延在する回動軸周りに上方側へ回動され、テーブル４３の前後端部上方に折り畳まれた状態（閉状態）となる。本実施形態の自動かんな盤１は、バッテリパック取付ユニット５０およびバッテリパック６０の後端部が、閉状態の後側補助テーブル４５の後端部よりも前方側（内側）に位置するように構成されている。従って、自動かんな盤１が運搬される場合や、収納される場合に、バッテリパック取付ユニット５０およびバッテリパック６０が、作業者や周囲の設備などの外的な要素と接触することが回避される。

また、トップカバー４１の上面に設けられた昇降ハンドル４８は、回動軸４８３によって支持されている。図４に示すように、自動かんな盤１が使用される場合には、昇降ハンドル４８は、昇降ハンドル４８が有する操作部４８１が上方を向くように、回動軸４８３回りに回動される。一方、図１４に示すように、自動かんな盤１が運搬される場合や、収納される場合には、昇降ハンドル４８は、昇降ハンドル４８が有する操作部４８１が下方を向くように、回動軸４８３回りに回動され折り畳まれる。昇降ハンドル４８が折り畳まれた場合、昇降ハンドル４８の上端は、トップカバー４１の上端よりも下方側に位置する。このような構成を採用することによって、自動かんな盤１が運搬される場合や、収納される場合に、昇降ハンドル４８が、作業者や周囲の設備などの外的な要素と接触することが回避される。

以上説明したように、本実施形態の自動かんな盤１は、バッテリパック６０を取り付けるためのバッテリパック取付ユニット５０を備える。従って、バッテリパック取付ユニット５０にバッテリパック６０が取り付られることによって、モータ１５に電力が供給可能となり、自動かんな盤１は駆動可能となる。これにより、自動かんな盤１は、外部電源のない環境下で、駆動することができるので、自動かんな盤の利便性を向上させることができる。

本実施形態では、バッテリパック取付ユニット５０は、当該バッテリパック取付ユニット５０と当該バッテリパック取付ユニット５０に取り付けられたバッテリパック６０とが、移送領域ＴＡを回避した位置に存在するように構成されている。具体的には、ハウジング上方領域ＨＵＡに、バッテリパック取付ユニット５０とバッテリパック６０とが配置されている。特に本実施形態では、バッテリパック取付ユニット５０は、メインハウジング１００よりも上方側に配置されている。従って、使用者による切削作業中に、移送されている被切削部材ＣＭが、バッテリパック取付ユニット５０およびバッテリパック６０に接触することを回避することができ、作業効率の低下を回避することができる。さらに、使用者とかんな胴２１（又は、使用者と切削領域ＣＡ）との間の視界が、バッテリパック取付ユニット５０およびバッテリパック６０によって遮られることを回避することができる。従って、使用者は切削中の被切削部材ＣＭの様子を容易に確認することができる。結果として、自動かんな盤１がバッテリパック取付ユニット５０およびバッテリパック６０を備えることに起因して使用者による作業の効率が低下することを回避することができる。

さらに、バッテリパック取付ユニット５０およびバッテリパック６０は、その上下方向および左右方向を他の部材に囲まれている。具体的には、バッテリパック取付ユニット５０およびバッテリパック６０の上方側にはトップカバー４１が配置され、その下方側にはメインハウジング１００が配置され、その左右方向側には左側方カバー４６および右側方カバー４７が配置されている。従って、切削作業中や運搬中に、バッテリパック取付ユニット５０およびバッテリパック６０が、作業者や周囲の設備などの外的な要素と接触することが回避される。

本実施形態では、バッテリパック取付ユニット５０はトップカバー４１よりも下方に配置されている。従って、バッテリパック取付ユニット５０が配置されることに起因してトップカバー４１よりも上方側のサイズ（自動かんな盤１の上下方向の長さ）が増加することを回避することができる。その結果、自動かんな盤１を収納する場合に、省スペース化することができる。

さらに、本実施形態では、バッテリパック取付ユニット５０はトップカバー４１の下面に取り付けられているので、トップカバー４１の上方からの衝撃や接触などからバッテリパック取付ユニット５０およびバッテリパック６０を適切に保護することができる。

また、本実施形態の自動かんな盤１は、バッテリパック取付ユニット５０およびバッテリパック６０の後端部が、閉状態の後側補助テーブル４５の後端部よりも前方側（内側）に位置するように構成されている。従って、自動かんな盤１が運搬される場合や、収納される場合に、バッテリパック取付ユニット５０およびバッテリパック６０が、作業者や周囲の設備などの外的な要素と接触することを回避することができる。よって、本実施形態の自動かんな盤１によれば、収納性および携帯性を向上させることができる。

さらに、本実施形態の自動かんな盤１においては、昇降ハンドル４８は、当該昇降ハンドル４８が有する操作部４８１が下方を向くように、回動軸４８３周りに回動し、折り畳まれることが可能に構成されている。昇降ハンドル４８が折り畳まれた場合、昇降ハンドル４８の上端は、トップカバー４１の上端よりも下方側に位置する。このような構成を採用することによって、自動かんな盤１が運搬される場合や、収納される場合に、昇降ハンドル４８が、作業者や周囲の設備などの外的な要素と接触することを回避することができる。従って、自動かんな盤１の収納性および携帯性を向上させることができる。

また、バッテリパック取付ユニット５０は、バッテリパック６０を取り外し自在な状態で取り付け可能である。従って、自動かんな盤１に電力を供給しているバッテリパック６０の残容量が低下した場合には、当該残容量が低下したバッテリパック６０を、充電が完了している新たなバッテリパック６０と容易に取り替えることができる。さらに、バッテリパック６０は、上面を上方に向けた姿勢で取り付けることができる。従って、使用者は、バッテリパック６０の重さを手で支えながら、バッテリパック６０の着脱作業を行なうことができる。特に、使用者がバッテリパック６０を取り外すときに、バッテリパック取付ユニット５０から外れたバッテリパック６０は使用者の手の平に乗るように把持されるので、使用者は必要以上に注意深く操作しなくてもよい。

本実施形態では、バッテリパック取付ユニット５０は、２つのバッテリパック６０を取り付け可能であり、バッテリパック取付ユニット５０に取り付けられた２つのバッテリパック６０は、モータ１５に電気的に直列に接続される。具体的には、自動かんな盤の定格電圧（３６ボルト）よりも低い公称電圧（１８ボルト）のバッテリパック６０がバッテリパック取付ユニット５０に２つ取り付けられることによって、自動かんな盤１は駆動されることができる。従って、自動かんな盤１の定格電圧よりも低い公称電圧のバッテリパック６０を有効に利用することができる。

さらに、バッテリパック６０は、他の電動工具の電源として使用可能である。従って、他の電動工具を使用する際に、新たなバッテリパックを用意する必要がなく、自動かんな盤１に用いられるバッテリパック６０を、さらに有効に利用することができる。

また、本実施形態では、メインスイッチ７１およびレバースイッチ７２は、自動かんな盤１の前方側に配置されている。切削作業時は、被切削部材ＣＭは、自動かんな盤１の前方から切削領域ＣＡに送り込まれる。従って、通常、使用者は自動かんな盤１の前方で作業を開始する。この場合、使用者が開始する際に、メインスイッチ７１およびレバースイッチ７２が使用者の正面に位置することになる。従って、本実施形態によれば、自動かんな盤１の操作性を向上させることができる。

特に本実施形態においては、自動かんな盤１の前方側において、メインスイッチ７１とレバースイッチ７２とが隣接して配置されているので、自動かんな盤１の操作性を、さらに向上させることができる。

さらに、自動かんな盤１の前方には、残容量表示部１９が配置されているので、使用者は、バッテリパック６０の残容量を確認しながら切削作業を開始することができる。従って、自動かんな盤１の利便性を向上させることができる。

また、本実施形態では、バッテリパック取付ユニット５０から電気コード５２が延出する方向と、メインハウジング１００から電気コード５２が延出する方向とは、ねじれの位置にある。さらに本実施形態では、上方から見た場合に、バッテリパック取付ユニット５０から電気コード５２が延出する方向と、メインハウジング１００から電気コード５２が延出する方向とは略直角である。従って、本体ユニット１０が上昇した場合に、電気コード５２は、メインハウジング１００の後方、且つ、バッテリパック取付ユニット５０の左方に位置する空間に、緩やかに曲がりながら逃げることができ、急なカーブで屈曲することを回避することができる。これにより、電気コード５２の劣化が抑制される。従って、自動かんな盤１の耐久性を向上させることができる。

［第２実施形態］
図１５および図１６を参照して、第２実施形態に係る自動かんな盤１Ａについて説明する。本実施形態の自動かんな盤１Ａと、第１実施形態における自動かんな盤１との主な差異点は、バッテリパック取付ユニット５０Ａおよびバッテリパック６０が配置されている位置である。

なお、本実施形態で例示する自動かんな盤１Ａは、第１実施形態の自動かんな盤１と同様、被切削部材を切削可能に構成されており、自動かんな盤１と共通する構成を含む。よって、以下では、自動かんな盤１と共通する構成については同じ符号を付して説明を省略または簡略化し、主に異なる構成について、図を参照して説明する。

本実施形態では、メインハウジング１００の上部に、バッテリパック取付ユニット５０Ａが配置されている。具体的には、バッテリパック取付ユニット５０Ａは、ハウジング上方領域ＨＵＡに配置されている。特に本実施形態では、バッテリパック取付ユニット５０Ａは、メインハウジング１００の上部に複数のネジ部によって締結されている。自動かんな盤１Ａの上方側に配置されたトップカバー４１Ａの上部および前部には、逃がし形状４２０Ａが形成されている。逃がし形状４２０Ａは、トップカバー４１Ａの上部前方が開口するように形成されている。具体的には、逃がし形状４２０Ａは、上方から見た場合に、バッテリパック取付ユニット５０Ａに取り付けられたバッテリパック６０の上方面が全て見えるような凹形状に形成されている。また、逃がし形状４２０Ａは、前方から見た場合に、バッテリパック取付ユニット５０Ａに取り付けられたバッテリパック６０の前方面が全て見えるような形状に形成されている。

バッテリパック取付ユニット５０Ａは、バッテリパック６０を自動かんな盤１Ａの前方から着脱可能な向きに、メインハウジング１００の上部に取り付けられている。具体的には、バッテリパック６０は、自動かんな盤１Ａの前方から後方へ向けてバッテリパック取付ユニット５０Ａに対してスライドされることによって、バッテリパック取付ユニット５０に取り付け可能である。すなわち、取り付け方向は、自動かんな盤１Ａの前側から後側へ向かう方向である。また、バッテリパック６０は、自動かんな盤１Ａの後方から前方へ向けてバッテリパック取付ユニット５０Ａに対してスライドされることによって、バッテリパック取付ユニット５０Ａから取り外し可能である。すなわち、取り外し方向は、自動かんな盤１Ａの後側から前側へ向かう方向である。

このような構成の場合、バッテリパック６０が有するアンロックボタン６１ｆは、自動かんな盤１Ａの前方から操作されることが可能である。従って、使用者は、バッテリパック６０の着脱作業を、メインスイッチ７１とレバースイッチ７２の操作、および、被切削部材ＣＭを切削領域ＣＡに向けて送り出す作業と同様に、自動かんな盤１Ａの前方から行なうことができる。

また、本実施形態の自動かんな盤１Ａは、バッテリパック取付ユニット５０Ａおよびバッテリパック６０の後端部が、閉状態の前側補助テーブル４４の前端部よりも後方側（内側）に位置するように構成されている。従って、自動かんな盤１Ａが運搬される場合や、収納される場合に、バッテリパック取付ユニット５０Ａおよびバッテリパック６０が、作業者や周囲の設備などの外的な要素と接触することを回避することができる。よって、自動かんな盤１Ａの収納性および携帯性を向上させることができる。

以上説明したように、本実施形態の自動かんな盤１Ａは、トップカバー４１Ａの上面および後方面に、逃がし形状４２０Ａが形成されている。従って、バッテリパック６０の着脱を容易にすることができる。

さらに、バッテリパック取付ユニット５０Ａは、バッテリパック６０を自動かんな盤１Ａの前方から着脱可能な向きに、メインハウジング１００の上部に取り付けられている。従って、使用者は、バッテリパック６０の着脱作業を、メインスイッチ７１とレバースイッチ７２の操作、および、被切削部材ＣＭを切削領域ＣＡに向けて送り出す作業と同様に、自動かんな盤１Ａの前方から行なうことができる。これにより、自動かんな盤１Ａの利便性を向上させることができる。

