JP2020004683A - 作業機 - Google Patents

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Abstract

【課題】雨水、雪、融雪がバッテリー収容部側とバッテリー側との電気的接続部に付着するのを抑制することが可能な作業機を提供する。【解決手段】作業機としての電動駆動型の除雪機１０は、バッテリー４６を内蔵するバッテリーパック２１と、バッテリーパック２１を鉛直方向に対して傾いた方向に抜き差し可能に配置されたバッテリー収容部４１と、バッテリー収容部４１の上面４１ｈに配置されてバッテリー４６の出力端子４７と接続される電極部４３と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、作業機に関する。
作業機としての電動除雪機は、バッテリーから電力を得てモーターを駆動する。
従来、作業機にバッテリーを着脱可能としたバッテリー着脱構造として、バッテリーを上方から作業機に装着するもの（例えば、特許文献１参照）や、バッテリーを斜め上方から作業機に設けられた凹部に挿入するもの（例えば、特許文献２参照）が知られている。
特開２０１４−１４１８５３号公報 特開２０１３−２１９５２号公報
特許文献１では、本体フレーム上に、バッテリーを内蔵したバッテリーケースと、バッテリーケースの後部に隣接する制御部とが搭載され、バッテリーケースの後部上部に設けられた連結カプラと、制御部の前部上部に設けられた連結カプラとが接続されている。この構成では、雨水や融雪がバッテリーケースと制御部との間に入り込み、接続された一対の連結カプラに入り込んで連結カプラ内の端子に付着する可能性がある。例えば、作業機に設けられたバッテリー収容部が上下方向に延びるものであっても、同様な課題が残る。
また、特許文献２では、モーターに接続されるコネクタがバッテリー収容部の底部に設けられるため、雨水や融雪が、バッテリー収容部の底部に溜って、バッテリー収容部側のコネクタとバッテリー側のコネクタとの接続部に付着する可能性がある。
本発明の目的は、雨水、雪、融雪がバッテリー収容部側とバッテリー側との電気的接続部に付着するのを抑制することが可能な作業機を提供することにある。
本発明は、バッテリーと、前記バッテリーを鉛直方向に対して傾いた方向に抜き差し可能に配置されたバッテリー収容部と、前記バッテリー収容部の内側上面に配置されて前記バッテリーの端子と接続される電極部と、を備えることを特徴とする。
上記発明において、前記電極部は、前記バッテリー収容部の開口の上縁を通る鉛直線よりも前記バッテリー収容部の内側に配置されるようにしても良い。
また、上記発明において、前記バッテリー収容部の前記電極部よりも開口側に返し部を備えるようにしても良い。
また、上記発明において、前記バッテリー収容部の前記電極部よりも開口側の内側上面又は前記バッテリー収容部に収容された前記バッテリーの端子よりも前記開口側のバッテリー上面に、前記電極部又は前記バッテリーの端子への水分の流れを阻止する凹部又は凸部を備えるようにしても良い。
また、上記発明において、前記凹部又は凸部は、Ｖ字状に形成され、前記Ｖ字の閉じた部分は、前記バッテリー収容部及び前記バッテリー収容部に収容された前記バッテリーの前記開口側に位置するとともに、前記Ｖ字の開いた部分は、前記バッテリー収容部及び前記バッテリー収容部に収容された前記バッテリーの底部側に位置しても良い。
また、上記発明において、前記バッテリー収容部の開口は、開閉可能な蓋で覆われ、前記蓋の先端部は、前記蓋の全開閉範囲において前記バッテリー収容部の開口の上縁を通る鉛直線よりも前記開口側に位置するようにしても良い。
また、上記発明において、前記バッテリー収容部の内側下面に、前記バッテリーのスライドを案内するガイド溝を備えるようにしても良い。
また、上記発明において、前記バッテリーは、上面に放熱部を備え、前記バッテリー収容部は、内側上面に前記バッテリーの前記放熱部と対向するように暖気抜き部を備え、前記バッテリーの放熱により発生した暖気を、前記暖気抜き部を介して前記バッテリー収容部の外部へ放出するようにしても良い。
本発明は、バッテリーと、バッテリーを鉛直方向に対して傾いた方向に抜き差し可能に配置されたバッテリー収容部と、バッテリー収容部の内側上面に配置されてバッテリーの端子と接続される電極部と、を備えるので、雨水、雪、融雪が電極部に付着するのを抑制できる。
上記発明において、電極部は、バッテリー収容部の開口の上縁を通る鉛直線よりもバッテリー収容部の内側に配置されるので、雨水、雪、融雪が電極部に付着するのをより一層抑制できる。
