JP5778511B2

JP5778511B2 - 歩行型電動作業機

Info

Publication number: JP5778511B2
Application number: JP2011158416A
Authority: JP
Inventors: 繁増田; 拓人安原; 仁司田中
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2011-07-19
Filing date: 2011-07-19
Publication date: 2015-09-16
Anticipated expiration: 2031-07-19
Also published as: JP2013021952A

Description

本発明は、耕耘ロータを駆動する電動モータと電動モータに給電するバッテリとを備えた歩行型電動作業機に関する。

上記のような歩行型電動作業機としては、耕耘ロータ（耕耘爪）の上方を覆うロータカバー（フェンダ）の上面に電動モータ及びバッテリを配備し、これらの電動モータ及びバッテリを上方から覆う上部カバーをロータカバーに着脱可能に装備することで、ロータカバーと上部カバーとで囲った空間に電動モータ及びバッテリを収納するように構成したものがある（例えば特許文献１参照）。

特開２００４−２７６８００号公報（段落番号００１７、００２２、００２４、００２５、図１〜７）

上記の構成では、電動モータ及びバッテリのメンテナンスを行う場合に上部カバーを取り外す手間を要することからメンテナンス性の面で改善の余地がある。しかも、電動モータ及びバッテリの放熱がロータカバーと上部カバーとで囲った電動モータ及びバッテリの収納空間にこもり易く、電動モータ及びバッテリの放熱性が低下し易くなっていた。

本発明の目的は、電動モータ及びバッテリに対するメンテナンス性、並びに、電動モータ及びバッテリの放熱性を向上させることにある。

第１の発明は、歩行型電動作業機において、
機体の下部に配備した耕耘ロータの上方を覆うロータカバーを、上下に間隔をあけた下側カバー部と上側カバー部とを備える二重構造に構成し、
前記耕耘ロータを駆動する電動モータと前記電動モータに給電するバッテリとを、前記下側カバー部の上方に、前記電動モータ及び前記バッテリの各上部側が前記上側カバー部から上方に突出して露出する状態で配備し、
前記下側カバー部を、主フレームに備えたバッテリ支持部と間隔をあけて前記バッテリ支持部の下方に配備し、
前記上側カバー部にバッテリ搭載用の凹部を備えるとともに、前記凹部に差し入れた前記バッテリが前記バッテリ支持部に載置支持されるように前記凹部を前記バッテリ支持部に連結し、
前記バッテリ支持部は、前記バッテリの底部に備えたコネクタが接続されるコネクタを備え、
前記凹部の底部に、バッテリ側の前記コネクタとバッテリ支持部側の前記コネクタとの接続を許容する開口部が形成され、
前記下側カバー部と前記上側カバー部との間に、前記電動モータとバッテリ支持部側の前記コネクタとを接続する電線を通してある。

第１の発明によると、電動モータとバッテリとをロータカバーの下側カバー部の上方に配備することから、下側カバー部によって電動モータ及びバッテリを耕耘ロータが作業中に跳ね飛ばす土などから保護することができ、長期の使用において土などの付着や衝突に起因した電動モータ及びバッテリの破損などを防止することができる。

そして、電動モータ及びバッテリの各上部側をロータカバーの上側カバー部から上方に突出して露出する状態とすることから、電動モータ及びバッテリの全体を上側カバー部で覆う場合に比較して、上側カバー部を高さの低い嵩張らない形状に形成することができ、機体の全体をコンパクトに構成することができる。又、上側カバー部を外す手間を要することなく電動モータ及びバッテリに対するメンテナンスを簡単に行うことができ、しかも、電動モータ及びバッテリの放熱を促進させることができる。

その上、上記のように機体の全体をコンパクトに構成しながらも、電動モータとバッテリとを接続する電線は下側カバー部と上側カバー部との間に配索することができ、これにより、下側カバー部によって電線を耕耘ロータが作業中に跳ね飛ばす土などから保護することができ、長期の使用において土などの衝突に起因した断線の発生を防止することができる。又、上側カバー部によって電線への雨水の降り掛かりを防止することができる。

従って、機体の全体をコンパクトに構成しながらも、電動モータ及びバッテリの耐久性や放熱性、電動モータ及びバッテリに対するメンテナンス性、及び、電動モータとバッテリとを接続する電線の耐久性や防水性、を向上させることができる。

第２の発明は、歩行型電動作業機において、
機体の下部に配備した耕耘ロータの上方を覆うロータカバーを、上下に間隔をあけた下側カバー部と上側カバー部とを備える二重構造に構成し、
前記耕耘ロータを駆動する電動モータと前記電動モータに給電するバッテリとを、前記下側カバー部の上方に、前記電動モータ及び前記バッテリの各上部側が前記上側カバー部から上方に突出して露出する状態で配備し、
前記下側カバー部と前記上側カバー部との間に、前記電動モータと前記バッテリとを接続する電線を通してあり、
前記バッテリを支持する主フレームを、前記下側カバー部と前記上側カバー部との間に配備してある。

