WO2022091352A1 - 作業車 - Google Patents

Abstract

作業車（１０）は、電動駆動源（２０）と、走行部（１２）が設けられた車両本体部（１４）とを備える。該車両本体部（１４）には、第１の方向に延出し且つ車両本体部（１４）に対して稼働可能な積載部（２８）と、第１の方向と逆方向である第２の方向に延出する着脱式バッテリ収納部（４２）とが設けられる。積載部（２８）は被積載物（３６）を積載する。一方、着脱式バッテリ収納部（４２）は、着脱式バッテリ（２２）を収容可能な収容部（５０）を有する。収容部（５０）の上部には、開口（６０）が形成される。開口（６０）は上方を指向しており、収容部（５０）のバッテリ着脱方向に沿った軸線（Ｌ）は、第１の方向又は第２の方向に指向して傾斜する。

Description

作業車

　本発明は、被積載物を積載する積載部を備える作業車に関する。

　油圧ショベル、トラクターショベル、フォークリフト等の作業車は、運転者（作業者）用の座席が設けられた車両本体部と、該車両本体部の外壁面から延出するように設けられた積載部とを有する。積載部には、例えば、土砂や貨物等の被積載物が積載される。近時、この種の作業車の走行駆動源として、バッテリから供給された電力によって駆動するモータを採用することが試みられている。

　例えば、特開２００８－１９０２４５号公報には、作業者が乗車する座席の近傍にバッテリボックスが設けられた油圧ショベルが開示されている。座席に着座した作業者の背中側を後方、その逆方向を前方とするとき、バッテリボックスは、座席の後部に配置される。なお、バッテリの容量が低下したときの新たなバッテリへの交換を容易とするべく、バッテリボックスは、地面に対して接近又は離間するように回動するバッテリボックス昇降手段に支持されている。

　油圧ショベルにおいては、座席の前部にバケットが設けられる。このバケットに、貨物や土砂、岩等の被積載物が積載されたときには、油圧ショベルの前部の重量が相当に大となる。すなわち、油圧ショベルの前部と後部で重量が不均衡となる。その結果として、作業車の姿勢が不安定となることがあり得る。

　本発明の主たる目的は、積載部に被積載物を積載したときにおいても安定した姿勢を保つことが可能な作業車を提供することにある。

　本発明の一実施形態によれば、電力によって駆動する電動駆動源と、前記電動駆動源により駆動する走行部とを備える作業車であって、
　前記走行部が設けられた車両本体部と、
　前記車両本体部に、第１の方向に延出するように設けられ、被積載物を積載可能で且つ前記車両本体部に対して稼働可能な積載部と、
　前記車両本体部に、前記第１の方向と逆方向である第２の方向に延出するように設けられた着脱式バッテリ収納部と、
　を備え、
　前記着脱式バッテリ収納部は、前記電動駆動源に対して電力を供給する着脱式バッテリを収容可能な収容部と、前記収容部の上部に形成され前記着脱式バッテリを挿入又は取り出すための開口とを有し、
　前記開口が上方を指向するとともに、前記収容部の、バッテリ着脱方向に沿った軸線が、前記第１の方向又は前記第２の方向に指向して傾斜している作業車が提供される。

　ここで、「逆方向」とは、一方向側に対する他方向側、より詳細には「反対側の方向」を意味する。例えば、作業者が視認する側を第１の方向とするとき、第２の方向は作業者の背中側である。なお、走行部がクローラを含む作業車である場合、一般的に「駆動スプロケットが配設された側が後」と認識されている。しかしながら、車両本体部が走行部に対して回動可能に設けられている場合には、走行部が臨む方向と車両本体部が臨む方向とが一致しないときがある。このため、本明細書では、車両本体部の方向に従って第１の方向及び第２の方向を定義するものとする。

　本発明によれば、積載部と着脱式バッテリ収納部を互いに逆方向に配設しているので、積載部に被積載物が積載されて作業車の第１の方向側に負荷が作用した場合であっても、第１の方向側と第２の方向側で負荷（ないし重量）を略均衡させることができる。これにより作業車の姿勢が不安定となることが抑制されるので、例えば、該作業車による掘削作業や運搬作業等の各種の作業を円滑に進行することができる。