また、上記発明において、バッテリー収容部の電極部よりも開口側に返し部を備えるので、雨水、雪、融雪を返し部で阻止して電極部に付着するのを抑制できる。
また、上記発明において、バッテリー収容部の電極部よりも開口側の内側上面又はバッテリー収容部に収容されたバッテリーの端子よりも開口側のバッテリー上面に、電極部又はバッテリーの端子への水分の流れを阻止する凹部又は凸部を備えるので、雨水、融雪が、バッテリー収容部の内側上面、バッテリー上面を伝って電極部やバッテリーの端子に付着するのを防止できる。
また、上記発明において、凹部又は凸部は、Ｖ字状に形成され、Ｖ字の閉じた部分は、バッテリー収容部及びバッテリー収容部に収容されたバッテリーの開口側に位置するとともに、Ｖ字の開いた部分は、バッテリー収容部及びバッテリー収容部に収容されたバッテリーの底部側に位置するので、Ｖ状の凹部又は凸部によって、雨水、雪、融雪を効率良く流れ落とすことができる。
また、上記発明において、バッテリー収容部の開口は、開閉可能な蓋で覆われ、蓋の先端部は、蓋の全開閉範囲においてバッテリー収容部の開口の上縁を通る鉛直線よりも開口側に位置するので、蓋によって、雨水、雪、融雪が開口からバッテリー収容部の内側に入り込むのをより一層抑制して、雨水、雪、融雪がバッテリーの端子や電極部に付着するのを防止できる。
また、上記発明において、バッテリー収容部の内側下面に、バッテリーのスライドを案内するガイド溝を備えるので、バッテリー収容部の内側下面のガイド溝が視認しやすいため、ガイド溝をバッテリー収容部の内側上面に設けるよりもバッテリーをバッテリー収容部に入れやすくできる。
また、上記発明において、バッテリーは、上面に放熱部を備え、バッテリー収容部は、内側上面にバッテリーの放熱部と対向するように暖気抜き部を備え、バッテリーの放熱により発生した暖気を、暖気抜き部を介してバッテリー収容部の外部へ放出するので、バッテリーにより発生した暖気をバッテリー収容部から効率良く外部に排出できる。
本発明の第１実施形態に係る除雪機を示す左側面図である。 第１実施形態のバッテリーパック収容構造を示す断面図である。 バッテリー収容部の上壁の内面となる上面を示す図（第１実施形態）である。 バッテリー収容部の下壁の内面となる下面を示す図（第１実施形態）である。 バッテリーパックの上壁の上面を示す図（第１実施形態）である。 バッテリーパックの下壁の下面を示す図（第１実施形態）である。 図２のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図（第１実施形態）である。 第２実施形態のバッテリーパック収容構造を示す断面図である。 第３実施形態のバッテリーパック収容構造を示す断面図である。
以下、図面を参照して本発明の各実施形態について説明する。なお、説明中、前後左右及び上下といった方向の記載は、特に記載がなければ機体に対する方向と同一とする。また、各図に示す符号ＦＲは機体前方を示し、符号ＵＰは機体上方を示し、符号ＬＨは機体左方を示している。
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る除雪機１０を示す左側面図である。
除雪機１０は、機体フレーム１１、駆動輪軸１２、左右一対の駆動輪１３、転動輪軸１４、左右一対の転動輪１６、左右一対のクローラベルト１７、電動モーター１８、バッテリーパック２１、支持部材２２、排雪板２３、左右一対のハンドル２４を備える。
機体フレーム１１は、除雪機１０の機体の骨格となる部分である。機体フレーム１１の前部には、動力伝達機構（不図示）が設けられ、動力伝達機構に除雪機１０の左右方向に延びる駆動輪軸１２を備える。駆動輪軸１２には、左右の駆動輪１３が固定されている。
機体フレーム１１の後部には、左右方向に延びるように転動輪軸１４が取付けられ、転動輪軸１４には、左右の転動輪１６が回転可能に取付けられている。
左右のクローラベルト１７は、左側の駆動輪１３と転動輪１６、右側の駆動輪１３と転動輪１６にそれぞれ掛け渡されている。
電動モーター１８は、機体フレーム１１の前部に搭載され、駆動輪軸１２を介して左右の駆動輪１３を駆動する。これにより、左右の駆動輪１３の回転によって左右のクローラベルト１７が回転し、除雪機１０を前進又は後進させて走行面Ｇｒ上を走行させることができる。
機体フレーム１１の後部の上方には、バッテリーパック２１が着脱可能に収容され、バッテリーパック２１は、電動モーター１８に電力を供給するバッテリー（不図示）を内蔵している。
