JP2019011187A - バッテリ式フォークリフトおよびバッテリ式フォークリフトのバッテリ着脱方法 - Google Patents

Abstract

【課題】簡素な構造で、バッテリ収容部の高さ位置が低いバッテリ式フォークリフトを提供する．【解決手段】バッテリを取り出す際の取り出し口に使用される開口４２を有する第１のフレーム４１と、第１フレーム４１の開口４２より幅狭の切欠き３２を有し、該切欠き３２の縁がバッテリ搭載部とされる第２のフレーム３１と、第２のフレーム３１のバッテリ搭載部に取り付けられたガイド部材５１ａ，５１ｂを備え、第２のフレーム３１の切欠き３２の縁が、バッテリを取り出す方向に延在する一対の側縁を含み、ガイド部材５１ａ，５１ｂは、一対の側縁のそれぞれの上面に、該側縁に沿って延在して取り付けられている。【選択図】図４

Description

本発明は、バッテリ式フォークリフトおよびバッテリ式フォークリフトのバッテリ着脱方法に関する。

バッテリ式フォークリフトは、通常は、バッテリを充電してから運転する。しかし、バッテリを充電する時間が無い場合等は、充電量が不足となったバッテリを、十分に充電されたバッテリと交換して運転を行う。
バッテリを交換する方法として、車体内部に設けられたバッテリ収容部に連通する開放部を車体の側部に設け、該開放部を介して、例えば、手動式のバッテリキャリアを用いて行う方法が知られている。

例えば、特許文献１には、バッテリキャリアの先端に係合部を設け、該係合部を車体のバッテリ収容部の下方に設けた挿入孔に挿し込むようにした構造が開示されている。バッテリキャリアの係合部を車体の挿入孔に挿し込むことにより、バッテリ収容部とバッテリキャリアのバッテリ載置面の位置が調整され、バッテリキャリアのバッテリ載置面を介してバッテリを出し入れする。なお、上記特許文献１では、バッテリキャリアの係合部を車体の挿入孔との水平方向の位置を調整するために、車体のバッテリ収容部の上方に鏡を設け、該鏡に映った挿入孔を目視するようにしている（特許文献１）。

特開２０１５−９９４８号公報

特許文献１に開示されたバッテリ式フォークリフトでは、直接、車体の挿入孔を視認することができないため、バッテリキャリアの係合部を差し込む作業をする際、しゃがんで相互の位置と高さを調整する必要があり、作業が大変で時間が掛かる。また、車体のバッテリ収容部の下方に挿入孔を設けるため、バッテリ収容部の高さ、すなわち、フォークリフトの車高が高くなる。

本発明の一態様によると、バッテリ式フォークリフトは、車体の側部に設けられ、バッテリ収容部にバッテリを挿入し取り出す際の開口を有する第１のフレームと、前記車体の底部に設けられ、前記バッテリ収容部の奥側から前記車体の側部に向かって延在する一対の対向側面が形成された切欠きを有し、少なくとも前記一対の対向側面に沿った前記切欠きの縁が、前記バッテリが搭載されるバッテリ搭載部とされる第２のフレームと、前記第２のフレームの前記バッテリ搭載部に取り付けられ、前記第２のフレームの上面よりも高いバッテリ載置面を有する少なくとも一対の第１のガイド部材とを備える。
本発明の他の態様によると、バッテリ式フォークリフトのバッテリ着脱方法は、前記第２のフレームの前記切欠きの一対の対向側面内において、前記バッテリの底面よりも下方の高さ位置に一対のフォークアームの上面を設定したパレットトラックを前記バッテリ収容部に挿し込むことと、前記一対のフォークアームと前記バッテリの底面との隙間を調整することと、前記隙間の調整の後、前記一対のフォークアームの先端を前記一対の第１のガイド部材に当接しつつ、前記バッテリ収容部の奥方にさらに前記一対のフォークアームを挿し込むことと、前記一対のフォークアームを取り出し高さ位置まで上昇させて前記バッテリを持ち上げることと、前記バッテリを持ち上げたまま前記パレットトラックを引き戻して前記バッテリを取り外すことと、を有する。

本発明によるバッテリ式フォークリフトによれば、バッテリ着脱の際の作業が容易となり、作業時間を低減することができる。また、バッテリ収容部の高さ位置が低く、バッテリ式フォークリフトを提供することができる。
本発明によるバッテリ式フォークリフトのバッテリ着脱方法によれば、パレットトラックのバッテリ収容部への挿し込み位置が判断し易く、作業時間を低減することができる。また、バッテリを運搬する台車（たとえばパレットトラックなど）により、誤って車体を持ち上げることがなく、車両本体を破損するおそれを軽減することができる。

図１は、本発明のバッテリ式フォークリフトの一実施の形態を示す概略側面図である。 図２は、図１に図示されたバッテリ式フォークリフトのバッテリカバーを開いた状態の拡大図である。 図３は、図２に図示されたバッテリ収容部の構造を示す斜視図である。 図４（ａ）は、図３に図示されたバッテリ収容部を上方から観た上面図であり、図４（ｂ）は、図３に図示されたバッテリ収容部の正面図である。 図５（ａ）、図５（ｂ）は、図３に図示されたガイド部材の取付構造を説明するための図である。 図６（ａ）は、パレットトラックの側面図であり、図６（ｂ）は、パレットトラックの上面図である。 図７は、図６（ａ）に図示されたパレットトラックのフォークアームを上昇した状態を示す側面図である。 図８は、本発明の実施形態による作用を説明するための図であり、図８（ａ）は側方から観た模式図であり、図８（ｂ）は、上方から観た模式図である。 図９は、比較品の作用を説明するための模式図であり、図８（ｂ）に対応する図である。 図１０は、本発明の変形例を示す斜視図である。