第２の発明によると、電動モータとバッテリとをロータカバーの下側カバー部の上方に配備することから、下側カバー部によって電動モータ及びバッテリを耕耘ロータが作業中に跳ね飛ばす土などから保護することができ、長期の使用において土などの付着や衝突に起因した電動モータ及びバッテリの破損などを防止することができる。
そして、電動モータ及びバッテリの各上部側をロータカバーの上側カバー部から上方に突出して露出する状態とすることから、電動モータ及びバッテリの全体を上側カバー部で覆う場合に比較して、上側カバー部を高さの低い嵩張らない形状に形成することができ、機体の全体をコンパクトに構成することができる。又、上側カバー部を外す手間を要することなく電動モータ及びバッテリに対するメンテナンスを簡単に行うことができ、しかも、電動モータ及びバッテリの放熱を促進させることができる。
その上、上記のように機体の全体をコンパクトに構成しながらも、電動モータとバッテリとを接続する電線は下側カバー部と上側カバー部との間に配索することができ、これにより、下側カバー部によって電線を耕耘ロータが作業中に跳ね飛ばす土などから保護することができ、長期の使用において土などの衝突に起因した断線の発生を防止することができる。又、上側カバー部によって電線への雨水の降り掛かりを防止することができる。
従って、機体の全体をコンパクトに構成しながらも、電動モータ及びバッテリの耐久性や放熱性、電動モータ及びバッテリに対するメンテナンス性、及び、電動モータとバッテリとを接続する電線の耐久性や防水性、を向上させることができる。
第２の発明によると、下側カバー部によって主フレームを耕耘ロータが作業中に跳ね飛ばす土などから保護することができ、又、上側カバー部によって主フレームへの雨水の降り掛かりを防止することができる。

従って、土や雨水などの付着に起因した主フレームの腐食などを防止することができ、耐久性の向上を図ることができる。

操縦ハンドルを作業姿勢に切り換えた状態での歩行型電動作業機の全体側面図である。操縦ハンドルを格納姿勢に切り換えて収納ボックスを取り付けた状態での歩行型電動作業機の全体側面図である。操縦ハンドルを格納姿勢に切り換えて収納ボックスを取り付けた状態での歩行型電動作業機の一部縦断側面図である。歩行型電動作業機における要部の構成を示す縦断側面図である。収納ボックスなどの構成を示す要部の一部縦断正面図である。主フレーム及び下側カバー部などの構成を示す要部の分解斜視図である。主フレーム及び下側カバー部などの構成を示す要部の斜視図である。ロータカバー及びバッテリ搭載部などの構成を示す要部の縦断背面図である。操縦ハンドル及びバッテリ搭載部などの構成を示す要部の平面図である。バッテリの固定構造を示す要部の側面図である。バッテリの固定構造を示す要部の横断平面図である。揺動アームの固定構造を示す要部の一部縦断背面図である。

以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明を歩行型電動作業機に適用した実施形態を図面に基づいて説明する。

図１〜５に示すように、本実施形態で例示する歩行型電動作業機は、機体フレーム１の下部に左右一対の耕耘ロータ２を装備し、機体フレーム１の上部に、左右の耕耘ロータ２の上方を覆うロータカバー３、左右の耕耘ロータ２を駆動する電動モータ４、この電動モータ４に給電するバッテリ５、及び、前後揺動による姿勢変更が可能な操縦ハンドル６、などを備えて構成してある。

機体フレーム１は、バッテリ５を支持する主フレーム７をフレーム部材を兼ねる伝動ケース８にボルト連結し、主フレーム７の後端部に、その後端部から後傾斜姿勢で後上方に向けて延出する状態でハンドルフレーム９を溶接し、このハンドルフレーム９における下端部の左右中央箇所に、その左右中央箇所から後方に向けて延出する状態で支持部材１０を溶接して構成してある。

図４及び図６〜８に示すように、主フレーム７は、上面に平面視十字形状のバッテリ支持部７Ａを備え、かつ、補強リブを兼ねる縦向きで左右一対の前連結アーム部７Ｂと後連結アーム部７Ｃとを有する形状に屈曲形成した板金製であり、左右の後連結アーム部７Ｃには、バッテリ支持部７Ａの形成に伴って開口する開口部７Ｄを備えている。そして、前向きに延出する前連結アーム部７Ｂの延出端を伝動ケース８の上部にボルト連結し、下向きに延出する後連結アーム部７Ｃの延出端を伝動ケース８の下部にボルト連結することで、その上面のバッテリ支持部７Ａが後下がり姿勢になる状態で機体の上部に配備してある。

図１〜５に示すように、伝動ケース８は、ウォーム減速機１１を内蔵する側面視略Ｌ字状の左右二分割構造に形成してあり、その上端部に形成したフランジ８Ａに電動モータ４をボルト連結してある。そして、その内部において電動モータ４の出力軸４Ａとウォーム減速機１１の入力軸１１Ａとを連結してある。ウォーム減速機１１は、伝動ケース８の下端部から左右に延出する出力軸１１Ｂを備え、これらの出力軸１１Ｂに対応する耕耘ロータ２を一体回転する状態に連結してある。

図１〜７及び図９に示すように、ハンドルフレーム９は、Ｕ字状に屈曲形成した丸パイプ材からなる第１部材９Ａの両端部にわたって丸パイプ材からなる一直線状の第２部材９Ｂを左右向きに溶接し、第２部材９Ｂの両端部に、係合用の複数の凹凸をリング状の横外側面に整列形成した菊座金状の係合部材９Ｃを溶接して構成してある。そして、主フレーム７における後下がり姿勢のバッテリ支持部７Ａに対して直角になる後傾斜姿勢に姿勢設定してある。

