JP2024037316A - 建設機械 - Google Patents

Abstract

【課題】交換可能な搭載物が搭載された建設機械において、搭載物の交換作業を機体や他の構成機器に衝突させることなく少人数で容易に行えるようにする。【解決手段】建設機械１０の旋回フレーム３上の後端部に立設されたカウンターウエイト７に、後端面から前端面に亘り、燃料タンクユニット５１の所定の設置位置に向かって延びる下方に凹む溝部７０を形成する。また、溝部７０の少なくとも後側端部を、カウンターウエイト７の前側から後側に向かって溝幅が広くなる溝幅拡大部７１に構成する。【選択図】図５

Description

本発明は、建設機械に関するものである。

クレーンや油圧ショベル等の建設機械は、自動車に比べて多大な動力を要するため、燃料や電力を十分に蓄えられる大型の燃料タンクやバッテリ等を搭載している。また、燃料や電力を補給する供給設備が建設現場にない又は手配が困難であることに備え、燃料タンクやバッテリを交換可能なカートリッジ式に構成することがある。

下記の特許文献１には、大型のバッテリを交換可能に構成することにより、作業現場にバッテリ充電設備を設置しなくても電力補給を可能にした建設機械が提案されている（例えば、下記の特許文献１を参照）。

特許文献１に記載の建設機械では、使用済みのバッテリが収納されたバッテリ筐体をクレーンで吊り上げて取り外し、充電済みのバッテリが収納されたバッテリ筐体をクレーン等で設置することで、作業現場にバッテリ充電設備を設置しなくても電力を補給できるようにしている。

特開２００８－６９５１７号公報

しかしながら、特許文献１に記載の建設機械では、大型のバッテリ筐体の交換にクレーンを用いているため、荷振れによって機体や他の構成機器に衝突するおそれがある。機体や他の構成機器への衝突を回避しながら精度よく設置位置に設置するには、クレーン作業者の他にバッテリ筐体を降ろす位置を確認する作業者等が必要になり、作業者の数を増やす必要がある。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、交換可能な搭載物が搭載された建設機械において、搭載物の交換作業を機体や他の構成機器に衝突させることなく少人数で容易に行えるようにすることにある。

上記の目的を達成するために、旋回フレーム上の外周部に立設される壁状部材に、外側から内側へ挿入された搭載物を所定の設置位置に導く溝部を形成し、搭載物の挿入口となる溝部の外側端部を、壁状部材の内側から外側に向かって溝幅が広くなるように構成することとした。

具体的には、第１の発明は、底板を構成するフレームと、上記フレーム上の所定の設置位置に着脱可能に搭載される搭載物と、上記フレーム上の外周部に立設された壁状部材とを備えた建設機械であって、上記壁状部材には、外端面から内端面に亘り、上記搭載物の上記所定の設置位置に向かって延びる下方に凹む溝部が形成され、上記溝部の少なくとも外側端部は、上記壁状部材の内側から外側に向かって溝幅が広くなる溝幅拡大部に構成されていることを特徴とするものである。

第１の発明では、底板を構成するフレーム上の外周部に立設される壁状部材に、外端面から内端面に亘り、搭載物の所定の設置位置に向かって延びる下方に凹む溝部を形成している。そのため、壁状部材の外側において溝部に対向するようにクレーン等で搭載物を移動させた後、壁状部材の外側から搭載物を溝部内に挿入して内側へ水平方向に移動させることで、容易に搭載物を所望の設置位置に設置することができる。また、第１の発明では、搭載物の挿入口となる溝部の外側端部を、壁状部材の内側から外側に向かって溝幅が広くなる溝幅拡大部に構成している。このような構成により、搭載物の挿入口となる溝部の外側端部の溝幅が内側端部よりも広くなる。そのため、壁状部材の外側で搭載物が溝部に対応するように搭載物の位置合わせをする際に、幅方向において多少ずれた位置から内側へ移動させたとしても、搭載物を壁上部材の外側から内側へ移動させる際に溝幅拡大部の２つの溝側面のいずれかに搭載物の側面が当接することにより、搭載物が幅方向における所望の位置に導かれることとなる。つまり、第１の発明によれば、クレーン作業時に建設機械上において搭載物を誘導する作業者が居なくても、搭載物の交換作業を機体や他の構成機器に衝突させることなく少人数の作業者で容易に行うことができる。

第２の発明は、第１の発明において、上記搭載物は、上記壁状部材の外側から上記溝部内に挿入して上記所定の設置位置まで内側へ移動させると、上記溝幅拡大部の２つの溝側面に当接して上記搭載物のそれ以上の移動を規制するように、上記搭載物の挿入方向の逆方向に向かって幅が広くなる拡幅部を有していることを特徴とするものである。

第２の発明では、搭載物が設置位置にあるときに、溝部の溝幅拡大部に対応する部分が、溝幅拡大部の２つの溝側面に当接して搭載物のそれ以上の内側への移動を規制するように、挿入方向の逆方向に向かって幅が広くなる拡幅部に構成されている。そのため、搭載物を壁状部材の外側から溝部内に挿入して内側へ移動させることで、所定の設置位置で搭載物の拡幅部が溝幅拡大部の２つの溝側面に当接してそれ以上の内側への移動が規制されるため、搭載物の内外方向の位置決めを自動的に行うことができる。従って、第２の発明によれば、搭載物の設置時に、建設機械上において搭載物を誘導する作業者が居なくても、搭載物の位置決め作業を容易に且つ効率よく行うことができる。そのため、作業時間を短縮することもできる。

第３の発明は、第２の発明において、上記溝幅拡大部は、上記壁状部材の内側から外側に向かって溝底面が低くなるように構成されていることを特徴とするものである。

第３の発明では、壁状部材の内側から外側に向かって溝幅が広くなる溝幅拡大部を、さらに壁状部材の内側から外側に向かって溝底面が低くなるように構成している。このような構成により、搭載物の挿入口の開口面積がより大きくなるため、搭載物と溝部との位置合わせが容易になり、搭載物を溝部により挿入し易くなる。よって、第３の発明によれば、搭載物の交換作業をより容易に且つ効率よく行うことができ、作業時間を短縮することができる。

第４の発明は、第３の発明において、上記拡幅部は、上記搭載物を上記壁状部材の外側から上記溝部内に挿入して上記所定の設置位置まで内側へ移動させると、上記溝幅拡大部の溝底面に当接して上記搭載物のそれ以上の移動を規制するように、上記搭載物の挿入方向の逆方向に向かって下端の高さが低くなるように構成されていることを特徴とするものである。

第４の発明では、搭載物の挿入方向の逆方向に向かって幅が広くなる溝部の拡幅部を、さらに搭載物の挿入方向の逆方向に向かって下端の高さが低くなるように構成している。このような構成により、搭載物を壁状部材の外側から溝部内に挿入して内側へ移動させる際に、所定の設置位置で搭載物の拡幅部が溝幅拡大部の２つの溝側面だけでなく溝底面にも当接してそれ以上の内側への移動がより確実に規制される。つまり、第４の発明によれば、搭載物の設置時に搭載物の内外方向の位置決めをより精度良く行うことができる。

第５の発明は、第２の発明において、上記搭載物は、上記拡幅部と、該拡幅部から上記搭載物の挿入方向に向かって延びる上記溝部内を通過可能な一定幅の固定幅部を有していることを特徴とするものである。

第５の発明では、搭載物は、拡幅部だけでなく固定幅部を有する大型のものである。このような構成により、搭載物が、例えば、燃料タンクやバッテリ等である場合、容量の大きい燃料タンク及びバッテリの搭載が可能になるため、搭載物の交換頻度を低減することができる。