　また、着脱式バッテリ収納部の開口が上方に指向するとともに、着脱式バッテリを収容する収容部の、バッテリ着脱方向に沿った軸線が、第１の方向又は第２の方向に指向して傾斜している。このため、収容部の、例えば、下方に臨む内壁が、着脱式バッテリの重量の一部を受ける。すなわち、収容部が着脱式バッテリの荷重を負担する。従って、作業者が着脱式バッテリを収容部に押し入れたり引き出したりするときの力を、着脱式バッテリ収納部の前記軸線が鉛直方向に沿って延在する場合に比して小さくすることができる。換言すれば、収容部に対して着脱式バッテリを容易に着脱することができる。

　しかも、着脱式バッテリ収納部が上記したように傾斜していることから、該着脱式バッテリ収納部が傾斜していない状態に比して、着脱式バッテリ収納部の重心を、積載部から第２の方向側に離間させることが容易となる。このため、被積載物を積載した積載部（第１の方向側）と、着脱式バッテリ収納部（第２の方向側）との重量を均衡させることが一層容易となる。従って、作業車の姿勢が不安定となることが一層抑制されるようになるので、上記した作業を一層円滑に進行することができる。

本発明の実施の形態に係る作業車であるミニ油圧ショベルの概略全体側面図である。 着脱式バッテリ収納部であるバッテリケースの要部概略縦断面図である。 着脱式バッテリをバッテリケースの開口近傍で一旦停止させた状態を示す要部概略縦断面図である。 図３から着脱式バッテリの姿勢を変更した状態を示す要部概略縦断面図である。

　以下、本発明に係る作業車につき好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。なお、本実施の形態で例示する作業車は、いわゆるミニ油圧ショベルであるが、以降は単に「油圧ショベル」と表記する。

　図１は、油圧ショベル１０の概略全体側面図である。この油圧ショベル１０は、走行部１２と、該走行部１２の上方に設けられた車両本体部１４とを備える。この場合、走行部１２は、駆動スプロケット１５を含んで構成されるクローラからなり、図１における左方又は右方のいずれかに向かって周回動作することが可能である。走行部１２がこのように周回動作することに伴い、油圧ショベル１０が図１の左方又は右方に向かって直進する。走行部１２の最低位である接地部１２ｂｏは、地面Ｇに接地する。

　車両本体部１４の上部には、作業者Ｗによって操作される操作部１６と、作業者Ｗが着座する座席１８とが設けられる。以下、説明の便宜上、操作部１６が設けられた側を「前（方）」又は「第１の方向」、その逆方向を「後（方）」又は「第２の方向」と定義する。すなわち、操作部１６は、常に、座席１８に着座した作業者Ｗの前方ないし第１の方向に位置する。なお、「前（方）」又は「第１の方向」、「後（方）」又は「第２の方向」は、方向を表す文言である。すなわち、例えば、操作部１６よりも後方においても、操作部１６を臨む側（方向）が第１の方向（前）であり、その逆側（逆方向）が第２の方向（後）である。

　車両本体部１４は、走行部１２に対して旋回することが可能である。すなわち、車両本体部１４が図１に示す状態であるとき、座席１８に着座した作業者Ｗは左方を向く。その一方で、走行部１２が停止した状態で車両本体部１４が１８０°旋回したときには、座席１８に着座した作業者Ｗは右方を向く。いずれの場合においても、操作部１６が作業者Ｗの前方に位置することは勿論である。要するに、第１の方向は、車両本体部１４が図１に示す状態であるときには左方を指向し、車両本体部１４が図１から１８０°旋回したときには右方を指向する。第２の方向は、これと逆である。

　車両本体部１４の内部には、若干後方に偏倚するようにモータ２０が収納されている。モータ２０は、後述する着脱式バッテリ（以下、単に「バッテリ」ともいう）２２からの電力供給を受けて駆動する電力駆動源であり、駆動スプロケット１５を回転動作させることでクローラを周回動作させる。また、モータ２０の近傍には、バッテリ２２の直流電力を交流電力に変換するパワードライブユニット（ＰＤＵ）２４が設けられる。