以下、本発明のバッテリ式フォークリフトについて図面に基づき説明する。図１は、本発明のバッテリ式フォークリフトの一実施の形態を示す概略側面図である。
図１に示すように、バッテリ式フォークリフト１は、下部に走行用車輪１２が設けられた車両本体１１と、車両本体１１の前部に傾動自在に保持されたリフト装置１３とを有する。リフト装置１３は、油圧リフトシリンダ１３ａと上下にスライドし昇降可能な左右一対のマスト１３ｂとを有する。マスト１３ｂには、シーブとチェーンからなる巻き掛け伝動機構を介してキャリッジ（不図示）が昇降自在に支持され、キャリッジは、バックレスト１４を介して一対のフォーク１５が幅方向に間隔調整可能である。

バッテリ式フォークリフト１は、ヘッドガード２１の内側が運転席２２となっており、運転席２２下方の車両本体１１内部にバッテリ１６が収納されるバッテリ収容部１７を有する。バッテリ収容部１７は、運転時には、バッテリカバー１８により覆われている。

図２は、図１に図示されたバッテリ式フォークリフトのバッテリカバーを開いた状態の拡大図である。
バッテリカバー１８は、ヒンジ機構２３を介して車両本体１１に取り付けられ、開閉可能である。車両本体１１の底部には、底部フレーム３１が設けられている。図４（ａ）を参照して後で詳述するが、底部フレーム３１には、切欠き３２が設けられており、切欠き３２の左右の縁にはガイド部材５１ａ、５１ｂが、奥の縁にはガイド部材５２が取り付けられている。ガイド部材５１ａ、５１ｂ、５２は、バッテリ１６が搭載されるバッテリ搭載部となっており、ガイド部材５１ａ、５１ｂ、５２の上面はバッテリ載置面である。この載置面は底部フレーム３１の上面よりも地上高が高い面である。切欠き３２の対向側面の縁にガイド部材５１ａ，５１ｂ，５２が取り付けられるので、底部フレーム３１ないしは対向側面の縁もバッテリ搭載部と呼ぶことができる。

車両本体１１を構成する側部フレーム４１には、バッテリ収容部１７の外部への開放部となる開口４２が形成され、バッテリ１６は、開口４２を介して、バッテリ収容部１７に出し入れ可能となっている。すなわち、開口４２は、バッテリ１６を取付け、取り外す際に供される。バッテリ収容部１７内には、バッテリ１６が収容された状態で、バッテリ１６がバッテリ収容部１７から脱落するのを防止するロック部材４５（図３、図４（ｂ）参照）が設けられている。
なお、実施形態では、バッテリ１６は、その長手軸をフォークリフト前後進方向に向けて収容されている。

図３は、図２に図示されたバッテリ収容部の構造を示す斜視図であり、図４（ａ）は、図３に図示されたバッテリ収容部を上方から観た上面図であり、図４（ｂ）は、図３に図示されたバッテリ収容部の正面図である。
車両本体１１は、底部フレーム３１と、車両本体の側部に設けられた側部フレーム４１と、車両本体内部にバッテリ１６の収容室を区画する仕切りフレーム６１、６２、６３とを有する。側部フレーム４１は、車両本体１１の外装パネルの内側に配置されている。仕切りフレーム６１、６２は、側部フレーム４１と直交する方向に延在され、仕切りフレーム６３は、仕切りフレーム６１、６２に直交する方向に延在され仕切りフレーム６１、６２間を塞いでいる。仕切りフレーム６１、６２、６３は、底部フレーム３１の切欠き３２の外周を囲んで配置されており、仕切りフレーム６１、６２、６３によって形成される空間が、バッテリ収容部１７を形成している。仕切りフレーム６１〜６３には、図示はしないが、リレー等の電子部品を取り付けるための取付部や、バッテリ１６を電源部に接続するためのハーネスを挿通するための切欠き等が形成されている。なお、図４（ａ）における仕切りフレーム６１は、図３に図示される仕切りフレーム６１の一側端部を切り欠いた状態で図示している。これは、後で詳細に述べるガイド部材５２の取り付け構造を明確に図示するためである。

図３に図示されるように、車体の底部に設けられた底部フレーム３１には、バッテリ収容部１７の奥側の縁である一側部から外部に、すなわち車両側方に向けて底部フレーム３１が開放されるＵ字形状の切欠き３２が形成されている。図４に図示されるように、切欠き３２は、幅方向（図３に図示されたｘ方向）に離間する一対の対向側面（以下、幅方向の対向側面という）３２ａ、３２ｂと、バッテリ収容部奥に位置する、すなわちＵ字状切欠き底に位置する奥の側面３２ｃとを有する。奥の側面３２ｃは、一対の側面３２ａ、３２ｂに跨がって形成される面、言い換えると、一対の側面３２ａ、３２ｂをバッテリ収容部奥側端部で接続する面である。これら側面３２ａ〜３２ｃは、底部フレーム３１が切欠かれて形成される切欠き３２の外郭形状を定める。

図２を参照して説明したとおり、車体の側部に設けられた側部フレーム４１にはバッテリ１６の着脱に供する開口４２が形成されている。切欠き３２の一対の対向側面３２ａ、３２ｂは、車両内部のバッテリ収容空間から開口４２に向かう方向に、すなわちバッテリ１６を取り出す方向に延在されている。側部フレーム４１の開口４２は、その幅（ｘ方向の長さ）が底部フレーム３１の切欠き３２の幅（ｘ方向の長さ）より大きい。換言すると、底部フレーム３１は、開口４２より幅狭の切欠き３２を有する。
後で述べる変形例から理解できるように、開口４２の幅が切欠き３２の幅よりも大きいことは必須ではない。