また、本実施形態の自動かんな盤１Ａにおいては、バッテリパック取付ユニット５０Ａは、メインハウジング１００の上部に複数のネジ部で締結されている。従って、自動かんな盤１Ａの運搬時に、バッテリパック取付ユニット５０Ａおよびバッテリパック６０が脱落しないようにすることができる。

本実施形態では、第１実施形態と同様、バッテリパック取付ユニット５０Ａは、当該バッテリパック取付ユニット５０Ａと当該バッテリパック取付ユニット５０Ａに取り付けられたバッテリパック６０とが、移送領域ＴＡを回避した位置に存在するように構成されている。具体的には、バッテリパック取付ユニット５０Ａは、ハウジング上方領域ＨＵＡに配置されている。特に本実施形態では、第１実施形態と同様、バッテリパック取付ユニット５０Ａは、メインハウジング１００よりも上方側に配置されている。従って、使用者による切削作業中に、移送されている被切削部材ＣＭが、バッテリパック取付ユニット５０Ａおよびバッテリパック６０と接触することを回避することができる。さらに、使用者とかんな胴２１（又は、使用者と切削領域ＣＡ）との間の視界が、バッテリパック取付ユニット５０Ａおよびバッテリパック６０によって遮られることを回避することができる。従って、使用者は切削される被切削部材ＣＭの様子を容易に確認することができる。結果として、自動かんな盤１がバッテリパック取付ユニット５０Ａおよびバッテリパック６０を備えることに起因して使用者による作業の効率が低下することを回避することができる。

さらに本実施形態では、バッテリパック取付ユニット５０Ａはトップカバー４１よりも下方に配置されている。従って、バッテリパック取付ユニット５０Ａが配置されることに起因してトップカバー４１よりも上方側のサイズ（自動かんな盤１の上下方向の長さ）が増加することを回避することができる。その結果、自動かんな盤１を収納する場合および積載する場合に、省スペース化することができる。

また、本実施形態では、バッテリパック取付ユニット５０Ａは、メインハウジング１００の上部に取り付けられているので、メインハウジング１００の上部のスペースを有効に利用することができる。

このほか、本実施形態は、上記第１実施形態と同様の構成および処理によって、第１実施形態と同様の効果が得られる。

なお、メインハウジング１００に対してバッテリパック取付ユニット５０Ａが固定される向きとして、バッテリパック取付ユニット５０Ａが本実施形態と異なる向きに固定される構成が採用されてもよい。例えば、バッテリパック６０の取り付け方向が自動かんな盤１Ａの後側から前側に向かう方向となるように、メインハウジング１００に対してバッテリパック取付ユニット５０Ａが固定される構成が採用されてもよい。また、バッテリパック６０の取り付け方向が自動かんな盤１Ａの左側から右側に向かう方向となるように、メインハウジング１００に対してバッテリパック取付ユニット５０Ａが固定される構成が採用されてもよい。さらに、バッテリパック６０の取り付け方向が自動かんな盤１Ａの右側から左側に向かう方向となるように、メインハウジング１００に対してバッテリパック取付ユニット５０Ａが固定される構成が採用されてもよい。

また、トップカバー４１Ａ上における逃がし形状４２０Ａの開口する方向は、メインハウジング１００に取り付けられるバッテリパック取付ユニット５０Ａの向きに応じて変更されてもよい。例えば、バッテリパック６０の取り付け方向が自動かんな盤１Ａの後側から前側に向かう方向となるように、メインハウジング１００に対してバッテリパック取付ユニット５０Ａが固定される場合には、逃がし形状４２０Ａは、トップカバー４１Ａの上部後方が開口するように形成されてもよい。バッテリパック６０の取り付け方向が自動かんな盤１Ａの左側から右側に向かう方向となるように、メインハウジング１００に対してバッテリパック取付ユニット５０Ａが固定される場合には、逃がし形状４２０Ａは、トップカバー４１Ａの上部左方が開口するように形成されてもよい。バッテリパック６０の取り付け方向が自動かんな盤１Ａの右側から左側に向かう方向となるように、メインハウジング１００に対してバッテリパック取付ユニット５０Ａが固定される場合には、逃がし形状４２０Ａは、トップカバー４１Ａの上部右方が開口するように形成されてもよい。

また、トップカバー４１Ａに形成される逃がし形状として以下のような構成が採用されてもよい。すなわち、上方から見た場合に、バッテリパック取付ユニット５０Ａに取り付けられたバッテリパック６０の上方面の一部が見えるような凹形状に形成された逃がし形状が採用されてもよい。さらに、前方から見た場合に、バッテリパック取付ユニット５０Ａに取り付けられたバッテリパック６０の前方面の一部が見えるような形状に形成された逃がし形状が採用されてもよい。

本実施形態において、メインハウジング１００とバッテリパック取付ユニット５０Ａとが、一体的に形成された構成を採用してよい。この場合、メインハウジング１００およびバッテリパック取付ユニット５０Ａの強度を向上させることができる。

なお、メインハウジング１００の上部にバッテリパック取付ユニット５０Ａおよびバッテリパック６０を配置する構成を、メインハウジングの上部にトップカバーを備えない自動かんな盤に適用してもよい。このような構成を採用した場合、本実施形態と同様に、メインハウジング１００の上部のスペースを有効に利用することができる。

［第３実施形態］
図１７および図１８を参照して、第３実施形態に係る自動かんな盤１Ｂについて説明する。本実施形態の自動かんな盤１Ｂと、第１実施形態における自動かんな盤１との主な差異点は、バッテリパック取付ユニット５０Ｂおよびバッテリパック６０が配置されている位置である。

なお、本実施形態で例示する自動かんな盤１Ｂは、第１実施形態の自動かんな盤１と同様、被切削部材を切削可能に構成されており、自動かんな盤１と共通する構成を含む。よって、以下では、自動かんな盤１と共通する構成については同じ符号を付して説明を省略または簡略化し、主に異なる構成について、図を参照して説明する。

本実施形態では、トップカバー４１Ｂに、バッテリパック取付ユニット５０Ｂと当該バッテリパック取付ユニット５０Ｂに取り付けられたバッテリパック６０との少なくとも一部を収容するバッテリパック収容部４１０Ｂが設けられている。バッテリパック収容部４１０Ｂは、メインハウジング１００よりも上方側に配置されている。

バッテリパック収容部４１０Ｂは、バッテリパック取付ユニット５０Ｂと当該バッテリパック取付ユニット５０Ｂに取り付けられたバッテリパック６０との少なくとも一部をトップカバー４１Ｂの上面よりも下方側に収容するように構成されている。より具体的には、バッテリパック取付ユニット５０Ｂは、ハウジング上方領域ＨＵＡおよびカバー上方領域ＣＵＡに配置されている。

バッテリパック収容部４１０Ｂは、トップカバー４１Ｂの上部前方が開口するように形成されている。具体的には、バッテリパック収容部４１０Ｂは、上方から見た場合に、バッテリパック取付ユニット５０Ｂに取り付けられたバッテリパック６０の上方面が全て見えるような凹形状に形成されている。また、バッテリパック収容部４１０Ｂは、前方から見た場合に、バッテリパック取付ユニット５０Ｂに取り付けられたバッテリパック６０の前方面が全て見えるような凹形状に形成されている。

バッテリパック取付ユニット５０Ｂは、バッテリパック収容部４１０Ｂの底部に、複数のネジ部によって締結されている。バッテリパック取付ユニット５０Ｂは、バッテリパック６０を自動かんな盤１Ｂの前方から着脱可能な向きに、バッテリパック収容部４１０Ｂの底部に取り付けられている。具体的には、バッテリパック６０は、自動かんな盤１Ｂの前方から後方へ向けてバッテリパック取付ユニット５０Ｂに対してスライドされることによって、バッテリパック取付ユニット５０Ｂに取り付け可能である。すなわち、取り付け方向は、自動かんな盤１Ｂの前側から後側へ向かう方向である。また、バッテリパック６０は、自動かんな盤１Ｂの後方から前方へ向けてバッテリパック取付ユニット５０Ｂに対してスライドされることによって、バッテリパック取付ユニット５０Ｂから取り外し可能である。すなわち、取り外し方向は、自動かんな盤１Ｂの後側から前側へ向かう方向である。

このような構成の場合、バッテリパック６０が有するアンロックボタン６１ｆは、自動かんな盤１Ｂの前方から操作されることが可能である。従って、使用者は、バッテリパック６０の着脱作業を、メインスイッチ７１とレバースイッチ７２の操作、および、被切削部材ＣＭを切削領域ＣＡに向けて送り出す作業と同様に、自動かんな盤１Ｂの前方から行なうことができる。

また、本実施形態の自動かんな盤１Ｂは、バッテリパック取付ユニット５０Ｂおよびバッテリパック６０の後端部が、閉状態の前側補助テーブル４４の前端部よりも後方側（内側）に位置するように構成されている。従って、自動かんな盤１Ｂが運搬される場合や、収納される場合に、バッテリパック取付ユニット５０Ｂおよびバッテリパック６０が、作業者や周囲の設備などの外的な要素と接触することを回避することができる。よって、自動かんな盤１Ｂの収納性および携帯性を向上させることができる。

以上説明したように、本実施形態の自動かんな盤１Ｂによれば、トップカバー４１Ｂに、バッテリパック取付ユニット５０Ｂと当該バッテリパック取付ユニット５０Ｂに取り付けられたバッテリパック６０との少なくとも一部を収容するバッテリパック収容部４１０Ｂが設けられている。従って、バッテリパック取付ユニット５０Ｂおよびバッテリパック６０の少なくとも一部を保護することができる。例えば、バッテリパック取付ユニット５０Ｂおよびバッテリパック６０が、作業者や周囲の設備などの外的な要素に接触することを回避することができる。

また、バッテリパック収容部４１０Ｂは、トップカバー４１Ｂの上部前方が開口するように形成されている。従って、バッテリパック６０の着脱を容易にすることができる。

さらに、バッテリパック取付ユニット５０Ｂは、バッテリパック６０を自動かんな盤１Ｂの前方から着脱可能な向きに、バッテリパック収容部４１０Ｂの底部に取り付けられている。従って、使用者は、バッテリパック６０の着脱作業を、メインスイッチ７１とレバースイッチ７２の操作、および、被切削部材ＣＭを切削領域ＣＡに向けて送り出す作業と同様に、自動かんな盤１Ｂの前方から行なうことができる。これにより、自動かんな盤１Ｂの利便性を向上させることができる。

また、本実施形態の自動かんな盤１Ｂによれば、バッテリパック取付ユニット５０Ｂは、バッテリパック収容部４１０Ｂの底部に複数のネジ部で締結されている。従って、自動かんな盤１Ｂの運搬時に、バッテリパック取付ユニット５０Ｂおよびバッテリパック６０が脱落しないようにすることができる。

本実施形態の自動かんな盤１Ｂによれば、第１実施形態と同様、バッテリパック取付ユニット５０Ｂは、当該バッテリパック取付ユニット５０Ｂと当該バッテリパック取付ユニット５０Ｂに取り付けられたバッテリパック６０とが、移送領域ＴＡを回避した位置に存在するように構成されている。具体的には、バッテリパック取付ユニット５０Ｂは、ハウジング上方領域ＨＵＡおよびカバー上方領域ＣＵＡに配置されている。特に本実施形態の自動かんな盤１Ｂによれば、第１実施形態と同様、バッテリパック取付ユニット５０Ｂは、メインハウジング１００よりも上方側に配置されている。従って、切削作業中に、被切削部材ＣＭが、バッテリパック取付ユニット５０Ｂおよびバッテリパック６０と接触することを回避することができる。さらに、使用者とかんな胴２１（又は、使用者と切削領域ＣＡ）との間の視界が、バッテリパック取付ユニット５０Ｂおよびバッテリパック６０によって遮られることを回避することができる。従って、使用者は切削中の被切削部材ＣＭの様子を容易に確認することができる。結果として、自動かんな盤１Ｂがバッテリパック取付ユニット５０Ｂおよびバッテリパック６０を備えることに起因して使用者による作業の効率が低下することを回避することができる。