機体フレーム１１の前部には、前方に延びる左右一対の支持部材２２が取付けられ、左右の支持部材２２の前端部に、雪を排除する排雪板２３が取付けられている。機体フレーム１１の後部には、機体フレーム１１から後方斜め上方に延びる左右一対のハンドル２４が取付けられている。左右のハンドル２４の端部には、それぞれ作業者が握るグリップ２５が設けられている。
左右のハンドル２４の一方には、電源スイッチ２６及び走行レバー２７が設けられている。電源スイッチ２６は、除雪機１０を運転又は運転停止するときに操作される。電源スイッチ２６をオンにすることで、電動モーター１８が作動可能な状態となる。
走行レバー２７は、除雪機１０の前進時及び後進時の走行速度の調整及び停止を行う。走行レバー２７を握らない状態では、除雪機１０は停止する。走行レバー２７を握ると、握り量に応じて走行速度を調整可能になる。
左右のハンドル２４の他方には、変速レバー２８が設けられている。変速レバー２８は、除雪機１０の前進、後進及び停止を切り換える。
機体フレーム１１は、上方から機体カバー３１で覆われている。機体カバー３１の後部上部には、収容部に収容されたバッテリーパック２１が突出し、バッテリーパック２１の突出部が、機体カバー３１に開閉可能に設けられた蓋３２で覆われている。
図２は、第１実施形態のバッテリーパック収容構造を示す断面図であり、除雪機１０の左右幅の中央を通って前後に延びる中心線に沿って上下方向に切断した図である。
機体フレーム１１（図１参照）の後部の上方には、バッテリーパック２１を着脱可能に収容するバッテリー収容部４１が配置されている。
バッテリー収容部４１は、上壁４１ａ、下壁４１ｂ、左右一対の側壁４１ｃ（図３参照）及び底壁４１ｄを備えた箱形に形成され、バッテリーパック２１を出し入れする収容部開口４１ｅを備える。バッテリー収容部４１は、樹脂製であり、機体フレーム１１に支持されている。バッテリー収容部４１の上壁４１ａ及び下壁４１ｂは、底壁４１ｄよりも収容部開口４１ｅが上方又は同一高さになるように、鉛直に延びる鉛直線４０に対して角度θ１だけ傾いている。角度θ１は、０＜θ１≦９０°の範囲に設定される。
上壁４１ａは、収容部開口４１ｅの上縁から一体に上方に延びる返し部４１ｆと、バッテリー収容部４１内の暖気を、収容部開口４１ｅと協働してバッテリー収容部４１の外部に逃がす左右一対の暖気抜き部４１ｇとを備える。
上壁４１ａの内面となる上面４１ｈには、バッテリーパック２１側と電気的に接続される電極部４３が設けられている。
下壁４１ｂには、最も低くなる前縁に形成された複数の水抜き穴４１ｘと、バッテリーパック２１をバッテリー収容部４１内の所定位置にスライドさせて収容する際の案内をするガイド溝４１ｊが形成されている。
底壁４１ｄは、バッテリーパック２１が当てられる複数の凸状の被当接部４１ｋを備え、複数の被当接部４１ｋによって底壁４１ｄと収容されたバッテリーパック２１との間に通気のための隙間４２を形成する。
バッテリーパック２１は、バッテリーケース４５と、バッテリーケース４５に内蔵されたバッテリー４６と、バッテリーケース４５の外面に取付けられてバッテリー４６の電力を出力する出力端子４７とを備える。
バッテリーケース４５は、上壁４５ａ、下壁４５ｂ、左右一対の側壁４５ｃ（図７参照）、前壁４５ｅ及び後壁４５ｆを備えた箱形に形成されている。
上壁４５ａは、前壁４５ｅ側に形成された低位壁４５ｇと、低位壁４５ｇを左方、右方及び後方から囲むとともに低位壁４５ｇよりも高く形成された高位壁４５ｈと、低位壁４５ｇ及び高位壁４５ｈのそれぞれの間に形成された段部４５ｊとを備える。
高位壁４５ｈには、バッテリー４６からの放熱を促す左右一対の放熱部４５ｋが設けられている。段部４５ｊには、出力端子４７が隣接して設けられている。
下壁４５ｂは、バッテリー収容部４１のガイド溝４１ｊにスライド可能に挿入されるケース凸部４５ｍを備える。
後壁４５ｆは、手で掴むハンドル４５ｎを一体に備え、ハンドル４５ｎの側方の後壁４５ｆは、バッテリー４６の残量を表示する残量表示部４８が設けられている。残量表示部４８は、バッテリー４６の残量に応じて点灯する個数が変化する複数の発光部からなる。
機体カバー３１の後部上部には、カバー開口３１ａが設けられ、カバー開口３１ａにバッテリー収容部４１が挿入されている。
機体カバー３１の上部には、ヒンジ部３１ｂが設けられ、ヒンジ部３１ｂに開閉可能に蓋３２が取付けられている。
ヒンジ部３１ｂは、機体カバー３１に形成されたヒンジ基部３１ｃと、ヒンジ基部３１ｃに固定されたヒンジ軸５３とからなり、ヒンジ軸５３に蓋３２の一端部３２ａが揺動可能に支持されている。