操縦ハンドル６は、側面視への字状に屈曲形成した丸パイプ材からなる左右一対のハンドル部材６Ａの中間部を、丸パイプ材からなる一直線状の連結部材６Ｂで連結し、左右のハンドル部材６Ａの一端部に、係合用の複数の凹凸をリング状の横内側面に整列形成した菊座金状の係合部材６Ｃを溶接し、左右のハンドル部材６Ａの他端部にゴム製のグリップ６Ｄなどを装備して構成してある。そして、左右の各係合部材６Ｃをハンドルフレーム９の対応する係合部材９Ｃに対向させた状態で、操縦ハンドル６の揺動支点軸を兼ねるボルト１２を各係合部材６Ｃ，９Ｃ及び連結部材６Ｂに左方から挿通し、そのボルト１２の右端部にノブ付きナット１３を螺合することで、ハンドルフレーム９の延出端部（後上端部）に前後揺動可能に連結してある。

この構成から、操縦ハンドル６は、ボルト１２の右端部に螺合したノブ付きナット１３を操作することで、ハンドルフレーム９に対する操縦ハンドル６の前後揺動を阻止する固定状態と前後揺動を許容する固定解除状態とに切り換えることができる。そして、固定解除状態に切り換えることで、操縦ハンドル６の姿勢を、ハンドルフレーム９の上端部から後上方に延出する作業姿勢（図１参照）と、操縦ハンドル６の全体が前倒れして機体フレーム１の真上に位置する格納姿勢（図２及び図３参照）とに変更することができ、作業姿勢としては作業者の伸長などに応じた任意の角度変更による高さ調節が可能であり、又、格納姿勢では、作業機全体としての上下長さを自動車のトランクに収納可能な寸法に短くすることができる。

図１〜９に示すように、ロータカバー３は、上下に設定間隔をあけて配置した下側カバー部３Ａと上側カバー部３Ｂとを備える二重構造に構成してある。下側カバー部３Ａは、板金製で左右一対のカバー部材１４を対応する耕耘ロータ２の上方に位置するように主フレーム７の横側部である前連結アーム部７Ｂ及び後連結アーム部７Ｃに横外方からボルト連結して構成してある。上側カバー部３Ｂは、その左右の両端部が左右の耕耘ロータ２の横外側端よりも横外側に位置する幅広に形成した樹脂製のカバー体１５で構成してある。そして、その後部を主フレーム７のバッテリ支持部７Ａにボルト連結してあり、その前部を電動モータ４とともに伝動ケース８の前上端部に連結した支持ステー１６にボルト連結してある。

左右のカバー部材１４は、電動モータ４に対する直交姿勢で耕耘ロータ２の真上に位置する前側カバー部１４Ａと、バッテリ支持部７Ａと同じ後下がり姿勢で耕耘ロータ２の後部上方に位置する後側カバー部１４Ｂとを有する側面視への字状に屈曲形成してある。そして、それらの各カバー部１４Ａ，１４Ｂの横外側端には、補強リブを兼ねる外側壁１４Ｃを起立形成してあり、それらの外側壁１４Ｃにわたって、それらの間に形成されるＶ字状の隙間を塞ぎながらカバー部材１４を補強するプレート１７を溶接してある。又、前側カバー部１４Ａの横内側端には、伝動ケース８におけるフランジ８Ａの下方箇所が係入する凹部１４Ｄ、及び、対応する前連結アーム部７Ｂとのボルト連結を可能にする前連結片１４Ｅなどを形成してあり、後側カバー部１４Ｂの横内側端には、対応する後連結アーム部７Ｃとのボルト連結を可能にする後連結片１４Ｆ、及び、主フレーム７への連結に伴って主フレーム７の左右の開口部７Ｄを挿通する舌片１４Ｇ、などを形成してある。

そして、各カバー部材１４を主フレーム７にボルト連結した状態では、各カバー部材１４の前側カバー部１４Ａが左右の耕耘ロータ２と伝動ケース８のフランジ８Ａとの間に位置して左右の耕耘ロータ２が跳ね飛ばす土などを受け止める状態になり、又、各カバー部材１４の後側カバー部１４Ｂが主フレーム７とともに左右の耕耘ロータ２とバッテリ５との間に位置して左右の耕耘ロータ２が跳ね飛ばす土などを受け止める状態になる。そして、それらの各カバー部１４Ａ，１４Ｂの上面が、主フレーム７の前連結アーム部７Ｂ及び後連結アーム部７Ｃと各カバー部材１４の外側壁１４Ｃ及びプレート１７との間で、電動モータ４とバッテリ５とを接続する電線１８などの載置を可能にする載置面として機能するように構成してある。又、主フレーム７の左右の開口部７Ｄを挿通する各舌片１４Ｇの延出端側が主フレーム７におけるバッテリ支持部７Ａの下方で上下に重なり合うことで、各舌片１４Ｇが、バッテリ支持部７Ａに備えたバッテリ接続用のコネクタ１９を下方から覆うカバー、及び、左右の開口部７Ｄの間で左右の後側カバー部１４Ｂの載置面にわたる掛橋として機能するように構成してある。

カバー体１５は、主フレーム７のバッテリ支持部７Ａ及び支持ステー１６にボルト連結した状態では、左右の耕耘ロータ２の上方とともに主フレーム７及び左右のカバー部材１４などの上方を覆う形状に形成してある。カバー体１５の前部には、電動モータ４の上部側が挿通する開口部１５Ａを形成してあり、又、この開口部１５Ａから上方に露出する電動モータ４の上部側を上方から覆う樹脂製のモータカバー２０を着脱可能に係合連結してある。カバー体１５の後部にはバッテリ搭載用の凹部１５Ｂを一体形成してある。バッテリ搭載用の凹部１５Ｂには、主フレーム７のバッテリ支持部７Ａに沿った後下がり姿勢でバッテリ支持部７Ａにボルト連結する略矩形状の底部１５Ｂａと、ハンドルフレーム９と平行に立ち上がってバッテリ５の下部側の横外周を囲む周壁部１５Ｂｂとを備え、底部１５Ｂａには、凹部１５Ｂに差し入れたバッテリ５の底部に備えたコネクタ５Ａとバッテリ支持部７Ａのコネクタ１９との接続を許容する開口部１５Ｂｃを形成してある。

