JP2022113638A - 電動作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】電動作業機に着脱可能に搭載されるバッテリパックの着脱作業を容易且つ安全にする。
【解決手段】電動作業機（１）は、走行装置２及び作業部３を備えた機体４と、走行装置２及び／又は作業部３を駆動するために機体４に設けられた少なくとも１つのモータ（３１、３２）と、少なくとも１つのモータ（３１、３２）に電力を供給するためのバッテリパック４３と、バッテリパック４３を着脱可能に収納するために機体４に設けられたバッテリ収納部４６とを有する。バッテリ収納部４６は、バッテリパック４３を正面視で斜め上方に抜き出し得るように、上下方向に対して横方向に傾斜した方向に延在する収納室４７を画定する。
【選択図】図７

Description

本発明は、電動作業機に関し、例えば電動除雪機や電動芝刈機、電動草刈機、電動耕耘機等に関する。

電源として着脱可能なバッテリパックを備え、バッテリパックから電力供給を受ける電動モータによって駆動輪を駆動して走行する電動除雪機などの作業機が公知である（特許文献１）。この作業機では、機体の骨格となる機体フレームの後部上方に、バッテリパックを出し入れする開口を備える箱形のバッテリ収容部が配置されている。バッテリ収容部は、後方を向く開口及び後端にかけて上向きに傾斜する平坦な底面を有する。バッテリパックは、収容状態における後ろ壁にハンドルを一体に備えており、このハンドルを把持することにより、機体フレームの後方からバッテリ収容部に対して斜めに抜き挿しすることで着脱される。

特開２０２０－４６８３号公報

しかしながら、バッテリパックは重量物であるうえ、そのハンドルが作業機の機体の後部から延出している。そのため、バッテリパックの着脱作業が行いにくい。また、作業機がブレーキ等で固定されていない場合には、バッテリパックの着脱作業時に、作業機が意図せずに前進又は後進してしまう不都合がある。

本発明は、このような背景に鑑み、電動作業機に着脱可能に搭載されるバッテリパックの着脱作業を容易且つ安全にすることを課題とする。

このような課題を解決するために、本発明のある実施形態は、電動作業機（１）であって、走行装置（２）及び作業部（３）を備えた機体（４）と、前記走行装置及び／又は前記作業部を駆動するために前記機体に設けられた少なくとも１つのモータ（３１、３２）と、少なくとも１つの前記モータに電力を供給するためのバッテリパック（４３）と、前記バッテリパックを着脱可能に収納するために前記機体に設けられたバッテリ収納部（４６）とを有し、前記バッテリ収納部が、前記バッテリパックを正面視で斜め上方に抜き出し得るように、上下方向に対して横方向に傾斜した方向に延在する収納室（４７）を画定する。

この構成によれば、ユーザは収納室が傾斜した側の機体の側方に立って、バッテリ収納部に対してバッテリパックを斜めに抜き挿しすることで、バッテリパックを容易に着脱することができる。また、バッテリパックを抜き出す際に誤操作によって作業機が走行したとしても、ユーザは機体の側方に立っているため、作業機がユーザに接触することがない。

好ましくは、前記バッテリパック（４３）は、前記バッテリ収納部（４６）に収納された状態において、上部にて当該電動作業機（１）の横方向中心（Ｃ２）に対して一方にオフセットし、下部にて前記横方向中心に対して他方にオフセットしているとよい。

この構成によれば、バッテリ収納部に収納されているときのバッテリパックの重心が電動作業機の横方向中心から大きくオフセットすることが抑制される。これにより、電動作業機の重心がバッテリパック搭載時とバッテリパック未搭載時とで横方向に大きく変化することが抑制され、電動作業機の横方向の安定性が増す。

好ましくは、前記バッテリパック（４３）が前記バッテリ収納部に対する抜き出し方向に長い形状を有し、前記バッテリパックの前記一方の側面の下方に形成される空間（Ｓ）に重量物（４２、４３）が配置されているとよい。