このほか、本実施形態は、上記第１実施形態と同様の構成および処理によって、第１実施形態と同様の効果が得られる。

なお、バッテリパック収容部４１０Ｂの底部にバッテリパック取付ユニット５０Ｂが固定される向きとして、バッテリパック取付ユニット５０Ｂが本実施形態と異なる向きに固定される構成が採用されてもよい。例えば、バッテリパック６０の取り付け方向が自動かんな盤１Ｂの後側から前側に向かう方向となるように、バッテリパック収容部４１０Ｂの底部にバッテリパック取付ユニット５０Ｂが固定される構成が採用されてもよい。また、バッテリパック６０の取り付け方向が自動かんな盤１Ｂの左方から右方に向かう方向となるように、バッテリパック収容部４１０Ｂの底部にバッテリパック取付ユニット５０Ｂが固定される構成が採用されてもよい。さらに、バッテリパック６０の取り付け方向が自動かんな盤１Ｂの右側から左側に向かう方向となるように、バッテリパック収容部４１０Ｂの底部にバッテリパック取付ユニット５０Ｂが固定される構成が採用されてもよい。

また、トップカバー４１Ｂにおいて、バッテリパック収容部４１０Ｂの開口する方向は、バッテリパック収容部４１０Ｂの底部に取り付けられるバッテリパック取付ユニット５０Ｂの向きに応じて変更されてもよい。例えば、バッテリパック６０の取り付け方向が自動かんな盤１Ｂの後側から前側に向かう方向となるように、バッテリパック収容部４１０Ｂの底部にバッテリパック取付ユニット５０Ｂが固定される場合には、バッテリパック収容部４１０Ｂは、トップカバー４１Ｂの上部後方が開口するように設けられてもよい。バッテリパック６０の取り付け方向が自動かんな盤１Ｂの左側から右側に向かう方向となるように、バッテリパック収容部４１０Ｂの底部にバッテリパック取付ユニット５０Ｂが固定される場合には、バッテリパック収容部４１０Ｂは、トップカバー４１Ｂの上部左方が開口するように形成されてもよい。バッテリパック６０の取り付け方向が自動かんな盤１Ｂの右側から左側に向かう方向となるように、バッテリパック収容部４１０Ｂの底部にバッテリパック取付ユニット５０Ｂが固定される場合には、バッテリパック収容部４１０Ｂは、トップカバー４１Ｂの上部右方が開口するように形成されてもよい。

また、バッテリパック収容部４１０Ｂとして以下のような構成が採用されてもよい。すなわち、上方から見た場合に、バッテリパック取付ユニット５０Ｂに取り付けられたバッテリパック６０の上方面の一部が見えるような凹形状に形成されたバッテリパック収容部４１０Ｂが採用されてもよい。さらに、前方から見た場合に、バッテリパック取付ユニット５０Ｂに取り付けられたバッテリパック６０の前方面の一部が見えるような凹形状に形成されたバッテリパック収容部４１０Ｂが採用されてもよい。

本実施形態において、トップカバー４１Ｂとバッテリパック収容部４１０Ｂとが、一体的に形成された構成を採用してよい。この場合、トップカバー４１Ｂおよびバッテリパック収容部４１０Ｂの強度を向上させることができる。また、本実施形態において、バッテリパック収容部４１０Ｂとバッテリパック取付ユニット５０Ｂとが、一体的に形成された構成を採用してよい。この場合、バッテリパック収容部４１０Ｂおよびバッテリパック取付ユニット５０Ｂの強度を向上させることができる。さらに、本実施形態において、トップカバー４１Ｂとバッテリパック収容部４１０Ｂとバッテリパック取付ユニット５０Ｂとが、一体的に形成された構成を採用してよい。この場合、トップカバー４１Ｂ、バッテリパック収容部４１０Ｂおよびバッテリパック取付ユニット５０Ｂの強度を向上させることができる。

また、本実施形態において、バッテリパック取付ユニット５０Ｂに取り付けられたバッテリパック６０が、その上端部がトップカバー４１Ｂの上面よりも上側に突出しないように収容されている構成が採用されてもよい。これにより、バッテリパック取付ユニット５０Ｂおよびバッテリパック６０がバッテリパック収容部４１０Ｂに収容されることに起因してトップカバー４１Ｂよりも上方側のサイズ（自動かんな盤１Ｂの上下方向の長さ）が増加することを回避することができる。その結果、自動かんな盤１Ｂを収納する場合および積載する場合に、省スペース化することができる。

［第４実施形態］
図１９および図２０を参照して、第４実施形態に係る自動かんな盤１Ｃについて説明する。本実施形態の自動かんな盤１Ｃと、第１実施形態における自動かんな盤１との主な差異点は、バッテリパック取付ユニット５０Ｃおよびバッテリパック６０が配置されている位置である。

なお、本実施形態で例示する自動かんな盤１Ｃは、第１実施形態の自動かんな盤１と同様、被切削部材を切削可能に構成されており、自動かんな盤１と共通する構成を含む。よって、以下では、自動かんな盤１と共通する構成については同じ符号を付して説明を省略または簡略化し、主に異なる構成について、図を参照して説明する。

本実施形態では、バッテリパック取付ユニット５０Ｃは、カバー上方領域ＣＵＡに配置されている。また、本実施形態では、トップカバー４１Ｃに、バッテリパック取付ユニット５０Ｃと当該バッテリパック取付ユニット５０Ｃに取り付けられたバッテリパック６０との少なくとも一部を収容するバッテリパック収容部４１０Ｃが設けられている。バッテリパック収容部４１０Ｃは、メインハウジング１００よりも上方側に配置されている。

バッテリパック収容部４１０Ｃは、トップカバー４１Ｃの上部に設けられた箱状の部材によって構成されている。また、バッテリパック収容部４１０Ｃは、その前方側が開口するように形成されている。具体的には、バッテリパック収容部４１０Ｃは、前方から見た場合に、バッテリパック取付ユニット５０Ｃに取り付けられたバッテリパック６０の前方面が全て見えるように形成されている。

バッテリパック取付ユニット５０Ｃは、バッテリパック収容部４１０Ｃの内壁の上部に、複数のネジ部によって締結されている。バッテリパック取付ユニット５０Ｃは、バッテリパック６０を自動かんな盤１Ｃの前方から着脱可能な向きに、バッテリパック収容部４１０Ｃの内壁の上部に取り付けられている。具体的には、バッテリパック６０は、自動かんな盤１Ｃの前方から後方へ向けてバッテリパック取付ユニット５０Ｃに対してスライドされることによって、バッテリパック取付ユニット５０Ｃに取り付け可能である。すなわち、取り付け方向は、自動かんな盤１Ｃの前側から後側へ向かう方向である。また、バッテリパック６０は、自動かんな盤１Ｃの後方から前方へ向けてバッテリパック取付ユニット５０Ｃに対してスライドされることによって、バッテリパック取付ユニット５０Ｃから取り外し可能である。すなわち、取り外し方向は、自動かんな盤１Ｃの後側から前側へ向かう方向である。

このような構成の場合、バッテリパック６０が有するアンロックボタン６１ｆは、自動かんな盤１Ｃの前方から操作されることが可能である。従って、使用者は、バッテリパック６０の着脱作業を、メインスイッチ７１とレバースイッチ７２の操作、および、被切削部材ＣＭを切削領域ＣＡに向けて送り出す作業と同様に、自動かんな盤１Ｃの前方から行なうことができる。

また、本実施形態の自動かんな盤１Ｃは、バッテリパック取付ユニット５０Ｃおよびバッテリパック６０の後端部が、閉状態の前側補助テーブル４４の前端部よりも後方側（内側）に位置するように構成されている。従って、自動かんな盤１Ｃが運搬される場合や、収納される場合に、バッテリパック取付ユニット５０Ｃおよびバッテリパック６０が、作業者や周囲の設備などの外的な要素と接触することを回避することができる。よって、自動かんな盤１Ｂの収納性および携帯性を向上させることができる。

以上説明したように、本実施形態の自動かんな盤１Ｃによれば、トップカバー４１Ｃの上部に、バッテリパック取付ユニット５０Ｃと当該バッテリパック取付ユニット５０Ｃに取り付けられたバッテリパック６０との少なくとも一部を収容するバッテリパック収容部４１０Ｃが設けられている。従って、バッテリパック取付ユニット５０Ｃおよびバッテリパック６０の少なくとも一部を保護することができる。例えば、バッテリパック取付ユニット５０Ｃおよびバッテリパック６０が、作業者や周囲の設備などの外的な要素に接触することを回避することができる。

また、バッテリパック収容部４１０Ｃは、その前方が開口している。従って、バッテリパック６０の着脱を容易にすることができる。

さらに、バッテリパック取付ユニット５０Ｃは、バッテリパック６０を自動かんな盤１Ｃの前方から着脱可能な向きに、バッテリパック収容部４１０Ｃの内壁の上部に固定されている。従って、使用者は、バッテリパック６０の着脱作業を、メインスイッチ７１とレバースイッチ７２の操作、および、被切削部材ＣＭを切削領域ＣＡに向けて送り出す作業と同様に、自動かんな盤１Ｃの前方から行なうことができる。これにより、自動かんな盤１Ｃの利便性を向上させることができる。

また、本実施形態の自動かんな盤１Ｃにおいては、バッテリパック取付ユニット５０Ｃは、バッテリパック収容部４１０Ｃの内壁の上部に複数のネジ部で締結されている。従って、自動かんな盤１Ｃの運搬時に、バッテリパック取付ユニット５０Ｃおよびバッテリパック６０が脱落しないようにすることができる。

本実施形態の自動かんな盤１Ｃによれば、第１実施形態と同様、バッテリパック取付ユニット５０Ｃは、当該バッテリパック取付ユニット５０Ｃと当該バッテリパック取付ユニット５０Ｃに取り付けられたバッテリパック６０とが、移送領域ＴＡを回避した位置に存在するように構成されている。具体的には、バッテリパック取付ユニット５０Ｃはカバー上方領域ＣＵＡに配置されている。特に本実施形態の自動かんな盤１Ｃによれば、第１実施形態と同様、バッテリパック取付ユニット５０Ｃは、メインハウジング１００よりも上方側に配置されている。従って、切削作業中に、被切削部材ＣＭは、バッテリパック取付ユニット５０Ｃおよびバッテリパック６０と接触することを回避することができる。さらに、使用者とかんな胴２１（又は、使用者と切削領域ＣＡ）との間の視界が、バッテリパック取付ユニット５０Ｃおよびバッテリパック６０によって遮られることを回避することができる。従って、使用者は切削される被切削部材ＣＭの様子を容易に確認することができる。結果として、自動かんな盤１がバッテリパック取付ユニット５０Ｃおよびバッテリパック６０を備えることに起因して使用者による作業の効率が低下することを回避することができる。

さらに、バッテリパック取付ユニット５０Ｃおよびバッテリパック６０は、その上下方向および左右方向をバッテリパック収容部４１０Ｃに囲まれている。従って、切削作業中や運搬中に、バッテリパック取付ユニット５０Ｃおよびバッテリパック６０が、作業者や周囲の設備などの外的な要素に接触することを回避することができる。

このほか、本実施形態は、上記第１実施形態と同様の構成および処理によって、第１実施形態と同様の効果が得られる。

なお、バッテリパック収容部４１０Ｃの内壁の上部にバッテリパック取付ユニット５０Ｃが固定される向きとして、バッテリパック取付ユニット５０Ｃが本実施形態と異なる向きに固定される構成が採用されてもよい。例えば、バッテリパック６０の取り付け方向が自動かんな盤１Ｃの後側から前側に向かう方向となるように、バッテリパック収容部４１０Ｃの内壁の上部にバッテリパック取付ユニット５０Ｃが固定される構成が採用されてもよい。また、バッテリパック６０の取り付け方向が自動かんな盤１Ｃの左側から右側に向かう方向となるように、バッテリパック収容部４１０Ｃの内壁の上部にバッテリパック取付ユニット５０Ｃが固定される構成が採用されてもよい。さらに、バッテリパック６０の取り付け方向が自動かんな盤１Ｃの右側から左側に向かう方向となるように、バッテリパック収容部４１０Ｃの内壁の上部にバッテリパック取付ユニット５０Ｃが固定される構成が採用されてもよい。