底部フレーム３１における切欠き３２の幅方向の対向側面３２ａ、３２ｂ（図４（ｂ）参照）に沿って、対向側面３２ａ，３２ｂのやや内側でバッテリ挿脱方向に延在する一対のガイド部材５１ａ、５１ｂが取り付けられている。また、底部フレーム３１におけるＵ字形状の切欠き３２の奥の側面（外部に開放された側とは反対側の側面）３２ｃ（図４（ｂ）参照）近傍の縁上には、奥の側面３２ｃに沿って延在するガイド部材５２が取り付けられている。ガイド部材５１ａ、５１ｂの内側部先端には、すなわち対向側面３２ａ、３２ｂの先端には、面取り５６が設けられている。面取り５６は、図６に示すパレットトラック（台車）７０のフォークアーム７６の挿入を容易にする。

図５（ａ）、図５（ｂ）は、図３に図示されたガイド部材の取付構造を説明するための図である。
図５（ａ）は、ガイド部材５１ａ、５１ｂを底部フレーム３１に取り付ける前の状態を示しており、図５（ａ）に図示される通り、ガイド部材５１ａ、５１ｂには、それぞれ、複数の突起部５３ａ、５３ｂが形成されている。ガイド部材５２には、複数の突起部５４が形成されている。底部フレーム３１には、各突起部５３ａ、５３ｂを挿通する挿通孔３３ａ、３３ｂが形成されている。また、底部フレーム３１には、各突起部５４を挿通する挿通孔３４が形成されている。
図５（ｂ）に図示されるように、各突起部５３ａ、５３ｂを、それぞれ、底部フレーム３１の挿通孔３３ａ、３３ｂに挿通することにより、ガイド部材５１ａ、５１ｂが底部フレーム３１に取り付けられる。また、各突起部５４を底部フレーム３１の挿通孔３４に挿通することにより、ガイド部材５２が底部フレーム３１に取り付けられる。

図５（ｂ）に図示された状態で、底部フレーム３１における切欠き３２の対向側面３２ａと、ガイド部材５１ａの内側面５５ａは、ほぼ面一となっている。また、底部フレーム３１における切欠き３２の対向側面３２ｂと、ガイド部材５１ｂの内側面５５ｂは、ほぼ面一となっている。さらに、底部フレーム３１における切欠き３２の奥の側面３２ｃ（図４参照）と、ガイド部材５２のバッテリ収容部に面する側面５５ｃは、ほぼ面一になっている。
ガイド部材５１ａ、５１ｂ、５２は、ほぼ同じ板厚の断面矩形形状の角材である。従って、ガイド部材５１ａ、５１ｂ、５２の板厚をｔｇとし、底部フレーム３１の板厚をｔｆとすると、底部フレーム３１の切欠き３２の縁部の厚さｔｏは、ｔｏ＝（ｔｇ＋ｔｆ）となる。

実施形態では、ガイド部材５１ａ、５１ｂ、５２の板厚は、いずれも底部フレーム３１の板厚よりも大きくしたが、これは必須ではなく、両部材の厚さが等しくてもよいし、逆に底部フレーム３２の厚さが大きくてもよい。
なお、以下の説明において、ガイド部材５１ａ、５１ｂ、５２を、ガイド部材５１等ということがある。また、底部フレーム３２の側面とガイド部材５１等の側面によって一体的な側面が形成されるので、後の説明では、この一体的な側面を切欠３２の縁部と呼ぶこともある。

バッテリ１６をバッテリ収容部１７から出し入れするにはパレットトラック等を用いる。
図６（ａ）は、手動式パレットトラックの側面図であり、図６（ｂ）は、パレットトラックの上面図である。
パレットトラック７０は、ハンドル７１と、操作レバー７２と、ポンプ７３と、ステアホイール７４と、ロードホイール７５と、一対のフォークアーム７６とを有する。パレットトラック７０は、走行および昇降を手動で行う手動式のキャリアである。ハンドル７１を握って、前進および後進をする。操作レバー７２を、ハンドル７１方向に引くと一対のフォークアーム７６が下降する。操作レバー７２を引かずにハンドル７１を後進側に倒すと、ポンプ７３が駆動して一対のフォークアーム７６が上昇する。

図７は、図６（ａ）に図示されたパレットトラックのフォークアームを上昇した状態を示す側面図である。
パレットトラック７０のフォークアーム７６の上昇は、ポンプ７３のシリンダが伸張し、ロードホイール７５に連結された脚部７７が起立する方向に回動する。これにより、一対のフォークアーム７６は、上面を平行にして上昇する。
フォークアーム７６間の幅（一対のフォークアームの外側面間の長さ）Ｗｐ、およびフォークアーム７６の最下端高さ（地表からフォークアーム７６の上面の高さ）Ｈｐは、パレットの規格で制限されている。

図８は、本発明の実施形態による作用を説明するための図であり、図８（ａ）はバッテリ収容部を側方から観た模式図であり、図８（ｂ）は、バッテリ収容部を上方から観た模式図である。
図８（ａ）、８（ｂ）を参照して、本発明の一実施の形態におけるバッテリ式フォークリフトによる、バッテリの出し入れの方法および作用について説明する。
図８（ａ）において、最下端高さの位置のフォークアーム７６を点線で示している。
図８（ａ）に図示されるように、底部フレーム３１の切欠き３２の幅（ｘ方向の長さ）Ｗｆは、フォークアーム７６の最外幅（一対のフォークアームの外側面間の長さ）Ｗｐより大きい（Ｗｆ＞Ｗｐ）。一例として、フォークアーム７６の最外幅Ｗｐ＝５２０ｍｍであれば、底部フレーム３１の切欠き３２の幅Ｗｆ＝５５０ｍｍ程度とすることができる。また、底部フレーム３１下面の地表からの高さＨｆは、フォークアーム７６の最下端高さＨpより大きい（Ｈｆ＞Ｈｐ）。一例として、フォークアーム７６の最下端高さＨｐ＝８５ｍｍであれば、底部フレーム３１下面の地表からの高さＨｆ＝１００ｍｍ程度とすることができる。