上記の構成から、電動モータ４及びバッテリ５を、左右の耕耘ロータ２の上方を覆う下側カバー部３Ａの上方に、それらの上部側が上側カバー部３Ｂから上方に突出して露出する状態で配備していることから、左右の耕耘ロータ２が作業中に跳ね飛ばす土などから電動モータ４及びバッテリ５を保護できるようにしながら、電動モータ４及びバッテリ５の全体を上側カバー部３Ｂで覆う場合に比較して、上側カバー部３Ｂを高さの低い嵩張らない形状に形成することができて、機体の全体をコンパクトに構成することができる上に、上側カバー部３Ｂを外す手間を要することなく電動モータ４及びバッテリ５に対するメンテナンスを簡単に行うことができ、しかも、電動モータ４及びバッテリ５の放熱を促進させることができる。

そして、上記のように機体の全体をコンパクトに構成しながらも、電動モータ４の下端部に備えたコネクタ４Ｂとバッテリ支持部７Ａのコネクタ１９とを接続する電線１８や、バッテリ支持部７Ａのコネクタ１９と操縦ハンドル６に備えた耕耘スイッチ（図示せず）及び緊急停止スイッチ（図示せず）とを接続する電線１８などは、下側カバー部３Ａと上側カバー部３Ｂとの間で、カバー部材１４の載置面及び舌片１４Ｇの各面上で主フレーム７の開口部７Ｄに通しながら載置面及び舌片１４Ｇに沿って配索することができる。これにより、左右の耕耘ロータ２が作業中に跳ね飛ばした土などが電線１８に激しく衝突することを下側カバー部３Ａによって阻止することができ、長期の使用において土などの衝突に起因した断線の発生を防止することができる。

又、下側カバー部３Ａを構成する各カバー部材１４の舌片１４Ｇがバッテリ支持部７Ａのコネクタ１９を下方から覆うカバーとして機能することで、左右の耕耘ロータ２が作業中に跳ね飛ばした土などが、バッテリ支持部７Ａのコネクタ１９や、このコネクタ１９に接続する電線１８のバッテリ側のコネクタ１８Ａに激しく衝突することを阻止することができ、長期の使用において土などの衝突に起因したバッテリ用の各コネクタ１８Ａ，１９の損傷をも防止することができる。

更に、電動モータ４及び電動モータ４のコネクタ４Ｂとバッテリ支持部７Ａのコネクタ１９とにわたってカバー部材１４の載置面及び舌片１４Ｇに沿って配索した電線１８などへの雨水の降り掛かりを上側カバー部３Ｂ及びモータカバー２０によって防止することができ、これにより、電動モータ４及び電線１８に対する防水性に優れたものにすることができる。

しかも、左右の耕耘ロータ２が作業中に跳ね飛ばす土などからコネクタ１９及び電線１８を保護する下側カバー部３Ａを板金製とし、電動モータ４及び電線１８などを雨水などから保護する上側カバー部３Ｂ及びモータカバー２０を樹脂製とすることで、下側カバー部３Ａの耐久性の向上を図りながらロータカバー３の全体としての軽量化を図ることができる。

その上、主フレーム７が下側カバー部３Ａを構成する左右のカバー部材１４の間に位置して上側カバー部３Ｂで上方が覆われた状態になることで、バッテリ支持部７Ａを備える主フレーム７の上部側が下側カバー部３Ａと上側カバー部３Ｂとの間に位置することになり、これにより、主フレーム７の上部側をロータカバー３で隠すことができ、機体の外観を良くすることができる。又、上側カバー部３Ｂによって主フレーム７への雨水などの降り掛かりを防止することができ、雨水などの付着に起因した主フレーム７の腐食などを防止することができる。

図１〜１１に示すように、主フレーム７におけるハンドルフレーム９の直前箇所には、主フレーム７のバッテリ支持部７Ａとカバー体１５の凹部１５Ｂとから構成したバッテリ搭載部２３を設けてある。又、ハンドルフレーム９の左側部分には、作業時の振動などによるバッテリ５のバッテリ搭載部２３からの浮き上がりを阻止する固定具２４を備えてある。ハンドルフレーム９の第１部材９Ａは、その左右の中心間距離がバッテリ５の左右幅と同じ又はバッテリ５の左右幅よりも狭くなるように形成してある。

固定具２４は、ハンドルフレーム９の左側部分におけるバッテリ５の上面よりも低い位置にてハンドルフレーム９の内側に延出するように溶接した左右向きの支軸２５に、バッテリ５に係合してバッテリ搭載部２３からのバッテリ５の離脱を阻止する前側の作用位置と、バッテリ５との係合を解除してバッテリ搭載部２３に対するバッテリ５の着脱を許容する後側の退避位置とにわたって前後揺動可能に装備してある。又、左右向きの支軸２５に外嵌した捻りバネからなる付勢手段２６の作用によって退避位置から作用位置に向けて前側に揺動付勢してある。