蓋３２は、全体又は一部が透明な部材であり、バッテリー収容部４１の収容部開口４１ｅと、バッテリー収容部４１に収容されたバッテリーパック２１の一端部とを覆う。蓋３２の全部又は一部を透明とすることで、蓋３２を閉じた状態で、除雪機１０の外部からバッテリーパック２１の残量表示部４８を視認可能となる。また、蓋３２の他端部３２ｂは、図示せぬ係合部により、機体カバー３１のカバー開口３１ａの縁部に係合可能とされている。
図中に二点鎖線で示される蓋３２Ｘ，３２Ｙは、図示せぬ保持構造により開状態を保持させた蓋３２を示している。蓋３２Ｘは、全開状態にある。全開の蓋３２Ｘでは、蓋３２Ｘの他端部３２ｂは、バッテリー収容部４１の収容部開口４１ｅの上縁を通る鉛直線４０よりも後方（即ち、鉛直線４０よりも収容部開口４１ｅの上方側）に位置する。このように、蓋３２Ｘの全開位置を設定することで、蓋３２Ｘを全開としても、雨水や雪を収容部開口４１ｅからバッテリー収容部４１内に入り込みにくくできる。
蓋３２Ｙは、全閉の蓋３２と全開の蓋３２Ｘとの中間部に位置する。中間位置の蓋３２Ｙでは、蓋３２Ｙの他端部３２ｂは、バッテリーパック２１の上壁４５ａの上面４５ｐの延長線５５よりも上方に位置する。これにより、降雨時や降雪時においても、蓋３２Ｙによって、収容部開口４１ｅからバッテリー収容部４１内への雨水や雪の吹込みを防止しながら、バッテリーパック２１を着脱することができる。
図３は、バッテリー収容部４１の上壁４１ａの内面となる上面４１ｈを示す図（第１実施形態）、図４は、バッテリー収容部４１の下壁４１ｂの内面となる下面４１ｐを示す図（第１実施形態）である。
図中には、二点鎖線でバッテリーパック２１を示している。
図３に示すように、バッテリー収容部４１の上壁４１ａは、低位壁４１ｑ、高位壁４１ｒ及び段部４１ｓを備える。
低位壁４１ｑは、上壁４１ａの左右方向中央に前後方向（バッテリーパック２１の長手方向）に延びるように形成されている。低位壁４１ｑの内面である上面４１ｔは平坦に形成されている。
高位壁４１ｒは、低位壁４１ｑの左方、右方及び後方に形成され、低位壁４１ｑよりも高く形成されている。段部４１ｓは、低位壁４１ｑと高位壁４１ｒとを接続する上下に延びる部分である。
低位壁４１ｑにおいて、収容部開口４１ｅ（図２参照）側の端部には、高位壁４１ｒの上面４１ｕから突出する電極部４３が配置されている。低位壁４１ｑの左方及び右方の高位壁４１ｒ、詳しくは、高位壁４１ｒの内面である上面４１ｕには、それぞれ暖気抜き部４１ｇが設けられている。また、低位壁４１ｑの後方の高位壁４１ｒの上面４１ｕにおいて、収容部開口４１ｅと電極部４３との間には、左右方向にＶ字状に延びる溝４１ｍが形成されている。溝４１ｍは、上面４１ｕの幅全体に亘って形成されている。
上壁４１ａの上面４１ｈは、上記した上面４１ｔ及び上面４１ｕからなる。
電極部４３は、電動モーター１８（図１参照）側に接続された複数の板状の端子からなり、複数の端子は、それぞれバッテリーパック２１の着脱方向（前後方向）に延び、それぞれ左右方向に所定の間隔で並べて配置されている。
左右の暖気抜き部４１ｇは、上壁４１ａに形成された左右一対の収容部通気穴４１ｎと、左右の収容部通気穴４１ｎを覆うメッシュ部材５７とを備える。
左右の収容部通気穴４１ｎは、上壁４１ａを貫通している。メッシュ部材５７は、金属製又は樹脂製であり、複数の細かな目を有し、収容部通気穴４１ｎの縁に取付けられている。上記複数の目によって、外部からの砂やごみ等がバッテリー収容部４１内に入り込まないようにするとともにバッテリー収容部４１内の暖気を外部に逃がす。
暖気抜き部４１ｇからバッテリー収容部４１外に排出された暖気は、機体カバー３１（図１参照）のバッテリー収容部４１の上方以外に配置された通気口（不図示）から除雪機１０（図１参照）の外部に排出される。暖気抜き部４１ｇは、上方が機体カバー３１で覆われ、暖気抜き部４１ｇからバッテリー収容部４１内に雨水、雪、融雪が入り込まない。なお、収容部通気穴４１ｎを、上壁４１ａの前後方向中央部に形成したが、これに限らず、暖気を排出しやすい上壁４１ａの後部寄りに形成しても良い。
溝４１ｍは、収容部開口４１ｅから上壁４１ａの上面４１ｈ（詳しくは、高位壁４１ｒの上面４１ｕ）を伝って流れる雨水や融雪が電極部４３に到達しないように阻止する部分である。溝４１ｍは、左右方向の中央（Ｖ字の閉じた部分）よりも左右の両端（Ｖ字の開いた部分）が上面４１ｈの低い側（前方）に位置するＶ字状に形成されている。