第６の発明は、第５の発明において、上記壁状部材の内側には、上記搭載物を上記壁状部材の外側から上記溝部内に挿入して上記所定の設置位置まで内側へ移動させる際に、上記搭載物の幅方向の位置ずれを規制すると共に上記搭載物を上記所定の設置位置に導くガイド部材が取り付けられていることを特徴とするものである。

第６の発明では、壁状部材に搭載物を所定の設置位置に導く溝部を形成するだけでなく、壁状部材の内側にも、搭載物を幅方向に位置ずれさせることなく所定の設置位置に導くガイド部材を設けることとした。このような構成によれば、搭載物を壁状部材の外側から溝部内に挿入して内側へ移動させることで、搭載物を幅方向に位置ずれさせることなく所望の設置位置に容易に設置することができる。従って、第６の発明によれば、搭載物を他の部品や機体に衝突させて損傷させることなく精度良く所望の位置に設置することができる。

第７の発明は、第６の発明において、上記ガイド部材は、上記搭載物の挿入方向に延び、上記搭載物を上記壁状部材の外側から上記溝部内に挿入して上記所定の設置位置まで内側へ移動させる際に、上記固定幅部の幅方向の両端にそれぞれ当接することで、上記搭載物の幅方向の位置ずれを規制すると共に上記搭載物を上記所定の設置位置に導く２つの側壁部を有していることを特徴とするものである。

第７の発明では、ガイド部材に搭載物の挿入方向に延びる２つの側壁部を設けるだけで、搭載物を幅方向に位置ずれさせることなく所定の設置位置に導くガイド部材を容易に構成することができる。

第８の発明は、第７の発明において、上記ガイド部材は、上記搭載物の挿入方向に延び、上記搭載物を上記壁状部材の外側から上記溝部内に挿入して上記所定の設置位置まで内側へ移動させる際に、上記固定幅部の下端に当接することで、上記搭載物の上下方向の位置ずれを規制すると共に上記搭載物を上記所定の設置位置に導く底部を有していることを特徴とするものである。

第８の発明では、ガイド部材に搭載物の挿入方向に延びる底部をさらに設けることにより、搭載物を上下方向に位置ずれさせることなく所定の設置位置に導くガイド部材を容易に構成することができる。

第９の発明は、第１～第８のいずれか１つの発明において、上記搭載物は、少なくとも１つの燃料タンク又はバッテリと、該少なくとも１つの燃料タンク又はバッテリを取り囲んで保持する保持部材とを有していることを特徴とするものである。

第９の発明では、搭載物が、少なくとも１つの燃料タンク又はバッテリを保持部材によって取り囲んでユニット化したものであるため、クレーン等を用いて複数の燃料タンク又はバッテリを一回の設置作業で搭載することができる。また、燃料タンク又はバッテリを、機体や他の構成機器に衝突させることなく交換することができる。

第１０の発明は、第１～第８のいずれか１つの発明において、上記フレーム上の後端部に設けられるカウンターウエイトをさらに備え、上記壁状部材は、上記カウンターウエイトであることを特徴とするものである。

第１０の発明では、搭載物を所定の設置位置に導く溝部をカウンターウエイトに形成することとしている。カウンターウエイトは、重量が重く、比較的頑丈であるため、搭載物の挿入時に搭載物が当接しても損傷し難い。そのため、第１０の発明によれば、耐久性に優れた溝部を形成することができる。

第１１の発明は、第１０の発明において、上記フレーム上の上記カウンターウエイトより前側において前後方向に延びて左右方向に間隔を空けて立設された前端部にアタッチメントを接続可能な一対の縦板を備え、上記搭載物の上記所定の設置位置は、上記一対の縦板に挟まれた空間にあることを特徴とするものである。

第１１の発明では、カウンターウエイトに形成された溝部内に搭載物を後側（外側）から挿入して前側（内側）へ移動させることにより、搭載物をフレーム上に立設した一対の縦板に挟まれた空間に設置することとしている。このような配置構成によれば、建設機械の左側又は右側から衝撃が加えられたとしても、搭載物に衝撃が伝わり難くなる。また、搭載物の後側は、頑丈なカウンターウエイトによって保護されるため、建設機械の後側から衝撃が加えられた場合にも搭載物に衝撃が伝わり難い。よって、第１１の発明によれば、搭載物を、建設機械に外部から衝撃が加えられたとしても衝撃が伝わり難い場所に設置することができる。

以上説明したように、本発明によれば、旋回フレーム上の外周部に立設される壁状部材に、外側から内側へ挿入された搭載物を所定の設置位置に導く溝部を形成し、搭載物の挿入口となる溝部の外側端部を、壁状部材の内側から外側に向かって溝幅が広くなるように構成することとしたため、搭載物の交換作業を機体や他の構成機器に衝突させることなく少人数で容易に行うことができる。

図１は、実施形態１に係る建設機械の全体構成を示す側面図である。 図２は、実施形態１に係る建設機械の上部旋回体の機器配置の概要を機械室のガードを取り外した状態で示す斜視図である。 図３は、図２に対応する平面図である。 図４は、実施形態１に係る建設機械の駆動系統図である。 図５は、燃料タンクユニットを設置する際の様子を示す斜視図である。 図６は、燃料タンクユニットを設置する際の様子を示す平面図であり、図６（Ａ）は、燃料タンクユニットが溝部に挿入された状態を示し、図６（Ｂ）は、燃料タンクユニットが設置位置まで至った状態を示す。 図７は、燃料タンクユニットを設置する際の様子を示す縦断面図であり、図７（Ａ）は、燃料タンクユニットが溝部に挿入された状態を示し、図７（Ｂ）は、燃料タンクユニットが設置位置まで至った状態を示す。 図８は、実施形態２に係る建設機械の燃料タンクユニットを設置する際の様子を示す平面図であり、図８（Ａ）は、燃料タンクユニットが溝部に挿入された状態を示し、図８（Ｂ）は、燃料タンクユニットが設置位置まで至った状態を示す。 図９は、実施形態３に係る建設機械の燃料タンクユニットを設置する際の様子を示す平面図であり、図９（Ａ）は、燃料タンクユニットが溝部に挿入された状態を示し、図９（Ｂ）は、燃料タンクユニットが設置位置まで至った状態を示す。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。

《発明の実施形態１》
図１に示すように、実施形態１では、本発明に係る建設機械１０の一例として油圧ショベルについて説明する。なお、以下の説明では、図１～図３に示すように、建設機械１０の前後、左右、上下方向を、それぞれ前後、左右、上下方向と言う。

図１に示すように、建設機械１０は、クローラ式の下部走行体１と、下部走行体１上に旋回自在に搭載された上部旋回体２とを備えている。

下部走行体１は、走行油圧モータ１１ａと走行油圧モータ１１ａによって駆動されるシュー１１ｂとを左右に有するクローラ機構１１を有している。左右のシュー１１ｂの走行油圧モータ１１ａを同方向に回転させると、建設機械１０が前進又は後退し、左右のシュー１１ｂの走行油圧モータ１１ａを逆方向に回転させる又は一方のみを回転させると、建設機械１０が回転する。また、下部走行体１は、クローラ機構１１の上部略中央に、上部旋回体２を旋回自在に支持する旋回ベアリング１２を有している。

なお、下部走行体１の走行油圧モータ１１ａは、上部旋回体２に設けられる後述する油圧回路４０のコントロールバルブ４３と油圧配管１４を介して接続されるが、上部旋回体２の旋回によって油圧配管１４がねじれないように、スイベルジョイント１３を介して接続されている。スイベルジョイント１３は、旋回ベアリング１２の略中央（旋回中心）に設けられている。