固定具２４には、左右向きの支軸２５に外嵌する左右一対の嵌合部２４Ａ、作用位置ではバッテリ５の上面に接当することでバッテリ５に対する係合状態となる係合部２４Ｂ、係合部２４Ｂの上方に位置して付勢手段２６の作用に抗した固定具２４の作用位置から退避位置への揺動操作を可能にする操作部２４Ｃ、及び、第１部材９Ａの左側の起立部９ａとの接当で付勢手段２６の作用による固定具２４の作用位置から前方への揺動を制限する接当部２４Ｄ、などを形成してある。又、操作部２４Ｃには、バッテリ搭載部２３に装着するバッテリ５との接当で付勢手段２６の作用に抗して固定具２４を作用位置から退避位置に後退揺動させるカム面２４Ｅを形成してある。

バッテリ５には、バッテリ５の残量及び温度などを監視して過放電や過充電などを防止する電圧・電流制御を行うマイクロコンピュータ（図示せず）を内蔵したリチウムイオンバッテリを採用してある。バッテリ５の前上部には、バッテリ搭載部２３に対するバッテリ５の着脱及びバッテリ５の搬送を容易にする把持部５Ｂを左右向きの姿勢で備えてあり、バッテリ５の上面における後部右側箇所には、バッテリ５の残量などを表示するインジケータ５Ｃを備えてある。

上記の構成から、バッテリ５をバッテリ搭載部２３に取り付ける場合には、片方の手で操縦ハンドル６又はハンドルフレーム９を握りながら、もう片方の手でバッテリ５の把持部５Ｂを掴んだ状態で、バッテリ５を、ハンドルフレーム９に沿う後傾斜姿勢で、バッテリ搭載部２３の上方からハンドルフレーム９に沿って固定具２４のカム面２４Ｅに接当させるようにしながら下方のバッテリ搭載部２３に向けて移動させることで、固定具２４を作用位置から退避位置に揺動操作する手間を要することなく、重量の大きいバッテリ５をバッテリ搭載部２３に差し入れて取り付けることができ、バッテリ５の自重でバッテリ底部のコネクタ５Ａをバッテリ支持部７Ａのコネクタ１９に接続することができる。

逆に、バッテリ５をバッテリ搭載部２３から取り外す場合には、固定具２４の操作部２４Ｃを付勢手段２６の作用に抗して後方に揺動操作してバッテリ５の上面に対する係合部２４Ｂの係合を解除した状態で、バッテリ５の把持部５Ｂを掴んでバッテリ５をハンドルフレーム９に沿って後上方に引き上げることで、バッテリ底部のコネクタ５Ａとバッテリ支持部７Ａのコネクタ１９との接続を解除することができ、バッテリ５をバッテリ搭載部２３から抜き出して取り外すことができる。

つまり、カバー体１５の凹部１５Ｂ（周壁部１５Ｂｂ）に対するバッテリ５のハンドルフレーム９に沿った抜き差しで、バッテリ搭載部２３に対するバッテリ５の着脱を容易に行うことができる。

しかも、バッテリ５の把持部５Ｂをバッテリ５の前上部に備えたことで、バッテリ５の把持部５Ｂを掴んでバッテリ５を持ち上げた状態では、そのときの重量バランスでバッテリ５の姿勢が後傾斜姿勢になることから、後傾斜姿勢のハンドルフレーム９に沿ったバッテリ５の抜き差しが行い易くなり、バッテリ搭載部２３に対するバッテリ５の着脱を更に容易に行うことができる。

そして、バッテリ５をバッテリ搭載部２３に取り付けた状態では、付勢手段２６の作用で固定具２４が左右向きの支軸２５を支点にして退避位置から作用位置に復帰揺動してバッテリ５の上面に係合することで、作業時の振動などに起因してバッテリ５がバッテリ搭載部２３から浮き上がってバッテリ底部のコネクタ５Ａとバッテリ支持部７Ａのコネクタ１９との接続が解除される虞を回避することができ、その接続解除に起因した不測の作動停止を防止することができる。

又、バッテリ搭載部２３に取り付けたバッテリ５がハンドルフレーム９に沿う後傾斜姿勢になって、バッテリ５の上面における後部右側箇所に備えたインジケータ５Ｃが、把持部５Ｂや固定具２４によって遮られることなく後上方に面するようになることから、機体を後方から操縦する作業者がインジケータ５Ｃの表示を視認する際の視認性を向上させることができる。

更に、重量の大きいバッテリ５を、機体フレーム１の前部側に配備した重量の大きい電動モータ４から離れた機体フレーム１の後部側において、ハンドルフレーム９に沿う後傾斜姿勢で、カバー体１５及び固定具２４を介して主フレーム７とハンドルフレーム９とにわたる安定した状態でバッテリ搭載部２３に搭載することができる。これにより、機体フレーム１にバッテリ５を安定した状態で搭載するための専用の支持部材などを設けることなく、重量の大きい電動モータ４とバッテリ５とを機体フレーム１の前部側に搭載する場合に比較して機体の前後バランスを良好にすることができ、機体の操縦性を向上させることができる。

その上、バッテリ５が、主フレーム７におけるハンドルフレーム９の直前箇所に、ハンドルフレーム９に沿う後傾斜姿勢で、その下部側がロータカバー３の上側カバー部３Ｂ（カバー体１５）で覆われた状態で位置することから、嵩張るバッテリ５を機体フレーム１の後部側においてロータカバー３及びハンドルフレーム９と略一体化した目立ちに難い状態で装備することができ、これにより、機体の全体をコンパクトに構成することができるとともに機体の外観を良くすることができる。