この構成によれば、バッテリパックの一方の側面の下方に形成される低い空間に重量物が配置されることで電動作業機の重心が低くなり、電動作業機の安定性が増す。

好ましくは、前記重量物が、前記バッテリパック（４３）から少なくとも１つの前記モータ（３１、３２）への電力供給を制御する制御装置（４４）を起動するために前記機体（４）に設けられた固定バッテリ（４２）を含むとよい。

この構成によれば、重量物である固定バッテリをバッテリパックの一方の側面の下方に形成される低い空間に配置することができる。

好ましくは、前記重量物が、少なくとも１つの前記モータ（３１、３２）の駆動時に発熱する電装部品（４５）を含み、前記電装部品が、前記バッテリパック（４３）の前記一方の側面に対向する位置に配置されているとよい。

この構成によれば、モータの駆動時に、電装部品の発熱によってバッテリパックが暖められる。そのため、電動作業機を寒冷地で使用する場合にも、バッテリパックから少なくとも１つのモータに安定的に電力を供給することができる。

好ましくは、当該電動作業機（１）が、前記機体（４）の後部に設けられた操作部（５）を更に有し、前記作業部（３）が前記機体の前部に配置され、前記バッテリパック（４３）が前記作業部と前記操作部との間に配置されているとよい。

この構成によれば、操作部がバッテリパックの着脱作業の邪魔になることがない。また、バッテリパックの着脱作業時に、作業部に対して電動作業機の進行方向にユーザが立つ必要がなく、着脱作業が安全に行える。

好ましくは、前記走行装置（２）が前記作業部（３）の後方に配置された左右の無限軌道（６）を含み、前記無限軌道のそれぞれが、後ろ側に配置されて少なくとも１つの前記モータ（３１）により駆動されるスプロケットホイール（７）と、前側に配置されたアイドラーホイール（８）と、前記スプロケットホイール及び前記アイドラーホイールに巻き掛けられたクローラベルト（９）とを備え、前記バッテリパック（４３）が、側面視で前記アイドラーホイールの回転軸線の上方に配置されているとよい。

この構成によれば、機体の前部に作業部が配置され、作業部の後方に左右の無限軌道が配置されていても、電動作業機の前後の重量配分を適正化でき、これによりバッテリパック搭載時の電動作業機の前後方向の安定性を向上させることができる。

好ましくは、少なくとも１つの前記モータが、前記走行装置（２）を駆動する走行モータ（３１）と、前記作業部（３）を駆動する作業モータ（３２）とを含み、前記走行モータが前記バッテリパック（４３）の下方に配置されているとよい。

この構成によれば、重量物である走行モータがバッテリパックの下方に配置されることで電動作業機の重心が低くなり、電動作業機の安定性が増すうえ、電動作業機の前後の重量配分を適正化することができる。

好ましくは、前記作業モータ（３２）が前記バッテリパック（４３）の前端よりも前方に配置されているとよい。

この構成によれば、重量物である作業モータがバッテリパックよりも前方に配置されることで電動作業機の前後の重量配分を適正化でき、これによりバッテリパック搭載時の電動作業機の前後方向の安定性を向上させることができる。

好ましくは、当該電動作業機が電動除雪機（１）であり、前記作業部（３）が電動で除雪作業を行うオーガ（１１）を含むとよい。

この構成によれば、バッテリパックの着脱作業が容易且つ安全な電動除雪機を提供することができる。また、モータ駆動時に発熱する電装部品がバッテリパックの一方の側面に対向する位置に配置された構成では、寒冷地で使用される電動除雪機のモータにバッテリパックから安定的に電力を供給することができる。

以上の構成によれば、電動作業機に着脱可能に搭載されるバッテリパックの着脱作業を容易且つ安全にすることができる。

実施形態に係る除雪機の斜視図 実施形態に係る除雪機の側面図 実施形態に係る除雪機の背面図 実施形態に係る除雪機の縦断面図 蓋部材を開けた状態の機体の要部斜視図 カバー部材の一部を透視して示す除雪機の斜視図 実施形態に係る除雪機の横断面図