バッテリ収容部１７内に収容されているバッテリ１６を取り出す場合について説明する。
パレットトラック７０を前進させ、フォークアーム７６の先端部側をバッテリ１６と地表との間に挿し込む。フォークアーム７６の先端をどの程度挿し込むかは、作業者によって異なるが、少なくともバッテリを持ち上げる際の挿し込み位置よりも手前の位置でいったんパレットトラック７０を停止させ、フォークアーム７６とバッテリ１６との間隙Ｓｇを目視により確認しながら、フォークアーム７６を上昇させ、間隙Ｓｇが適宜となった位置で、フォークアーム７６の上昇を止める。間隙Ｓｇが適宜となるとは、後述するように、フォークアーム７６で底部フレーム３１の下側に差込み、誤ってフォークリフト１を持ち上げないよう、フォークアーム７６の先端の上面が底部フレーム３１の底面よりも上方で、かつ、バッテリ１６の底面に当接しない間隙である。

フォークアーム７６とバッテリ１６との間隙Ｓｇの確認は、目視により行うため、正確に行うことはできない。底部フレーム３１の切欠き３２の縁部の高さはガイド部材５１等の板厚分厚くなっている。このため、フォークアーム７６の高さ位置の調整には、底部フレーム３１にガイド部材５１等が取り付けられていない場合に比し、ガイド部材５１等の板厚分、余裕ができる。

この余裕について詳しく説明すると以下の通りである。
バッテリ１６を取り外す際、フォークアーム７６の上面が確実に底部フレーム３１の底面よりも上方の位置でかつバッテリ底面よりも低い高さ位置に設定する必要がある。
たとえば、最低高さに設定されたフォークアーム７６の上面をバッテリ底面に接触させる少し手前の位置（上記適宜の間隙となる位置）まで上昇させたとき、上述したように、フォークアーム７６で底部フレーム３１の下側に差込み、誤ってフォークリフト１を持ち上げないよう、フォークアーム７６の先端の上面が底部フレーム３１の底面よりも上方に位置させる必要がある。この目視による高さ調整作業時における上昇可能量が、ガイド部材５１等の厚み分だけ大きくなるから、フォークアーム７６の上面位置調整に余裕ができる。換言すると、高さ調整後の適宜の間隙Ｓｇを大きくできると云うこともできる。さらに言い換えると、フォークアーム７６の上面がバッテリ底面に接する際のフォークアーム７６の高さ位置を基準高さ位置として上記余裕を説明すると、基準高さ位置からフォークアーム７６を下げていったときに、フォークアーム７６の上面が底部フレーム３１の底面の高さ位置より下がるまでの移動量がガイド部材５１等の厚み分だけ大きくなる。
このように実施形態では、ガイド部材５１等の厚み分だけフォークアーム７６の目視による位置調整作業におけるフォークアーム７６の移動量に余裕ができる。

なお、本実施形態では、ガイド部材５１等の板厚ｔｇは、底部フレーム３１の板厚ｔｆより大きい（ｔｇ＞ｔｆ）ものとして例示されている。このようにすれば、底部フレーム３１の板厚ｔｆを大きくすること無く、換言すれば、車両本体１１の重量、コストを上げることなく、フォークアーム７６の高さ位置の調整代を大きくすることができる。

フォークアーム７６の上面をバッテリ底面に接触させる少し手前の位置まで上昇させる高さ調整作業の後、パレットトラック７０を前進させて底部フレーム３１の切欠き３２の奥に移動させていく。このとき、パレットトラック７０のフォークアーム７６の先端側は、バッテリ１６の下方であり、目視することができない。このため、フォークアーム７６の先端側が底部フレーム３１の切欠き３２の幅方向にずれて、底部フレーム３１の切欠き３２の幅方向の対向側面３２ａ、３２ｂ側に向けて進む可能性がある。底部フレーム３１の切欠き３２の幅方向の対向側面３２ａ、３２ｂは、ガイド部材５１ａ、５１ｂの板厚分厚い縁部となっている。つまり、上述した高さ調節後の間隙Ｓｇは、底部フレーム３１の対向側面３２ａ，３２ｂとガイド部材５１ａ，５１ｂの対向側面で形成される一体化側面の厚さｔｏ（底部フレーム３２の厚さｔｆとガイド部材５１等の厚さｔｇの合計値）よりも小さい値、逆に説明すると、底部フレーム３１の板厚より大きい値に設定することができる。このため、フォークアーム７６の先端が、底部フレーム３１の切欠き３２の幅方向の縁部に確実に当接させるように、上記フォークアーム７６の高さ調整を行うことができる。フォークアーム７６の先端が底部フレーム３１の切欠き３２の縁部に当接した後は、パレットトラック７０は、フォークアーム７６の先端が底部フレーム３１の切欠き３２の幅方向の縁部に案内されて、切欠き３２の奥に向けて進む。

また、底部フレーム３１の切欠き３２の奥の側面３２ｃは、ガイド部材５２ｂの板厚分厚い縁部、すなわち上記一体化側面となっている。このため、パレットトラック７０のフォークアーム７６の先端が、切欠き３２の奥の縁部に達すると、上述した幅方向の上記一体化側面の場合と同様に、フォークアーム７６の先端は、確実に、底部フレーム３１の切欠き３２の奥の縁部、すなわち上記一体化側面に当接する。これにより、作業者は、パレットトラック７０のフォークアーム７６の先端が、底部フレーム３１の切欠き３２の奥の縁部に達したことを目視せずに確認することができる。図８（ｂ）は、このようにして、パレットトラック７０のフォークアーム７６が底部フレーム３１の切欠き３２の奥の縁部に達した状態、すなわちフォークアーム７６の先端が切欠き３２の奥の縁部に当接した状態を図示している。なお、パレットトラック７０のフォークアーム７６の先端部の厚さｔｄ（図６（ａ）参照）は、２０ｍｍ程度である。