　車両本体部１４の前壁面（換言すれば、第１の方向に臨む外壁面）には、操作部１６よりもさらに前方に向かって突出するように連結用突部２６が設けられる。この連結用突部２６には、積載部２８が設けられる。従って積載部２８は、車両本体部１４の前壁面からさらに前方（第１の方向）に向かうように延出する。

　積載部２８は、車両本体部１４に対して稼働することが可能である。具体的には、積載部２８は、複数個の回動アーム３０と、先端の回動アーム３０に設けられたバケット３２とを有する。隣接する回動アーム３０同士は回動軸３４を介して連結され、これと同様に、先端の回動アーム３０とバケット３２も回動軸３４を介して連結されている。各回動アーム３０及びバケット３２は、作業者Ｗが操作部１６を介して入力した指令信号を受けると、モータ２０からの駆動電力を受けて回動軸３４を中心として回動する。

　バケット３２は、例えば、土砂や岩等を被積載物３６として積載する。油圧ショベル１０は、このような被積載物３６をバケット３２に保持した状態で、クローラが周回動作することに伴って進行することが可能である。

　車両本体部１４の後壁面（換言すれば、第２の方向の外壁面）の下部には、座席１８よりもさらに後方に突出するステー３８が設けられる。ステー３８は、車両本体部１４から離間するにつれて地面Ｇに向かうように傾斜している。また、前記後壁面には、その一部が切り欠かれるようにして挿入口４０が形成されている。

　ステー３８には、着脱式バッテリ収納部としてのバッテリケース４２が２個、図１の紙面に直交する方向の手前と奥に並列するように支持される。ここで、ステー３８の下面は走行部１２よりも上方に位置する。従って、バッテリケース４２の下面４２ｂｏ（図２参照）も走行部１２の上方に位置する。すなわち、バッテリケース４２は、その全体が走行部１２よりも上方に位置する。

　また、ステー３８が上記したように傾斜しているので、バッテリケース４２の前下端４２ｆｂ、前上端４２ｆｕは、後下端４２ｒｂ、後上端４２ｒｕのそれぞれよりも上方（高位）に位置する。すなわち、バッテリケース４２は、前端（第１の方向の端部）から後端（第２の方向の端部）に向かうに従って下方（低位）、換言すれば、地面Ｇに接近するように傾斜している。このため、前下端４２ｆｂが第１の方向側に位置し、且つ後上端４２ｒｕが第２の方向側に位置する。

　バッテリケース４２の前下端４２ｆｂは、前記挿入口４０を介して車両本体部１４内に挿入されている。バッテリケース４２の、それ以外の部位は車両本体部１４から露呈し、後方（第２の方向）に向かって延出する。なお、バッテリケース４２の前下端４２ｆｂが車両本体部１４内に挿入されることは必須ではなく、バッテリケース４２の全部位が車両本体部１４から露呈されるようにしてもよい。

　バッテリケース４２としては、例えば、国際公開第２０１９／０６４５９３号に記載されたバッテリ収納装置に含まれるバッテリケースに準じて構成され、且つ１個のバッテリ２２のみを収容可能に設定されたものを採用すればよい。すなわち、バッテリケース４２の主要な構成は公知であり、このため、詳細な説明及び図示を省略する。

　図２に示すように、バッテリケース４２は、ケース本体４４と、図示しないヒンジを介して該ケース本体４４に連結された蓋部材４６とを有する。ケース本体４４は略直方体形状をなし、その内部には、バッテリ２２を収容可能な収容部５０が形成されている。バッテリケース４２は、蓋部材４６が前上方に向かって立ち上がるように回動することで収容部５０が視認される開状態となる。一方、後下方に向かって回動した蓋部材４６がケース本体４４に被さると、収容部５０が隠れる閉状態となる。蓋部材４６は、図示しないロック機構によってケース本体４４に係止される。この場合、蓋部材４６は、該ロック機構が解除されない限り閉状態が維持される。