以下に本発明に係る電動除雪機（以下、単に除雪機１という）を図１～図７を参照して説明する。

図１～図３に示すように、本実施形態に係る除雪機１は、走行装置２及び作業部３（除雪作業部）を備える機体４と、機体４の後部に設けられた操作部５とを備えている。除雪機１は、使用者が機体４の後方で歩行する間に、走行装置２で前進走行しながら作業部３で雪を除雪するように構成された歩行型除雪機である。

走行装置２は、作業部３の後方に配置された左右の無限軌道６（クローラ）により構成されている。無限軌道６の各々は、後ろ側に配置された駆動輪であるスプロケットホイール７と、前側に配置された遊動輪であるアイドラーホイール８と、スプロケットホイール７及びアイドラーホイール８に巻き掛けられたクローラベルト９とを備えている。左右の無限軌道６は機体４のフレーム部１０によって互いに連結されている。

作業部３は、フレーム部１０の前部から前方へ突出するように機体４の前部に配置されている。作業部３は、前方及び下方へ開放されたオーガハウジング１１と、オーガハウジング１１内に回転可能に収容され、雪を破砕して集めるオーガ１２とを備えている。オーガハウジング１１後下部には、左右のそり１３が高さ調整可能に設けられている。オーガ１２によって集められた雪は、ブロア１４によって吐き出され、シュータ１５を介して所望の方向に投射される。シュータ１５の上部には投雪方向調整ハンドル１６が設けられている。

操作部５は、フレーム部１０の後部から後上方へ延びる操作ハンドル１７と、操作ハンドル１７の上端に設けられた操作入力部１８とを備えている。操作ハンドル１７は、左右のアーム部１９と、左右のアーム部１９を高さ方向の中間位置で連結する連結部２０とを備えている。左右のアーム部１９の先端は、それぞれ後方へ向けて略水平に延びており、ユーザによって把持される把持部１９ａとなっている。操作入力部１８は、左右のアーム部１９の上端を連結するように設けられており、走行装置２及び作業部３に対する操作入力を受け付ける各種のスイッチを備えている。

具体的には、操作入力部１８の後部にはメインスイッチ２１が設けられている。メインスイッチ２１はキーによって操作可能なキースイッチである。左の把持部１９ａの上方にはデッドマンクラッチ２２が設けられている。操作入力部１８の上部には、オーガスイッチ２３、オーガ速度調節レバー２４、走行速度調節レバー２５、作業灯スイッチ２６が設けられている。また、操作入力部１８の前部には作業灯が設けられ、操作入力部１８の後部上面には、オーガ１２の作動状態、走行装置２の作動状態、バッテリ充電状態（ＳＯＣ）等を示す各種のインジケータ２７が設けられている。

図４に示すように、機体４のフレーム部１０には、走行装置２の左右のスプロケットホイール７を駆動する走行モータ３１と、作業部３のオーガ１２及びブロア１４を駆動する作業モータ３２とが支持されている。

走行モータ３１は三相交流モータからなり、左右のスプロケットホイール７に整合する前後方向位置にて機体４の下部に配置されている。走行モータ３１の出力軸３１ａは下方へ延出し、上下方向に延在しており、トンラスミッション３３を介して左右のスプロケットホイール７に連結されている。

作業モータ３２は三相交流モータからなり、左右のアイドラーホイール８に整合する前後方向位置にて機体４の下部に配置されている。作業モータ３２の出力軸３２ａは前方へ延出し、前後方向に延在しており、ブロア１４を支持すると共に、ウォームギヤ３４を介してオーガ１２に連結されている。作業モータ３２は、走行負荷に比べて大きな作業負荷を担うため、走行モータ３１よりも高出力で重いモータによって構成される。

作業モータ３２は除雪機１の前後方向中心Ｃ１上に位置している。前後方向中心Ｃ１は、除雪機１の前後の重量配分の基準となる位置であり、除雪機１の接地面の前端と後端との前後方向の中心を意味する。除雪機１の接地面の前端はオーガハウジング１１に設けられた左右のそり１３の位置であり、後端は後ろ側に配置されたスプロケットホイール７の回転軸線の直下である。つまり、前後方向中心Ｃ１は、そり１３とスプロケットホイール７の回転軸線との前後方向距離Ｌの２分の１（Ｌ／２）だけ、そり１３から後方の位置である。除雪機１の重心は、側面視で、接地面の±５％のマージンをもって前後方向中心Ｃ１に位置するとよい。特に、除雪機１の重心は、側面視で、接地面の実質的に前後方向中心Ｃ１に位置するとよい。