バッテリ１６を取り出すには、この状態で、パレットトラック７０のフォークアーム７６を上昇してフォークアーム７６の上面にバッテリ１６を載置する。さらに、パレットトラック７０のフォークアーム７６を上昇し、バッテリ１６の底面をガイド部材５１等から離間させて、パレットトラック７０を底部フレーム３１の切欠き３２から引き出せばよい。
交換用のバッテリ１６を収容するには、上述した、バッテリ１６の取り出しと逆の手順で行えばよい。

図９は、比較例の作用を説明するための模式図であり、図８（ｂ）に対応する図である。
比較例では、底部フレーム３１の切欠き３２の対向側面近傍のフレーム面に、ガイド部材５１等が取り付けられていない。図９を参照して、本実施形態と比較して説明する。
底部フレーム３１の切欠き３２の縁部に、ガイド部材５１等が取り付けられていない構造では、フォークアーム７６の高さ位置の調整代は、実施形態に比べてガイド部材５１等の板厚分だけ小さくなる。換言すると、調整時の余裕が小さくなってしまう。
一例として、ガイド部材５１等の板厚ｔｇ＝２５ｍｍｍ、底部フレーム３１の板厚ｔｆ＝１６ｍｍとする。切欠き３２の縁上にガイド部材５１等を有していない構造では、バッテリ１６に当接せず、かつ、底部フレーム３１の切欠き３２の側面３２ａ〜３２ｃに当接する条件を満たすフォークアーム７６の高さ位置の調整代は、最大でも、底部フレーム３１の板厚ｔｆと同じ１６ｍｍである。目視により、フォークアーム７６とバッテリ１６との間隙Ｓｇを、１６ｍｍ以内に収めることは困難であり、フォークアーム７６の高さ位置を、底部フレーム３１の下面より下方にセットしてしまう可能性が高い。特に、フォークアーム７６がバッテリ１６の当接するのを回避するため、フォークアーム７６の高さ位置は、バッテリ１６から大きく離間するようにセットする可能性が高い。

フォークアーム７６の高さ位置を、底部フレーム３１の下面より下方にセットした状態で、パレットトラック７０を底部フレーム３１の切欠き３２の奥に移動させても、フォークアーム７６の先端を目視することができない。すなわち、フォークアーム７６の先端が底部フレーム３１の切欠き３２の幅方向の対向側面３２ａ、３２ｂに達したことを確認することができない。このため、パレットトラック７０をさらに前進させ、フォークアーム７６の先端が、底部フレーム３１の切欠き３２の幅方向の対向側面３２ａ、３２ｂよりも奥に移動してしまう可能性が高い。このとき、フォークアーム７６の先端側は、底部フレーム３１の下面と地表との間の高さに位置している。この状態におけるフォークアーム７６を、図９において点線で示す。この状態で、フォークアーム７６を上昇させると、フォークアーム７６の先端が底部フレーム３１に当接し、バッテリ式フォークリフト１を持ち上げたり、構造物を破損する恐れがある。この状態では、当然、パレットトラック７０のフォークアーム７６のバッテリ搭載部にバッテリ１６を搭載することはできない。

また、フォークアーム７６の高さ位置を、底部フレーム３１の下面より下方にセットした状態では、フォークアーム７６の先端が底部フレーム３１の切欠き３２の奥の側面３２ｃに達したことを確認することができない。従って、パレットトラック７０を、フォークアーム７６の先端が底部フレーム３１の切欠き３２の奥の側面３２ｃを超える位置まで前進させてしまう可能性が高い。このとき、フォークアーム７６の先端側は、底部フレーム３１の下面と地表との間の高さに位置している。この状態におけるフォークアーム７６を、図９において二点鎖線で示す。この状態で、パレットトラック７０のフォークアーム７６を上昇しても、フォークアーム７６の先端は底部フレーム３１に当接し、フォークアーム７６のバッテリ搭載部にバッテリ１６を搭載することはできない。

これに対し、底部フレーム３１の切欠き３２の縁上に、ガイド部材５１等が取り付けられた構造であれば、切欠き３２の縁部の厚さｔｏは、ｔｏ＝（ｔｇ＋ｔｆ）＝１６ｍｍ＋２５ｍｍ＝４１ｍｍとなる。すなわち、切欠き３２の縁部の厚さｔｏは、ガイド部材５１等の板厚２５ｍｍ分厚くなる。従って、フォークアーム７６の高さ位置の調整は、容易となり、バッテリ１６の出し入れの作業を能率的に行うことが可能となる。

パレットトラック７０のフォークアーム７６の最低高さＨｐは、８５ｍｍである。従って、底部フレーム３１下面の地表からの高さＨｆは８５ｍｍを超える高さであればよい。しかし、底部フレーム３１の下面の地表からの高さＨｆが大きくなると、バッテリ収容部１７の高さ位置が高くなり、バッテリ式フォークリフト１の車高が高くなる。底部フレーム３１下面の地表からの高さＨｆは、これらのことを配慮して決定することが好ましい。

フォークリフトのバッテリの交換を、別のフォークリフトを用いて行うこともある。フォークリフトのフォークの厚さは、４０ｍｍである。パレットトラックより高さが低いので、フォークリフトを用いてバッテリ１６を交換する場合にも適用することが可能である。これにより、バッテリ１６の交換をパレットトラック７０も用いて行うタイプと、別のフォークシフトを用いて行うタイプとの標準化を図ることが可能となる。