　本実施の形態では、バッテリ２２は、特開２０１９－６８７２０号公報の図１に示されるような略直方体形状をなしている。このため、収容部５０は四角柱を刳り抜いたような孔形状をなす。すなわち、この場合、収容部５０は、１個の底壁５２と、４個の側方壁とで画成される空間である。

　側方壁の中の１個は下方に臨む下側壁５４であり、下側壁５４と底壁５２の交差箇所には隅角部５５が形成される。また、側方壁の中の２個は下側壁５４から立ち上がる横側壁５６であり、残余の１個は、２個の横側壁５６に連なり且つ下側壁５４に対向する上側壁５８である。収容部５０の上部には、バッテリ２２を挿入又は取り出すための開口６０が形成される。すなわち、バッテリケース４２は、上方を指向する開口６０を有する。

　本実施の形態では、バッテリ２２は、バッテリケース４２に対して着脱可能（収容部５０に対して挿入及び取り出し可能）である。着脱の際にバッテリ２２が開口６０を通ることは勿論である。収容部５０の軸線Ｌは、バッテリ２２を収容部５０に対して挿入又は取り出す際のバッテリ２２の移動方向、すなわち、着脱方向に沿って延在する。

　バッテリケース４２がステー３８に支持された状態において上記したように傾斜していることから、収容部５０の軸線Ｌも傾斜する。この場合、収容部５０の軸線Ｌは、第１の方向から第２の方向に向かうにつれて上方に向かう（高位となる）ように傾斜している。収容部５０の軸線Ｌの、鉛直方向に対する傾斜角度θは、１０°～４５°であることが好ましい。この場合、バッテリ２２を収容部５０に対して押し入れたり、引き出したりすることが容易となるからである。

　開口６０は、収容部５０の軸線Ｌに対して略直交するように傾斜している。すなわち、開口６０は、最高位である開口上端６０ｕｐ（最高部）と、最低位である開口下端６０ｂｏ（最低部）とを有し、開口上端６０ｕｐが第１の方向側に位置するとともに、開口下端６０ｂｏが第２の方向側に位置する。従って、開口６０は第２の方向を指向する。なお、開口上端６０ｕｐは上側壁５８の開口６０側終端である上端５８ｕｐと略同位置であり、開口下端６０ｂｏは下側壁５４の開口６０側終端である上端５４ｕｐと略同位置である。

　開口下端６０ｂｏは、座席１８の座面の上面の最高部１８ｕｐよりも下方に位置する。一方、開口上端６０ｕｐは、座面と略同じ高さに位置する。なお、開口上端６０ｕｐが座面よりも下方であってもよい。換言すれば、開口６０の少なくとも一部が前記最高部１８ｕｐよりも下方に位置すればよいが、全部が前記最高部１８ｕｐよりも下方に位置していてもよい。

　開口６０の開口下端６０ｂｏの、接地部１２ｂｏからの高さＨは、例えば、油圧ショベル１０を使用する国や地域に居住する成年男性の平均身長を基準とし、バッテリ２２の挿入又は取り出し時に身を大きく屈める必要のない位置に設定することが好ましい。例えば、高さＨを８０ｃｍ～１２０ｃｍの範囲とすることが好ましく、８０ｃｍ～１００ｃｍ以下の範囲とすることが一層好ましい。

　なお、軸線Ｌの鉛直方向に対する傾斜角度θが変更できるように、ステー３８を傾動手段に設けるようにしてもよい。この場合、前記傾動手段でステー３８を傾動させることにより、高さ位置Ｈや傾斜角度θを、作業者Ｗの体格に応じて適宜に変更させることができる。従って、油圧ショベル１０の汎用性が高くなる。なお、ステー３８の傾動角度が変更された場合であっても、バッテリケース４２は、全体が走行部１２よりも上方に位置する。

　底壁５２は、収容部５０に挿入されたバッテリ２２を堰き止め、該バッテリ２２を位置決めする役割を果たす。すなわち、底壁５２はバッテリ位置決め部である。底壁５２は、側方壁（下側壁５４、２個の横側壁５６、上側壁５８）の各々に対して略直交するとともに、開口６０に対して略平行となるように傾斜している。従って、底壁５２は、最高位である底上端５２ｕｐと、最低位である底下端５２ｂｏとを有するとともに、底上端５２ｕｐが第１の方向側、底下端５２ｂｏが第２の方向側となる。