機体４のフレーム部１０には、走行モータ３１、作業モータ３２及び各種電装部品を収容するカバー部材３５が支持されている。カバー部材３５は作業部３と操作部５との間に配置されている。カバー部材３５の上部には開口３６が形成され、開口３６を開閉するための蓋部材３７がヒンジ３８（図２参照）を介してカバー部材３５に取り付けられている。

図５に併せて示すように、蓋部材３７は、ヒンジ３８の近傍に設けられるコイルばね等の付勢部材によって開方向に常時付勢されており、ヒンジ３８と相反する遊端側にロック部材３９を備えている。ロック部材３９は、中間部を軸支されるシーソー形状の部材であり、ヒンジ３８と平行な軸線回りに揺動可能に蓋部材３７に取り付けられている。カバー部材３５の開口３６は、カバー部材３５の上面から立ち上がる環状壁４０によって画定されており、環状壁４０のヒンジ３８と相反する側の外面には、ロック部材３９を係止する係止突起４１が一体に形成されている。ユーザが蓋部材３７を閉めてロック部材３９の下部を係止突起４１に係止させることで、蓋部材３７は閉位置に維持される。ユーザがロック部材３９の上部を押して係止突起４１による係止を解除することで、蓋部材３７は付勢部材によって開方向へ回動し、図５に示す開位置に維持される。

図４及び図６に示すように、カバー部材３５内には、機体４のフレーム部１０に固定される固定バッテリ４２（図６）、機体４に着脱可能に設けられるバッテリパック４３、バッテリパック４３の下方に配置された制御装置４４（図４）、ＰＤＵ４５（４５Ａ、４５Ｂ、Ｐｏｗｅｒ Ｄｒｉｖｅ Ｕｎｉｔ、図６）等が収容されている。バッテリパック４３は、機体４に設けられたバッテリ収納部４６に着脱可能に収納される。バッテリ収納部４６は、走行モータ３１の上方且つカバー部材３５の開口３６の下方に配置され、バッテリパック４３を抜き挿し可能にするために、開口３６に向けて開放された収納室４７を画定している。固定バッテリ４２は、バッテリ収納部４６の下部右側に配置され、ブラケット４８を介して機体４のフレーム部１０に固定されている。

ＰＤＵ４５は、ＤＣ－ＡＣコンバータを含んでおり、バッテリパック４３から出力される直流電力をモータ駆動用の三相交流に変換する。ＰＤＵ４５は、バッテリパック４３と走行モータ３１とに接続された走行用ＰＤＵ４５Ａ及び、バッテリパック４３と作業モータ３２とに接続された作業用ＰＤＵ４５Ｂを含んでいる。走行用ＰＤＵ４５Ａは走行装置２の駆動時、すなわち走行モータ３１への電力供給時に発熱する。作業用ＰＤＵ４５Ｂは作業部３の駆動時、すなわち作業モータ３２への電力供給時に発熱する。走行用ＰＤＵ４５Ａ及び作業用ＰＤＵ４５Ｂは、固定バッテリ４２の上方にてバッテリ収納部４６の右側面に取り付けられている。

制御装置４４は、マイクロコンピュータやＲＯＭ、ＲＡＭ、周辺回路、入出力インタフェース、ドライバ等から構成された電子制御回路（ＥＣＵ）である。制御装置４４は、通信線を介して固定バッテリ４２、スイッチ類、作業灯、インジケータ２７、バッテリパック４３及びＰＤＵ４５と接続されている。制御装置４４は、メインスイッチ２１がオンにされることで固定バッテリ４２から供給される電力によって起動する。起動後、制御装置４４は、デッドマンクラッチ２２、オーガスイッチ２３、オーガ速度調節レバー２４、走行速度調節レバー２５、作業灯スイッチ２６からの信号に基づいて、作業部３、走行装置２、作業灯及びインジケータ２７の動作を制御する。