本発明の一実施の形態によれば、下記の効果を奏する。
（１）バッテリ式フォークリフトは、バッテリ１６を取り出す際の開口（取り出し口）４２を有する側部フレーム（第１のフレーム）４１と、側部フレーム４１の開口４２より幅狭の切欠き３２を有し、該切欠き３２の縁がバッテリ搭載部とされる底部フレーム（第２のフレーム）３１と、底部フレーム３１のバッテリ搭載部に取り付けられたガイド部材５１等とを備える。底部フレーム３１の切欠き３２の縁は、バッテリ１６を取り出す方向に延在する一対の側縁を含み、ガイド部材５１等は、一対の側縁それぞれの上面に、該側縁に沿って延在して取り付けられている。この構造は、パレットトラック７０のフォークアーム７６の位置を確認するための鏡を要とせず、簡素な構造となる。また、車両本体１１のバッテリ収容部１７の下方にパレットトラック７０のフォークアーム７６の先端部が係合する挿入孔等を設ける必要が無いので、バッテリ収容部の高さ位置を低くすることができる。また、バッテリ収容部の高さ位置が低くなることにより、フォークリフト１の重心位置を低くすることができる。

さらに、バッテリ１６を出し入れするパレットトラック７０のフォークアーム７６の高さの位置の調整代がガイド部材５１等の板厚分大きくなるため、フォークアーム７６の高さ位置の調整が容易となり、バッテリ１６の交換を能率的に行うことができる。
また、フォークリフトのフォークの厚さは薄く、フォーク上面位置はパレットトラック７０のフォークアーム７６の最下端高さより低い位置となるので、フォークリフトによりバッテリ１６の交換を行っているバッテリ式フォークリフトにおいても、ガイド部材５１等を組付けることにより、簡単に、バッテリ１６の交換をパレットトラック７０により行うようにすることができる。

（２）底部フレーム３１の切欠き３２の縁は、さらに底部フレーム３１の切欠き３２の奥に一対の側縁に跨って形成された奥の縁を含み、ガイド部材５２は、さらに、奥の縁上に取り付けられている。このため、パレットトラック７０のフォークアーム７６の先端が切欠き３２の奥の縁に達するとガイド部材５２に当接し、フォークアーム７６の先端が切欠き３２の奥の縁に達したことを確認することができる。従って、この位置で、パレットトラック７０のフォークアーム７６を上昇させれば、バッテリ１６をフォークアーム７６のバッテリ搭載部に搭載することができ、バッテリ１６の出し入れを能率的に行うことができる。

（３）一対の側縁のそれぞれの上面に取り付けられた各ガイド部材５１ａ、５１ｂは、ガイド部材５１ａ、５１ｂが対向する側に内側面５５ａ、５５ｂを有し、該内側面５５ａ、５５ｂは相互に平行な平坦面である。このため、ガイド部材５１ａ、５１ｂの内側面５５ａ、５５ｂに当接したパレットトラック７０のフォークアーム７６を、切欠き３２の側縁に沿う方向に円滑にガイドすることができる。

（４）ガイド部材５１等の板厚は、底部フレーム３１の板厚より大きくされている。このため、底部フレーム３１の板厚ｔｆを大きくすること無く、換言すれば、車両本体１１のコストを上げることなく、フォークアーム７６の高さ位置の調整代を大きくすることができる。

上述した実施形態において、底部フレーム３１の切欠き３２の幅Ｗf＝５５０ｍｍ、フォークアーム７６間の幅Ｗp＝５５０ｍｍ、底部フレーム３１下面の地表からの高さＨf＝１００ｍｍ程度、フォークアーム７６の最低高さＨp＝８５ｍｍ等の数値は、一例として、あるいは理解を容易にすることを目的として挙げたものでものであり、本発明は、上記例示した値の制限を何ら受けるものではない。

−変形例１−
図１０は、本発明の変形例１を示す斜視図である。
図１０に示す変形例１では、底部フレーム３１の切欠き３２の縁上に、切欠き３２の相対する一対の対向側面３２ａ、３２ｂに沿って延在する複数対（本変形例では３対として例示）のガイド部材５１ａ、５１ｂが取り付けられている。図１０において、ガイド部材５１ａは、相互に離間して取り付けられている３つのガイド部材要素５１ａｘ、５１ａｙ、５１ａｚを含み、ガイド部材５１ｂは、相互に離間して取り付けられている３つのガイド部材要素５１ｂｘ、５１ｂｙ、５１ｂｚを含む。また、底部フレーム３１の切欠き３２の切欠き底の縁上に、一対の対向側面３２ａ、３２ｂに跨って形成された奥の側面３２ｃに沿って延在する複数（本変形例では２つとして例示）のガイド部材５２が取り付けられている。図１０において、ガイド部材５２は、相互に離間して取り付けられている２つのガイド部材要素５２ｘ、５２ｙを含む。ガイド部材５１〜５３は、フォークアーム７６の先端が当たり易い位置にのみあればよいので、このように、分離して設けるようにしてもよい。但し。ガイド部材５１〜５３の上面は、バッテリ１６の搭載部（載置面）となるので、バッテリ１６を安定して保持できることと、バッテリ１６の重量に耐える強度を有することにも留意する必要がある。ガイド部材５１〜５３のいずれかを、一実施の形態に示したように、１つとすることもできる。

なお、上記実施形態において、ガイド部材５１等を、ボルトによる締結、ピンによるかしめ、溶接による接合等、他の方法により、底部フレーム３１に固定することもできる。

−変形例２−
上記第１の実施形態では、底部フレーム３１の切欠き３２のすべての側辺の縁上にガイド部材５１等を取り付けた構造として例示した。しかし、底部フレーム３１の切欠き３２の一対の側縁上にガイド部材５１ａ、５１ｂを取り付けるだけで、底部フレーム３１の切欠き３２の奥の縁にガイド部材５２を取り付けなくてもよい。