上部旋回体２は、下部走行体１上に旋回可能に設けられた旋回フレーム（フレーム）３と、該旋回フレーム３の前端部に起伏可能に取り付けられて土砂等の掘削作業を行うアタッチメント４と、キャブ５と、機械室６と、カウンターウエイト７とを備えている。

図２及び図３に示すように、旋回フレーム３は、上部旋回体２の底板を構成する台状の支持部材である。旋回フレーム３の左右方向の中程には、一対の縦板３ａ，３ａが立設されている。一対の縦板３ａ，３ａは、前後方向に延び、左右に間隔を空けて配置され、旋回フレーム３の上に立設されて固定されている。一対の縦板３ａ，３ａは、旋回フレーム３の前端部から後端部に亘る長さに形成されている。このような一対の縦板３ａ，３ａが左右方向の中程に設けられることにより、旋回フレーム３の剛性が高められる。一対の縦板３ａ，３ａの前端部には、アタッチメント４の基端部が揺動可能に取り付けられている。

図１に示すように、アタッチメント４は、ブーム４ａと、アーム４ｂと、バケット４ｃと、油圧シリンダ４ｄ～４ｆとを備えている。ブーム４ａは、基端部が一対の縦板３ａ，３ａの前端部に揺動可能に取り付けられ、油圧シリンダ４ｄの伸縮に応じて一対の縦板３ａ，３ａに対して揺動する。アーム４ｂは、基端部がブーム４ａの先端部に揺動可能に取り付けられ、油圧シリンダ４ｅの伸縮に応じてブーム４ａに対して揺動する。バケット４ｃは、アーム４ｂの先端部に揺動可能に取り付けられ、油圧シリンダ４ｆの伸縮に応じてアーム４ｂに対して揺動する。なお、アタッチメント４の構成はこれに限定されない。

キャブ５は、運転シートや各種制御機器、操作機器等が装備された箱形の運転室である。図２及び図３に示すように、キャブ５は、アタッチメント４の左側に隣接して位置するように旋回フレーム３上の前部左側に配設されている。

機械室６には、油圧回路４０に接続される油圧ポンプ４１、作動油タンク４２及びコントロールバルブ４３と、駆動装置５０を構成する燃料タンクユニット５１、発電ユニット５２、電動モータ５３及びバッテリ５９と、ラジエータ５４とが収容されている。図１に示すように、機械室６は、収容される各構成機器が露出しないようにガード２０で覆われている。ガード２０は、複数の鋼板からなるパネルで構成されている。なお、図２及び図３では、ガード２０を省略している。

図２及び図３に示すように、旋回フレーム３上の右側部分（右側の縦板３ａより右側の部分）には、前側から後側へ、コントロールバルブ４３、作動油タンク４２、油圧ポンプ４１及び電動モータ５３が、この順に設置されている。発電ユニット５２は、図示しない架台に固定され、油圧ポンプ４１及び電動モータ５３の上方に配置されている。

旋回フレーム３上の左右方向の中央部には、燃料タンクユニット５１が設置されている。燃料タンクユニット５１は、前後方向に延び、後端部がカウンターウエイト７に形成された溝部７０に嵌まった状態で固定されている。なお、燃料タンクユニット５１の詳細な構成及び設置位置については後述する。

旋回フレーム３上の左側部分（左側の縦板３ａより左側の部分）のキャブ５よりも後側には、ラジエータ５４とバッテリ５９が設置されている。ラジエータ５４は、旋回フレーム３上の左端部に設置され、バッテリ５９は、ラジエータ５４よりも右側に設置されている。

機械室６は、以上のように構成される。なお、油圧回路４０に接続される油圧機器のうち、油圧旋回モータ４５は、旋回フレーム３上に設置されるが、ガード２０で覆われない機械室６の外部に配置されている。油圧旋回モータ４５は、旋回フレーム３上の一対の縦板３ａ，３ａの間のスイベルジョイント１３の右後方に設置されている。

カウンターウエイト７は、旋回フレーム３上の外周部で機械室６の後方に立設されている。具体的には、カウンターウエイト７は、旋回フレーム３の一対の縦板３ａ，３ａの後端部に取り付けられ、機械室６の後方を覆うように設けられている。カウンターウエイト７は、前端部にアタッチメント４が取り付けられる一対の縦板３ａ，３ａの後端部に取り付けられることにより、アタッチメント４との重量バランスを取る。

詳細については後述するが、カウンターウエイト７には、外側から内側へ挿入された燃料タンクユニット（搭載物）５１を所定の設置位置に導く溝部７０が形成されている。また、旋回フレーム３上のカウンターウエイト７の前側であって一対の縦板３ａ，３ａの後端側には、溝部７０と共に燃料タンクユニット５１を所定の設置位置に導くガイド部材８０が設けられている。

［駆動系統］
図４に示すように、建設機械１０は、各油圧アクチュエータ４４（下部走行体１の左右のシュー１１ｂの走行油圧モータ１１ａ、上部旋回体２の油圧旋回モータ４５、及びアタッチメント４の油圧シリンダ４ｄ～４ｆ）を作動させるための油圧回路４０と、油圧回路４０の油圧ポンプ４１を駆動する駆動装置５０とを備えている。

油圧回路４０には、油圧ポンプ４１と、作動油タンク４２と、コントロールバルブ４３と、各油圧アクチュエータ４４とが接続されている。

油圧ポンプ４１には、作動油タンク４２とコントロールバルブ４３とが接続されている。油圧ポンプ４１は、電動モータ５３によって駆動され、作動油タンク４２から作動油を吸入し、コントロールバルブ４３に向かって吐出する。コントロールバルブ４３は、油圧ポンプ４１から吐出された作動油を各油圧アクチュエータ４４に分配し、各油圧アクチュエータ４４を作動させる。コントロールバルブ４３は、各油圧アクチュエータ４４に供給される作動油の供給方向及び供給量を制御することにより、下部走行体１を走行させ、上部旋回体２を旋回させ、アタッチメント４のブーム４ａ，アーム４ｂ及びバケット４ｃを動作させる。

本実施形態１では、駆動装置５０は、水素を動力源として油圧ポンプ４１を駆動するように構成されている。具体的には、駆動装置５０は、燃料タンクユニット５１と、発電ユニット５２と、電動モータ５３と、バッテリ５９とを備えている。

図５～図７に示すように、燃料タンクユニット５１は、複数の燃料タンク５５と、複数の燃料タンク５５を取り囲んで保持する保持部材５６とを有している。燃料タンク５５は、水素ガスが充填された略円筒形状の水素タンクであり、本実施形態１では、４本設けられている。保持部材５６は、本実施形態１では、４本の燃料タンク５５が内蔵される筐体で構成されている。図７に示すように、保持部材５６は、例えば、鋼板等で形成された複数の燃料タンク５５を取り囲むカバー５６ａと、燃料タンク５５をカバー５６ａ内に固定する保持具５６ｂとを有している。なお、図５では、説明の便宜上、発電ユニット５２を省略している。

図５に示すように、カバー５６ａは、直方体形状で前端から後端に亘って幅が一定の固定幅部５１ａと、固定幅部５１ａの後端に連続し、前端から後端に向かって幅が広くなる拡幅部５１ｂとを有している。カバー５６ａの固定幅部５１ａは、対向する左右の側面の間の距離が前端から後端に亘って一定になるように形成されている。また、図５に示すように、カバー５６ａの対向する上面と下面の間の距離も前端から後端に亘って一定になるように形成されていてもよい。カバー５６ａの拡幅部５１ｂは、対向する２つの側面が、前端から後端に向かって徐々に離れるように傾斜することで、前端から後端に向かって幅が広くなるように構成されている。また、カバー５６ａの拡幅部５１ｂは、上面は高さが一定の水平面に構成されるが、下面は前端から後端に向かって徐々に下方に位置するように傾斜している。本実施形態１では、図５～７に示すように、カバー５６ａは、内部空間に複数の燃料タンク５５を上下及び左右にそれぞれ離間して並べて配置できるようにする仕切板や梁を有している。