また、バッテリパック収容部４１０Ｃの開口する方向は、バッテリパック収容部４１０Ｃの内壁の上部に取り付けられるバッテリパック取付ユニット５０Ｃの向きに応じて変更されてもよい。例えば、バッテリパック６０の取り付け方向が自動かんな盤１Ｃの後側から前側に向かう方向となるように、バッテリパック収容部４１０Ｃの内壁の上部にバッテリパック取付ユニット５０Ｃが固定される場合には、バッテリパック収容部４１０Ｃは、その後方側が開口するように設けられてもよい。バッテリパック６０の取り付け方向が自動かんな盤１Ｃの左側から右側に向かう方向となるように、バッテリパック収容部４１０Ｃの内壁の上部にバッテリパック取付ユニット５０Ｃが固定される場合には、バッテリパック収容部４１０Ｃは、左方側が開口するように形成されてもよい。バッテリパック６０の取り付け方向が自動かんな盤１Ｃの右側から左側に向かう方向となるように、バッテリパック収容部４１０Ｃの内壁の上部にバッテリパック取付ユニット５０Ｃが固定される場合には、バッテリパック収容部４１０Ｃは、その右方側が開口するように形成されてもよい。

また、バッテリパック取付ユニット５０Ｃは、バッテリパック収容部４１０Ｃの内壁の下部、すなわち、トップカバー４１Ｃの上面部に配置される構成が採用されてもよい。その他、バッテリパック取付ユニット５０Ｃは、バッテリパック収容部４１０Ｃの内壁の左方部または右方部に配置される構成が採用されてもよい。

本実施形態において、トップカバー４１Ｃとバッテリパック収容部４１０Ｃとが、一体的に形成された構成を採用してよい。この場合、トップカバー４１Ｃおよびバッテリパック収容部４１０Ｃの強度を向上させることができる。また、本実施形態において、バッテリパック収容部４１０Ｃとバッテリパック取付ユニット５０Ｃとが、一体的に形成された構成を採用してよい。この場合、バッテリパック収容部４１０Ｃおよびバッテリパック取付ユニット５０Ｃの強度を向上させることができる。さらに、本実施形態において、トップカバー４１Ｃとバッテリパック収容部４１０Ｃとバッテリパック取付ユニット５０Ｃとが、一体的に形成された構成を採用してよい。この場合、トップカバー４１Ｃ、バッテリパック収容部４１０Ｃおよびバッテリパック取付ユニット５０Ｃの強度を向上させることができる。

［第５実施形態］
図２１および図２２を参照して、第５実施形態に係る自動かんな盤１Ｄについて説明する。本実施形態の自動かんな盤１Ｄと、第１実施形態における自動かんな盤１との主な差異点は、バッテリパック取付ユニット５０Ｄおよびバッテリパック６０が配置されている位置である。

なお、本実施形態で例示する自動かんな盤１Ｄは、第１実施形態の自動かんな盤１と同様、被切削部材を切削可能に構成されており、自動かんな盤１と共通する構成を含む。よって、以下では、自動かんな盤１と共通する構成については同じ符号を付して説明を省略または簡略化し、主に異なる構成について、図を参照して説明する。

本実施形態では、バッテリパック取付ユニット５０Ｄは、メインハウジング１００の後方、且つ、チップカバー３５０の上部に、複数のネジ部によって締結されている。具体的には、バッテリパック取付ユニット５０Ｄは、駆動機構配置領域ＤＭＡ（図３参照）に配置されている。特に、本実施形態では、バッテリパック取付ユニット５０Ｄは、バッテリパック６０を自動かんな盤１Ｄの後方から着脱可能な向きに、チップカバー３５０の上部に取り付けられている。バッテリパック６０は、自動かんな盤１Ｄの後方から前方へ向けてバッテリパック取付ユニット５０Ｄに対してスライドされることによって、バッテリパック取付ユニット５０Ｄに取り付け可能である。すなわち、取り付け方向は、自動かんな盤１Ｄの後側から前側へ向かう方向である。また、バッテリパック６０は、自動かんな盤１Ｄの前方から後方へ向けてバッテリパック取付ユニット５０Ｄに対してスライドされることによって、バッテリパック取付ユニット５０Ｄから取り外し可能である。すなわち、取り外し方向は、自動かんな盤１Ａの前側から後側へ向かう方向である。このような構成の場合、バッテリパック６０が有するアンロックボタン６１ｆは、自動かんな盤１Ｄの後方から操作されることが可能である。

また、上下方向において、バッテリパック取付ユニット５０Ｄに取り付けられたバッテリパック６０の上端部は、メインハウジング１００の上端部より下方側に位置する。従って、本体ユニット１０を最も高い位置まで上昇させた場合に、バッテリパック６０がトップカバー４１Ｄの下面に接触することが回避される。

また、本実施形態の自動かんな盤１Ｄは、バッテリパック取付ユニット５０Ｄおよびバッテリパック６０の後端部が、閉状態の後側補助テーブル４５の後端部よりも前方側（内側）に位置するように構成されている。従って、自動かんな盤１Ｄが運搬される場合や、収納される場合に、バッテリパック取付ユニット５０Ｄおよびバッテリパック６０が、作業者や周囲の設備などの外的な要素と接触することを回避することができる。よって、自動かんな盤１Ｄの収納性および携帯性を向上させることができる。

以上説明したように、本実施形態の自動かんな盤１Ｄによれば、バッテリパック取付ユニット５０Ｄは、メインハウジング１００の後方、且つ、チップカバー３５０の上部に、複数のネジ部によって締結されている。従って、自動かんな盤１Ａの運搬時に、バッテリパック取付ユニット５０Ｄおよびバッテリパック６０が脱落しないようにすることができる。

また、メインハウジング１００の後方、且つ、チップカバー３５０の上方には、スペースが存在する。本実施形態の自動かんな盤１Ｄによれば、バッテリパック取付ユニット５０Ｄは、チップカバー３５０の上部に配置されているので、メインハウジング１００の後方、且つ、チップカバー３５０の上方に存在するスペースを有効に利用することができる。

本実施形態の自動かんな盤１Ｄによれば、第１実施形態と同様、バッテリパック取付ユニット５０Ｄは、当該バッテリパック取付ユニット５０Ｄと当該バッテリパック取付ユニット５０Ｄに取り付けられたバッテリパック６０とが、移送領域ＴＡを回避した位置に存在するように構成されている。具体的には、バッテリパック取付ユニット５０Ｄは、駆動機構配置領域ＤＭＡに配置されている。従って、切削作業中に、被切削部材ＣＭが、バッテリパック取付ユニット５０Ｄおよびバッテリパック６０と接触することを回避することができる。さらに、使用者とかんな胴２１（又は、使用者と切削領域ＣＡ）との間の視界が、バッテリパック取付ユニット５０Ｄおよびバッテリパック６０によって遮られることを回避することができる。従って、使用者は切削される被切削部材ＣＭの様子を容易に確認することができる。結果として、自動かんな盤１がバッテリパック取付ユニット５０Ｄおよびバッテリパック６０を備えることに起因して使用者による作業の効率が低下することを回避することができる。

さらに本実施形態の自動かんな盤１Ｄによれば、バッテリパック取付ユニット５０Ｄはトップカバー４１よりも下方に配置されている。従って、バッテリパック取付ユニット５０Ｄが配置されることに起因してトップカバー４１よりも上方側のサイズ（自動かんな盤１の上下方向の長さ）が増加することを回避することができる。その結果、自動かんな盤１を収納する場合および積載する場合に、省スペース化することができる。

このほか、本実施形態は、上記第１実施形態と同様の構成および処理によって、第１実施形態と同様の効果が得られる。

なお、チップカバー３５０にバッテリパック取付ユニット５０Ｄが固定される向きとして、バッテリパック取付ユニット５０Ｄが本実施形態と異なる向きに固定される構成が採用されてもよい。例えば、バッテリパック６０の取り付け方向が自動かんな盤１Ｄの左側から右側に向かう方向となるように、チップカバー３５０にバッテリパック取付ユニット５０Ｄが固定される構成が採用されてもよい。また、バッテリパック６０の取り付け方向が自動かんな盤１Ｄの右側から左側に向かう方向となるように、チップカバー３５０にバッテリパック取付ユニット５０Ｄが固定される構成が採用されてもよい。

本実施形態において、チップカバー３５０とバッテリパック取付ユニット５０Ｄとが、一体的に形成された構成を採用してよい。この場合、チップカバー３５０およびバッテリパック取付ユニット５０Ｄの強度を向上させることができる。

なお、チップカバー３５０の上部にバッテリパック取付ユニット５０Ｄおよびバッテリパック６０を配置する構成を、メインハウジング１００の上部にトップカバーを備えない自動かんな盤に適用してもよい。このような構成を採用した場合、本実施形態と同様に、チップカバー３５０の上部のスペースを有効に利用することができる。

［第６実施形態］
図２３および図２４を参照して、第６実施形態に係る自動かんな盤１Ｅについて説明する。本実施形態の自動かんな盤１Ｅと、第１実施形態における自動かんな盤１との主な差異点は、バッテリパック取付ユニット５０Ｅの構成および配置位置である。

なお、本実施形態で例示する自動かんな盤１Ｅは、第１実施形態の自動かんな盤１と同様、被切削部材を切削可能に構成されており、自動かんな盤１と共通する構成を含む。よって、以下では、自動かんな盤１と共通する構成については同じ符号を付して説明を省略または簡略化し、主に異なる構成について、図を参照して説明する。

本実施形態では、バッテリパック取付ユニット５０Ｅは、左側方領域ＬＳＡに配置されている。具体的には、左側方カバー４６Ｅの下方部に、モータ１５と電気的に接続された接続端子４６１Ｅが設けられている。そして、接続端子４６１Ｅには、電気コード５２Ｅの一端が、電気的に接続されている。接続端子４６１Ｅと電気コード５２Ｅとは、着脱自在な状態で接続されている。電気コード５２Ｅの他端は、バッテリパック取付ユニット５０Ｅと電気的に接続されている。バッテリパック取付ユニット５０Ｅは、本体部５０Ｅ１と蓋部５０Ｅ２から構成される。蓋部５０Ｅ２は、回動軸５０Ｅ３周りに回動可能に本体部５０Ｅ１に支持されており、本体部５０Ｅ１に対して開閉させることができる。使用者はバッテリパック６０をバッテリパック取付ユニット５０Ｅに対して着脱する場合には、蓋部５０Ｅ２を開状態にして、本体部５０Ｅ１に対してバッテリパック６０をスライドさせることによってバッテリパック６０の着脱作業を行なう。バッテリパック６０が本体部５０Ｅ１に取り付けられた状態で、蓋部５０Ｅ２が閉状態にされると、バッテリパック６０の全体が本体部５０Ｅ１と蓋部５０Ｅ２によって覆われる。バッテリパック取付ユニット５０Ｅは、第１実施形態と同様に、バッテリパック６０を取り外し自在な状態で取り付け可能である。本実施形態では、バッテリパック取付ユニット５０Ｅには２つのバッテリパック６０が電気的に直列に取り付け可能である。

自動かんな盤１Ｅが使用されるときに、接続端子４６１Ｅに、バッテリパック取付ユニット５０Ｅが電気コード５２Ｅを介して接続される。そして、バッテリパック取付ユニット５０Ｅに２つのバッテリパック６０が取り付けられる。

自動かんな盤１Ｅが使用されないときは、接続端子４６１Ｅから電気コード５２Ｅが取り外される。自動かんな盤１Ｅと、バッテリパック取付ユニット５０Ｅとは、分離して収納可能である。

なお、本実施形態では、電気コード５２Ｅとバッテリパック取付ユニット５０Ｅとは分離不可能に接続される構成が採用されている。しかしながら、他の形態として、電気コード５２Ｅとバッテリパック取付ユニット５０Ｅとが分離可能に接続されてもよい。

以上説明したように、本実施形態の自動かんな盤１Ｅによれば、バッテリパック取付ユニット５０Ｅが自動かんな盤１Ｅの筐体の外部に配置されているので、バッテリパック６０は容易に着脱可能である。

また、バッテリパック取付ユニット５０Ｅは、移送領域ＴＡを回避した位置に配置されている。より具体的には、バッテリパック取付ユニット５０Ｅが自動かんな盤１Ｅの筐体の外部の領域である左側方領域ＬＳＡに配置されている。従って、かんな刃２１３およびかんな刃２１４の交換作業に伴ってかんな胴２１を自動かんな盤１Ｅから出し入れする際に、バッテリパック取付ユニット５０Ｅおよびバッテリパック６０が当該作業の妨げになることを抑制し、作業を効率化することができる。また、自動かんな盤１Ｅと、バッテリパック取付ユニット５０Ｅとは、分離可能である。従って、自動かんな盤１Ｅからバッテリパック取付ユニット５０Ｅを分離した場合には、かんな刃２１３およびかんな刃２１４の交換作業において、バッテリパック取付ユニット５０Ｅおよびバッテリパック６０は、作業の妨げにならない。これにより、作業をさらに効率化することができる。