図４及び図８に示すように、バッテリ５の前壁及び後壁の各下部側部分には、バッテリ５の内部側に向けて凹入する左右一対の係合凹部５Ｄをバッテリ５の底面から上方に向けて形成してある。又、バッテリ搭載部２３を構成するカバー体１５の凹部１５Ｂにおける周壁部１５Ｂｂの前壁部分及び後壁部分の各下部側には、バッテリ５をバッテリ搭載部２３に取り付けた状態においてバッテリ５の対応する係合凹部５Ｄに係入することでカバー体１５の凹部１５Ｂに対するバッテリ５の左右方向及び前後方向への位置ズレを阻止する左右一対の突条１５Ｂｄを凹部１５Ｂの内部側に突出する状態で形成してある。これにより、バッテリ５のバッテリ搭載部２３への取り付けに伴うバッテリ底部のコネクタ５Ａとバッテリ支持部７Ａのコネクタ１９との接続をより確実かつ簡単に行えるようにしてある。

図１〜４、図６、図７及び図１２に示すように、機体フレーム１の後部を形成する支持部材１０は、前後方向視逆Ｕ字状に屈曲形成した板金製で、その後上部に配備した左右向きの支軸２７を支点にして左右の耕耘ロータ１の後方で上下揺動する揺動アーム２８を装備してある。

揺動アーム２８は、側面視への字状に形成した左右一対のアーム部材２８Ａを、それらの後部側に対する直交姿勢に姿勢設定した丸パイプ鋼材からなる支持部材２８Ｂを介して対向する状態に溶接して構成してある。そして、揺動アーム２８の揺動始端部を形成する左右のアーム部材２８Ａの前端部が支持部材１０の横外側に位置する状態で揺動アーム２８の揺動始端部を支持部材１０に左右向きの支軸２７を介して連結してある。

揺動アーム２８の遊端部を形成する左右のアーム部材２８Ａの一端部には、揺動アーム２８を下向きに揺動変位させた下向き姿勢（図１の実線及び図２〜４で示す姿勢）で接地する移動輪２９を装備してある。支持部材２８Ｂには、揺動アーム２８を後方揺動姿勢の一例として後向きに揺動変位させた後向き姿勢（図１の二点鎖線で示す姿勢）で接地する抵抗体としての抵抗棒３０を高さ調節可能にピン連結してある。そして、支持部材１０と揺動アーム２８の揺動始端部とにわたって、揺動アーム２８の下向き姿勢及び後向き姿勢での固定を可能にする固定手段３１を装備してある。

固定手段３１は、揺動アーム２８の揺動操作に伴って、右側のアーム部材２８Ａの前端部横外側に左右方向への摺動操作が可能となる状態に装備したＬ字状のロックピン３２が、ロックピン３２を左方に摺動付勢する圧縮バネからなる付勢手段３３の作用で、支持部材１０の前部側に形成した第１係合孔１０Ａに挿通することで、移動輪２９が接地する下向き姿勢で揺動アーム２８を固定し、又、支持部材１０の後部側に形成した第２係合孔１０Ｂに挿通することで、抵抗棒３０が接地する後向き姿勢で揺動アーム２８を固定するように構成してある。そして、ロックピン３２を付勢手段３３の作用に抗して右方に摺動操作してロックピン３２の第１係合孔１０Ａ又は第２係合孔１０Ｂへの挿通を解除することで、揺動アーム２８の下向き姿勢又は後向き姿勢での固定を解除することができるように構成してある。

上記の構成から、固定手段３１によって揺動アーム２８を下向き姿勢で固定している状態では、付勢手段３３の作用に抗してロックピン３２を右方に摺動操作して第１係合孔１０Ａから抜き出した後、揺動アーム２８を後方に揺動操作して付勢手段３３の作用でロックピン３２を第２係合孔１０Ｂに挿通させることで、揺動アーム２８を後向き姿勢で固定することができ、抵抗棒３０を接地させる作業状態に簡単に切り換え保持することができる。逆に、固定手段３１によって揺動アーム２８を後向き姿勢で固定している状態では、付勢手段３３の作用に抗してロックピン３２を右方に摺動操作して第２係合孔１０Ｂから抜き出した後、揺動アーム２８を前方に揺動操作して付勢手段３３の作用でロックピン３２を第１係合孔１０Ａに挿通させることで、揺動アーム２８を下向き姿勢で固定することができ、移動輪２９を接地させる移動状態に簡単に切り換え保持することができる。

そして、移動状態では、移動輪２９及び抵抗棒３０が作業状態のときよりも機体前方側に変位して機体を後方から操縦する作業者の足元から離れることになり、これにより、移動輪２９を使用して機体を移動させる際の作業者の足元空間が広くなることから、移動輪２９を使用した機体の移動操作において移動輪２９及び抵抗棒３０が邪魔になることを防止することができる。

図１〜４に示すように、抵抗棒３０は、への字状に屈曲形成した丸棒鋼材で構成してある。そして、揺動アーム２８の下向き姿勢では、その一端部側である支持部材２８Ｂに対する連結部３０Ａが移動輪２９の上方で前後向き姿勢になり、かつ、その他端部側である接地部３０Ｂが移動輪２９の前方で前下がり姿勢になって、接地部３０Ｂの端部側が左右の耕耘ロータ２の間に位置する状態で、接地部３０Ｂの端部が耕耘ロータ２の回転軌跡の最下点と伝動ケース８の底部との間に位置するように構成してある。又、揺動アーム２８の後向き姿勢では、その連結部３０Ａが移動輪２９の前方で上下向き姿勢になり、かつ、その接地部３０Ｂが移動輪２９の下方で前傾姿勢になって、接地部３０Ｂの端部側が接地して操縦ハンドル６の上下操作による抵抗棒３０の接地状態（対地突入深さ）の調節を可能にするように構成してある。