具体的には、デッドマンクラッチ２２が左の把持部１９ａと共に把持されることで、制御装置４４はバッテリパック４３から走行モータ３１及び作業モータ３２への電力供給を許可する。デッドマンクラッチ２２の把持が解除されると、制御装置４４は走行モータ３１及び作業モータ３２への電力供給を停止する。制御装置４４は、走行速度調節レバー２５の操作位置に応じ、バッテリパック４３から走行用ＰＤＵ４５Ａに出力される電流によって走行モータ３１の回転速度、すなわち除雪機１の走行速度を制御する。オーガスイッチ２３がオン・オフされることで、制御装置４４は作業部３の起動・停止を切り替える。制御装置４４は、オーガ速度調節レバー２４の操作位置に応じ、バッテリパック４３から作業用ＰＤＵ４５Ｂに出力される電流によって作業モータ３２の回転速度、すなわちオーガ１２の回転速度を制御する。

図４及び図５に示すように、バッテリパック４３は、上下方向に長い直方体形状を有しており、上端に把手４９を備えている。バッテリパック４３の下端には、制御装置４４及びＰＤＵ４５との接続のための給電端子が設けられている。図４に示すように、バッテリ収納部４６の底面にはバッテリパック４３の給電端子に接続可能な受電コネクタ５０が設けられている。バッテリパック４３は、作業モータ３２後端よりも後方且つ上端よりも上方であって、走行モータ３１の上方に配置される。

バッテリ収納部４６の収納室４７は、バッテリ収納部４６の底面から開口３６に向けて上方へ向けて延在している。ユーザは、バッテリパック４３の把手４９を握り、バッテリパック４３を開口３６の上方から下方へ移動させ、収納室４７に挿入することにより、バッテリパック４３をバッテリ収納部４６に装着することができる。また、ユーザは、収納状態のバッテリパック４３の把手４９を握り、バッテリパック４３を上方へ移動させ、収納室４７から抜き出すことにより、バッテリパック４３をバッテリ収納部４６から取り出すことができる。

図７に示すように、バッテリ収納部４６によって画定される収納室４７は、バッテリパック４３を正面視で斜め上方に抜き出し得るように、上下方向に対して右方向に傾斜した方向に延在している。そのため、ユーザは収納室４７が傾斜した側である機体４の右側方に立って、バッテリ収納部４６に対するバッテリパック４３の斜めの抜き挿しにより、バッテリパック４３を容易に着脱することができる。収納室４７の傾斜角度θは、１０°～３０が好ましく、１０°～２０°がより好ましく、１５°が最も好ましい。また、バッテリパック４３を抜き出す際に誤操作によって除雪機１が走行したとしても、ユーザは機体４の側方に立っているため、除雪機１がユーザに接触することがない。

バッテリパック４３は、バッテリ収納部４６に収納された状態において、上部にて除雪機１の横方向中心Ｃ２に対して右方にオフセットし、下部にて横方向中心Ｃ２に対して左方にオフセットしている。横方向中心Ｃ２は、除雪機１の接地面（荷重支持部）の横方向の中心、又は接地面の左端と右端との中心と定義される。別の見方をすれば、バッテリパック４３は、その重心が正面視で横方向中心Ｃ２に位置するように配置されている。実際には、バッテリパック４３の重心は、正面視で約±５％のマージンをもって接地面の中間点に位置している。より好ましくは、除雪機１の重心は、正面視で接地面のほぼ中央に位置する。

バッテリパック４３がこのように搭載されることにより、バッテリ収納部４６に収納されているときのバッテリパック４３の重心が除雪機１の横方向中心Ｃ２から大きくオフセットすることが抑制される。これにより、除雪機１の重心がバッテリパック４３搭載時とバッテリパック４３未搭載時とで横方向に大きく変化することが抑制され、除雪機１の横方向の安定性が増す。