また、自動かんな盤１Ｅと、バッテリパック取付ユニット５０Ｅとは、分離可能であるので、自動かんな盤１Ｅの収納性および携帯性を向上させることができる。

このほか、本実施形態は、上記第１実施形態と同様の構成および処理によって、第１実施形態と同様の効果が得られる。

なお、電気コード５２Ｅと、バッテリパック取付ユニット５０Ｅとが一体的に形成された構成が採用されてもよい。さらに、電気コード５２Ｅと、バッテリパック取付ユニット５０Ｅとバッテリパック６０とが一体的に形成された構成を、１つのバッテリユニットとして採用してもよい。

また、自動かんな盤が、その外部に配置されたバッテリパック取付ユニット５０Ｅと電気コード５２Ｅを介して接続される構成を、メインハウジングの上部にトップカバーを備えない自動かんな盤に適用してもよい。このような構成を採用した場合も、本実施形態と同様の効果を得ることができる。

［第７実施形態］
図２５および図２６を参照して、第７実施形態に係る自動かんな盤１Ｆについて説明する。本実施形態の自動かんな盤１Ｆと、第１実施形態における自動かんな盤１との主な差異点は、バッテリパック取付ユニット５０Ｆおよびバッテリパック６０が配置されている位置である。

なお、本実施形態で例示する自動かんな盤１Ｆは、第１実施形態の自動かんな盤１と同様、被切削部材を切削可能に構成されており、自動かんな盤１と共通する構成を含む。よって、以下では、自動かんな盤１と共通する構成については同じ符号を付して説明を省略または簡略化し、主に異なる構成について、図を参照して説明する。

本実施形態では、バッテリパック取付ユニット５０Ｆは、駆動機構配置領域ＤＭＡおよびハウジング上方領域ＨＵＡに配置されている。具体的には、バッテリパック取付ユニット５０Ｆは、メインハウジング１００に取り付けられている。また、バッテリパック６０がバッテリパック取付ユニット５０Ｆのレール部５１ａに沿った方向（スライド方向）にスライドされる場合に、バッテリパック６０が前後方向に移動するにしたがって上下方向に移動するように構成されている。すなわち、バッテリパック６０のスライド方向が上下および前後に対して斜め方向になるように、バッテリパック取付ユニット５０Ｆはメインハウジング１００に取り付けられている。特に本実施形態では、バッテリパック取付ユニット５０Ｆは、メインハウジング１００の後方側に取り付けられている。そして、バッテリパック６０の取り付け方向が後方から前方に向けて斜め下方向となるように、バッテリパック取付ユニット５０Ｆは取り付けられている。また、バッテリパック取付ユニット５０Ｆにおけるバッテリパック６０との接続面が下方を向いている。

本実施形態の自動かんな盤１Ｆによれば、バッテリパック６０は、自動かんな盤１Ｆの後方側から、後方から前方に向けて斜め下方向にスライドされることによって、バッテリパック取付ユニット５０Ｆに取り付けられる。また、バッテリパック６０は、自動かんな盤１Ｆの後方側から、前方から後方に向けて斜め上方向にスライドされることによって、バッテリパック取付ユニット５０Ｆから取り外される。

また、本実施形態の自動かんな盤１Ｆによれば、トップカバー４１Ｆの後方側には、アーチ形状の逃がし形状４２０Ｆが形成されている。逃がし形状４２０Ｆは、使用者によるバッテリパック６０の着脱作業を容易にする。

以上説明したように、本実施形態の自動かんな盤１Ｆによれば、バッテリパック６０の取り付け方向が後方から前方に向けて斜め下方向となるように、バッテリパック取付ユニット５０Ｆは取り付けられている。バッテリパック６０は、自動かんな盤１Ｆの後方側から、後方から前方に向けて斜め下方向にスライドされることによって、バッテリパック取付ユニット５０Ｆに取り付けられる。従って、使用者は、手前側から奥側に手を斜め下に移動させるといった自然な動作によって、バッテリパック６０をバッテリパック取付ユニット５０Ｆに取り付けることができる。また、バッテリパック６０は、自動かんな盤１Ｆの後方から、前方から後方に向けて斜め上方向にスライドされることによって、バッテリパック取付ユニット５０Ｆから取り外される。従って、使用者は、奥側から手前側に手を斜め上に移動させるといった自然な動作によって、バッテリパック６０をバッテリパック取付ユニット５０Ｆから取り外すことができる。よって、本実施形態の自動かんな盤１Ｆによれば、バッテリパック６０の着脱作業を容易にすることができる。

また、本実施形態の自動かんな盤１Ｆによれば、バッテリパック６０がバッテリパック取付ユニット５０Ｆから取り外される場合には、自動かんな盤１Ｆの後方から、バッテリパック６０は前方から後方に向けて斜め上方向にスライドする必要がある。従って、自動かんな盤１Ｆの運搬する場合に、バッテリパック６０がバッテリパック取付ユニット５０Ｆから脱落することが抑制される。

さらに、トップカバー４１Ｆの後方側には、アーチ形状の逃がし形状４２０Ｆが形成されている。従って、本実施形態は、使用者によるバッテリパック６０の着脱作業を容易にする構成とされている。

本実施形態では、バッテリパック取付ユニット５０Ｆは、当該バッテリパック取付ユニット５０Ｆと当該バッテリパック取付ユニット５０Ｆに取り付けられたバッテリパック６０とが、移送領域ＴＡを回避した位置に存在するように構成されている。具体的には、バッテリパック取付ユニット５０Ｆとバッテリパック６０とは、駆動機構配置領域ＤＭＡおよびハウジング上方領域ＨＵＡに配置されている。従って、使用者による切削作業中に、移送されている被切削部材ＣＭが、バッテリパック取付ユニット５０およびバッテリパック６０に接触することを回避することができ、作業効率の低下を回避することができる。

このほか、本実施形態は、上記第１実施形態と同様の構成および処理によって、第１実施形態と同様の効果が得られる。

なお、バッテリパック６０の取り付け方向が後方から前方に向けて斜め上方向となるように、バッテリパック取付ユニット５０Ｆがメインハウジング１００に取り付けられる構成が採用されてもよい。また、バッテリパック取付ユニット５０Ｆにおけるバッテリパック６０との接続面が上方を向いている構成が採用されてもよい。さらに、バッテリパック取付ユニット５０Ｆが、メインハウジング１００の前方側に取り付けられている構成が採用されてもよい。

また、本実施形態におけるバッテリパック取付ユニット５０Ｆの構成を、メインハウジングの上部にトップカバーを備えない自動かんな盤に適用してもよい。このような構成を採用した場合、本実施形態と同様の効果を得ることができる。

［第８実施形態］
図２７を参照して、第８実施形態に係る自動かんな盤１Ｇについて説明する。本実施形態の自動かんな盤１Ｇと、第１実施形態における自動かんな盤１との主な差異点は、バッテリパック取付ユニット５０Ｇおよびバッテリパック６０が配置されている位置である。

なお、本実施形態で例示する自動かんな盤１Ｇは、第１実施形態の自動かんな盤１と同様、被切削部材を切削可能に構成されており、自動かんな盤１と共通する構成を含む。よって、以下では、自動かんな盤１と共通する構成については同じ符号を付して説明を省略または簡略化し、主に異なる構成について、図を参照して説明する。

本実施形態では、メインハウジング１００よりも左側または右側に、バッテリパック取付ユニット５０Ｇが配置されている。特に本実施形態においては、バッテリパック取付ユニット５０Ｇは、左側方カバー４６の左側面に配置されてる。すなわち、バッテリパック取付ユニット５０Ｇは、左側方領域ＬＳＡに配置されている。具体的には、バッテリパック取付ユニット５０Ｇは、左側方カバー４６の左側面に複数のネジ部によって締結されている。

バッテリパック取付ユニット５０Ｇは、バッテリパック６０を自動かんな盤１Ｇの左側において上方から着脱可能な向きに、左側方カバー４６の左側面に取り付けられている。具体的には、バッテリパック６０は、自動かんな盤１Ｇの上方から下方へ向けてバッテリパック取付ユニット５０Ｇに対してスライドされることによって、バッテリパック取付ユニット５０Ｇに取り付け可能である。すなわち、取り付け方向は、自動かんな盤１Ｇの上側から下側へ向かう方向である。また、バッテリパック６０は、自動かんな盤１Ｇの下方から上方へ向けてバッテリパック取付ユニット５０Ｇに対してスライドされることによって、バッテリパック取付ユニット５０Ｇから取り外し可能である。すなわち、取り外し方向は、自動かんな盤１Ｇの下側から上側へ向かう方向である。このような構成の場合、バッテリパック６０が有するアンロックボタン６１ｆは、自動かんな盤１Ｇの左側から操作される。

以上説明したように、本実施形態の自動かんな盤１Ｇによれば、バッテリパック取付ユニット５０Ｇは、左側方カバー４６の左側面に配置されている。従って、使用者は、バッテリパック６０の着脱を容易にすることができる。

また、本実施形態の自動かんな盤１Ｇにおいては、バッテリパック取付ユニット５０Ｇは、左側方カバー４６の左側面に複数のネジ部で締結されている。従って、自動かんな盤１Ｇの運搬時に、バッテリパック取付ユニット５０Ｇおよびバッテリパック６０が脱落しないようにすることができる。

また、バッテリパック６０をバッテリパック取付ユニット５０Ｇから取り外す場合には、バッテリパック６０を自動かんな盤１Ｇの下方から上方へ向けてバッテリパック取付ユニット５０Ｇに対してスライドさせる必要がある。従って、自動かんな盤１Ｇの運搬時に、バッテリパック取付ユニット５０Ｇからバッテリパック６０が外れないようにすることができる。

本実施形態の自動かんな盤１Ｇによれば、使用者は、バッテリパック６０の着脱作業時に、左側方カバー４６の外側で作業をするので、使用者の手が本体ユニット１０が配置されている領域の近傍や、切削領域ＣＡの近傍に接近することを抑制することができる。

また、バッテリパック取付ユニット５０Ｇは、左側方カバー４６の左側面に配置されているので、かんな刃２１３およびかんな刃２１４の交換作業に伴ってかんな胴２１を自動かんな盤１Ｇから出し入れする際に、バッテリパック取付ユニット５０Ｇおよびバッテリパック６０が当該作業の妨げになることを抑制し、作業を効率化することができる。

本実施形態の自動かんな盤１Ｇによれば、第１実施形態と同様、バッテリパック取付ユニット５０Ｇは、当該バッテリパック取付ユニット５０Ｇと当該バッテリパック取付ユニット５０Ｇに取り付けられたバッテリパック６０とが、移送領域ＴＡを回避した位置に存在するように構成されている。特に本実施形態の自動かんな盤１Ｇによれば、バッテリパック取付ユニット５０Ｇは、左側方カバー４６の左側面に取り付けられている。すなわち、バッテリパック取付ユニット５０Ｇは、左側方領域ＬＳＡに配置されている。従って、切削作業中に、被切削部材ＣＭが、バッテリパック取付ユニット５０Ｇおよびバッテリパック６０と接触することを回避することができる。さらに、使用者とかんな胴２１（又は、使用者と切削領域ＣＡ）との間の視界が、バッテリパック取付ユニット５０Ｇおよびバッテリパック６０によって遮られることを回避することができる。従って、使用者は切削中の被切削部材ＣＭの様子を容易に確認することができる。結果として、自動かんな盤１Ｇがバッテリパック取付ユニット５０Ｇおよびバッテリパック６０を備えることに起因して使用者による作業の効率が低下することを回避することができる。

また、本実施形態の自動かんな盤１Ｇによれば、バッテリパック取付ユニット５０Ｇは、左側方カバー４６の左側面に取り付けられているので、左側方カバー４６の左側面のスペースを有効に利用することができる。

このほか、本実施形態は、上記第１実施形態と同様の構成および処理によって、第１実施形態と同様の効果が得られる。

なお、バッテリパック取付ユニット５０Ｇが右側方カバー４７の右側面に配置される構成が採用されてもよい。また、バッテリパック取付ユニット５０Ｇからのバッテリパック６０の着脱方向が前後方向となるように、バッテリパック取付ユニット５０Ｇを、左側方カバー４６の左側面、または、右側方カバー４７の右側面に配置する構成が採用されてもよい。特に、バッテリパック取付ユニット５０Ｇへのバッテリパック６０の取り付け方向が前側から後側に向かう方向となるように、バッテリパック取付ユニット５０Ｇを、左側方カバー４６の左側面、または、右側方カバー４７の右側面に配置する構成が採用されてもよい。