保持具５６ｂは、燃料タンク５５をカバー５６ａに固定することができるものであればいかなるものであってもよい。保持具５６ｂは、カバー５６ａに作用する衝撃を吸収して燃料タンク５５に伝達しないものであってもよい。

このような構成により、燃料タンクユニット５１は、前端から後端に亘って幅が一定で上面と下面の距離も一定の固定幅部５１ａ（カバー５６ａの固定幅部５１ａに対応）と、固定幅部５１ａの後端に連続し、前端から後端に向かって幅が広くなり、下端の高さが低くなる拡幅部５１ｂ（カバー５６ａの拡幅部５１ｂに対応）とを有することとなる。詳細については後述するが、本実施形態１では、燃料タンクユニット５１は、旋回フレーム３上の左右方向の中央部であって、固定幅部５１ａがカウンターウエイト７の前側、拡幅部５１ｂがカウンターウエイト７に形成される溝部７０内にある所定の設置位置（一対の縦板３ａ，３ａに挟まれた空間）に設置されている。

図４に示すように、発電ユニット５２は、燃料電池ユニット５７と、電力変換装置５８と、これらを保持する保持部材６０（図２参照）とを有している。燃料電池ユニット５７は、燃料タンクユニット５１と電力変換装置５８とに接続され、燃料タンク５５から供給された水素と酸素との化学反応によって発電し、発電した直流電力を電力変換装置５８に供給する。電力変換装置５８は、燃料電池ユニット５７と電動モータ５３に接続され、燃料電池ユニット５７から供給される直流電力を交流電力に変換して電動モータ５３に供給する。図２に示すように、保持部材６０は、燃料電池ユニット５７と電力変換装置５８とが内蔵される筐体で構成されている。保持部材６０は、例えば、鋼板等で形成されている。なお、図５では、説明の便宜上、発電ユニット５２を省略して示している。

電動モータ５３は、電力変換装置５８と電気的に接続されると共に、油圧ポンプ４１を回転駆動するように油圧ポンプ４１の回転軸に連結されている。電動モータ５３は、電力変換装置５８から供給される交流電流によって駆動され、油圧ポンプ４１を回転駆動する。油圧ポンプ４１の回転駆動により、油圧回路４０の作動油が各油圧アクチュエータに供給され、下部走行体１が走行し、上部旋回体２が旋回し、又はアタッチメント４のブーム４ａ，アーム４ｂ及びバケット４ｃが動作する。

バッテリ５９は、発電ユニット５２の燃料電池ユニット５７に接続されている。バッテリ５９は、例えば、低負荷時に燃料電池ユニット５７が発電した直流電力の余剰電力を、高負荷時に利用できるように蓄積する。

［燃料タンクユニットの設置構造］
建設機械１０では、燃料タンクユニット５１は、旋回フレーム３上の左右方向の中央部に立設した一対の縦板３ａ，３ａに挟まれた空間にある所定の設置位置において固定解除可能な固定具で固定されることにより、着脱可能に設置されている。建設機械１０では、このように燃料タンクユニット５１を着脱可能に搭載することにより、使用済みの燃料タンクユニット５１と燃料充填済みの燃料タンクユニット５１とを交換することで燃料を補給できるようにしている。

ところで、複数の燃料タンク５５が内蔵された燃料タンクユニット５１は、大型であるため、取り外し及び設置にクレーン等が用いられる。そのため、燃料タンクユニット５１は、荷振れによって機体や他の構成機器に衝突するおそれがある。機体や他の構成機器への衝突を回避しながら精度よく設置位置に設置するには、クレーン作業者の他に燃料タンクユニット５１を降ろす位置を確認する作業者等が必要になり、作業者の数を増やす必要がある。

そこで、本実施形態１では、カウンターウエイト（壁状部材）７の燃料タンクユニット５１の設置位置に対応する部分に溝部７０を形成し、作業者の数を増やさなくても、燃料タンクユニット５１をカウンターウエイト７の後側（壁状部材の外側）から溝部７０内に挿入して前側（内側）へ移動させることで容易に燃料タンクユニット５１を所定の設置位置に精度良く設置できるようにしている。

具体的には、本実施形態１では、燃料タンクユニット５１を、旋回フレーム３上の左右方向の中央部に立設した一対の縦板３ａ，３ａに挟まれた空間に設置することとし、カウンターウエイト７の燃料タンクユニット５１の設置位置（一対の縦板３ａ，３ａに挟まれた空間）に対応する部分（左右方向の中央部）に、燃料タンクユニット５１の固定幅部５１ａが通過可能な下方に凹む溝部７０を形成している。溝部７０は、カウンターウエイト７の後端面から前端面に亘り、カウンターウエイト７の後端面から燃料タンクユニット５１の所定の設置位置に向かって延び、燃料タンクユニット５１が所定の設置位置にあるときにカウンターウエイト７よりも前側の部分（固定幅部５１ａ）が通過可能な溝幅に形成されている。より具体的には、溝部７０は、燃料タンクユニット５１の出口となる前端（内端）の溝幅が、燃料タンクユニット５１の固定幅部５１ａの幅よりも僅かに大きくなるように形成されている。また、溝部７０は、燃料タンクユニット５１の出口となる前端（内端）の左側の溝側面が、設置位置にある燃料タンクユニット５１の固定幅部５１ａの左側の側面よりも左側に位置し、右側の溝側面が、設置位置にある燃料タンクユニット５１の固定幅部５１ａの右側の側面よりも右側に位置するように設けられている。なお、溝部７０の上方側は解放されている。

このような溝部７０を上記位置に形成することにより、本実施形態１では、図５及び図６に示すように、燃料タンクユニット５１の設置時には、クレーン等で燃料タンクユニット５１を吊り上げ、カウンターウエイト７の外側において溝部７０に対向するように移動させた後、カウンターウエイト７の外側から溝部７０内に挿入して内側へ移動させることで、容易に燃料タンクユニット５１を所望の設置位置に設置することができる。

また、溝部７０は、少なくとも後端部（外側端部）が、カウンターウエイト７の前側（内側）から後側（外側）に向かって溝幅が広くなる溝幅拡大部７１となるように構成されている。なお、本実施形態１では、溝部７０全体が溝幅拡大部７１となっている。このように溝部７０の少なくとも後端部（外側端部）を溝幅拡大部７１に構成することにより、燃料タンクユニット５１の挿入口となる溝部７０の外側端部の溝幅が内側端部よりも広くなる。そのため、カウンターウエイト７の外側で燃料タンクユニット５１が溝部７０に対応するように燃料タンクユニット５１の位置合わせをする際に、幅方向において多少ずれた位置から前側（内側）へ移動させたとしても、燃料タンクユニット５１を前側へ移動させる際に溝幅拡大部７１の２つの溝側面７１ａ，７１ａのいずれかにカバー５６ａが当接することにより、燃料タンクユニット５１が幅方向における所望の位置に導かれることとなる。

また、本実施形態１では、溝部７０の溝幅拡大部７１は、溝底面７１ｂが前側から後側に向かう程、低くなるように構成されている。そのため、カウンターウエイト７の外側で燃料タンクユニット５１が溝部７０に対応するように燃料タンクユニット５１の位置合わせをする際に、下方に多少ずれた位置から前側（内側）へ移動させたとしても、燃料タンクユニット５１を前側へ移動させる際に溝幅拡大部７１の溝底面７１ｂにカバー５６ａが当接することにより、燃料タンクユニット５１が上下方向における所望の位置に導かれることとなる。