このように溝４１ｍをＶ字状にすることで、雨水や融雪が溝４１ｍに沿って上面４１ｈ（詳しくは、上面４１ｕ）の左右の両端側に流れ、左右の側壁４１ｃを介して下壁４１ｂ（図４参照）に流れるようにする。この結果、溝４１ｍによって電極部４３に雨水や融雪が付着するのを防止できる。
図４に示すように、バッテリー収容部４１の下面４１ｐの前縁には、バッテリー収容部４１内に入り込んだ水を外部に排出する複数の水抜き穴４１ｘが形成されている。また、バッテリー収容部４１の下面４１ｐには、下面４１ｐの左右方向中央を通ってバッテリーパック２１の着脱方向（前後方向）に延びるガイド溝４１ｊが形成されている。ガイド溝４１ｊには、バッテリーパック２１のケース凸部４５ｍ（図６参照）がスライド可能に挿入される。
図５は、バッテリーパック２１の上壁４５ａの上面４５ｐを示す図（第１実施形態）、図６は、バッテリーパック２１の下壁４５ｂの下面４５ｑを示す図（第１実施形態）である。
図５に示すように、上壁４５ａの上面４５ｐは、低位壁４５ｇの上面４５ｒと、高位壁４５ｈの上面４５ｓとからなる。
低位壁４５ｇの上面４５ｒにおけるハンドル４５ｎ側の端部には、出力端子４７が設けられている。
出力端子４７は、バッテリー４６に接続された複数の板状の端子からなり、複数の端子は、それぞれバッテリーパック２１の着脱方向（前後方向）に延び、それぞれ左右方向に所定の間隔で並べて配置されている。出力端子４７は、上面４５ｒに形成された左右一対の突出壁４９により左右両側から覆われていても良い。左右の突出壁４９により、出力端子４７を保護することができる。
高位壁４５ｈの上面４５ｓには、左右一対の放熱部４５ｋと左右方向に延びる溝４５ｕとが設けられている。
左右の放熱部４５ｋは、上壁４５ａ（詳しくは、上壁４５ａの前後方向中央部）に形成された左右一対のバッテリーパック通気穴４５ｔと、左右のバッテリーパック通気穴４５ｔを覆うメッシュ部材５８とを備える。
左右のバッテリーパック通気穴４５ｔは、上壁４５ａを貫通し、バッテリーパック２１におけるバッテリー４６の収容部に連通している。メッシュ部材５８は、金属製又は樹脂製であり、複数の細かな目を有し、バッテリーパック通気穴４５ｔの縁に取付けられている。上記複数の目によって、外部からの砂やごみ等がバッテリーケース４５内に入り込まないようにするとともに、バッテリーケース４５内でのバッテリー４６の発熱による暖気をバッテリー収容部４１に逃がす。
溝４５ｕは、収容部開口４１ｅ（図２参照）から上壁４５ａの上面４５ｓを伝って流れる雨水や融雪が出力端子４７に到達しないように阻止する部分である。溝４５ｕは、左右方向の中央（Ｖ字の閉じた部分）よりも左右の両端（Ｖ字の開いた部分）が上面４５ｓの低い側（前方）に位置するＶ字状に形成され、且つ上面４５ｓの幅の全体に亘って形成されている。
このように溝４５ｕをＶ字状にすることで、雨水や融雪が上面４５ｓの左右の両端側に流れ、左右の側壁４５ｃを介して下壁４５ｂ（図６参照）に流れるようにする。この結果、出力端子４７に雨水や融雪が付着するのを防止できる。
図６に示すように、バッテリーパック２１の下面４５ｑには、左右方向中央を通ってバッテリーパック２１の着脱方向（前後方向）に延びるケース凸部４５ｍが形成されている。ケース凸部４５ｍは、ガイド溝４１ｊ（図４参照）にスライド可能に挿入される。
以上の図２、図３及び図５に示したように、バッテリー収容部４１の電極部４３よりも開口としての収容部開口４１ｅ側の上面（内側上面）４１ｈ又はバッテリー収容部４１に収容されたバッテリーパック２１のバッテリー４６の端子としての出力端子４７よりも収容部開口４１ｅ側のバッテリーパック２１の上面４５ｐに、電極部４３又はバッテリー４６の出力端子４７への水分の流れを阻止する凹部としての溝４１ｍ，４５ｕ又は凸部を備える。
この構成によれば、雨水、融雪がバッテリー収容部４１の上面４１ｈ又はバッテリー４６の上面４５ｐを伝って電極部４３又はバッテリー４６の出力端子４７に付着するのを防止できる。
また、溝４１ｍ，４５ｕ又は凸部は、Ｖ字状に形成される。Ｖ字の閉じた部分は、バッテリー収容部４１及びバッテリー収容部４１に収容されたバッテリーパック２１の収容部開口４１ｅ側に位置するとともに、Ｖ字の開いた部分は、バッテリー収容部４１の底部としての底壁４１ｄ側及びバッテリー収容部４１に収容されたバッテリーパック２１の底部としての前壁４５ｅ側に位置する。
この構成によれば、Ｖ状の溝４１ｍ，４５ｕ又は凸部によって、雨水、雪、融雪を左右方向外側に移動させて効率良く流れ落とすことができる。
また、図２、図４及び図６に示したように、バッテリー収容部４１の下面（内側下面）４１ｐに、バッテリー４６を内蔵するバッテリーパック２１のスライドを案内するガイド溝４１ｊを備える。