本実施形態において、左側方カバー４６とバッテリパック取付ユニット５０Ｇとが一体的に形成された構成、または、右側方カバー４７とバッテリパック取付ユニット５０Ｇとが一体的に形成された構成が採用されてもよい。これにより、左側方カバー４６とバッテリパック取付ユニット５０Ｇの強度、または、右側方カバー４７とバッテリパック取付ユニット５０Ｇの強度を向上させることができる。

なお、メインハウジング１００よりも左側または右側に、バッテリパック取付ユニット５０Ｇが配置される構成を、メインハウジング１００の上部にトップカバーを備えない自動かんな盤に適用してもよい。また、メインハウジング１００よりも左側または右側に、バッテリパック取付ユニット５０Ｇが配置される構成を、左側方カバー４６および右側方カバー４７を備えない自動かんな盤に適用してもよい。この場合、例えば、メインハウジング１００の左側面にバッテリパック取付ユニット５０Ｇを配置する構成や、メインハウジング１００の右側面にバッテリパック取付ユニット５０Ｇを配置する構成が採用されてもよい。このような構成を採用した場合、メインハウジング１００の左側面または右側面のスペースを有効に利用することができる。

［第９実施形態］
図２８および図２９を参照して、第９実施形態に係る自動かんな盤１Ｈについて説明する。本実施形態の自動かんな盤１Ｈと、第１実施形態における自動かんな盤１との主な差異点は、バッテリパック取付ユニット５０Ｈおよびバッテリパック６０が配置されている位置である。

なお、本実施形態で例示する自動かんな盤１Ｈは、第１実施形態の自動かんな盤１と同様、被切削部材を切削可能に構成されており、自動かんな盤１と共通する構成を含む。よって、以下では、自動かんな盤１と共通する構成については同じ符号を付して説明を省略または簡略化し、主に異なる構成について、図を参照して説明する。

本実施形態では、メインハウジング１００の前方部または後方部に、バッテリパック取付ユニット５０Ｈが取り付けられる。すなわち、バッテリパック取付ユニット５０Ｈは、駆動機構配置領域ＤＭＡおよびハウジング上方領域ＨＵＡに配置されている。特に本実施形態の自動かんな盤１Ｈにおいては、メインハウジング１００の前方部に、バッテリパック取付ユニット５０Ｈが配置されている。具体的には、バッテリパック取付ユニット５０Ｈは、メインハウジング１００の前方部に複数のネジ部によって締結されている。

バッテリパック取付ユニット５０Ｈは、バッテリパック６０を自動かんな盤１Ｈの前側の上方から着脱可能な向きに、メインハウジング１００の前方部に取り付けられている。具体的には、バッテリパック６０は、自動かんな盤１Ｈの前側の上方から下方へ向けてバッテリパック取付ユニット５０Ｈに対してスライドされることによって、バッテリパック取付ユニット５０Ｈに取り付け可能である。すなわち、取り付け方向は、自動かんな盤１Ｈの上側から下側へ向かう方向である。また、バッテリパック６０は、自動かんな盤１Ｈの下側から上側へ向けてバッテリパック取付ユニット５０Ｈに対してスライドされることによって、バッテリパック取付ユニット５０Ｈから取り外し可能である。すなわち、取り外し方向は、自動かんな盤１Ｈの下側から上側へ向かう方向である。

このような構成の場合、バッテリパック６０が有するアンロックボタン６１ｆは、自動かんな盤１Ｈの前方から操作されることが可能である。従って、使用者は、バッテリパック６０の着脱作業を、メインスイッチ７１とレバースイッチ７２の操作、および、被切削部材ＣＭを切削領域ＣＡに向けて送り出す作業と同様に、自動かんな盤１Ｈの前方から行なうことができる。

以上説明したように、本実施形態の自動かんな盤１Ｈによれば、メインハウジング１００の前方部に、バッテリパック取付ユニット５０Ｈが配置されている。従って、使用者は、バッテリパック６０の着脱を容易にすることができる。また、使用者は、バッテリパック６０の着脱作業を、メインスイッチ７１とレバースイッチ７２の操作、および、被切削部材ＣＭを切削領域ＣＡに向けて送り出す作業と同様に、自動かんな盤１Ｈの前方から行なうことができる。従って、本実施形態の自動かんな盤１Ｈによれば、利便性を向上させることができる。

また、本実施形態の自動かんな盤１Ｈにおいては、バッテリパック取付ユニット５０Ｈは、メインハウジング１００の前方部に複数のネジ部で締結されている。従って、自動かんな盤１Ｈの運搬時に、バッテリパック取付ユニット５０Ｈおよびバッテリパック６０が脱落しないようにすることができる。

また、バッテリパック６０をバッテリパック取付ユニット５０Ｈから取り外す場合には、バッテリパック６０を自動かんな盤１Ｈの下方から上方へ向けてバッテリパック取付ユニット５０Ｈに対してスライドさせる必要がある。従って、自動かんな盤１Ｈの運搬時に、バッテリパック取付ユニット５０Ｈからバッテリパック６０が外れないようにすることができる。

また、バッテリパック取付ユニット５０Ｈは、メインハウジング１００の前方部に配置されているので、かんな刃２１３およびかんな刃２１４の交換作業に伴ってかんな胴２１を自動かんな盤１Ｈから出し入れする際に、バッテリパック取付ユニット５０Ｈおよびバッテリパック６０が当該作業の妨げになることを抑制し、作業を効率化することができる。

本実施形態の自動かんな盤１Ｈによれば、第１実施形態と同様、バッテリパック取付ユニット５０Ｈは、当該バッテリパック取付ユニット５０Ｈと当該バッテリパック取付ユニット５０Ｈに取り付けられたバッテリパック６０とが、移送領域ＴＡを回避した位置に存在するように構成されている。具体的には、バッテリパック取付ユニット５０Ｈとバッテリパック６０とが、駆動機構配置領域ＤＭＡおよびハウジング上方領域ＨＵＡに配置されている。特に本実施形態の自動かんな盤１Ｈによれば、バッテリパック取付ユニット５０Ｈは、メインハウジング１００の前方部に取り付けられている。従って、切削作業中に、被切削部材ＣＭが、バッテリパック取付ユニット５０Ｈおよびバッテリパック６０と接触することを回避することができる。さらに、使用者とかんな胴２１（又は、使用者と切削領域ＣＡ）との間の視界が、バッテリパック取付ユニット５０Ｈおよびバッテリパック６０によって遮られることを回避することができる。従って、使用者は切削中の被切削部材ＣＭの様子を容易に確認することができる。結果として、自動かんな盤１Ｈがバッテリパック取付ユニット５０Ｈおよびバッテリパック６０を備えることに起因して使用者による作業の効率が低下することを回避することができる。

また、本実施形態の自動かんな盤１Ｈによれば、バッテリパック取付ユニット５０Ｈは、メインハウジング１００の前方部に取り付けられているので、メインハウジング１００の前方部のスペースを有効に利用することができる。

なお、バッテリパック取付ユニット５０Ｈがメインハウジング１００の後方部に配置される構成が採用されてもよい。また、本実施形態において、メインハウジング１００とバッテリパック取付ユニット５０Ｈとが一体的に形成された構成が採用されてもよい。これにより、メインハウジング１００とバッテリパック取付ユニット５０Ｈの強度を向上させることができる。

なお、メインハウジング１００の前方部または後方部にバッテリパック取付ユニット５０Ｈが配置される構成を、メインハウジング１００の上部にトップカバーを備えない自動かんな盤に適用してもよい。このような構成を採用しても、メインハウジング１００よりも前方部または後方部のスペースを有効に利用することができる。

［第１０実施形態］
図３０〜図３２を参照して、第１０実施形態に係る自動かんな盤１Ｉについて説明する。本実施形態の自動かんな盤１Ｉと、第１実施形態における自動かんな盤１との主な差異点は、バッテリパック取付ユニット５０Ｉおよびバッテリパック６０が配置されている位置である。

なお、本実施形態で例示する自動かんな盤１Ｉは、第１実施形態の自動かんな盤１と同様、被切削部材を切削可能に構成されており、自動かんな盤１と共通する構成を含む。よって、以下では、自動かんな盤１と共通する構成については同じ符号を付して説明を省略または簡略化し、主に異なる構成について、図を参照して説明する。

本実施形態では、バッテリパック取付ユニット５０Ｉが、上下方向に延在する回動軸５３Ｉ周りに回動可能に左側方カバー４６Ｉに支持されている。そして、バッテリパック取付ユニット５０Ｉは、左側方カバー４６Ｉにおけるメインハウジング１００に対向する第１の側方領域（内方領域）と、第１の側方領域の反対側の第２の側方領域（外方領域）との間で回動可能に構成されている。すなわち、バッテリパック取付ユニット５０Ｉは、駆動機構配置領域ＤＭＡおよびハウジング上方領域ＨＵＡ、又は、左側方領域ＬＳＡに配置されている。

以下、バッテリパック取付ユニット５０Ｉが回動軸５３Ｉ周りに回動することによって、当該バッテリパック取付ユニット５０Ｉが第１の側方領域（駆動機構配置領域ＤＭＡおよびハウジング上方領域ＨＵＡ）に位置する状態（図３１に示す状態）を、第１の回動状態と定義する。また、バッテリパック取付ユニット５０Ｉが回動軸５３Ｉ周りに回動することによって、当該バッテリパック取付ユニット５０Ｉが第２の側方領域（左側方領域ＬＳＡ）に位置する状態（図３２に示す状態）を、第２の回動状態と定義する。

使用者は、自動かんな盤１Ｉを収納や運搬する場合に、バッテリパック取付ユニット５０Ｉを第１の回動状態にする。そして、使用者は、自動かんな盤１Ｉを使用する場合、および、バッテリパック６０の着脱作業を行なう場合に、バッテリパック取付ユニット５０Ｉを第２の回動状態にする。

第２の回動状態のバッテリパック取付ユニット５０Ｉは、レール部５１ａや正極入力端子５１ｂや負極入力端子５１ｃが前方を向くように、左側方カバー４６Ｉに回動軸５３Ｉによって支持されている。従って、使用者は、自動かんな盤１Ｉの前方側からバッテリパック６０の着脱作業を行なうことができる。

また、第２の回動状態のバッテリパック取付ユニット５０Ｉは、バッテリパック６０を自動かんな盤１Ｉの上方から着脱可能な向きに、左側方カバー４６Ｉに回動軸５３Ｉによって支持されている。具体的には、バッテリパック６０は、自動かんな盤１Ｉの上方から下方へ向けてバッテリパック取付ユニット５０Ｉに対してスライドされることによって、バッテリパック取付ユニット５０Ｉに取り付け可能である。すなわち、取り付け方向は、自動かんな盤１Ｉの上側から下側へ向かう方向である。また、バッテリパック６０は、自動かんな盤１Ｉの下方から上方へ向けてバッテリパック取付ユニット５０Ｉに対してスライドされることによって、バッテリパック取付ユニット５０Ｉから取り外し可能である。すなわち、取り外し方向は、自動かんな盤１Ｉの下側から上側へ向かう方向である。

図３０に示すように、第１の回動状態のバッテリパック取付ユニット５０Ｉは、メインハウジング１００の後方、かつ、チップカバー３５０の上方に配置されている。また、本実施形態においては、第１の回動状態のバッテリパック取付ユニット５０Ｉおよびバッテリパック６０の後端部が、閉状態の後側補助テーブル４５の後端部よりも前方側（内側）に位置するように構成されている。従って、自動かんな盤１Ｉが運搬される場合や、収納される場合に、バッテリパック取付ユニット５０Ｉおよびバッテリパック６０が、作業者や周囲の設備などの外的な要素と接触することを回避することができる。

以上説明したように、本実施形態の自動かんな盤１Ｉによれば、第２の回動状態のバッテリパック取付ユニット５０Ｉは、レール部５１ａや正極入力端子５１ｂや負極入力端子５１ｃが前方を向くように、左側方カバー４６Ｉに回動軸５３Ｉによって支持されている。従って、使用者は、自動かんな盤１Ｉの前方側からバッテリパック６０の着脱作業を容易に行なうことができる。また、使用者は、バッテリパック６０の着脱作業を、メインスイッチ７１とレバースイッチ７２の操作、および、被切削部材ＣＭを切削領域ＣＡに向けて送り出す作業と同様に、自動かんな盤１Ｉの前方から行なうことができる。従って、本実施形態の自動かんな盤１Ｉによれば、利便性を向上させることができる。