上記の構成から、揺動アーム２８を下向き姿勢で固定して移動輪２９を接地させる移動状態では、抵抗棒３０を移動輪２９の上方から移動輪２９の前方に向けて延出する状態にすることができ、抵抗棒３０の接地部３０Ｂを、移動輪２９の前方における耕耘ロータ２の回転軌跡の最下点と伝動ケース８の底部との間に位置する状態で左右の耕耘ロータ２の間に収めることができる。

これにより、移動状態において抵抗棒３０が後方の操縦位置に向けて延出するように構成した場合に招く虞のある、移動輪２９を使用した機体の移動操作時に、後方に向けて延出する抵抗棒３０が操縦位置で歩行する作業者の足元などに位置して作業者の歩行などの邪魔になる、といった不具合の発生を未然に回避することができる。

又、移動状態では抵抗棒３０を移動輪２９の前方に延出させるようにしながらも、移動輪２９を使用して機体を移動させる際には、左右の耕耘ロータ２を接地させない浮上状態に維持するのに伴って、抵抗棒３０も浮上して接地しなくなることから、移動輪２９を使用した機体の移動操作時に抵抗棒３０が接地して機体の移動に支障を来たす虞を生じ難くすることができる。

しかも、移動輪２９の前方に位置する左右の耕耘ロータ２の間で耕耘ロータ２の回転軌跡の最下点と伝動ケース８の底部との間の空間を抵抗棒３０の収納空間に有効利用することで、移動状態では抵抗棒３０を移動輪２９の前方に位置させるようにしながらも、移動状態での移動輪２９の位置を左右の耕耘ロータ２に接近させた位置に設定することができて、移動状態での移動輪２９を機体後部側のバッテリ搭載部２３にハンドルフレーム９に沿う後傾斜姿勢で搭載したバッテリ５の下方に入り込ませた状態にできることから、移動操作時の移動輪２９を支点にした左右の耕耘ロータ２の持ち上げ操作を行い易くすることができる。

一方、揺動アーム２８を後向き姿勢で固定して抵抗棒３０を接地させる作業状態では、抵抗棒３０の接地部３０Ｂが前傾姿勢で接地することで、抵抗棒３０の接地点を左右の耕耘ロータ２からより後方に離れた位置に設定することができ、これにより、左右の耕耘ロータ２を支点にした操縦ハンドル６の上下操作による抵抗棒３０の接地状態（対地突入深さ）の調節が行い易くなり、その接地状態の調節による移動抵抗の変更が行い易くなることから、耕耘ロータ２の駆動で移動する機体の移動速度の調節を操縦ハンドル６の上下操作によって簡単かつ良好に行うことができる。

つまり、移動状態では移動輪２９を使用した機体の移動を簡単かつ良好に行うことができる。又、作業状態では、抵抗棒３０を使用した移動速度の調節を簡単かつ良好に行うことができ、移動速度の調節による耕深調節を簡単かつ良好に行うことができる。

図１に示すように、この歩行型電動作業機においては、揺動アーム２８の下向き姿勢で接地する移動輪２９の接地高さ位置が揺動アーム２８の後向き姿勢で接地する抵抗棒３０の接地高さ位置よりも低くなるように構成してある。つまり、移動輪２９を接地させた移動状態での機体高さが抵抗棒３０を接地させた作業状態での機体高さよりも高くなって、移動状態での操縦ハンドル６の高さ位置が作業状態での操縦ハンドル６の高さ位置よりも高くなるように構成してある。そのため、操縦ハンドル６を同じ高さ位置に位置させた状態では、移動状態での左右の耕耘ロータ２の高さ位置が作業状態での左右の耕耘ロータ２の高さ位置よりも高くなって接地し難くなることから、移動輪２９を使用した機体の移動操作時に左右の耕耘ロータ２が地面など接触して機体の移動に支障を来たす虞を生じ難くすることができる。

図１〜３、図５及び図９に示すように、この歩行型電動作業機には、左右の耕耘ロータ２を下方から覆う状態で収納する上部開放型で樹脂製の収納ボックス３４を着脱可能に備えてある。収納ボックス３４の底部には、左右の耕耘ロータ２の間に位置して伝動ケース８の底部を下方から受け止め支持する支持台３４Ａを上向きに膨出形成してある。収納ボックス３４における左右両側部の上部側には、ロータカバー３におけるカバー体１５（上側カバー部３Ｂ）の左右両端部に形成した係合凹部１５Ｃとの係合で、支持台３４Ａとの間に歩行型電動作業機の伝動ケース８からカバー体１５にわたる部分を挟み込むことで、左右の耕耘ロータ２を下方から覆う状態で収納ボックス３４を歩行型電動作業機の下部に固定するバックル式の固定具３５を装備してある。収納ボックス３４の後部には、揺動アーム２８を下向き姿勢にして左右の耕耘ロータ２の間に位置させた抵抗棒３０の接地部３０Ｂの収納ボックス内への収納を可能にする切欠部３４Ｂを、収納ボックス３４の左右幅と略同幅で収納ボックス３４の上端から収納ボックス内への抵抗棒３０の収納を許容する所定の高さ位置まで下向きに凹入形成してある。

つまり、揺動アーム２８を下向き姿勢に変更した状態で機体に収納ボックス３４を取り付けることにより、移動輪２９を収納ボックス外に使用可能な状態で露出させながら、左右の耕耘ロータ２とともに抵抗棒３０の接地部３０Ｂを収納ボックス内に格納することができる。これにより、移動輪２９を使用して機体を移動させる際には、収納ボックス３４を取り付けることで、左右の耕耘ロータ２及び抵抗棒３０の接地部３０Ｂが地面など接触して機体の移動に支障を来たす虞を未然に回避することができる。