この構成によれば、バッテリー収容部４１の下面４１ｐのガイド溝４１ｊが上方から視認しやすいので、ガイド溝４１ｊをバッテリー収容部４１の上面４１ｈに設けるよりもバッテリーパック２１をバッテリー収容部４１に入れやすくできる。
また、図２、図３及び図５に示したように、バッテリーパック２１は、上面４５ｐに放熱部４５ｋを備える。また、バッテリー収容部４１は、上面４１ｈにバッテリーパック２１の放熱部４５ｋと対向するように暖気抜き部４１ｇを備える。バッテリー４６の放熱により発生した暖気は、暖気抜き部４１ｇを介してバッテリー収容部４１の外部へ放出される。
この構成によれば、バッテリー４６により発生した暖気をバッテリー収容部４１から効率良く外部に排出できる。
図７は、図２のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図（第１実施形態）である。
バッテリー収容部４１の上面４１ｈと、バッテリーパック２１の上面４５ｐとの間には隙間６１が設けられ、バッテリー収容部４１の左右の側壁４１ｃとバッテリーパック２１の左右の側壁４５ｃとの間にそれぞれ隙間６２が設けられる。また、図２に示したように、バッテリー収容部４１の底壁４１ｄとバッテリーパック２１の前壁４５ｅとの間に隙間４２が設けられる。
図２及び図７において、複数の水抜き穴４１ｘに加えて上記隙間４２，６１，６２を設けることで、バッテリーパック２１からの放熱により発生する暖気の対流を促すことができ、放熱しやすくできる。
バッテリーパック２１の下面４５ｑは、バッテリー収容部４１の下面４１ｐ上を摺動する。なお、バッテリー収容部４１の下面４１ｐ又はバッテリーパック２１の下面４５ｑに、バッテリーパック２１の着脱方向に延びる凸部を設け、下面４１ｐ，４５ｑ間に隙間を形成しても良い。これにより、上記したバッテリー収容部４１内の暖気の対流をより一層促すことができる。
以上の図２に示したように、作業機としての電動駆動型の除雪機１０は、バッテリー４６を内蔵するバッテリーパック２１と、バッテリーパック２１を鉛直方向に対して傾いた方向に抜き差し可能に配置されたバッテリー収容部４１と、バッテリー収容部４１の上面４１ｈに配置されてバッテリー４６の出力端子４７と接続される電極部４３と、を備える。
この構成によれば、雨水、雪、融雪が電極部４３及び出力端子４７に付着するのを抑制できる。
また、電極部４３は、バッテリー収容部４１の収容部開口４１ｅの上縁を通る鉛直線４０よりもバッテリー収容部４１の内側に配置される。
この構成によれば、雨水、雪、融雪が電極部４３及び出力端子４７に付着するのをより一層抑制できる。
また、バッテリー収容部４１の電極部４３よりも収容部開口４１ｅ側に返し部４１ｆを備えるので、雨水、雪、融雪を返し部４１ｆで阻止して電極部４３及び出力端子４７に付着するのを抑制できる。
また、バッテリー収容部４１の収容部開口４１ｅは、開閉可能な蓋３２で覆われ、蓋３２の先端部としての他端部３２ｂは、蓋３２の全開閉範囲においてバッテリー収容部４１の収容部開口４１ｅの上縁を通る鉛直線４０よりも収容部開口４１ｅ側に位置する。
この構成によれば、蓋３２によって、雨水、雪、融雪が収容部開口４１ｅからバッテリー収容部４１の内側に入り込むのをより一層抑制して、雨水、雪、融雪がバッテリー４６の出力端子４７や電極部４３に付着するのを防止できる。
＜第２実施形態＞
図８は、第２実施形態のバッテリーパック収容構造を示す断面図である。
図８に示す除雪機７０のバッテリーパック収容構造は、図２に示した第１実施形態の除雪機１０のバッテリーパック収容構造に対して、バッテリー収容部７１の構造と、機体カバー７３の構造と、蓋３２（図２参照）の無いこと、とが異なる。第２実施形態において、第１実施形態と同一構成については同一符号を付け、詳細説明は省略する。
バッテリー収容部７１は、上壁７１ａ、下壁４１ｂ、左右一対の側壁４１ｃ（図３参照）及び底壁４１ｄを備えた箱形に形成され、バッテリーパック２１を出し入れする収容部開口４１ｅを備える。
バッテリー収容部７１は、樹脂製であり、機体フレーム１１（図１参照）に支持されている。バッテリー収容部７１の上壁７１ａ及び下壁４１ｂは、第１実施形態と同じように、底壁４１ｄよりも収容部開口４１ｅが上方又は同一高さになるように、鉛直に延びる鉛直線７５に対して角度θ１（図２参照）だけ傾いている。
上壁７１ａは、収容部開口４１ｅを上方から覆う一体の庇部７１ｂと、バッテリー収容部７１内の暖気を、収容部開口４１ｅと協働してバッテリー収容部７１の外部に逃がす左右一対の暖気抜き部４１ｇと、溝４１ｍとを備える。