−変形例３−
上記第１の実施形態の図３、図４に図示されたバッテリ収容部１７を構成する底部フレーム３１、側部フレーム４１、仕切りフレーム６１〜６３の形状および構造は、単に、一例として例示したものであり、本発明は、図示された構造に関する制限を何ら受けるものではない。仕切りフレーム６１〜６３同士、あるいは仕切りフレーム６１〜６３のいずれかと、底部フレーム３１と、側部フレーム４１を、適宜、一体部材として成型にしたり、別のフレーム部材を追加してバッテリ収容部１７を構成したりするようにしてもよい。

−変形例４−
上記第１の実施形態では、底部フレーム３１の切欠き３２の縁上に、ガイド部材５１ａ、５１ｂ、５１ｃを３つの分離した部材として取り付ける構造として例示したが、ガイド部材５１ａ、５１ｂ、５１ｃを一体化して１つの一体型ガイド部材としてもよい。このような一体型ガイド部材においても、一対のガイド部材５１ａ、５１ｂに対応する部分を有するものであり、一対のガイド部材を有するとみなす。

−変形例５−
上記第１の実施形態では、開口４２の幅は切欠き３２の幅よりも大きくしたが、開口４２の幅は切欠き３２の幅よりも大きいことは必須ではない。例えば、バッテリ収容部１７に複数のバッテリ１６をその長手軸が車両の前後進方向に延在して収容される場合、開口４２の幅はバッテリ１６の幅より大きいことが必須である。また、バッテリ載置面を有するガイド部材５１ａ，５１ｂの対向側面間の距離がバッテリ１６の幅よりも狭いことが必須である。
変形例５では、ガイド部材５１ａ，５１ｂを対向側面から内側にオーバハングするように底部フレームに取り付ける。すなわち、切欠き３２の一対の対向側面３２ａ，３２ｂに沿った縁の上に取り付けるガイド部材５１ａ，５１ｂの対向面の距離が開口４２の幅よりも小さい。この変形例でも、実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
−変形例６−
上記第１の実施形態では、バッテリ１６は、その長手軸をフォークリフト前後進方向に向けて収容されている。複数のバッテリを、その長手軸をフォークリフト左右方向にして一体化したバッテリ装置としてモジュール化し、このバッテリモジュールをバッテリ収容部に収容するバッテリ式フォークリフトにも本発明を適用できる。この場合、側部フレーム４１の開口４２の幅はモジュール化したバッテリ装置の幅よりも大きくすればよい。

したがって、上記実施形態、変形例を含む本発明によるバッテリ式フォークリフトは、車体の側部に設けられ、バッテリ収容部１７にバッテリ１６を挿入し取り出す際の開口４２を有する第１のフレーム４１と、車体の底部に設けられ、バッテリ収容部１７の奥側から車体の側部に向かって延在する一対の対向側面３２ａ，３２ｂが形成された切欠き３２を有し、少なくとも一対の対向側面３２ａ，３２ｂに沿った切欠き３２の縁が、バッテリ１６が搭載されるバッテリ搭載部とされる第２のフレームと、第２のフレーム３１のバッテリ搭載部に取り付けられ、第２のフレーム３１の上面よりも高いバッテリ載置面を有する少なくとも一対の第１のガイド部材５１ａ，５１ｂとを備える。

上記実施形態、変形例を含む本発明によるバッテリ式フォークリフトからバッテリを取り外す方法は以下のとおりである。
バッテリ式フォークリフトのバッテリの取り外し方法は、第２のフレーム３１の切欠き３２の一対の対向側面３２ａ，３２ｂ内において、バッテリ１６の底面よりも下方の高さ位置に一対のフォークアーム７６の上面を設定したパレットトラックをバッテリ収容部１７に挿し込むことと、一対のフォークアーム７６とバッテリ１６の底面との隙間を調整することと、隙間の調整の後、一対のフォークアーム７６の先端を一対の第１のガイド部材５１ａ，５１ｂに当接しつつ、バッテリ収容部１７の奥方にさらに一対のフォークアーム７６を挿し込むことと、一対のフォークアーム７６を取り出し高さ位置まで上昇させてバッテリ１６を持ち上げることと、バッテリ１６を持ち上げたままパレットトラック７０を引き戻してバッテリ１６を取り外すこととを含む。
また、一対のフォークアーム７６の先端部を第２のガイド部材５２に当接させた後、一対のフォークアーム７６を取り出し高さ位置まで上昇させるのが好ましい。
このようなバッテリ式フォークリフトのバッテリ着脱方法によれば、バッテリを運搬する台車、たとえばパレットトラック７０によりフォークアーム７６を上昇させたときに、誤ってフォークリフトを持ち上げることがなく、フォークリフトを破損するおそれを軽減することができる。また、パレットトラック７０の挿し込み位置および高さが判断し易く、作業時間を低減することができる。

バッテリ式フォークリフトのバッテリの取り付け方法は以下のとおりである。
バッテリ式フォークリフトのバッテリの取り付け方法は、一対のフォークアーム７６を取り出し高さ位置まで上昇させてバッテリ１６をその上面に載置することと、バッテリ１６が載置された一対のフォークアーム７６をバッテリ収容部１７に挿し込み、バッテリ１６をバッテリ収容部１７のバッテリ載置位置まで移動することと、バッテリ載置位置まで移動した一対のフォークアーム７６を降下させてバッテリ１６を第１のガイド部材５１ａ，５１ｂに載置させることと、バッテリ１６を第１のガイド部材５１ａ，５１ｂに搭載した後、一対のフォークアーム７６をバッテリ収容部１７から退避させることとを含む。