　この底壁５２には、例えば、上側壁５８に近接する箇所、より詳細には、底上端５２ｕｐ及び底下端５２ｂｏの各延在方向に直交する垂線の中間点よりも底上端５２ｕｐ側に、装置側コネクタ６４が設けられる。装置側コネクタ６４は、バッテリ２２の底部に設けられたバッテリ側コネクタ６６に電気的に接続される。バッテリ側コネクタ６６及び装置側コネクタ６４を介して、バッテリ２２の電力がモータ２０（電動駆動源）や、ＰＤＵ２４等の電装品に供給される。このように、装置側コネクタ６４は、導通用接続部として機能する。なお、装置側コネクタ６４の構成は国際公開第２０１９／０６４５９３号に詳述されていることから、ここでは詳細な図示及び説明を省略する。

　側方壁の一つである下側壁５４は、収容部５０の軸線Ｌに対して略平行となるように傾斜している。すなわち、下側壁５４は、第１の方向から第２の方向に向かうにつれて上方に向かう。従って、最低位である下端５４ｂｏ（底壁５２側）が第１の方向側に位置する。一方、最高位である上端５４ｕｐ（開口６０側）が第２の方向側に位置する。この下側壁５４には、バッテリ２２の重量が負荷として加わる。換言すれば、下側壁５４は、バッテリ２２の重量を受けるバッテリ支持部である。下側壁５４の下端５４ｂｏは、底下端５２ｂｏと同位置である。

　下側壁５４は若干の厚みを有し、その上端は、略水平となるように切り欠かれている。この切り欠きは、バッテリ２２を一旦掛止させて姿勢を変更するための案内壁６８となる。

　前記ヒンジは、以上のように構成されたケース本体４４の前上端４４ｆと、蓋部材４６の前下端４６ｆとを連結している。従って、蓋部材４６は、上記したように後端４６ｒが前上方に向かって立ち上がるように回動することが可能である。

　本実施の形態に係る油圧ショベル１０（作業車）は、基本的には上記のように構成されるものであり、次に、その作用効果につき説明する。

　油圧ショベル１０は、２個のバッテリケース４２の各収容部５０にバッテリ２２が収容され、蓋部材４６が収容部５０を閉塞した状態で運転される。このとき、バッテリ側コネクタ６６が装置側コネクタ６４に対して電気的に接続されていることは勿論である。従って、バッテリ２２からの電力が、電力駆動源であるモータ２０や、ＰＤＵ２４等の各種の電装品に供給される。

　座席１８に着座した作業者Ｗが操作部１６を適宜操作することにより、走行部１２を構成する駆動スプロケット１５が回転動作してクローラが周回動作を開始するに至る。これに伴い、油圧ショベル１０が、例えば、図１における左方に向かって進行する。掘削等を行う作業現場に到着した後には、走行部１２を停止させて油圧ショベル１０の進行を停止させればよい。

　次に、作業者Ｗが操作部１６を適宜操作することにより、積載部２８が掘削を実施するために稼働する。すなわち、回動アーム３０やバケット３２が適宜動作し、地面Ｇの一部を掘削する。その結果、土砂や岩等がバケット３２に収まる。換言すれば、土砂や岩等の被積載物３６がバケット３２に積載される。土砂や岩等は相当の重量物であり、このため、油圧ショベル１０には、その前方（第１の方向）に大きな負荷が作用する。

　油圧ショベル１０は小型であり、車両本体部１４は比較的軽量である。このため、被積載物３６の重量が過度に大であると、重心が前方（第１の方向）に偏り、油圧ショベル１０の姿勢が不安定となる懸念がある。

　ここで、本実施の形態では、車両本体部１４の、第１の方向と反対側である第２の方向に、２個のバッテリケース４２を配設するとともに、該２個のバッテリケース４２内にバッテリ２２をそれぞれ収納している。このため、バッテリケース４２及びバッテリ２２の重量が荷重として車両本体部１４の後部に付与されている。従って、被積載物３６を積載した積載部２８、すなわち、車両本体部１４の前方側（被積載物３６を積載した積載部２８）と、車両本体部１４の後方側（バッテリケース４２及びバッテリ２２）との重量が略均衡する。これにより、バケット３２に被積載物３６が積載されたときに油圧ショベル１０の姿勢が不安定となることが抑制される。その結果として、掘削作業や運搬作業等を円滑に進行することができる。