上壁７１ａの内面となる上面４１ｈには、バッテリーパック２１側と電気的に接続される電極部４３が設けられている。
機体フレーム１１の上方を覆う機体カバー７３は、後部上部にカバー開口３１ａが開けられ、カバー開口３１ａにバッテリー収容部７１が挿入されている。
庇部７１ｂは、機体カバー７３のカバー開口３１ａから後方斜め上方に延び、庇部７１ｂの先端部７１ｃは、収容部開口４１ｅの下縁を通って鉛直に延びる鉛直線７５よりも後方に位置する。
このように、庇部７１ｂの先端部７１ｃを鉛直線７５よりも後方に配置することで、雨水や雪を収容部開口４１ｅからバッテリー収容部７１内に入り込みにくくできる。また、収容部開口４１ｅを覆う蓋が無いので、コストを削減できるとともにバッテリーパック２１の着脱時の使い勝手を向上できる。
＜第３実施形態＞
図９は、第３実施形態のバッテリーパック収容構造を示す断面図である。
図９に示すバッテリーパック収容構造は、図２に示した第１実施形態のバッテリーパック収容構造に対して、バッテリー収容部８１の構造と、バッテリーパック８２の構造と、が異なる。第３実施形態において、第１実施形態と同一構成については同一符号を付け、詳細説明は省略する。
機体フレーム１１（図１参照）の後部の上方には、バッテリーパック８２を着脱可能に収容するバッテリー収容部８１が配置されている。
バッテリー収容部８１は、上壁８１ａ、下壁８１ｂ、左右一対の側壁４１ｃ（図７参照）及び底壁４１ｄを備えた箱形に形成され、バッテリーパック８２を出し入れする収容部開口８１ｅを備える。バッテリー収容部８１は、樹脂製であり、機体フレーム１１に支持されている。
バッテリー収容部８１の上壁８１ａ及び下壁８１ｂは、底壁４１ｄよりも収容部開口８１ｅが下方になるように、水平に延びる水平線８０Ａに対して角度θ２だけ傾いている。角度θ２は、０＜θ２＜４５°、好ましくは、０＜θ２＜３０°の範囲に設定される。収容部開口８１ｅは、鉛直線８０Ｂに沿って鉛直又は略鉛直に形成されている。
上壁８１ａは、バッテリー収容部８１内の暖気を、バッテリー収容部８１の外部に逃がす複数の暖気抜き部４１ｇ，８１ｇを備える。暖気抜き部８１ｇは、上壁８１ａの底壁４１ｄ側の縁部に左右一対形成され、暖気抜き部８１ｇの構造は、暖気抜き部４１ｇと同一である。
上壁８１ａの内面となる上面８１ｈには、バッテリーパック８２側と電気的に接続される電極部４３が設けられている。上壁８１ａの外面８１ｊには、バッテリー収容部８１内に挿入されたバッテリーパック８２と係合する係合部８４が設けられている。
係合部８４は、上壁８１ａに複数のビス８５で取付けられた板状の弾性部材８６と、弾性部材８６に設けられた鉤部８７とを備える。弾性部材８６の端部には、指を掛ける指掛け部８６ａが設けられている。
下壁８１ｂには、バッテリーパック８２をバッテリー収容部８１内の所定位置にスライドさせて収容する際の案内をするガイド溝４１ｊが形成されている。
バッテリーパック８２は、バッテリーケース９１と、バッテリーケース９１に内蔵されたバッテリー４６と、バッテリーケース９１の外面に取付けられてバッテリー４６の電力を出力する出力端子４７とを備える。
バッテリーケース９１は、第１実施形態のバッテリーケース４５の上壁４５ａの溝４５ｕを備えておらず、また、第１実施形態のハンドル４５ｎに対してハンドル９１ｎの形状が異なる。
即ち、バッテリーケース９１は、上壁９１ａ、下壁４５ｂ、左右一対の側壁４５ｃ（図７参照）、前壁４５ｅ及び後壁４５ｆを備えた箱形に形成されている。
上壁９１ａは、低位壁４５ｇと、低位壁４５ｇよりも高く形成された高位壁９１ｈと、低位壁４５ｇ及び高位壁９１ｈのそれぞれの間に形成された段部４５ｊとを備える。
高位壁９１ｈには、バッテリー４６からの放熱を促す左右一対の放熱部９１ｋが設けられている。
後壁４５ｇは、手で掴むハンドル９１ｎを一体に備え、ハンドル９１ｎの側方の後壁４５ｇは、バッテリー４６の残量を表示する残量表示部４８が設けられている。
ハンドル９１ｎは、高位壁９１ｈ側に、係合部８４の鉤部８７が係合可能な切欠き部９１ｐが形成されている。
バッテリーパック８２をバッテリー収容部８１に収容した状態では、係合部８４の鉤部８７は、弾性部材８６によって付勢されて、ハンドル９１ｎの切欠き部９１ｐに係合している。
このようなバッテリーパック８２の係合状態から、係合部８４の指掛け部８６ａに指を掛け、弾性部材８６の付勢力に抗して係合部８４を上方に揺動させると、係合部８４の鉤部８７がハンドル９１ｎの切欠き部９１ｐから外れる。この結果、バッテリーパック８２をバッテリー収容部８１から引き抜いて取外すことができる。