そして、その移動後に操縦ハンドル６を格納姿勢に変更して自動車のトランクなどに積み込む際には、機体に取り付けた収納ボックス３４によって、左右の耕耘ロータ２及び抵抗棒３０の接地部３０Ｂが自動車のトランクなどに直に接触することや、左右の耕耘ロータ２及び抵抗棒３０の接地部３０Ｂに付着した土などが自動車のトランク内などに剥がれ落ちることを阻止することができる。これにより、自動車などを利用して歩行型電動作業機を運搬する際に、歩行型電動作業機の積み込み箇所であるトランクなどが、左右の耕耘ロータ２及び抵抗棒３０の接地部３０Ｂとの接触に起因して損傷する不都合や、左右の耕耘ロータ２及び抵抗棒３０の接地部３０Ｂに付着した土などが剥がれ落ちることに起因して汚れる不都合の発生を防止することができる。

図１〜５及び図９に示すように、伝動ケース８の上部には、歩行型電動作業機を持ち運ぶ際の把持部に使用可能なループ状で前向きに延出形成した丸パイプ鋼材からなるフロントガード３６をボルト連結してある。これにより、歩行型電動作業機の持ち運びを容易にすることができる。

図１〜３に示すように、この歩行型電動作業機において揺動アーム２８を下向き姿勢に変更して移動輪２９を接地させた移動状態では、移動輪２９及び抵抗棒３０が操縦ハンドル６の揺動支点軸を兼ねるボルト１２よりも機体前方側に位置するように構成してある。これにより、揺動アーム２８を下向き姿勢に変更し、かつ、操縦ハンドル６を格納姿勢に変更した機体の格納状態での前後長さを、フロントガード３６の前端からハンドルフレーム９の後端にわたる前後長さに短くすることができ、自動車のトランクなどに積み込み易くすることができる。

〔別実施形態〕

〔１〕歩行型電動作業機としては、左右一対の前連結アーム部７Ｂ及び後連結アーム部７Ｃを一体形成せずに前後方向視で逆Ｕ字状に形成した主フレーム７を備え、この主フレーム７を下側カバー部３Ａで下方から覆うとともに上側カバー部３Ｂで上方から覆うことで、主フレーム７を下側カバー部３Ａと上側カバー部３Ｂとの間に配備するように構成したものであってもよい。

〔２〕上記の実施形態では、下側カバー部３Ａとして左右一対のカバー部材１４で構成したものを例示したが、下側カバー部３Ａとしては、一つのカバー部材で構成したものであってもよく、又、３つ以上のカバー部材で構成したものであってもよい。

〔３〕下側カバー部３Ａとしては、板金製以外の樹脂製などのカバー部材で構成したものであってもよい。

〔４〕上側カバー部３Ｂとしては、上側カバー部３Ｂを構成するカバー体１５の開口部１５Ａから上方に露出する電動モータ４の上部側を上方から覆うモータカバー２０を装備しないものであってもよい。

〔５〕主フレーム７としては、その上面に平面視矩形状のバッテリ支持部７Ａを備えるように構成したものであってもよい。

本発明は、耕耘ロータを駆動する電動モータと電動モータに給電するバッテリとを備えた歩行型電動作業機に適用することができる。

２耕耘ロータ
３ロータカバー
３Ａ下側カバー部
３Ｂ上側カバー部
４電動モータ
５バッテリ
５Ａコネクタ（バッテリ側）
７主フレーム
７Ａバッテリ支持部
１５Ｂバッテリ搭載用の凹部
１５Ｂａ底部
１５Ｂｃ開口部
１８電線
１９コネクタ（バッテリ支持部側）

Claims

機体の下部に配備した耕耘ロータの上方を覆うロータカバーを、上下に間隔をあけた下側カバー部と上側カバー部とを備える二重構造に構成し、
前記耕耘ロータを駆動する電動モータと前記電動モータに給電するバッテリとを、前記下側カバー部の上方に、前記電動モータ及び前記バッテリの各上部側が前記上側カバー部から上方に突出して露出する状態で配備し、
前記下側カバー部を、主フレームに備えたバッテリ支持部と間隔をあけて前記バッテリ支持部の下方に配備し、
前記上側カバー部にバッテリ搭載用の凹部を備えるとともに、前記凹部に差し入れた前記バッテリが前記バッテリ支持部に載置支持されるように前記凹部を前記バッテリ支持部に連結し、
前記バッテリ支持部は、前記バッテリの底部に備えたコネクタが接続されるコネクタを備え、
前記凹部の底部に、バッテリ側の前記コネクタとバッテリ支持部側の前記コネクタとの接続を許容する開口部が形成され、
前記下側カバー部と前記上側カバー部との間に、前記電動モータとバッテリ支持部側の前記コネクタとを接続する電線を通してある歩行型電動作業機。
機体の下部に配備した耕耘ロータの上方を覆うロータカバーを、上下に間隔をあけた下側カバー部と上側カバー部とを備える二重構造に構成し、
前記耕耘ロータを駆動する電動モータと前記電動モータに給電するバッテリとを、前記下側カバー部の上方に、前記電動モータ及び前記バッテリの各上部側が前記上側カバー部から上方に突出して露出する状態で配備し、
前記下側カバー部と前記上側カバー部との間に、前記電動モータと前記バッテリとを接続する電線を通してあり、
前記バッテリを支持する主フレームを、前記下側カバー部と前記上側カバー部との間に配備してある歩行型電動作業機。