また、第２の回動状態のバッテリパック取付ユニット５０Ｉは、第１実施形態と同様、当該バッテリパック取付ユニット５０Ｉと当該バッテリパック取付ユニット５０Ｉに取り付けられたバッテリパック６０とが、移送領域ＴＡを回避した位置に存在するように構成されている。具体的には、バッテリパック取付ユニット５０Ｉは、左側方領域ＬＳＡに配置されている。特に本実施形態の自動かんな盤１Ｉによれば、第２の回動状態のバッテリパック取付ユニット５０Ｉは、左側方カバー４６Ｉよりも左方側に配置されている。従って、使用者による切削作業中に、移送されている被切削部材ＣＭが、バッテリパック取付ユニット５０およびバッテリパック６０に接触することを回避することができ、作業効率の低下を回避することができる。さらに、使用者とかんな胴２１（又は、使用者と切削領域ＣＡ）との間の視界が、バッテリパック取付ユニット５０Ｉおよびバッテリパック６０によって遮られることを回避することができる。従って、使用者は切削中の被切削部材ＣＭの様子を容易に確認することができる。結果として、自動かんな盤１がバッテリパック取付ユニット５０Ｉおよびバッテリパック６０を備えることに起因して使用者による作業の効率が低下することを回避することができる。

また、第２の回動状態のバッテリパック取付ユニット５０Ｉは、左側方カバー４６Ｉよりも左方側に配置されているので、かんな刃２１３およびかんな刃２１４の交換作業に伴ってかんな胴２１を自動かんな盤１Ｉから出し入れする際に、バッテリパック取付ユニット５０Ｉおよびバッテリパック６０が当該作業の妨げになることを抑制し、作業を効率化することができる。

また、本実施形態の自動かんな盤１Ｉによれば、第１の回動状態のバッテリパック取付ユニット５０Ｉおよびバッテリパック６０の後端部が、閉状態の後側補助テーブル４５の後端部よりも前方側（内側）に位置するように構成されている。従って、自動かんな盤１Ｉが運搬される場合や、収納される場合に、バッテリパック取付ユニット５０Ｉおよびバッテリパック６０が、作業者や周囲の設備などの外的な要素と接触することを回避することができる。よって、本実施形態の自動かんな盤１Ｉによれば、収納性および携帯性を向上させることができる。

また、本実施形態の自動かんな盤１Ｉによれば、バッテリパック取付ユニット５０Ｉは、左側方カバー４６Ｉに回動軸５３Ｉによって支持されているので、自動かんな盤１Ｉの運搬時に、バッテリパック取付ユニット５０Ｉおよびバッテリパック６０が脱落しないようにすることができる。

このほか、本実施形態は、上記第１実施形態と同様の構成および処理によって、第１実施形態と同様の効果が得られる。

なお、バッテリパック取付ユニット５０Ｉが、右側方カバー４７Ｉに、回動軸５３Ｉ周りに回動可能に支持される構成が採用されてもよい。

［第１１実施形態］
図３３〜図３４を参照して、第１１実施形態に係る自動かんな盤１Ｊについて説明する。本実施形態の自動かんな盤１Ｊと、第１実施形態における自動かんな盤１との主な差異点は、バッテリパック取付ユニット５０Ｊおよびバッテリパック６０が配置されている位置である。

なお、本実施形態で例示する自動かんな盤１Ｊは、第１実施形態の自動かんな盤１と同様、被切削部材を切削可能に構成されており、自動かんな盤１と共通する構成を含む。よって、以下では、自動かんな盤１と共通する構成については同じ符号を付して説明を省略または簡略化し、主に異なる構成について、図を参照して説明する。

本実施形態では、バッテリパック取付ユニット５０Ｊは、テーブル４３よりも下方に配置されている。すなわち、バッテリパック取付ユニット５０Ｊは、ベース領域ＢＳＡに配置されている。具体的には、バッテリパック取付ユニット５０Ｊは、ベース８０Ｊの下方側領域の前方に配置されている。特に本実施形態では、バッテリパック取付ユニット５０Ｊは、ベース８０Ｊの下面に複数のネジ部によって締結されている。ベース８０Ｊの前面には開口部８３Ｊが形成されている。バッテリパック取付ユニット５０Ｊは、バッテリパック６０を自動かんな盤１Ｊの前方から着脱可能な向きに、ベース８０Ｊの下面に取り付けられている。具体的には、バッテリパック６０は、自動かんな盤１Ｊの前方から後方へ向けてバッテリパック取付ユニット５０Ｊに対してスライドされることによって、バッテリパック取付ユニット５０Ｊに取り付け可能である。すなわち、取り付け方向は、自動かんな盤１Ｊの前側から後側へ向かう方向である。また、バッテリパック６０は、自動かんな盤１Ｊの後方から前方へ向けてバッテリパック取付ユニット５０Ｊに対してスライドされることによって、バッテリパック取付ユニット５０Ｊから取り外し可能である。すなわち、取り外し方向は、自動かんな盤１Ｊの後側から前側へ向かう方向である。

このような構成の場合、バッテリパック６０が有するアンロックボタン６１ｆは、自動かんな盤１Ｊの前方から操作されることが可能である。従って、使用者は、バッテリパック６０の着脱作業を、メインスイッチ７１とレバースイッチ７２の操作、および、被切削部材ＣＭを切削領域ＣＡに向けて送り出す作業と同様に、自動かんな盤１Ｊの前方から行なうことができる。

また、本実施形態では、バッテリパック取付ユニット５０Ｊおよびバッテリパック６０の後端部が、閉状態の前側補助テーブル４４の前端部よりも後方側（内側）に位置するように構成されている。従って、自動かんな盤１Ｊが運搬される場合や、収納される場合に、バッテリパック取付ユニット５０Ｊおよびバッテリパック６０が、作業者や周囲の設備などの外的な要素と接触することを回避することができる。

以上説明したように、本実施形態の自動かんな盤１Ｊによれば、使用者は、自動かんな盤１Ｊの前方側からバッテリパック６０の着脱作業を容易に行なうことができる。また、使用者は、バッテリパック６０の着脱作業を、メインスイッチ７１とレバースイッチ７２の操作、および、被切削部材ＣＭを切削領域ＣＡに向けて送り出す作業と同様に、自動かんな盤１Ｊの前方から行なうことができる。従って、本実施形態の自動かんな盤１Ｊによれば、利便性を向上させることができる。

また、バッテリパック取付ユニット５０Ｊは、第１実施形態と同様、当該バッテリパック取付ユニット５０Ｊと当該バッテリパック取付ユニット５０Ｊに取り付けられたバッテリパック６０とが、移送領域ＴＡを回避した位置に存在するように構成されている。具体的には、バッテリパック取付ユニット５０Ｊは、ベース領域ＢＳＡに配置されている。特に本実施形態では、バッテリパック取付ユニット５０Ｊは、ベース８０Ｊの下方側領域に配置されている。従って、使用者による切削作業中に、移送されている被切削部材ＣＭが、バッテリパック取付ユニット５０およびバッテリパック６０に接触することを回避することができ、作業効率の低下を回避することができる。さらに、使用者とかんな胴２１（又は、使用者と切削領域ＣＡ）との間の視界が、バッテリパック取付ユニット５０Ｊおよびバッテリパック６０によって遮られることを回避することができる。従って、使用者は切削中の被切削部材ＣＭの様子を容易に確認することができる。結果として、自動かんな盤１がバッテリパック取付ユニット５０Ｊおよびバッテリパック６０を備えることに起因して使用者による作業の効率が低下することを回避することができる。

また、バッテリパック取付ユニット５０Ｊは、ベース８０Ｊの下方側領域に配置されているので、かんな刃２１３およびかんな刃２１４の交換作業に伴ってかんな胴２１を自動かんな盤１Ｉから出し入れする際に、バッテリパック取付ユニット５０Ｊおよびバッテリパック６０が当該作業の妨げになることを抑制し、作業を効率化することができる。

バッテリパック取付ユニット５０Ｊおよびバッテリパック６０の後端部が、閉状態の前側補助テーブル４４の前端部よりも後方側（内側）に位置するように構成されている。従って、自動かんな盤１Ｊが運搬される場合や、収納される場合に、バッテリパック取付ユニット５０Ｊおよびバッテリパック６０が、作業者や周囲の設備などの外的な要素と接触することを回避することができる。よって、本実施形態の自動かんな盤１Ｊによれば、収納性および携帯性を向上させることができる。

また、本実施形態の自動かんな盤１Ｊによれば、バッテリパック取付ユニット５０Ｊは、ベース８０Ｊの下面に複数のネジ部によって締結されているので、自動かんな盤１Ｊの運搬時に、バッテリパック取付ユニット５０Ｊおよびバッテリパック６０が脱落しないようにすることができる。

また、本実施形態では、バッテリパック取付ユニット５０Ｊは、テーブル４３よりも下方に配置されているので、テーブル４３よりも下方のスペースを有効に利用することができる。

このほか、本実施形態は、上記第１実施形態と同様の構成および処理によって、第１実施形態と同様の効果が得られる。

なお、バッテリパック取付ユニット５０Ｊを、ベース８０Ｊの下方側領域の後方に配置する構成が採用されてもよい。そして、バッテリパック取付ユニット５０Ｊを、バッテリパック６０を自動かんな盤１Ｊの後方から着脱可能な向きに、ベース８０Ｊの下面に取り付ける構成が採用されてもよい。

なお、バッテリパック取付ユニット５０Ｊがテーブル４３よりも下方に配置される構成を、テーブルがベースに対して上下に昇降可能な自動かんな盤に採用してもよい。また、バッテリパック取付ユニット５０Ｊがテーブル４３よりも下方に配置される構成を、メインハウジングの上部にトップカバーを備えない自動かんな盤に採用してもよい。この場合も、本実施形態と同様に、バッテリパック取付ユニットをベースの下方側領域に配置することで、本実施形態と同様の効果を得ることができる。

なお上記の各実施形態によれば、自動かんな盤として、バッテリパック６０を取り外し自在な状態で取り付け可能な構成が採用されたが、そのような構成に限定されることなく、他の構成が採用されてもよい。例えば、自動かんな盤として、バッテリパックが取り外しできない状態で取り付けられた構成が採用されることができる。具体的には、自動かんな盤として、バッテリパックが内蔵された構成が採用されてもよい。バッテリパック取り付けユニットの構成として、バッテリパックを自動かんな盤に取り外しできないように取り付けるための固定金具やネジ部など、バッテリパックを自動かんな盤に取り付けるために必要な部材が採用されることができる。そして、このような構成のバッテリパック取付ユニットと当該バッテリパック取付ユニットに取り付けられたバッテリパックとが、移送部によって切削部に移送される被切削部材が通過する領域を移送領域を回避した位置に存在する構成の自動かんな盤が採用されてもよい。

また、上記の各実施形態によれば、バッテリパック取付ユニットは、２つのバッテリパックが取り付け可能な構成が採用されたが、他の構成が採用されてもよい。バッテリパック取付ユニットとして、１つのバッテリパックが取り付け可能な構成や、３つ以上のバッテリパックが取り付け可能な構成が採用されることができる。

また、上記の各実施形態によれば、自動かんな盤として、バッテリパック取付ユニットに取り付けられた複数のバッテリパックは、モータに電気的に直列に接続される構成が採用されたが、他の構成が採用されてもよい。例えば、バッテリパック取付ユニットに取り付けられた複数のバッテリパックは、モータに電気的に並列に接続される構成が採用されることができる。

また、上記の各実施形態によれば、自動かんな盤は、被切削部材を一方向に移送する構成であるが、他の構成が採用されてもよい。例えば、自動かんな盤として、被切削部材を双方向に移送する構成が採用されることができる。