上記したように、本実施形態では、バッテリー収容部８１の上壁８１ａ及び下壁８１ｂを、底壁４１ｄよりも収容部開口８１ｅが下方になるように水平線８０Ａに対して傾けた。これにより、バッテリー収容部８１内に雨水や雪を入り込みにくくできるとともに、バッテリー収容部８１内に雨水や雪が入り込んだとしても、雨水や雪をバッテリー収容部８１内からすぐに排出できる。従って、雨水や雪がバッテリー収容部８１の電極部４３やバッテリーパック８２の出力端子４７に付着するのを防止できる。
上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の主旨を逸脱しない範囲で任意に変形及び応用が可能である。
例えば、上記実施形態において、図２に示したように、バッテリー収容部４１とバッテリー４６（ひいては、バッテリーパック２１）とを、鉛直線４０に対して後傾させたが、これに限らず、鉛直線４０に対して左右に傾斜させても良い。
また、図２に示したように、バッテリー収容部４１の上面４１ｈに凹部としての溝４１ｍを形成し、バッテリーパック２１の上面４５ｐに凹部としての溝４５ｕをしたが、これに限らない。溝４１ｍ，４５ｕの代わりに、バッテリー収容部４１の上面４１ｈ及びバッテリーパック２１の上面４５ｐにＶ字状の凸部を形成しても良い。
また、本実施形態では、作業機として除雪機を説明したが、他の作業機（例えば芝刈機、耕運機、水ポンプ、搬送用ロボット等）に本発明の構造を採用することもできる。
１０，７０ 除雪機（作業機）
３２ 蓋
４０ 鉛直線
４１，７１，８１ バッテリー収容部
４１ｄ 底壁（底部）
４１ｅ，８１ｅ 収容部開口（開口）
４１ｆ 返し部
４１ｇ，８１ｇ 暖気抜き部
４１ｈ，８１ｈ 上面（バッテリー収容部の内側上面）
４１ｊ ガイド溝
４１ｍ 溝（凹部）
４１ｐ 下面（バッテリー収容部の内側下面）
４３ 電極部
４５ｅ 前壁（底部）
４５ｋ 放熱部
４５ｐ 上面（バッテリーの上面）
４６ バッテリー
４７ 出力端子（端子）

Claims (8)

  1. バッテリーと、前記バッテリーを鉛直方向に対して傾いた方向に抜き差し可能に配置されたバッテリー収容部と、前記バッテリー収容部の内側上面に配置されて前記バッテリーの端子と接続される電極部と、を備えることを特徴とする作業機。
  2. 前記電極部は、前記バッテリー収容部の開口の上縁を通る鉛直線よりも前記バッテリー収容部の内側に配置されることを特徴とする請求項１に記載の作業機。
  3. 前記バッテリー収容部の前記電極部よりも開口側に返し部を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機。
  4. 前記バッテリー収容部の前記電極部よりも開口側の内側上面又は前記バッテリー収容部に収容された前記バッテリーの端子よりも前記開口側のバッテリー上面に、前記電極部又は前記バッテリーの端子への水分の流れを阻止する凹部又は凸部を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の作業機。
  5. 前記凹部又は凸部は、Ｖ字状に形成され、前記Ｖ字の閉じた部分は、前記バッテリー収容部及び前記バッテリー収容部に収容された前記バッテリーの前記開口側に位置するとともに、前記Ｖ字の開いた部分は、前記バッテリー収容部及び前記バッテリー収容部に収容された前記バッテリーの底部側に位置することを特徴とする請求項４に記載の作業機。
  6. 前記バッテリー収容部の開口は、開閉可能な蓋で覆われ、前記蓋の先端部は、前記蓋の全開閉範囲において前記バッテリー収容部の開口の上縁を通る鉛直線よりも前記開口側に位置することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の作業機。
  7. 前記バッテリー収容部の内側下面に、前記バッテリーのスライドを案内するガイド溝を備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の作業機。
  8. 前記バッテリーは、上面に放熱部を備え、前記バッテリー収容部は、内側上面に前記バッテリーの前記放熱部と対向するように暖気抜き部を備え、前記バッテリーの放熱により発生した暖気を、前記暖気抜き部を介して前記バッテリー収容部の外部へ放出することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の作業機。
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