本発明は上記実施形態や変形例に示された内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。

１ フォークリフト
１１ 車両本体（車体）
１６ バッテリ
１７ バッテリ収容部
１８ バッテリカバー
３１ 底部フレーム（第２のフレーム）
３２ 切欠き
３２ａ、３２ｂ 対向側面
３２ｃ 側面（奥の側面）
３３ａ〜３３ｃ 挿通孔
４１ 側部フレーム（第１のフレーム）
４２ 開口
５１、５１ａ、５１ｂ、５２ ガイド部材（第１、第２のガイド部材）
５５ａ、５５ｂ、５５ｃ 内側面
７０ パレットトラック
７１ ハンドル
７６ パレットアーム
Ｈｐ フォークアーム７６の最低高さ
Ｈｆ 底部フレーム３１下面の地表からの高さ
Ｓｇ フォークアーム７６とバッテリ１６との間隙
ｔｇ ガイド部材５１等の板厚
ｔｆ 底部フレーム３１の板厚
ｔｏ 底部フレーム３１の切欠き３２の縁部の厚さ
Ｗｐ フォークアーム７６間の幅
Ｗｆ 底部フレーム３１の切欠き３２の幅

Claims (11)

1. 車体の側部に設けられ、バッテリ収容部にバッテリを挿入し取り出す際の開口を有する第１のフレームと、
   前記車体の底部に設けられ、前記バッテリ収容部の奥側から前記車体の側部に向かって延在する一対の対向側面が形成された切欠きを有し、少なくとも前記一対の対向側面に沿った前記切欠きの縁が、前記バッテリが搭載されるバッテリ搭載部とされる第２のフレームと、
   前記第２のフレームの前記バッテリ搭載部に取り付けられ、前記第２のフレームの上面よりも高いバッテリ載置面を有する少なくとも一対の第１のガイド部材とを備える、バッテリ式フォークリフト。
2. 請求項１に記載のバッテリ式フォークリフトにおいて、
   前記第２のフレームは、前記第１のガイド部材を取り付けるための挿通孔を有するバッテリ式フォークリフト。
3. 請求項１に記載のバッテリ式フォークリフトにおいて、
   前記少なくとも一対の第１のガイド部材の各々は複数の第１のガイド部材要素を含み、
   前記複数の第１のガイド部材要素の各々は、相互に離間して取り付けられている、バッテリ式フォークリフト。
4. 請求項３に記載のバッテリ式フォークリフトにおいて、
   前記第２のフレームの前記切欠きの底である側面は、前記一対の対向側面を接続する側面として形成され、
   前記切欠き底の前記側面に沿って設けられ、前記第２のフレームの上面よりも高いバッテリ載置面を有する第２のガイド部材をさらに備える、バッテリ式フォークリフト。
5. 請求項４に記載のバッテリ式フォークリフトにおいて、
   前記第２のガイド部材は複数の第２のガイド部材要素を含み、
   前記第２のガイド部材要素は、相互に離間して取り付けられている、バッテリ式フォークリフト。
6. 請求項１に記載のバッテリ式フォークリフトにおいて、
   前記一対の第１ガイド部材のそれぞれの前記対向側面は互いに平行な平坦面である、バッテリ式フォークリフト。
7. 請求項５に記載のバッテリ式フォークリフトにおいて、
   前記第１および第２のガイド部材の各々の板厚、または前記第１および第２のガイド部材要素の各々の板厚は、前記第２のフレームの板厚より大きい、バッテリ式フォークリフト。
8. 請求項１に記載のバッテリ式フォークリフトにおいて、
   前記第２のフレームの前記切欠きの底である側面は、前記一対の対向側面を接続する側面として形成され、
   前記切欠き底の前記側面に沿って設けられ、前記第２のフレームの上面よりも高いバッテリ載置面を有する第２のガイド部材をさらに備える、バッテリ式フォークリフト。
9. 請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載のバッテリ式フォークリフトのバッテリ着脱方法において、
   前記第２のフレームの前記切欠きの一対の対向側面内において、前記バッテリの底面よりも下方の高さ位置に一対のフォークアームの上面を設定したパレットトラックを前記バッテリ収容部に挿し込むことと、
   前記一対のフォークアームと前記バッテリの底面との隙間を調整することと、
   前記隙間の調整の後、前記一対のフォークアームの先端を前記一対の第１のガイド部材に当接しつつ、前記バッテリ収容部の奥方にさらに前記一対のフォークアームを挿し込むことと、
   前記一対のフォークアームを取り出し高さ位置まで上昇させて前記バッテリを持ち上げることと、
   前記バッテリを持ち上げたまま前記パレットトラックを引き戻して前記バッテリを取り外すことと、を有するバッテリ式フォークリフトのバッテリ着脱方法。
10. 請求項９に記載のバッテリ式フォークリフトのバッテリ着脱方法において、
    前記一対のフォークアームの先端を第２のガイド部材に当接させたのち、前記一対のフォークアームを取り出し高さ位置まで上昇させる、バッテリ式フォークリフトのバッテリ着脱方法。
11. 請求項１０に記載のバッテリ式フォークリフトのバッテリ着脱方法において、
    前記一対のフォークアームを前記取り出し高さ位置まで上昇させて前記バッテリをその上面に載置することと、
    前記バッテリが載置された前記一対のフォークアームを前記バッテリ収容部に挿し込み、前記バッテリを前記バッテリ収容部のバッテリ載置位置まで移動することと、
    前記バッテリ載置位置まで移動した一対のフォークアームを降下させて前記バッテリを前記第１のガイド部材に搭載させることと、
    前記バッテリを前記第１のガイド部材に載置した後、前記一対のフォークアームを前記バッテリ収容部から退避させることとを備える、バッテリ式フォークリフトのバッテリ着脱方法。
    
    

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