上記のようにバッテリパック４３は抜き出し方向である上下方向に長い形状を有している。そのため、図６及び図７に示すように、バッテリパック４３の右側面の下方には空間Ｓが形成される。この空間Ｓの下部には、重量物である固定バッテリ４２が配置されている。このようにバッテリパック４３の右側面の下方に形成される低い空間Ｓに重量物が配置されることで除雪機１の重心が低くなり、除雪機１の安定性が増す。

バッテリパック４３の右下方に形成される空間Ｓの上部には、重量物である走行用ＰＤＵ４５Ａ及び作業用ＰＤＵ４５Ｂが配置されている。走行用ＰＤＵ４５Ａ及び作業用ＰＤＵ４５Ｂは、固定バッテリ４２の上方にてバッテリパック４３の右側面に対向する位置に配置され、バッテリ収納部４６に支持されている。走行用ＰＤＵ４５Ａ及び作業用ＰＤＵ４５Ｂがこのような位置に配置されることにより、走行モータ３１の駆動時に発熱する走行用ＰＤＵ４５Ａの熱や、作業モータ３２の駆動時に発熱する作業用ＰＤＵ４５Ｂの熱によってバッテリパック４３が暖められる。そのため、除雪機１が寒冷地で使用されても、バッテリパック４３から走行モータ３１及び作業モータ３２に安定的に電力が供給される。

図４に示すように、バッテリパック４３は、機体４の後部に設けられた操作部５と機体４の前部に配置された作業部３との間に配置されている。そのため、操作部５がバッテリパック４３の着脱作業の邪魔になることがない。また、バッテリパック４３の着脱作業時に、作業部３に対して除雪機１の進行方向にユーザが立つ必要がなく、着脱作業が安全に行える。

バッテリパック４３は、側面視で無限軌道６のアイドラーホイール８の回転軸線の上方に配置される。すなわち、バッテリパック４３は除雪機１の前後方向中心Ｃ１の後方に配置される。そのため、機体４の前部に作業部３が配置され、作業部３の後方に左右の無限軌道６が配置されていても、除雪機１の前後の重量配分の適正化（例えば、５０％±５％）が可能である。これにより、バッテリパック４３搭載時の除雪機１の前後方向の安定性が向上する。

上記のようにバッテリ収納部４６は走行モータ３１の上方に配置され、バッテリパック４３は除雪機１の前後方向中心Ｃ１の後方に配置されている。すなわち、走行モータ３１はバッテリパック４３の下方且つ除雪機１の前後方向中心Ｃ１の後方に配置されている。重量物である走行モータ３１がこのような位置に配置されることで、除雪機１の重心が低くなり、除雪機１の安定性が増すうえ、除雪機１の前後の重量配分が適正化される。

作業モータ３２はバッテリパック４３の前端よりも前方に配置されている。このように、重量物である作業モータ３２がバッテリパック４３よりも前方に配置されることで除雪機１の前後の重量配分が適正化され、これによりバッテリパック４３搭載時の除雪機１の前後方向の安定性が向上する。

除雪機１は電動で除雪作業を行うオーガ１２を作業部３に含んでいる。これにより、バッテリパック４３の着脱作業が容易且つ安全な除雪機１が提供される。また、走行用ＰＤＵ４５Ａ及び作業用ＰＤＵ４５Ｂがバッテリパック４３の右側面に対向する位置に配置されているため、寒冷地で使用される除雪機１の走行モータ３１及び作業モータ３２にバッテリパック４３から安定的に電力が供給される。

以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されることなく幅広く変形実施することができる。上記実施形態では、除雪機１が１個の走行モータ３１を備えているが、走行モータ３１の数は任意であり、例えば２個の走行モータ３１が左右の無限軌道６に対して別々に設けられてもよい。除雪機１は、走行モータ３１及び作業モータ３２の両方を備えているが、走行モータ３１及び作業モータ３２のいずれか一方のみを備えていてもよい。作業部３は、オーガ１２を備えているが、オーガ１２の代わりに排雪板を備えていてもよい。上記実施形態では、除雪機１が操作部５を備えているが、操作部５を備える代わりに、自律運転やリモート運転を行ってもよい。