また、図５～図７に示すように、本実施形態１では、カウンターウエイト７の内側（前側）に、前後方向（燃料タンクユニット５１の挿入方向）に延びて燃料タンクユニット５１を所定の設置位置に導くガイド部材８０が取り付けられている。ガイド部材８０は、本実施形態１では、２本のレール部材８１，８１によって構成されている。各レール部材８１は、延長方向に延びる鉛直板部８１ａと水平方向に延びる水平板部８１ｂとを有するＬ型金具によって構成されている。２本のレール部材８１，８１は、鉛直板部８１ａ，８１ａの間隔が、溝部７０の前端（内端）の溝幅と等しくなり、水平板部８１ｂの上面が溝部７０の前端（内端）の溝底面の高さと等しい高さに配置されるように設けられている。

このような構成により、本実施形態１では、図５及び図６に示すように、クレーン等で燃料タンクユニット５１を吊り上げ、カウンターウエイト７の外側から溝部７０内に挿入して前側へ移動させる際に、ガイド部材８０を構成する２本のレール部材８１，８１の鉛直板部８１ａ，８１ａ（２つの側壁部）が、燃料タンクユニット５１の固定幅部５１ａの両側面（幅方向の両端）にそれぞれ当接することにより、燃料タンクユニット５１の幅方向の位置ずれが規制される。

さらに、本実施形態１では、燃料タンクユニット５１の拡幅部５１ｂが、燃料タンクユニット５１が設置位置にあるときに、溝部７０の溝幅拡大部７１に対応し、拡幅部５１ｂの両側面（幅方向の両端）が、溝幅拡大部７１の２つの溝側面７１ａ，７１ａに当接するように形成されている。具体的には、拡幅部５１ｂの左側面が、前側から後側に向かって左側に位置するように溝幅拡大部７１の左側の溝側面７１ａと同様の角度で前後方向に対して傾斜する傾斜面に構成されると共に、拡幅部５１ｂの右側面が、前側から後側に向かって右側に位置するように溝幅拡大部７１の右側の溝側面７１ａと同様の角度で前後方向に対して傾斜する傾斜面に構成されている。また、拡幅部５１ｂの底面は、前側から後側に向かって高さが低くなる溝幅拡大部７１の溝底面７１ｂと同様の角度で水平面に対して傾斜する傾斜面に構成されている。

このような構成により、本実施形態１では、図５及び図６に示すように、クレーン等で燃料タンクユニット５１を吊り上げ、カウンターウエイト７の外側から溝部７０内に挿入して所定の設置位置まで前側へ移動させると、燃料タンクユニット５１の拡幅部５１ｂが溝部７０の溝幅拡大部７１の２つの溝側面７１ａ，７１ａと溝底面７１ｂとに当接し、燃料タンクユニット５１のそれ以上の前側への移動が規制される。つまり、上記構成によれば、燃料タンクユニット５１の前後方向の位置決め作業が容易になる。

［燃料タンクユニットの交換方法］
次に、燃料タンクユニット５１の交換方法について、図５～図７を参照しながら説明する。

（取り外し方法）
まず、機械室６のガード２０の燃料タンクユニット５１（固定幅部５１ａ）の上方に設けられたパネルを開け、使用済みの燃料タンクユニット５１に接続されている配管を取り外すと共に、使用済みの燃料タンクユニット５１を設置位置に固定する固定具を操作することにより、使用済みの燃料タンクユニット５１の固定を解除する。

次に、使用済みの燃料タンクユニット５１をクレーンのフックに引っ掛け、クレーンを操作して、使用済みの燃料タンクユニット５１を真上に引き上げて機械室６の外部へ取り出し、クレーン車の荷台等に降ろす。

なお、本実施形態１では、燃料タンクユニット５１は、固定幅部５１ａがガイド部材８０の上に載置され、拡幅部５１ｂがカウンターウエイト７の下方に凹む溝部７０内に載置されているため、真上に引き上げることで、燃料タンクユニット５１を容易に取り外すことができる。

以上の手順により、使用済みの燃料タンクユニット５１が取り外される。なお、燃料タンクユニット５１がガイド部材８０に沿って後方側へ移動させることで取り外されてもよい。

（設置方法）
まず、図５に示すように、クレーン車等の荷台に積載された充填済みの燃料タンクユニット５１をクレーンのフックに引っ掛け、クレーンを操作して、充填済みの燃料タンクユニット５１を吊り上げ、燃料タンクユニット５１の前端が、カウンターウエイト７の溝部７０に対応する位置に移動させる。

次に、図６（Ａ）及び図７（Ａ）に示すように、クレーンを操作して、充填済みの燃料タンクユニット５１を前側へ移動させ、溝部７０内に挿入する。なお、本実施形態１では、溝部７０全体が溝幅拡大部７１に構成されており、燃料タンクユニット５１の挿入口となる溝部７０の外側端部の開口面積（溝幅及び溝高さ）が出口の内側端部の開口面積よりも広くなる。そのため、カウンターウエイト７の外側で燃料タンクユニット５１が溝部７０に対応するように燃料タンクユニット５１の位置合わせをする際に、幅方向において多少ずれた位置から前側（内側）へ移動させたとしても、燃料タンクユニット５１を前側へ移動させる際に、溝幅拡大部７１の２つの溝側面７１ａ，７１ａのいずれか及び溝底面７１ｂがカバー５６ａに当接することにより、燃料タンクユニット５１が幅方向及び上下方向における所望の位置（溝部７０の前端の２つの溝側面間で溝底上の位置）に導かれることとなる。

溝部７０内に挿入した充填済みの燃料タンクユニット５１をさらに前側へ移動させると、燃料タンクユニット５１の固定幅部５１ａが溝部７０を通過し（カウンターウエイト７の前側に至り）、ガイド部材８０を構成する２本のレール部材８１，８１の水平板部８１ｂ、８１ｂ上に至る。燃料タンクユニット５１は、荷振れしても、２本のレール部材８１，８１の鉛直板部８１ａ，８１ａ（２つの側壁部）が、燃料タンクユニット５１の固定幅部５１ａの左右の両側面（幅方向の両端）にそれぞれ当接することにより、幅方向の位置ずれが規制される。これにより、燃料タンクユニット５１は、ガイド部材８０により、幅方向に位置ずれすることなく所定の設置位置に導かれる。なお、所定の設置位置に配置された燃料タンクユニット５１は、水平板部８１ｂにより支持される。

そして、図６（Ｂ）及び図７（Ｂ）に示すように、前側へ移動させている燃料タンクユニット５１が所定の設置位置に至ると、燃料タンクユニット５１の拡幅部５１ｂが、溝部７０の溝幅拡大部７１の２つの溝側面７１ａ，７１ａと溝底面７１ｂとにそれぞれ当接し、燃料タンクユニット５１のそれ以上の移動が規制される。これにより、充填済みの燃料タンクユニット５１が、所定の設置位置に配置される。

充填済みの燃料タンクユニット５１を所定の設置位置に配置した後、固定具を操作して充填済みの燃料タンクユニット５１を設置位置に固定し、充填済みの燃料タンクユニット５１に発電ユニット５２（燃料電池ユニット５７）と接続する配管を接続する。配管接続後、引っ掛けていたクレーンのフックを取り外すと共に外していた燃料タンクユニット５１（固定幅部５１ａ）の上方のパネルを取り付ける。