　しかも、バッテリケース４２及びバッテリ２２は、収容部５０の開口６０が形成された上部が第２の方向に延出するように、鉛直方向に対して傾斜している。この場合、バッテリケース４２の下面４２ｂｏが水平になるように載置した状態（傾斜していない状態）に比して、バッテリケース４２及びバッテリ２２の重心を積載部２８から第２の方向側に一層離間させ易い。このことも、車両本体部１４の前方側（被積載物３６を積載した積載部２８）と、車両本体部１４の後方側（バッテリケース４２及びバッテリ２２）との重量を均衡させることに寄与する。すなわち、油圧ショベル１０の姿勢が不安定となることが一層抑制される。

　なお、バッテリケース４２の傾斜方向を図１と逆にしてもよい。すなわち、開口６０が上方に指向するとともに、開口６０が形成された上部が第１の方向に延出し、且つバッテリケース４２の下面４２ｂｏを含む下部が第２の方向に延出するように、収容部５０の軸線Ｌを鉛直方向に対して傾斜させることもできる。この場合、バッテリケース４２は、第１の方向から第２の方向に向かうにつれて下方に向かうよう傾斜する。この場合においても、バッテリケース４２の下面４２ｂｏが水平になるように載置した状態（傾斜していない状態）に比して、バッテリケース４２及びバッテリ２２の重心を積載部２８から第２の方向側に一層離間させ易くすることができる。

　また、車両本体部１４が如何なる程度旋回しようとも、バッテリケース４２は常時、作業者Ｗの背中側（後方）に位置する。すなわち、バッテリケース４２が作業者Ｗの視界を遮ることはない。このため、バッテリケース４２が作業の妨げとなることが回避される。

　加えて、バッテリケース４２が車両本体部１４を挟んで積載部２８の逆側に位置している。従って、バケット３２に積載された土砂等が風で飛散したとしても、バッテリケース４２に到達し難い。このため、バッテリケース４２に土砂等が付着すること、すなわち、バッテリケース４２が汚れることが抑制される。

　油圧ショベル１０を雨天時に使用することが想定される。ケース本体４４と蓋部材４６の間はシール部材でシールされているものの、シール部材が経年劣化した場合には、雨水等がバッテリケース４２内に浸入する懸念がある。

　ここで、収容部５０の下側壁５４は、上端５４ｕｐから下端５４ｂｏに向かうにつれて第１の方向に指向するように傾斜しており、且つ底壁５２は、下端（最低位）である底下端５２ｂｏから、上端（最高位）である底上端５２ｕｐに向かうにつれて、第１の方向に指向するように傾斜している。従って、雨水等は、下側壁５４と底壁５２で形成される隅角部５５に一旦貯留される。上記したように、装置側コネクタ６４とバッテリ側コネクタ６６が、底壁５２の、底上端５２ｕｐ及び底下端５２ｂｏの各延在方向に直交する垂線の中間点よりも底上端５２ｕｐ側に位置している。すなわち、両コネクタ６４、６６は、底壁５２において、最高位側に近接している。このため、両コネクタ６４、６６が水中に浸漬することが回避される。なお、バッテリケース４２内で結露が生じた場合もこれと同様である。このように、収容部５０を傾斜させたことで、装置側コネクタ６４及びバッテリ側コネクタ６６を雨水や結露水等から保護することができるという利点も得られる。

　掘削作業や積載部２８の稼働、油圧ショベル１０の走行を繰り返すと、バッテリ２２の容量が低下する。この場合、作業者Ｗはバッテリ２２を交換する。このためには、油圧ショベル１０を充電ステーションまで走行させるか、又は、バッテリ２２を油圧ショベル１０まで搬送すればよい。