［対応関係］
上記実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。自動かんな盤１、１Ａ〜１Ｊは、本発明の「自動かんな盤」の一例である。被切削部材ＣＭは、本発明の「被切削部材」の一例である。モータ１５は、本発明の「モータ」の一例である。
かんな胴２１は、本発明の「切削部」の一例である。テーブル４３、前側補助テーブル４４、後側補助テーブル４５は、本発明の「載置部」の一例である。移送ローラ３１、移送ローラ３３は、本発明の「移送部」の一例である。バッテリパック６０は、本発明の「バッテリパック」の一例である。バッテリパック取付ユニット５０、５０Ａ〜５０Ｊ、および、自動かんな盤におけるバッテリパックを取り外しできない状態で取り付けるために必要な部材は、本発明の「バッテリパック取付ユニット」の一例である。移送領域ＴＡは、本発明の「移送領域」の一例である。メインハウジング１００は、本発明の「モータハウジング」の一例である。トップカバー４１、トップカバー４１Ａ〜４１Ｂ，４１Ｆは、本発明の「カバー部」の一例である。バッテリパック収容部４１０Ｂ、バッテリパック収容部４１０Ｃは、本発明の「バッテリパック収容部」の一例である。チップカバー３５０は、本発明の「飛散抑制部」の一例である。トップカバー４１、左側方カバー４６、右側方カバー４７、ベース８０は、本発明の「自動かんな盤を構成する筐体」の一例である。電気コード５２、電気コード５２Ｅは、本発明の「通電部材」の一例である。左側方カバー４６、右側方カバー４７、左側方カバー４６Ｅは、本発明の「側方部材」の一例である。第１の側方領域（内方領域）は、本発明の「第１の側方領域」の一例である。第２の側方領域（外方領域）は、本発明の「第２の側方領域」の一例である。回動軸５３Ｉは、本発明の「第１の側方領域の反対側の第２の側方領域との間で回動可能に構成された回動軸」の一例である。

１，１Ａ〜１Ｊ...自動かんな盤
１０...本体ユニット
１５...モータ
１９...残容量表示部
２１...かんな胴
３０...メインフレーム
３１，３３...移送ローラ
４１，４１Ａ〜４１Ｄ、４１Ｆ...トップカバー
４３...テーブル
４４...前側補助テーブル
４５...後側補助テーブル
４６，４６Ｅ，４６Ｉ...左側方カバー
４７，４７Ｉ...右側方カバー
４８...昇降ハンドル
５０，５０Ａ〜５０Ｊ...バッテリパック取付ユニット
５１...取付部
５１ａ...レール部
５１ｂ...正極入力端子
５１ｃ...負極入力端子
５１ｅ...ロック受入穴
５２，５２Ｅ...電気コード
５３Ｉ...回動軸
６０...バッテリパック
６１ａ...レール受け部
６１ｂ...正極出力端子
６１ｃ...負極出力端子
６１ｄ...コネクタ部
６１ｅ...ロック部材
６１ｆ...アンロックボタン
７１...メインスイッチ
７２...レバースイッチ
８０...ベース
８０Ｊ...ベース
８３Ｊ...開口部
１００...メインハウジング
１１０...第１ハウジング
１１２...コントローラ
１１４...制御基板
１１５...トランジスタ
１１８...右端壁部
１２１...吸気口
１２５...排気口
１４５...切削屑排出口
１５１...ステータ
１５２...ロータ
１５３...モータシャフト
１５４，１５５...ベアリング
１５６...ファン
１５７...プーリ
１６０...第２ハウジング
１６１〜１６３...ギア
１６４...ドライブシャフト
１６６...ギア
１８０...第３ハウジング
１９１，１９２...残容量ゲージ
２０１...ベルト
２１１...プーリ
２１３，２１４...かんな刃
２１５...ネジ部
３０１...チェーン
３１１...シャフト
３１２...ギア
３１３...ローラ部
３３１...シャフト
３３２...ギア
３３３...ローラ部
３４１〜３４４...スライド部
３４５，３４６...昇降ネジ孔部
３５０...チップカバー
３５１...ネジ部
３５２...ネジ部
４１０Ｂ，４１０Ｃ...バッテリパック収容部
４１１〜４１４...支柱
４１５〜４１８...ネジ部
４２０...逃がし形状
４２０Ａ...逃がし形状
４２０Ｆ...逃がし形状
４３１...載置面
４４１...載置面
４５１...載置面
４６１Ｅ...接続端子
４８１...操作部
４８３...回動軸
４８５，４８６...昇降ネジ軸
ＣＭ...被切削部材
ＣＡ...切削領域
ＴＡ...移送領域
ＣＵＡ...カバー上方領域
ＨＵＡ...ハウジング上方領域
ＤＭＡ...駆動機構配置領域
ＢＳＡ...ベース領域
ＬＳＡ...左側方領域
ＲＳＡ...右側方領域

Claims (19)

1. モータと、
   前記モータによって駆動され、被切削部材を切削する切削部と、
   前記被切削部材を載置可能な載置部と、
   前記載置部に載置された前記被切削部材を前記切削部に移送する移送部と、
   を備える自動かんな盤であって、さらに、
   前記モータへ電力を供給するバッテリパックを取り付けるためのバッテリパック取付ユニットを備える
   自動かんな盤。
2. 請求項１に記載の自動かんな盤であって、
   前記移送部によって前記切削部に移送される前記被切削部材が通過する領域を移送領域と定義した場合に、
   前記バッテリパック取付ユニットは、当該バッテリパック取付ユニットと当該バッテリパック取付ユニットに取り付けられた前記バッテリパックとが、前記移送領域を回避した位置に存在するように構成されている
   自動かんな盤。
3. 請求項１または請求項２に記載の自動かんな盤であって、
   前記バッテリパック取付ユニットは、前記バッテリパックを取り外し自在な状態で取り付け可能である
   自動かんな盤。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一つに記載の自動かんな盤であって、
   前記バッテリパックは、他の電動工具の電源として使用可能である
   自動かんな盤。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一つに記載の自動かんな盤であって、さらに、
   前記モータを収容するモータハウジングを備え、
   前記載置部は、前記被切削部材を載置するための載置面を有し、
   前記移送部が前記被切削部材を移送する場合における移送方向を前後方向と定義し、
   前記載置面に垂直な方向を上下方向と定義し、
   前記上下方向のうち、前記載置部から前記被切削部材に向かう方向を上方向と定義し、
   前記上方向と逆の方向を下方向と定義した場合に、
   前記バッテリパック取付ユニットは、前記モータハウジングよりも上方に配置されている
   自動かんな盤。
6. 請求項５に記載の自動かんな盤であって、さらに、
   前記モータハウジングの上方に設けられたカバー部であって、上方から下方に向かって前記自動かんな盤を見た場合に、前記モータハウジングの少なくとも一部を覆うカバー部を備え、
   前記バッテリパック取付ユニットは、前記モータハウジングより上方、かつ、前記カバー部よりも下方に配置されている
   自動かんな盤。
7. 請求項６に記載の自動かんな盤であって、さらに、
   前記前後方向および前記上下方向に垂直な方向を左右方向と定義した場合に、
   前記モータハウジングよりも左側に設けられた左側方部材と、
   前記モータハウジングよりも右側に設けられた右側方部材と、
   を備え、
   前記バッテリパック取付ユニットは、前記モータハウジングと前記カバー部と前記左側方部材と前記右側方部材とで囲まれた領域に配置されている
   自動かんな盤。
8. 請求項７に記載の自動かんな盤であって、
   前記バッテリパック取付ユニットは、前記カバー部の下面に取り付けられている
   自動かんな盤。
9. 請求項５に記載の自動かんな盤であって、
   前記バッテリパック取付ユニットは、前記モータハウジングの上部に取り付けられている
   自動かんな盤。
10. 請求項５に記載の自動かんな盤であって、さらに、
    前記バッテリパック取付ユニットと前記バッテリパック取付ユニットに取り付けられた前記バッテリパックとの少なくとも一部を収容するバッテリパック収容部を備え、
    前記バッテリパック収容部は、前記モータハウジングよりも上方側に配置されている
    自動かんな盤。
11. 請求項５に記載の自動かんな盤であって、さらに、
    前記モータハウジングの上方に設けられたカバー部であって、上方から下方に向かって前記自動かんな盤を見た場合に、前記モータハウジングの少なくとも一部を覆うカバー部と、
    前記バッテリパック取付ユニットと前記バッテリパック取付ユニットに取り付けられた前記バッテリパックとの少なくとも一部を収容するバッテリパック収容部と、
    を備え、
    前記バッテリパック収容部は、当該バッテリパック取付ユニットと当該バッテリパック取付ユニットに取り付けられた前記バッテリパックとの少なくとも一部を前記カバー部の上面よりも下方側に収容するように構成されている
    自動かんな盤。
12. 請求項１から請求項４のいずれか一つに記載の自動かんな盤であって、さらに、
    前記切削部によって切削されることによって排出された切削屑の飛散を抑制する飛散抑制部を備え、
    前記載置部は、前記被切削部材を載置するための載置面を有し、
    前記移送部が前記被切削部材を移送する場合における移送方向を前後方向と定義し、
    前記載置面に垂直な方向を上下方向と定義し、
    前記上下方向のうち、前記載置部から前記被切削部材に向かう方向を上方向と定義した場合に、
    前記バッテリパック取付ユニットは、前記飛散抑制部の上部に取り付けられている
    自動かんな盤。
13. 請求項１から請求項４のいずれか一つに記載の自動かんな盤であって、さらに、
    前記モータと電気的に接続され前記自動かんな盤を構成する筐体の外部に延びる通電部材を備え、
    前記バッテリパック取付ユニットは、前記通電部材を介して前記モータと電気的に接続される
    自動かんな盤。
14. 請求項１から請求項４のいずれか一つに記載の自動かんな盤であって、さらに、
    前記モータを収容するモータハウジングを備え、
    前記載置部は、前記被切削部材を載置するための載置面を有し、
    前記移送部が前記被切削部材を移送する場合における移送方向を前後方向と定義し、
    前記載置面に垂直な方向を上下方向と定義し、
    前記上下方向のうち、前記載置部から前記被切削部材に向かう方向を上方向と定義し、
    前記上方向と逆の方向を下方向と定義した場合に、
    前記バッテリパック取付ユニットは、前記モーターハウジングに取り付けられており、前記バッテリパックが所定のスライド方向にスライドすることによって取り付け可能に構成されており、前記バッテリパックが前記スライド方向に前記スライドする場合に、前記バッテリパックが前記前後方向に移動するにしたがって前記上下方向に移動するように構成されている
    自動かんな盤。
15. 請求項１から請求項４のいずれか一つに記載の自動かんな盤であって、さらに、
    前記モータを収容するモータハウジングを備え、
    前記載置部は、前記被切削部材を載置するための載置面を有し、
    前記移送部が前記被切削部材を移送する場合における移送方向を前後方向と定義し、
    前記載置面に垂直な方向を上下方向と定義し、
    前記前後方向および前記上下方向に垂直な方向を左右方向と定義した場合に、
    前記バッテリパック取付ユニットは、前記モータハウジングよりも左側または右側に配置されている
    自動かんな盤。
16. 請求項１から請求項４のいずれか一つに記載の自動かんな盤であって、
    前記載置部は、前記被切削部材を載置するための載置面を有し、
    前記移送部が前記被切削部材を移送する場合における移送方向を前後方向と定義し、
    前記載置面に垂直な方向を上下方向と定義し、
    前記前後方向および前記上下方向に垂直な方向を左右方向と定義した場合に、
    前記自動かんな盤は、さらに、
    前記モータを収容するモータハウジングと、
    前記モータハウジングよりも左側または右側の少なくとも一方に設けられた側方部材と、
    前記バッテリパック取付ユニットが、前記側方部材における前記モータハウジングに対向する第１の側方領域と前記第１の側方領域の反対側の第２の側方領域との間で回動可能に構成された回動軸と、
    を備える自動かんな盤。
17. 請求項１から請求項４のいずれか一つに記載の自動かんな盤であって、さらに、
    前記モータを収容するモータハウジングを備え、
    前記移送部が前記被切削部材を移送する場合における移送方向を前後方向と定義した場合に、
    前記バッテリパック取付ユニットは、前記モータハウジングの前方部または後方部に取り付けられている
    自動かんな盤。
18. 請求項１から請求項４のいずれか一つに記載の自動かんな盤であって、
    前記載置部は、前記被切削部材を載置するための載置面を有し、
    前記移送部が前記被切削部材を移送する場合における移送方向を前後方向と定義し、
    前記載置面に垂直な方向を上下方向と定義し、
    前記上下方向のうち、前記載置部から前記被切削部材に向かう方向を上方向と定義し、
    前記上方向と逆の方向を下方向と定義した場合に、
    前記バッテリパック取付ユニットは、前記載置部よりも下方に配置されている
    自動かんな盤。
19. 請求項１から請求項１８のいずれか一つに記載の自動かんな盤であって、
    前記バッテリパック取付ユニットは、複数のバッテリパックを取り付け可能であり、
    前記バッテリパック取付ユニットに取り付けられた前記複数のバッテリパックは、前記モータに電気的に直列に接続される
    自動かんな盤。

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