以上の手順により、充填済みの燃料タンクユニット５１が設置（搭載）される。

－実施形態１の効果－
本実施形態１の建設機械１０では、旋回フレーム３上の後側の外周部に立設されるカウンターウエイト（壁状部材）７に、後端面（外端面）から前端面（内端面）に亘り、燃料タンクユニット５１の所定の設置位置に向かって延びる下方に凹む溝部７０を形成している。そのため、カウンターウエイト７の後側において溝部７０に対向するようにクレーン等で燃料タンクユニット５１を移動させた後、カウンターウエイト７の後側から溝部７０内に挿入して前側へ水平方向に移動させることで、容易に燃料タンクユニット５１を所望の設置位置に設置することができる。また、本実施形態１の建設機械１０では、溝部７０全体を、前側から後側に向かって溝幅が広くなる溝幅拡大部７１に構成している。このような構成により、燃料タンクユニット５１の挿入口となる溝部７０の外側端部の溝幅が内側端部よりも広くなる。そのため、カウンターウエイト７の外側で燃料タンクユニット５１が溝部７０に対応するように燃料タンクユニット５１の位置合わせをする際に、幅方向において多少ずれた位置から前側（内側）へ移動させたとしても、燃料タンクユニット５１を後側から前側へ移動させる際に、溝幅拡大部７１の２つの溝側面７１ａ，７１ａのいずれかにカバー５６ａが当接することにより、所望の位置（溝部７０の前端の２つの溝側面間の位置）に導かれることとなる。つまり、本実施形態１の建設機械１０によれば、クレーン作業時に建設機械１０上において燃料タンクユニット５１を誘導する作業者が居なくても、燃料タンクユニット５１の交換作業を機体や他の構成機器に衝突させることなく少人数の作業者で容易に行うことができる。

また、本実施形態１の建設機械１０では、燃料タンクユニット５１が設置位置にあるときに、溝部７０の溝幅拡大部７１に対応する部分が、溝幅拡大部７１の２つの溝側面７１ａ，７１ａに当接して燃料タンクユニット５１のそれ以上の前側への移動を規制するように、前側から後側（挿入方向の逆方向）に向かって幅が広くなる拡幅部５１ｂに構成されている。そのため、燃料タンクユニット５１をカウンターウエイト７の後側から溝部７０内に挿入して前側へ移動させることで、所定の設置位置で燃料タンクユニット５１の拡幅部５１ｂが溝幅拡大部７１の２つの溝側面７１ａ，７１ａに当接してそれ以上の前側への移動が規制されるため、燃料タンクユニット５１の前後方向（内外方向）の位置決めを自動的に行うことができる。従って、本実施形態１の建設機械１０によれば、燃料タンクユニット５１の設置時に、建設機械１０上において燃料タンクユニット５１を誘導する作業者が居なくても、燃料タンクユニット５１の位置決め作業を容易に且つ効率よく行うことができる。そのため、作業時間を短縮することもできる。

また、本実施形態１の建設機械１０では、溝部７０の前側から後側に向かって溝幅が広くなる溝幅拡大部７１を、さらに前側から後側に向かって溝底面７１ｂが低くなるように構成している。このような構成により、燃料タンクユニット５１の挿入口（溝部７０の後端）の開口面積がより大きくなるため、燃料タンクユニット５１と溝部７０との位置合わせが容易になり、燃料タンクユニット５１を溝部７０により挿入し易くなる。よって、本実施形態１の建設機械１０によれば、燃料タンクユニット５１の交換作業をより容易に且つ効率よく行うことができ、作業時間を短縮することができる。

また、本実施形態１の建設機械１０では、前側から後側に向かって幅が広くなる溝部７０の拡幅部５１ｂを、さらに前側から後側に向かって下端の高さが低くなるように構成している。このような構成により、燃料タンクユニット５１をカウンターウエイト７の後側から溝部７０内に挿入して前側へ移動させる際に、所定の設置位置で燃料タンクユニット５１の拡幅部５１ｂが溝幅拡大部７１の２つの溝側面７１ａ，７１ａだけでなく溝底面７１ｂにも当接してそれ以上の前側への移動がより確実に規制される。つまり、本実施形態１の建設機械１０によれば、燃料タンクユニット５１の設置時に燃料タンクユニット５１の前後方向（内外方向）の位置決めをより精度良く行うことができる。

また、本実施形態１の建設機械１０では、燃料タンクユニット５１が、拡幅部５１ｂと、該拡幅部５１ｂから前側（燃料タンクユニット５１の挿入方向）に向かって延びる溝部７０内を通過可能な一定幅の固定幅部５１ａを有する大型の搭載物に構成されている。このような構成により、容量の大きい燃料タンク５５の搭載が可能になり、燃料タンクユニット５１の交換頻度を低減することができる。

また、本実施形態１の建設機械１０では、カウンターウエイト７に燃料タンクユニット５１を所定の設置位置に導く溝部７０を形成するだけでなく、カウンターウエイト７の前側にも、燃料タンクユニット５１を幅方向に位置ずれさせることなく所定の設置位置に導くガイド部材８０を設けることとした。このような構成によれば、燃料タンクユニット５１をカウンターウエイト７の後側から溝部７０内に挿入して内側へ移動させることで、燃料タンクユニット５１を幅方向に位置ずれさせることなく所望の設置位置に容易に設置することができる。従って、本実施形態１の建設機械１０によれば、燃料タンクユニット５１を他の部品や機体に衝突させて損傷させることなく精度良く所望の位置に設置することができる。

また、本実施形態１の建設機械１０では、ガイド部材８０を、前後方向（燃料タンクユニット５１の挿入方向）に延び、燃料タンクユニット５１をカウンターウエイト７の後側から溝部７０内に挿入して所定の設置位置まで移動させる際に、固定幅部５１ａの幅方向の両端にそれぞれ当接することで、燃料タンクユニット５１の幅方向の位置ずれを規制すると共に燃料タンクユニット５１を所定の設置位置に導く２つの側壁部（２つの鉛直板部８１ａ，８１ａ）を有するように構成している。本実施形態１の建設機械１０によれば、ガイド部材８０に前後方向に延びる２つの側壁部（２つの鉛直板部８１ａ，８１ａ）を設けるだけで、燃料タンクユニット５１を幅方向に位置ずれさせることなく所定の設置位置に導くガイド部材８０を容易に構成することができる。

また、本実施形態１の建設機械１０では、ガイド部材８０を、前後方向（燃料タンクユニット５１の挿入方向）に延び、燃料タンクユニット５１をカウンターウエイト７の後側から溝部７０内に挿入して所定の設置位置まで移動させる際に、固定幅部５１ａの下端に当接することで、燃料タンクユニット５１の上下方向の位置ずれを規制すると共に燃料タンクユニット５１を所定の設置位置に導く底部（水平板部８１ｂ）を有するように構成している。本実施形態１の建設機械１０によれば、ガイド部材８０に前後方向に延びる底部（水平板部８１ｂ）をさらに設けることにより、燃料タンクユニット５１を上下方向に位置ずれさせることなく所定の設置位置に導くガイド部材８０を容易に構成することができる。また、底部（水平板部８１ｂ）は、所定の設置位置に配置された燃料タンクユニット５１を支持する機能を持たせることもできる。

また、本実施形態１の建設機械１０では、着脱自在な搭載物が、４つの燃料タンク５５を保持部材５６によって取り囲んでユニット化した燃料タンクユニット５１であるため、クレーン等を用いて複数の燃料タンク５５を一回の設置作業で搭載することができる。また、燃料タンク５５を、機体や他の構成機器に衝突させることなく交換することができる。

また、本実施形態１の建設機械１０では、燃料タンクユニット５１を所定の設置位置に導く溝部７０をカウンターウエイト７に形成することとしている。カウンターウエイト７は、重量が重く、比較的頑丈であるため、燃料タンクユニット５１の挿入時に燃料タンクユニット５１が当接しても損傷し難い。そのため、本実施形態１の建設機械１０によれば、耐久性に優れた溝部７０を形成することができる。