　作業者Ｗは、先ず、ロック機構によるロック（蓋部材４６の係止）を解除した後に蓋部材４６を回動させ、バッテリケース４２を開状態とする。これに伴い、収容部５０の開口６０及びバッテリ２２の上端部が視認される状況となる。作業者Ｗは、次に、バッテリ２２の上端部に設けられた把持部２２ｈを把持し、収容部５０の軸線Ｌに沿ってバッテリ２２を引き上げる。

　ここで、収容部５０の開口６０の、開口下端６０ｂｏから開口上端６０ｕｐに至るまでの高さ位置Ａは、少なくとも一部が、座席１８の座面の上面の最高部１８ｕｐから最下部１８ｂｏまでの高さ位置Ｂに重なる。これにより、開口６０の高さ位置Ａが、作業者Ｗが大きく身を屈めることなくバッテリ２２を把持することが可能なように設定されている。加えて、高さ位置Ａの少なくとも一部が座席１８の座面の上面の最高部１８ｕｐよりも下方に位置するとともに、開口６０が第２の方向を指向しているので、作業者Ｗが収容部５０及びバッテリ２２を視認することが容易である。

　しかも、収容部５０が、その軸線Ｌが鉛直方向に対する傾斜角度θが１０°～４５°となるように傾斜していることから、開口６０が作業者Ｗに略対向する。さらに、収容部５０を画成する下側壁５４がバッテリ２２の重量を受けている。以上のことが相俟って、作業者Ｗが容易にバッテリ２２を引き上げることができる。

　また、開口６０の開口下端６０ｂｏの、走行部１２の接地部１２ｂｏからの高さＨが低位置であることから、作業者Ｗがバッテリ２２を高位置まで持ち上げる必要がない。このため、作業者Ｗの負担が低減する。特に、高さＨが好ましくは８０ｃｍ以上１２０ｃｍ以下、一層好ましくは８０ｃｍ以上１００ｃｍ以下に設定されていると、負担を大きく低減することができる。

　さらに、開口６０が第２の方向に指向していることから、収容部５０から引き出されるバッテリ２２が座席１８等に干渉することが回避される。

　次に、作業者Ｗは、充電済のバッテリ２２を持ち上げて開口６０に近接させる。蓋部材４６が前上方に向かって回動しているので、蓋部材４６がバッテリ２２に干渉することが回避される。また、上記と同様に、作業者Ｗがバッテリ２２を高位置まで持ち上げる必要がないので、作業者Ｗの負担が低減する。

　なお、この時点では、バッテリ２２の軸線Ｍが水平方向に沿って延在する横臥姿勢として差し支えない。ここで、収容部５０の開口６０には、案内壁６８が設けられている。図３に示すように、作業者Ｗは、横臥姿勢であるバッテリ２２の、案内壁６８を臨む側面２２ｓの下端を案内壁６８に掛止させることが可能である。

　この状態から、作業者Ｗは、案内壁６８を支点にしてバッテリ２２をやや起立させるように回動させ、図４に示すように該バッテリ２２を横臥姿勢から傾斜姿勢に変更する。これにより、収容部５０の軸線Ｌとバッテリ２２の軸線Ｍが平行となる。すなわち、バッテリ２２の軸線Ｍが着脱方向に沿って延在する。

　また、バッテリ２２が傾斜することに伴ってその底部が案内壁６８を滑動し、傾斜したバッテリ２２における前記側面２２ｓが、収容部５０の下側壁５４に接触する。以降、バッテリ２２は、下側壁５４に支持されながら、自重によって底壁５２側に容易に進行する。このように、バッテリケース４２及び収容部５０を傾斜させたことで、収容部５０が鉛直方向又は水平方向に沿って延在する場合に比して、バッテリ２２を収容部５０に挿入する作業が容易となる。

　本発明は、上記した実施の形態に特に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

　例えば、走行部１２はホイールであってもよい。また、作業車も油圧ショベル１０に限定されるものではなく、ホイールローダや履帯式ローダを含むトラクターショベル、又はフォークリフトであってもよい。