上記実施形態は、本発明が除雪機１に適用されているが、本発明は芝刈機や草刈機、耕耘機にも同様に適用することができる。芝刈機や草刈機に本発明が適用される場合は、除雪作業部の代わりに、機体４の下部に設けられるブレードを備えた芝刈作業部或いは草刈作業部が設けられ、耕耘機に適用される場合は、オーガ１２の代わりに、耕耘に適した耕耘爪が設けられるとよい。

１ ：除雪機
２ ：走行装置
３ ：作業部
４ ：機体
５ ：操作部
６ ：無限軌道
７ ：スプロケットホイール
８ ：アイドラーホイール
９ ：クローラベルト
１０ ：フレーム部
１２ ：オーガ
３１ ：走行モータ
３２ ：作業モータ
４２ ：固定バッテリ（重量物）
４３ ：バッテリパック
４４ ：制御装置
４５ ：ＰＤＵ（電装部品、重量物）
４５Ａ ：走行用ＰＤＵ
４５Ｂ ：作業用ＰＤＵ
４６ ：バッテリ収納部
４７ ：収納室
Ｃ２ ：横方向中心
Ｓ ：空間

Claims (10)

1. 電動作業機であって、
   走行装置及び作業部を備えた機体と、
   前記走行装置及び／又は前記作業部を駆動するために前記機体に設けられた少なくとも１つのモータと、
   少なくとも１つの前記モータに電力を供給するためのバッテリパックと、
   前記バッテリパックを着脱可能に収納するために前記機体に設けられたバッテリ収納部とを有し、
   前記バッテリ収納部が、前記バッテリパックを正面視で斜め上方に抜き出し得るように、上下方向に対して横方向に傾斜した方向に延在する収納室を画定することを特徴とする電動作業機。
2. 前記バッテリパックは、前記バッテリ収納部に収納された状態において、上部にて当該電動作業機の横方向中心に対して一方にオフセットし、下部にて前記横方向中心に対して他方にオフセットしていることを特徴とする請求項１に記載の電動作業機。
3. 前記バッテリパックが前記バッテリ収納部に対する抜き出し方向に長い形状を有し、前記バッテリパックの前記一方の側面の下方に形成される空間に重量物が配置されていることを特徴とする請求項２に記載の電動作業機。
4. 前記重量物が、前記バッテリパックから少なくとも１つの前記モータへの電力供給を制御する制御装置を起動するために前記機体に設けられた固定バッテリを含むことを特徴とする請求項３に記載の電動作業機。
5. 前記重量物が、少なくとも１つの前記モータの駆動時に発熱する電装部品を含み、前記電装部品が、前記バッテリパックの前記一方の側面に対向する位置に配置されていることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の電動作業機。
6. 当該電動作業機が前記機体の後部に設けられた操作部を更に有し、前記作業部が前記機体の前部に配置され、前記バッテリパックが前記作業部と前記操作部との間に配置されていることを特徴とする請求項１～請求項５のいずれか１項に記載の電動作業機。
7. 前記走行装置が前記作業部の後方に配置された左右の無限軌道を含み、前記無限軌道のそれぞれが、前側に配置されて少なくとも１つの前記モータにより駆動されるスプロケットホイールと、後ろ側に配置されたアイドラーホイールと、前記スプロケットホイール及び前記アイドラーホイールに巻き掛けられたクローラベルトとを備え、
   前記バッテリパックが、側面視で前記アイドラーホイールの回転軸線の上方に配置されていることを特徴とする請求項６に記載の電動作業機。
8. 少なくとも１つの前記モータが、前記走行装置を駆動する走行モータと、前記作業部を駆動する作業モータとを含み、前記走行モータが前記バッテリパックの下方に配置されていることを特徴とする請求項７に記載の電動作業機。
9. 前記作業モータが前記バッテリパックの前端よりも前方に配置されていることを特徴とする請求項８に記載の電動作業機。
10. 当該電動作業機が電動除雪機であり、前記作業部が電動で除雪作業を行うオーガを含むことを特徴とする請求項１～請求項９のいずれか１項に記載の電動作業機。

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