また、本実施形態１の建設機械１０では、カウンターウエイト７の左右方向の中央部に形成された溝部７０内に燃料タンクユニット５１を後側（外側）から挿入して前側（内側）へ移動させることにより、燃料タンクユニット５１を旋回フレーム３上の左右方向の中央部に立設した一対の縦板３ａ，３ａに挟まれた空間に設置することとしている。このような配置構成によれば、建設機械１０の左側又は右側から衝撃が加えられたとしても、燃料タンクユニット５１に衝撃が伝わり難くなる。また、燃料タンクユニット５１の後側は、頑丈なカウンターウエイト７によって保護されるため、建設機械１０の後側から衝撃が加えられた場合にも燃料タンクユニット５１に衝撃が伝わり難い。また、前後方向に延びている一対の縦板３ａ，３ａに挟まれた空間は前後方向に延びた形状であり、この空間に前後方向に延びている形状である燃料タンクユニット５１を配置するようにしているため、燃料タンクユニット５１に効果的に衝撃が伝わり難くすることができる。よって、本実施形態１の建設機械１０によれば、燃料タンクユニット５１を、建設機械１０に外部から衝撃が加えられたとしても衝撃が伝わり難い場所に設置することができる。

《発明の実施形態２》
実施形態２は、実施形態１の建設機械１０の一部の構成を変更したものである。

具体的には、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、実施形態２では、燃料タンクユニット（搭載物）５１は、前端部（搭載物の挿入方向の先端部）が、後側から前側（搭載物の挿入方向）に向かって幅が狭くなる先細部５１ｃに構成されている。先細部５１ｃは、カバー５６ａの固定幅部５１ａの前側に後端から前端に向かって幅が狭くなる先細部が形成されることで、固定幅部５１ａの前側に形成される。つまり、実施形態１の燃料タンクユニット５１の前端下方の角部が面取りされた形状となっており、燃料タンクユニット５１の前端側方角部が鈍角になる。

このような構成によれば、カウンターウエイト７の外側で燃料タンクユニット５１が溝部７０に対して幅方向にずれた位置に配置され、前側へ移動させた燃料タンクユニット５１が溝幅拡大部７１の２つの溝側面７１ａ，７１ａに当接して所望の位置（溝部７０の前端の２つの溝側面間の位置）に導かれる際に、燃料タンクユニット５１の鈍角の前端側方角部が溝幅拡大部７１の２つの溝側面７１ａ，７１ａに当接するため、前端側方角部が直角の実施形態１に比べて、当接時の衝撃が低減される。また、燃料タンクユニット５１の前端側方角部が鈍角のため、燃料タンクユニット５１が溝幅拡大部７１の溝側面７１ａに引っ掛かり難く、溝幅拡大部７１の溝側面７１ａによって所望の位置（溝部７０の前端の２つの溝側面間の位置）により導かれ易くなる。従って、本実施形態１の建設機械１０によれば、燃料タンクユニット５１の設置時に、建設機械１０上において燃料タンクユニット５１を誘導する作業者が居なくても、燃料タンクユニット５１の設置作業をより容易に且つ効率よく行うことができる。

なお、燃料タンクユニット５１の先細部５１ｃは、カバー５６ａの先細部の下端面を後端から前端に向かって高さが高くなる前上がり形状に形成することにより、下端の高さが後端から前端に向かって高くなることでより先細りの形状となるものであってもよい。つまり、燃料タンクユニット５１の前端下方の角部も面取りされて鈍角となっていてもよい。この場合、カウンターウエイト７の外側で燃料タンクユニット５１が溝部７０に対して下方にずれた位置に配置され、前側へ移動させた燃料タンクユニット５１が溝幅拡大部７１の溝底面７１ｂに当接して所望の高さ位置に導かれる際に、燃料タンクユニット５１の鈍角の前端下方角部が溝幅拡大部７１の溝底面７１ｂに当接するため、前端下方角部が直角の実施形態１に比べて、当接時の衝撃が低減される。また、燃料タンクユニット５１の前端下方角部が鈍角のため、燃料タンクユニット５１が溝幅拡大部７１の溝底面７１ｂに引っ掛かり難く、溝幅拡大部７１の溝底面７１ｂによって所望の高さ位置（溝部７０の前端の溝底上の位置）により導かれ易くなる。

《発明の実施形態３》
実施形態３は、実施形態１の建設機械１０の一部の構成を変更したものである。

具体的には、図９に示すように、実施形態３では、燃料タンクユニット（搭載物）５１が所定の設置位置にあるときに当接する燃料タンクユニット５１の拡幅部５１ｂの両側部（カバー５６ａの拡幅部５１ｂの２つの側面）と溝部７０の溝幅拡大部７１の２つの溝側面７１ａ，７１ａとが、扁平な面ではなく、前端から後端に向かって徐々に離れる湾曲面で構成されている。

このような構成によれば、前側に移動させている燃料タンクユニット５１が所定の設置位置に至った際に、燃料タンクユニット５１の拡幅部５１ｂの両側部が、溝部７０の溝幅拡大部７１の２つの溝側面７１ａ，７１ａによりぴったりと当接するため、燃料タンクユニット５１の前側への移動がより規制される。つまり、上記構成によれば、燃料タンクユニット５１の前後方向の位置決めの精度がより向上する。

なお、実施形態３において、燃料タンクユニット（搭載物）５１が所定の設置位置にあるときに当接する燃料タンクユニット５１の拡幅部５１ｂの底部（カバー５６ａの拡幅部５１ｂの下面）と溝部７０の溝幅拡大部７１の溝底面７１ｂとを、湾曲面で構成することとしてもよい。

このような構成によれば、前側に移動させている燃料タンクユニット５１が所定の設置位置に至った際に、拡幅部５１ｂの側部が溝幅拡大部７１の２つの溝側面７１ａ，７１ａにぴったりと当接するだけでなく、拡幅部５１ｂの底部が溝幅拡大部７１の溝底面７１ｂにぴったりと当接するため、燃料タンクユニット５１の前側への移動がより規制される。つまり、上記構成によれば、燃料タンクユニット５１の前後方向の位置決めの精度がより一層向上する。

《その他の実施形態》
上記各実施形態では、本発明に係る搭載物が燃料タンクユニット５１である場合について説明したが、搭載物は、クレーン等に吊り下げられて旋回フレーム３上に設置される構成機器であれば、いかなるものであってもよい。例えば、建設機械１０が、大型のバッテリを備えるものであれば、バッテリとバッテリを保持する保持部材とを有するバッテリユニットを搭載物とし、使用済みのバッテリユニットを取り外し、充電済みのバッテリユニットを設置する際に、バッテリユニットを外側から挿し通すことによってバッテリユニットを所定の設置位置に導く溝部７０を形成し、溝部７０の外側端部を溝幅拡大部７１に構成することとしてもよい。また、燃料タンクユニット５１の燃料タンク５５は、水素タンクに限られず、ＬＰガス等の気体燃料が充填されたガスタンクの他、軽油等の液体燃料が充填された液体タンクであってもよい。

また、上記各実施形態では、燃料タンクユニット５１は、燃料タンク５５を４本備えるものであったが、包含する燃料タンク５５の本数はこれに限られない。燃料タンクユニット５１が包含する燃料タンク５５の本数は、３本以下又は５本以上であってもよい。また、上記各実施形態において、燃料タンクユニット５１を、例えば、６本の燃料タンク５５を包含するものに変更する場合、燃料タンクユニット５１の保持部材５６のカバー５６ａの平面形状は変更せずに上下方向の長さを増大し、内部に２本の燃料タンク５５を積み増せば、溝部７０の形状を変更することなく、同様に燃料タンクユニット５１の設置が可能となる。６本以外の本数に変更する場合も同様に、燃料タンクユニット５１の保持部材５６のカバー５６ａの平面形状は変更せずに上下方向の長さを増減させればよい。