　また、着脱式バッテリ収納部をフレーム部材にて構成するようにしてもよい。

１０…油圧ショベル　　　　　　　　　　１２…走行部
１４…車両本体部　　　　　　　　　　　１６…操作部
１８…座席　　　　　　　　　　　　　　２０…モータ
２２…着脱式バッテリ　　　　　　　　　２４…パワードライブユニット
２８…積載部　　　　　　　　　　　　　３０…回動アーム
３２…バケット　　　　　　　　　　　　３４…回動軸
３６…被積載物　　　　　　　　　　　　４２…バッテリケース
４４…ケース本体　　　　　　　　　　　４６…蓋部材
５０…収容部　　　　　　　　　　　　　５２…底壁
５４…下側壁　　　　　　　　　　　　　５６…横側壁
５８…上側壁　　　　　　　　　　　　　６０…開口
６４…装置側コネクタ　　　　　　　　　６６…バッテリ側コネクタ
６８…案内壁　　　　　　　　　　　　　Ｇ…地面
Ｌ、Ｍ…軸線　　　　　　　　　　　　　Ｗ…作業者

Claims (9)

1. 　電力によって駆動する電動駆動源（２０）と、前記電動駆動源により駆動する走行部（１２）とを備える作業車（１０）であって、
   　前記走行部が設けられた車両本体部（１４）と、
   　前記車両本体部に、第１の方向に延出するように設けられ、被積載物（３６）を積載可能で且つ前記車両本体部に対して稼働可能な積載部（２８）と、
   　前記車両本体部に、前記第１の方向と逆方向である第２の方向に延出するように設けられた着脱式バッテリ収納部（４２）と、
   　を備え、
   　前記着脱式バッテリ収納部は、前記電動駆動源に対して電力を供給する着脱式バッテリ（２２）を収容可能な収容部（５０）と、前記収容部の上部に形成され前記着脱式バッテリを挿入又は取り出すための開口（６０）とを有し、
   　前記開口が上方を指向するとともに、前記収容部の、バッテリ着脱方向に沿った軸線（Ｌ）が、前記第１の方向又は前記第２の方向に指向して傾斜している作業車。
2. 　請求項１記載の作業車において、前記着脱式バッテリ収納部が、前記車両本体部の、前記第２の方向に臨む部位に設けられるとともに、前記開口が前記第２の方向に指向している作業車。
3. 　請求項１又は２記載の作業車において、前記着脱式バッテリ収納部が前記走行部よりも上方に配置されている作業車。
4. 　請求項３記載の作業車において、前記着脱式バッテリ収納部の前記第１の方向側の最低位（４２ｆｂ）が、前記第２の方向側の最低位（４２ｒｂ）よりも上方に位置する作業車。
5. 　請求項１～４のいずれか１項に記載の作業車において、作業者（Ｗ）が着座する座席（１８）を備え、前記開口の少なくとも一部が、前記座席の座面よりも下方に位置する作業車。
6. 　請求項５記載の作業車において、前記開口の最高位である最高部（６０ｕｐ）から最低位である最低部（６０ｂｏ）までの間の少なくとも一部が、前記座席の最高位である最高部（１８ｕｐ）から最低位である最低部（１８ｂｏ）までの間に位置する作業車。
7. 　請求項１～６のいずれか１項に記載の作業車において、前記走行部の最低位（１２ｂｏ）から前記開口の最低位である最低部（６０ｂｏ）までの距離（Ｈ）が８０ｃｍ～１２０ｃｍであり、且つ前記収容部の前記軸線の、鉛直方向に対する傾斜角度（θ）が１０°～４５°である作業車。
8. 　請求項１～７のいずれか１項に記載の作業車において、前記着脱式バッテリ収納部が、前記収容部内に、該収容部の前記軸線に沿って延在するように傾斜し且つ前記着脱式バッテリを支持するバッテリ支持部（５４）を有する作業車。
9. 　請求項８記載の作業車において、前記着脱式バッテリ収納部が、前記収容部内に、前記バッテリ支持部に対し直交して前記着脱式バッテリを位置決めするバッテリ位置決め部（５２）を有し、
   　前記バッテリ位置決め部の最高位（５２ｕｐ）側に近接して前記着脱式バッテリに電気的に接続される導通用接続部（６４）が設けられている作業車。

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