また、上記各実施形態では、溝部７０をカウンターウエイト７に形成することとしていたが、溝部７０は、カウンターウエイト７に限られない。旋回フレーム３上の外周部に立設された壁状部材に形成されていればよく、機械室６の側方を被うガード２０の左側部又は右側部を構成するパネルに溝部７０が形成されていてもよい。

また、上記各実施形態では、溝部７０全体が溝幅拡大部７１に構成されていたが、溝部７０の少なくとも外側端部が溝幅拡大部７１に構成されていればよく、溝部７０は、溝幅拡大部７１の内側に溝幅が一定の固定溝幅部を有するものであってもよい。固定溝幅部は、溝高さも一定、即ち、溝底面を水平面とするのが好ましい。

また、上記各実施形態では、溝幅拡大部７１は、前側から後側（壁状部材の内側から外側）に向かう程、溝幅が広くなるだけでなく溝高さも高くなる（溝底面７１ｂが徐々に低くなる）ように構成されていたが、溝幅拡大部７１は、前側から後側（壁状部材の内側から外側）に向かう程、溝幅が広くなっていればよく、溝高さは一定であって（溝底面７１ｂが水平面で形成されていて）もよい。その場合、燃料タンクユニット（搭載物）５１の拡幅部５１ｂの底部（カバー５６ａの拡幅部５１ｂの下面）も、前側から後側（壁状部材の内側から外側）に向かう程、下方に位置するように傾斜させず、水平面で構成する。

また、上記各実施形態では、保持部材５６のカバー５６ａを鋼板等からなる筐体で構成していたが、燃料タンク５５やバッテリを取り囲んで保持することができるものであればいかなるものであってもよく、例えば、鋼材等で形成した籠状フレームであってもよい。

また、上記各実施形態では、ガイド部材８０を設けていたが、ガイド部材８０の一部又は全部を設けないこととしてもよい。さらに、ガイド部材８０は、燃料タンクユニット（搭載物）５１をカウンターウエイト７の後側（壁状部材の外側）から溝部７０内に挿入して所定の設置位置まで移動させる際に、燃料タンクユニット５１の幅方向の位置ずれを規制すると共に燃料タンクユニットを所定の設置位置に導けるものであればいかなる形状であってもよい。ガイド部材８０は、燃料タンクユニット（搭載物）５１をカウンターウエイト７の後側（壁状部材の外側）から溝部７０内に挿入して所定の設置位置まで移動させる際に、燃料タンクユニット５１の固定幅部５１ａの幅方向の両端にそれぞれ当接することで、燃料タンクユニット５１の幅方向の位置ずれを規制すると共に燃料タンクユニット５１を所定の設置位置に導く２つの側壁部のみを有するものであってもよい。また、ガイド部材８０は、２つの側壁部と２つの側壁部の下端を繋ぐ板状の底部とを有するものであってもよい。

以上説明したように、本発明は、建設機械について有用である。

１ 下部走行体
３ 旋回フレーム（フレーム）
７ カウンターウエイト（壁状部材）
１０ 建設機械
５１ 燃料タンクユニット（搭載物）
５１ａ 固定幅部
５１ｂ 拡幅部
５５ 燃料タンク
５６ 保持部材
７０ 溝部
７１ 溝幅拡大部
７１ａ 溝側面
７１ｂ 溝底面
８０ ガイド部材
８１ａ 鉛直板部（側壁部）
８１ｂ 水平板部（底部）

Claims (11)

1. 底板を構成するフレームと、
   上記フレーム上の所定の設置位置に着脱可能に搭載される搭載物と、
   上記フレーム上の外周部に立設された壁状部材とを備えた建設機械であって、
   上記壁状部材には、外端面から内端面に亘り、上記搭載物の上記所定の設置位置に向かって延びる下方に凹む溝部が形成され、
   上記溝部の少なくとも外側端部は、上記壁状部材の内側から外側に向かって溝幅が広くなる溝幅拡大部に構成されている
   ことを特徴とする建設機械。
2. 請求項１に記載の建設機械において、
   上記搭載物は、上記壁状部材の外側から上記溝部内に挿入して上記所定の設置位置まで内側へ移動させると、上記溝幅拡大部の２つの溝側面に当接して上記搭載物のそれ以上の移動を規制するように、上記搭載物の挿入方向の逆方向に向かって幅が広くなる拡幅部を有している
   ことを特徴とする建設機械。
3. 請求項２に記載の建設機械において、
   上記溝幅拡大部は、上記壁状部材の内側から外側に向かって溝底面が低くなるように構成されている
   ことを特徴とする建設機械。
4. 請求項３に記載の建設機械において、
   上記拡幅部は、上記搭載物を上記壁状部材の外側から上記溝部内に挿入して上記所定の設置位置まで内側へ移動させると、上記溝幅拡大部の溝底面に当接して上記搭載物のそれ以上の移動を規制するように、上記搭載物の挿入方向の逆方向に向かって下端の高さが低くなるように構成されている
   ことを特徴とする建設機械。
5. 請求項２に記載の建設機械において、
   上記搭載物は、上記拡幅部と、該拡幅部から上記搭載物の挿入方向に向かって延びる上記溝部内を通過可能な一定幅の固定幅部を有している
   ことを特徴とする建設機械。
6. 請求項５に記載の建設機械において、
   上記壁状部材の内側には、上記搭載物を上記壁状部材の外側から上記溝部内に挿入して上記所定の設置位置まで内側へ移動させる際に、上記搭載物の幅方向の位置ずれを規制すると共に上記搭載物を上記所定の設置位置に導くガイド部材が取り付けられている
   ことを特徴とする建設機械。
7. 請求項６に記載の建設機械において、
   上記ガイド部材は、上記搭載物の挿入方向に延び、上記搭載物を上記壁状部材の外側から上記溝部内に挿入して上記所定の設置位置まで内側へ移動させる際に、上記固定幅部の幅方向の両端にそれぞれ当接することで、上記搭載物の幅方向の位置ずれを規制すると共に上記搭載物を上記所定の設置位置に導く２つの側壁部を有している
   ことを特徴とする建設機械。
8. 請求項７に記載の建設機械において、
   上記ガイド部材は、上記搭載物の挿入方向に延び、上記搭載物を上記壁状部材の外側から上記溝部内に挿入して上記所定の設置位置まで内側へ移動させる際に、上記固定幅部の下端に当接することで、上記搭載物の上下方向の位置ずれを規制すると共に上記搭載物を上記所定の設置位置に導く底部を有している
   ことを特徴とする建設機械。
9. 請求項１～８のいずれか１つに記載の建設機械において、
   上記搭載物は、少なくとも１つの燃料タンク又はバッテリと、該少なくとも１つの燃料タンク又はバッテリを取り囲んで保持する保持部材とを有している
   ことを特徴とする建設機械。
10. 請求項１～８のいずれか１つに記載の建設機械において、
    上記フレーム上の後端部に設けられるカウンターウエイトをさらに備え、
    上記壁状部材は、上記カウンターウエイトである
    ことを特徴とする建設機械。
11. 請求項１０に記載の建設機械において、
    上記フレーム上の上記カウンターウエイトより前側において前後方向に延びて左右方向に間隔を空けて立設された前端部にアタッチメントを接続可能な一対の縦板を備え、
    上記搭載物の上記所定の設置位置は、上記一対の縦板に挟まれた空間にある
    ことを特徴とする建設機械。